KR102174690B1 - whole body drive -reverse trike - Google Patents
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Abstract
본 발명은 한 쌍의 전륜과 후방에 후륜이 결합되는 역삼륜 자전거에 있어서,
기존 자전거 패러다임을 전환함으로써 각각의 크랭크축을 갖는 3개의 구동부를 구비하고 상기 한 쌍의 전륜이 후륜쪽으로 일정각으로 기울어져 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅기능을 구사하는 역삼륜 자전거에 관한 것이다.The present invention in the reverse three-wheeled bicycle in which a pair of front and rear wheels are coupled,
It relates to an inverted three-wheeled bicycle that has three driving units each having a crankshaft by switching the existing bicycle paradigm, and the pair of front wheels is inclined toward the rear wheel at a certain angle to perform steering and a tilting function by a natural angle.
Description
본 발명은 한 쌍의 전륜과 후방에 후륜이 결합되는 역삼륜 자전거에 있어서The present invention is in the reverse three-wheel bicycle in which a pair of front and rear wheels are coupled
기존 자전거의 패러다임을 전환함으로써 각각의 크랭크축을 갖는 3개의 구동부를 구비하고 전방 한쌍의 전륜이 후륜쪽으로 일정각으로 기울어져 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅기능을 실현하는 역삼륜 자전거에 관한 것이다.It relates to an inverted three-wheeled bicycle that has three driving units each having a crankshaft by changing the paradigm of a conventional bicycle, and realizes a tilting function by a natural angle at the same time as the front pair of front wheels inclined toward the rear wheels at a certain angle.
종래의 자전거는 전방 수직프레임 위에 핸들바를 두손으로 조작함으로써 방향전환을 시행하고, 구동은 페달을 밟는 하체의 힘으로만 이루어지는 한 개의 구동장치로 이루어졌다. Conventional bicycles perform direction change by manipulating the handlebars on the front vertical frame with two hands, and the drive is made of one driving device made only by the force of the lower body to step on the pedal.
또한 일반적인 역삼륜 자전거는 방향전환 시 전륜 쪽의 한쪽바퀴가 들리는 결정적인 약점을 해결하기 위해 무거운 틸팅장치를 따로 구비해야 하는 어려움이 있다.In addition, there is a difficulty in providing a separate heavy tilting device in order to solve the decisive weakness of lifting one wheel on the front wheel when changing direction.
또한 일반적인 이륜 자전거 외 리컴번트 ,몇몇가지의 역삼륜과 손발자전거 등 몇 가지 구조에 자전거가 시도되고 있으나 이륜에 비해 기동성,편의성 등이 갖추지 못하고 또한 별다른 메리트를 만들어 내지 못해 시장성을 제대로 갖지 못하고 있다.In addition, bicycles are being attempted in several structures such as recumbent, several reverse tricycles and hand-footed bicycles other than the general two-wheeled bicycle, but they do not have mobility and convenience compared to two-wheeled bicycles, and they do not have a good marketability because they do not make any special merits.
또한 현대 자전거의 역할은 단순히 이동수단으로 국한 되어진 게 아니고 운동과 레저의 기능이 더 주요한 덕목으로 자리잡고 있다.하지만 종래의 자전거는 하체의 일부만 사용하는 제한적인 한 개의 구동부로 이루어져 운동의 효과가 제한적 일 수 밖에 없다. In addition, the role of modern bicycles is not limited to simply means of transportation, and the functions of exercise and leisure are more important virtues. However, conventional bicycles consist of one limited drive unit that uses only a part of the lower body, so the effect of exercise is limited. It has to be.
이에 본 발명은 기존 역삼륜자전거의 안정성을 위한 틸팅장치를 보다 간편하게 구현해 내고 새로운 구동부를 첨가함으로써 구동력을 크게 증진시키고져 한다. Accordingly, in the present invention, a tilting device for the stability of an existing reverse tricycle is implemented more simply and a new driving unit is added to greatly increase the driving force.
또한 한정된 구동부위를 확대함으로써 보다 광범위한 운동부위를 안출해 내고져 한다.In addition, by expanding the limited driving part, it is trying to come up with a wider range of exercise parts.
아울러 자전거에 지지되는 신체부위(전립선,손목)의 압박동력를 구동력으로 전환함에 따라 구동력의 증진과 더불어 압박부작용을 최소화 하려 한다.In addition, by converting the compression power of the body parts (prostate, wrist) supported by the bicycle into driving power, the driving force is improved and the side effect of compression is minimized.
따라서 종래의 자전거의 패러다임을 전환하여 프레임 전방에 핸들부와 후방에 몸을 지지하는 안장부의 기능을 없애고 3개의 구동부를 만들어 3.5배 -4배(추정)구동력을 안출해내고 전륜에 기울기를 만들어냄으로써 조향과 틸팅을 동시에 발생시키는 신 개념의 역삼륜자전거; 바람직하게 전신의 동력을 구동력으로 활용하며 이로써 최대한의 전신운동 효과를 안출할 수 있는 역삼륜 자전거를 제공하고저 한다.Therefore, by changing the paradigm of the conventional bicycle, the function of the handle part in front of the frame and the saddle part that supports the body in the rear was eliminated, and by creating three driving parts, it produced 3.5 times -4 times (estimated) driving force and created an inclination to the front wheel. A new concept reverse tricycle that generates both steering and tilting; Preferably, the power of the whole body is utilized as a driving force, thereby providing an inverted three-wheeled bicycle that can achieve the maximum full-body exercise effect.
기존 자전거의 헤드튜브 역할을 하는 메인프레임과 그 안쪽으로 steering tube 역할을 하는 양단회동이 가능한 조향프레임이 존재하고 상기 조향프레임 전단에 구비되는 한 쌍의 전륜과 후단에 구비되는 1개의 후륜을 갖게 되는 역삼륜자전거에 있어서; 상기 조향프레임은 후륜방향으로 일정한기울기를 갖게 되어 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅을 구현하게 된다.There is a main frame serving as a head tube of an existing bicycle and a steering frame capable of rotating both ends serving as a steering tube inside the steering frame, and has a pair of front wheels provided at the front end of the steering frame and one rear wheel provided at the rear end. In reverse tricycle; The steering frame has a certain inclination in the direction of the rear wheel, so that the steering and tilting by the natural angle are realized.
종래 자전거 시스템 상 메인프레임 전단에 수직프레임 위에 스탬과 핸들바에On conventional bicycle systems, on the front of the main frame, on the vertical frame, on the stem and handlebars.
의한 핸들부가 존재했던 공간에 상체수직 승하강 혹은 슬라이딩 운동에 의해 작동되는 제1구동부가 만들어진다.In the space where the handle part existed, the first driving part operated by vertical upper body elevation or sliding motion is made.
상기 제1구동부는 제2구동부와 일직선 상 혹은 사선 상에 존재하며 크랭크 암과 그랭크 로드를 각각크랭크 암 밀착고정판과 로드고정볼트를 사용하여 일정지점에서 고정시킬 수 있어 필요에 따라 상체를 지지하는 지지대로도 작용할 수 있다. The first driving unit is present in a straight line or diagonally with the second driving unit, and the crank arm and the crank rod can be fixed at a certain point using the crank arm contact fixing plate and the rod fixing bolt, respectively, so that the upper body is supported as needed. It can also act as a support.
protective pad 연결판을 목 아래 상체의 상단부와 밀착접합되는 다양한 Various protective pad connection plates are closely connected to the upper part of the upper body under the neck.
형태의 protective pad or guard와 연결하여 상체의 승하강 혹은 슬라이딩 운동으로 제1구동부 크랭크를 구동할 수 있다. By connecting with a protective pad or guard in the form of a protective pad or guard, it is possible to drive the crank of the first driving unit by lifting or sliding the upper body.
상기 제1구동부의 동력을 전달받아 어깨와 팔 그리고 등 근육을 이용한 큰 원 운동으로 이루어지는 상기 제2구동부가 구성된다. The second driving unit is configured by receiving the power of the first driving unit and having a large circular motion using shoulder, arm, and back muscles.
상기 제2구동부의 크랭크 암은 양팔 회전의 크기를 조절할 수 있도록 손잡이용 조절천공이 있고,상기 크랭크 암의 손잡이를 벤치프레스형 그립,혹은 평행봉형 그립의 형태로 상기 크랭크암이 다양하게 제작될 수 있다The crank arm of the second driving unit has an adjustment hole for the handle to adjust the size of the rotation of both arms, and the crank arm can be variously manufactured in the form of a bench press grip or a parallel bar grip on the handle of the crank arm. have
또한 상기 제2구동부에서는 회전작동 시 케이블의 꼬임을 방지하기 위해선In addition, in the second driving part, in order to prevent twisting of the cable during rotation
브레이크 레버와 조향고정 브레이크 레버의 케이블의 출구가 회전방향으로 나와있는 상태가 바람직함으로, 상기 벤치프레스형 그립의 경우, 각각의 레버 케이블 출구가 손잡이와 직교된 방향으로 배출되도록 제작한다.Since the exit of the cable of the brake lever and the steering fixed brake lever is preferably in a rotational direction, in the case of the bench press grip, each lever cable exit is manufactured to be discharged in a direction orthogonal to the handle.
상기 제2구동부의 동력을 전달받아 하체의 운동으로 한 쌍의 페달을 밟아 구동스프라켓,피동 스프라켓을 거쳐 후륜주행의 동력을 제공하게 되는 종래의 제3구동부가 이루어진다. A conventional third driving unit is configured to receive the power of the second driving unit and provide power for rear wheel driving through a driving sprocket and a driven sprocket by stepping on a pair of pedals as a lower body motion.
상기 각각의 구동부의 위치나 간격은 자전거의 용도나 추구하는 운동의 종류에 따라 다양하게 구성되어 제작 될 수 있다.The position or interval of each of the driving units may be variously configured and manufactured according to the use of the bicycle or the type of exercise to be pursued.
또한 제 3구동부의 위치를 후륜의 중앙허브에 변속장치를 구비한 상태로 만들어서 좀 더 다채로운 구동부의 조합을 만들 수 도 있다.In addition, it is possible to create a more diverse combination of driving units by making the position of the third driving unit in a state equipped with a transmission device on the central hub of the rear wheel.
양단이 회동가능한 조향프레임은 상기 기울어진 한 쌍의 전륜 중간에서, 상기 한쌍의 전륜과 등각 혹은 유사각으로 기울어져 후륜 상단 근처 일정지점 까지 위치하게 되고 상기 조향프레임 전단에는 회전가능한 조향고정 디스크 로터와 조향연동바가 자리하게 되고 :상기 조향연동바는 조향연결바로 전륜 연동바와 연결되어 조향과 동시에 기울어진 자연각에 의한 틸팅을 동시에 실현하게 된다.The steering frame, which can be rotated at both ends, is inclined at an equal or similar angle to the pair of front wheels in the middle of the inclined pair of front wheels, and is positioned to a certain point near the top of the rear wheel, and a rotatable steering fixed disk rotor at the front end of the steering frame Steering interlocking bar is in place: The steering interlocking bar is connected to the front wheel interlocking bar as a steering connecting bar to realize steering and tilting by the inclined natural angle at the same time.
상기 조향프레임 후미에 래크와 피니언 원리로 회동하는 조향기어시스템이 At the rear of the steering frame, a steering gear system that rotates on a rack and pinion principle
만들어진다.Is made.
일정각으로 기울어진 상기 조향기어시스템을 조작하기 위해, 각도가 조절되고지면과 수평하게 제작되어 상기 래크기어 윗면과 접합된 안장형태의 조향컨트롤 시트가 만들어진다. In order to operate the steering gear system inclined at a certain angle, the angle is adjusted and manufactured horizontally with the ground to form a saddle-shaped steering control seat bonded to the upper surface of the rack.
상기 컨트롤 시트를 HIP 혹은 허리 움직임을 이용한 안쪽 허벅지의 일정한 좌우이동으로 조향과 동시에 틸팅을 발생시키는 조향기어시스템에 있어서, 조향 콘트롤 시트아래로 시트와 그에 접합된 래크기어의 움직임을 잡아주는 조향콘트롤 가이드와 상기 조향콘트롤 가이드바와 접합할 수 있는 일정한 길이를 갖는 역 T자형 홈을 가진 조향콘트롤 가이드 지지바(바람직하게 홈의 길이는 상기 래크의 가로길이와 가이드의 가로길이가 더해진)가 만들어진다.In a steering gear system that simultaneously steers and tilts the control sheet with HIP or a constant horizontal movement of the inner thigh using waist movement, a steering control that catches the movement of the seat and the rack attached thereto under the steering control sheet. A steering control guide support bar having an inverted T-shaped groove having a constant length that can be joined to the guide and the steering control guide bar (preferably the length of the groove is the length of the rack plus the width of the guide) is made.
상기 조향기어시스템에 있어서,바람직하게 자전거가 직선주로 주행중 하체의 작은 움직임에 의해 조향시스템이 흔들리지 않도록 상기 래크기어 중앙부위에 일정부분 빈 공간을 둔다.In the steering gear system, preferably, an empty space is provided in the center of the rack size so that the steering system is not shaken by a small movement of the lower body while the bicycle is traveling on a straight line.
또한 상기 피니언기어가 좌우 양방으로 90도 회전 할 수 있는 기어잇수를 가진 상기 래크기어가 장착되고 상기 조향 콘트롤 시트아래로 시트와 그에 접합된 래크기어의 움직임을 잡아주는 조향콘트롤 가이드와 지지바가 존재하게 된다.In addition, the pinion gear is equipped with the rack size gear with the number of teeth that can rotate 90 degrees in both left and right directions, and there is a steering control guide and a support bar that hold the movement of the seat and the rack gear bonded thereto under the steering control seat. Is done.
상기 조향콘트롤 가이드(406)는 지지바(407)의 홈을 통해 역T자 형태로 접합이 되어 조향 콘트롤시트(402)의 이탈을 방지하며 래크와 피니언의 안정적인 좌우이동을 유도한다.The
상기 조향콘트롤 가이드(406)은 조향콘트롤 시트와 접합되거나 나사와 볼트형싯으로 탈부착이 가능하게 제작될 수 있다.The
아울러 상기 조향프레임 전단 혹은 일정지점에 조향진동을 제어하기위해 디스크 로터와 켈리퍼 설치하고, 브레이크 레버위에 설치된 조향고정 디스크레버로 조작하여 조향 안정성을 확보한다.In addition, a disk rotor and a caliper are installed to control steering vibration at the front end of the steering frame or at a certain point, and steering stability is secured by operating with a steering fixed disk lever installed on the brake lever.
일반적인 종래의 자전거 패러다임을 과감히 전환시킴으로서 기존 기동력의By boldly changing the conventional bicycle paradigm,
3.5-4배(추정치)의 구동력을 안출할 수 있는 3개의 구동부를 갖추게 되고 It is equipped with 3 driving parts capable of producing 3.5-4 times (estimated) driving force.
적절한 기울기를 갖는 한 쌍의 전륜을 안출함으로써 조향과 동시에 자연각에By creating a pair of front wheels with an appropriate inclination, the steering and the natural angle
의한 틸팅이 가능한 안정적인 역삼륜의 작동이 가능하게 된다.It is possible to operate a stable reverse three-wheel capable of tilting.
현대 자전거가 갖는 중요한 덕목 중에 하나는 단순한 이동수단으로서 활용되기 보다는 건강한 삶을 영위하기 위한 운동기구로서 역할이 더욱 커지고 있다One of the important virtues of modern bicycles is that they are increasingly playing a role as exercise equipment for a healthy life rather than being used as a simple means of transportation.
이에 본 발명으로 압도적인 운동효과를 누릴 수 있는 신 개념의 운동기구로 Therefore, the new concept of exercise equipment that can enjoy overwhelming exercise effect with the present invention
활용도를 배가 할 수 있다.It can double the utilization.
제1구동부의 상체의 수직운동 혹은 슬라이딩운동은 효과적인 허리와 복근운동을 시현 할 수 있고 또한 제2구동부의 원 운동은 어깨와 팔 그리고 등운동을 The vertical movement or sliding movement of the upper body of the first driving unit can demonstrate effective back and abdominal movements, and the circular movement of the second driving unit is performed by shoulder, arm and back movements.
효과적으로 구현할 수 있다.It can be implemented effectively.
안장에 지지되지 않고 들려진 하체는 엎드리진 상체의 각도에 따라 힙을 비롯해 되퇴부 후면과 보다 광범위한 하체근육를 자극함으로써 효과적인 전신운동을 실현시킬 수 있다.The lower body lifted without being supported by the saddle can realize effective full-body exercise by stimulating the hips, the back of the back, and more extensive lower body muscles according to the angle of the prone upper body.
또한 3개 구동부의 간격과 각도를 적절히 조절 배치함에 따라 운동부위와 In addition, as the distance and angle of the three driving parts are properly adjusted and arranged,
효과를 조절 할 수 있고 각각의 기어비를 조정함으로써 운동 효과를 조정 할 The effect can be adjusted and the movement effect can be adjusted by adjusting each gear ratio.
수 있는 다양한 형태로 제작 될 수 있다.It can be manufactured in a variety of forms.
바람직하게 본 발명은 온 몸으로 구동하고 자전거에 지지하는 힘을 동력화 함에 따라 전립선이나 손목에 불편한 자극을 최소화 할 수 있다Preferably, the present invention can minimize uncomfortable irritation to the prostate or wrist by driving with the whole body and motivating the power to support the bicycle.
요약해 보면, 본 발명은 초보자도 쉽게 접근 할 수 있는 삼륜의 안전성에In summary, the present invention is designed to improve the safety of three wheels that even beginners can easily access.
압도적인 구동력(3.5-4배)과:신체의 코어(HIP,등 ,배)근육과 어깨,팔,광범위한 Overwhelming driving power (3.5-4 times) and: body core (HIP, back, stomach), muscles, shoulders, arms, extensive
하체를 자극하는 전신운동의 효과,그리고 전립선의 압박을 벗어날 수 있는The effect of full-body exercise to stimulate the lower body, and to relieve the pressure of the prostate
바람직한 바이크를 제공하게 된다.Provides a desirable bike.
도 1은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거의 구성을 나타내는 전면 사시도
도 2는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 가능한 역삼륜 자전거의 구성을 나타내는 측면도
도 3은 본 발명에 따른3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거에 구비되는 전륜 조향부 사시 확대도
도 4는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거의 제1구동부(스프라켓과 체인을 제거한) 확대도
도 5는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 후미조향부 측면확대도
도 6는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 후미 조향부 래크와 피니언 기어 확대도
도 7은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 제1구동부 연결판과 protective pad와 결합 예시도
도 8은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 전동 조향식 후륜중앙허브 방식 예시도
도 9는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 역T자형 가이드바와 지지바의 단면도1 is a front perspective view showing the configuration of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention
2 is a side view showing the configuration of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention
3 is an enlarged perspective view of a front wheel steering unit provided in an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention.
4 is an enlarged view of a first driving unit (with sprockets and chains removed) of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention
5 is an enlarged side view of a rear steering section of a reverse tricycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention.
6 is an enlarged view of a rear steering rack and pinion gear of a reverse tricycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view of combining a first driving part connection plate and a protective pad of a reverse tricycle capable of tilting by a natural angle with three driving parts according to the present invention.
8 is an exemplary view of an electric steering type rear wheel center hub method of a reverse three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention.
9 is a cross-sectional view of an inverted T-shaped guide bar and a support bar of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention.
이하,본 발명의 바람직한 실기예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장,혹은 축소되 있을 수 있고 기존 일반적으로 널리 상용되고 있는 요소들은 (나사선,브레이크 켈리퍼,전동조향등) 생략 되거나 단순화 되어 도시 되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred practical examples of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated or reduced for convenience and clarity of description. Existing, generally widely used elements (screw wire, brake caliper, electric steering, etc.) may be omitted or simplified and illustrated.
또한 ,후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자,운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.그러므로 ,이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것 이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users and operators. Therefore, definitions of these terms are based on the contents throughout the present specification. It will have to be put down.
또한 실시를 위한 세부적인 사항을 기재함에 있어서 해당분야에 이미 널리 공지되 있어 이미 상용화 된 기술과 작동법의 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in describing detailed details for implementation, detailed descriptions of technologies and operation methods that have already been commercialized since they are well known in the field will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거의 구성을 나타내는 전면 사시도,도 2는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 가능한 역삼륜 자전거의 구성을 나타내는 측면도,도 3은 본 발명에 따른3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거에 구비되는 전륜 조향부 사시 확대도,도 4는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거의 제1구동부(스프라켓과 체인을 제거한) 확대도,도 5는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 후미조향부 측면확대도,도 6는 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 후미 조향부 래크와 피니언 기어 확대도,1 is a front perspective view showing the configuration of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention, and FIG. 2 is a reverse three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention. A side view showing the configuration of a wheeled bicycle, FIG. 3 is a perspective enlarged view of a front wheel steering unit provided in an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention, and FIG. 4 is a three driving unit according to the present invention. An enlarged view of the first driving part (with the sprocket and the chain removed) of the inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle, and FIG. 5 is the rear of the inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving parts according to the present invention. An enlarged side view of the steering unit, FIG. 6 is an enlarged view of a rear steering unit rack and pinion gear of an inverted three-wheeled bicycle capable of tilting by a natural angle with three driving units according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 제1구동부 연결판과 protective pad와 결합 예시도,도 8은 본 발명에 따른 3개의 구동부를 가지고 자연각에 의한 틸팅이 가능한역삼륜 자전거의 전동 조향식 후륜중앙허브 방식 예시도이다.7 is an exemplary view of coupling with a first driving part connection plate and a protective pad of an inverted tricycle capable of tilting by a natural angle with three driving parts according to the present invention, and FIG. 8 is a natural angle having three driving parts according to the present invention. This is an exemplary diagram of the electric steering type rear central hub method of a reverse tricycle capable of tilting by.
먼저, 본 발명에 따른 3개의 구동부를 갖고 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거는,한쌍의 전륜 및 한 개의 후륜이 구비되는 역삼륜 자전거에서 한 쌍의 전륜이 후륜쪽으로 일정한 기울기를 갖게 됨으로써 조향과 동시에 틸팅이 가능한,간편하면서도 보다 안정적인 구동을 구현할 수 있게 된다.First, in an inverted three-wheeled bicycle having three driving units according to the present invention and capable of steering and tilting by a natural angle at the same time, in an inverted three-wheeled bicycle provided with a pair of front wheels and one rear wheel, a pair of front wheels has a constant slope toward the rear wheels. As a result, it is possible to implement a simple and more stable driving, which enables the steering and tilting at the same time.
이를 위해, 본 발명에 따른 3개의 구동부를 갖고 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅이 가능한 역삼륜 자전거는,기존 자전거에 절대요소인 핸들부와 안장의 기능을 지웠다. To this end, an inverted three-wheeled bicycle, which has three driving units according to the present invention and capable of tilting by a natural angle at the same time as steering, erases the functions of the handle and saddle, which are absolute elements of the existing bicycle.
일정 길이를 갖는 메인프레임(108)이 구비되며, 상기 메인프레임(108) 전단부 일정지점에 수직프레임(109)세워지고 상기 수직프레임(109)일정지점에 제2구동부 크랭크(200) 가 구비된다. A
상기 제2구동부 위로 직선 혹은 사선으로 체인 혹은 기어동력의 전달이 가능하도록 제 1구동부가 설치된다.A first driving unit is installed to enable transmission of chain or gear power in a straight line or diagonally above the second driving unit.
상기 제1구동부는 상기 제2구동부와 일직선 상 혹은 사선 상에 존재하며 크랭크 암(104)과 그랭크 로드(102)를 각각크랭크 암 밀착고정판(103)과 로드고정볼트(105)를 사용하여 일정지점에서 고정시킬 수 있어 필요에 따라 상체를 지지하는 지지대로도 작용할 수 있고 연결판(101)를 목 아래 상체의 상단부와 밀착접합되는 다양한 형태의protective pad or guard(110)체결되어 상체의 승하강 혹은 슬라이딩 운동으로 구동된다.The first driving part is present in a straight line or diagonally with the second driving part, and the
상기 연결판(101)과 protective pad는 각각 여러 가지 형태로 고안되어The
활용될 수 있다.Can be utilized.
상기 제1구동부의 동력을 전달받아 어깨와 팔 그리고 등 근육을 이용한 큰 원 운동으로 이루어지는 상기 제2구동부가 구성된다.The second driving unit is configured by receiving the power of the first driving unit and having a large circular motion using shoulder, arm, and back muscles.
상기 제2구동부는 양팔 회전의 크기를 조절할 수 있도록 크랭크 암(202)에 조절천공(208)이 있고, 구동손잡이가 벤치프레스형 그립,혹은 평행봉형 그립으로 될 수 있도록 다양한 형태로 제작된다.The second driving unit has an
또한 상기 제2구동부에서는 회전작동 시 케이블의 꼬임을 방지하기 위해선In addition, in the second driving part, in order to prevent twisting of the cable during rotation
상기 구동손잡이에 달린 브레이크 레버(206)와 조향고정 디스크로터 레버(207)의 케이블의 출구가 회전방향으로 나와있는 상태가 바람직함으로, 상기 벤치프레스형 그립의 경우, 각각의 레버 케이블 출구가 상기 구동손잡이와 직교된 방향으로 배출되도록 제작한다.It is preferable that the outlet of the cable of the
상기 제2구동부의 동력을 전달받아 하체의 운동으로 한 쌍의 페달을 밟아 구동스프라켓,피동 스프라켓을 거쳐 후륜주행의 동력을 제공하게 되는 종래의 제3구동부가 이루어진다. A conventional third driving unit is configured to receive the power of the second driving unit and provide power for rear wheel driving through a driving sprocket and a driven sprocket by stepping on a pair of pedals as a lower body motion.
상기 각각의 구동부의 위치나 간격은 자전거의 용도나 추구하는 운동의 종류에 따라 다양하게 구성되어 제작 될 수 있다.The position or interval of each of the driving units may be variously configured and manufactured according to the use of the bicycle or the type of exercise to be pursued.
또한 제 3구동부의 위치를 후륜의 중앙허브(703)에 변속장치를 구비한 상태로 만들어서 좀 더 다채로운 구동부의 조합을 만들 수 도 있다.In addition, by making the position of the third driving unit in a state where the transmission is provided on the
양단의 회동이 가능한 조향프레임(401)은 상기 기울어진 한 쌍의 전륜 중간에서, 상기 한쌍의 전륜과 등각 혹은 유사각으로 기울어져 후륜 상단 근처 일정지점 까지 위치하게 되고 상기 조향프레임 (401)전단에는 회전가능한 조향고정 디스크 로터(305)와 조향연동바(302)가 자리하게 된다.The
상기 조향연동바(302)는 전륜 연동바(303)와 조향연결바(304)로 연결되어 조향과 동시에 기울어진 자연각에 의한 틸팅을 동시에 실현하게 된다.The
상기 조향프레임(401) 후미에 형성된 기어를 바탕으로한 래크와 피니언 원리에 기인된 조향기어시스템이 만들어 진다.A steering gear system based on the gear formed at the rear of the
일정각으로 기울어진 상기 조향기어시스템을 조작하기 위해, 각도가 조절되어 지면과 수평하게 제작된 안장형태의 컨트롤 시트(402) 래크에 접합된다.In order to operate the steering gear system inclined at a certain angle, the angle is adjusted and bonded to the saddle-shaped
조향 콘트롤시트(402)가 상기 기어시스템 위로 만들어지고 상기 컨트롤시트(402)를 HIP 혹은 허리 움직임을 이용한 안쪽 허벅지의 일정한 좌우이동으로 조향과 동시에 틸팅을 발생시킨다. A
상기 조향시스템(402)에 있어서,바람직하게 자전거가 직선주로 주행중 하체의 작은 움직임에 의해 조향시스템이 흔들리지 않도록 상기 래크기어 중앙부위에 일정부분 빈 공간을 둔다.In the
또한 양쪽으로 상기 피니언기어가 양방으로 90도 회전 할 수 있는 기어잇수를 가진 상기 래크기어가 장착되고 상기 조향 콘트롤 시트(402) 아래로 시트와 그에 접합된 래크기어의 움직임을 잡아주는 조향콘트롤 가이드(406)와 지지바(407)가 존재하게 된다.In addition, a steering control guide that has the number of gear teeth capable of rotating the pinion gear 90 degrees in both directions is mounted, and holds the movement of the seat and the rack attached thereto under the
상기 조향콘트롤 가이드(406)는 지지바(407)의 홈을 통해 역T자 형태로 접합이 되어 조향 콘트롤시트(402)의 이탈을 방지하며 래크와 피니언의 안정적인 좌우이동을 유도한다.The
바람직하게 지지바 홈의 길이는 래크기어 양단의 동선의 최대치에 국한되어야 Preferably, the length of the support bar groove should be limited to the maximum value of the moving line at both ends of the rack size.
할 것이다.something to do.
아울러 상기 조향프레임 (401)전단 혹은 일정지점에 조향진동을 제어하기위해 디스크 로터(305)와 켈리퍼(306) 설치하고, 브레이크 레버(206)위에 설치된 조향고정 디스크레버(207)로 조작하여 조향의 안정성을 확보하게 한다.In addition, a
이로서 본 발명인 3개의 구동부를 가지면서 자연각에 의한 틸팅을 구가하는 As a result, the inventors have three driving units and are capable of tilting by natural angle.
역삼륜 자전거가 원활한 riding을 구현하게 된다.An inverted tricycle realizes smooth riding.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다On the other hand, even if modified embodiments different from the contents described in the present invention protrude, they should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention, and, of course, fall within the scope of the claims appended to the present invention.
100: 제1구동부 크랭크 101:상체 protective pad 연결판
102: 제1구동부 크랭크 로드 103:크랭크 암 밀착고정판
104: 제1구동부 크랭크 암 105:제 1구동부 크랭크 로드 고정볼트
106: 제1구동부 구동스프라켓 107:제1구동부 피동스프라켓
108: 메인 프레임 109:수직 프레임
200:제 2구동부 크랭크 201:제 2구동부 크랭크 축
202:제 2구동부 크랭크 암 203:제 2구동부 구동손잡이
204:제 2구동부 구동스프라켓 205:제 2구동부 피동스프라켓
206: 브레이크 레버 207:조향고정 디스크로터 레버
208: 제 2구동부 구동잡이 조절천공
301: 전륜 연결바 302:조향 연동바
303: 전륜 연동바 304:조향 연결바
305:조향 디스크 로터 306:조향 디스크 로터 켈리퍼
307:전륜 디스크 로터 308:전륜 디스크 로터 켈리퍼
401:조향 프레임 402:조향 콘트롤 시트
403:조향 래크 기어 405:조향 피니언 기어
406:조향 콘트롤 가이드 407:조향 콘트롤 가이드 지지바
701: 전동조향 콘솔박스 702:전동 조향 레버
703:후륜 중앙 허브 구동부
기타 일반적인 자전거에서 이미 상용화 된 것들은 생략하였음.
100: crank of the first driving unit 101: upper body protective pad connection plate
102: first driving part crank rod 103: crank arm close contact fixing plate
104: first driving part crank arm 105: first driving part crank rod fixing bolt
106: first driving part driving sprocket 107: first driving part driven sprocket
108: main frame 109: vertical frame
200: second driving part crank 201: second driving part crankshaft
202: second driving part crank arm 203: second driving part driving handle
204: second driving part driving sprocket 205: second driving part driven sprocket
206: brake lever 207: steering lock disc rotor lever
208: second driving part drive grip adjustment perforation
301: front wheel connection bar 302: steering linkage bar
303: front wheel linkage bar 304: steering linkage bar
305: steering disk rotor 306: steering disk rotor caliper
307: front wheel disk rotor 308: front wheel disk rotor caliper
401: steering frame 402: steering control sheet
403: steering rack gear 405: steering pinion gear
406: steering control guide 407: steering control guide support bar
701: electric steering console box 702: electric steering lever
703: rear wheel center hub drive unit
Other general bicycles already commercialized are omitted.
Claims (9)
The method of claim 1, wherein the third driving unit is moved to the rear wheel center hub on which the internal transmission is mounted, and the heights and positions of the first driving unit and the second driving unit are arranged in consideration of body size and exercise method. Featured reverse tricycle
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