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KR102176258B1 - A wing folding-type manned drone - Google Patents

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KR102176258B1
KR102176258B1 KR1020190023090A KR20190023090A KR102176258B1 KR 102176258 B1 KR102176258 B1 KR 102176258B1 KR 1020190023090 A KR1020190023090 A KR 1020190023090A KR 20190023090 A KR20190023090 A KR 20190023090A KR 102176258 B1 KR102176258 B1 KR 102176258B1
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cage
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Abstract

본 발명은 날개 폴딩식 유인 드론에 관한 것으로, 조종사 1인과 승객 2인 및 일정량의 수화물을 싣고 비행할 수 있도록 하되, 드론이 격납고에서 나오거나 또는 들어갈 때 이동 가능하도록 날개를 접을 수 있으며, 기체 전후방에 타원형의 프레임을 기반으로 다수의 전진용 프로펠러를 설치하며, 사람이 탑승하는 부분인 기체의 케이지 상단에 날개를 견고히 설치함과 함께 상단의 덮개 내측에는 낙하산을 구비하여 비상시 낙하산이 펼쳐질 때의 엄청난 충격으로부터 케이지 내의 탑승자를 보호할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 드론의 전방과 후방에 제1, 제2프레임(2)(3)을 구비하되, 상기 제1프레임(2) 내측에 가로지지대(5)와 세로지지대(6)가 구비되고, 가로지지대(5)에는 전진을 위해 앞으로 기울어진 프로펠러(7)가 설치되며, 세로지지대(6)에는 이착륙용 주 프로펠러(8)가 설치되고, 제2프레임(3)에는 타원형으로 이루어져 내측에 가로지지대(9)와 세로지지대(10)가 구비되며, 세로지지대(10)의 후미에는 전진용 프로펠러(11)가 설치되고, 가로지지대(9)에는 이착륙용 주 프로펠러(12)가 설치되며, 기체(1)의 케이지(19) 상단에는 날개(13)가 견고히 결합됨과 함께 낙하산을 가진 덮개(4)가 구비되어 이루어진 것이다.The present invention relates to a wing folding-type manned drone, allowing one pilot and two passengers to fly with a certain amount of luggage, but the wings can be folded to move when the drone exits or enters the hangar, and the front and rear of the aircraft A number of forward propellers are installed based on an oval frame, and the wing is firmly installed on the top of the cage of the aircraft, which is the part where people are boarded, and a parachute is provided inside the upper cover. It is designed to protect the occupants in the cage from impact.
The present invention is provided with first and second frames (2) (3) at the front and rear of the drone, and the horizontal support (5) and the vertical support (6) are provided inside the first frame (2), and The propeller (7) inclined forward for advance is installed on the support (5), the main propeller (8) for take-off and landing is installed on the vertical support (6), and the second frame (3) is formed in an elliptical shape, and is a horizontal support on the inside. (9) and a vertical support (10) are provided, a forward propeller (11) is installed at the rear of the vertical support (10), and a main propeller for takeoff and landing (12) is installed on the horizontal support (9), and the aircraft ( At the top of the cage 19 of 1), the wing 13 is firmly coupled and a cover 4 with a parachute is provided.

Description

날개 폴딩식 유인 드론{A wing folding-type manned drone}A wing folding-type manned drone

본 발명은 날개 폴딩식 유인 드론에 관한 것으로, 조종사 1인과 승객 2인 및 일정량의 수화물을 싣고 비행할 수 있도록 하되, 드론이 격납고에서 나오거나 또는 들어갈 때 이동 가능하도록 기체의 날개를 접을 수 있도록 하고, 기체 전후방에 타원형의 프레임을 기반으로 다수의 전진용 프로펠러를 설치하며, 사람이 탑승하는 부분인 기체의 케이지(Kage) 상단에 날개를 견고히 설치함과 함께 케이지 상단의 덮개 내측에는 낙하산을 구비하여 비상시 낙하산이 펼쳐질 때의 엄청난 충격으로부터 케이지 내의 탑승자를 보호할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a wing folding-type manned drone, allowing one pilot and two passengers to fly with a certain amount of luggage, but allows the wing of the aircraft to be folded so that it can move when the drone exits or enters the hangar. , A number of forward propellers are installed based on an oval frame at the front and rear of the aircraft, and the wings are firmly installed on the top of the aircraft's cage, which is a part where people ride, and a parachute is provided inside the cover of the top of the cage. It is designed to protect the occupants in the cage from the tremendous impact when the parachute is unfolded in an emergency.

최근에 드론이 활발하게 개발되어 여러 분야에서 유용하게 사용되고 있으며, 사람을 태울 수 있는 유인 드론도 개발되어 차츰 실용화단계에 이르고 있는 실정이다.Recently, drones have been actively developed and used in various fields, and manned drones that can carry people have also been developed and are gradually reaching the stage of practical use.

그러나 종래 유인 드론의 경우, 사람을 태우고 비행은 할 수 있지만 아직까지는 유인 드론을 운영하기에 불안한 요소들이 많으며, 특히 바람이 불거나 불안정한 환경 상활속에서는 드론의 비행이 안정적이지 못하게 되어 탑승자에게 불안감을 주게 된다.However, in the case of conventional manned drones, although they can carry people and fly, there are still many factors that are unstable to operate manned drones.Especially in windy or unstable environments, the flight of the drone is not stable, causing anxiety to the occupants. do.

또한, 탑승자가 낙하산을 메고 드론을 타다가 비상시 낙하산을 펴고 드론으로부터 탈출할 수는 있지만 일반적으로 드론의 비행고도가 낮은 편이어서 낙하산을 펴고 뛰어내리는 과정도 안전하다고는 장담할 수 없는 실정이다.In addition, while riding a drone with a parachute, a passenger can open a parachute and escape from a drone in an emergency, but generally, the flight altitude of a drone is low, so there is no guarantee that the process of unfolding and jumping down is also safe.

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국내특허출원번호 제10-2016-0067747호Domestic Patent Application No. 10-2016-0067747 일본특허출원번호 제27241758호Japanese Patent Application No. 27241758

본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 조정사가 1명, 승객이 2명 그리고 어느 정도 일정량의 수화물을 싣고 비행이 가능하도록 한 대형 드론으로, 안전하게 비행 가능함은 물론, 날개를 폴딩식으로 접어 격납고에 넣거나 나올 때 이동할 수 있으며, 비상시에는 드론 상단의 덮개가 열리면서 낙하산이 펼쳐져 기체를 낙하산으로 낙하시키도록 하고, 상기 날개와 낙하산을 사람이 탑승하는 부분인 기체의 케이지 상단에 견고하게 설치하도록 한 날개 폴딩식 유인 드론을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional shortcomings as described above, and an object of the present invention is a large drone that allows a coordinator to fly with one person, two passengers, and a certain amount of luggage, and it is possible to fly safely. Of course, the wing can be folded in a folding type to move when entering or exiting the hangar. In case of an emergency, the cover on the top of the drone is opened and the parachute is unfolded to allow the aircraft to fall with a parachute. It is to provide a wing-folding manned drone that is firmly installed on the top of the cage of the vehicle.

본 발명은 상기 케이지가 사각형태로 구성되고, 케이지 상단에 날개를 견고히 설치하여 케이지로 하여금 날개가 꺾이지 않도록 보호하게 하며, 케이지 상단 덮개내에 낙하산을 구비하여 비상시 낙하산이 펼쳐질 때의 엄청난 충격을 케이지로 하여금 지지해 줄 수 있도록 한 날개 폴딩식 유인 드론을 제공하는데 있다.In the present invention, the cage is configured in a rectangular shape, and the wing is firmly installed on the top of the cage to protect the cage from being broken, and a parachute is provided in the cage top cover to prevent tremendous impact when the parachute is unfolded in an emergency. It is to provide a wing-folding manned drone that enables support.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 드론 기체의 전방과 후방에 타원형의 제1프레임과 제2프레임을 구비하고 기체 상단의 덮개 내부에는 낙하산을 구비하며, 사람이 탑승하는 탑승부분을 케이지로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving this object is provided with an oval first frame and a second frame at the front and rear of the drone body, and a parachute inside the cover of the top of the aircraft, and the boarding part on which a person is boarded as a cage. It is characterized by composition.

상기 제1프레임은 타원형으로 이루어져 내측에 가로방향과 세로방향의 지지대가 구비되며, 상기 세로지지대에는 전진을 위해 앞으로 기울어진 프로펠러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 가로지지대에는 이착륙용 주 프로펠러가 설치되어 구성함을 특징으로 한다.The first frame is formed in an oval shape, and is provided with a horizontal and vertical support on the inside, a propeller inclined forward for advancement is rotatably installed on the vertical support, and a main propeller for takeoff and landing is installed on the horizontal support It is characterized by composition.

상기 제2프레임은 타원형으로 이루어져 내측에 가로지지대와 세로지지대가 구비되며, 상기 세로지지대 후미에는 전진용 프로펠러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 가로지지대에는 이착륙용 주 프로펠러가 설치되어 구성함을 특징으로 한다.The second frame is formed in an oval shape and is provided with a horizontal support and a vertical support on the inside, and a forward propeller is rotatably installed at the rear of the vertical support, and a main propeller for take-off and landing is installed on the horizontal support. do.

상기 기체의 케이지는 사각형태로 구성되고, 케이지 상단에 비상시 열 수 있도록 덮개가 구비됨과 함께 덮개 내측에는 낙하산이 장착되며, 케이지 상단에 날개가 꺾이지 않고 견고하게 결합되도록 구성함을 특징으로 한다. The cage of the aircraft is formed in a rectangular shape, and a cover is provided at the top of the cage so that it can be opened in an emergency, and a parachute is mounted inside the cover, and it is configured to be firmly coupled to the top of the cage without breaking the wings.

이상과 같은 본 발명의 드론은 조종사 1인과 승객 2인 및 일정량의 수화물을 싣고 비행할 수 있으며, 기체 전후방에 타원형의 프레임을 기반으로 다수의 전진용 프로펠러를 설치함과 함께 날개를 폴딩식으로 접을 수 있고, 기체의 케이지 상단의 덮개 내측에 낙하산을 구비하여 비상시 덮개가 열리면 낙하산이 펼쳐져 기체 전체를 낙하산으로 낙하시킬 수 있도록 하며, 케이지 상단에 날개를 견고히 결합하여 날개가 꺾이지 않도록 하는 효과가 있다.The drone of the present invention as described above can fly with one pilot and two passengers and a certain amount of luggage, and a plurality of forward propellers are installed based on an oval frame at the front and rear of the aircraft, and the wings are folded in a folding manner. In addition, a parachute is provided inside the cover at the top of the cage of the aircraft, so that when the cover is opened in an emergency, the parachute is unfolded so that the entire aircraft can be dropped by a parachute, and the wing is firmly coupled to the top of the cage to prevent the wing from bending.

또한, 본 발명은 날개를 접을 수 있도록 구성하여 격납고에 넣거나 또는 나올 때 일정거리를 이동할 수 있으며, 케이지 상단의 덮개 내에 낙하산이 구비되어 있어 비상시 낙하산이 펴질 때의 엄청난 충격을 케이지가 완화시켜 주는 효과가 있다. In addition, the present invention is configured to be able to fold the wings so that it can move a certain distance when entering or exiting the hangar, and the parachute is provided in the cover of the top of the cage so that the cage relieves the tremendous impact when the parachute is unfolded in an emergency. There is.

도 1은 본 발명 날개 폴딩식 유인 드론의 사시도
도 2는 본 발명 날개 폴딩식 유인 드론의 측면도
도 3은 본 발명 날개 폴딩식 유인 드론의 평면도
도 4는 본 발명 드론의 날개를 접은 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of the present invention wing folding manned drone
Figure 2 is a side view of the invention wing folding type manned drone
Figure 3 is a plan view of the invention wing folding manned drone
4 is a view showing a folded state of the wings of the present invention drone.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 도 1은 날개 폴딩식 유인 드론의 사시도이고, 도 2는 본 발명 날개 폴딩식 유인 드론의 측면도이며, 도 3은 본 발명 날개 폴딩식 유인 드론의 평면도이고, 도 4는 날개를 접은 상태를 나타낸 것으로, 드론 기체(1)의 전방과 후방에 타원형의 제1프레임(2)과 제2프레임(3)을 구비하고, 기체(1)의 사람이 탑승하는 부분에는 사각형태의 케이지(19)로 구성함과 함께 케이지(19) 상단에 날개(13)가 견고히 결합되고 케이지(19)상단의 덮개(4) 내측에 낙하산을 구비하여 구성된다.1 is a perspective view of a wing folding type manned drone, FIG. 2 is a side view of the wing folding type manned drone of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the wing folding type manned drone of the present invention, and FIG. 4 is a state in which the wings are folded As shown, the first and second oval frames 2 and 3 are provided at the front and rear of the drone body 1, and a rectangular cage 19 at the part of the aircraft 1 where a person rides. ), and the wing 13 is firmly coupled to the top of the cage 19, and a parachute is provided inside the cover 4 at the top of the cage 19.

그리고 상기 타원형의 제1프레임(2) 내측에는 가로지지대(5)와 세로지지대(6)가 구비되고, 상기 세로지지대(6)에는 전진을 위해 앞으로 기울어진 프로펠러(7)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 가로지지대(5)는 이착륙용 주 프로펠러(8)가 설치되어 구성된다.And a horizontal support (5) and a vertical support (6) are provided inside the elliptical first frame (2), and a propeller (7) inclined forward for advancing is rotatably installed in the vertical support (6). , The horizontal support (5) is configured by installing the main propeller (8) for take-off and landing.

또한, 상기 제2프레임(3)은 타원형으로 이루어져 내측에 가로지지대(9)와 세로지지대(10)가 구비되며, 상기 세로지지대(10)의 후미에는 전진용 프로펠러(11)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 가로지지대(9)에는 이착륙용 주 프로펠러(12)가 설치되어 구성된다.In addition, the second frame (3) has an oval shape and is provided with a horizontal support (9) and a vertical support (10) on the inside, and a forward propeller (11) is rotatably installed at the rear of the vertical support (10). And, the horizontal support (9) is configured by installing a main propeller (12) for take-off and landing.

상기 기체(1)의 하부에는 전후방에 각각 앞바퀴(14)와 뒷바퀴(15)가 구비되며 기체(1)의 일측에는 탑승도어(16)가 구비되어 구성된 것이다.A front wheel 14 and a rear wheel 15 are provided at the front and rear sides of the lower part of the aircraft 1, and a boarding door 16 is provided at one side of the aircraft 1, respectively.

또한, 기체(1)의 바닥부분과 제1프레임(2) 및 제2프레임(3) 그리고 기체의 케이지(19)가 일체형으로 구성된다.In addition, the bottom portion of the body 1, the first frame 2 and the second frame 3, and the cage 19 of the body are integrally formed.

도면중 미설명 부호 17은 수평꼬리날개, 18은 수평꼬리날개의 엘리베이터이다.In the drawings, reference numeral 17 denotes a horizontal tail wing, and 18 denotes an elevator with a horizontal tail wing.

단, 본 발명의 날개 폴딩식 유인 드론은, 수직이착륙 하이브리드 드론이다.However, the wing folding type manned drone of the present invention is a vertical takeoff and landing hybrid drone.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

본 발명은 유인용 대형 드론으로, 기체(1)의 전방에 조종사 1명이 탑승하고, 후방에는 승객 2명이 탑승할 수 있으며, 일정량의 수화물을 실을 수 있다.The present invention is a large manned drone, in which one pilot can ride in the front of the aircraft 1, and two passengers can ride in the rear, and can carry a certain amount of luggage.

또한, 상기 기체(1)의 전방과 후방에는 각각 타원형의 제1프레임(2)과 제2프레임(3)이 구비되고, 제1프레임(2)의 세로지지대(6)에는 전진을 위해 미리 앞으로 기울어진 2개의 프로펠러(7)가 구비되며, 가로지지대(5)에는 이착륙용 주 프로펠러(8)가 2개 구비되어 있는 한편, 제2프레임(3)의 세로지지대(10)에는 전진을 위해 미리 앞으로 기울어져 있는 2개의 프로펠러(11)가 구비되며, 가로지지대(9)에는 2개의 이착륙용 주 프로펠러(12)가 구비되어 드론의 비행이 가능하게 해준다.In addition, an elliptical first frame 2 and a second frame 3 are provided at the front and rear of the body 1, respectively, and the vertical support 6 of the first frame 2 is provided in advance for advancement. Two inclined propellers 7 are provided, and two main propellers 8 for take-off and landing are provided on the horizontal support 5, while the vertical support 10 of the second frame 3 is provided in advance for advancement. Two propellers 11 inclined forward are provided, and two main propellers 12 for take-off and landing are provided on the horizontal support 9 to allow the drone to fly.

즉, 본 발명의 드론은 주 프로펠러(8)(12)를 통하여 수직 이착륙이 가능한 것으로, 미리 앞으로 기울어져 있는 프로펠러(7)(11)에 의해 드론이 이륙한 상태에서 전진할 수 있으며, 이와 같이 전진시에는 추가로 기체(1)의 양측에 설치된 날개(13)에 의해 양력을 얻게 된다.That is, the drone of the present invention is capable of vertical take-off and landing through the main propellers (8) (12), and can move forward while the drone is taken off by the propellers (7) (11) that are inclined forward in advance. When advancing, lift is additionally obtained by the wings 13 installed on both sides of the aircraft 1.

여기서, 본 발명의 드론은 프로펠러(7)(11)가 전진하면서 속도가 빨라지면 날개(13)의 양력이 증가하게 되는데, 이렇게 양력이 증가된 만큼 주프로펠러(8)(12)의 회전수를 내려서 소비전력을 감소시켜 더 오래 비행할 수 있도록 해 준다.Here, in the drone of the present invention, as the propellers 7 and 11 advance and the speed increases, the lift of the wing 13 increases. As the lift is increased, the rotational speed of the main propellers 8 and 12 It lowers power consumption and allows you to fly longer.

따라서, 많은 비중을 차지하는 드론의 전진 비행에서는 기체(1)가 앞으로 기울어지지 않아도 되는 것으로, 기체(1)를 특별히 기울이지 않아도 되어 탑승자에게 더 안정된 환경을 제공할 수 있다. Therefore, in the forward flight of the drone, which occupies a large proportion, the aircraft 1 does not need to be tilted forward, and the aircraft 1 does not need to be particularly tilted, thereby providing a more stable environment to the occupants.

즉, 4개의 전방으로 기울어진 전진 프로펠러(7)(11)로 전진하므로 기체(1)를 기울이게 할 필요가 없는 것으로 다만, 빈도가 낮지만 강한 역풍을 거슬러 비행하거나 고속 비행할 경우는 기체(1)를 앞으로 기울이게 되고, 후진할 경우는 뒤로 기울이며 좌우로 이동할 경우에도 기체(1)를 좌우로 기울이게 된다.That is, it is not necessary to tilt the aircraft 1 because it advances with the four forwardly inclined forward propellers 7 and 11. However, although the frequency is low, when flying against strong headwinds or flying at high speed, the aircraft 1 ) Tilts forward, tilts backward when moving backward, and tilts the aircraft 1 left and right even when moving left and right.

한편, 본 발명은 사람이 탑승하는 기체의 중심부분을 사각형태의 케이지(19)로 구성하고, 타원형상의 제1프레임(2)과 제2프레임(3)을 일체형으로 결합하는 구조로, 사람과 닿는 것을 막는 가드 역할과 암을 겸하며 마그네슘 합금 등으로 된 가벼운 구조로 진동을 견디며 강도를 갖도록 이루어진다.On the other hand, the present invention is a structure in which the central portion of the aircraft on which a person is boarded is composed of a cage 19 in a rectangular shape, and the first frame 2 and the second frame 3 in an oval shape are integrally combined. It acts as a guard to prevent contact, and it is made of a lightweight structure made of magnesium alloy to withstand vibration and to have strength.

상기 케이지(19) 상단에는 날개(13)가 견고히 결합되어 있어 날개(13)가 꺾이지 않도록 케이지(19)가 지지해 주는 역할을 하며, 또한, 케이지(19)상단 덮개(4)내에 낙하산이 구비되어 있어 낙하산이 펼쳐질 때의 엄청난 충격으로부터 케이지(19)가 지지 및 완화시켜 주는 역할을 하게 된다.At the top of the cage 19, the wing 13 is firmly coupled to the cage 19 so that the wing 13 does not bend, and a parachute is provided in the cage 19 upper cover 4 The cage (19) plays a role of supporting and mitigating from the tremendous impact when the parachute is unfolded.

따라서, 탑승자는 케이지(19)내에서 헬멧을 쓰고 앉아 있으면 케이지(19)가 탑승자를 보호해 주게 된다.Therefore, when the occupant sits in the cage 19 wearing a helmet, the cage 19 protects the occupant.

또한, 본 발명의 드론은 필요시 날개(13)를 폴딩식으로 밑으로 내려 접은 상태에서 이동 가능한 것으로, 격납고에 넣거나 또는 나와서 일정거리를 장애 없이 이동할 수 있도록 해 준다. In addition, the drone of the present invention is capable of moving in a folded state by lowering the wing 13 in a folding manner, if necessary, and allows it to move a certain distance without obstacles by putting it in or out of the hangar.

한편, 본 발명의 드론은 비상시 기체(1) 상부의 덮개(4)가 열리면서 자동적으로 낙하산이 펼쳐지도록 설정되어 있어 낙하산에 의해 기체(1) 전체가 낙하되므로 비상시에도 안전을 도모할 수 있다. On the other hand, the drone of the present invention is set to automatically open the parachute while the cover 4 on the upper part of the aircraft 1 is opened in an emergency, so that the entire aircraft 1 is dropped by the parachute, so safety can be achieved even in an emergency.

1:기체 2:제1프레임
3:제2프레임 4:덮개
5,9:가로지지대 6,10:세로지지대
7,11:프로펠러 8,12:주 프로펠러
13:날개 14:앞바퀴
15:뒷바퀴 16:탑승도어
17:수평꼬리날개 18:수평꼬리날개 엘리베이터
19:케이지1: body 2: first frame
3: second frame 4: cover
5,9: horizontal support 6,10: vertical support
7,11: propeller 8,12: main propeller
13: wing 14: front wheel
15: rear wheel 16: boarding door
17: horizontal tail wing 18: horizontal tail wing elevator
19: cage

Claims (2)

드론 기체의 전방과 후방에 타원형의 제1프레임과 제2프레임을 구비하되,
상기 제1프레임은 타원형으로 이루어져 내측에 가로지지대와 세로지지대가 구비되고, 상기 가로지지대는 전진을 위해 앞으로 기울어진 프로펠러가 회전 가능하게 설치되며, 상기 세로지지대에는 이착륙용 주 프로펠러가 설치되며, 상기 제2프레임은 타원형으로 이루어져 내측에 가로지지대와 세로지지대가 구비되며, 상기 가로지지대의 후미에는 전진용 프로펠러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 세로지지대에는 이착륙용 주 프로펠러가 설치된 날개 폴딩식 유인드론에 있어서,
상기 제1프레임과 제2프레임 사이에 사각형태의 케이지가 일체형으로 구성되고, 상기 케이지 상단에 폴딩식 날개가 견고히 결합됨과 함께 케이지 상단의 덮개 내측에 낙하산이 구비되어 비상시 낙하산이 펴질 때 충격을 케이지가 완화시킴과 함께 낙하산이 기체와 함께 낙하되도록 구성한 것을 특징으로 하는 날개 폴딩식 유인 드론.It has elliptical first and second frames in the front and rear of the drone,
The first frame has an elliptical shape and has a horizontal support and a vertical support inside, and the horizontal support is rotatably installed with a propeller inclined forward for advance, and a main propeller for take-off and landing is installed on the vertical support, and the The second frame has an elliptical shape and has a horizontal support and a vertical support inside, and a propeller for advance is rotatably installed at the rear of the horizontal support, and the vertical support is equipped with a wing folding type manned drone equipped with a main propeller for takeoff and landing. In,
A rectangular cage is formed integrally between the first frame and the second frame, and a folding wing is firmly coupled to the top of the cage, and a parachute is provided inside the cover at the top of the cage to prevent impact when the parachute is unfolded in an emergency. A wing-folding manned drone, characterized in that the parachute is configured to fall with the aircraft while relaxing. 삭제delete
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