KR102192118B1

KR102192118B1 - An Automatic Detection Type of a Load Detecting Apparatus for a Number of Wire in a Crane

Info

Publication number: KR102192118B1
Application number: KR1020190065652A
Authority: KR
Inventors: 박현
Original assignee: (주)다스
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-12-16
Also published as: KR20200139316A

Abstract

본 발명은 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치에 관한 것이다. 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치는 크레인의 하중 인양 모듈(11)에 의하여 인양 하중의 장력을 탐지하는 제1 탐지 유닛(12); 제1 탐지 유닛(12))과 독립적으로 설치되어 인양 하중의 압력을 탐지하는 제2 탐지 유닛(13); 및 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)로부터 전송된 정보에 기초하여 인양 하중에 대한 권선 수를 산출하는 정보 처리 유닛(14)을 포함한다.The present invention relates to a load detection device for a crane having an automatic winding number detection structure. A crane load detection device having an automatic number of windings detection structure includes: a first detection unit 12 for detecting a tension of a lifting load by a load lifting module 11 of the crane; A second detection unit 13 that is installed independently of the first detection unit 12 and detects the pressure of the lifting load; And an information processing unit 14 that calculates the number of windings for the lifting load based on the information transmitted from the first and second detection units 12 and 13.

Description

An Automatic Detection Type of a Load Detecting Apparatus for a Number of Wire in a Crane}

본 발명은 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 하중 탐지 정보에 기초하여 크레인의 권선 수의 자동 탐지가 가능한 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane load detection device having a structure for automatically detecting the number of windings, and more particularly, to a load detection device for a crane having a structure for automatically detecting the number of windings capable of automatically detecting the number of windings of a crane based on load detection information.

중량이 큰 물건의 이동을 위한 크레인은 다양한 종류의 특장차에 탑재되어 산업 현장에서 사용될 수 있다. 크레인은 신축 붐 구조, 굴절 구조 또는 수직 상승 구조를 가질 수 있고, 작동 과정에서 발생될 수 있는 다양한 안전사고를 방지할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 이를 위하여 크레인에 의하여 이동되는 물건의 하중이 탐지되고, 과권 방지 수단 또는 경사 측정 수단과 같은 안전 수단이 배치되어야 한다. 또한 크레인 작업이 진행되기 전 미리 작업 조건이 입력되어야 하고, 예를 들어 권선 수가 입력되어야 한다. 그러나 이와 같은 입력이 부주의로 인하여 입력되지 않을 수 있고, 이로 인하여 이동 물건의 하중과 그에 따른 작동 압력에 오류가 발생될 수 있다. 또한 다단 붐으로 이루어진 크레인의 경우 붐의 길이에 따라 하중 탐지 오차가 발생될 수 있고, 이에 따른 오차가 보정될 필요가 있다. 특허공개번호 10-2004-0008875는 인양 하중에 의해 크레인의 붐에 작용하는 부하를 측정하는 크레인의 인양 하중 측정 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2009-0076287은 직진식 유압크레인에 적용되는 인양 하중 검출 장치에 대하여 개시한다. 그러나 선행기술 또는 공지기술은 권선 수의 자동 산출 또는 붐의 길이에 따른 인양 하중의 오차 보정에 대하여 개시하지 않는다.Cranes for moving heavy objects are mounted on various types of specially equipped vehicles and can be used in industrial sites. The crane may have a telescopic boom structure, a bent structure, or a vertically rising structure, and it is necessary to have a structure capable of preventing various safety accidents that may occur during the operation process. For this purpose, the load of the object moved by the crane is detected, and safety means such as overwinding prevention means or inclination measuring means should be arranged. In addition, before the crane operation proceeds, the working conditions must be entered, for example, the number of windings must be entered. However, such an input may not be input due to carelessness, and thus an error may occur in the load of the moving object and the resulting operating pressure. In addition, in the case of a crane made of a multi-stage boom, a load detection error may occur depending on the length of the boom, and the error needs to be corrected accordingly. Patent Publication No. 10-2004-0008875 discloses a lifting load measuring device for a crane that measures a load acting on a boom of a crane by a lifting load. In addition, Patent Publication No. 10-2009-0076287 discloses a lifting load detection device applied to a straight hydraulic crane. However, prior art or known technology does not disclose automatic calculation of the number of windings or correction of errors in the lifting load according to the length of the boom.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2004-0008875(씨에스기계주식회사, 2004.01.31. 공개) 크레인의 인양 하중 측정 장치Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2004-0008875 (CS Machinery Co., Ltd., published on January 31, 2004) Crane lifting load measurement device 선행기술 2: 특허공개번호 10-2009-0076287(김종건, 크레인의 로울러형 인양 하중 검출 장치 및 인양 하중 검출방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2009-0076287 (Jong-Gun Kim, Crane's roller-type lifting load detection device and lifting load detection method

본 발명의 목적은 하중 탐지 정보에 기초하여 권선 수가 자동으로 산출되어 입력되는 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a load detection device for a crane having a structure for automatically detecting the number of windings input by automatically calculating the number of windings based on load detection information.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치는 크레인의 하중 인양 모듈에 의하여 인양 하중의 장력을 탐지하는 제1 탐지 유닛; 제1 탐지 유닛과 독립적으로 설치되어 인양 하중의 압력을 탐지하는 제2 탐지 유닛; 및 제1, 2 탐지 유닛로부터 전송된 정보에 기초하여 인양 하중에 대한 권선 수를 산출하는 정보 처리 유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a load detection device for a crane having an automatic number of windings detection structure includes: a first detection unit detecting a tension of a lifting load by a load lifting module of the crane; A second detection unit installed independently of the first detection unit to detect a pressure of a lifting load; And an information processing unit that calculates the number of windings for the lifting load based on the information transmitted from the first and second detection units.

본 발명의 다른 적절한 형태에 따르면, 제1, 2 탐지 유닛은 붐(boom)에 설치되는 로드 셀 및 압력 센서가 된다.According to another suitable form of the present invention, the first and second detection units are load cells and pressure sensors installed on a boom.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면. 정보 처리 유닛은 붐 길이 또는 경사에 따른 측정 오차를 적용하여 제1, 2 탐지 유닛의 탐지 정보를 처리한다.According to another suitable embodiment of the present invention. The information processing unit processes detection information of the first and second detection units by applying a measurement error according to the boom length or inclination.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 신축 붐을 가진 크레인용 하중 탐지 장치는 신축 붐에 설치되어 인양 하중의 장력을 탐지하는 로드 셀; 로드 셀과 다른 위치에 설치되어 인양 하중에 따른 압력을 탐지하는 압력 센서; 및 로드 셀과 압력 센서의 측정값을 수신하여 처리하는 제어 모듈을 포함하고, 제어 모듈은 압력 센서의 측정값과 로드 셀의 측정값을 비교하여 권선 수를 산출하여 작동으로 권선 수를 입력한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a load detection device for a crane having a telescopic boom comprises: a load cell installed on the telescopic boom to detect a tension of a lifting load; A pressure sensor installed at a position different from the load cell to detect a pressure according to a lifting load; And a control module that receives and processes the measured values of the load cell and the pressure sensor, wherein the control module calculates the number of windings by comparing the measured value of the pressure sensor and the measured value of the load cell, and inputs the number of windings by operation.

본 발명에 따른 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치는 로드 셀과 압력 센서에서 각각 탐지된 정보에 기초하여 권선 수가 자동으로 산출되어 입력이 되도록 한다. 이에 의하여 부주의에 의한 권선 수의 입력 누락이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 하중 탐지 장치는 붐의 길이에 따른 탐지 하중의 변화를 보정하여 인양 하중이 정확하게 측정될 수 있도록 한다.The load detection device for a crane having the structure for automatically detecting the number of windings according to the present invention allows the number of windings to be automatically calculated and inputted based on information respectively detected by the load cell and the pressure sensor. This prevents accidental omission of input of the number of windings. In addition, the load detection device according to the present invention compensates for the change in detection load according to the length of the boom so that the lifting load can be accurately measured.

도 1은 본 발명에 따른 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치에 적용되는 탐지 하중 보정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치에 의하여 권선 수가 산출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a crane load detection device having an automatic winding number detection structure according to the present invention.
2A and 2B illustrate an embodiment to which the load detection device according to the present invention is applied.
3A and 3B illustrate an embodiment of a detection load correction method applied to the load detection device according to the present invention.
4 shows an embodiment of a process in which the number of windings is calculated by the load detection device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a crane load detection device having an automatic winding number detection structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치는 크레인의 하중 인양 모듈(11)에 의하여 인양 하중의 장력을 탐지하는 제1 탐지 유닛(12); 제1 탐지 유닛(12)과 독립적으로 설치되어 인양 하중의 압력을 탐지하는 제2 탐지 유닛(13); 및 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)로부터 전송된 정보에 기초하여 인양 하중에 대한 권선 수를 산출하는 정보 처리 유닛(14)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a load detection device for a crane having an automatic number of windings detection structure includes a first detection unit 12 for detecting a tension of a lifting load by a load lifting module 11 of the crane; A second detection unit 13 installed independently of the first detection unit 12 to detect a pressure of a lifting load; And an information processing unit 14 that calculates the number of windings for the lifting load based on the information transmitted from the first and second detection units 12 and 13.

하중 인양 모듈(11)은 붐 헤드와 와이어, 로프 또는 이와 유사한 길이 조절 수단에 연결된 훅 블록을 포함할 수 있고, 훅 블록에 이동 또는 인양이 되는 물건이 결합될 수 있다. 하중 인양 모듈(11)은 또한 예를 들어 다단 붐과 같은 신축 붐을 포함할 수 있고, 하중 인양 모듈(11)은 크레인의 메인 컨트롤러의 작동에 의하여 하나의 위치에서 다른 위치로 물건의 이동이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있다. 제1 탐지 유닛(12)은 예를 들어 로드 셀과 같은 인장력의 탐지가 가능한 부하 또는 하중 측정 유닛이 될 수 있다. 예를 들어 제1 탐지 유닛(12)은 바 형태의 로드 셀 또는 핀 형태의 로드 셀이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 장력 또는 인장력의 측정이 가능한 다양한 구조를 가지는 로드 셀이 될 수 있다. 예를 들어 두 개 또는 그 이상의 와이어에 의하여 물건이 훅 블록에 결합될 수 있고, 하나의 와이어의 장력이 로드 셀에 의하여 측정될 수 있다. 그리고 훅 블록에 연결된 다른 와이어는 하나의 와이어와 동일 또는 유사한 장력을 가질 수 있다. 하나의 와이어로부터 측정된 장력으로부터 물건의 하중이 탐지되고, 권선 수가 곱해져 전체 하중이 산출될 수 있다. 제1 탐지 유닛(12)은 붐에 설치될 수 있고, 제1 탐지 유닛(12)에서 탐지된 장력은 유선 또는 무선을 통하여 컨트롤러 또는 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 제2 탐지 유닛(13)은 훅 블록의 하중 인양에 의하여 발생되는 압력을 탐지할 수 있고, 인양 하중 전체의 압력이 측정될 수 있다. 제2 탐지 유닛(13)은 붐에 설치되어 인양 하중에 따른 압력을 측정할 수 있고, 제1 탐지 유닛(12)과 다른 위치에 설치될 수 있다. 그리고 제2 탐지 유닛(13)에 의하여 탐지된 압력은 유선 또는 무선으로 컨트롤러 또는 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 제어 유닛은 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)으로부터 전송된 측정 정보의 처리를 위한 정보 처리 유닛(14)을 포함할 수 있다. 정보 처리 유닛(14)은 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)으로 전송된 장력 값 및 압력 값을 각각 중량으로 변환할 수 있다. 그리고 압력 중량 = 장력 중량 × 권선 수에 의하여 권선 수를 산출할 수 있다. 이와 같이 산출된 권선 수가 제어 모듈로 전송될 수 있고, 제어 모듈은 권선 수가 입력되었는지 여부를 확인할 수 있다. 만약 권선 수가 입력되지 않았다면 자동으로 권선 수를 입력하여 디스플레이가 되도록 할 수 있다. 만약 권선 수가 입력이 되었다면 입력된 권선 수가 오류 여부를 확인할 수 있다. 이와 같이 하중 탐지 장치는 서로 다른 측정 매개변수에 따라 인양 하중을 측정하여 권선 수를 산출하고 필요에 따라 자동으로 권선 수가 입력되도록 할 수 있다. 이에 의하여 권선 수의 누락 또는 권선 수의 입력 오류가 방지되도록 한다.The load lifting module 11 may include a boom head and a hook block connected to a wire, rope, or similar length adjusting means, and a moving or lifting object may be coupled to the hook block. The load lifting module 11 may also include a telescopic boom, such as a multi-stage boom, for example, and the load lifting module 11 is capable of moving objects from one position to another by the operation of the main controller of the crane. It can have a variety of structures. The first detection unit 12 may be a load or a load measurement unit capable of detecting a tensile force such as a load cell. For example, the first detection unit 12 may be a bar-shaped load cell or a pin-shaped load cell, but is not limited thereto, and may be a load cell having various structures capable of measuring tension or tension. For example, an object can be coupled to the hook block by two or more wires, and the tension of one wire can be measured by the load cell. And the other wire connected to the hook block may have the same or similar tension as one wire. The load of the object is detected from the tension measured from one wire, and the total load can be calculated by multiplying the number of turns. The first detection unit 12 may be installed on the boom, and the tension detected by the first detection unit 12 may be transmitted to a controller or a control unit through wired or wireless. The second detection unit 13 may detect pressure generated by lifting the load of the hook block, and may measure the pressure of the entire lifting load. The second detection unit 13 may be installed on the boom to measure the pressure according to the lifting load, and may be installed at a different position from the first detection unit 12. In addition, the pressure detected by the second detection unit 13 may be transmitted to the controller or control unit by wire or wirelessly. The control unit may include an information processing unit 14 for processing measurement information transmitted from the first and second detection units 12 and 13. The information processing unit 14 may convert a tension value and a pressure value transmitted to the first and second detection units 12 and 13 into weight, respectively. And the number of windings can be calculated by the pressure weight = tension weight × number of windings. The number of windings thus calculated may be transmitted to the control module, and the control module may check whether the number of windings has been input. If the number of turns has not been entered, the number of turns can be automatically entered and displayed. If the number of windings has been input, it is possible to check whether the number of inputs has an error. In this way, the load detection device can calculate the number of windings by measuring the lifting load according to different measurement parameters, and automatically input the number of windings as necessary. This prevents an omission of the number of windings or an input error of the number of windings.

아래에서 이와 같은 하중 탐지 장치가 적용된 크레인에 대하여 설명된다.Below, a crane to which such a load detection device is applied will be described.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.2A and 2B illustrate an embodiment to which the load detection device according to the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 특장차와 같은 베이스 유닛(B)에 크레인이 설치될 수 있고, 크레인은 베이스 유닛(B)에 고정되는 작동 모듈(24); 작동 모듈(24)에 의하여 길이가 조절되는 신축 붐(21); 신축 붐(21의 끝 부분에 형성된 붐 헤드(22); 및 붐 헤드(22)로부터 수직 방향으로 연장되면서 와이어에 연결된 훅 블록(111)을 포함할 수 있다. 선택적으로 보조 훅 블록(112)이 설치될 수 있고, 훅 블록(111) 또는 보조 훅 블록(112)에 연결된 와이어는 작동 모듈(24)에 설치된 윈치 유닛에 의하여 길이가 조절될 수 있다. 작동 모듈(24)에 물건(W)의 인양에 필요한 압력을 인가하는 압력 실린더와 같은 압력 인가 유닛(23)이 설치될 수 있다. 물건(W)의 부하 하중(Lw)와 붐 하중(Bw)이 압력 인가 유닛(23)에 의하여 인가되는 인가 압력(Fc)와 동일한 값을 가질 수 있다. 붐(21)은 길이 조절이 가능한 다단 붐이 될 수 있고, 작동 모듈(24)에 의하여 길이가 조절되거나, 경사가 조절되거나 또는 방향 전환이 될 수 있다. 제1 탐지 유닛(12)은 로드 셀이 될 수 있고, 훅 블록(111) 또는 보조 훅 블록(112)와 윈치를 연결하는 와이어의 장력을 측정할 수 있다. 제2 탐지 유닛(13)은 압력 센서가 될 수 있고, 압력 인가 유닛(23)에 의하여 인가되는 압력 또는 물건(W)과 붐(21)에 의하여 발생되는 압력을 탐지할 수 있다. 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)은 붐(21)의 서로 다른 위치에 배치되어 장력 및 압력을 탐지할 수 있고, 탐지 정보가 각각 유선으로 작동 모듈(24)에 설치된 제어 유닛으로 전송될 수 있고, 도 1에서 설명된 방법에 따라 처리될 수 있다.Referring to Figure 2, the crane may be installed on the base unit (B) such as a special vehicle, the crane is an operation module 24 fixed to the base unit (B); A telescopic boom 21 whose length is adjusted by the operation module 24; A boom head 22 formed at an end of the telescopic boom 21, and a hook block 111 connected to a wire while extending in a vertical direction from the boom head 22. Optionally, the auxiliary hook block 112 is provided. It can be installed, and the length of the wire connected to the hook block 111 or the auxiliary hook block 112 can be adjusted by a winch unit installed in the operation module 24. The object W to the operation module 24 A pressure applying unit 23, such as a pressure cylinder for applying pressure required for lifting, may be installed. The load load Lw and the boom load Bw of the object W are applied by the pressure applying unit 23. It may have the same value as the applied pressure (Fc). The boom 21 may be a multi-stage boom capable of adjusting the length, and the length may be adjusted by the operation module 24, the slope may be adjusted, or the direction may be changed. The first detection unit 12 can be a load cell, and can measure the tension of a wire connecting the hook block 111 or the auxiliary hook block 112 and the winch. ) May be a pressure sensor, and may detect the pressure applied by the pressure applying unit 23 or the pressure generated by the object W and the boom 21. The first and second detection units 12, 13) is disposed at different positions of the boom 21 to detect tension and pressure, and detection information may be transmitted to a control unit installed in the operation module 24 by wire, respectively, and the method described in FIG. 1 Can be processed according to.

붐(21)이 다단 붐과 같은 신축 붐 구조를 가지는 경우 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)에 의하여 측정되는 장력 또는 압력은 붐의 길이 또는 경사에 따라 동일한 물건(W)에 대하여 서로 다른 값을 가질 수 있다. 붐(21)의 길이 또는 경사에 따른 붐 자체의 중량이 미리 산출될 수 있고, 측정 장력 또는 압력은 길이 또는 경사에 따른 값을 제외한 값이 될 수 있다. 그러나 크레인의 설치 조건에 따라 이와 같은 길이 또는 경사에 따른 값에 오차가 발생될 수 있다. 그러므로 실제 제작 구조 또는 설치 환경에 따른 값에 의하여 측정값이 보정될 필요가 있다.When the boom 21 has a telescopic boom structure such as a multi-stage boom, the tension or pressure measured by the first and second detection units 12 and 13 is different for the same object W according to the length or inclination of the boom. Can have a value. The weight of the boom itself according to the length or inclination of the boom 21 may be calculated in advance, and the measured tension or pressure may be a value excluding a value according to the length or inclination. However, depending on the installation conditions of the crane, an error may occur in the value according to the length or slope. Therefore, the measured value needs to be corrected according to the actual manufacturing structure or installation environment.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치에 적용되는 탐지 하중 보정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.3A and 3B illustrate an embodiment of a detection load correction method applied to the load detection device according to the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 정보 처리 유닛 또는 컨트롤러는 붐 길이 또는 경사에 따른 측정 오차를 적용하여 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)의 탐지 정보를 처리할 수 있다. 크레인에 하중이 인가되지 않는 상태에서 붐(21)의 서로 다른 경사각에 대한 붐(21)과 훅 블록(111)에 의하여 발생되는 장력 및 압력이 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)에 의하여 탐지될 수 있다. 경사각이 작동 모듈(24)에 설치된 경사 센서에 의하여 측정될 수 있고, 정해진 길이에 대한 하중의 경사각에 대한 변화 데이터가 만들어질 수 있다. 도 3a에 제시된 표는 붐(21)의 경사각에 따른 하중 변화를 나타낸 것이다. 도 3b에 도시된 것처럼, 붐(21)의 수평 상태에서 길이 변화에 따른 장력 또는 압력이 제1, 2 탐지 센서(12, 13)에 의하여 탐지되어 제어 유닛으로 전송될 수 있고, 길이 변화에 따른 중량 변화에 대한 데이터가 생성될 수 있다. 붐(21)의 길이는 붐 길이 센서에 의하여 측정될 수 있고, 도 3b에 수평 상태에 길이 변화에 따른 중량 변화가 그래프로 제시되었다. 이와 같이 붐(21)의 경사각 및 길이 변화에 따른 중량 변화에 대한 데이터가 생성되면 제어 유닛에 저장될 수 있다. 물건의 인양 과정에서 제1, 2 탐지 센서(12, 13)에 의하여 장력 및 압력이 탐지되어 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 제어 유닛은 붐(21)의 경사 또는 길이를 측정하고, 미리 생성된 경사 데이터 및 길이 데이터에 의하여 제1, 2 탐지 유닛(12, 13)에 의하여 탐지된 중량을 보정하여 실제 물건의 하중을 산출할 수 있다. 또는 붐(21)의 이동 경로에 따른 경사 또는 길이 변화를 산출하여 인양 가능한 물건의 하중 범위를 산출할 수 있다.3A and 3B, the information processing unit or controller may process detection information of the first and second detection units 12 and 13 by applying a measurement error according to the length or inclination of the boom. Tension and pressure generated by the boom 21 and the hook block 111 for different inclination angles of the boom 21 in a state in which no load is applied to the crane is controlled by the first and second detection units 12 and 13. Can be detected. The inclination angle may be measured by an inclination sensor installed in the operation module 24, and change data for the inclination angle of the load for a predetermined length may be created. The table shown in FIG. 3A shows the load change according to the inclination angle of the boom 21. As shown in FIG. 3B, the tension or pressure according to the length change in the horizontal state of the boom 21 may be detected by the first and second detection sensors 12 and 13 and transmitted to the control unit. Data on weight change can be generated. The length of the boom 21 can be measured by the boom length sensor, and a change in weight according to the length change in a horizontal state is shown in a graph in FIG. 3B. In this way, when data on the weight change according to the change in the inclination angle and length of the boom 21 is generated, it may be stored in the control unit. Tension and pressure may be detected by the first and second detection sensors 12 and 13 in the process of lifting the object and transmitted to the control unit. The control unit measures the inclination or length of the boom 21, and calculates the actual weight of the object by correcting the weight detected by the first and second detection units 12 and 13 according to the previously generated inclination data and length data. can do. Alternatively, a load range of a liftable object may be calculated by calculating a change in inclination or length according to the moving path of the boom 21.

경사 또는 길이 데이터는 다양한 방법으로 산출되어 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The slope or length data may be calculated and applied in various ways, and is not limited to the presented embodiments.

도 4는 본 발명에 따른 하중 탐지 장치에 의하여 권선 수가 산출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.4 shows an embodiment of a process in which the number of windings is calculated by the load detection device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 신축 붐을 가진 크레인용 하중 탐지 장치는 신축 붐에 설치되어 인양 하중의 장력을 탐지하는 로드 셀; 로드 셀과 다른 위치에 설치되어 인양 하중에 따른 압력을 탐지하는 압력 센서; 및 로드 셀과 압력 센서의 측정값을 수신하여 처리하는 제어 모듈을 포함하고, 제어 모듈은 압력 센서의 측정값과 로드 셀의 측정값을 비교하여 권선 수를 산출하여 작동으로 권선 수를 입력한다.Referring to Figure 4, the load detection device for a crane having a telescopic boom is installed on the telescopic boom load cell for detecting the tension of the lifting load; A pressure sensor installed at a position different from the load cell to detect a pressure according to a lifting load; And a control module that receives and processes the measured values of the load cell and the pressure sensor, wherein the control module calculates the number of windings by comparing the measured value of the pressure sensor and the measured value of the load cell, and inputs the number of windings by operation.

크레인이 베이스 유닛(B)에 설치되면, 작동 모듈(23)은 물건(W)이 인양되지 않은 상태에서 도 3a 및 도 3b에서 설명된 경사 데이터 및 길이 데이터를 생성할 수 있다. 또는 도 3a 또는 도 3b의 표에 도시된 것처럼, 다수 개의 서로 다른 경사각 또는 길이에 대한 길이 변화에 따른 중량 변화를 측정하고 다수 개의 측정값을 연결하는 곡선 그래프를 산출할 수 있다. 이와 같은 방법으로 경사 데이터 또는 길이 데이터가 생성되면, 작동 모듈(24)의 작동에 의하여 붐(21)이 이동되어 물건(W)을 훅 블록(111)에 결합시킬 수 있고, 선택적으로 보조 훅 블록(112)이 함께 또는 독립적으로 물건(W)에 결합될 수 있다. 훅 블록(111)은 적어도 두 개의 장력 와이어(WL1, WL2)를 포함할 수 있고, 하나의 장력 와이어(WL1 또는 WL2)의 장력이 로드 셀과 같은 제1 탐지 센서(12)에 의하여 측정되어 작동 모듈(23)에 설치된 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 또한 물건(W)의 의하여 발생되는 압력 또는 압력 인가 유닛(24)에 인하여 인가되는 압력이 압력 센서와 같은 제2 탐지 센서(13)에 의하여 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 제어 유닛은 로드 셀 및 압력 센서로부터 전송된 측정값을 중량 값으로 변환하여 권선 수를 산출할 수 있다. 또는 보조 훅 모듈(112)이 물건(W)에 결합되었는지 여부를 확인할 수 있다. 또한 필요에 따라 권선 수를 자동으로 입력하거나, 권선 수의 입력 오류를 수정할 수 있다.When the crane is installed on the base unit B, the operation module 23 can generate the inclination data and length data described in FIGS. 3A and 3B in a state in which the object W is not lifted. Alternatively, as shown in the table of FIG. 3A or 3B, a weight change according to a length change for a plurality of different inclination angles or lengths may be measured, and a curve graph connecting a plurality of measured values may be calculated. When inclination data or length data is generated in this way, the boom 21 is moved by the operation of the operation module 24 so that the object W can be coupled to the hook block 111, and optionally, the auxiliary hook block 112 may be combined together or independently to the object (W). The hook block 111 may include at least two tension wires WL1 and WL2, and the tension of one tension wire WL1 or WL2 is measured and operated by a first detection sensor 12 such as a load cell. It can be transmitted to the control unit installed in the module 23. In addition, the pressure generated by the object W or the pressure applied by the pressure applying unit 24 may be transmitted to the control unit by the second detection sensor 13 such as a pressure sensor. The control unit can calculate the number of turns by converting the measured values transmitted from the load cell and pressure sensor into a weight value. Alternatively, it is possible to check whether the auxiliary hook module 112 is coupled to the object (W). In addition, it is possible to automatically enter the number of windings or correct the input error of the number of windings as needed.

본 발명에 따른 하중 탐지 장치는 다양한 크레인에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The load detection device according to the present invention can be applied to various cranes and is not limited to the presented embodiments.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and modifications, but is limited by the claims appended below.

11: 하중 인양 모듈 12, 13: 탐지 유닛
14: 정보 처리 유닛
21: 신축 붐 22: 붐 헤드
23: 압력 인가 유닛 24: 작동 모듈
111: 훅 블록 112: 보조 훅 불록 11: load lifting module 12, 13: detection unit
14: information processing unit
21: telescopic boom 22: boom head
23: pressure applying unit 24: operation module
111: hook block 112: auxiliary hook block

Claims

delete

In the load detection device for a crane with a telescopic boom,
A load cell installed on the telescopic boom to detect the tension of a lifting load;
A pressure sensor installed at a position different from the load cell to detect a pressure according to a lifting load; And
It includes a control module that receives and processes the measured values of the load cell and the pressure sensor,
The load cell detects the tension of one of the two or more tension wires of the hook block, the pressure sensor detects the applied pressure applied by the pressure applying unit 23 that applies the pressure required for lifting the object,
When it is determined that the number of windings is not input, the control module converts the measured value of the pressure sensor and the measured value of the load cell into a weight value, compares it, calculates the number of windings, and automatically inputs the number of windings. Load detection device for structural cranes.