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KR102204905B1 - 필러의 접속부 검사방법 - Google Patents

필러의 접속부 검사방법 Download PDF

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KR102204905B1
KR102204905B1 KR1020167011851A KR20167011851A KR102204905B1 KR 102204905 B1 KR102204905 B1 KR 102204905B1 KR 1020167011851 A KR1020167011851 A KR 1020167011851A KR 20167011851 A KR20167011851 A KR 20167011851A KR 102204905 B1 KR102204905 B1 KR 102204905B1
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후지 세이코 가부시키가이샤
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Abstract

비드 코어(52)의 외주를 따라 고리 형상으로 부착되는 띠 형상의 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속상태를 검사하는 필러의 접속부 검사방법이 제공된다. 필러의 접속부 검사방법은, 필러(53)의 측면에서 양 단면(531, 532) 근방의 부분을 필러(53)의 접선방향을 따라 소정의 주사범위에 걸쳐 광학센서(33A, 33B)에 의해 주사하고, 광학센서(33A, 33B)와 필러(53) 사이의 거리의 데이터를 취득하는 공정과, 광학센서(33A, 33B)의 위치를 필러(53)의 직경방향을 따라 변경하면서 데이터를 취득하는 공정을 반복하는 공정과, 취득된 데이터와 미리 설정된 기준데이터를 비교하는 공정을 포함한다.

Description

필러의 접속부 검사방법{FILLER CONNECTION PART INSPECTION METHOD}
본 발명은, 예를 들면 차량용 타이어에 사용되는 비드 코어의 외주에 띠 형상의 필러를 부착하고, 그 필러의 양단면을 서로 부착하여 접속시킨 후에 접속부의 상태를 검사하는 필러의 접속부 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 타이어에서는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 타이어 고무(51)의 양측면의 내주연에는 비드 코어(52) 및 필러(53)가 고리형상으로 매설된다. 필러(53)는 띠 형상으로 형성되어, 도 12a에 나타낸 바와 같이, 미리 필러(53)의 외주에 부착되고, 도 12b 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 양 단면(531, 532)을 서로 부착하여 접속함으로써 비드 코어(52)의 외주에 고리형상으로 장착된다. 특허문헌 1에는, 비드 코어의 외주에 필러를 부착하고, 필러의 양단면을 서로 접속하기 위한 구성이 개시된다.
이와 같이, 비드 코어(52)에 대하여 필러(53)를 장착한 경우, 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속부에는, 도 14a~도 14d에 나타낸 바와 같은 접속불량이 발생하는 경우가 있었다. 구체적으로는, 도 14a는, 필러(53)의 접속부의 외주측 단부에 간극이 발생한 모습을 나타낸다. 도 14b는, 접속부의 외주측 단부에 단차가 발생한 모습을 나타낸다. 도 14c는, 접속부의 중간부에 간극이 발생한 모습을 나타낸다. 도 14d는, 접속부에 두께방향의 어긋남이 발생한 모습을 나타낸다.
특허문헌 1: 일본공개특허 제2003-127249호 공보
종래에, 비드 코어(52)에 대한 필러(53)의 장착공정에 있어서, 필러(53)의 양 단면(531, 532)을 서로 부착하여 접속한 후, 상기한 바와 같은 접속불량제품을 검출하기 위하여 작업자가 육안에 의해 접속부의 상태를 검사하였다.
특허문헌 1에는, 필러의 양단면을 접속하기 위한 구성은 개시되어 있으나, 접속상태의 양호/불량(양부)의 검사에 대하여는 개시되어 있지 않다.
종래 필러의 접속부 검사방법에 있어서는, 작업자가 육안에 의해 필러(53)의 접속부의 상태를 검사하였기 때문에, 검사자체가 곤란하다. 특히, 필러(53)는 흑색이기 때문에, 육안에 의한 확인이 어렵고 검사에 숙련이 요구됨과 함께, 정밀도 높은 검사결과를 얻을 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은, 이러한 종래기술에 존재하는 문제점에 착안하여 이루어진 것이다. 그 목적은, 필러의 양단면의 접속부 상태를 숙련되지 않아도 용이하고 고정밀도로 검사할 수 있는 필러의 접속부 검사방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양에 의하면, 비드 코어의 외주를 따라 고리형상으로 부착되는 띠 형상의 필러의 양단면의 접속상태를 검사하는 필러의 접속부 검사방법이 제공된다. 상기 필러의 접속부 검사방법은, 상기 필러의 측면에서 상기 양단면의 근방의 부분을 필러의 접선방향을 따라 소정의 주사범위에 걸쳐 광학센서에 의해 주사하고, 광학센서와 필러 측면과의 사이의 거리의 데이터를 취득하는 공정과, 상기 광학센서의 위치를 필러의 직경방향을 따라 변경하면서 상기 데이터를 취득하는 공정을 반복하는 공정과, 상기 취득된 데이터와 미리 설정된 기준데이터를 비교하는 공정을 포함한다.
이러한 필러의 접속부 검사방법에 의하면, 접속부의 상태를 작업자의 육안에 의하지 않고, 광학주사에 의해 용이하고 정확하게 검사할 수 있고, 광학주사로 얻어진 데이터와 미리정해진 기준데이터와의 비교에 의해 접속상태의 양부를 고정밀도로 판별할 수 있다.
도 1은, 제1실시형태의 필러의 접속부 검사장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는, 도 1의 검사장치의 확대평면도이다.
도 3은, 도 2의 3-3선에 따른 단면도이다.
도 4는, 광학센서에 의한 필러의 접속부의 광학주사 모습을 나타낸 부분정면도이다.
도 5a는, 도 4의 5-5선에 따른 확대단면도이고, 도 5b는 다른예의 필러를 나타낸 확대단면도이다.
도 6은, 광학주사에 의해 얻어진 필러의 접속부 근방에서의 데이터를 나타낸 도면이다.
도 7은, 필러의 양단면에 있어서, 접속부 근방에서 취득된 데이터로부터 도출된 필러의 단면형상을 나타낸 도면이다.
도 8은, 필러의 접속부 검사장치를 제어하기 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는, 제2실시형태의 필러의 접속부 검사장치를 나타낸 부분측면도이다.
도 10은, 도 9의 접속부 검사장치의 광학센서에 의한 필러의 접속부의 광학주사 모습을 나타낸 부분정면도이다.
도 11은, 차량용 타이어를 나타낸 부분단면도이다.
도 12a 및 도 12b는, 비드 코어에 대한 필러의 장착방법을 나타낸 부분정면도이다.
도 13은, 도 12의 13-13선에 따른 부분확대도이다.
도 14a~도 14c는, 필러의 양단면의 서로 다른 불량상태를 나타낸 부분정면도이고, 도 14d는, 별개의 접속불량상태를 나타낸 부분단면도이다.
(제1실시형태)
이하, 본 발명의 제1실시형태에 따른 필러의 접속부 검사장치를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 필러의 접속부 검사장치는 베이스(21)를 갖는다. 베이스(21) 상에는 원뿔대 형상의 지지 링(22)이 그 중심축선을 횡방향으로 한 형상으로 브라켓(23)을 통하여 설치된다. 지지 링(22)의 상부에는 지지 링(22)의 둘레방향의 일부를 절취함으로써 개구부(221)가 형성된다. 지지 링(22)의 외주에 고리형상의 비드 코어(52)와 필러(53)의 조립체가 장착된다. 이 때, 띠 형상의 필러(53)는 비드 코어(52)의 외주에 직경방향에 대하여 경사진 상태로 부착된다. 필러(53)는, 도 1에 2점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 직경방향 대하여 경사지지 않고, 비드 코어(52)로부터 그 직경방향으로 연장되도록 부착될 수 있다. 이 상태에서, 이 필러(53)의 양 단면(531, 532)이 서로 부착되어 접속된다. 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속부는 지지 링(22)의 개구부(221)의 위치에 대응하도록 배치된다. 또한, 도 2 및 도 5a에 나타낸 바와 같이, 필러(53)의 각 단면(531, 532)에는 그 두께 방향에 대하여 경사진 경사면(533)이 형성된다. 상세하게는, 필러(53)의 각 단면(531, 532)은 선단연을 향하여 필러(53)의 두께가 점점 감소하도록 경사진 경사면(533)을 구성한다. 필러(53)의 단면(531, 532)의 경사면(533)은 서로 대향한 상태로 접속된다. 도 5a에 나타낸 바와 같이, 경사면(533)끼리 부착된다. 또한, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 필러(53)의 양 단면(531, 532)은 경사지지 않고 필러(53)의 두께방향에 대하여 평행하게 연장될 수 있다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스(21) 상에는 지지대(24)가 브라켓(25)을 통하여 고정된다. 지지대(24)의 전면(앞면)(도 1 및 도 2에서 우측면)에는 지지 링(22)의 개구부(221) 내에서 필러(53)의 경사방향에 대하여 거의 평행하게 연장되는 한 쌍의 제1가이드레일(27)이 고정된다. 지지대(24)에는 한 쌍의 제1가이드레일(27)을 통하여 제1이동대(26)가 제1가이드레일을 따라 이동가능하게 지지된다. 제1이동대(26)의 전면(앞면)에는 제1가이드레일(27)에 대하여 평행하게 연장되는 한 쌍의 제2가이드레일(29)이 고정된다. 제1이동대(26)에는, 제2가이드레일(29)을 통하여 제2이동대(28)가 제2가이드레일(29)을 따라 이동가능하게 지지된다. 즉, 제2이동대(28)는 제1이동대(26)와 같은 방향을 따라 이동가능하다.
상기 제2이동대(28)의 전면(앞면)에는, 제1가이드레일(27)이 연장되는 방향에 대하여 직교하도록 연장되는 한 쌍의 제3가이드레일(31)이 고정된다. 제2이동대(28)에는 제3가이드레일(31)을 통하여 제3이동대(30)가 제3가이드레일(31)을 따라 이동가능하게 지지된다. 제3이동대(30)는 제1이동대(26) 및 제2이동대(28)의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 이동가능하다. 즉, 제3이동대(30)는 지지 링(22)의 개구부(221) 내에서 필러(53)의 접선방향을 따라 이동가능하다. 제3이동대(30)의 전면(앞면)에는 주사부재(32)가 고정된다. 주사부재(32)는 측방향에서 보아 거의 'ㄷ'자 형상을 갖고, 앞쪽 및 뒤쪽에 한 쌍의 지지부(321)를 구비한다. 주사부재(32)의 각 지지부(321)에는 레이저광 방식의 광학센서(33A, 33B)가 지지된다. 광학센서(33A, 33B)는 지지 링(22)의 개구부(221)를 통하여 필러(53)의 접속부의 양 측면에 각각 대향한다. 주사부재(32)는 경사진 필러(53)와 대응하도록 경사져서 배치되나, 도 1에 2점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 경사지지 않은 필러(53)의 경우는 경사지지 않고 배치된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 제1이동대(26) 상에는 이동용 실린더(35)가 배치되고, 그 피스톤 로드가 제2이동대(28)에 연결된다. 이동용 실린더(35)의 출몰동작에 의해 제2이동대(28)가 제2가이드레일(29)을 따라 이동한다. 이로써, 주사부재(32)에 지지되는 광학센서(33A, 33B)가, 도 1에 실선으로 나타낸 바와 같이 필러(53)의 접속부로부터 위쪽으로 이격된 퇴피위치(P1)와, 도 1에 쇄선으로 나타낸 바와 같이 필러(53)의 외주연에 대응하는 검사개시위치(P2)의 사이에서 이동한다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 제2이동대(28) 상에는 왕복운동 모터(36)가 배치된다. 왕복운동 모터(36)의 모터 축에는 회전원판(37)이 고정된다. 회전원판(37) 상에는 편심되어 크랭크 핀(371)이 배치된다. 제3이동대(30) 상에는 연결핀(301)이 설치된다. 회전원판(37)의 크랭크 핀(371)과 제3이동대(30)의 연결핀(301)은 크랭크 로드(38)에 의해 연결된다. 그리고, 왕복운동 모터(36)에 의해 회전원판(37)이 회전하고, 회전원판(37)의 회전운동이 크랭크 로드(38)를 통하여 제3이동대(30)의 제3가이드레일(31)을 따라 왕복운동으로 변환된다. 이로써, 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)가 필러(53)의 양측에서 필러(53)의 접선방향을 따라 소정폭으로 왕복운동한다. 그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 광학센서(33A, 33B)에 의해 필러(53)의 양 측면에서 접속부의 근방의 부분이 필러(53)의 접선방향을 따라 소정의 주사범위(L1)에 걸쳐 직선형상으로 광학주사된다. 광학센서(33A, 33B)는, 광학센서(33A, 33B)와 필러(53)의 측면과의 사이의 거리를 검출하고, 그 데이터를 취득한다.
도 1 및 도 2에 나타내 바와 같이, 상기 지지대(24)에는 피치 이송용 모터(39)와, 제1가이드레일(27)에 대하여 평행하게 연장되는 볼 스크류(43)가 배치된다. 피치 이송용 모터(39)의 모터 축에는 구동 풀리(40)가 고정된다. 볼 스크류(43)에는 피동 풀리(42)가 고정된다. 구동 풀리(40)와 피동 풀리(42)와의 사이에는 타이밍 벨트(41)가 걸쳐진다. 제1이동대(26)는 볼 스크류(43)와 치합하도록 구성된다. 피치 이송용 모터(39)의 회전에 의해 구동 풀리(40), 타이밍 벨트(41) 및 피동 풀리(42)를 통해 볼 스크류(43)가 회전한다. 볼 스크류(43)의 회전에 의해 제1이동대(26)가 제1가이드레일(27)을 따라 이동한다. 이 제1이동대(26)의 이동에 의해 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)의 위치가 필러(53)의 직경방향을 따라 변경된다. 광학센서(33A, 33B)가 주사범위(L1)의 양단에 배치될 때, 제1이동대(26)가 이동하여 광학센서(33A, 33B)는 필러(53)의 직경방향을 따라 소정의 이송 피치(L2)만큼 이동한다. 이로써, 도 4에 나타낸 바와 같이, 광학센서(33A, 33B)에 의한 광학주사가, 도 1에 쇄선으로 나타낸 검사개시위치(P2)로부터 검사종료위치(P3)을 향하여 필러(53)의 직경방향을 따라 소정의 이송 피치(L2)로 위치를 변경하면서 반복하여 이루어진다.
다음으로, 상기 필러의 접속부 검사장치를 제어하기 위한 구성에 대하여 설명한다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 필러의 접속부 검사장치는, 검사장치 전체의 작동을 제어하는 제어부(45)를 갖는다. 기억부(46)에는 검사장치의 작동을 제어하기 위한 프로그램 및 그 프로그램의 실행에 사용되는 데이터가 기억된다. 제어부(45)에는 광학센서(33A, 33B), 조작부(47), 및 표시부(48)가 접속된다. 제어부(45)에는 광학센서(33A, 33B)에 의해 취득된 필러(53)의 측면과 광학센서(33A, 33B)와의 사이의 거리의 데이터 및 조작부(47)로부터의 조작지시신호가 입력된다. 제어부(45)로부터 표시부(48)에 대하여는 광학센서(33A, 33B)에 의해 취득된 데이터나 필러(53)의 접속상태의 양부에 관한 판별 데이터가 출력되어 표시부(48)에 의해 표시된다.
제어부(45)는 광학센서(33A, 33B)로부터 필러(53)의 접속부 근방의 데이터를 수신할 때, 도 6에 나타낸 바와 같이, 그 데이터를 표시부(48)에 화상으로서 표시되도록 한다. 그리고, 그 데이터와 기억부(46)에 미리 기억된 기준 데이터를 비교하여 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속상태의 양부를 판별한다. 이 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이, 주사범위(L1)의 양 단부에서 취득된 데이터(D2)를 제외하고 중앙부의 데이터(D1)만을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(45)는 조작부(47)로부터 필러(53)의 단면형상을 판정하기 위한 조작지시신호를 수신할 때, 필러(53)의 양 측면을 주사하여 취득된 데이터로부터 접속부의 단면형상을 도출하여, 도 7에 나타낸 바와 같이, 그 단면형상(534)을 표시부(48)에 화상으로서 표시한다. 그리고, 도출된 단면형상과 기억부(46)에 미리 기억된 기준형상을 비교하여 단면형상을 판정하여 접속상태의 양부를 판별한다.
다음으로, 상기와 같이 구성된 필러의 접속부 검사장치에 의해 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속상태를 검사하는 검사방법에 대하여 설명한다.
상기 필러의 접속부 검사장치에서, 검사전의 상태에서는 이동용 실린더(35)의 몰입동작에 의해 제2이동대(28)가 도 1에 위쪽으로 이동하여, 도 1에 실선으로 나타낸 바와 같이, 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)가 위쪽의 퇴피위치(P1)에 배치된다. 이 상태에서, 지지 링(22)의 외주에 비드 코어(52)가 지지되고, 이 비드 코어(52)의 외주에 띠 형상의 필러(53)가 고리형상으로 부착된다. 그리고, 도시하지 않은 장치에 의해 필러(53)가 그 양 측면으로부터 가압되어, 이 필러(53)의 양 단면(531, 532)이 서로 부착되어 접촉된다. 이 때, 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속부가 지지 링(22)의 개구부(221)의 위치에 대응하도록 배치된다.
그 후, 필러의 접속부 검사장치에 의해 필러(53)의 접속부의 형태가 검사된다.
이동용 실린더(35)의 돌출동작에 의해 제2이동대(28)가 도 1의 아래쪽에 이동되어, 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)가, 도 1에 실선으로 나타낸 퇴피위치(P1)으로부터 쇄선으로 나타낸 검사개시위치(P2)로 이동한다. 이로써, 양 광학센서(33A, 33B)가 지지 링(22)의 개구부(221)를 통하여 필러(53)의 접속부의 외부측 단부의 양 단면에 각각 대향하도록 배치된다.
광학센서(33A, 33B)가 검사개시위치(P2)에 배치된 상태에서 왕복운동 모터(36)의 회전에 의해 회전원판(37)이 회전한다. 회전원판(37)의 회전운동은 크랭크 로드(38)를 통하여 제3이동대(30)의 제3가이드레일을 따른 왕복운동으로 변환된다. 이로써, 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)가 필러(53)의 양 측에서, 필러(53)의 접선방향을 따라 소정폭으로 왕복운동한다. 그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 양 광학센서(33A, 33B)에 의해 필러(53)의 양 측면에서 접속부의 근방의 부분이 필러(53)의 접선방향을 따라 소정의 주사범위(L1)에 걸쳐 직선형상으로 광학주사된다. 이 때, 광학센서(33A, 33B)는, 광학센서(33A, 33B)와 필러(53)의 측면 사이의 거리를 검출하여, 그 데이터를 취득한다.
또한, 주사부재(32)에 지지된 광학센서(33A, 33B)가 주사범위(L1)의 양 단에 도달할 때마다, 피치 이송용 모터(39)가 회전한다. 피치 이송용 모터(39)의 회전은 구동 풀리(40), 타이밍 벨트(41) 및 피동 풀리(42)를 통하여 볼 스크류(43)에 전달되어 볼 스크류(43)가 회전한다. 볼 스크류(43)의 회전에 따라 제1이동대(26)가 도 1의 아래쪽을 향하여 간헐적으로 이동한다. 이로써, 도 4에 나타낸 바와 같이, 광학센서(33A, 33B)에 의한 광학주사가, 도 1에 쇄선으로 나타낸 검사개시위치(P2)로부터 검사종료위치(P3)를 향하여 필러(53)의 직경방향을 따라 소정의 이송 피치(L2)로 위치를 변경하면서 반복하여 이루어진다.
이와 같이, 광학센서(33A, 33B)에 의한 필러(53)의 접속부의 광학주사가 검사종료위치(P3)까지 이루어지고, 접속부 근방의 주사 데이터가 제어부(45)에 입력된다. 제어부(45)가 데이터를 수신하면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 그 데이터가 표시부(48)에 화상으로서 표시된다. 그리고, 제어부(45)에서 데이터와 기억부(46)에 기억된 기준데이터가 비교되어 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속상태의 양부가 판별되고, 그 판별결과가 표시부(48)에 표시된다. 이 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이, 주사범위(L1)의 양 단부에서 취득된 데이터(D2)가 제외되고, 중앙부의 데이터(D1)만을 사용하여 비교판별이 이루어진다.
또한, 조작부(47)로부터 필러(53)의 단면형상을 판정하기 위한 조작지시신호가 입력될 경우에는, 제어부(45)는 필러(53)의 양 측면을 주사하여 취득된 데이터로부터 접속부의 단면형상을 도출한다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 그 단면형상은 표시부(48)에 화상으로서 표시된다. 그리고, 제어부(45)는 도출된 단면형상과 기억부(46)에 기억된 기준형상을 비교하여, 단면형상을 판정하고, 그에 기초하여 접속상태의 양부를 판별한다.
이 판별에서는, 필러(53)의 접속부가 도 14a~도 14d에 나타낸 바와 같은 접속불량(접속되지 않은 부분이 발생하거나, 단면(531, 532)가 직경방향이나 둘레방향으로 어긋나는 것)이 발생할 경우에는, 그 취지가 표시부(48)에 표시되어, 검사자에게 알린다. 이 경우, 예를 들면 부저에 의해 음성표시가 이루어질 수도 있다.
따라서, 제1실시형태에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
1) 제1실시형태에서는, 비드 코어(52)의 외주를 따라 띠 형상의 필러(53)를 고리형상으로 부착하고, 필러(53)의 양 단면(531, 532)을 서로 부착하여 접속한 후에, 접속부의 상태가 검사된다. 이 경우, 필러(53)의 측면에서 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접속부 근방의 부분을 필러(53)의 접선방향을 따라 소정의 주사범위에 걸쳐 광학센서(33A, 33B)에 의해 주사하고, 광학센서(33A, 33B)와 필러(53)의 측면 사이의 거리의 데이터를 취득하는 공정이 이루어지고, 광학센서(33A, 33B)의 위치를 필러(53)의 직경방향을 따라 변경하면서 상기 데이터를 취득하는 공정이 반복하여 이루어진다. 그리고, 상기 취득된 데이터와 미리 설정된 기준데이터가 비교된다.
이 때문에, 이러한 필러의 접속부 검사방법에서는, 접속부의 상태를 작업자의 육안에 의하지 않고, 광학주사에 의해 용이하고 정확하게 검사할 수 있다. 또한, 광학주사로 얻어진 데이터와 미리 설정된 기준데이터와의 비교에 의해 접속상태의 양부를 고정밀도로 판별할 수 있다.
2) 제1실시형태에서는, 필러(53)의 양 단면(531, 532)이 필러(53)의 두께방향에 대하여 경사진다. 이 때문에, 필러(53)의 양 단면(531, 532)의 접촉면적을 크게 확보할 수 있어, 양 단면(531, 532)의 접속부의 접촉불량을 억제할 수 있다.
3) 제1실시형태에서는, 광학주사를 필러(53)의 양 측면에 대하여 이루어지도록 한다. 이 때문에, 필러(53)의 접속부의 양 측면의 상태를 동시에 검사할 수 있다.
4) 제1실시형태에서는, 필러(53)의 양 측면에 대하여 취득된 데이터로부터 필러(53)의 양 단면(531, 532) 근방의 단면형상이 도출되고, 도출된 해당 단면형상과 미리 설정된 기준형상이 비교된다. 이 때문에, 광학센서(33A, 33B)에 의해 취득된 필러(53)의 양 측면의 데이터에 기초한 단면형상과 미리 설정된 기준형상과의 비교에 의해 접속상태의 양부를 더욱 높은 정밀도로 판별할 수 있다.
5) 제1실시형태에서는, 주사범위(L1)의 양 단부에서 취득된 데이터(D2)가 제외된다. 이 때문에, 주사범위(L1)의 중앙부에서 취득된 데이터(D1)만이 사용되므로, 접속상태의 양부를 정확하게 판별할 수 있다. 따라서, 검사대상의 데이터량을 줄일 수 있어, 검사의 처리속도를 빠르게 할 수 있다.
(제2실시형태)
다음으로, 필러의 접속부 검사방법의 제2실시형태에 대하여, 제1실시형태와 다른 부분을 중심으로 설명한다.
제2실시형태에서는, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 주사부재(32)의 양 지지부(321) 중에서 앞쪽의 지지부(321)에는 한 쌍의 광학센서(33A)가 상하방향을 따라 간격을 두고 지지되고, 뒤쪽의 지지부(321)에는 한 쌍의 광학센서(33B)가 상하방향을 따라 간격을 두고 지지된다. 두 쌍의 광학센서(33A, 33B)는 필러(53)의 양 측면에서, 양 단면(531, 532) 근방의 부분에 대향가능하도록 구성된다. 이들 광학센서(33A, 33B)에 의해 필러(53)의 접속부의 광학주사가 필러(53)의 직경방향의 외주연으로부터 중간부까지의 영역과, 중간부로부터 내주연까지의 영역으로 나뉘어 동시에 이루어지도록 한다.
따라서, 제2실시형태에 의하면, 제1실시형태에 기재된 효과에 더하여, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
6) 제2실시형태에서는, 필러(53)의 직경방향으로 간격을 두고 배치된 복수의 광학센서(33A, 33B)에 의해 필러(53)의 접속부의 광학주사가 필러(53)의 직경방향으로 나란한 복수의 영역으로 나뉘어 동시에 이루어진다. 이 때문에, 필러(53)의 접속부의 상태를 검사하는데에 필요한 시간을 단축할 수 있다.
(변경예)
상기 각 실시형태는, 다음과 같이 변경하여 구체화할 수 있다.
ㆍ 각 지지부(321)에 3개 이상의 광학센서(33A, 33B)를 설치하고, 필러(53)의 접속부의 광학주사를 필러(53)의 직경방향의 3개이상의 영역으로 나누어 동시에 이루어지도록 구성할 수 도 있다.
ㆍ 상기 각 실시형태에서는, 레이저 광을 사용하여 검사가 이루어지나, 그 대신에, 가시광에 의한 화상처리에 의해 검사가 이루어지도록 구성할 수도 있다.
22: 지지 링
24: 지지대
26: 제1이동대
28: 제2이동대
30: 제3이동대
32: 주사부재
33A, 33B: 광학센서
35: 이동용 실린더
36: 왕복운동 실린더
37: 회전원판
38: 크랭크 로드
39: 피치 이송용 모터
43: 볼 스크류
45: 제어부
46: 기억부
48: 표시부
L1: 주사범위
L2: 이송피치

Claims (6)

  1. 비드 코어의 외주를 따라 고리 형상으로 부착되는 띠 형상의 필러의 양 단면(端面)의 접속상태를 검사하는 필러의 접속부 검사방법에 있어서,
    상기 필러의 측면에서 상기 양 단면을 포함하는 영역을 상기 필러의 접선방향을 따라 소정의 주사범위에 걸쳐, 상기 필러의 직경방향으로 간격을 두고 배치된 복수의 광학센서에 의해 주사하되, 상기 필러의 직경방향의 복수의 영역으로 나누어 동시에 수행되어, 상기 광학센서와 상기 필러의 측면 사이의 거리 데이터를 취득하는 공정;
    상기 광학센서의 위치를 상기 필러의 직경방향을 따라 변경하면서 상기 데이터를 취득하는 공정을 반복하는 공정; 및
    상기 취득된 데이터와 미리 설정된 기준데이터를 비교하는 공정;을 포함하며,
    상기 비교하는 공정은, 상기 필러의 접선방향에 대해서 상기 주사범위의 중앙부에서 취득된 데이터만을 상기 미리 설정된 기준데이터와 비교하는 공정을 포함하고,
    상기 데이터를 취득하는 공정과, 상기 반복하는 공정과, 상기 비교하는 공정은, 상기 필러의 양 측면에 대하여 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는,
    필러의 접속부 검사방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 필러의 양 단면은 상기 필러의 두께방향에 대하여 경사진 것을 특징으로 하는,
    필러의 접속부 검사방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 필러의 양 단면은 상기 필러의 두께방향에 대하여 평행으로 연장되는 것을 특징으로 하는,
    필러의 접속부 검사방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 필러의 양 측면에 대하여 취득된 데이터로부터 상기 필러의 양 단면을 포함하는 영역에서의 단면형상(斷面形狀)을 도출하는 공정과,
    상기 도출된 단면형상과 미리 설정된 기준형상을 비교하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    필러의 접속부 검사방법.
  6. 삭제
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