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KR102180108B1 - Golf memorial image providing system and providing method - Google Patents

Golf memorial image providing system and providing method Download PDF

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KR102180108B1
KR102180108B1 KR1020190022081A KR20190022081A KR102180108B1 KR 102180108 B1 KR102180108 B1 KR 102180108B1 KR 1020190022081 A KR1020190022081 A KR 1020190022081A KR 20190022081 A KR20190022081 A KR 20190022081A KR 102180108 B1 KR102180108 B1 KR 102180108B1
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golf
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 포함하는 카메라부(110); 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터로부터 상기 골퍼가 골프공을 티샷스윙하는 모습이 포함된 스윙구간영상을 추출하는 스윙영상 추출부(132); 및 각 카메라(111 내지 113)의 촬영위치를 기준으로 설정된 순서대로 각 스윙구간영상들을 정렬하고 스티칭(Stitching)하여 골프 기념영상을 생성하는 영상가공부(138);를 포함하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to a feature of the present invention, a camera unit 110 including a plurality of cameras 111 to 113 that are installed on a golf course and shoot an image toward a golfer located at the tee ground (T) at different shooting positions; A swing image extracting unit 132 for extracting a swing section image including a state in which the golfer tee-shot swings a golf ball from the original image data photographed by each of the cameras 111 to 113; And an image processing unit 138 for generating a golf commemorative image by arranging and stitching the swing section images in the order set based on the photographing positions of the cameras 111 to 113; Is provided.

Description

골프 기념영상 제공시스템 및 제공방법{GOLF MEMORIAL IMAGE PROVIDING SYSTEM AND PROVIDING METHOD}Golf commemorative image provision system and provision method {GOLF MEMORIAL IMAGE PROVIDING SYSTEM AND PROVIDING METHOD}

본 발명은 골프 기념영상 제공시스템 및 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프장에서 티샷스윙하는 골퍼의 영상을 다각도로 촬영하고 각 촬영각도별 스윙영상이 연이어 표시되도록 편집한 골프 기념영상을 제공함으로써, 해당 골프장에서의 필드게임을 기념할 수 있음은 물론 골퍼 본인의 스윙자세를 정확하게 인지할 수 있는 골프 기념영상 제공시스템 및 제공방법을 제공하는 것에 있다.The present invention relates to a golf commemorative image providing system and method, and more particularly, by providing a golf commemorative image edited so that an image of a golfer swinging a tee shot at a golf course is photographed from multiple angles and swing images for each shooting angle are displayed in succession. The goal is to provide a golf commemorative image providing system and method that can accurately recognize the golfer's swing posture as well as commemorate the field game at the corresponding golf course.

일반적으로 골프는 일정한 장소에서 골프채로 공을 쳐서 가장 적은 타수로 홀에 넣는 경기로서 공을 치는 자세 즉, 골프 스윙자세에 따라 비거리나 낙하지점의 정확도가 달라지기 때문에 대부분의 골퍼는 스윙자세 교정에 많은 연습시간을 할애하고 있다. 또한, 골프장에서 골퍼를 촬영하여 필드에서의 골프게임을 기념하거나 골퍼 본인의 스윙자세를 확인하기도 하는데, 이 경우 촬영자가 골퍼의 주변에서 카메라로 영상을 촬영한 후 사진을 인화하거나 스마트폰이나 PC에서 영상데이터를 화면표시하여 열람할 수 있었다.In general, golf is a game in which the ball is hit with a golf club in a certain place and put into the hole with the least number of strokes. Because the accuracy of the flying distance and the fall point varies depending on the position of hitting the ball, that is, the golf swing position, most golfers are not I spend a lot of practice time. In addition, a golfer is photographed at a golf course to commemorate a golf game on the field or to check the golfer's own swing posture.In this case, the photographer shoots an image with a camera around the golfer and then prints the picture or The video data was displayed on the screen and could be viewed.

더불어, 촬영자는 한 방향으로만 골퍼의 스윙자세를 촬영할 수 있으며 여러 방향에서의 스윙자세를 열람하기 위해서는 골퍼가 스윙자세를 취하는 중에 촬영자가 촬영위치를 이동하며 촬영해야만 하였다. 그러나, 필드게임의 경우 각 홀별로 티그라운드에서의 티샷스윙은 한 번만 가능하기 때문에 촬영자 1인이 골퍼의 티샷을 다각도로 촬영하기가 제한되는 문제점이 있었다.In addition, the photographer can photograph the golfer's swing posture in only one direction, and in order to view the swing posture in several directions, the photographer must move the filming position while the golfer is in the swing posture. However, in the case of a field game, since the tee shot swing at the tee ground for each hole is possible only once, there is a problem in that one photographer is limited to shoot the golfer's tee shot from multiple angles.

공개특허공보 제10-2009-0001845호(2009.01.09), 네트워크를 이용한 골프 라운딩 동영상 절달 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템.Patent Publication No. 10-2009-0001845 (2009.01.09), Golf rounding video delivery method using a network and a system for performing the same.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각기 다른 촬영위치에 설치된 카메라를 이용하여 골프장에서 티샷스윙하는 골퍼의 영상을 다각도로 촬영하고 각 촬영각도별 스윙영상이 연이어 표시되도록 편집한 골프 기념영상을 제공하여, 해당 골프장에서의 필드게임을 기념할 수 있음은 물론 골퍼 본인의 스윙자세를 다방향으로 정확하게 인지할 수 있는 골프 기념영상 제공시스템 및 제공방법을 제공하는 것에 있다.The present invention was created in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to shoot an image of a golfer swinging a tee shot at a golf course using cameras installed at different photographing positions from multiple angles, and a swing image for each photographing angle is successively displayed. By providing a golf commemorative image edited to be displayed, it is possible to commemorate the field game at the corresponding golf course, as well as providing a golf commemorative image providing system and method that can accurately recognize the golfer's own swing posture in multiple directions. have.

본 발명의 특징에 따르면, 골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 포함하는 카메라부(110); 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터로부터 상기 골퍼가 골프공을 티샷스윙하는 모습이 포함된 스윙구간영상을 추출하는 스윙영상 추출부(132); 및 각 카메라(111 내지 113)의 촬영위치를 기준으로 설정된 순서대로 각 스윙구간영상들을 정렬하고 스티칭(Stitching)하여 골프 기념영상을 생성하는 영상가공부(138);를 포함하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to a feature of the present invention, a camera unit 110 including a plurality of cameras 111 to 113 that are installed on a golf course and shoot an image toward a golfer located at the tee ground (T) at different shooting positions; A swing image extracting unit 132 for extracting a swing section image including a state in which the golfer tee-shot swings a golf ball from the original image data photographed by each of the cameras 111 to 113; And an image processing unit 138 for generating a golf commemorative image by arranging and stitching the swing section images in the order set based on the photographing positions of the cameras 111 to 113; Is provided.

본 발명의 다른 발명에 따르면, 상기 스윙영상 추출부(132)는, 상기 원본영상데이터를 영상분석하여 각 영상프레임마다 골퍼와 배경 또는 골프채와 배경으로 구분하며, 각 영상프레임간의 골퍼의 움직임 또는 골프채의 움직임을 추종하여 상기 티샷스윙의 어드레스 동작, 테이크백 동작, 탑오브스윙 동작, 다운스윙 동작, 임펙트 동작, 팔로우 스루 동작 및 피니시 동작을 각각 인지하며, 상기 어드레스 동작이 인지된 영상프레임부터 상기 피니시 동작이 인지된 영상프레임까지를 상기 스윙구간영상으로 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another invention of the present invention, the swing image extraction unit 132 analyzes the original image data and divides each image frame into a golfer and a background or a golf club and a background, and the golfer's movement or golf club between each image frame Following the movement of the tee shot swing, the address operation, the takeback operation, the top of swing operation, the down swing operation, the impact operation, the follow-through operation and the finish operation are respectively recognized, and the finish from the image frame in which the address operation is recognized. There is provided a golf commemorative image providing system, characterized in that extracting the motion-recognized image frame as the swing section image.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스윙영상 추출부(132)는, 각 영상프레임마다 골프공을 더 구분하고, 상기 임펙트 동작 후에 영상프레임 내에서 골프공이 인식되면 골퍼의 티샷 연습동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하지 않고, 상기 임펙트 동작 후에 상기 골프공이 영상프레임 내에서 인식되지 않으면 골퍼의 정상적인 티샷동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the swing image extraction unit 132 further classifies a golf ball for each image frame, and determines that it is a golfer's tee shot practice motion when a golf ball is recognized within the image frame after the impact operation. Thus, if the golf ball is not recognized in the image frame after the impact operation without extracting the swing section image, it is determined that it is a normal tee shot motion of the golfer, and the swing section image is extracted. Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터를 영상분석하여 영상프레임 내에서의 골퍼 위치를 판단하고, 상기 골퍼 위치를 중심으로 상부, 하부, 좌측 및 우측으로 이격된 테두리선(143)을 기준으로 테두리선(143)의 외부가 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리하는 영상컷팅부(134);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the original image data or image data extracted from the original image data is analyzed to determine a golfer's position within an image frame, and the upper, lower, left and right sides of the golfer position A golf commemorative image providing system further comprising: an image cutting unit 134 that cuts the outside of the border line 143 to be excluded from the image frame based on the border line 143 separated by .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스윙구간영상을 이용하여 상기 티샷스윙의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작하는 장면까지 포함된 각 영상프레임이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하는 슬로우영상 생성부(133); 및 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터에 포함된 영상프레임들 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성하는 스틸영상 생성부(135);를 더 포함하며, 상기 영상가공부(138)는 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상, 각 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, each video frame including the top-of-swing motion of the tee-shot swing to the follow-through motion scene using the swing section image is played at a relatively slower than the normal playback speed. A slow image generator 133 for generating an image; And a still image generating unit 135 for generating a still image by extracting a plurality of image frames from among image frames included in the image data extracted from the original image data or the image data extracted from the original image data, and the image processing unit ( 138) is provided with a golf commemorative image providing system, characterized in that each swing section image, each slow image, and each still image are arranged in order and stitched golf commemorative images are generated.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 카메라부(110)의 각 카메라(111 내지 113)는 현재시간을 측정하는 타이머(119)가 구비되어 각각의 촬영시간이 동기화되고, 상기 스윙영상 추출부(132)는 복수의 카메라(111 내지 113) 중 어느 하나의 카메라에서 촬영된 원본영상데이터를 영상분석하여 제1스윙구간영상을 추출하고, 추출된 제1스윙구간영상의 첫 영상프레임의 촬영시각정보와 마지막 영상프레임의 촬영시각정보를 기준으로 나머지 두 카메라에서 촬영된 각 원본영상데이터에서 매칭되는 촬영시각정보를 갖는 구간영상을 추출하여 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, each of the cameras 111 to 113 of the camera unit 110 is provided with a timer 119 for measuring the current time so that each shooting time is synchronized, and the swing image extracting unit ( 132) analyzes the original image data captured by any one of the plurality of cameras 111 to 113, extracts the first swing section image, and captures time information of the first image frame of the extracted first swing section image And a second swing section image and a third swing section image by extracting a section image having matching shooting time information from each original image data captured by the other two cameras based on the shooting time information of the last image frame and A golf commemorative image providing system is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 슬로우영상 생성부(133)는, 상기 티샷스윙의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 정방향 재생되는 정방향 슬로우영상 및, 상기 티샷스윙의 팔로우 스루 동작부터 탑오브스윙 동작까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 역방향 재생되는 역방향 슬로우영상을 생성하며, 상기 영상가공부(138)는 각 스윙구간영상, 각 촬영위치별 정방향 슬로우영상 및 역방향 슬로우영상, 각 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the slow image generation unit 133 plays forward at a relatively slower than a normal playback speed for each image frame including a top-of-swing operation of the tee-shot swing to a follow-through operation. It generates a forward slow image and a reverse slow image in which each image frame including the follow-through operation of the tee-shot swing to the top of swing operation is reproduced in the reverse direction at a relatively slower than the normal reproduction speed, and the image processing unit 138 ) Is provided with a golf commemorative image providing system, characterized in that it generates a golf commemorative image by arranging each swing section image, a forward slow image and a reverse slow image for each shooting position, and each still image in order and stitching.

본 발명의 또 따른 특징에 따르면, 상기 슬로우영상 생성부(133)는, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터인 소스영상데이터에 포함된 각 영상프레임(f)을 영상분석하여 골퍼의 움직임에 의한 번짐영역의 면적을 기준으로 불량 영상프레임(f1)과 정상 영상프레임(f2)을 판단하고, 상기 소스영상데이터에 포함된 전체 영상프레임(f) 중 판단된 불량 영상프레임(f1)을 제외한 나머지 정상 영상프레임(f2) 내에서 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 영상프레임을 스틸영상으로 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the slow image generation unit 133 analyzes each image frame f included in the original image data or the source image data, which is image data extracted from the original image data, and analyzes the image The defective image frame f1 and the normal image frame f2 are determined based on the area of the blurred area due to the movement of the source image data, and the determined defective image frame f1 among all the image frames f included in the source image data There is provided a golf commemorative image providing system, characterized in that a plurality of image frames spaced apart from the other normal image frames f2 are extracted as still images.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 화면 중앙에 제1광고이미지(144)가 배치된 광고영상데이터를 생성하는 부가영상 생성부(137);를 더 포함하고, 상기 영상가공부(138)는 상기 골프 기념영상의 전단 또는 후단 중 어느 하나 이상의 위치에 상기 광고영상데이터가 삽입되도록 정렬하고 스티칭하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, an additional image generation unit 137 for generating advertisement image data in which the first advertisement image 144 is arranged in the center of the screen; further comprising, the image processing unit 138 is There is provided a golf commemorative image providing system, characterized in that alignment and stitching so that the advertisement image data is inserted at one or more positions of the front end or the rear end of the commemorative image.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 부가영상 생성부(137)는 화면의 일측 위치에 배치되는 제2광고이미지(145)를 생성하며, 상기 영상가공부(138)는 스틸영상 생성부(135)에서 생성된 각 스틸영상에 생성된 제2광고이미지(145)가 함께 재생되도록 스티칭하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the additional image generation unit 137 generates a second advertisement image 145 disposed at one position of the screen, and the image processing unit 138 is a still image generation unit 135 There is provided a golf commemorative image providing system, characterized in that stitching so that the second advertisement image 145 generated in each still image generated in is reproduced together.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 부가영상 생성부(137)는 화면의 타측 위치에 배치되어 촬영중임을 나타내는 촬영중 표시이미지(146)를 생성하며, 상기 영상가공부(138)는 스윙영상 추출부(132)에서 추출된 각 스윙구간영상에 생성된 촬영중 표시이미지(146)가 함께 재생되도록 스티칭하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the additional image generation unit 137 is disposed at the other side of the screen to generate a shooting display image 146 indicating that the image is being photographed, and the image processing unit 138 extracts a swing image. A golf commemorative image providing system is provided, characterized in that stitching is performed so that the display image 146 generated during shooting is reproduced together with each swing section image extracted by the unit 132.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 사용자단말(120)에 설치된 영상편집 애플리케이션을 이용하여 골프 기념영상을 생성하는 골프 기념영상 제공방법에 있어서, 골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 이용하여 각 촬영위치별 원본영상데이터를 획득하는 원본영상데이터 획득 단계(S210); 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터로부터 상기 골퍼가 골프공을 티샷스윙하는 모습이 포함된 스윙구간영상을 추출하는 스윙구간영상 추출 단계(S230); 상기 스윙구간영상을 이용하여 티샷스윙의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하는 슬로우영상 생성 단계(S240); 및 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터에 포함된 영상프레임들 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성하는 스틸영상 생성 단계(S250); 및 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상 및 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭하여 골프 기념영상을 생성하는 영상가공 단계(S270);를 포함하는 골프 기념영상 제공방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, in the golf commemorative image providing method for generating a golf commemorative image using an image editing application installed in the user terminal 120, the tee ground (T) installed at a golf course and at different shooting locations An original image data acquisition step (S210) of obtaining original image data for each photographing location by using a plurality of cameras 111 to 113 for photographing an image toward a golfer located at S210; A swing section image extraction step (S230) of extracting a swing section image including a state in which the golfer tee-shot swings a golf ball from the original image data photographed by each of the cameras 111 to 113; A slow image generation step (S240) of generating a slow image in which each image frame including a top-of-swing operation to a follow-through operation of a tee-shot swing is reproduced at a relatively slower than a normal reproduction speed using the swing section image; And generating a still image by extracting a plurality of image frames from among image frames included in the original image data or image data extracted from the original image data (S250). And an image processing step (S270) of generating a golf commemorative image by arranging and stitching each swing section image, each slow image, and still image in order (S270).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터를 상기 사용자단말(120)에 입력하고, 각 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터를 영상분석하여 영상프레임 내에서의 골퍼 위치를 판단하며 상기 골퍼 위치를 중심으로 상부, 하부, 좌측 및 우측으로 이격된 테두리선(143)을 기준으로 테두리선(143)의 외부가 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리하는 영상컷팅 단계(S220);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, original image data photographed by each camera 111 to 113 is input into the user terminal 120, and image data extracted from each original image data are analyzed to be stored within an image frame. An image cutting step of determining the golfer's position and cutting the outside of the frame line 143 so that the outside of the frame line 143 is excluded from the image frame based on the border line 143 separated from the top, bottom, left and right around the golfer location ( S220); a golf commemorative image providing method is provided, characterized in that it further comprises.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 원본영상데이터 획득 단계(S210)에서는, 복수의 골퍼가 포함된 팀별로 첫번째 골퍼부터 마지막 골퍼가 티샷하는 모습을 연속적으로 촬영하되, 상기 복수의 골퍼 중 기념영상 서비스대상 골퍼가 티그라운드에 위치하면, 상기 카메라부(110)에 포함된 카메라의 촬영영역에 해당 기념영상 서비스대상 골퍼의 인적사항을 기재한 보드판(147)을 비추거나, 마이크를 이용하여 상기 기념영상 서비스대상 골퍼의 인적사항을 육성으로 음성입력하며, 상기 스윙구간영상 추출 단계(S230)에서는, 상기 원본영상데이터에 포함된 복수의 골퍼 영상 중 상기 보드판(147)에 기재된 인적사항 또는 스피커를 통해 출력되는 인적사항을 기준으로 상기 기념영상 서비스대상 골퍼를 구분하며 구분된 골퍼의 스윙구간영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, in the step of obtaining the original image data (S210), a state in which the first golfer to the last golfer tee shot is continuously photographed for each team including a plurality of golfers, and a commemorative image among the plurality of golfers When the service target golfer is located on the tee ground, the commemorative image is projected onto the shooting area of the camera included in the camera unit 110, or the board 147 describing the personal information of the service target golfer is illuminated, or the commemoration is performed using a microphone. The personal information of the golfer subject to video service is input by voice, and in the swing section image extraction step (S230), the personal information described on the board plate 147 among the plurality of golfer images included in the original video data or through a speaker A golf commemorative image providing method is provided, characterized in that the commemorative image service target golfer is classified based on the output personal information and the segmented golfer's swing section image is extracted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,According to the present invention as above,

첫째, 골프장에 설치되는 카메라부(110)는 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 포함하고, 영상편집 애플리케이션을 이용하여 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터에서 골퍼가 골프공을 티샷스윙하는 모습이 포함된 스윙구간영상을 추출하며, 각 카메라(111 내지 113)의 촬영위치를 기준으로 설정된 순서대로 각 스윙구간영상들을 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 골퍼 본인의 스윙자세를 다방향으로 정확하게 인지할 수 있음은 물론 해당 골프장에서의 필드게임을 기념할 수 있는 영상을 제공할 수 있는 효과를 제공한다.First, the camera unit 110 installed in the golf course includes a plurality of cameras 111 to 113 for photographing an image aiming at the golfer located at the tee ground T at different shooting locations, and using an image editing application From the original image data of each camera (111 to 113), extracts a swing section image including a golfer tee shot swinging a golf ball, and each swing section in the order set based on the shooting position of each camera (111 to 113) By creating a commemorative image of golf by arranging and stitching the images, the golfer's swing posture can be accurately recognized in multiple directions, as well as an effect of providing an image commemorating the field game at the corresponding golf course. .

둘째, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터(예를 들면, 스윙구간영상)를 영상분석하여 각 영상프레임마다 골퍼와 배경 또는 골프채와 배경으로 구분하며, 각 영상프레임간의 골퍼의 움직임 또는 골프채의 움직임을 추종하여 상기 티샷스윙의 어드레스 동작, 테이크백 동작, 탑오브스윙 동작, 다운스윙 동작, 임펙트 동작, 팔로우 스루 동작 및 피니시 동작을 각각 인지하며, 상기 어드레스 동작이 인지된 영상프레임부터 상기 피니시 동작이 인지된 영상프레임까지를 상기 스윙구간영상으로 자동 추출함으로써 영상편집에 소요되는 시간 및 인건비를 대폭 절감할 수 있다.Second, the original image data or image data extracted from the original image data (e.g., swing section image) is analyzed and classified into a golfer and a background or a golf club and a background for each image frame, and the movement of the golfer between each image frame Alternatively, by following the movement of the golf club, the address operation, takeback operation, top of swing operation, downswing operation, impact operation, follow-through operation and finish operation of the tee shot swing are respectively recognized, and the address operation is recognized from the image frame It is possible to significantly reduce the time and labor costs required for image editing by automatically extracting the image frame from which the finish motion is recognized as the swing section image.

셋째, 상기 원본영상데이터의 영상분석시 각 영상프레임마다 골프공을 더 구분하고, 상기 임펙트 동작 후에 영상프레임 내에서 골프공이 인식되면 골퍼의 티샷 연습동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하지 않고, 상기 임펙트 동작 후에 상기 골프공이 영상프레임 내에서 인식되지 않으면 골퍼의 정상적인 티샷동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 선택적으로 추출함으로써, 골퍼의 티샷 연습동작이 영상추출되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Third, when analyzing the image of the original image data, a golf ball is further classified for each image frame, and if a golf ball is recognized within the image frame after the impact operation, it is determined that it is a golfer's tee shot practice movement, and the swing section image is not extracted. If the golf ball is not recognized within the image frame after the impact operation, it is determined that it is a normal tee shot motion of the golfer, and the swing section image is selectively extracted, thereby preventing the golfer's tee shot practice motion from being extracted in advance. .

넷째, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터를 영상분석하여 영상프레임 내에서의 골퍼 위치를 판단하고, 상기 골퍼 위치를 중심으로 상부, 하부, 좌측 및 우측으로 이격된 테두리(143)를 기준으로 테두리(143)의 외부가 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리함으로써, 각 원본영상데이터별 골퍼의 외형크기를 일치시킬 수 있으며 편집된 골프 기념영상에서 골퍼의 스윙자세가 부각되도록 강조할 수 있다.Fourth, the original image data or image data extracted from the original image data is analyzed to determine the position of the golfer in the image frame, and the border 143 separated from the top, bottom, left and right around the golfer position By cutting so that the outside of the frame 143 is excluded from the image frame, the external size of the golfer for each original image data can be matched, and the golfer's swing posture can be emphasized in the edited golf commemorative image. .

다섯째, 추출된 스윙구간영상을 이용하여 티샷의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작하는 장면까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하고, 각 스윙구간영상 및 슬로우영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 골퍼의 스윙자세를 각 동작별로 세밀하게 표시할 수 있다.Fifth, using the extracted swing section image, each video frame including the top-of-swing motion of the tee shot to the follow-through motion scene generates a slow video that is played at a relatively slower than the normal playback speed, and each swing section By arranging the video and the slow video in order and generating a stitched golf commemorative image, the golfer's swing posture can be displayed in detail for each motion.

여섯째, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터에 포함된 영상프레임들 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성하고 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상 및 스틸영상을 순서대로 정렬한 상태로 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 기념영상의 가치를 증대시키고 영상을 제공받은 골퍼의 만족감을 증대시킬 수 있다.Sixth, the original image data or a plurality of image frames included in the image data extracted from the original image data are extracted to generate a still image, and each swing section image, each slow image, and a still image are arranged in order. By generating the golf commemorative image stitched in the state, it is possible to increase the value of the commemorative image and increase the satisfaction of the golfer who received the image.

일곱째, 티샷스윙의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 정방향 재생되는 정방향 슬로우영상 및, 티샷스윙의 팔로우 스루 동작부터 탑오브스윙 동작까지 포함된 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 역방향 재생되는 역방향 슬로우영상을 생성하며, 각 스윙구간영상, 각 촬영위치별 정방향 슬로우영상 및 역방향 슬로우영상, 각 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써 임팩터 전후의 스윙자세를 더욱 세밀하게 표시할 수 있다.Seventh, from the top of swing motion of the tee shot swing to the follow-through motion, the forward slow video in which each video frame is played forward at a slower playback speed than the normal playback speed, and from the follow-through motion of the tee shot swing to the top of swing motion. Generates a reverse slow video in which each included video frame plays backward at a slower playback speed than the normal playback speed, and arranges each swing section video, forward slow video and reverse slow video by each shooting location, and each still video in order The swing posture before and after the impactor can be displayed in more detail by creating a commemorative image of the golf stitched and stitched.

여덟째, 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터인 소스영상데이터에 포함된 각 영상프레임(f)을 영상분석하여 골퍼의 움직임에 의한 번짐영역의 면적을 기준으로 불량 영상프레임(f1)과 정상 영상프레임(f2)을 판단하고, 상기 소스영상데이터에 포함된 전체 영상프레임(f) 중 판단된 불량 영상프레임(f1)을 제외한 나머지 정상 영상프레임(f2) 내에서 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성함으로써, 선명한 양질의 스틸영상을 제공할 수 있으며 스틸영상으로 이용할 영상프레임을 선별하는데 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. Eighth, by analyzing each image frame (f) included in the source image data, which is the original image data or image data extracted from the original image data, a defective image frame (f1) based on the area of the spread area caused by the golfer's movement. And normal image frames f2 are determined, and the remaining normal image frames f2 are spaced apart by a set frame interval excluding the determined defective image frame f1 among all image frames f included in the source image data. By extracting a plurality of image frames and generating a still image, a clear, high-quality still image can be provided, and the time required to select an image frame to be used as a still image can be minimized.

아홉째, 상기 카메라부(110)의 각 카메라(111 내지 113)는 현재시간을 측정하는 타이머(119)가 구비되어 각각의 촬영시간이 동기화되고, 복수의 카메라(111 내지 113) 중 어느 하나의 카메라에서 촬영된 원본영상데이터를 영상분석하여 제1스윙구간영상을 추출하고, 추출된 제1스윙구간영상의 첫 영상프레임의 촬영시각정보와 마지막 영상프레임의 촬영시각정보를 기준으로 나머지 두 카메라에서 촬영된 각 원본영상데이터에서 매칭되는 촬영시각정보를 갖는 구간영상을 추출하여 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 추출하며, 제1스윙구간영상, 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 설정된 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 제2스윙구간영상과 제3스윙구간영상을 추출하는데 소요되는 시간과 데이터 처리를 절감할 수 있다.Ninth, each of the cameras 111 to 113 of the camera unit 110 is provided with a timer 119 for measuring the current time so that each shooting time is synchronized, and any one of the plurality of cameras 111 to 113 The first swing section image is extracted by analyzing the original image data captured in the image, and photographed with the remaining two cameras based on the shooting time information of the first image frame and the shooting time information of the last image frame of the extracted first swing section image. The second swing section image and the third swing section image are extracted by extracting the section image having the matching shooting time information from each original image data, and the first swing section image, the second swing section image, and the third swing section image By arranging and stitching golf commemorative images in a set order, it is possible to save time and data processing required to extract the second and third swing section images.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라부가 골프장에 설치된 상태를 나타낸 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템의 데이터 처리과정을 나타낸 개략도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라부의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상편집 애플리케이션을 이용한 영상편집 방식을 설명하기 위한 화면예시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원본영상데이터에서 골퍼, 골프채 및 골프공의 움직임을 인식하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상프레임의 테두리부분을 컷팅처리하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소스 영상데이터로부터 정상 영상프레임만을 선별하여 스틸영상을 추출하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 9 및 도 10은 현재 시간 정보를 이용하여 각 스윙구간영상을 추출하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1광고이미지를 나타낸 화면예시도,
도 12은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상프레임 내에 제2광고이미지와 표시이미지가 각각 표시된 상태를 나타낸 화면예시도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상을 생성하는 동작원리를 설명하기 위한 테이블표,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공방법의 순서를 나타낸 블럭도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상프레임 내에 보드판이 표시된 상태를 나타낸 개략도이다.
1 is a block diagram showing the functional configuration of a golf commemorative image providing system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a schematic view showing a state in which a camera unit is installed on a golf course according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram showing a data processing process of a golf commemorative image providing system according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing a functional configuration of a camera unit according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is an exemplary screen view for explaining an image editing method using an image editing application according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a schematic diagram for explaining the principle of operation of recognizing the movement of a golfer, a golf club, and a golf ball from original image data according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a schematic diagram for explaining the principle of operation of cutting an edge portion of an image frame according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a schematic diagram for explaining the operating principle of extracting a still image by selecting only normal image frames from source image data according to a preferred embodiment of the present invention;
9 and 10 are schematic diagrams for explaining the operating principle of extracting each swing section image using current time information;
11 is a screen example showing a first advertisement image according to a preferred embodiment of the present invention;
12 is an exemplary screen view showing a state in which a second advertisement image and a display image are respectively displayed in an image frame according to a preferred embodiment of the present invention;
13 is a table for explaining the principle of operation of generating a golf commemorative image according to a preferred embodiment of the present invention;
14 is a block diagram showing the procedure of a method for providing a golf commemorative image according to a preferred embodiment of the present invention;
15 is a schematic diagram showing a state in which a board plate is displayed in an image frame according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템의 구성 및 기능을 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템은 카메라부(110), 스윙영상 추출부(132) 및 영상가공부(138)를 기본적으로 포함한다.First, a configuration and function of a golf commemorative image providing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described. 1, the golf commemorative image providing system according to the preferred embodiment of the present invention basically includes a camera unit 110, a swing image extraction unit 132, and an image processing unit 138.

여기서, 상기 스윙영상 추출부(132)와 영상가공부(138) 및, 후술되는 슬로우영상 생성부(133), 영상컷팅부(134), 스틸영상 생성부(135), 전환효과 생성부(136), 부가영상 생성부(137), 배경음악 생성부(139)는 도 3에 도시된 촬영자단말(121) 또는 편집자단말(122) 등의 사용자단말(120)에 영상편집 애플리케이션의 형태로 설치되어 각각의 기능을 구현할 수 있다.Here, the swing image extracting unit 132 and the image processing unit 138, the slow image generation unit 133, which will be described later, the image cutting unit 134, the still image generation unit 135, the transition effect generation unit 136 , Additional video generation unit 137, background music generation unit 139 is installed in the form of a video editing application on the user terminal 120 such as the photographer terminal 121 or the editor terminal 122 shown in FIG. You can implement the functions of

상기 카메라부(110)는 골프 기념영상을 생성하는데 필요한 로우영상데이터인 원본영상데이터를 획득하기 위한 촬영수단으로서, 도 2에서와 같이 골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 포함한다.The camera unit 110 is a photographing means for acquiring original image data, which is raw image data necessary for generating a golf commemorative image, and is installed on a golf course as shown in FIG. 2 and located on the tee ground (T) at different shooting positions. It includes a plurality of cameras (111 to 113) for photographing an image aimed at the golfer.

여기서, 각 카메라(111 내지 113)의 촬영각도는 동일한 스윙자세를 동시에 촬영가능한 각도에서 제한이 없으나, 도면에서와 같이 골퍼의 신체 전방측과 대향하여 정면측에 배치되는 제1카메라(111), 골퍼의 좌측과 대향하여 앞면측에 배치되는 제2카메라(112) 및, 골퍼의 우측과 대향하여 뒷면측에 배치되는 제3카메라(113)와 같이 각 카메라(111 내지 113)가 골퍼를 중심으로 90도의 촬영각도로 이격되어 설치되어 골퍼의 스윙자세를 촬영하도록 배치되는 것이 바람직하다. 골퍼의 시야를 가리지 않으며 티샷공과 충돌하지 않는 높이로 설치되는 것이 바람직하다.Here, the shooting angle of each of the cameras 111 to 113 is not limited at an angle capable of simultaneously shooting the same swing posture, but the first camera 111 disposed on the front side facing the front side of the golfer's body as shown in the drawing, Each camera 111 to 113, such as the second camera 112 disposed on the front side facing the left side of the golfer and the third camera 113 disposed on the rear side facing the right side of the golfer, It is preferable to be installed at a 90 degree shooting angle and arranged to photograph the golfer's swing posture. It is desirable to install it at a height that does not obstruct the golfer's view and does not collide with the tee shot ball.

상기 사용자단말(120)은 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터를 수집하고 가공하여 특정한 포멧을 가진 골프 기념영상을 생성하는 단말장치로서, 도 3에서와 같이 스마트폰, 노트북을 이용할 수 있으며 이 밖에 테블릿이나 PC와 같이 영상편집 애플리케이션의 설치 및 구동이 가능하며 카메라부(110)와 신호연결이 가능하여 촬영된 원본영상데이터를 수신할 수 있는 다양한 통신단말이 이용될 수 있다. 또한, 도면에서와 같이 골프장에 위치한 촬영자가 휴대하는 촬영자단말(121)로 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터를 수신하고, 영상편집 애플리케이션이 설치된 편집자단말(122)이 촬영자단말(121)로부터 원본영상데이터를 전달받는 방식과 같이 복수의 사용자단말(120)이 함께 이용될 수 있다.The user terminal 120 is a terminal device that collects and processes original image data photographed by each camera 111 to 113 to generate a golf commemorative image having a specific format. In addition, it is possible to install and drive an image editing application such as a tablet or a PC, and a signal connection with the camera unit 110 is possible, and various communication terminals capable of receiving the captured original image data may be used. In addition, as shown in the figure, the original image data of each camera 111 to 113 is received by a photographer terminal 121 carried by a photographer located in a golf course, and the editor terminal 122 installed with the image editing application is the photographer terminal 121 A plurality of user terminals 120 may be used together, such as a method of receiving original image data from

따라서, 상기 스윙영상 추출부(132) 및 영상가공부(138)를 포함하여 후술되는 영상입력부(131, 도 1 참고), 슬로우영상 생성부(133), 영상컷팅부(134), 스틸영상 생성부(135), 전환효과 생성부(136), 부가영상 생성부(137), 배경음악 생성부(139), 음성삽입부(141) 및 음성분석부(142)는 하나의 사용자단말(120)에 배치되거나 각각의 고유기능에 따라 촬영자단말(121) 또는 편집자단말(122)에 분산되어 배치될 수 있다. 이하에서는 촬영자단말(121)은 카메라부(110)와 신호연결되어 원본영상데이터를 수신하고 편집자단말(122)이 촬영자단말(121)로부터 원본영상데이터를 전달받아 설정된 포멧으로 편집된 골프 기념영상을 생성하는 것을 예시하여 실시예를 설명하기로 한다.Therefore, including the swing image extracting unit 132 and the image processing unit 138, an image input unit 131 (refer to FIG. 1), a slow image generation unit 133, an image cutting unit 134, a still image generation unit (135), the conversion effect generation unit 136, the additional video generation unit 137, the background music generation unit 139, the voice insertion unit 141 and the voice analysis unit 142 are in one user terminal 120 It may be disposed or distributed and disposed in the photographer terminal 121 or the editor terminal 122 according to each unique function. Hereinafter, the photographer terminal 121 is signal-connected to the camera unit 110 to receive the original image data, and the editor terminal 122 receives the original image data from the photographer terminal 121 and displays the edited golf commemorative image in a set format. An example will be described by illustrating the creation.

상기 스윙영상 추출부(132)는 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터에서 상기 골퍼가 골프공을 어드레스하는 장면부터 피니시하는 장면까지의 스윙구간영상을 추출한다.The swing image extraction unit 132 extracts a swing section image from the original image data of each camera 111 to 113 from the scene where the golfer addresses the golf ball to the scene where the golf ball is finished.

여기서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 카메라부(110)에 포함된 각 카메라(111 내지 113)는 촬영자단말(121)에 배치된 영상입력부(131)와 와이파이, 블루투스, LTE 등의 무선통신방식이나 케이블 등의 유선통신방식으로 신호연결되는 통신부(118)가 구비되어 촬영된 원본영상데이터를 전송할 수 있으며, 1:1 페어링 방식으로 무선연결되는 경우 복수 개의 촬영자단말(121)이 구비되어 각 카메라(111 내지 113)와 각 촬영자단말(121)이 개별적으로 신호연결될 수 있고, 1:다자 페어링 방식으로 무선연결된 경우 하나의 촬영자단말(121)에 각 카메라(111 내지 113)가 동시에 신호연결되어 원본영상데이터를 전송할 수도 있다.Here, as shown in FIGS. 1 to 3, each of the cameras 111 to 113 included in the camera unit 110 includes an image input unit 131 disposed in the photographer terminal 121 and Wi-Fi, Bluetooth, LTE, etc. A communication unit 118 for signal connection through a wired communication method such as a wireless communication method or a cable is provided to transmit the photographed original image data, and a plurality of photographer terminals 121 are provided when wirelessly connected through a 1:1 pairing method. As a result, each camera 111 to 113 and each photographer terminal 121 can be individually signal-connected, and in the case of a wireless connection in a 1: multi-party pairing method, each camera 111 to 113 signals simultaneously to one photographer terminal 121 It can also be connected to transmit original image data.

또한, 각 카메라(111 내지 113)로 스마트폰을 통해 촬영구동을 제어할 수 있는 액션캠을 이용할 수 있고, 이 밖에 IP카메라나 통상의 카메라장치가 이용될 수 있으며 각 카메라(111 내지 113)에는 제어신호에 따라 촬영구동하는 촬영부(116)와 촬영부(116)에서 획득된 원본영상데이터를 일시적으로 저장하는 메모리(117)가 더 구비되며 통신부(118)를 통해 입력되는 사용자단말(120)의 제어신호에 따라 촬영시작 또는 정지 등의 촬영동작을 수행할 수 있다.In addition, each camera (111 to 113) can use an action cam that can control the shooting drive through a smartphone, in addition, an IP camera or a conventional camera device may be used, and each camera (111 to 113) The user terminal 120 is further provided with a photographing unit 116 for driving photographing according to a control signal and a memory 117 for temporarily storing the original image data acquired from the photographing unit 116, and input through the communication unit 118 It is possible to perform a shooting operation such as starting or stopping shooting according to the control signal of.

더불어, 상기 영상입력부(131)는 인터넷, LTE 등의 유무선 통신수단으로 편집자단말(122)과 신호연결되어 편집자단말(122)에 배치되는 스윙영상 추출부(132)로 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터를 전달할 수 있다. 이때 상기 촬영자단말(121)은 복수의 골퍼가 포함된 팀별로 첫번째 골퍼부터 마지막 골퍼가 티샷하는 모습을 연속적으로 촬영한 원본영상데이터를 편집없이 그대로 전달하거나, 골프 기념영상 서비스를 받는 골퍼가 티그라운드(T)에 입장하고 퇴장하는 순간까지만 영상에 포함되도록 편집된 원본영상데이터를 편집자단말(122)로 전달할 수 있다.In addition, the image input unit 131 is a swing image extraction unit 132 disposed in the editor terminal 122 by signal connection with the editor terminal 122 through wired/wireless communication means such as Internet and LTE, and each camera 111 to 113 The original image data of can be delivered. At this time, the photographer terminal 121 transmits the original image data continuously photographed from the first golfer to the last golfer for each team including a plurality of golfers, without editing, or the golfer receiving the golf commemorative image service at the tee ground. Original image data edited to be included in the image only until the moment of entering and leaving (T) can be delivered to the editor terminal 122.

편집자가 편집자단말(122)의 영상편집 애플리케이션를 구동시키면 도 5와 같이 디스플레이에 표시되는 화면창을 통해 골퍼가 티그라운드(T)에 입장하여 퇴장하는 장면을 보면서 영상의 시작점과 종료점을 선택하는 방식으로 해당 골퍼가 골프공을 어드레스하는 장면부터 피니시하는 장면까지의 스윙구간영상을 추출할 수 있다.When the editor drives the video editing application of the editor's terminal 122, the golfer enters and leaves the tee ground T through the screen window displayed on the display as shown in FIG. 5 while selecting the starting point and the end point of the video. The swing section image from the scene where the golfer addresses the golf ball to the scene where the golfer finishes can be extracted.

또한, 상기 스윙영상 추출부(132)는, 상기 원본영상데이터를 영상분석하여 각 영상프레임마다 골퍼와 배경 또는 골프채와 배경으로 구분하며, 각 영상프레임간의 골퍼의 움직임 또는 골프채의 움직임을 추종하여 골퍼의 어드레스, 백스윙, 임펙트 및 피니시 동작을 각각 인지하며, 상기 어드레스 동작이 인지된 영상프레임부터 상기 피니시 동작이 인지된 영상프레임까지를 상기 스윙구간영상으로 자동으로 추출할 수 있다.In addition, the swing image extracting unit 132 analyzes the original image data and divides each image frame into a golfer and a background or a golf club and a background, and tracks the movement of a golfer or a golf club between each image frame. Each of the address, backswing, impact and finish operations of is recognized, and from the image frame in which the address operation is recognized to the image frame in which the finish operation is recognized may be automatically extracted as the swing section image.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 골프의 어드레스나 피니시 동작에 대한 각 자세별 특징적인 기준데이터가 기저장되어 현재 영상프레임에서 인식되는 골퍼나 골프체의 움직임을 비교하는 방식으로 티샷스윙의 각 동작을 각각 구분하여 인지할 수 있다. 이러한 자동추출 방식을 통해 영상을 보면서 스윙구간을 인지하고 잘라내도록 하는 영상편집에 소요되는 시간 및 인건비를 대폭 절감할 수 있다.At this time, as shown in Fig. 6, the characteristic reference data for each posture for the address or finish motion of the golf is pre-stored and the motions of the golfer or the golf body recognized in the current image frame are compared. Can be recognized separately. Through this automatic extraction method, it is possible to significantly reduce the time and labor costs required for video editing to recognize and cut the swing section while viewing the video.

한편, 일반적으로 골프장에서는 골퍼가 티샷을 하기 전에 실제로 공을 치지 않고 공을 치는 동작만을 취하는 연습동작을 행할 수 있다. 이 경우 상기와 같은 차동추출 방식을 이용하게 되면 연습동작을 오인하여 스윙구간영상을 잘못 추출할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 이에 상기 스윙영상 추출부(132)는 상기 원본영상데이터의 영상분석시 각 영상프레임마다 골프공을 더 구분하고, 상기 임펙트 동작 후에 영상프레임 내에서 골프공이 인식되면 골퍼의 티샷 연습동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하지 않고, 상기 임펙트 동작 후에 도 6의 (b)와 같이 상기 골프공이 영상프레임 내에서 인식되지 않으면 골퍼의 정상적인 티샷동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출함으로써, 골퍼의 티샷 연습동작이 영상추출되는 것을 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, in general, in a golf course, before the golfer takes a tee shot, it is possible to perform a practice motion in which only the motion to hit the ball is taken without actually hitting the ball. In this case, if the differential extraction method as described above is used, the exercise motion may be mistaken and the swing section image may be incorrectly extracted. As shown in Fig. 6, the swing image extracting unit 132 further separates a golf ball for each image frame when analyzing the image of the original image data, and when a golf ball is recognized within the image frame after the impact operation, the golfer's If it is determined that it is a tee shot practice motion and the swing section image is not extracted, and the golf ball is not recognized within the image frame as shown in Fig. 6(b) after the impact motion, it is determined that it is a normal tee shot motion of the golfer, and the swing section By extracting the video, it is possible to prevent the golfer's tee shot practice from being extracted.

또한, 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터에 포함된 골퍼의 모습은 해당 골퍼와 각 카메라(111 내지 113) 간의 이격거리 또는 설치상태에 따라 영상프레임 내에서 골퍼의 위치나 크기가 상이할 수 있다. 이에 도 7에 도시된 바와 같이 영상편집 애플리케이션을 이용하여 상기 원본영상데이터 내에서의 골퍼 위치를 중심으로 일정거리 이격된 테두리 부분이 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리함으로써, 각 원본영상데이터별 골퍼의 외형크기를 일치시킬 수 있으며 편집된 골프 기념영상에서 골퍼의 스윙자세가 부각되도록 강조할 수 있다.In addition, the shape of the golfer included in the original image data of each camera 111 to 113 may differ in the position or size of the golfer within the image frame depending on the distance between the golfer and the cameras 111 to 113 or the installation condition. I can. Accordingly, as shown in FIG. 7, by using an image editing application to cut a border portion spaced apart from the image frame by a certain distance from the position of the golfer in the original image data, the appearance of the golfer for each original image data The size can be matched, and the golfer's swing posture can be emphasized in the edited golf commemorative image.

이 경우, 영상컷팅부(134)가 구비되어 자동컷팅 기능을 구현할 수 있는데, 도 7과 같이 상기 영상컷팅부(134)는 원본영상데이터를 영상분석하여 영상프레임 내에서의 골퍼 위치를 판단하고, 상기 골퍼 위치를 중심으로 상부, 하부, 좌측 및 우측으로 이격된 테두리선(143)을 기준으로 테두리선(143)의 외부가 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리함으로써 자동컷팅 기능을 구현할 수 있다. 이러한 자동컷팅 방식을 통해 영상을 보면서 골프 위치를 인지하고 테두리선(143)의 위치를 설정하고 잘라내도록 하는 영상편집에 소요되는 시간 및 인건비를 더욱 절감할 수 있다.In this case, an image cutting unit 134 may be provided to implement an automatic cutting function. As shown in FIG. 7, the image cutting unit 134 analyzes the original image data to determine the golfer's position within the image frame, An automatic cutting function can be implemented by cutting the outside of the edge line 143 so that the outside of the edge line 143 is excluded from the image frame based on the edge line 143 spaced from the top, bottom, left, and right around the golfer's position. Through this automatic cutting method, it is possible to further reduce the time and labor costs required for image editing to recognize the golf position while viewing the image, set the position of the border line 143, and cut it.

또한, 추출된 스윙구간영상을 이용하여 티샷의 백스윙하는 장면부터 피니시하는 장면을 포함하는 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하고, 각 스윙구간영상 및 슬로우영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 골퍼의 스윙자세를 각 동작별로 세밀하게 표시할 수 있다.In addition, using the extracted swing section image, each video frame including the backswing scene of the tee shot to the finish scene generates a slow video that is played at a relatively slower than the normal playback speed, and each swing section image and slow By arranging the images in order and generating stitched golf commemorative images, the golfer's swing posture can be displayed in detail for each motion.

더불어, 상기 원본영상데이터에 포함된 영상프레임들 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성하고 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상 및 스틸영상을 순서대로 정렬한 상태로 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 기념영상의 가치를 증대시키고 영상을 제공받은 골퍼의 만족감을 증대시킬 수 있다.In addition, generating a still image by extracting a plurality of image frames among the image frames included in the original image data, and generating a golf commemorative image stitched in a state in which each swing section image, each slow image, and still image are arranged in order. By doing so, it is possible to increase the value of the commemorative image and increase the satisfaction of the golfer who received the image.

이 경우 상기 원본영상데이터 또는 원본영상데이터로부터 추출된 영상데이터인 소스영상데이터에 포함된 각 영상프레임을 영상분석하여 골퍼의 움직임에 의한 번짐영역의 면적을 기준으로 불량 영상프레임(f1)과 정상 영상프레임(f2)을 판단하고, 상기 소스영상데이터에 포함된 전체 영상프레임(f) 중 판단된 불량 영상프레임(f1)을 제외한 나머지 정상 영상프레임(f2) 내에서 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성함으로써, 선명한 양질의 스틸영상을 제공할 수 있으며 스틸영상으로 이용할 영상프레임을 선별하는데 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.In this case, each image frame included in the source image data, which is the original image data or image data extracted from the original image data, is analyzed, and the defective image frame f1 and the normal image are performed based on the area of the spread area due to the movement of the golfer. A plurality of images separated by a set frame interval within the normal image frame f2, except for the determined defective image frame f1, among all image frames f included in the source image data by determining the frame f2 By extracting a frame and generating a still image, a clear, high-quality still image can be provided, and the time required to select an image frame to be used as a still image can be minimized.

그리고, 티샷의 백스윙하는 장면부터 피니시하는 장면을 포함하는 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 정방향 재생되는 정방향 슬로우영상 및, 티샷의 백스윙하는 장면부터 피니시하는 장면을 포함하는 각 영상프레임들이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 역방향 재생되는 역방향 슬로우영상을 생성하며, 각 스윙구간영상, 각 정방향 슬로우영상, 역방향 슬로우영상 및 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써 임팩터 전후의 스윙자세를 더욱 세밀하게 표시할 수 있다.In addition, each video including a backswing scene of the tee shot and a forward slow video in which each video frame including the scene finishing from the backswing scene of the tee shot is played forward at a slower playback speed than the normal playback speed, and each video including a scene finishing from the backswing scene of the tee shot Creates a reverse slow video in which frames are played in the reverse direction at a slower playback speed than the normal playback speed, and creates a golf commemorative video by arranging and stitching each swing section video, each forward slow video, reverse slow video and still video in order. By doing so, the swing posture before and after the impactor can be more accurately displayed.

상술한 슬로우영상 생성기능, 스틸영상 생성기능은 영상편집 애플리케이션을 이용하여 편집자가 화면을 보면서 슬로우 기능과 스틸 영상 기능을 활성화시키는 수동조작방식으로 구현될 수 있으며, 상기 편집자단말(122)에 슬로우영상 생성부(133), 스틸영상 생성부(135)가 구비되어 영상분석으로 통해 각각의 기능을 자동으로 구현할 수 있다.The above-described slow image generation function and still image generation function may be implemented by a manual operation method in which the editor activates the slow function and the still image function while viewing the screen using a video editing application, and the slow image generation function is applied to the editor terminal 122. The generating unit 133 and the still image generating unit 135 are provided, and each function may be automatically implemented through image analysis.

또한, 도 4, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 카메라부(110)의 각 카메라(111 내지 113)는 현재시간을 측정하는 타이머(119)가 구비되어 각각의 촬영시간이 동기화되고, 복수의 카메라(111 내지 113) 중 어느 하나의 카메라에서 촬영된 원본영상데이터를 영상분석하여 제1스윙구간영상을 추출하고, 상기 스윙영상 추출부(132)는 추출된 제1스윙구간영상의 첫 영상프레임의 촬영시각정보(13:10'05'')와 마지막 영상프레임의 촬영시각정보(13:10'15'')를 기준으로 나머지 두 카메라에서 촬영된 각 원본영상데이터에서 매칭되는 촬영시각정보를 갖는 구간영상을 추출하여 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 추출하며, 제1스윙구간영상, 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 설정된 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로서, 제2스윙구간영상과 제3스윙구간영상을 추출하는데 소요되는 시간과 데이터 처리를 절감할 수 있다. 여기서, 골퍼의 앞면을 촬영한 영상은 골퍼의 정면이나 뒷면을 촬영한 영상보다 상대적으로 골퍼의 움직임이나 골프채의 움직임이 크게 나타나므로 제1카메라(111)에서 촬영된 원본영상데이터를 이용하여 상기 제1스윙구간영상을 추출하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 4, 10 and 11, each of the cameras 111 to 113 of the camera unit 110 is provided with a timer 119 for measuring the current time, so that each shooting time is synchronized, The first swing section image is extracted by analyzing the original image data captured by any one of the plurality of cameras 111 to 113, and the swing image extracting unit 132 extracts the first swing section image. Based on the shooting time information of the video frame (13:10'05``) and the shooting time information of the last video frame (13:10'15''), the matching shooting time in each original video data shot by the other two cameras Golf commemoration of extracting section images with information to extract second and third swing section images, aligning and stitching the first swing section image, the second swing section image, and the third swing section image in a set order By generating the image, it is possible to save time and data processing required to extract the second and third swing section images. Here, since the image of the front of the golfer is relatively larger than the image of the front or the back of the golfer, the movement of the golfer or the golf club is larger, so that the original image data photographed by the first camera 111 is used. It is desirable to extract the 1 swing section image.

더불어, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 편집자단말(122)에는 화면 중앙에 제1광고이미지(144)가 배치된 광고영상데이터를 생성하는 부가영상 생성부(137)가 더 구비되며, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 영상가공부(138)는 생성된 골프 기념영상의 전단 또는 후단에 상기 광고영상데이터가 삽입되도록 정렬하고 스티칭할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the editor terminal 122 is further provided with an additional video generating unit 137 for generating advertisement video data in which the first advertisement image 144 is arranged in the center of the screen, and in FIG. As illustrated, the image processing unit 138 may be aligned and stitched so that the advertisement image data is inserted at the front or rear end of the generated golf commemorative image.

그리고, 상기 부가영상 생성부(137)는 도 12에 도시된 바와 같이 화면의 일측 위치에 배치되는 제2광고이미지(145)를 생성하며, 상기 영상가공부(138)는 스틸영상 생성부(135)에서 생성된 각 스틸영상에 생성된 제2광고이미지(145)가 함께 재생되도록 스티칭할 수도 있다. 이러한 광고이미지 삽입 기능을 통해 서비스 수행업체나 골프장업체에 대한 홍보효과를 구현할 수 있다.In addition, the additional image generation unit 137 generates a second advertisement image 145 disposed at one position of the screen as shown in FIG. 12, and the image processing unit 138 is a still image generation unit 135 The second advertisement image 145 generated in each still image generated in may be stitched to be reproduced together. Through this advertisement image insertion function, it is possible to implement a promotional effect for service performing companies or golf course companies.

또한, 상기 부가영상 생성부(137)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 화면의 타측 위치에 배치되어 촬영중임을 나타내는 촬영중 표시이미지(146)를 생성하며, 상기 영상가공부(138)는 스윙영상 추출부(132)에서 추출된 각 스윙구간영상에 생성된 촬영중 표시이미지(146)가 함께 재생되도록 스티칭함으로써 생성된 골프 기념영상에 생동감을 부여할 수 있다.In addition, the additional image generation unit 137 is disposed at the other position of the screen as shown in (a) of FIG. 10 to generate a shooting display image 146 indicating that the image is being photographed, and the image processing unit 138 May give vitality to the generated golf commemorative image by stitching so that the display image 146 generated during shooting is reproduced together in each swing section image extracted by the swing image extracting unit 132.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템에는 전환효과 생성부(136)가 구비도어 도 5에 도시된 바와 같이 각 스윙구간영상, 스틸영상, 슬로우영상 들과 같이 디스플레이 상태가 구분되는 영역에 점점 흐리게, 페이드 등과 같은 전환효과를 삽입함으로써 보다 미려한 영상을 생성할 수 있으며, 배경음악 생성부(139)가 구비되어 생성된 골프 기념영상이 디스플레이 될때 스피커를 통해 설정된 배경음악이 자동출력되도록 할 수 있다.In addition, in the golf commemorative image providing system according to a preferred embodiment of the present invention, a conversion effect generator 136 is provided, as shown in FIG. 5, in which the display state is classified as each swing section image, still image, and slow image. A more beautiful image can be created by inserting transition effects such as gradually blurring or fading in the area. When the golf commemorative image generated by the background music generator 139 is displayed, the background music set through the speaker is automatically output. You can do it.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공방법을 설명하기로 한다. 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공방법은 기본적으로 원본영상데이터 획득 단계(S210), 스윙구간영상 추출 단계(S230), 슬로우영상 생성 단계(S240), 스틸영상 생성 단계(S250) 및 영상가공 단계(S270)를 포함한다.Next, a method for providing a golf commemorative image according to a preferred embodiment of the present invention will be described. As shown in Figure 14, the golf commemorative image providing method according to the preferred embodiment of the present invention is basically the original image data acquisition step (S210), the swing section image extraction step (S230), the slow image generation step (S240), still It includes an image generating step (S250) and an image processing step (S270).

먼저 상기 원본영상데이터 획득 단계(S210)에서는 골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 이용하여 각 촬영위치별 원본영상데이터를 획득한다. 획득된 원본영상데이터는 각 카메라(111 내지 113)에 구비된 통신부(118)를 통해 촬영자단말(121)로 전달되고 촬영자단말(121)을 이용하여 복수의 골퍼가 포함된 팀별로 첫번째 골퍼부터 마지막 골퍼가 티샷하는 모습을 연속적으로 촬영한 원본영상데이터를 편집없이 그대로 편집자단말(122)로 전달하거나, 골프 기념영상 서비스를 받는 골퍼가 티그라운드(T)에 입장하고 퇴장하는 순간까지만 영상에 포함되도록 편집된 원본영상데이터를 전달할 수 있다.First, in the step of obtaining the original image data (S210), a plurality of cameras (111 to 113) that are installed on the golf course and shoot images from different shooting locations toward the golfer located on the tee ground (T) are used. Acquire original image data. The acquired original image data is transmitted to the photographer terminal 121 through the communication unit 118 provided in each camera 111 to 113, and the first golfer to the last for each team including a plurality of golfers using the photographer terminal 121 The original video data continuously photographed of the golfer's tee shot can be delivered to the editor's terminal 122 without editing, or included in the video only until the moment the golfer receiving the golf commemorative video service enters and leaves the tee ground (T). Edited original video data can be delivered.

상기 스윙구간영상 추출 단계(S230)에서는 각 원본영상데이터에서 상기 골퍼가 골프공을 어드레스하는 장면부터 피니시하는 장면까지의 스윙구간영상을 추출하는 단계로서, 편집자가 편집자단말(122)의 영상편집 애플리케이션를 구동시키면 도 5와 같이 디스플레이에 표시되는 화면창을 통해 골퍼가 티그라운드(T)에 입장하여 퇴장하는 장면을 보면서 영상의 시작점과 종료점을 선택하는 방식으로 해당 골퍼가 골프공을 어드레스하는 장면부터 피니시하는 장면까지의 스윙구간영상을 추출할 수 있다.The swing section image extraction step (S230) is a step of extracting the swing section image from the scene where the golfer addresses the golf ball to the scene where the golfer finishes, from each original image data, wherein the editor opens the video editing application of the editor terminal 122 When driven, finishes from the scene where the golfer addresses the golf ball by selecting the starting point and the ending point of the video while watching the scene where the golfer enters and leaves the tee ground (T) through the screen displayed on the display as shown in FIG. The swing section image up to the scene to be played can be extracted.

또한, 편집자단말(122)에 배치된 스윙영상 추출부(132)의 자동 추출기능을 통해, 상기 원본영상데이터를 영상분석하여 각 영상프레임마다 골퍼와 배경 또는 골프채와 배경으로 구분하며, 각 영상프레임간의 골퍼의 움직임 또는 골프채의 움직임을 추종하여 골퍼의 어드레스, 백스윙, 임펙트 및 피니시 동작을 각각 인지하며, 상기 어드레스 동작이 인지된 영상프레임부터 상기 피니시 동작이 인지된 영상프레임까지를 상기 스윙구간영상으로 자동으로 추출할 수 있다.In addition, through the automatic extraction function of the swing image extracting unit 132 disposed on the editor terminal 122, the original image data is analyzed and classified into a golfer and a background or a golf club and a background for each image frame, and each image frame By following the movement of the golfer between the golfer or the movement of the golf club, the golfer's address, backswing, impact and finish operations are respectively recognized, and the swing section image from the image frame in which the address operation is recognized to the image frame in which the finish operation is recognized. Can be extracted automatically.

상기 슬로우영상 생성 단계(S240)에서는 상기 스윙구간영상을 이용하여 티샷의 백스윙하는 장면부터 피니시하는 장면을 포함하는 각 영상프레임들이 정상속도보다 상대적으로 느린 속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하며, 상기 스틸영상 생성 단계(S250)에서는 상기 원본영상데이터에 포함된 영상프레임 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스윙구간영상을 생성한다.In the slow image generation step (S240), each image frame including the scene from the backswing of the tee shot to the finish of the tee shot is generated using the swing section image at a relatively slower speed than the normal speed, and the still In the image generation step (S250), a swing section image is generated by extracting a plurality of image frames from among image frames included in the original image data.

또한, 상기 영상가공 단계(S270)에서는 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상 및 각 스윙구간영상을 순서대로 정렬하고 스티칭하여 골프 기념영상을 생성한다.In addition, in the image processing step S270, each swing section image, each slow image, and each swing section image are arranged in order and stitched to generate a golf commemorative image.

여기서, 상기 스윙구간영상 추출 단계(S230) 이전에 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터를 사용자단말(120)에 입력하고, 상기 사용자단말(120)에 설치된 영상편집 애플리케이션을 이용하여 각 원본영상데이터에서 골퍼 위치를 중심으로 일정거리 이격된 테두리 부분이 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리하는 영상컷팅 단계(S220)를 더 수행할 수 있으며, 상기 스윙구간영상 추출 단계(S230)는 컷팅처리된 원본영상데이터를 이용하여 필요한 스윙구간영상을 추출할 수 있다.Here, the original image data captured by each camera 111 to 113 before the swing section image extraction step (S230) is input into the user terminal 120, and the image editing application installed in the user terminal 120 is used. In each original image data, an image cutting step (S220) of cutting an edge part spaced apart from the image frame by a predetermined distance from the golfer position may be further performed, and the swing section image extraction step (S230) is a cutting process. The required swing section image can be extracted using the original image data.

상기 원본영상데이터 획득 단계(S210)에서는, 복수의 골퍼가 포함된 팀별로 첫번째 골퍼부터 마지막 골퍼가 티샷하는 모습을 연속적으로 촬영하되, 상기 복수의 골퍼 중 기념영상 서비스대상 골퍼가 티그라운드에 위치하면, 상기 카메라부(110)에 포함된 카메라의 촬영영역에 해당 기념영상 서비스대상 골퍼의 인적사항을 기재한 보드판(147)을 비추거나, 마이크(143)를 이용하여 상기 기념영상 서비스대상 골퍼의 인적사항을 육성으로 음성입력한다.In the step of acquiring the original image data (S210), the first golfer to the last golfer tee shot for each team including a plurality of golfers are continuously photographed, but if a golfer targeting a commemorative image service among the plurality of golfers is located , The personal information of the golfer subject to the commemorative image service by using the microphone 143, or by illuminating the board 147 describing the personal information of the golfer subject to the commemorative image service in the shooting area of the camera included in the camera unit 110 Voice input of the matter is nurtured.

또한, 상기 스윙구간영상 추출 단계(S230)에서는, 상기 원본영상데이터에 포함된 복수의 골퍼 영상 중 상기 보드판(147)에 기재된 인적사항 또는 스피커를 통해 출력되는 인적사항을 기준으로 상기 기념영상 서비스대상 골퍼를 구분하며 구분된 골퍼의 스윙구간영상을 추출할 수 있다.In addition, in the swing section image extraction step (S230), the commemorative image service target based on the personal information written on the board 147 or output through the speaker among the plurality of golfer images included in the original image data. The golfer can be classified and the divided golfer's swing section image can be extracted.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 기념영상 제공시스템 및 제공방법을 통해, 골프장에 설치되는 카메라부(110)는 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)로 이루어지고, 영상편집 애플리케이션을 이용하여 각 카메라(111 내지 113)의 원본영상데이터에서 골퍼가 골프공을 어드레스하는 장면부터 피니시하는 장면까지의 스윙구간영상을 추출하며, 각 카메라(111 내지 113)의 촬영위치를 기준으로 설정된 순서대로 각 스윙구간영상들을 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성함으로써, 골퍼 본인의 스윙자세를 다방향으로 정확하게 인지할 수 있음은 물론 해당 골프장에서의 필드게임을 기념할 수 있는 영상을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Through the golf commemorative image providing system and providing method according to the preferred embodiment of the present invention as described above, the camera unit 110 installed in the golf course aims at the golfer located at the tee ground (T) at different shooting positions. A swing section image from the scene where the golfer addresses the golf ball in the original image data of each camera (111 to 113) using a plurality of cameras 111 to 113 to shoot a picture By extracting and generating a golf commemorative image by arranging and stitching each swing section image in the order set based on the shooting position of each camera (111 to 113), the golfer's own swing posture can be accurately recognized in multiple directions. Of course, it can provide an effect that can provide an image to commemorate the field game at the corresponding golf course.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those of knowledge.

110...카메라부 111...제1카메라
112...제2카메라 113...제3카메라
116...촬영부 117...메모리
118...통신부 119...타이머
120...사용자단말 121...촬영자단말
122...편집자단말 131...영상입력부
132...스윙영상 추출부 133...슬로우영상 생성부
134...영상컷팅부 135...스틸영상 생성부
136...전환효과 생성부 137...부가영상 생성부
138...영상가공부 139...배경음악 생성부
143...테두리 144...제1광고이미지
145...제2광고이미지 146...녹화중 표시이미지
147...보드판 150...골퍼단말
T...티그라운드
110...camera part 111...first camera
112...second camera 113...third camera
116...Recording unit 117...Memory
118...Ministry of Communications 119...Timer
120...user terminal 121...photographer terminal
122...Editor terminal 131...Video input
132...swing image extraction unit 133...slow image generation unit
134...Image cutting unit 135...Still image generation unit
136...Transition effect generator 137...Additional video generator
138...Image processing department 139...Background music generation department
143...border 144...first advertisement image
145...2nd advertisement image 146...Display image during recording
147...board 150...golf terminal
T... tea ground

Claims (5)

골프장에 설치되며 각기 다른 촬영위치에서 티그라운드(T)에 위치한 골퍼를 지향하여 영상을 촬영하는 복수의 카메라(111 내지 113)를 포함하는 카메라부(110); 각 카메라(111 내지 113)에서 촬영된 원본영상데이터로부터 상기 골퍼가 골프공을 티샷스윙하는 모습이 포함된 스윙구간영상을 추출하는 스윙영상 추출부(132); 및 각 카메라(111 내지 113)의 촬영위치를 기준으로 설정된 순서대로 각 스윙구간영상들을 정렬하고 스티칭(Stitching)하여 골프 기념영상을 생성하는 영상가공부(138);를 포함하며,
상기 스윙영상 추출부(132)는,
상기 원본영상데이터를 영상분석하여 각 영상프레임마다 골퍼와 배경 또는 골프채와 배경으로 구분하고, 각 영상프레임간의 골퍼의 움직임 또는 골프채의 움직임을 추종하여 상기 티샷스윙의 어드레스 동작, 테이크백 동작, 탑오브스윙 동작, 다운스윙 동작, 임펙트 동작, 팔로우 스루 동작 및 피니시 동작을 각각 인지하며, 상기 어드레스 동작이 인지된 영상프레임부터 상기 피니시 동작이 인지된 영상프레임까지를 상기 스윙구간영상으로 추출하고,
각 영상프레임마다 골프공을 더 구분하며, 상기 임펙트 동작 후에 영상프레임 내에서 골프공이 인식되면 골퍼의 티샷 연습동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하지 않고, 상기 임펙트 동작 후에 상기 골프공이 영상프레임 내에서 인식되지 않으면 골퍼의 정상적인 티샷동작인 것으로 판단하여 상기 스윙구간영상을 추출하며,
상기 원본영상데이터를 영상분석하여 영상프레임 내에서의 골퍼 위치를 판단하고 상기 골퍼 위치를 중심으로 상부, 하부, 좌측 및 우측으로 이격된 테두리선(143)을 기준으로 테두리선(143)의 외부가 영상프레임에서 제외되도록 컷팅처리하는 영상컷팅부(134);
상기 스윙구간영상을 이용하여 상기 티샷스윙의 탑오브스윙 동작부터 팔로우 스루 동작하는 장면까지 포함된 각 영상프레임이 정상재생속도보다 상대적으로 느린 재생속도로 재생되는 슬로우영상을 생성하는 슬로우영상 생성부(133); 및
상기 원본영상데이터에 포함된 영상프레임들 중 복수의 영상프레임을 추출하여 스틸영상을 생성하는 스틸영상 생성부(135);를 더 포함하고,
상기 영상가공부(138)는 각 스윙구간영상, 각 슬로우영상, 각 스틸영상을 순서대로 정렬하고 스티칭한 골프 기념영상을 생성하며,
상기 슬로우영상 생성부(133)는, 상기 원본영상데이터에 포함된 각 영상프레임(f)을 영상분석하여 골퍼의 움직임에 의한 번짐영역의 면적을 기준으로 불량 영상프레임(f1)과 정상 영상프레임(f2)을 판단하고, 상기 스틸영상 생성부(135)는 상기 원본영상데이터에 포함된 전체 영상프레임(f) 중 판단된 불량 영상프레임(f1)을 제외한 나머지 정상 영상프레임(f2) 내에서 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 영상프레임을 스틸영상으로 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템.
A camera unit 110 that is installed on a golf course and includes a plurality of cameras 111 to 113 for photographing an image toward a golfer located at the tee ground (T) at different shooting locations; A swing image extracting unit 132 for extracting a swing section image including a state in which the golfer tee-shot swings the golf ball from the original image data photographed by each camera 111 to 113; And an image processing unit 138 for generating a golf commemorative image by arranging and stitching the swing section images in the order set based on the photographing positions of the cameras 111 to 113; and
The swing image extracting unit 132,
The original video data is analyzed for each video frame, divided into a golfer and a background or a golf club and a background, and the tee shot swing address operation, takeback operation, and top of the video frame are tracked by the movement of the golfer or the golf club. Recognizes a swing motion, a downswing motion, an impact motion, a follow-through motion, and a finish motion, respectively, and extracts from the image frame in which the address motion is recognized to the image frame in which the finish motion is recognized as the swing section image,
A golf ball is further divided for each image frame, and if a golf ball is recognized within the image frame after the impact operation, it is determined that it is a golfer's tee shot practice motion and the swing section image is not extracted, and the golf ball is image framed after the impact operation. If it is not recognized within, it is determined that it is the golfer's normal tee-shot motion and the swing section image is extracted,
The original image data is analyzed to determine the golfer's position in the image frame, and the outside of the border line 143 is based on the border line 143 spaced up, down, left and right based on the golfer position. An image cutting unit 134 for cutting to be excluded from the image frame;
Using the swing section image, a slow image generator for generating a slow image in which each image frame including the top-of-swing motion of the tee-shot swing to the follow-through motion scene is played at a relatively slower than the normal playback speed ( 133); And
A still image generation unit 135 for generating a still image by extracting a plurality of image frames from among image frames included in the original image data; further comprising,
The image processing unit 138 generates a golf commemorative image by arranging and stitching each swing section image, each slow image, and each still image in order,
The slow image generation unit 133 analyzes each image frame f included in the original image data, based on the area of the bleeding area due to the movement of the golfer, f2), and the still image generation unit 135 determines the frame set within the normal image frame f2 except for the determined defective image frame f1 among all image frames f included in the original image data Golf commemorative image providing system, characterized in that extracting a plurality of image frames spaced apart as a still image.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 카메라부(110)의 각 카메라(111 내지 113)는 현재시간을 측정하는 타이머(119)가 구비되어 각각의 촬영시간이 동기화되고,
상기 스윙영상 추출부(132)는 복수의 카메라(111 내지 113) 중 어느 하나의 카메라에서 촬영된 원본영상데이터를 영상분석하여 제1스윙구간영상을 추출하고, 추출된 제1스윙구간영상의 첫 영상프레임의 촬영시각정보와 마지막 영상프레임의 촬영시각정보를 기준으로 나머지 두 카메라에서 촬영된 각 원본영상데이터에서 매칭되는 촬영시각정보를 갖는 구간영상을 추출하여 제2스윙구간영상 및 제3스윙구간영상을 각각 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 기념영상 제공시스템.
The method according to claim 1,
Each of the cameras 111 to 113 of the camera unit 110 is provided with a timer 119 for measuring the current time so that each shooting time is synchronized,
The swing image extraction unit 132 extracts the first swing section image by analyzing the original image data captured by any one of the plurality of cameras 111 to 113, and extracts the first swing section image. Based on the recording time information of the video frame and the recording time information of the last video frame, the second swing section image and the third swing section by extracting the section image with matching recording time information from each original video data captured by the remaining two cameras Golf commemorative image providing system, characterized in that for extracting each image.
삭제delete
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