KR102175145B1

KR102175145B1 - Motion bed

Info

Publication number: KR102175145B1
Application number: KR1020190029298A
Authority: KR
Inventors: 김수경; 최동순; 김종택; 김대경; 김준경; 전병관
Original assignee: 주식회사 부성엘티에스
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-11-05
Also published as: KR20200109744A

Abstract

본 발명은 구성 부품의 수가 적고, 구조가 단순하며, 사용자의 허리나 복부에 가해지는 압박감을 줄이면서 사용자의 상체를 들어올릴 수 있는 모션 베드를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 모션 베드는, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 둔부 받침부를 갖는 베이스 프레임과, 사용자의 하체를 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임에 결합되는 하체 지지부와, 사용자의 상체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임에 회전 및 이동 가능하게 결합되는 상체 지지부와, 상체 지지부와 연결되도록 베이스 프레임에 배치되어 상체 지지부를 회전시킬 수 있는 회전력을 상체 지지부에 제공하는 상체용 액츄에이터와, 상체 지지부에 결합되어 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 베이스 프레임에 지지되는 롤러를 포함하고, 상체 지지부의 회전 중심은 롤러 상에 배치되며, 상체 지지부의 각도가 조절될 때, 롤러가 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동하여 상기 둔부 받침부에서 상체 지지부의 회전 중심까지의 거리가 변한다.The present invention is to provide a motion bed capable of lifting a user's upper body while reducing the number of constituent parts, a simple structure, and reducing a feeling of pressure applied to the user's waist or abdomen. The motion bed according to the present invention includes a base frame having a hip support that can support the user's buttocks, a lower body support that is coupled to the base frame to support the user's lower body, and an angle-adjustable support of the user's upper body. An upper body support unit that is rotatably and movably coupled to the base frame so that it can be hit, an actuator for the upper body that is disposed on the base frame to be connected to the upper body support unit to provide rotational force to the upper body support unit, and the upper body support unit is combined It includes a roller supported on the base frame so that it can move in the length direction of the base frame, and the center of rotation of the upper body support part is arranged on the roller, and when the angle of the upper body support part is adjusted, the roller moves in the length direction of the base frame Thus, the distance from the hip support to the center of rotation of the upper body support is changed.

Description

Motion Bed {MOTION BED}

본 발명은 모션 베드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 상체 각도를 조절할 수 있는 기능을 갖는 모션 베드에 관한 것이다.The present invention relates to a motion bed, and more particularly, to a motion bed having a function of adjusting the upper body angle of the user.

최근, 집에서 누리는 휴식을 중요시하는 라이프스타일의 영향과, 침실을 단순 수면을 위한 공간이 아닌 힐링 공간으로 활용하는 사람이 증가하면서 모션 베드의 수요가 크게 증가하고 있다.Recently, the demand for motion beds is increasing significantly as the influence of a lifestyle that places importance on rest at home and the number of people using the bedroom as a healing space rather than a space for simple sleep is increasing.

모션 베드는 각도 조절이 가능하여 병원에서 환자용으로 주로 사용되었으나, 수면의 질을 높이고 휴식 공간으로 침대를 활용하길 원하는 사람이 많아지면서 그 시장이 급성장하고 있다.Motion beds are adjustable in angle and are mainly used for patients in hospitals, but the market is growing rapidly as more and more people want to improve the quality of sleep and use the bed as a rest area.

모션 베드는 전동장치를 사용해 자동으로 사용자의 상체나 다리 부분이 아래위로 움직이도록 만든 침대 제품이다. 모션 베드는 리모컨으로 작동시키는 게 보통이지만, 사물인터넷이나, 인공지능 기술을 적용해 스마트폰 앱이나 목소리로 작동시키는 제품도 출시되고 있다.Motion bed is a bed product that automatically moves the user's upper body or legs up and down using a powertrain. Motion beds are usually operated with a remote control, but products that operate with a smartphone app or voice by applying IoT or artificial intelligence technology are also being released.

모션 베드는 간단한 버튼 조작으로 등받이가 올라와 사용자의 상체를 들어올림으로써 사용자가 앉은 자세로 책이나, TV, 스마트폰을 볼 수 있도록 해준다. 그리고 다리 부분을 들어올려 인간이 가장 편안함을 느낀다는 무중력 상태의 자세를 취하게 함으로써, 사용자가 편안하게 휴식을 취할 수 있도록 해준다. 또한, 각도에 따라 소파로 활용 가능하여 실내의 공간 활용도를 높여주는 장점도 있다.The motion bed raises the user's upper body with a simple button operation, allowing the user to view a book, TV, or smartphone in a sitting position. In addition, by lifting the leg portion and making the human feel the most comfortable in a zero gravity posture, the user can take a comfortable rest. In addition, it can be used as a sofa depending on the angle, thereby increasing the use of space in the room.

이러한 다양한 장점으로 모션 베드는 상대적으로 높은 가격에도 불구하고 그 수요가 증가하고 있고, 시장이 지속적으로 성장할 것으로 예상되고 있다.Due to these various advantages, the demand for motion beds is increasing despite relatively high prices, and the market is expected to grow continuously.

대부분의 모션 베드는 전동장치를 이용하여 사용자가 누운 상태에서 사용자의 상체나 하체를 들어올릴 수 있는 구조를 갖는다.Most of the motion beds have a structure in which the user's upper or lower body can be lifted while the user is lying down using a powertrain.

도 1은 종래의 모션 베드를 개략적으로 나타낸 것이다. 도시된 것과 같이 종래의 모션 베드는 등받이 부분(10)이 작동하여 사용자의 상체를 들어올릴 때 사용자의 머리가 머리판(20)에서 멀어질 수 밖에 없어 사용자가 불편함을 느끼기 쉽다.1 schematically shows a conventional motion bed. As shown, in the conventional motion bed, when the backrest part 10 is operated and the user's upper body is lifted, the user's head is forced to move away from the headboard 20, so that the user is likely to feel uncomfortable.

이러한 문제를 해결하기 위해, 도 2에 나타낸 것과 같이, 받침 프레임(30) 전체를 이동 가능하게 지지하는 별도의 지지 프레임(40)을 구비하여 받침 프레임(30) 전체가 이동할 수 있는 모션 베드가 제안된 바 있다. 이러한 모션 베드는 받침 프레임(30)의 등받이(35)가 세워지는 방향으로 움직일 때, 받침 프레임(30) 전체가 사용자의 머리 쪽을 향해 슬라이드 이동함으로써, 사용자의 머리를 머리판(50)에서 멀어지지 않게 한다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 2, a motion bed in which the entire support frame 30 can be moved by providing a separate support frame 40 that supports the entire support frame 30 movably is proposed. Has been done. When the motion bed moves in the direction in which the backrest 35 of the support frame 30 is erected, the entire support frame 30 slides toward the user's head, so that the user's head is not moved away from the headboard 50. Do not.

그런데 이러한 종래 모션 베드는 별도의 지지 프레임(40)을 설치하여 받침 프레임(30) 전체를 이동시켜야 하므로, 구성 부품의 수가 많고, 무게가 무거우며, 제조 단가가 높은 단점이 있다.However, since such a conventional motion bed has to move the entire support frame 30 by installing a separate support frame 40, there are disadvantages in that the number of component parts is large, the weight is heavy, and the manufacturing cost is high.

또한, 종래의 모션 베드는 단순히 등받이의 각도를 높여 사용자의 상체를 들어올리므로 사용자의 허리나 복부가 압박되기 쉽다.In addition, since the conventional motion bed simply raises the user's upper body by increasing the angle of the backrest, the user's waist or abdomen is likely to be compressed.

공개특허공보 제2018-0065409호 (2018. 06. 18.)Unexamined Patent Publication No. 2018-0065409 (2018. 06. 18.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 종래에 비해 구성 부품의 수가 적고, 구조가 단순하며, 사용자의 허리나 복부에 가해지는 압박감을 줄이면서 사용자의 상체를 들어올릴 수 있는 모션 베드를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived in consideration of the above points, and the number of constituent parts is small compared to the prior art, the structure is simple, and a motion capable of lifting the user's upper body while reducing the pressure applied to the user's waist or abdomen. It aims to provide a bed.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 모션 베드는, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 둔부 받침부를 갖는 베이스 프레임; 사용자의 하체를 떠받칠 수 있도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 하체 지지부; 사용자의 상체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 상기 베이스 프레임에 회전 및 이동 가능하게 결합되는 상체 지지부; 상기 상체 지지부와 연결되도록 상기 베이스 프레임에 배치되어 상기 상체 지지부를 회전시킬 수 있는 회전력을 상기 상체 지지부에 제공하는 상체용 액츄에이터; 및 상기 상체 지지부에 결합되어 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 지지되는 롤러;를 포함하고, 상기 상체 지지부의 회전 중심은 상기 롤러 상에 배치되며, 상기 상체 지지부의 각도가 조절될 때, 상기 롤러가 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동하여 상기 둔부 받침부에서 상기 상체 지지부의 회전 중심까지의 거리가 변한다.A motion bed according to the present invention for solving the above-described object includes a base frame having a hip support that can support the user's buttocks; A lower body support portion coupled to the base frame to support the user's lower body; An upper body support part rotatably and movably coupled to the base frame so as to support the user's upper body in an angle-adjustable manner; An upper body actuator disposed on the base frame to be connected to the upper body support portion to provide a rotational force capable of rotating the upper body support portion to the upper body support portion; And a roller coupled to the upper body support and supported on the base frame so as to move in the longitudinal direction of the base frame, wherein a rotation center of the upper body support is disposed on the roller, and the angle of the upper body support is adjusted. When the roller moves in the longitudinal direction of the base frame, the distance from the buttocks support to the rotational center of the upper body support changes.

상기 베이스 프레임은, 내측에 상기 둔부 받침부를 수용하는 수용홈이 마련되어 상기 둔부 받침부의 둘레를 둘러싸도록 둔부 받침부와 결합되는 외곽 프레임을 포함하고, 상기 외곽 프레임의 내측에 상기 롤러를 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 가이드하기 위한 가이드홈이 구비될 수 있다.The base frame includes an outer frame coupled with the buttocks support so as to surround the circumference of the buttocks support provided with a receiving groove for accommodating the buttocks support, and the roller is placed inside the outer frame of the base frame. A guide groove for guiding in the longitudinal direction may be provided.

상기 외곽 프레임은, 상호 이격되어 마주하도록 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 배치되는 한 쌍의 세로바와, 상기 세로바와 수직으로 배치되어 상기 한 쌍의 세로바 각각의 끝단을 연결하는 한 쌍의 가로바를 포함하고, 상기 가이드홈은 상기 한 쌍의 세로바 각각에 배치되고, 상기 롤러는 상기 상체 지지부의 외부 양측면에 각각 배치될 수 있다.The outer frame includes a pair of vertical bars disposed in the longitudinal direction of the base frame so as to face each other, and a pair of horizontal bars disposed perpendicular to the vertical bars and connecting ends of each of the pair of vertical bars. And, the guide groove may be disposed on each of the pair of vertical bars, and the rollers may be disposed on both outer side surfaces of the upper body support.

상기 둔부 받침부는, 상기 수용홈 속에 상기 세로바와 수직으로 배치되어 상기 한 쌍의 세로바를 연결하는 복수의 둔부 받침부 크로스바를 포함할 수 있다.The buttocks support portion may include a plurality of buttocks support crossbars arranged vertically in the receiving groove to connect the pair of vertical bars.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 모션 베드는, 일단이 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 상체 지지부의 회전 중심에서 이격된 상기 상체 지지부의 일측에 회전 가능하게 결합되는 상체 지지 링크;를 포함하고, 상기 상체용 액츄에이터는, 상기 베이스 프레임에 결합되는 액츄에이터 바디와, 상기 액츄에이터 바디에 진퇴 가능하게 결합되고, 일단이 상기 상체 지지부의 회전 중심에서 이격된 상기 상체 지지부의 다른 일측에 회전 가능하게 결합되는 작동 로드를 포함할 수 있다.Motion bed according to the present invention for solving the above-described object, one end is rotatably coupled to the base frame, the other end is rotatably coupled to one side of the upper body support portion spaced from the center of rotation of the upper body support portion Including, the upper body actuator, the actuator body coupled to the base frame, the upper body support portion is coupled to the actuator body so as to move forward and backward, one end is spaced apart from the rotation center of the upper body support portion It may include an operation rod rotatably coupled to the other side.

상기 하체 지지부는 사용자의 하체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 본 발명에 따른 모션 베드는, 상기 하체 지지부와 연결되도록 상기 베이스 프레임에 배치되어 상기 하체 지지부를 회전시킬 수 있는 회전력을 상기 하체 지지부에 제공하는 하체용 액츄에이터;를 포함할 수 있다.The lower body support portion is rotatably coupled to the base frame to support the user's lower body in an angle-adjustable manner, and the motion bed according to the present invention is disposed on the base frame to be connected to the lower body support portion to It may include; an actuator for the lower body that provides a rotational force capable of rotation to the lower body support.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 모션 베드는, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 둔부 받침부와, 내측에 상기 둔부 받침부를 수용하는 수용홈이 마련되어 상기 둔부 받침부의 둘레를 둘러싸도록 둔부 받침부와 결합되는 외곽 프레임을 갖는 베이스 프레임; 사용자의 하체를 떠받칠 수 있도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 하체 지지부; 사용자의 상체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 상기 베이스 프레임에 회전 및 이동 가능하게 결합되는 상체 지지부; 상기 상체 지지부와 연결되도록 상기 베이스 프레임에 배치되어 상기 상체 지지부를 회전시킬 수 있는 회전력을 상기 상체 지지부에 제공하는 상체용 액츄에이터; 및 상기 상체 지지부에 결합되어 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 지지되는 가동부재;를 포함하고, 상기 상체 지지부의 회전 중심은 상기 외곽 프레임의 안쪽 영역에 위치하도록 상기 가동부재 상에 배치되며, 상기 상체 지지부의 각도가 조절될 때, 상기 가동부재가 상기 베이스 프레임의 길이 방향으로 이동하여 상기 둔부 받침부에서 상기 상체 지지부의 회전 중심까지의 거리가 변한다.On the other hand, the motion bed according to another aspect of the present invention for solving the above-described object is provided with a hip support that can support a user's buttocks, and a receiving groove for accommodating the buttocks support on the inside thereof. A base frame having an outer frame coupled to the buttocks support to surround the circumference of the portion; A lower body support portion coupled to the base frame to support the user's lower body; An upper body support part rotatably and movably coupled to the base frame so as to support the user's upper body in an angle-adjustable manner; An upper body actuator disposed on the base frame to be connected to the upper body support portion to provide a rotational force capable of rotating the upper body support portion to the upper body support portion; And a movable member coupled to the upper body support and supported on the base frame so as to move in the longitudinal direction of the base frame, wherein a rotation center of the upper body support is positioned on the movable member so as to be located in an inner region of the outer frame. And when the angle of the upper body support portion is adjusted, the movable member moves in the longitudinal direction of the base frame to change the distance from the buttocks support portion to the rotation center of the upper body support portion.

본 발명에 따른 모션 베드는 사용자의 상체를 떠받치는 상체 지지부가 사용자의 상체를 들어올리도록 회전할 때, 상체 지지부의 회전 중심이 사용자의 둔부를 떠받치는 둔부 받침부로부터 멀어지도록 밀려나게 된다. 따라서, 사용자의 척추가 허리 부분에서 꺾이는 각도를 상대적으로 줄이면서 사용자의 상체를 들어올릴 수 있어 사용자의 허리나 복부에 가해지는 압박감을 줄여줄 수 있다.In the motion bed according to the present invention, when the upper body support portion supporting the user's upper body rotates to lift the user's upper body, the rotation center of the upper body support portion is pushed away from the hip support portion supporting the user's buttocks. Accordingly, the user's upper body can be lifted while relatively reducing the angle at which the user's spine is bent at the waist, thereby reducing the pressure applied to the user's waist or abdomen.

또한, 본 발명에 따른 모션 베드는 종래와 같이 베이스 프레임에 다른 프레임을 추가 설치함 없이 베이스 프레임 상에서 상체 지지부의 회전 및 이동을 구현할 수 있으므로, 구성 부품의 수가 적고, 구조가 단순하며, 경량화가 가능하고, 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, since the motion bed according to the present invention can implement rotation and movement of the upper body support on the base frame without additionally installing other frames on the base frame as in the prior art, the number of components is small, the structure is simple, and the weight can be reduced. And, there is an effect of lowering the manufacturing cost.

도 1 및 도 2는 종래의 모션 베드를 갼략화하여 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드의 상체 지지부의 움직임을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드를 간략화하여 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 모션 베드의 변형예를 나타낸 것이다.1 and 2 schematically show a conventional motion bed.
3 and 4 are perspective views showing a motion bed according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a motion bed according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the main configuration of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded view of a partial configuration of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
8 is for explaining the movement of the upper body support portion of the motion bed according to an embodiment of the present invention.
9 is a simplified view of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
10 shows a modified example of the motion bed according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 모션 베드를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a motion bed according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.3 and 4 are perspective views showing a motion bed according to an embodiment of the present invention, Fig. 5 is a side view showing a motion bed according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is It is a perspective view showing the main configuration of the motion bed.

본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드(100)는, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 둔부 받침부(116)를 갖는 베이스 프레임(110)과, 사용자의 상체를 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임(110)에 결합되는 상체 지지부(130)와, 상체 지지부(130)를 움직이기 위한 구동력을 제공하는 상체용 액츄에이터(150)와, 사용자의 하체를 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임(110)에 결합되는 하체 지지부(160)와, 하체 지지부(160)를 움직이기 위한 구동력을 제공하는 하체용 액츄에이터(177)를 포함한다. 상체 지지부(130)와 하체 지지부(160)는 둔부 받침부(116)를 사이에 두고 둔부 받침부(116)의 양측으로 배치된다.The motion bed 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110 having a hip support portion 116 capable of supporting the user's buttocks, and a base frame 110 capable of supporting the user's upper body. ) Coupled to the upper body support unit 130, the upper body actuator 150 providing a driving force to move the upper body support unit 130, and the lower body support unit coupled to the base frame 110 to support the lower body of the user It includes 160 and an actuator 177 for lower body that provides a driving force for moving the lower body support unit 160. The upper body support portion 130 and the lower body support portion 160 are disposed on both sides of the hip support portion 116 with the hip support portion 116 therebetween.

베이스 프레임(110)은 외곽 프레임(111)과, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있도록 외곽 프레임(111)의 내측에 배치되는 둔부 받침부(116)를 포함한다. 외곽 프레임(111)의 내측에는 둔부 받침부(116)가 수용되는 수용홈(112)이 마련되고, 외곽 프레임(111)은 둔부 받침부(116)의 둘레를 둘러싸도록 둔부 받침부(116)와 결합되어 둔부 받침부(116)를 지지한다. 둔부 받침부(116) 위에는 둔부 받침대(128)가 설치된다. 둔부 받침대(128)는 나사나 볼트 등의 고정부재를 통해 둔부 받침부(116)에 단단히 고정될 수 있다. 둔부 받침대(128)는 평판형으로 이루어져 그 위에 놓이는 매트리스 등을 평평하게 지지할 수 있다.The base frame 110 includes an outer frame 111 and a hip support portion 116 disposed inside the outer frame 111 to support the user's buttocks. The inner side of the outer frame 111 is provided with a receiving groove 112 in which the buttocks support part 116 is accommodated, and the outer frame 111 includes the buttock support part 116 to surround the circumference of the buttock support part 116 Combined to support the buttocks support (116). The buttocks support 128 is installed on the buttocks support 116. The buttocks support 128 may be firmly fixed to the buttocks support 116 through a fixing member such as screws or bolts. The buttocks support 128 may be formed of a flat plate and flatly support a mattress or the like placed thereon.

외곽 프레임(111)은 길이가 상대적으로 긴 한 쌍의 세로바(113)와, 길이가 상대적으로 짧은 한 쌍의 가로바(114)를 포함하는 직사각형 틀 형상으로 이루어진다. 한 쌍의 세로바(113)는 상호 이격되어 마주하도록 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 배치된다. 한 쌍의 가로바(114)는 세로바(113)와 수직으로 배치되어 한 쌍의 세로바(113) 각각의 끝단을 연결한다. 즉, 한 쌍의 가로바(114) 중에서 하나의 가로바(114)는 한 쌍의 세로바(113) 각각의 일단부를 연결하고, 다른 하나의 가로바(114)는 한 쌍의 세로바(113) 각각의 타단부를 연결한다.The outer frame 111 has a rectangular frame shape including a pair of vertical bars 113 having a relatively long length and a pair of horizontal bars 114 having a relatively short length. A pair of vertical bars 113 are disposed in the length direction of the base frame 110 so as to face each other. A pair of horizontal bars 114 are arranged vertically with the vertical bars 113 to connect the ends of each of the pair of vertical bars 113. That is, one horizontal bar 114 of the pair of horizontal bars 114 connects one end of each of the pair of vertical bars 113, and the other horizontal bar 114 is a pair of vertical bars 113 ) Connect each other end.

둔부 받침부(116)는 외곽 프레임(111)이 대략 중간부분에 위치하도록 수용홈(112) 속에 고정 배치된다. 둔부 받침부(116)는 가로바(114)와 대략 평행하게 배치되는 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118)와, 세로바(113)와 대략 평행하게 배치되어 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118)를 각각 연결하는 한 쌍의 둔부 받침부 고정링크(119)를 포함한다. 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118)는 수용홈(112) 속에 세로바(113)와 대략 수직으로 배치되어 각각의 양측 단부가 한 쌍의 세로바(113)와 각각 연결한다. 즉, 각 둔부 받침부 크로스바(117)(118)는 각각의 일단이 한 쌍의 세로바(113) 중에서 하나의 세로바(113)에 결합되고, 각각의 타단이 한 쌍의 세로바(113) 중에서 다른 하나의 세로바(113)에 결합된다. 한 쌍의 둔부 받침부 고정링크(119)는 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118) 각각의 양단부를 연결한다. 즉, 한 쌍의 둔부 받침부 고정링크(119) 중에서 하나의 둔부 받침부 고정링크(119)는 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118) 각각의 일단부를 연결하고, 한 쌍의 둔부 받침부 고정링크(119) 중에서 다른 하나의 둔부 받침부 고정링크(119)는 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118) 각각의 타단부를 연결한다.The buttocks support part 116 is fixedly disposed in the receiving groove 112 so that the outer frame 111 is located approximately in the middle. The buttock support 116 is a pair of buttock support crossbars 117 and 118 disposed substantially parallel to the horizontal bar 114, and a pair of buttock supporters disposed approximately parallel to the vertical bar 113 It includes a pair of buttock support fixing links 119 connecting the crossbars 117 and 118, respectively. The pair of buttocks support crossbars 117 and 118 are disposed substantially vertically with the vertical bar 113 in the receiving groove 112 so that both ends of each are connected to the pair of vertical bars 113, respectively. That is, each of the buttock support crossbars 117 and 118 has one end coupled to one vertical bar 113 among a pair of vertical bars 113, and each other end is a pair of vertical bars 113 It is coupled to the other vertical bar (113). A pair of buttock support fixing links 119 connect both ends of each of the pair of buttocks support crossbars 117 and 118. That is, one of the pair of buttock support fixed links 119, one butt support fixed link 119 connects one end of each of the pair of butt support crossbars 117 and 118, and a pair of butt support The other butt support fixed link 119 of the auxiliary fixed links 119 connects the other end of each of the pair of buttocks support crossbars 117 and 118.

한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118) 중에서 하나의 둔부 받침부 크로스바(117)에는 하체용 액츄에이터(177)를 지지하기 위한 베이스 프레임 브라켓(121)이 결합된다. 하체용 액츄에이터(177)가 베이스 프레임 브라켓(121)을 통해 베이스 프레임(110)에 결합될 수 있다. 그리고 다른 하나의 둔부 받침부 크로스바(118)에는 상체용 액츄에이터(150)를 지지하기 위한 베이스 프레임 브라켓(122)이 결합된다. 상체용 액츄에이터(150)가 베이스 프레임 브라켓(122)을 통해 베이스 프레임(110)에 결합될 수 있다.A base frame bracket 121 for supporting the lower body actuator 177 is coupled to one of the pair of buttocks support crossbars 117 and 118. The lower body actuator 177 may be coupled to the base frame 110 through the base frame bracket 121. In addition, a base frame bracket 122 for supporting the upper body actuator 150 is coupled to the other hip support crossbar 118. The upper body actuator 150 may be coupled to the base frame 110 through the base frame bracket 122.

베이스 프레임(110)에는 상체 지지부(130)의 움직임을 가이드하기 위한 가이드부(124)가 구비된다. 가이드부(124)는 외곽 프레임(111)의 내측에 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 연장 배치되는 가이드레일(125)을 포함한다. 가이드레일(125)은 한 쌍의 세로바(113) 각각의 내측면에 배치되며, 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 연장 형성되는 가이드홈(126)을 포함한다. 도시된 것과 같이, 한 쌍의 가이드레일(125)은 수용홈(112)의 양측에 상호 평행하게 배치되어 상체 지지부(130)의 양측부를 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 직선 이동할 수 있도록 가이드한다.The base frame 110 is provided with a guide part 124 for guiding the movement of the upper body support part 130. The guide part 124 includes a guide rail 125 extending in the length direction of the base frame 110 inside the outer frame 111. The guide rail 125 is disposed on the inner side of each of the pair of vertical bars 113 and includes a guide groove 126 extending in the length direction of the base frame 110. As shown, a pair of guide rails 125 are disposed parallel to each other on both sides of the receiving groove 112 to guide both sides of the upper body support 130 to move linearly in the longitudinal direction of the base frame 110 .

베이스 프레임(110)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 도면에는 베이스 프레임(110)가 둔부 받침부(116)와, 둔부 받침부(116)의 둘레를 둘러싸도록 배치되어 둔부 받침부(116)를 지지하는 외곽 프레임(111)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 베이스 프레임(110)은 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 둔부 받침부를 구비하고, 상체 지지부(130)와 하체 지지부(160) 등을 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 둔부 받침부(116)는 도시된 것과 같이, 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118)와, 한 쌍의 둔부 받침부 크로스바(117)(118)를 각각 연결하는 한 쌍의 둔부 받침부 고정링크(119)를 포함하는 구조 이외에, 사용자의 둔부를 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The structure of the base frame 110 is not limited to that shown. That is, in the drawing, it is shown that the base frame 110 includes the buttock support part 116 and the outer frame 111 that is arranged to surround the buttock support part 116 to support the buttock support part 116. However, the base frame 110 is provided with a buttock support that can support the user's buttocks, and can be changed to various other structures capable of supporting the upper body support unit 130 and the lower body support unit 160. In addition, as shown, the buttocks support 116 is a pair of buttocks connecting a pair of buttocks support crossbars 117 and 118 and a pair of buttocks support crossbars 117 and 118, respectively. In addition to the structure including the support portion fixing link 119, it may be changed to various other structures capable of supporting the user's buttocks.

상체 지지부(130)는 사용자의 상체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합된다. 상체 지지부(130)는 베이스 프레임(110)에 대해 회전 및 직선 이동할 수 있도록 베이스 프레임(110)에 결합된다. 상체 지지부(130)는 세로바(113)와 대략 평행하게 상호 이격되어 배치되는 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)와, 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)를 연결하는 복수의 상체 지지부 크로스바(133)(134)(135)를 포함한다. 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)는 각각의 일단부가 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합된다. 상체 지지부(130) 위에는 상체 받침대(141)가 설치된다. 상체 받침대(141)는 나사나 볼트 등의 고정부재를 통해 상체 지지부(130)에 단단히 고정될 수 있다. 상체 받침대(141)는 평판형으로 이루어져 그 위에 놓이는 매트리스 등을 평평하게 지지할 수 있다.The upper body support 130 is rotatably coupled to the base frame 110 so as to support the user's upper body in an angle-adjustable manner. The upper body support 130 is coupled to the base frame 110 so as to rotate and move linearly with respect to the base frame 110. The upper body support 130 is a pair of upper body support links 132 disposed to be spaced apart from each other substantially in parallel with the vertical bar 113, and a plurality of upper body support cross bars 133 connecting the pair of upper body support links 132 ) (134) (135). A pair of upper body support link 132 is rotatably coupled to the base frame 110 at one end of each. The upper body support 141 is installed on the upper body support 130. The upper body support 141 may be firmly fixed to the upper body support 130 through a fixing member such as screws or bolts. The upper body support 141 may be formed of a flat plate to support a flat mattress or the like placed thereon.

한 쌍의 상체 지지부 링크(132) 중에서 하나의 상체 지지부 링크(132)는 한 쌍의 세로바(113) 중에서 하나의 세로바(113)에 인접하게 배치되며, 그 일단부가 해당 세로바(113)에 구비되는 가이드부(124)에 이동 가능하게 결합된다. 그리고 다른 하나의 상체 지지부 링크(132)는 다른 하나의 세로바(113)에 인접하게 배치되며, 그 일단부가 해당 세로바(113)에 구비되는 가이드부(124)에 이동 가능하게 결합된다. 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)은 가이드부(124)에 결합되는 상체 지지부 링크(132)의 일단부에 위치한다.One upper body support link 132 of the pair of upper body support links 132 is disposed adjacent to one vertical bar 113 of the pair of vertical bars 113, and one end thereof is the vertical bar 113 It is movably coupled to the guide portion 124 provided in the. Further, the other upper body support link 132 is disposed adjacent to the other vertical bar 113, and one end thereof is movably coupled to the guide part 124 provided on the vertical bar 113. The rotational center C of the upper body support part 130 is located at one end of the upper body support part link 132 coupled to the guide part 124.

복수의 상체 지지부 크로스바(133)(134)(135)는 상체 지지부 링크(132)와 대략 수직으로 배치되어 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)를 연결한다. 이들 상체 지지부 크로스바(133)(134)(135)는 각 상체 지지부 링크(132)의 회전 중심(C)에서 이격된 위치에서 각 상체 지지부 링크(132)와 연결된다. 복수의 상체 지지부 크로스바(133)(134)(135) 중에서 상대적으로 둔부 받침부(116)에 가까이 배치되는 상체 지지부 크로스바(133)에는 상체 지지부 브라켓(136)이 결합된다. 상체 지지부 브라켓(136)에는 상체용 액츄에이터(150)가 연결된다. 상체용 액츄에이터(150)는 상체 지지부 브라켓(136)을 통해 상체 지지부(130)와 연결되며, 상체 지지부 브라켓(136)을 통해 상체 지지부(130)를 움직이기 위한 구동력을 상체 지지부(130)에 전달할 수 있다.The plurality of upper body support crossbars 133, 134, and 135 are disposed substantially vertically with the upper body support link 132 to connect a pair of upper body support link 132. These upper body support crossbars 133, 134, 135 are connected to each upper body support link 132 at a position spaced apart from the rotation center C of each upper body support link 132. The upper body support bracket 136 is coupled to the upper body support crossbar 133 disposed relatively close to the buttocks support 116 among the plurality of upper body support crossbars 133, 134, and 135. An upper body actuator 150 is connected to the upper body support bracket 136. The upper body actuator 150 is connected to the upper body support part 130 through the upper body support part bracket 136, and transmits the driving force for moving the upper body support part 130 through the upper body support part bracket 136 to the upper body support part 130. I can.

상체 지지부(130)는 베이스 프레임(110)에 결합되는 한 쌍의 상체 지지 링크(149)에 의해 지지된다. 이들 한 쌍의 상체 지지 링크(149)는 한 쌍의 상체 지지부 링크(132) 각각의 중간 부분에 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로, 상체 지지 링크(149)의 일단부는 외곽 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되고, 상체 지지 링크(149)의 타단부는 상체 지지부 링크(132)의 회전 중심(C)에서 이격된 위치에서 상체 지지부 링크(132)에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같이, 상체 지지부(130)의 중간 부분에 상체 지지 링크(149)가 연결됨으로써, 상체용 액츄에이터(150)의 구동에 따라 상체 지지부(130)가 베이스 프레임(110)에 대해 세워지거나, 베이스 프레임(110)과 평행하게 누울 수 있다.The upper body support 130 is supported by a pair of upper body support links 149 coupled to the base frame 110. The pair of upper body support links 149 is rotatably coupled to the middle portion of each of the pair of upper body support links 132. Specifically, one end of the upper body support link 149 is rotatably coupled to the outer frame 111, and the other end of the upper body support link 149 is spaced apart from the center of rotation (C) of the upper body support link 132 It is rotatably coupled to the upper body support link (132). In this way, the upper body support link 149 is connected to the middle portion of the upper body support part 130, so that the upper body support part 130 is erected with respect to the base frame 110 according to the driving of the upper body actuator 150, or the base frame You can lie in parallel with (110).

즉, 상체용 액츄에이터(150)가 상체 지지부(130)의 일단부를 둔부 받침부(116)에서 멀어지는 방향으로 미는 경우, 도 8을 기준으로 상체 지지부(130)가 상체 지지 링크(149)에 의해 지지된 상태로 그 일단부가 시계 방향으로 회전하여 베이스 프레임(110)에 대해 세워지게 된다. 그리고 상체용 액츄에이터(150)가 상체 지지부(130)의 일단부를 둔부 받침부(116)에 가까워지는 방향으로 당기는 경우, 상체 지지부(130)가 상체 지지 링크(149)에 의해 지지된 상태로 그 일단부가 반시계 방향으로 회전하여 베이스 프레임(110)에 대한 각도가 감소하게 된다.That is, when the upper body actuator 150 pushes one end of the upper body support part 130 in a direction away from the buttocks support part 116, the upper body support part 130 is supported by the upper body support link 149 based on FIG. In this state, one end thereof is rotated clockwise to be erected with respect to the base frame 110. And when the upper body actuator 150 pulls one end of the upper body support portion 130 in a direction closer to the hip support portion 116, the upper body support portion 130 is supported by the upper body support link 149 The additional rotation in the counterclockwise direction decreases the angle with respect to the base frame 110.

상체 지지부(130)에는 베이스 프레임(110)에 배치되는 가이드레일(125)에 의해 가이드되는 가동부재(138)가 결합된다. 가동부재(138)는 가이드레일(125)의 가이드홈(126)에 삽입될 수 있도록 상체 지지부(130)의 외측면에서 돌출되는 롤러(139)를 포함한다. 롤러(139)는 한 쌍의 상체 지지부 링크(132) 각각의 일단부에 외측으로 돌출되도록 구비된다. 롤러(139)는 가이드홈(126)에 삽입되어 가이드홈(126)을 따라 구름 운동할 수 있다. 따라서, 상체용 액츄에이터(150)가 상체 지지부(130)를 밀거나 당길 때, 롤러(139)가 가이드홈(126)을 따라 구름 운동함으로써 상체 지지부(130)는 회전 및 안정적으로 직선 이동을 할 수 있다. 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)은 롤러(139) 상에 위치한다. 즉, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)과 롤러(139)의 회전 중심(C)은 일치한다.A movable member 138 guided by a guide rail 125 disposed on the base frame 110 is coupled to the upper body support 130. The movable member 138 includes a roller 139 protruding from the outer surface of the upper body support 130 so as to be inserted into the guide groove 126 of the guide rail 125. The roller 139 is provided so as to protrude outward at one end of each of the pair of upper body support links 132. The roller 139 may be inserted into the guide groove 126 to perform rolling motion along the guide groove 126. Therefore, when the upper body actuator 150 pushes or pulls the upper body support part 130, the roller 139 rolls along the guide groove 126 so that the upper body support part 130 can rotate and stably linearly move. have. The rotation center (C) of the upper body support 130 is located on the roller 139. That is, the center of rotation (C) of the upper body support 130 and the center of rotation (C) of the roller 139 coincide.

상체 지지부(130)의 각도가 조절될 때, 롤러(139)가 가이드레일(125)을 따라 이동함으로써 둔부 받침부(116)에서 상체 지지부(130)의 회전 중심(C), 즉 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)까지의 거리가 변하게 된다. 상체용 액츄에이터(150)가 상체 지지부(130)를 둔부 받침부(116)에서 멀어지는 방향으로 미는 경우, 롤러(139)가 가이드홈(126)을 따라 둔부 받침부(116)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상체 지지부(130)는 그 회전 중심(C)이 둔부 받침부(116)로부터 멀어지면서 베이스 프레임(110)에 대해 세워지는 방향으로 회전하게 된다. 그리고 상체용 액츄에이터(150)가 상체 지지부(130)를 둔부 받침부(116)에 가까워지는 방향으로 당기는 경우, 롤러(139)가 가이드홈(126)을 따라 둔부 받침부(116)에 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상체 지지부(130)는 그 회전 중심(C)이 둔부 받침부(116)에 가까워지면서 베이스 프레임(110)과 평행하게 눕는 방향으로 회전하게 된다.When the angle of the upper body support part 130 is adjusted, the roller 139 moves along the guide rail 125, so that the rotational center of the upper body support part 130 in the buttocks support part 116 (C), that is, the upper body support part 130 ) To the center of rotation (C) is changed. When the upper body actuator 150 pushes the upper body support part 130 in a direction away from the buttocks support part 116, the roller 139 moves along the guide groove 126 in a direction away from the butt support part 116 do. At this time, the upper body support 130 rotates in a direction erected with respect to the base frame 110 while its rotation center C is away from the buttocks support 116. And when the upper body actuator 150 pulls the upper body support 130 in a direction closer to the buttocks support 116, the roller 139 is closer to the buttocks support 116 along the guide groove 126 Will go to. At this time, the upper body support unit 130 rotates in a direction lying parallel to the base frame 110 while its rotation center C approaches the buttocks support unit 116.

이와 같이, 상체 지지부(130)가 회전과 동시에 둔부 받침부(116)로부터 멀어지거나 둔부 받침부(116)에 가까워지도록 이동하는 구조를 취하면, 상체 지지부(130)를 움직여 사용자의 상체 각도를 조절할 때 사용자의 신체에 가해지는 압박감을 줄일 수 있다. 즉, 사용자의 상체를 세우는 경우, 상체 지지부(130)가 회전과 동시에 뒤쪽으로 밀려나면서 사용자의 척추가 허리 부분에서 꺾이는 각도를 상대적으로 줄이게 되므로, 사용자의 허리나 복부에 가해지는 압박감을 줄여줄 수 있고, 사용자로 하여금 보다 편안한 자세에서 상체를 들어올리게 할 수 있다.In this way, when the upper body support part 130 rotates and moves away from the buttock support part 116 or closer to the buttock support part 116, the upper body support part 130 can be moved to adjust the user's upper body angle. It is possible to reduce the pressure applied to the user's body. That is, when the user's upper body is erected, the upper body support unit 130 is pushed backwards at the same time as it rotates, thereby relatively reducing the angle at which the user's spine is bent at the waist, thus reducing the pressure applied to the user's waist or abdomen And allows the user to lift the upper body in a more comfortable position.

롤러(139)는 상체 지지부(130)에 상대 회전 가능하게 결합될 수도 있지만, 상체 지지부(130)에 고정 설치될 수도 있다. 이 경우, 롤러가 상체 지지부(130)의 회전축 역할을 하게 되므로, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)이 롤러 상에 위치하게 된다. 상체 지지부(130)에 고정 설치되는 롤러는 가이드홈(126) 속에서 구름 운동하지 않고 미끄럼 운동하여 상체 지지부(130)를 베이스 프레임(110)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.The roller 139 may be coupled to the upper body support 130 so as to be relatively rotatable, but may be fixedly installed on the upper body support 130. In this case, since the roller serves as a rotation axis of the upper body support 130, the rotation center C of the upper body support 130 is positioned on the roller. The roller fixedly installed on the upper body support part 130 may slide without rolling in the guide groove 126 to move the upper body support part 130 relative to the base frame 110.

상체 지지부(130)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 상체 지지부(130) 도시된 것과 같이, 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)와, 한 쌍의 상체 지지부 링크(132)를 연결하는 복수의 상체 지지부 크로스바(133)(134)(135)를 포함하는 구조 이외에, 사용자의 상체를 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 다른 예로, 상체 지지부는 사용자의 등을 떠받칠 수 있는 등 지지부와 사용자의 머리를 떠받칠 수 있는 머리 지지부로 구분되는 구조를 취할 수 있다.The structure of the upper body support 130 is not limited to the illustrated one. That is, the upper body support 130, as shown, a pair of upper body support link 132 and a plurality of upper body support crossbars 133, 134, 135 connecting the pair of upper body support link 132 In addition to the included structure, it may be changed to various other structures capable of supporting the user's upper body. As another example, the upper body support unit may have a structure divided into a back support unit capable of supporting the user's back and a head support unit capable of supporting the user's head.

상체용 액츄에이터(150)는 상체 지지부(130)와 연결되도록 베이스 프레임(110)에 배치되어 상체 지지부(130)를 회전시킬 수 있는 회전력을 상체 지지부(130)에 제공한다. 상체용 액츄에이터(150)는 베이스 프레임(110)에 결합되는 액츄에이터 바디(151)와, 액츄에이터 바디(151)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(152)를 포함한다. 액츄에이터 바디(151)는 둔부 받침대(128)의 둔부 받침부 크로스바(118)에 배치되는 베이스 프레임 브라켓(122)에 상대 회전 가능하게 결합된다. 작동 로드(152)는 그 일단이 상체 지지부 크로스바(133)에 배치되는 상체 지지부 브라켓(136)에 상대 회전 가능하게 결합된다. 작동 로드(152)는 상체 지지부 브라켓(136)을 통해 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)에서 이격된 상체 지지부(130)의 일측에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The upper body actuator 150 is disposed on the base frame 110 to be connected to the upper body support unit 130 to provide a rotational force capable of rotating the upper body support unit 130 to the upper body support unit 130. The upper body actuator 150 includes an actuator body 151 coupled to the base frame 110 and an actuating rod 152 coupled to the actuator body 151 so as to move forward and backward. The actuator body 151 is relatively rotatably coupled to the base frame bracket 122 disposed on the buttocks support crossbar 118 of the buttocks support 128. The actuating rod 152 is coupled to the upper body support bracket 136 having one end disposed on the upper body support crossbar 133 so as to be relatively rotatable. The operation rod 152 may be rotatably connected to one side of the upper body support 130 spaced apart from the rotation center C of the upper body support 130 through the upper body support bracket 136.

이러한 상체용 액츄에이터(150)는 작동 로드(152)가 액츄에이터 바디(151)의 외측으로 전진하는 방향으로 움직일 때, 상체 지지부(130)를 둔부 받침부(116)로부터 멀어지는 방향으로 밀게 된다. 이때, 상체 지지부(130)가 베이스 프레임(110)에 대해 세워지는 방향으로 회전함과 동시에 이동하여 그 회전 중심(C)이 둔부 받침부(116)에서 멀어지게 된다. 또한, 상체용 액츄에이터(150)는 작동 로드(152)가 액츄에이터 바디(151)의 내측으로 후퇴하는 방향으로 움직일 때, 상체 지지부(130)를 둔부 받침부(116)에 가까워지는 방향으로 당기게 된다. 이때, 상체 지지부(130)가 눕는 방향으로 회전함과 동시에 그 회전 중심(C)이 둔부 받침부(116)에 가까워지게 된다.The upper body actuator 150 pushes the upper body support 130 in a direction away from the buttocks support 116 when the operation rod 152 moves in a direction that advances outward of the actuator body 151. At this time, the upper body support 130 rotates in a direction erected with respect to the base frame 110 and moves at the same time so that the rotation center C is away from the buttocks support 116. In addition, when the upper body actuator 150 moves in a direction in which the operation rod 152 retreats to the inside of the actuator body 151, the upper body support portion 130 is pulled in a direction closer to the hip support portion 116. At this time, the upper body support 130 rotates in the lying direction and at the same time the rotation center C is close to the buttocks support 116.

상체용 액츄에이터(150)는 도시된 구조 이외에, 리니어 모터, 또는 그 밖에 상체 지지부(130)와 연결되도록 베이스 프레임(110)에 배치되어 상체 지지부(130)를 회전시킬 수 있는 회전력을 상체 지지부(130)에 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the upper body actuator 150 is disposed on the base frame 110 to be connected to a linear motor or other upper body support unit 130 to provide a rotational force capable of rotating the upper body support unit 130. ) Can be changed to various other structures that can be provided.

하체 지지부(160)는 사용자의 하체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합된다. 하체 지지부(160)는 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 제 1 하체 받침부(161)과, 제 1 하체 받침부(161)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 제 2 하체 받침부(169)을 포함한다.The lower body support 160 is rotatably coupled to the base frame 110 so as to support the user's lower body in an angle-adjustable manner. The lower body support 160 includes a first lower body support 161 rotatably coupled to the base frame 110 and a second lower body support 169 rotatably coupled to an end of the first lower body support 161 ).

제 1 하체 받침부(161)은 외곽 프레임(111)에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)와, 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)를 연결하는 제 1 하체 받침부 크로스바(163)를 포함한다. 제 1 하체 받침부 크로스바(163)에는 하체 지지부 브라켓(165)이 결합된다. 하체 지지부 브라켓(165)에는 하체용 액츄에이터(177)가 연결된다. 하체용 액츄에이터(177)는 하체 지지부 브라켓(165)을 통해 제 1 하체 받침부(161)와 연결되며, 하체 지지부 브라켓(165)을 통해 하체 지지부(160)를 움직이기 위한 구동력을 하체 지지부(160)에 전달할 수 있다. 제 1 하체 받침부(161) 위에는 제 1 하체 받침대(167)가 설치된다. 제 1 하체 받침대(167)는 나사나 볼트 등의 고정부재를 통해 제 1 하체 받침부(161)에 단단히 고정될 수 있다. 제 1 하체 받침대(167)는 평판형으로 이루어져 그 위에 놓이는 매트리스 등을 평평하게 지지할 수 있다.The first lower body support portion 161 connects the pair of first lower body support portion links 162 rotatably coupled to the outer frame 111 and the pair of first lower body support portion links 162 It includes a first lower body support crossbar 163. The lower body support bracket 165 is coupled to the first lower body support portion crossbar 163. A lower body actuator 177 is connected to the lower body support bracket 165. The lower body actuator 177 is connected to the first lower body support part 161 through the lower body support part bracket 165, and provides a driving force for moving the lower body support part 160 through the lower body support part bracket 165. ). A first lower body support 167 is installed on the first lower body support part 161. The first lower body support 167 may be firmly fixed to the first lower body support part 161 through a fixing member such as screws or bolts. The first lower body support 167 may be formed of a flat plate and may flatly support a mattress or the like placed thereon.

제 2 하체 받침부(169)는 제 1 하체 받침부(161)에 구비되는 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)에 각각 결합되는 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170)와, 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170)를 연결하는 제 2 하체 받침부 크로스바(171)를 포함한다. 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170)는 각각의 일단부가 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)에 각각 회전 가능하게 결합된다. 제 2 하체 받침부(169) 위에는 제 2 하체 받침대(173)가 설치된다. 제 2 하체 받침대(173)는 나사나 볼트 등의 고정부재를 통해 제 2 하체 받침부(169)에 단단히 고정될 수 있다. 제 2 하체 받침대(173)는 평판형으로 이루어져 그 위에 놓이는 매트리스 등을 평평하게 지지할 수 있다.The second lower body support portion 169 includes a pair of second lower body support portion links 170 respectively coupled to a pair of first lower body support portion links 162 provided in the first lower body support portion 161, It includes a second lower body support crossbar 171 connecting the pair of second lower body support link 170. Each end of the pair of second lower body support links 170 is rotatably coupled to the pair of first lower body support links 162, respectively. A second lower body support 173 is installed on the second lower body support part 169. The second lower body support 173 may be firmly fixed to the second lower body support part 169 through a fixing member such as screws or bolts. The second lower body support 173 may be formed of a flat plate shape and flatly support a mattress or the like placed thereon.

하체 지지부(160)는 베이스 프레임(110)에 결합되는 한 쌍의 하체 지지 링크(175)에 의해 지지된다. 이들 한 쌍의 하체 지지 링크(175)는 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170) 각각에 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로, 하체 지지 링크(175)의 일단부는 외곽 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되고, 하체 지지 링크(175)의 타단부는 제 2 하체 받침부 링크(170)에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같이, 하체 지지부(160)에 하체 지지 링크(175)가 연결됨으로써, 하체용 액츄에이터(177)의 구동에 따라 하체 지지부(160)가 베이스 프레임(110)에 대해 세워지거나, 베이스 프레임(110)과 평행하게 누울 수 있다.The lower body support 160 is supported by a pair of lower body support links 175 coupled to the base frame 110. The pair of lower body support links 175 are rotatably coupled to each of the pair of second lower body support links 170. Specifically, one end of the lower body support link 175 is rotatably coupled to the outer frame 111, and the other end of the lower body support link 175 is rotatably coupled to the second lower body support link 170. In this way, by connecting the lower body support link 175 to the lower body support unit 160, the lower body support unit 160 is erected relative to the base frame 110 or the base frame 110 according to the drive of the lower body actuator 177 You can lie in parallel with.

즉, 하체용 액츄에이터(177)가 제 1 하체 받침부(161)을 미는 경우, 도 8을 기준으로 제 1 하체 받침부(161)은 반시계 방향으로 회전하여 베이스 프레임(110)에 대해 세워지게 되며, 제 1 하체 받침부(161)의 회전에 따라 제 2 하체 받침부(169)는 하체 지지 링크(175)에 지지된 상태로 베이스 프레임(110)의 위쪽으로 들어올려진다. 이때, 하체 지지부(160)는 사용자의 하체를 들어올려 떠받칠 수 있다. 그리고 하체용 액츄에이터(177)가 제 1 하체 받침부(161)을 당기는 경우, 제 1 하체 받침부(161)는 시계 방향으로 회전하여 베이스 프레임(110)과 평행한 상태가 되고, 제 1 하체 받침부(161)에 연동하여 제 2 하체 받침부(169)는 제 1 하체 받침부(161)와 동일 평면 상에 놓이도록 하강하게 된다.That is, when the lower body actuator 177 pushes the first lower body support 161, the first lower body support 161 rotates in a counterclockwise direction based on FIG. 8 so that it is erected with respect to the base frame 110. As the first lower body support part 161 rotates, the second lower body support part 169 is lifted upward of the base frame 110 while being supported by the lower body support link 175. At this time, the lower body support unit 160 may lift and support the user's lower body. And when the lower body actuator 177 pulls the first lower body support 161, the first lower body support 161 rotates clockwise to become parallel to the base frame 110, and the first lower body support In conjunction with the part 161, the second lower body support part 169 descends so as to lie on the same plane as the first lower body support part 161.

하체 지지부(160)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 도면에는 하체 지지부(160)가 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 제 1 하체 받침부(161)와, 제 1 하체 받침부(161)에 회전 가능하게 결합되어 하체 지지 링크(175)에 지지되는 제 2 하체 받침부(169)를 포함하는 것으로 나타냈으나, 하체 지지부(160)는 사용자의 하체를 각도 조절 가능하게 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 제 1 하체 받침부(161)는 도시된 것과 같이, 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)와, 한 쌍의 제 1 하체 받침부 링크(162)를 연결하는 제 1 하체 받침부 크로스바(163)를 포함하는 구조 이외에, 사용자의 하체를 부분적으로 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 제 2 하체 받침부(169)는 도시된 것과 같이, 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170)와, 한 쌍의 제 2 하체 받침부 링크(170)를 연결하는 제 2 하체 받침부 크로스바(171)를 포함하는 구조 이외에, 사용자의 하체를 부분적으로 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The structure of the lower body support unit 160 is not limited to the illustrated one. That is, in the drawing, the lower body support 160 is rotatably coupled to the first lower body support 161 rotatably coupled to the base frame 110, and the lower body support link 175 Although shown to include a second lower body support portion 169 supported by ), the lower body support portion 160 may be changed into various other structures capable of supporting the user's lower body in an angle-adjustable manner. And, as shown, the first lower body support 161 is a first lower body support crossbar that connects a pair of first lower body support links 162 and a pair of first lower body support links 162 In addition to the structure including 163, it may be changed to various other structures that can partially support the lower body of the user. In addition, as shown, the second lower body support portion 169 is a second lower body support portion connecting a pair of second lower body support portion links 170 and a pair of second lower body support portion links 170 In addition to the structure including the crossbar 171, it may be changed to various other structures capable of partially supporting the lower body of the user.

하체용 액츄에이터(177)는 하체 지지부(160)와 연결되도록 베이스 프레임(110)에 배치되어 하체 지지부(160)를 회전시킬 수 있는 회전력을 하체 지지부(160)에 제공한다. 하체용 액츄에이터(177)는 베이스 프레임(110)에 결합되는 액츄에이터 바디(178)와, 액츄에이터 바디(178)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(179)를 포함한다. 액츄에이터 바디(178)는 둔부 받침대(128)의 둔부 받침부 크로스바(117)에 배치되는 베이스 프레임 브라켓(121)에 상대 회전 가능하게 결합된다. 작동 로드(179)는 그 일단이 제 1 하체 받침부 크로스바(163)에 배치되는 하체 지지부 브라켓(165)에 상대 회전 가능하게 결합된다. 작동 로드(179)는 하체 지지부 브라켓(165)을 통해 하체 지지부(160)의 회전 중심에서 이격된 하체 지지부(160)의 일측에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The lower body actuator 177 is disposed on the base frame 110 to be connected to the lower body support unit 160 to provide a rotational force capable of rotating the lower body support unit 160 to the lower body support unit 160. The lower body actuator 177 includes an actuator body 178 coupled to the base frame 110 and an actuating rod 179 coupled to the actuator body 178 so as to move forward and backward. The actuator body 178 is relatively rotatably coupled to the base frame bracket 121 disposed on the buttocks support crossbar 117 of the buttocks support 128. The actuating rod 179 is coupled to a lower body support bracket 165 whose one end is disposed on the first lower body support crossbar 163 so as to be relatively rotatable. The operation rod 179 may be rotatably connected to one side of the lower body support unit 160 spaced apart from the rotation center of the lower body support unit 160 through the lower body support unit bracket 165.

이러한 하체용 액츄에이터(177)는 작동 로드(179)가 액츄에이터 바디(178)의 외측으로 전진하는 방향으로 움직임으로써 제 1 하체 받침부(161)를 베이스 프레임(110)에 대해 세워지는 방향으로 회전시키게 된다. 또한, 하체용 액츄에이터(177)는 작동 로드(179)가 액츄에이터 바디(178)의 내측으로 후퇴하는 방향으로 움직임으로써 제 1 하체 받침부(161)를 눕는 방향으로 회전시킬 수 있다.The lower body actuator 177 rotates the first lower body support part 161 in a direction erected with respect to the base frame 110 by moving the operation rod 179 in a direction that advances outward of the actuator body 178 do. In addition, the lower body actuator 177 may rotate in a direction in which the first lower body support part 161 lies down by moving in a direction in which the operation rod 179 retreats to the inside of the actuator body 178.

하체용 액츄에이터(177)는 도시된 구조 이외에, 리니어 모터, 또는 그 밖에 하체 지지부(160)와 연결되도록 베이스 프레임(110)에 배치되어 하체 지지부(160)를 회전시킬 수 있는 회전력을 하체 지지부(160)에 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the actuator 177 for the lower body is disposed on the base frame 110 so as to be connected with the linear motor or other lower body support unit 160 to provide a rotational force capable of rotating the lower body support unit 160 to the lower body support unit 160 ) Can be changed to various other structures that can be provided.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드(100)는 도 9에 나타낸 것과 같이, 사용자의 상체를 떠받치는 상체 지지부(130)가 사용자의 상체를 들어올리도록 회전할 때, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)이 사용자의 둔부를 떠받치는 둔부 받침부(116)로부터 멀어지면서 머리판(180) 쪽으로 밀려나게 된다. 따라서, 사용자의 척추가 허리 부분에서 꺾이는 각도를 상대적으로 줄이면서 사용자의 상체를 들어올릴 수 있어 사용자의 허리나 복부에 가해지는 압박감을 줄여줄 수 있다. 그리고 사용자의 머리가 머리판(180)에서 멀어지지 않도록 사용자의 상체를 들어올릴 수 있어 사용자에게 움직임에 따른 불편함을 덜 줄 수 있다.As described above, the motion bed 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, when the upper body support 130 supporting the user's upper body rotates to lift the user's upper body, the upper body support The rotation center (C) of (130) is pushed toward the headboard 180 as it moves away from the buttocks support part 116 that supports the user's buttocks. Accordingly, the user's upper body can be lifted while relatively reducing the angle at which the user's spine is bent at the waist, thereby reducing the pressure applied to the user's waist or abdomen. In addition, since the user's upper body can be lifted so that the user's head does not move away from the headboard 180, discomfort due to movement can be reduced to the user.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모션 베드(100)는 구성 부품의 수가 적고, 구조가 단순하며, 제조 단가를 낮출 수 있다.In addition, the motion bed 100 according to an embodiment of the present invention has a small number of constituent parts, a simple structure, and a lower manufacturing cost.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.The present invention has been described with a preferred example, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

예를 들어, 상체 지지부(130)를 회전 가능하게 지지하는 가동부재(138)는 도시된 것과 같은 롤러(139)를 포함하는 구조 이외에, 베이스 프레임(110)에 상대 이동 가능하게 결합되어 상체 지지부(130)를 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.For example, the movable member 138 rotatably supporting the upper body support part 130 is coupled to the base frame 110 so as to be relatively movable in addition to the structure including the roller 139 as shown in the figure. 130) can be changed to a variety of different structures that can be rotatably supported.

다른 예로, 도 10에 나타낸 가동부재(190)는 외곽 프레임(111)의 수용홈(112) 속에 배치되는 가이드부(124)의 가이드홈(126) 속에서 미끄럼 이동할 수 있는 구조로 이루어진 것으로, 상체 지지부(130)와 상대 회전 가능하게 결합된다. 상체 지지부(130)는 가동부재(190)가 가이드홈(126)에서 직선 이동함에 따라 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 이동하면서 베이스 프레임(110)에 대한 각도가 조절될 수 있다. 상체 지지부(130)의 회전 중심(C) 은 가동부재(190) 상에 위치한다. 또한, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)은 외곽 프레임(111)의 안쪽 영역에 위치하게 된다. 이와 같이, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)을 외곽 프레임(111)의 안쪽 영역에 위치하도록 가동부재(190) 상에 배치함으로써, 상체 지지부(130)를 베이스 프레임(110)에 회전 및 이동 가능하게 결합시키기 위한 결합 구조를 단순화하고, 모션 베드(100)의 전체 구조를 단순화할 수 있다.As another example, the movable member 190 shown in FIG. 10 is made of a structure capable of sliding in the guide groove 126 of the guide portion 124 disposed in the receiving groove 112 of the outer frame 111, and the upper body It is coupled to the support 130 to be relatively rotatable. The upper body support 130 may adjust the angle with respect to the base frame 110 while moving in the longitudinal direction of the base frame 110 as the movable member 190 moves linearly in the guide groove 126. The rotation center C of the upper body support 130 is located on the movable member 190. In addition, the rotation center C of the upper body support part 130 is located in the inner region of the outer frame 111. In this way, by arranging the rotation center (C) of the upper body support portion 130 on the movable member 190 to be located in the inner region of the outer frame 111, the upper body support portion 130 is rotated to the base frame 110 and The coupling structure for movably coupling may be simplified, and the overall structure of the motion bed 100 may be simplified.

이 밖에, 가동부재는 상체 지지부(130)가 회전 가능하게 결합되되, 상체 지지부(130)의 회전 중심(C)이 외곽 프레임(111)의 안쪽 영역에 위치하도록 베이스 프레임(110)에 결합되는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, the movable member is coupled to the upper body support 130 is rotatably coupled, the rotation center (C) of the upper body support 130 is a variety of coupled to the base frame 110 so that it is located in the inner region of the outer frame 111 It can be changed to a different structure.

또한, 도면에는 가이드부(124)가 가이드홈(126)이 마련된 가이드레일(125)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 가이드부는 베이스 프레임(110)에 구비되어 가동부재를 직선 이동하게 가이드할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, the drawing shows that the guide part 124 includes a guide rail 125 provided with a guide groove 126, but the guide part is provided in the base frame 110 to guide the movable member in a straight line. It can be changed to a variety of different structures.

다른 예로, 가이드부는 베이스 프레임(110)의 내측면에 파인 형태로 구비되는 가이드홈을 포함할 수 있다.As another example, the guide portion may include a guide groove provided in a fine shape on the inner surface of the base frame 110.

또 다른 예로, 가이드부는 롤러 형태 또는 그 밖에 상체 지지부(130)에 결합되는 가동부재를 직선 이동 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.As another example, the guide portion may be formed in the form of a roller or other various other structures capable of supporting a movable member coupled to the upper body support portion 130 in a linear manner.

또한, 도면에는 둔부 받침부(116)와, 상체 지지부(130)와, 하체 지지부(160)에 각각 매트리스를 떠받칠 수 있는 평판형의 받침대(128)(141) (167)(173)가 결합되는 것으로 나타냈으나, 받침대는 생략될 수 있다. 이 경우, 둔부 받침부(116)와, 상체 지지부(130)와, 하체 지지부(160)는 그 위에 놓이는 매트리스를 평평하게 지지할 수 있는 구조를 취할 수 있다.In addition, in the drawing, the flat plate-shaped pedestal 128, 141, 167, 173 that can support the mattress to each of the buttocks support part 116, the upper body support part 130, and the lower body support part 160 are combined. It has been shown to be used, but the pedestal may be omitted. In this case, the buttocks support part 116, the upper body support part 130, and the lower body support part 160 may have a structure capable of flatly supporting the mattress placed thereon.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Above, the present invention has been shown and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principle of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such. Rather, it will be well understood by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 모션 베드 110 : 베이스 프레임
111 : 외곽 프레임 112 : 수용홈
113 : 세로바 114 : 가로바
116 : 둔부 받침부 117, 118 : 둔부 받침부 크로스바
119 : 둔부 받침부 고정링크 121, 122 : 베이스 프레임 브라켓
124 : 가이드부 125 : 가이드레일
126 : 가이드홈 128 : 둔부 받침대
130 : 상체 지지부
132 : 상체 지지부 링크 133, 134, 135 : 상체 지지부 크로스바
136 : 상체 지지부 브라켓 138, 190 : 가동부재
139 : 롤러 141 : 상체 받침대
149 : 상체 지지 링크 150 : 상체용 액츄에이터
160 : 하체 지지부 161 : 제 1 하체 받침부
162 : 제 1 하체 받침부 링크 163 : 제 1 하체 받침부 크로스바
165 : 하체 지지부 브라켓 167 : 제 1 하체 받침대
169 : 제 2 하체 받침부 170 : 제 2 하체 받침부 링크
171 : 제 2 하체 받침부 크로스바 173 : 제 2 하체 받침대
175 : 하체 지지 링크 177 : 하체용 액츄에이터100: motion bed 110: base frame
111: outer frame 112: receiving groove
113: vertical bar 114: horizontal bar
116: hip support portion 117, 118: hip support portion crossbar
119: buttock support fixed link 121, 122: base frame bracket
124: guide part 125: guide rail
126: guide groove 128: buttocks support
130: upper body support
132: upper body support link 133, 134, 135: upper body support crossbar
136: upper body support bracket 138, 190: movable member
139: roller 141: upper body support
149: upper body support link 150: upper body actuator
160: lower body support 161: first lower body support
162: first lower body support link 163: first lower body support crossbar
165: lower body support bracket 167: first lower body support
169: second lower body support 170: second lower body support link
171: second lower body support crossbar 173: second lower body support
175: lower body support link 177: lower body actuator

Claims

And an outer frame coupled to the buttocks support so as to surround the circumference of the buttocks support provided with a buttock support portion capable of supporting the user's buttocks, and a receiving groove for accommodating the buttock support at an inner side, the outer frame , A base frame including a pair of vertical bars that are spaced apart from each other to face each other, and a pair of horizontal bars that are vertically disposed with the vertical bars to connect ends of each of the pair of vertical bars;
A lower body support portion coupled to the base frame to support the user's lower body;
It includes a pair of upper body support links arranged spaced apart from each other, and an upper body support crossbar connecting the pair of upper body support links, and can rotate and move to the base frame to support the user's upper body in an angle adjustable Upper body support that is coupled to each other;
An upper body actuator comprising an actuator body and an actuating rod coupled to the actuator body so as to move forward and backward, and providing a rotational force capable of rotating the upper body support to the upper body support;
A pair of guide grooves disposed on each of the pair of vertical bars to be positioned in an inner region of the outer frame;
A roller coupled to the pair of upper body support links so as to be respectively received in the pair of guide grooves and movable in the longitudinal direction of the vertical bar; And
Including; one end is rotatably coupled to the base frame, the other end is rotatably coupled to one side of the upper body support portion spaced apart from the rotation center of the upper body support portion; Including,
The buttock support includes a plurality of buttock support crossbars disposed vertically in the receiving groove and connecting the pair of vertical bars,
The upper body actuator is rotatably coupled to a base frame bracket, wherein the actuator body protrudes from any one of the plurality of hip support crossbars, and the actuating rod is rotatable to the upper body support bracket protruding from the upper body support crossbar Are combined together,
The center of rotation of the upper body support is disposed on the roller,
When the angle of the upper body support portion is adjusted, the roller moves in the longitudinal direction of the vertical bar to change the distance from the buttocks support to the center of rotation of the upper body support.

delete

The method of claim 1,
The lower body support portion is rotatably coupled to the base frame to support the user's lower body in an angle-adjustable manner,
And an actuator for the lower body that is disposed on the base frame to be connected to the lower body support and provides a rotational force capable of rotating the lower body support to the lower body support.

And an outer frame coupled to the buttocks support so as to surround the circumference of the buttocks support provided with a buttock support portion capable of supporting the user's buttocks, and a receiving groove for accommodating the buttock support at an inner side, the outer frame , A base frame including a pair of vertical bars that are spaced apart from each other to face each other, and a pair of horizontal bars that are vertically disposed with the vertical bars to connect ends of each of the pair of vertical bars;
A lower body support portion coupled to the base frame to support the user's lower body;
It includes a pair of upper body support links arranged spaced apart from each other, and an upper body support crossbar connecting the pair of upper body support links, and can rotate and move to the base frame to support the user's upper body in an angle adjustable Upper body support that is coupled to each other;
An upper body actuator comprising an actuator body and an actuating rod coupled to the actuator body so as to move forward and backward, and providing a rotational force capable of rotating the upper body support to the upper body support;
A pair of guide grooves disposed on each of the pair of vertical bars to be positioned in an inner region of the outer frame;
A movable member coupled to the pair of upper body support links so as to be respectively accommodated in the pair of guide grooves and movable in the longitudinal direction of the vertical bar; And
Including; one end is rotatably coupled to the base frame, the other end is rotatably coupled to one side of the upper body support portion spaced apart from the rotation center of the upper body support portion; Including,
The buttock support includes a plurality of buttock support crossbars disposed vertically in the receiving groove and connecting the pair of vertical bars,
The upper body actuator is rotatably coupled to a base frame bracket, wherein the actuator body protrudes from any one of the plurality of hip support crossbars, and the actuating rod is rotatable to the upper body support bracket protruding from the upper body support crossbar Are combined together,
The center of rotation of the upper body support is disposed on the movable member,
When the angle of the upper body support portion is adjusted, the movable member moves in the longitudinal direction of the vertical bar so that the distance from the buttocks support portion to the rotation center of the upper body support portion changes.