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KR102180142B1 - Apparatus for packaging a film roll box - Google Patents

Apparatus for packaging a film roll box Download PDF

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Publication number
KR102180142B1
KR102180142B1 KR1020180130793A KR20180130793A KR102180142B1 KR 102180142 B1 KR102180142 B1 KR 102180142B1 KR 1020180130793 A KR1020180130793 A KR 1020180130793A KR 20180130793 A KR20180130793 A KR 20180130793A KR 102180142 B1 KR102180142 B1 KR 102180142B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film roll
box
upper box
packaging
lower box
Prior art date
Application number
KR1020180130793A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200048585A (en
Inventor
최훈
성한봉
김영태
Original Assignee
주식회사 한컴로보틱스
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한컴로보틱스, 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 주식회사 한컴로보틱스
Priority to KR1020180130793A priority Critical patent/KR102180142B1/en
Publication of KR20200048585A publication Critical patent/KR20200048585A/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것이다.
상세하게는, 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);과, 필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);과, 상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300); 및 상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 특히, 상부박스삽입수단(300)으로, 필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 박스 포장으로 인한 불량률을 완전히 제거하여, 필름 롤 박스가 완벽하고 미려하게 포장되어 적재 및 출고되도록 한다는 이점이 있다.
The present invention relates to a film roll box packaging guide device.
Specifically, in the film roll box packaging guide device 1,
The lower box transfer means 100 for transferring the film roll lower box DB in which the film roll FR is placed; and the upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box UB; And, the lower part To the upper part of the film roll lower box (DB) which is transported by the box transport means 100 and stopped at a predetermined position, and grips the film roll upper box (UB) which is transported from the upper box transport means 200 and stopped at a predetermined position. (Grip) and inserting the upper box insertion means 300; And a film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the lower box transfer means 100, the upper box transfer means 200, and the upper box insertion means 300;
It is characterized in that the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed and the film roll upper box (UB) are automatically coupled and packaged.
For this reason, in particular, when the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed by the upper box insertion means 300, the film roll lower box (DB) and By preventing the point (contact) where the film roll upper box (UB) comes into contact with each other, that is, the edges and corners, and where they are in contact with each other, it is prevented from being crushed or broken. It has the advantage of being beautifully packaged and loaded and shipped.

Description

필름 롤 박스 포장 가이드 장치{Apparatus for packaging a film roll box}Film roll box packaging guide device {Apparatus for packaging a film roll box}

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 필름이 권취된 롤을 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인을 구축하되, 특히, 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로 필름롤상부박스가 하강하여 포장되는 작업구간에서, 필름롤하부박스의 상단부 및 필름롤상부박스의 하단부가 상하지 않고 용이하고 깔끔하게 박스 포장되도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film roll box packaging guide device, and more particularly, to construct a process line for packaging a roll wound with a film in a dedicated box, in particular, to the upper portion of the film roll lower box in which the film roll is placed. It relates to a film roll box packaging guide device that guides the upper end of the film roll lower box and the lower end of the film roll upper box to be easily and neatly packaged without being damaged in a work section in which the film roll upper box is lowered and packaged.

일반적으로 인간이 취득하는 정보의 대부분은 시각으로부터 시작되며, 이러한 정보는 인간과 기계를 연결하는 디스플레이 장치를 통해 얻어진다.In general, most of the information acquired by humans begins with sight, and this information is obtained through a display device that connects humans and machines.

이와 같은 디스플레이 장치는 그 사용에 있어서, 신속, 정확, 편리성이 확보되어야 하며, 이에 따라 디스플레이 장치 자체의 기술 개발이 꾸준히 요구되고 있다.In the use of such a display device, it is necessary to ensure speed, accuracy, and convenience, and accordingly, technology development of the display device itself is constantly required.

특히, 디스플레이 장치의 기반이 되는 필름(film)에 대한 기술 개발과 더불어, 필름(film)의 생산 및 보관(적재), 운송에 대한 가장 기본적인 기술 및 공정에 대한 개발도 꾸준하게 이루어지고 있다.In particular, in addition to the technology development for a film that is the basis of a display device, the most basic technology and process for production, storage (loading), and transportation of a film are also being continuously developed.

따라서, 본 발명은, 종래의, 생산된 필름(film)을 박스 포장하는 포장 장치 및 시스템을 개선하고, 더욱이, 필름 롤이 안치된 박스를 포장하는 공정 중, 일부 수작업으로 진행되었던 작업을 자동화로 구축하여, 포장상태 불량에 대한 종래의 박스 포장 장치의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것이다.Accordingly, the present invention improves the conventional packaging apparatus and system for box packaging the produced film, and furthermore, automates some manual operations during the process of packaging a box in which a film roll is placed. By constructing, it is invented to solve the problem of the conventional box packaging apparatus for poor packaging condition.

이에, 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 선행기술로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-0254475호의 "롤필름의 포장방법 및 포장체"(이하, '선행기술'이라 함.)는,Accordingly, as a prior art related to the film roll box packaging guide device, as shown in FIG. 6, "Packaging method and package of roll film" of Korean Patent Publication No. 10-0254475 (hereinafter referred to as'prior art'. ) Is,

포장재의 재질을 알루미늄 또는 금속재로 하여 조립식으로 분리 결합할 수 있도록 하고, 크기도 규격화함으로써, 포장해체가 용이하고 재사용이 가능하며, 포장재가 적어지고 포장법이 단순화되어 자동포장에 보다 적합한 포장방법 및 그 포장체를 제공하는, 즉, 폴리에스테르 필름(polyester film) 완제품을 운송하기 쉽도록 포장하는 포장방법과 그 포장체에 대한 기술로서,The packaging material is made of aluminum or metal so that it can be assembled separately and combined in a prefabricated manner, and by standardizing the size, it is easy to unpack and re-use, and the packaging method is more suitable for automatic packaging due to fewer packaging materials and simplification of the packaging method. As a packaging method for providing a packaging body, that is, packaging a finished polyester film product to be easily transported, and a technology for the packaging body,

살펴본 바와 같이, 본 발명과 기술적 특징이 상이하다.As described, the present invention and the technical features are different.

상기 선행기술을 좀 더 상세하게 살펴보면,Looking at the prior art in more detail,

선행기술은, 슬릿터에서 원하는 크기의 롤 제품으로 슬릿팅하고, 제품을 비닐로 가포장하며, 가포장된 제품 두 개를 결합시켜 단일의 롤필름 포장체를 구성시키고, 롤필름 포장체를 밴드로 밴딩하여 포장된 롤필름 포장체를 두 개씩 한 세트가 되도록 랩핑 필름으로 포장한 후, 팰리트에 얹어 이송시키도록 하는 롤필름 포장방법 및 일정크기로 실릿팅된 두 개의 제품을 양측에서 결합하는 일체형 패드와, 일체형 패드에 결합되는 상하가대로 이루어지고, 일체형 패드에는 홀더와 스폰지가 제품 수만큼 일체로 부착되어 있으며, 가대는 일체형 패드의 모서리에 끼워질 수 있도록 가이드 앵글에 결합홈이 형성되어서 두 개의 제품이 하나로 조립되도록 하는 롤필름 포장체에 관한 것이다.In the prior art, a roll product of a desired size is slit in a slitter, the product is temporarily packaged with vinyl, and two temporary packaged products are combined to form a single roll film package, and the roll film package is banded with a band. A roll film packaging method in which the packaged roll film package is packaged with a wrapping film to form a set of two, and then placed on a pallet to transport, and an integral pad that combines two products sealed in a certain size from both sides, It consists of a top and bottom bracket that is coupled to the integral pad, and the holder and sponge are integrally attached to the integral pad as many as the number of products, and the mounting groove is formed on the guide angle so that it can be inserted into the corner of the integral pad, so that the two products are integrated into one. It relates to a roll film package to be assembled.

즉, 본 발명과는 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단 및 효과가 상이하며, 오히려, 본 발명은 상기 선행기술을 통해 만들어진 롤필름 포장체를 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인 및 이의 장치에 대한 기술이라 할 수 있다.That is, the problem to be solved from the present invention (object of the invention), the solution means and effects to solve this are different, rather, the present invention is a process of packing a roll film package made through the prior art in a dedicated box It can be described as a description of the line and its device.

그러므로, 본 발명과 대비, 그 기술적 특징에 차이가 있다.Therefore, there is a difference between the present invention and the technical features thereof.

대한민국 등록특허공보 제10-0254475호 (2000.02.02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0254475 (2000.02.02.)

이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention was conceived to solve the above-described conventional problem,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 이를 덮는 필름롤상부박스가 결합되는 작업구간에서 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 용이하게 삽입되어 박스 포장되도록 함으로서, 포장상태의 불량률을 완벽하게 제거하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.The film roll upper box is easily inserted into the film roll lower box in the working section where the film roll lower box in which the film roll is placed and the film roll upper box covering it are combined to allow the box to be packaged, thereby completely eliminating the defective rate of packaging. It is an object of the present invention to provide a film roll box packaging guide device.

특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In particular, when the film roll upper box is inserted into the film roll lower box, it prevents the points (contacts) in contact with each other from being crushed or broken, thereby providing a film roll box packaging guide device that induces neat and elegant box packaging. Has a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동으로 필름 롤을 안전하게 박스 포장함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고될 수 있도록 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to automatically box-pack the film rolls, thereby preventing waste of manpower, and at the same time, film roll box packaging that allows a fixed-form film roll box to be shipped out. Its purpose is to provide a guide device.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object is conceived to achieve the problem to be solved,

필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 있어서,In the film roll box packaging guide device,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스를 이송시키는 하부박스이송수단;A lower box transfer means for transferring the film roll lower box on which the film roll is placed;

필름롤상부박스를 이송시키는 상부박스이송수단;An upper box transfer means for transferring the film roll upper box;

상기 하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 상부로, 상부박스이송수단으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단;An upper box insertion means for gripping and inserting the film roll upper box which is transferred by the lower box transfer means and stopped at a predetermined position, to the upper part of the film roll lower box which is transferred from the upper box transfer means and stopped at a predetermined position. ;

상기 하부박스이송수단, 상부박스이송수단, 상부박스삽입수단의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단;으로 구성되어,Consists of; film roll box packaging control means for controlling the operation of the lower box transfer means, the upper box transfer means, and the upper box insertion means,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 필름롤상부박스가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the film roll lower box in which the film roll is placed and the film roll upper box are automatically combined and packaged.

이때, 상부박스삽입수단은,At this time, the upper box insertion means,

상부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하는 상부박스그립부;An upper box grip part for gripping the upper box of the film roll that is transferred by the upper box transfer means and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부;An upper box grip moving frame part allowing the upper box grip part to move freely according to a predetermined work order;

하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부;A lower foil switch checking unit for checking the position of the lower box of the film roll that is transferred by the lower box transfer means and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스를 필름롤하부박스의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스의 하단부 및 필름롤상부박스의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부;로 구성되어,When inserting the film roll upper box gripped by the upper box grip part into the upper part of the film roll lower box, the lower part of the film roll upper box and the lower part of the film roll upper box contacting the upper part of the film roll lower box Consists of; a box packaging guide unit that prevents crushing of the contact at the upper end of the film roll lower box in contact, and guides the film roll lower box and the film roll upper box on which the film roll is placed to be combined and packaged,

필름롤상부박스가 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스에 삽입될 때, 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the film roll upper box is inserted into the film roll lower box in which the film roll is placed, the point where the film roll lower box and the film roll upper box contact each other (contact points), that is, the edges and corners, and the places where they are in contact with each other are crushed or By preventing breakage, it is characterized in that it is perfectly and beautifully packaged.

한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, prior to this specification, terms or words used in the claims for patent registration should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor has the concept of terms in order to explain his own invention in the best way. Based on the principle that can be appropriately defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로, 이를 덮는 필름롤상부박스가 용이하게 삽입, 결합되어 박스 포장되도록 한다.To the upper part of the film roll lower box on which the film roll is placed, the film roll upper box covering the film roll is easily inserted and combined so that the box is packaged.

즉, 미리 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 필름롤하부박스 및 필름롤상부박스의 일부가 서로 과도하게 면접촉되어, 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 삽입되지 못하는 것을 방지하고, 나아가, 매끄럽게 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입, 결합되도록 한다.That is, when the film roll upper box is inserted into the film roll lower box stopped at a predetermined position, the film roll lower box and some of the film roll upper box are in excessive surface contact with each other, so that the film roll upper box becomes the film roll lower box. It prevents that it cannot be inserted into, and furthermore, the film roll upper box is inserted and coupled to the film roll lower box smoothly.

특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도한다.In particular, when the upper box of the film roll is inserted into the lower box of the film roll, the points (contacts) that are in contact with each other are prevented from being crushed or broken, thereby inducing a neat and beautiful box packaging.

또한, 자동화된 공정으로 필름 롤이 안전하게 박스 포장되도록 함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, it is a very effective invention that prevents waste of manpower and allows a fixed form of film roll box to be shipped out by ensuring that the film roll is safely boxed through an automated process.

도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 작동 순서를 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
Figure 1 shows the configuration of the present inventors film roll box packaging guide device.
Figure 2 shows a schematic diagram of the present inventors film roll box packaging guide device.
3 is a partial cross-sectional schematic view of an upper box insertion means among components of the present inventors film roll box packaging guide device, and an embodiment of a first operating mechanism using the same.
4 is a partial cross-sectional schematic view of an upper box insertion means among components of the present inventors film roll box packaging guide device and an embodiment of a second operation mechanism using the same.
Figure 5 is a simplified flow chart showing the operating sequence of the present inventors film roll box packaging guide device.
Figure 6 shows a representative diagram of the prior art for the present inventors film roll box packaging guide device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the function, configuration and operation of the present inventors film roll box packaging guide device.

도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.1 is a diagram showing the configuration of the present inventors film roll box packaging guide device, Figure 2 is a schematic view of the present inventors film roll box packaging guide device.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은,1 to 2 the present invention,

필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,In the film roll box packaging guide device (1),

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);A lower box transfer means 100 for transferring the film roll lower box DB in which the film roll FR is placed;

필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);Upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box (UB);

상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300);The film roll upper box (UB) transferred from the upper box transfer means 200 to the upper portion of the film roll lower box (DB) which is transferred by the lower box transfer means (100) and stopped at a predetermined position. The upper box insertion means 300 for inserting by gripping (grip);

상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,Consists of; a film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the lower box transfer means 100, the upper box transfer means 200, and the upper box insertion means 300,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed and the film roll upper box (UB) are automatically coupled and packaged.

즉, 본 발명은 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치에 이송되고, 미리 정해진 위치에 이송되어 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치에 이송된 필름롤상부박스(UB)를 상부박스삽입수단(300)으로 그립(grip)하여, 이를 삽입하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)이다.That is, in the present invention, the film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is placed is transferred to a predetermined position by the lower box transfer means 100, and is transferred to a predetermined position to stop the film roll lower box ( To the top of the DB), the film roll upper box (UB) transferred to a predetermined position by the upper box transfer means 200 is gripped with the upper box insertion means 300, and the film roll box packaging is inserted therein It is a guide device 1.

특히, 본 발명은, 그립(grip)한 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 이동시키고, 이를 삽입하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)를 깔끔하게 덮어 박스 포장되도록 유도하는 상부박스삽입수단(300)이 적용된 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)로서, 상부박스삽입수단(300)을 좀 더 구체적으로 살펴보면,In particular, the present invention moves the gripped film roll upper box (UB) to the upper portion of the film roll lower box (DB), and inserts it, so that the film roll upper box (UB) is transferred to the film roll lower box (DB). ) As a film roll box packaging guide device (1) to which the upper box insertion means 300 is applied to induce the box to be wrapped neatly, and looking at the upper box insertion means 300 in more detail,

상부박스삽입수단(300)은,Upper box insertion means 300,

상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);An upper box grip part 310 for gripping the film roll upper box UB which is transferred by the upper box transfer means 200 and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);An upper box grip moving frame part 320 for freely moving the upper box grip part 310 according to a predetermined work order;

하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);A lower foil switch checking unit 330 for checking the position of the film roll lower box DB that is transferred by the lower box transfer means 100 and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되어,When inserting the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310 into the upper part of the film roll lower box (DB), the film roll in contact with the upper end of the film roll lower box (DB) The lower part of the film roll where the film roll (FR) is perfectly placed by preventing crushing of the contact of the upper part of the film roll lower box (DB) in contact with the lower part of the upper box (UB) and the lower part of the film roll upper box (UB) Consists of; a box packaging guide unit 340 that guides the box (DB) and the film roll upper box (UB) to be combined and packaged,

필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 한다.When the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed, the film roll lower box (DB) and the film roll upper box (UB) contact each other (contact point ), that is, by preventing the edges and corners and places in contact with each other from being crushed or broken, so that they are perfectly and beautifully packaged.

이때, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)가 결합될 시에, 서로 위치가 맞지 않거나, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 일정하지 않은 조립 공차(gap)로 인한 어긋남 및 과도한 접촉으로, 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤하부박스(DB)의 상단부가 찌그러지거나 뭉개지는 등의, 박스 포장으로 인해 발생되는 불량을 완전히 제거시키고자 구성된 박스포장가이드부(340)는,At this time, when the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) are combined, the positions are not aligned with each other, or the assembly tolerance of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) is not constant. To completely eliminate defects caused by box packaging, such as crushing or crushing of the lower end of the film roll upper box (UB) and the upper end of the film roll lower box (DB) due to misalignment and excessive contact due to (gap). The configured box packaging guide unit 340,

더욱 구체적으로 실시 예를 통해 설명하면,More specifically described through examples,

1실시 로서,As a first embodiment,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 박판으로 형성된 제 1포장상자삽입가이드혼(341a);A material formed of a thin plate located at the edges, corners, and contact points of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) to induce the insertion of the film roll upper box (UB) into the film roll lower box (DB). 1 packing box insertion guide horn (341a);

상기 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 전, 후, 상, 하 이동되는 제 1가이드혼연결부재(342a);A first guide horn connecting member (342a) coupled to one surface of the first packaging box insertion guide horn (341a) and moved forward, backward, up and down to a predetermined position;

상기 제 1가이드혼연결부재(342a)의 일측에 결합되고, 제 1가이드혼연결부재(342a)의 상, 하 이동 위치에 따라 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 전, 후로 이동시키는 가이드혼위치변경부재(343);로 구성되되,A guide coupled to one side of the first guide horn connecting member 342a and moving the first packaging box insertion guide horn 341a forward and backward according to the upper and lower moving positions of the first guide horn connecting member 342a It consists of a horn position change member (343);

필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입, 포장될 때, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,When the film roll upper box (UB) is inserted and packaged in the film roll lower box (DB), the first packaging box insertion guide horn (341a) is between the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB). When the film roll upper box (UB) is inserted into the upper position of the film roll lower box (DB), it is separated, and the film roll upper box (UB) is easily fitted and packaged in the film roll lower box (DB). ,

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.Edges and corners of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB), and crushing, crushing, and breakage of the contacts are prevented, so that the defective rate due to packaging can be completely removed.

또한, 2실시 로서는,Examples In the second embodiment,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 곡면을 가지는 박판으로 형성된 제 2포장상자삽입가이드혼(341b);A thin plate having a curved surface that is located at the edges, corners, and contact points of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) to induce the insertion of the film roll upper box (UB) into the film roll lower box (DB) A second packaging box insertion guide horn (341b) formed of;

상기 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 상, 하 이동되는 제 2가이드혼연결부재(342b);로 구성되되,Consisting of; a second guide horn connecting member (342b) coupled to one surface of the second packaging box insertion guide horn (341b) and moved up and down to a predetermined position,

상기 제 1실시 예와 동일하게, 제 2가이드혼연결부재(342b)의 상, 하 이동에 따라 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,In the same manner as in the first embodiment, the second packaging box insertion guide horn 341b moves up and down according to the movement of the second guide horn connecting member 342b, and the film roll upper box UB and the film roll lower box DB ), and when the film roll upper box (UB) is inserted into the upper position of the film roll lower box (DB), it is separated, and the film roll upper box (UB) is easily fitted to the film roll lower box (DB). By being packaged,

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.Edges and corners of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB), and crushing, crushing, and breakage of the contacts are prevented, so that the defective rate due to packaging can be completely removed.

즉, 박스포장가이드부(340)는,That is, the box packaging guide unit 340,

마치 여유 공간이 없는 빡빡한 구두 착용 시, 구둣주걱을 이용, 발과 구둣주걱의 마찰을 유도하여, 구둣주걱에 대한 발의 미끄럼 운동을 생성시킴으로서, 구두의 발뒤꿈치 부분의 뭉개짐을 보호함과 동시에, 자연스럽게 발이 구두 속으로 삽입되도록 하는 원리로부터 아이디어를 도출하여, 필름 롤 박스 포장 공정에 맞게 적용, 응용한 것이다.When wearing tight shoes that do not have free space, the shoehorn is used to induce friction between the foot and the shoehorn, thereby creating a sliding motion of the foot against the shoehorn, thereby protecting the heel of the shoe from being crushed and naturally The idea was derived from the principle that the foot was inserted into the shoe, and it was applied and applied according to the film roll box packaging process.

이러한, 박스포장가이드부(340)의 작동을 도 3 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보면,Looking in detail with reference to Figs. 3 to 4, the operation of the box packaging guide unit 340,

먼저, 도 3은 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)와의 용이한 결합을 위해, 필름롤상부박스(UB)를 기준으로 한, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.First, FIG. 3 is a partial cross-sectional schematic view of the first embodiment of the upper box insertion means 300 and an example of the first operation mechanism using the same, and the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) For the bonding, it schematically shows the flow of the operation sequence of the box packaging guide unit 340 based on the film roll upper box (UB).

따라서, 도 3의 (a) 내지 (e)에 도시된 도면은 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.Accordingly, the drawings shown in (a) to (e) of FIG. 3 show the sequential operation sequence of the box packaging guide unit 340.

도 3의 (a)는 상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)된 상태를 나타낸 것이고,3(a) shows a state in which the film roll upper box UB is gripped by the upper box grip part 310,

도 3의 (b)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하는 상태를 나타낸 것이고,3(b) shows a state in which the first guide horn connection member 342a descends,

도 3의 (c)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 변경되는 상태를 나타낸 것이고,3C shows a state in which the position of the first packaging box insertion guide horn 341a is changed by rotating based on a specific reference point,

도 3의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 측으로 후진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 인접되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이며,3D is a position so that the first guide horn connecting member 342a moves backward toward the film roll upper box UB, and the first packaging box insertion guide horn 341a is adjacent to the film roll upper box UB. Shows the state of being

도 3의 (e)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 상부가 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치되는 상태를 나타낸 것이다.3(e) shows a state in which the first guide horn connecting member 342a is raised so that the upper part of the first packaging box insertion guide horn 341a is partially inserted and positioned into the lower end of the film roll upper box UB. Is shown.

물론, 상기와 같은 도 3의 작동 순서는, 하부박스위치확인부(330)를 통해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)이 확인된 상태 이후의 박스포장가이드부(340)에 대한 작동 순서이며, 이는, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입될 수 있도록 준비되는 것이다.Of course, the operation sequence of FIG. 3 as described above is the box packaging guide unit 340 after the position and direction (twisted angle) of the film roll lower box DB through the lower foil switch confirmation unit 330 are confirmed. It is an operation sequence for, which is to be prepared so that the film roll upper box (UB) can be easily inserted into the film roll lower box (DB).

이와 동일하게, 도 4는 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때의, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.In the same way, Figure 4 is a partial cross-sectional schematic view of the first embodiment of the upper box insertion means 300 and an embodiment of the second operation mechanism using the same, the film roll upper box (UB) is in the film roll lower box (DB) It schematically shows the flow of the operation sequence of the box packaging guide unit 340 when inserted.

따라서, 도 4의 (a) 내지 (h)에 도시된 도면 또한, 도 3과 동일하게 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.Accordingly, the drawings shown in (a) to (h) of FIG. 4 also show a sequential operation sequence of the box packaging guide unit 340 as in FIG. 3.

도 4의 (a)는 도 3의 (e) 상태로, 필름롤하부박스(DB)와의 결합이 준비된 상태를 나타낸 것이고,Figure 4 (a) is in the state of Figure 3 (e), showing a state in which the bonding with the film roll lower box (DB) is ready,

도 4의 (b)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,4(b) shows a state in which the upper box insertion means 300 descends, and the film roll upper box UB is partially inserted into the film roll lower box DB,

도 4의 (c)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하여, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치한 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되는 상태를 나타낸 것이고,4(c) shows that the first guide horn connecting member 342a descends, and the first packaging box insertion guide horn 341a located between the film roll upper box UB and the film roll lower box DB It shows the state of being separated from the upper roll box (UB),

도 4의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 외측으로 전진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 일정거리 이격되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이고,4D shows that the first guide horn connecting member 342a advances outside the film roll upper box UB, so that the first packaging box insertion guide horn 341a is at a certain distance from the film roll upper box UB. It shows a state that is positioned to be spaced apart,

도 4의 (e)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,4E shows a state in which the first packaging box insertion guide horn 341a is rotated based on a specific reference point and the position is restored,

도 4의 (f)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 원위치로 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,4F shows a state in which the first guide horn connecting member 342a is raised, and the first packaging box insertion guide horn 341a is returned to its original position,

도 4의 (g)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,4(g) shows a state in which the upper box insertion means 300 descends, and the film roll upper box UB is completely inserted into the film roll lower box DB,

도 4의 (h)는 상부박스삽입수단(300)이 상승하여, 필름롤상부박스(UB)로부터 완전히 이탈되는 상태를 나타낸 것이다.4(h) shows a state in which the upper box insertion means 300 is raised and completely separated from the film roll upper box UB.

이에 더하여서, 필름롤하부박스(DB)로 삽입되는 필름롤상부박스(UB)의 용이한 삽입 과정을 위해 상부박스삽입수단(300)에는,In addition to this, the upper box insertion means 300 for the easy insertion process of the film roll upper box (UB) inserted into the film roll lower box (DB),

상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 센터링(centering), 즉, 필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치 및 방향(틀어진 각도)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡는 상부박스센터가이드부(350);Centering of the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310, that is, the film roll upper part with respect to an arbitrary position and direction (twisted angle) of the film roll lower box (DB) An upper box center guide part 350 for holding the center of the box UB;

4절 링크로 형성되고, 4절 링크의 순간 중심을 이용하여, 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입된 필름롤상부박스(UB)의 가장자리를 유동시켜 삽입의 용이함을 극대화시키는 순간중심링크부재부(360);Instantaneous center link member that is formed as a four-section link and maximizes the ease of insertion by moving the edge of the film roll upper box (UB) partially inserted into the film roll lower box (DB) by using the instantaneous center of the four-section link Part 360;

상부박스그립이동프레임부(320) 이동 시, 상기 상부박스센터가이드부(350) 및 순간중심링크부재부(360)가 움직이지 않도록 일시적으로 고정되게 하는 유연요동운동스토퍼부(370);가 더 포함, 구성되어,When the upper box grip moving frame part 320 is moved, the upper box center guide part 350 and the instantaneous center link member part 360 are temporarily fixed so that they do not move; Contains, consists of,

필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡으면서 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입되도록 할 수 있다.It can be easily inserted into the film roll lower box (DB) while holding the center of the film roll upper box (UB) to an arbitrary position of the film roll lower box (DB).

좀 더 구체적으로는,More specifically,

상부박스센터가이드부(350)는 3축(가로축, 세로축, 수직축의 회전축)으로 움직일 수 있도록 형성되어, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)에 유연성을 부여하고,The upper box center guide part 350 is formed to be movable in three axes (horizontal, vertical, and vertical axis of rotation), so as to provide flexibility to the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310. Grant,

순간중심링크부재부(360)는 2[개]의 4절 링크를 교차, 형성하여, 2축(가로축, 세로축)으로 움직일 수 있도록 함으로서, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 요동운동이 가능하도록 한다.The instantaneous center link member part 360 is a film gripped by the upper box grip part 310 by intersecting and forming 2 [pieces] of four links to move in two axes (horizontal axis and vertical axis) It enables the rocking motion of the roll upper box (UB).

한편, 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)의 작동 순서를 전체적인 흐름으로 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이,On the other hand, looking at the operating sequence of the present inventors film roll box packaging guide device (1) as a whole flow, as shown in Figure 5

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 이송단계, S10)The film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is placed is transferred to a predetermined position by the lower box transfer means (100), (▶ Film roll lower box (DB) transfer step, S10)

필름롤하부박스(DB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 정지단계, S20)Film roll lower box (DB) is stopped at a predetermined position (▶ Film roll lower box (DB) stop step, S20)

필름롤상부박스(UB)가 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 이송단계, S100)The film roll upper box (UB) is transferred to a predetermined position by the upper box transfer means 200 (▶ Film roll upper box (UB) transfer step, S100)

필름롤상부박스(UB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 정지단계, S200)The film roll upper box (UB) is stopped at a predetermined position (▶ Film roll upper box (UB) stop step, S200)

상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 그립단계, S300)The film roll upper box (UB) is gripped by the upper box grip part 310 (▶ Film roll upper box (UB) grip step, S300)

하부박스위치확인부(330)에 의해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)을 확인하고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 위치 확인단계, S400)Check the position and direction (distorted angle) of the film roll lower box (DB) by the lower foil switch check unit 330, (▶ Film roll lower box (DB) position check step, S400)

박스포장가이드부(340)가 작동되어 필름롤상부박스(UB)와 인접되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입 준비단계, S500)The box packaging guide unit 340 is operated to be adjacent to the film roll upper box (UB), (▶ Film roll upper box (UB) insertion preparation step, S500)

상부박스삽입수단(300)이 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입단계, S600)The upper box insertion means 300 descends and the film roll upper box (UB) is partially inserted into the film roll lower box (DB) (▶ Film roll upper box (UB) insertion step, S600)

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 사이에 위치한 박스포장가이드부(340)가 이탈되어 원위치로 복귀되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압 준비단계, S700)The box packaging guide part 340 located between the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) is separated and returned to its original position (▶ Film roll upper box (UB) pressurization preparation step, S700)

상부박스삽입수단(300)이 더욱 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압단계, S800)The upper box insertion means 300 descends further so that the film roll upper box (UB) is completely inserted into the film roll lower box (DB), (▶ Film roll upper box (UB) pressing step, S800)

상부박스삽입수단(300)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되어 원위치로 복귀된다.(▶ 필름롤박스 포장 완료단계, S900)The upper box insertion means 300 is separated from the film roll upper box UB and returned to its original position. (▶ Film roll box packing completion step, S900)

이와 같이, 본 발명의 가장 주된 목적 및 효과는, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 삽입되게 하되, 상부박스삽입수단(300)을 이용하여, 박스 포장으로 인한 불량률을 완전히 제거하는 것이다.As such, the main object and effect of the present invention is to allow the film roll upper box (UB) to be easily inserted into the film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is placed, but the upper box insertion means (300) By using, the defect rate due to box packaging is completely eliminated.

참고하여, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치로 이송시키는 하부박스이송수단(100)은,For reference, the lower box transfer means 100 for transferring the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed to a predetermined position,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송가이드레일부(110);A lower box transfer guide rail part 110 for transferring the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed;

상기 하부박스이송가이드레일부(110)에 의해 이송되는 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치에 정지시키는 하부박스스토퍼부(120);로 구성되고,Consists of; a lower box stopper part 120 for stopping the film roll lower box DB transferred by the lower box transfer guide rail part 110 at a predetermined position,

필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치로 이송시키는 상부박스이송수단(200)은,The upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box (UB) to a predetermined position,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 덮는 필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송가이드레일부(210);An upper box transfer guide rail part 210 for transferring the film roll upper box UB covering the film roll lower box DB in which the film roll FR is placed;

상기 상부박스이송가이드레일부(210)에 의해 이송되는 필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치에 정지시키는 상부박스스토퍼부(220);로 구성되며,Consists of; an upper box stopper part 220 for stopping the film roll upper box UB conveyed by the upper box transport guide rail part 210 at a predetermined position,

이는, 각각 설치 환경에 맞게, 컨베이어 밸트, 체인, 롤(roll) 등으로, 다양하게 조합하여 구성할 수 있다.This can be configured in various combinations, such as conveyor belts, chains, rolls, etc., according to each installation environment.

또한, 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310)는,In addition, the upper box grip portion 310 for gripping the film roll upper box (UB),

진공을 발생시키는 진공발생기(vacuum pump)와 진공흡착패드(vacuum pad)를 이용하여 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)할 수 있다.The film roll upper box UB may be gripped using a vacuum pump and a vacuum pad for generating a vacuum.

한편, 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400)은,On the other hand, the film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the lower box transfer means 100, the upper box transfer means 200, and the upper box insertion means 300,

하부박스이송수단(100)의 작동을 제어하는 제 1레이어컨트롤부(410);A first layer control unit 410 for controlling the operation of the lower box transfer means 100;

상부박스이송수단(200)의 작동을 제어하는 제 2레이어컨트롤부(420);A second layer control unit 420 for controlling the operation of the upper box transfer means 200;

상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 제 3레이어컨트롤부(430);로 구성되어,Consists of; a third layer control unit 430 for controlling the operation of the upper box insertion means 300,

각각의 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 직선, 회전, 상하, 좌우, 요동 운동 및 이를 가능하게 하는 동력의 공급, 동력전달에 대한 전반적인 움직임을 제어할 수 있도록 한다.Each of the lower box transfer means 100, the upper box transfer means 200, the upper box insertion means 300 of the straight line, rotation, up and down, left and right, oscillating movement, and the supply of power to enable this, and overall power transmission Allows you to control movement.

이때, 필름롤박스포장컨트롤수단(400)에는,At this time, in the film roll box packaging control means 400,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)에 대한 크기 정보가 저장되는 필름롤박스정보데이터베이스부(440);가 더 포함되어, 이의 정보를 바탕으로 제 3레이어컨트롤부(430)가 보다 용이하게 제어되도록 할 수 있다.A film roll box information database unit 440 for storing size information on the film roll upper box UB and the film roll lower box DB is further included, and a third layer control unit 430 based on the information Can be controlled more easily.

상기 필름롤박스정보데이터베이스부(440)는 좀 더 구체적으로,The film roll box information database unit 440 is more specifically,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보가 저장된 바코드를 이용(각각 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 일측에 크기 정보가 저장된 바코드가 부착되어, 하부박스이송수단(100) 및 상부박스이송수단(200)에 의해 이송되면서 부착된 바코드로부터 크기 정보를 확인할 수 있도록 한다.)하여, 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 정보를 취득하거나, 상부박스삽입수단(300)에 더 포함되어 구성될 수 있는 필름롤상부박스측정센서부(BS);를 이용하여, 상부박스그립부(310)에 의한 필름롤상부박스(UB)의 그립(grip) 전, 필름롤상부박스(UB)의 크기 정보를 확인, 인지하도록 할 수 있다.Using a barcode storing the size information of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) (a barcode with the size information stored on one side of the film roll upper box (UB) and film roll lower box (DB), respectively) It is transferred by the lower box transfer means 100 and the upper box transfer means 200 so that size information can be checked from the attached barcode.), and the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) ) Of the film roll upper box measuring sensor unit (BS), which can be configured to be further included in the upper box insertion means 300; by using the upper box grip unit 310, the film roll upper box ( Before the grip of UB), the size information of the film roll upper box UB can be checked and recognized.

또한, 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보는 상술한 바코드를 이용한 방법뿐만 아니라, 하부박스위치확인부(330)에 센서를 구성하여, 필름롤상부박스측정센서부(BS)와 동일한 방법으로, 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하면서 크기 정보를 취득할 수 있다.In addition, the size information of the film roll lower box (DB) is not only in the method using the above-described barcode, but also by configuring a sensor in the lower foil switch confirmation unit 330, in the same manner as the film roll upper box measuring sensor unit (BS). , Size information can be obtained while checking the position of the film roll lower box (DB).

한편, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 위치를 이동시키는 제 1가이드혼연결부재(342a)는, 도 3 내지 도 4에 도시된 실시 예와 같이, 일정 스트로크를 갖는 실린더를 이용하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 전, 후, 상, 하에 대한 움직임을 제어하는 구성으로 구현될 수 있으며, 일정 위치를 기준으로 회전되도록 구성되어, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 정해진 작동 순서에 따라 필름롤상부박스(UB) 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치시키거나, 필름롤상부박스(UB)의 바깥 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)로부터 이격시킬 수 있는 구조로도 구현될 수 있다.On the other hand, the first guide horn connecting member 342a for moving the position of the first packaging box insertion guide horn 341a, as in the embodiment shown in FIGS. 3 to 4, using a cylinder having a constant stroke, The first packaging box insertion guide horn 341a can be implemented in a configuration that controls the movement of the front, rear, up and down, and is configured to rotate based on a predetermined position, and the first packaging box insertion guide horn 341a The first packaging box insertion guide horn 341a is partially inserted or positioned into the lower end of the film roll upper box (UB) by rotating in the direction of the film roll upper box (UB) according to the specified operation sequence of UB) may be rotated in an outward direction to separate the first packaging box insertion guide horn 341a from the film roll upper box UB.

또한, 상기 박스포장가이드부(340)의 제 2실시 예는, 금속 재질의 박판으로 형성된 줄자의 줄(tape)과 같은 원리로, 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 특정 형상의 특성을 이용하여, 작은 힘으로도 작동되도록 구성될 수 있다.In addition, the second embodiment of the box packaging guide unit 340, on the same principle as a tape measure formed of a thin plate made of metal, provides a characteristic of a specific shape of the second packaging box insertion guide horn 341b. Using, it can be configured to operate with a small force.

또한, 상부박스그립부이동프레임(320)에 필름롤상부박스가압모듈(321);을 더 포함함으로서, 도 4의 (g) 단계에서와 같이, 필름롤상부박스(UB)를 중력방향으로 가압하여 필름롤하부박스(UB)에 완전 삽입되도록 할 수 있다.In addition, by further including a film roll upper box pressing module 321 on the upper box grip part moving frame 320; as in step (g) of FIG. 4, by pressing the film roll upper box (UB) in the direction of gravity It can be completely inserted into the film roll lower box (UB).

참고하여, 본 발명을 설명함에 있어, '제 1작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되기 전, 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)의 작동 과정을 말하며,For reference, in describing the present invention, the term'first operation mechanism' means, before the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB), the box packaging of the upper box insertion means 300 Refers to the operation process of the guide unit 340,

'제 2작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되는 과정에서, 필름롤하부박스(DB)에 삽입된 필름롤상부박스(UB)로부터 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)가 이탈되는 작동 과정을 말한다.'Second operation mechanism' refers to the upper part of the film roll upper box (UB) inserted into the film roll lower box (DB) while the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB). It refers to an operation process in which the box packaging guide unit 340 of the box insertion means 300 is separated.

이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, it is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various forms without departing from the technical idea or main characteristics, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting, and various modifications may be made.

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 박스를 이용하여 포장하는 포장업 및 공장, 특히, 필름과 같은 고부가가치 제품을 포장해야 하는 포장 전용 공정 라인이 구비될 수 있는 필름 제조 및 포장 전문 공장 등, 박스 포장과 관련된 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to a film roll box packaging guide device, comprising a manufacturing operation and sales business for manufacturing the same, a packaging business and a factory for packaging using a box, in particular, a packaging dedicated process line for packaging high value-added products such as films. It can be applied to contribute to the promotion of various industrial fields related to box packaging, such as a factory specializing in film manufacturing and packaging.

1: 필름 롤 박스 포장 가이드 장치
100: 하부박스이송수단 110: 하부박스이송가이드레일부
120: 하부박스스토퍼부
200: 상부박스이송수단 210: 상부박스이송가이드레일부
220: 상부박스스토퍼부
300: 상부박스삽입수단 310: 상부박스그립부
320: 상부박스그립이동프레임부 321: 필름롤상부박스가압모듈
330: 하부박스위치확인부 340: 박스포장가이드부
341a: 제 1포장상자삽입가이드혼
341b: 제 2포장상자삽입가이드혼
342a: 제 1가이드혼연결부재 342b: 제 2가이드혼연결부재
343: 가이드혼위치변경부재 350: 상부박스센터가이드부
360: 순간중심링크부재부 370: 유연요동운동스토퍼부
400: 필름롤박스포장컨트롤수단 410: 제 1레이어컨트롤부
420: 제 2레이어컨트롤부 430: 제 3레이어컨트롤부
BS: 필름롤상부박스측정센서부 DB: 필름롤하부박스
FR: 필름 롤 UB: 필름롤상부박스
1: film roll box packing guide device
100: lower box transfer means 110: lower box transfer guide rail part
120: lower box stopper part
200: upper box transfer means 210: upper box transfer guide rail part
220: upper box stopper part
300: upper box insertion means 310: upper box grip
320: upper box grip moving frame 321: film roll upper box pressing module
330: lower box switch confirmation unit 340: box packaging guide unit
341a: first packing box insertion guide horn
341b: 2nd packing box insertion guide horn
342a: first guide horn connecting member 342b: second guide horn connecting member
343: guide horn position change member 350: upper box center guide portion
360: instantaneous center link member 370: flexible rocking motion stopper
400: film roll box packaging control means 410: first layer control unit
420: second layer control unit 430: third layer control unit
BS: Film roll upper box measurement sensor DB: Film roll lower box
FR: Film roll UB: Film roll upper box

Claims (2)

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100),
필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200),
상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300),
상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400)으로 구성되어,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는,
필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
상부박스삽입수단(300)은,
상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);
상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);
하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);
상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되되,
박스포장가이드부(340)는,
필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)가 결합될 시에, 서로 위치가 맞지 않거나, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 일정하지 않은 조립 공차(gap)로 인한 어긋남 및 과도한 접촉으로, 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤하부박스(DB)의 상단부가 찌그러지거나 뭉개지는, 박스 포장으로 인해 발생되는 불량을 제거시키도록,
필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 박판으로 형성된 제 1포장상자삽입가이드혼(341a);
상기 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 전, 후, 상, 하 이동되는 제 1가이드혼연결부재(342a);
상기 제 1가이드혼연결부재(342a)의 일측에 결합되고, 제 1가이드혼연결부재(342a)의 상, 하 이동 위치에 따라 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 전, 후로 이동시키는 가이드혼위치변경부재(343);로 구성되어,
필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입, 포장될 때, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,
필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 제거되도록 하고,
제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 위치를 이동시키는 제 1가이드혼연결부재(342a)는,
일정 스트로크를 갖는 실린더를 이용하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 전, 후, 상, 하에 대한 움직임을 제어하는 구성으로 구현되어, 일정 위치를 기준으로 회전되도록 구성되고, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 정해진 작동 순서에 따라 필름롤상부박스(UB) 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치시키거나, 필름롤상부박스(UB)의 바깥 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)로부터 이격시키는 구조로 구현되어,
필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점)인, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되지 않게 포장되도록 하는 것과,
필름롤하부박스(DB)로 삽입되는 필름롤상부박스(UB)의 삽입 과정을 보조하기 위해 상부박스삽입수단(300)에는,
필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치 및 틀어진 각도에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡는 상부박스센터가이드부(350);
4절 링크로 형성되고, 4절 링크의 순간 중심을 이용하여, 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입된 필름롤상부박스(UB)의 가장자리를 유동시켜 삽입의 용이함을 극대화시키는 순간중심링크부재부(360);
상부박스그립이동프레임부(320) 이동 시, 상기 상부박스센터가이드부(350) 및 순간중심링크부재부(360)가 움직이지 않도록 일시적으로 고정되게 하는 유연요동운동스토퍼부(370);가 더 포함, 구성되어,
필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡으면서 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는,
필름 롤 박스 포장 가이드 장치.
Lower box transfer means 100 for transferring the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed,
Upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box (UB),
The film roll upper box (UB) transferred from the upper box transfer means 200 to the upper portion of the film roll lower box (DB) which is transferred by the lower box transfer means (100) and stopped at a predetermined position. The upper box insertion means 300 for inserting by gripping,
Consisting of a film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the lower box transfer means 100, the upper box transfer means 200, and the upper box insertion means 300,
The film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed and the film roll upper box (UB) are automatically combined and packaged.
In the film roll box packaging guide device (1),
Upper box insertion means 300,
An upper box grip part 310 for gripping the film roll upper box UB which is transferred by the upper box transfer means 200 and stopped at a predetermined position;
An upper box grip moving frame part 320 for freely moving the upper box grip part 310 according to a predetermined work order;
A lower foil switch checking unit 330 for checking the position of the film roll lower box DB that is transferred by the lower box transfer means 100 and stopped at a predetermined position;
When inserting the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310 into the upper part of the film roll lower box (DB), the film roll in contact with the upper end of the film roll lower box (DB) The lower part of the film roll where the film roll (FR) is perfectly placed by preventing crushing of the contact of the upper part of the film roll lower box (DB) in contact with the lower part of the upper box (UB) and the lower part of the film roll upper box (UB) Consisting of; a box packaging guide unit 340 that guides the box (DB) and the film roll upper box (UB) to be combined and packaged,
The box packaging guide part 340,
When the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) are combined, the positions are not aligned with each other, or the assembly tolerance of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) is not constant. ) To eliminate defects caused by box packaging, where the lower end of the film roll upper box (UB) and the upper end of the film roll lower box (DB) are crushed or crushed due to misalignment and excessive contact,
A material formed of a thin plate located at the edges, corners, and contact points of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) to induce the insertion of the film roll upper box (UB) into the film roll lower box (DB). 1 packing box insertion guide horn (341a);
A first guide horn connecting member (342a) coupled to one surface of the first packaging box insertion guide horn (341a) and moved forward, backward, up and down to a predetermined position;
A guide coupled to one side of the first guide horn connecting member 342a and moving the first packaging box insertion guide horn 341a forward and backward according to the upper and lower moving positions of the first guide horn connecting member 342a It consists of; horn position change member 343;
When the film roll upper box (UB) is inserted and packaged in the film roll lower box (DB), the first packaging box insertion guide horn (341a) is between the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB). When the film roll upper box (UB) is inserted into the upper position of the film roll lower box (DB), it is separated, and the film roll upper box (UB) is easily fitted and packaged in the film roll lower box (DB). ,
The edges and corners of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) and the contact points are prevented from crushing, crushing, and breakage due to this, so that the defect rate due to packaging is eliminated.
The first guide horn connecting member 342a for moving the position of the first packaging box insertion guide horn 341a,
By using a cylinder having a certain stroke, it is implemented in a configuration that controls the movement of the first packaging box insertion guide horn 341a before, after, up and down, and is configured to rotate based on a predetermined position, and the first packaging The first packaging box insertion guide horn 341a is partially inserted and positioned into the lower end of the film roll upper box UB by rotating in the direction of the film roll upper box (UB) according to the predetermined operating sequence of the box insertion guide horn (341a). Or, it is implemented in a structure to separate the first packaging box insertion guide horn (341a) from the film roll upper box (UB) by rotating in the outer direction of the film roll upper box (UB),
When the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed, the film roll lower box (DB) and the film roll upper box (UB) contact each other (contact point ) To ensure that the edges and corners and places in contact with each other are not crushed or broken;
In the upper box insertion means 300 to assist in the insertion process of the film roll upper box (UB) inserted into the film roll lower box (DB),
An upper box center guide part 350 for holding the center of the film roll upper box UB for an arbitrary position and a twisted angle of the film roll lower box DB;
Instantaneous center link member that is formed as a four-section link and maximizes the ease of insertion by moving the edge of the film roll upper box (UB) partially inserted into the film roll lower box (DB) by using the instantaneous center of the four-section link Part 360;
When the upper box grip moving frame part 320 is moved, the upper box center guide part 350 and the instantaneous center link member part 360 are temporarily fixed so that they do not move; Contains, consists of,
Characterized in that it is easily inserted into the film roll lower box (DB) while holding the center of the film roll upper box (UB) to an arbitrary position of the film roll lower box (DB),
Film roll box packing guide device.
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