KR102179064B1 - Smart foam module for water rescue jacket, water rescue jacket having the same, control method of smart foam module for water rescue jacket - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 수상에서 조난 사고 발생 전에는 익사를 방지하면서, 익사 위험을 감지하는 경우 자동으로 발포되어 부력을 제공할 뿐만 아니라, 최소의 전력으로 2액형의 발포 수지를 발포폼 형태로 신속하게 형성함으로써, 안전한 수상 활동을 제공하도록 하기 위한 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a smart foam module for a water rescue jacket, a water rescue jacket equipped with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket, and more specifically, to prevent drowning before a distress accident in the water occurs, while the risk of drowning A smart foam module for a water rescue jacket to provide safe water activities by quickly forming a two-component foamed resin into a foamed foam form with minimal power as well as automatically foaming when it detects It relates to a water rescue jacket equipped with this, and a control method of a smart foam module for water rescue jacket.
일반적으로 수상 구조 재킷은 낚시 등의 수상 활동을 하는 사람이 물에 빠졌을때 익사하는 것을 방지하기 위하여 착용하는 것으로, 외피와 내피 사이에 공간부를 마련하고, 이 공간부에 부력재를 내장시킴으로써 물에 빠진 사람을 부상(浮上)시키는 역할을 수행한다.In general, a water rescue jacket is worn to prevent drowning when a person who engages in water activities such as fishing falls into the water. A space is provided between the outer skin and the inner skin, and a buoyant material is embedded in the space to prevent drowning. It plays the role of injuring people.
수상 구조 재킷에 사용되는 부력재는 일반적으로 두껍고, 휘어지는 등의 변형이 잘 되지 않기에 수상 구조 재킷의 착용시 활동성에 많은 제약을 발생시키고, 착용자의 몸에 밀착되지 않아서 물에 접촉되는 착용자의 몸 면적이 크고, 착용자의 몸에 접촉되어 지나가는 물의 양이 많아서 체온을 보다 많이 그리고 단시간에 수온에 뺏기는 문제가 있다. The buoyancy material used in the water rescue jacket is generally thick and does not deform well such as bending, so it creates many restrictions on the activity when wearing the water rescue jacket, and the body area of the wearer in contact with water because it does not adhere to the body of the wearer. There is a problem in that the body temperature is lost to the water temperature in a short time because the amount of water passing by contacting the wearer's body is large.
관련 기술로서, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2007-0112446호 "조난 신호를 불 빛으로 해주는 구명조끼"는 바다에서 조난을 당했을 때 착용하는 구명 조끼에 관한 것으로 구명 조끼를 착용하고 물에 들어갔을 때, 불 빛을 이용하여 자동적으로 조난신호를 보내는 구명 조끼에 관한 것으로, 야광 섬유를 사용하여 만든 구명 조끼는, 시간이 지나면 빛이 흐려지거나 없어지는 것과 비교해, 불 빛에 의하여 조난신호를 보내는 방법은 조난 시간이 길어질 때 (구조 시간이 길어질 때) 거의 일정한 빛의 밝기를 유지시키므로 매우 효과 있게 사용될 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.As a related technology, Republic of Korea Patent Application No. 10-2007-0112446 "Life vest that turns a distress signal into a light" relates to a life vest worn when you are in distress in the sea. It relates to a life jacket that automatically sends a distress signal using fire light, and a life jacket made of luminous fiber sends a distress signal by fire light compared to that the light fades or disappears over time. Is a technique that can be used very effectively because it maintains an almost constant brightness of light when the distress time increases (when the rescue time increases).
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0191927호 "구명 자켓"은 사람의 상체에 착용할 수 있는 구조의 몸체부와; 상기 몸체부에 방수되도록 내장되며, 전기적으로 발열하는 발열모듈과; 상기 몸체부에 내장되어 인접한 스마트폰과 근거리 무선통신을 하며, 상기 스마트폰의 앱을 실행시켜 착용자의 위치를 알려주는 통신모듈과; 상기 몸체부에 결합되며, 조난시 외부에 위치를 알려줄 수 있는 LED모듈을 포함하는 구명 자켓을 제공하는 기술에 관한 것이다. In addition, the Republic of Korea Patent Application No. 10-2014-0191927 "Life Jacket" is a body part of a structure that can be worn on the upper body of a person; A heat generating module built into the body to be waterproof and electrically generating heat; A communication module that is embedded in the body and performs short-range wireless communication with an adjacent smartphone, and indicates a location of a wearer by executing an app of the smartphone; It is coupled to the body portion, relates to a technology for providing a life jacket including an LED module that can inform the location to the outside during distress.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0051242호 "외근조끼"는 경찰등이 외근업무시에 착용하는 외근조끼에 관한 것으로서, 특히 착용이 용이하고 외근업무에 적절하며 해안 및 강가에서 물에 빠진 익사자를 구조할 수 있도록 된 외근조끼로, 양측에 조끼덮개와 구명튜브 수납하기 위한 수납부가 조끼덮개에 형성된 조끼, 덮개에 형성된 수납부에 결합되는 구명튜브가 구비되는 기술에 관한 것이다.In addition, Korean Patent Application No. 10-2014-0051242 "Outside vest" relates to an off-site vest worn by police, etc., especially for off-site work. It is particularly easy to wear and is suitable for off-site work. It relates to a technology in which a vest is formed on the vest cover, and a life tube coupled to the storage unit formed on the cover is provided with a storage unit for receiving a vest cover and a life tube on both sides.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2008-0077212호 "다기능 구명조끼"는 상체에 착용하여 인체의 상부를 단순히 수면 상에 띄게 하는 종래의 수상의 인명구호기능뿐만 아니라 사용자의 의사에 따라 부력을 임의로 간편하게 유동 또는 분할시켜 각종 수상레저활동에 맞도록 조절하여 사용할 수 있음은 물론 해변 등의 지상에서도 활동이 매우 자유롭고, 사용자의 체중에 따라 부력의 증감을 즉석에서 신속하고 용이하게 실시할 수 있어 사용자의 체형 및 체중에 따라 적합한 크기와 부력을 갖는 구명조끼를 맞추어 착용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.In addition, Republic of Korea Patent Application No. 10-2008-0077212 "Multifunctional life jacket" is worn on the upper body, not only the lifesaving function of the conventional award, which simply makes the upper part of the human body stand on the water surface, but also the buoyancy according to the user's intention. It can be used by controlling it to suit various water leisure activities by simply flowing or dividing it arbitrarily, as well as having very free activities on the ground, such as the beach, and it is possible to quickly and easily perform the increase or decrease of buoyancy according to the user's weight. It relates to a technology that allows you to wear a life jacket with an appropriate size and buoyancy according to your body shape and weight.
그러나 상기 선행기술들은 모두 평상시 수상 구조 재킷를 사용시 각종 기능을 수행하기 위한 구성요소의 추가로 인해 부피를 커져서 착용이 불편한 한계점이 있다. However, all of the prior arts have a limitation in that they are inconvenient to wear due to the increase in volume due to the addition of components for performing various functions when using the water rescue jacket in normal times.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수상에서 조난 사고 발생 전에는 익사를 방지하면서, 익사 위험을 감지하는 경우 자동으로 발포되어 부력을 제공할 뿐만 아니라, 최소의 전력으로 2액형의 발포 수지를 발포폼 형태로 신속하게 형성함으로써, 안전한 수상 활동을 제공하도록 하기 위한 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention is to solve the above problems, while preventing drowning before a distress accident occurs in the water, and when detecting the risk of drowning, it is automatically foamed to provide buoyancy, and a two-component foamed resin with minimum power It relates to a control method of a smart foam module for a water rescue jacket for providing safe water activities, a water rescue jacket provided with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket.
또한, 본 발명은 수상에서 일상 활동시에는 기존의 부력재를 제거한 상태로 구성됨으로써, 부피가 최소화되고 발포 수단으로 추가되는 구성요소의 무게가 부력재에 비해 상대적으로 적게 나가서 착용력을 극대화시키도록 하기 위한 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is configured in a state in which the existing buoyancy material is removed during daily activities in the water, so that the volume is minimized and the weight of the component added by the foaming means is relatively less than that of the buoyant material, thus maximizing the wearing force. It is to provide a control method of a smart foam module for a water rescue jacket, a water rescue jacket equipped with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket.
또한, 본 발명은 발포폼 형성을 위한 수지와 기체 주입을 전자 제어부에서 제한함으로써, 착용자의 몸무게에 비례하여 제어할 수 있도록 하기 위한 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is a smart foam module for a water rescue jacket for controlling in proportion to the weight of the wearer by limiting the injection of resin and gas for foaming foam formation in the electronic control unit, a water rescue jacket having the same, and It is to provide a control method of a smart foam module for a structural jacket.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법은, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈을 구성하는 제어 모듈이 센서모듈을 통해 익수 위험 이벤트를 인식하는 제 1 단계; 상기 제어 모듈이 전자식 밸브를 통해 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 CO2 카트리지의 노즐을 열어서 CO2 기체를 수지 믹서부로 제공하는 상기 수지 믹서부를 구성하는 임펠라를 회전 제어하는 제 2 단계; 및 임펠라의 회전에 따른 수지 믹서부 내부에서 제 1 용액 및 제 2 용액을 나누고 있던 분리막이 제거된 뒤, 발포용 2액형 수지인 제 1 용액 및 제 2 용액이 혼합을 통해 발포를 개시하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of the smart foam module for a water rescue jacket according to an embodiment of the present invention is a control module constituting the smart foam module for a water rescue jacket recognizes a drowning risk event through a sensor module.
이때, 본 발명은, 상기 제 3 단계 이후, 발포 반응 진행에 따라 발포압으로 상기 수지 믹서부의 하부 오프너가 개방되는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the present invention, after the third step, a fourth step of opening the lower opener of the resin mixer unit by foaming pressure according to the progress of the foaming reaction; It characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명은, 상기 제 4 단계 이후, 개방된 상기 하부 오프너를 통해 상기 제 1 용액 및 상기 제 2 용액이 혼합된 발포액이 분출되어 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈 내의 빈공간을 발포액으로 충진되는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, after the fourth step, a foaming solution in which the first solution and the second solution are mixed is ejected through the opened lower opener, so that the empty space in the smart foaming module for the water rescue jacket is used as the foaming solution. A fifth step of filling; It characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명은, 상기 제 5 단계 이후, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈 내의 빈공간을 채운 발포액이 경화되는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, after the fifth step, a sixth step of curing the foaming liquid filling the empty space in the smart foam module for water rescue jacket; It characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제 3 단계의 발포용 2액형 수지는, 2액형 우레탄폼 수지로 제 1 용액은 주제고 제 2 용액은 경화제 및 발포제를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the two-component resin for foaming in the third step is a two-component urethane foam resin, and the first solution is the main body and the second solution contains a curing agent and a foaming agent.
본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법은, 수상에서 조난 사고 발생 전에는 익사를 방지하면서, 익사 위험을 감지하는 경우 자동으로 발포되어 부력을 제공할 뿐만 아니라, 최소의 전력으로 2액형의 발포 수지를 발포폼 형태로 신속하게 형성함으로써, 안전한 수상 활동을 제공하는 효과가 있다. The control method of the smart foam module for a water rescue jacket according to an embodiment of the present invention, a water rescue jacket provided with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket, while preventing drowning before a distress accident occurs in the water, detects the risk of drowning In this case, it is automatically foamed to provide buoyancy, and by rapidly forming a two-component foamed resin into a foamed foam form with minimal power, there is an effect of providing safe water activities.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법은, 수상에서 일상 활동시에는 기존의 부력재를 제거한 상태로 구성됨으로써, 부피가 최소화되고 발포 수단으로 추가되는 구성요소의 무게가 부력재에 비해 상대적으로 적게 나가서 착용력을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the control method of the smart foam module for a water rescue jacket according to another embodiment of the present invention, a water rescue jacket equipped with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket, in a state in which the existing buoyancy material is removed during daily activities in the water. By being composed of, there is an effect that the volume is minimized and the weight of the component added by the foaming means is relatively less than that of the buoyant material, thereby maximizing the wearing force.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈, 이를 구비한 수상 구조 재킷, 그리고 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법은, 발포폼 형성을 위한 수지와 기체 주입을 전자 제어부에서 제한함으로써, 착용자의 몸무게에 비례하여 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the control method of a smart foam module for a water rescue jacket, a water rescue jacket equipped with the same, and a smart foam module for a water rescue jacket according to another embodiment of the present invention, electronically inject resin and gas for foaming foam. By limiting in the control unit, there is an effect of being able to control in proportion to the weight of the wearer.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 구비한 수상 구조 재킷(1) 전체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)에 있어서 수지 믹서부(120)의 구성요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)에 있어서 수지 믹서부(120) 중 하부 오프너(127)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)에 있어서 제어 모듈(200)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a view showing the entire
2 is a view for explaining in detail the components of the
3 is a view for explaining the
4 is a view showing the components of the
5 is a flow chart showing a control method of a smart foam module for a water rescue jacket according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 구비한 수상 구조 재킷(1) 전체를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)에 있어서 수지 믹서부(120)의 구성요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)에 있어서 수지 믹서부(120) 중 하부 오프너(127)를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing the entire
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 구비한 수상 구조 재킷(1)은 내피와 외피의 더블월(double wall) 원단구조를 가져, 내피와 외피 사이에 적어도 하나 이상의 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)이 내장되어 있을 뿐만 아니라, 각 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 제어하기 위한 제어 모듈(200)이 추가로 구비될 수 있다. First, referring to Figures 1 and 2, the
수상 구조 재킷(1) 내에서 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 위치는 각각 발포 수지의 최대용량 300mL으로 수상 구조 재킷(1) 내에 탑재를 시키되, 수상 구조 재킷(1)의 좌우 옆구리 하단부에 위치시키는 것이 바람직하다. The location of the
수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)은 CO2 공급부(110), 수지 믹서부(120), 인렛 파이프(130), 아웃렛 파이프(140)를 포함하며, 수지 믹서부(120) 내부의 발포 수지를 제외하면 총 무게가 300 내지 500g 사이에서 형성되는 것이 바람직하다. The
CO2 공급부(110)는 CO2 분사단(111) 및 CO2 카트리지(112)를 구비할 수 있다. CO2 카트리지(112)는 CO2 분사단(111)의 하단의 내주면으로 암나사 형태를 형성하는 체결단에 상단의 숫나사 형태로 형성되는 접촉단을 통해 교체식으로 결합될 수 있다.The CO 2 supply unit 110 may include a CO 2 injection stage 111 and a CO 2 cartridge 112. The CO 2 cartridge 112 may be interchangeably coupled through a contact end formed in the form of a male screw at the top to a fastening end forming a female screw shape to the inner peripheral surface of the lower end of the CO 2 injection end 111.
CO2 분사단(111)은 CO2 카트리지(112)과 체결된 체결단 내부에 전자식 밸브가 형성됨으로써, 제어 모듈(200)에 의한 전자식 밸브에 대한 제어에 따라 CO2 카트리지(112)의 노즐로부터 CO2 를 제공받아 인렛 파이프(130)를 통해 수지 믹서부(120)로 CO2 기체를 제공하는 기능을 제공할 수 있다. CO 2 bun division 111 from the nozzle of the CO 2 cartridge 112 according to a control of the electromagnetic valve by being formed with an electronic valve, the
CO2 공급부(110)에는 센서모듈(210)이 부착될 수 있으며, 입수 상황이 발생하면 자동으로 CO2 기체가 분출되어 발포 모듈을 작동시켜 발포 반응이 개시되도록 함으로써, CO2 카트리지(112)는 발포모듈을 작동시키는 개시제 역할을 하며, CO2 카트리지(112) 내부의 CO2 기체 용량은 기체 압력, 후술하는 임펠러 회전, 분리막 (126) 제거능을 감안하여 용량을 결정하는 것이 바람직하다. The
수지 믹서부(120)는 상부 몸체(121), 하부 몸체(122), 믹서(123), 제 1 용액(124a), 제 2 용액(124b), 교반 스크류(125), 분리막(126), 그리고 하부 오프너(127)를 포함할 수 있다.The
상부 몸체(121)는 내부에 임펠라와 임펠라로 들어가고 나가는 입출구를 구비한 함체로 형성된 믹서(123)가 형성된다. 믹서(123)는 인렛 파이프(130)를 통해 CO2 분사단(111)으로부터 제공된 CO2 기체에 의해 임펠라가 정방향(시계방향)으로 회전하도록 할 뿐만 아니라, CO2 기체는 임펠라를 통해 믹서(123) 내부와 교반 스크류(125) 사이의 공간으로 흘러들어 하부 몸체(122)를 채울 수 있다. The
여기서, 교반 스크류(125)는 하부 몸체(122) 내부에 임펠라의 중앙으로부터 하부로 연장되어 형성된 막대 형태와 막대의 길이 방향에서 상호 이격되어 막대의 길이 방향과 직교하는 방향에 형성되는 스티어링 단이 구비된 교반 스크류(125)를 임펠라의 방향과 동일한 방향으로 회전하도록 할 수 있다.Here, the
한편, 상부 몸체(121)의 믹서(123)를 동작시키고 하부 몸체(122)로 충분히 주입된 CO2 기체는 아웃렛 파이프(140)를 통해 외부에 해당하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100) 내부로 유입되어 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 공간을 확장시키는 역할도 수행할 수 있다. Meanwhile, the CO 2 gas sufficiently injected into the
하부 몸체(122)는 상부 몸체(121)의 하부로 연결된 형태로 상부 몸체(121)의 길이에 비해 4 내지 7 배의 길이로 형성되며, 중앙에 교반 스크류(125)가 구비되며, 교반 스크류(125)를 중심으로, 양쪽 폭 방향인 y축 방향으로 분리막(126)이 형성될 뿐만 아니라, 형성된 분리막(126)은 교반 스크류(125)의 최하단 지점과 하부 몸체(122)의 하부면의 상단 중앙지점 사이까지 연장된 형태로 형성될 수 있다.The
한편, 분리막(126)이 하부 몸체(122)의 폭 방향으로 형성됨으로써, 하부 몸체(122)의 길이 방향에 해당하는 x축 방향이 양분될 수 있으며, 양분된 하부 몸체(122) 제 1 측에는 제 1 용액(124a)이 채워지며, 양분된 하부 몸체(122) 제 2 측에는 제 2 용액(124b)이 채워져 있다. On the other hand, since the
즉, 하부 몸체(122)는 발포용 수지 보관 용기로, 발포용 수지 보관 용기 내에는 분리막(126) 또는 본 발명의 다른 실시예로, 제 1 측 및 제 2 측 개별팩에 의해 발포용 2액형 수지인 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 분리 저장되어 있는 것이다. 여기서, 하부 몸체(122)에 탑재될 발포 유닛인 발포 수지의 총량은 최대 600mL임이 바람직하며, 착용 편의성과 균일 발포 효율성을 감안하여 수지를 2개의 발포 유닛인 하부 몸체(122)에 나눠 탑재하는 것이 효과적이다. 즉, 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)은 2액형 발포수지로 분리막(126)을 사용할 경우 원통형의 수지 보관 용기인 하부 몸체(122)를 분리막(126)으로 세로(수직) 방향으로 공간을 분리하여 좌우 공간에 충진하여 보관하되, 발포가 개시되면 CO2 기체 압력 및 교반 스크류(125)의 작용해 의해 수지 용기인 하부 몸체(122) 내의 분리막(126)이 찢어지면서 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 섞이기 시작할 수 있다. That is, the
한편, 말단에 이소시아네이트기를 가진 폴리우레탄 프리폴리머를 경화 주성분으로 하는 폴리 우레탄 수지는, 공기 중의 수분에 의해서 경화하는 1액형과 폴리올 등의 이소시아네이트와 반응하는 경화성분을 함유하는 경화제 외의 발포제를 함유하는 2액형으로 분류된다. 본 발명에서는 제 1 용액(124a)을 주제로 제 2 용액(124b)을 경화제 및 발포제를 포함하여 형성하는 2액형 우레탄 폼 수지를 사용하되, 2액형 우레탄폼 수지는 점도가 높은 액상으로, 뿌려지며 스프레이와 동시에 부피의 30배 정도로 발포될 수 있다.On the other hand, polyurethane resins containing a polyurethane prepolymer having an isocyanate group at the terminal as a curing main component are a one-component type that is cured by moisture in the air and a two-component type containing a foaming agent other than a curing agent containing a curing component that reacts with an isocyanate such as polyol. It is classified as In the present invention, a two-component urethane foam resin is used to form a
한편, 분리막(126)은 액체가 통과하지 않아야 하며, 신축성이 좋아야 하고, 강한 충격에 의해 잘 찢어지는 재질인 고무 재질 또는 합성 고무 재질을 사용하는 것이 바람직하다. On the other hand, the
여기서, 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 혼합되어 발포 반응이 개시되면 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100) 내 빈 공간으로 신속히 이동되어야 하나, 수중 상태일 경우 수압, 신체에 의한 눌림 등으로 발포폼 전파가 지연되거나 전파가 일어나지 않을 수도 있다.Here, when the
이에 발포폼이 충분히 반응하고 빈 공간을 신속히 채워줄 수 있도록 발포 공간을 확보하는 것이 유리하며, CO2 카트리지(112)에서 CO2 기체가 분출되면서 수지 믹서부(120)를 구동시키는데, 수지 믹서부(120)를 통과한 CO2 기체가 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 공간을 팽창시켜 순간적으로 발포폼이 이동할 수 있는 공간을 확보해 줄 수 있다. The foam is sufficiently reaction and it is advantageous to secure the firing space to quickly fill the empty spaces, as CO 2 gas is ejected from the CO 2 cartridge (112) to drive the
한편, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 채운 CO2 기체는 시간이 지남에 따라 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100) 외부에 해당하는 수상 구조 재킷(1)으로 서서히 배출될 수 있다. 이를 위해 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)은 공기투과성이 있는 직물소재로 제작되는 것이 바람직하다. On the other hand, the CO 2 gas filled with the
다음으로 도 4를 참조하면, 제어 모듈(200)은 센서모듈(210), 제어부(220), 충전 배터리(230), 솔라셀 어레이(240), 통신부(250), 전자식 밸브(260) 및 위치제공부(270)를 포함할 수 있다.Next, referring to FIG. 4, the
센서모듈(210)은 수분감지센서, 수압센서, 중력감지센서 등을 포함하여 CO2 카트리지(112)에 형성됨으로써, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 구비한 수상 구조 재킷(1)으로 수분감지센서를 통해 수분의 침투를 감지할 뿐만 아니라, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)이 미리 설정된 수압에 노출되는 경우, 제어부(220)로 익수 위험 이벤트를 제공할 수 있다. The
제어부(220)는 익수 위험 이벤트를 수신하는 경우, 상술한 전자식 밸브(260)에 대한 제어를 통해 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 CO2 카트리지(112)의 노즐을 열어서 CO2 기체를 수지 믹서부(120)를 구성하는 임펠라를 회전 제어함으로써, 임펠라의 회전에 따른 수지 믹서부(120) 내부에서 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)을 나누고 있던 분리막(126)이 제거되도록 할 수 있다. 이에 따른 연속동작으로, 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 혼합되어 발포반응이 개시되어 발포액을 생성하고, 발포 반응 진행에 따라 수지 믹서부(120) 내부의 발포압으로 수지 믹서부(120)의 하부 오프너(127)가 자동으로 개방되고, 개방된 하부 오프너(127)를 통해 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 혼합된 발포액이 분출되어 수상 구조 재킷(1) 내의 빈공간을 발포액으로 충진된 뒤, 발포폼 형태로 경화가 될 수 있다.When receiving the drowning risk event, the
한편, 제어부(220)는 익수 위험 이벤트를 수신하는 경우, 중력감지센서에 의해 측정된 중력에 미리 설정된 중력 가중치를 멀티플리케이션(multipliaciton) 한 값에 비례하도록 전자식 밸브(260)를 구성하는 파이프에 대한 오픈(Open) 정보에 대한 제어를 수행함으로써, 사전에 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 착용한 사람의 몸무게와 비례하는 수지 믹서부(120)의 하부 몸체(122)가 차지하는 용량에 따른 CO2 기체를 제공하도록 제어할 수 있다. On the other hand, when receiving the drowning risk event, the
이 경우, 제어부(220)는 믹서(123)를 구성하는 임펠라에 소형의 전기 모터가 장착되는 경우 전기 모터에 대한 회전수도 중력감지센서에 의해 측정된 중력에 미리 설정된 전기 모터 가중치를 멀티플리케이션(multipliaciton) 한 값에 비례하게 증가시키도록 제어함으로써, 사전에 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)을 착용한 사람의 몸무게와 비례하는 수지 믹서부(120)의 하부 몸체(122)가 차지하는 용량에 따른 전기 모터의 회전수에 대한 제어를 제공할 수 있다. In this case, when a small electric motor is mounted on the impeller constituting the
경화된 발포액이 우레탄 폼(urethane form)인 경우, 내열성, 내흡수성, 내마모성, 내부식성이 우수하다. 그리고 우레탄 폼은 인장강도(tensile strength)가 5 내지 20N/cm2 사이이고, 인열강도(internal tearing strength)는 12 내지 15N/cm 사이이며, 압축경도는 2.5 내지 4.0 N/cm2 사이인 것이 바람직하다. 이와 같이 되면, 가벼우면서도 높은 내구성 및 강도를 나타내어 수상 구조 재킷(1), 즉 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 내부에 경화된 상태에서 수상 구조 재킷(1)을 수면으로 일정하게 부유시킬 뿐만 아니라 외력이 가해질 경우에도 쉽게 손상되는 것이 방지할 수 있다. When the cured foaming liquid is urethane foam, it has excellent heat resistance, water absorption resistance, abrasion resistance, and corrosion resistance. And the urethane foam has a tensile strength of 5 to 20 N/cm 2 , an internal tearing strength of 12 to 15 N/cm, and a compressive hardness of 2.5 to 4.0 N/cm 2 It is preferable to be between. In this way, it is light and shows high durability and strength so that the
한편, 제어부(220)는 충전 배터리(230)와 연결된 솔라셀 어레이(240)를 통해 태양광 에너지가 전기 에너지로 충전 배터리(230)에 충전되는 경우, 충전 배터리(230)의 전력을 사용하여 센서모듈(210), 제어부(220), 통신부(250), 전자식 밸브(260) 및 위치제공부(270)를 제어할 수 있다.On the other hand, when the solar energy is charged to the
여기서 위치제공부(270)는 GPS 수신 모듈에 해당할 수 있으며, GPS 위치 정보를 제어부(220)로 제공함으로써, 제어부(220)에 의해 익수 위험 이벤트가 발생한 시점의 시간 정보 및 위치 정보를 통신부(250)는 통해 위험 관리 서버(미도시)로 제공할 수 있다. Here, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하여 이하에서는 도 1 내지 도 4에서 상술한 각 구성요소의 기능 및 동작을 생략하고 방법 고유의 특징을 중심으로 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법에 대해서 살펴보도록 한다.5 is a flow chart showing a control method of a smart foam module for a water rescue jacket according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 5, functions and operations of each component described above in FIGS. 1 to 4 will be omitted, and a method of controlling a smart foam module for a water rescue jacket will be described with a focus on unique features of the method.
제어 모듈(200)은 센서모듈(210)을 통해 익수 위험 이벤트를 인식한다(S11).The
단계(S11) 이후, 제어 모듈(220)은 전자식 밸브(260)를 통해 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100)의 CO2 카트리지(112)의 노즐을 열어서 CO2 기체를 수지 믹서부(120)로 제공하여 수지 믹서부(120)를 구성하는 임펠라를 회전 제어한다(S12).After the step (S11), the
단계(S12) 이후, 임펠라의 회전에 따른 수지 믹서부(120) 내부에서 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)을 나누고 있던 분리막(126)이 제거된다(S13).After step S12, the
단계(S13) 이후, 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 혼합을 통해 발포를 개시한다(S14).After the step (S13), the
단계(S14)의 발포 반응 진행에 따라 발포압으로 수지 믹서부(120)의 하부 오프너(127)가 개방된다(S15).As the foaming reaction proceeds in step S14, the
단계(S15) 이후, 개방된 하부 오프너(127)를 통해 제 1 용액(124a) 및 제 2 용액(124b)이 혼합된 발포액이 분출되어 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100) 내의 빈공간을 발포액으로 충진한다(S16).After step (S15), the foaming solution in which the
단계(S16) 이후, 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈(100) 내의 빈공간을 채운 발포액이 경화된다(S17)After step (S16), the foaming liquid filling the empty space in the
한편, 수분센싱을 전기적인 센서모듈을 이용하지 않고 구명조끼 보빈을 이용한 물리화학적 방법을 이용할 수도 있다. 구명조끼 보빈은 물에 닿으면 셀룰로오스 성분이 녹으면서 CO2 카트리지를 열어 이산화탄소를 분출시키는데, 전기적인 센서가 없이도 보빈이 수분센서 역할을 하여 발포를 개시할 수도 있으며, 이러한 것도 본 발명에서 활용될 수 있으며, 이 경우 솔라셀 등 전력 공급원과 추가적인 센서모듈 없이도 구동이 가능하게 된다. On the other hand, it is also possible to use a physicochemical method using a life jacket bobbin without using an electrical sensor module for moisture sensing. When the life jacket bobbin touches water, the cellulose component dissolves and opens the CO2 cartridge to emit carbon dioxide.The bobbin may act as a moisture sensor to initiate foaming without an electrical sensor, and this can also be utilized in the present invention. In this case, it is possible to drive without a power supply such as a solar cell and an additional sensor module.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.
1 : 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈을 구비한 수상 구조 재킷
100 : 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈
110 : CO2 공급부 120 : 수지 믹서부
130 : 인렛 파이프 140 : 아웃렛 파이프
200 : 제어 모듈 210 : 센서모듈
220 : 제어부 230 : 충전 배터리
240 : 솔라셀 어레이 250 : 통신부
260 : 전자식 밸브 270 : 위치제공부1: Water rescue jacket with smart foam module for water rescue jacket
100: Smart foam module for water rescue jacket
110: CO 2 supply unit 120: resin mixer unit
130: inlet pipe 140: outlet pipe
200: control module 210: sensor module
220: control unit 230: rechargeable battery
240: solar cell array 250: communication unit
260: electromagnetic valve 270: position providing unit
Claims (5)
상기 제어 모듈이 전자식 밸브를 통해 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 CO2 카트리지의 노즐을 열어서 CO2 기체를 수지 믹서부로 제공하는 상기 수지 믹서부를 구성하는 임펠라를 회전 제어하는 제 2 단계; 및
임펠라의 회전에 따른 수지 믹서부 내부에서 제 1 용액 및 제 2 용액을 나누고 있던 분리막이 제거된 뒤, 발포용 2액형 수지인 제 1 용액 및 제 2 용액이 혼합을 통해 발포를 개시하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법.
A first step of recognizing a drowning risk event through the sensor module by the control module constituting the smart foam module for the water rescue jacket;
A second step in which the control module rotates the impeller constituting the resin mixer unit for providing CO 2 gas to the resin mixer unit by opening the nozzle of the CO 2 cartridge of the smart foam module for the water structure jacket through the electronic valve; And
The third step of starting foaming by mixing the first solution and the second solution, which are two-component resins for foaming, after the separation membrane dividing the first solution and the second solution inside the resin mixer unit according to the rotation of the impeller is removed. ; Control method of a smart foam module for water rescue jacket comprising a.
발포 반응 진행에 따라 발포압으로 상기 수지 믹서부의 하부 오프너가 개방되는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법.
The method according to claim 1, after the third step,
A fourth step in which the lower opener of the resin mixer unit is opened by a foaming pressure as the foaming reaction proceeds; Control method of a smart foam module for water rescue jacket, characterized in that it further comprises.
개방된 상기 하부 오프너를 통해 상기 제 1 용액 및 상기 제 2 용액이 혼합된 발포액이 분출되어 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈 내의 빈공간을 발포액으로 충진되는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법.
The method according to claim 2, after the fourth step,
A fifth step in which a foaming solution in which the first solution and the second solution are mixed is ejected through the opened lower opener to fill the empty space in the smart foaming module for the water structure jacket with the foaming solution; Control method of a smart foam module for water rescue jacket, characterized in that it further comprises.
수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈 내의 빈공간을 채운 발포액이 경화되는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법.
The method according to claim 3, after the fifth step,
A sixth step of curing the foaming liquid filling the empty space in the smart foaming module for the water rescue jacket; Control method of a smart foam module for water rescue jacket, characterized in that it further comprises.
2액형 우레탄폼 수지로 제 1 용액은 주제고 제 2 용액은 경화제 및 발포제를 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 구조 재킷용 스마트 발포 모듈의 제어 방법.The method according to claim 1, wherein the two-component resin for foaming in the third step,
A method of controlling a smart foam module for a water structure jacket, characterized in that the first solution is a two-component urethane foam resin and the second solution contains a curing agent and a foaming agent.
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