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KR102165530B1 - A system for collecting data of railway equipmets with sensor adaptor - Google Patents

A system for collecting data of railway equipmets with sensor adaptor Download PDF

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Publication number
KR102165530B1
KR102165530B1 KR1020200066962A KR20200066962A KR102165530B1 KR 102165530 B1 KR102165530 B1 KR 102165530B1 KR 1020200066962 A KR1020200066962 A KR 1020200066962A KR 20200066962 A KR20200066962 A KR 20200066962A KR 102165530 B1 KR102165530 B1 KR 102165530B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
facility
data
information
monitoring
Prior art date
Application number
KR1020200066962A
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Korean (ko)
Inventor
장명석
박면규
강봉완
전조원
박상천
Original Assignee
(주)금호전력
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a contactless sensor-based data collection apparatus for monitoring the condition of railway electric facilities (a substation, an electric room and a signal room) operated on a site for urban railway services and, more specifically, to a condition data collection apparatus for a railway facility, capable of monitoring site data in real time by placing a sensor adaptor collecting data, which is wirelessly received from contactless sensor devices dispersed in various facilities, in each functional room; maintaining records about facility condition changes; and enabling interconnection with an integrated management system for monitoring railway facilities by transmitting the collected data to a station server.

Description

센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템{A SYSTEM FOR COLLECTING DATA OF RAILWAY EQUIPMETS WITH SENSOR ADAPTOR}Railroad facility condition data collection system with sensor adapter {A SYSTEM FOR COLLECTING DATA OF RAILWAY EQUIPMETS WITH SENSOR ADAPTOR}

본 발명은 도시철도 및 철도 운행을 위해 현장에서 운용되는 철도 전기 설비(변전소, 전기실, 신호실)의 상태 감시를 위한 비접촉 센서 기반 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 각종 설비 별로 흩어져 있는 비접촉 센서 장치로부터 무선으로 수신되는 데이터를 수집하는 센서 어댑터를 각 기능실에 두어 현장 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 설비 상태 변화에 대한 기록을 유지하며, 수집된 데이터를 역 서버에 전송함으로써 철도 설비의 상태를 감시하기 위한 통합 관리 시스템과 연계할 수 있도록 하는 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact sensor-based data collection device for monitoring the state of railroad electrical facilities (substations, electrical rooms, signal rooms) operated in the field for urban railroad and railroad operation, and wirelessly from non-contact sensor devices scattered by various facilities. A sensor adapter that collects data received from each function room is placed in each function room to monitor field data in real time, maintain a record of changes in facility status, and transmit the collected data to the station server to monitor the status of railroad facilities. It relates to a railroad facility status data collection system that enables connection with an integrated management system.

산업 분야에서 기술 개발과 감시 관리의 중요성이 부각되면서 실시간 모니터링 시스템, 빅데이터에 기반한 고장 예측 기법 등 IT 기술을 결합한 상태 데이터 관리의 도입이 도시철도 분야에서도 이루어지고 있다. 특히 도시철도 분야는 매우 복잡한 전기, 통신, 기계 설비의 융합체로 설비별 과부하, 온도 급상승 등의 사전 발견이 미흡하여 자칫 대응이 늦어질 경우 비상 상황 및 대형 안전 사고로 이어질 우려가 있다. 설비별 과부하, 저전압, 온도, 진동 상태, 연기감지 등 철도 주요 설비의 상태 데이터는 실시간으로 그 상태를 센싱하여 모니터링하고 상태 변화에 주의를 요구할 경우 신속한 조치를 통한 안전사고의 사전 예방이 무엇보다도 중요하다. As the importance of technology development and monitoring management has emerged in the industrial field, the introduction of condition data management that combines IT technologies such as a real-time monitoring system and a failure prediction technique based on big data is also being implemented in the urban railroad field. In particular, the urban railway field is a very complex convergence of electricity, communication, and mechanical facilities, and there is a concern that if the response is delayed, it may lead to emergency situations and large-scale safety accidents due to insufficient pre-discovery of overloads and rapid temperature rises per facility. The status data of major railway facilities, such as overload, low voltage, temperature, vibration status, smoke detection, etc. for each facility are monitored by sensing their status in real time, and it is of utmost importance to prevent safety accidents through prompt action when demanding attention to changes in status. Do.

도시철도 열차 운행에 필요한 기능실별 장치는 각 역마다 분산되어 설치 운용중이며, 현장 설비 점검은 물리적 한계로 1~7일의 주기로 정상 여부를 현장 육안 순회·점검하는 체계이다. 이와같이 수동 전산 입력에 의존하여 설비의 상태 데이터를 관리하는 기존의 방식은 시설물 유지보수나 상태 점검에 대한 단순 통계분석에 초점이 맞추어져 있어 신뢰성 있는 데이터의 활용 면에서 효율성이 떨어지게 된다.Equipment for each functional room necessary for the operation of urban railroad trains is installed and operated at each station, and on-site facility inspection is a system that visually inspects and inspects the site every 1 to 7 days due to physical limitations. In this way, the existing method of managing the condition data of a facility by relying on manual computational input is focused on simple statistical analysis for facility maintenance or condition check, so that the efficiency in the use of reliable data is inferior.

또한, 지하철의 변전소, 전기실, 신호실 등은 대부분 지하실 구석진 곳에 설치가 되어 있어서 유지보수 및 관리가 어려운 경우가 적지 않고, 고압이 항상 흐르는 설비로 안전사고의 위험성에 항상 노출 되어있으며, 단일센서를 감시하고자 하는 설비에 접촉하여 데이터를 수집하는 기존의 방법은 센서의 배선과 설비의 배선이 얽혀 사고 상황에서 센서 자체의 오동작으로 인해 오히려 감시하려고 부착한 장치에서 문제가 발생하여 주 설비에 영향을 주는 경우가 발생하기도 한다. In addition, since most of the subway substations, electrical rooms, and signal rooms are installed in corners of the basement, maintenance and management are not often difficult, and the high voltage is always flowing and is always exposed to the risk of safety accidents. In the conventional method of collecting data by contacting the facility to be monitored, the sensor wiring and the facility wiring are intertwined, and the sensor itself malfunctions in the event of an accident. Sometimes cases occur.

저전력, 무선형 비접촉 센서 관련 기술들이 최근 많이 제시되고 있으며, 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2011-0134268호(주행중인 전동차를 이용한 전기철도 검사장치)는 비접촉 센서에 기반한 선로 감시 아이디어를 제시하고 있으나 철도 설비의 통합관리를 위한 센싱 데이터 수집 기법은 아직 제시된 바가 없다.A lot of technologies related to low-power, wireless non-contact sensors have been recently proposed, and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0134268 (electric railway inspection device using a running train) suggests an idea of monitoring a line based on a non-contact sensor. A sensing data collection technique for integrated management of railroad facilities has not yet been proposed.

특히, 기존의 철도전기설비(변전소, 전기실, 신호실)에는 온도, 습도, 전류, 진동, 전압 상태를 측정하는 단일센서를 감시하고자 하는 장치에 접촉하여 데이터를 수집하는 방법으로 센서 자체의 배선이 설비의 배선과 복잡하게 얽혀 있고, 설비 상태 변화 시 오히려 감시하려고 부착한 센서 장치에서 먼저 문제가 발생하여 잘못된 데이터를 생성하거나 주 설비에 영향을 주는 경우가 발생하고 있다. In particular, in the existing railway electrical equipment (substation, electric room, signal room), the wiring of the sensor itself is a method of collecting data by contacting a device to monitor a single sensor that measures temperature, humidity, current, vibration, and voltage. It is complicatedly entangled with the wiring of the facility, and when the condition of the facility changes, a problem occurs first in the sensor device attached to monitor it, generating incorrect data or affecting the main facility.

이 조차도 주요 설비에는 일부 센서를 부착하여 운영하고 있지만 변전소, 전기실, 신호실 등의 보조 설비는 센서에 의한 관리보다는 정비자가 주기적으로 현장 방문 후 육안 또는 계기를 통해 점검을 실시하고 있으며, 사후정비에 중점을 두고 운영되고 있는 것이 현실이다. Even this is operated by attaching some sensors to major facilities, but the maintenance of auxiliary facilities such as substations, electrical rooms, signal rooms, etc., rather than management by sensors, periodically visits the site and inspects them through visual or instrumentation. The reality is that it is being operated with an emphasis.

또한, 지하철의 변전소, 전기실, 신호실 등은 대부분 지하실 구석진 곳에 설치가 되어 있어서 유지보수 및 관리가 어렵게 되어 있으며, 고압이 항상 흐르는 설비로 안전사고의 위험성에 항상 노출 되어있다. In addition, most of the subway substations, electrical rooms, and signal rooms are installed in corners of the basement, making it difficult to maintain and manage, and they are always exposed to the risk of safety accidents as high-voltage facilities are always flowing.

설비에 센서를 부착하여 수집되는 기존 접촉식 센서는 데이터 간의 호환이 어렵고 센서 제품에 따라 수집된 데이터의 연관성을 유지하기에 어려움이 있어 의미 있는 분석 및 데이터 간 융합에 한계가 있으며, 활용도 측면에서 설비 상태의 분석 효과가 미흡하여 설치 후 사장되는 경우가 많이 발생하고 있는 실정이다.Existing contact-type sensors collected by attaching a sensor to the facility have difficulty in interoperability between data and it is difficult to maintain the correlation between the collected data depending on the sensor product, so meaningful analysis and data convergence are limited, and facility in terms of utilization There are many cases of death after installation due to insufficient analysis effect of the condition.

이에 따라 도시철도 및 철도 운행을 위해 현장에서 운용되는 철도전기 설비(변전소, 전기실, 신호실)의 상태 감시를 위한 비접촉 센서 기반 데이터 수집 장치가 요구되며, 현장 데이터를 실시간으로 모니터링, 설비 상태 변화에 대한 기록을 유지, 철도 설비의 통합 관리 시스템과 연계 기능을 갖춘 철도 설비 데이터의 수집 을 위한 시스템이 요구된다.Accordingly, a non-contact sensor-based data collection device is required to monitor the status of railroad electrical facilities (substation, electrical room, signal room) operated on-site for urban railroad and railroad operation. There is a need for a system for the collection of railroad facility data, which has a record keeping, integrated management system of railroad facilities, and link function.

1. 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2011-0134268호(주행중인 전동차를 이용한 전기철도 검사장치)1. Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2011-0134268 (electric railway inspection device using a running train)

본 발명은 비접촉 센서 기술을 적용하여 현장 기능실별 설비의 상태에 대한 데이터를 보다 신뢰성있고 효과적인 방식으로 수집하기 위하여 센서 어댑터을 구비한 철도 설비의 데이터 센싱 및 수집 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a data sensing and collection system for railroad facilities equipped with a sensor adapter in order to collect data on the state of facilities for each functional room in a more reliable and effective manner by applying non-contact sensor technology.

본 발명은 효율적인 예방정비를 하기 위해서는 비접촉 센서를 사용한 저전력, 무선망 연동형의 실시간 데이터 수집, 발생된 설비 상태 데이터의 무결성 검증 및 오류 분석, 센싱 정보의 실시간 수집 및 기록, 유사시 유지보수자에게 실시간으로 보고(스마트폰, 휴대단말기 등)할 수 있는 IOT 기반 사전 비상대응 및 유지관리 체계, 수집된 데이터를 역 내 서버에 전송하여 도시철도 통합관리 시스템과 연동할 수 있도록 융합하기에 적절한 데이터 형태로 구성할 수 있는 철도 설비의 상태 데이터 수집 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to perform efficient preventive maintenance, the present invention provides a low-power, wireless network-linked real-time data collection using a non-contact sensor, integrity verification and error analysis of the generated equipment status data, real-time collection and recording of sensing information, and real-time to maintainers in case of emergency. IOT-based pre-emergency response and maintenance system that can be reported as (smartphone, mobile terminal, etc.), and the collected data is transmitted to the server in the station in a form suitable for fusion so that it can be linked with the integrated urban railroad management system. It aims to provide a configurable railroad facility status data collection system.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여,In order to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명의 철도 설비의 상태 데이터 수집 시스템은 도시철도 및 철도 운행 현장에서 운용되는 전기 설비(변전소, 전기실, 신호실)에 대한 상태의 감시를 위해 배선이 필요없는 비접촉 센서를 설비 별로 구비하되, 각종 설비 별로 흩어져 있는 상기 비접촉 센서로부터 무선으로 수신되는 데이터를 수집하여 실시간으로 모니터링하고, 설비 상태 변화에 대한 기록을 유지하며, 수집된 데이터를 역 서버에 전송함으로써 철도 설비의 감시를 위한 통합 관리 시스템과 연계하는 센서 어댑터을 포함한다. The system for collecting status data of railroad facilities of the present invention includes non-contact sensors for each facility that do not require wiring for monitoring the status of electrical facilities (substations, electrical rooms, signal rooms) operated at urban railroads and railroad operation sites. By collecting data wirelessly received from the non-contact sensors scattered by facilities and monitoring them in real time, maintaining records of changes in facility status, and transmitting the collected data to a station server, an integrated management system for monitoring railroad facilities and It includes a sensor adapter to connect.

본 발명에 따른 센서 어댑터을 구비한 철도 설비의 상태 데이터 수집 시스템을 통하여 비접촉 센서 기술을 적용하여 현장 기능실 별 설비의 상태 데이터를 보다 신뢰성있고 효과적인 방식으로 수집할 수 있을뿐 아니라, 무선 방식으로 센싱 데이터를 수집하고 실시간 모니터링 함으로써 각 현장 기능실에 있는 전력, 신호, 통신설비의 동작상태, 과부하, 저전압, 온도 등의 다양한 정보를 사고예방 및 비상대응을 위한 데이터로 활용하고 시설물의 안전성 확보, 노후관리, 수명관리에 적극적으로 활용할 수 있다.By applying the non-contact sensor technology through the status data collection system of railroad facilities equipped with a sensor adapter according to the present invention, it is possible to collect the status data of facilities for each site function room in a more reliable and effective manner, as well as sensing data in a wireless manner. By collecting and monitoring in real time, various information such as power, signals, operation status of communication facilities, overload, low voltage, temperature, etc. in each site function room is used as data for accident prevention and emergency response, securing the safety of facilities, and managing old age. , It can be actively used for lifespan management.

또한 센서 어댑터를 각 기능실별로 두어 다양한 형태의 센서 장치들로부터 수집되는 데이터들에 대한 오류, 무결성을 1차적으로 분석하고, 장치별 상태 변화에 따른 수집 데이터들을 실시간으로 기록하며, 역 서버에 융합된 데이터 형태로 보고함으로써 철도 설비들에 대한 통합 감시를 가능하게 하고, 이상 변화 상태 발생시 연계 시스템과 유지보수자에 통보하여 사전 조치 체계를 확립할 수 있다.In addition, sensor adapters are placed in each functional room to primarily analyze errors and integrity of data collected from various types of sensor devices, record collected data according to changes in device status in real time, and fused to a station server. By reporting in the form of data, integrated monitoring of railroad facilities is possible, and when abnormal changes occur, a precautionary system can be established by notifying the connected system and maintenance personnel.

이와 같이 지속적 실시간 설비상태 센싱 및 기록유지, 조치로 월·주 단위 인위적 설비점검의 오류를 사전에 방지할 수 있으며, 축적된 융합데이터를 빅데이터로 활용하여 노후화, 성능저하 요인, 미래예측 등 설비의 가용성/신뢰성/안전성 확보에 필요하다. In this way, errors in monthly and weekly artificial facility inspection can be prevented in advance through continuous real-time facility status sensing, record maintenance, and measures, and facilities such as obsolescence, performance degradation factors, and future predictions by utilizing accumulated convergence data as big data. It is necessary to secure the availability/reliability/safety of

도 1은 본 발명에 따른 센서 어댑터를 구비한 철도 관리 시스템 구성도
도 2은 본 발명에 따른 센서 어댑터를 구비한 설비 데이터 수집 예시도
도 3는 본 발명에 따른 센서 어댑터를 구비한 역 서버 시스템 구성도
도 4는 본 발명에 따른 상태 데이터 수집을 위한 센서 어댑터 구조 개념도
도 5는 본 발명에 따른 센서 어댑터의 동작 원리 및 기능 개념도
도6은 본 발명에 따른 센서 어댑터를 구비한 역 서버 시스템의 원리와 기능 개념도
도7은 본 발명에 따른 센서 어댑터와 역 서버 간 상호 작용 개념도
1 is a configuration diagram of a railroad management system having a sensor adapter according to the present invention
2 is an exemplary view of collecting equipment data with a sensor adapter according to the present invention
3 is a block diagram of a station server system having a sensor adapter according to the present invention
4 is a conceptual diagram of a sensor adapter structure for collecting state data according to the present invention
Figure 5 is a conceptual diagram of the operation principle and function of the sensor adapter according to the present invention
Figure 6 is a conceptual diagram of the principle and function of a reverse server system with a sensor adapter according to the present invention
7 is a conceptual diagram of interaction between a sensor adapter and a reverse server according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서는 도시철도 및 철도 운행을 위해 현장에서 운용되는 철도전기 설비(변전소, 전기실, 신호실)의 상태에 대한 데이터 수집 시스템에 관한 것으로,In the present invention, the present invention relates to a data collection system for the state of railroad electrical equipment (substation, electric room, signal room) operated in the field for urban railroad and railroad operation,

도 1에 도시한 바와 같이 기능실별로 흩어져 있는 각종 설비에 저전력, 무선형 비접촉 센서 장치들을 설치하여 센서 어레이(200)를 구성하고, 비접촉 센서 장치들로부터 무선으로 수신되는 데이터를 수집하는 센서 어댑터(100)를 각 기능실에 두어 현장 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 설비 상태 변화에 대한 기록을 유지하며, 수집된 데이터를 네트워크 게이트웨이(400)를 통해 역 서버(300)에 전송함으로써 철도 설비를 위한 통합 관리 시스템과 연계할 수 있도록 하는 센서 어댑터을 사용한 철도 설비 상태에 대한 데이터 수집 시스템을 구현함을 특징으로 한다.As shown in Fig. 1, a sensor adapter for configuring a sensor array 200 by installing low-power, wireless non-contact sensor devices in various facilities scattered by functional rooms, and collecting data wirelessly received from non-contact sensor devices ( 100) is placed in each functional room to monitor field data in real time, maintain a record of changes in equipment status, and transmit the collected data to the station server 300 through the network gateway 400 to integrate for railway facilities. It is characterized by implementing a data collection system for the state of railroad facilities using a sensor adapter that enables connection with the management system.

도4에 도시한 바와 같이 상기 센서 어댑터(100)는 장치 내부 데이터베이스에 센서의 종류, ID, 설치된 위치 및 안정 동작 상태 기준 등을 분류(101b)하여 내부 데이터베이스에 두고(101a), 해당 설비에 대한 센싱된 상태 정보를 정기적으로 수신하여 저장된 기준 정보를 토대로 해당 설비의 이상 상태를 판별하여(101c), 이상 상태 감지 시 이상 동작에 대한 로그를 기록하고(101d), 정상인 경우 네트워크 게이트웨이를 통해 역 서버로 송신하고(101e), 송신된 센서별 데이터는 내부 데이터베이스에 데이터 원부와 로그를 기록(101f)하는 정주기 반복 이벤트 처리 모듈(101),As shown in Fig. 4, the sensor adapter 100 classifies (101b) the type of sensor, ID, installed position, and stable operation state standard, etc. in the device internal database and puts it in the internal database (101a), Receives the sensed status information regularly and determines the abnormal state of the relevant facility based on the stored reference information (101c), records a log of the abnormal operation when the abnormal state is detected (101d), and if it is normal, the reverse server through the network gateway (101e), and the transmitted sensor-specific data is a periodic repetition event processing module 101 that records the data source and log in the internal database (101f),

센서로부터 동작 이상 알람 또는 설비 상태 변화시 비주기적으로 즉각 경보 신호를 수신하여 상기 정주기 이벤트 처리 모듈과 동일한 과정을 통해 처리하는 비주기 이벤트 처리 모듈(102),An aperiodic event processing module 102 that receives an aperiodic immediate alarm signal from a sensor when an abnormal operation alarm or a change in equipment status is processed through the same process as the periodic event processing module,

센서 유지 보수 과정에 의해 추가나 변경이 발생할 경우 센서 모니터링 화면을 재설정하고, 센서 변경에 관련한 로그를 내부 데이터 베이스에 기록하는 센서 추가/변경 이벤트 처리 모듈(103)로 구성됨을 특징으로 하며, 데이터 흐름 및 동작 원리는 도5에 도시하였다. It is characterized by consisting of a sensor addition/change event processing module 103 that resets the sensor monitoring screen when addition or change occurs due to the sensor maintenance process and records a log related to sensor change in the internal database. The principle of operation is shown in FIG. 5.

상기 자체 전원을 사용하고, 무선 네트워크에 연동하여 전원 및 케이블 공사가 별도로 요구되지 않는 비접촉 센서 장치를 이용하여 주 설비에 영향을 주지않도록 구성함을 특징으로 하는 센서 어레이(200)는 도2에 도시한 바와 같이,A sensor array 200, characterized in that it is configured so as not to affect main facilities, using the own power source and using a non-contact sensor device that does not require separate power and cable construction in connection with a wireless network is shown in FIG. As I did,

각각의 센서는 자가 발전부에서 주파수, 빛, 온도 등 외부에너지를 변환하여 센서가 동작 할 수 있는 AC를 생성하고 자체적으로 동작 할 수 있는 전력을 공급받을 수 있도록 하고,Each sensor converts external energy such as frequency, light, and temperature in its own power generation unit to generate AC for the sensor to operate and to receive power that can operate on its own.

모든 센서 장치는 IoT, WiFi 기반 무선 데이터 전송 방식으로 센서 어댑터에 데이터를 전송할 수 있도록 하고,All sensor devices allow data to be transmitted to the sensor adapter through IoT, WiFi-based wireless data transmission method,

설비에 대한 전압, 전류, 열화상카메라 방식의 비접촉 설비 온도, 설비실 내 온도, 습도, 설치된 설비에 부착하여 측정되는 진동 센서 등을 저전력 또는 별도 전원 방식의 비접촉 센서로 구성하여 설비의 상태를 감시할 수 있도록 기능실 별 센서 어레이(200)를 구성함을 특징으로 한다. The condition of the facility is monitored by configuring the voltage, current for the facility, the temperature of the non-contact facility of the thermal imaging camera method, the temperature in the facility room, the humidity, and the vibration sensor measured by attaching to the installed facility as a non-contact sensor of a low power or separate power source. It is characterized in that the sensor array 200 for each functional room is configured to be able to do so.

상기 무접촉 센서 기반 설비실 센서 어레이의 구성 사례를 도2에 도시하였다. 도 2는 철도 기능실(변전실, 신호기계실, 전기실 등) 내에 있는 1개의 전기 장치 RACK의 내에 5종류의 무선 센서(전압, 전류, 온도, 진동, 습도)를 설치한 것으로서, 이 장치의 가동 상태 및 동작 환경을 분석하기 위해서는 온도, 습도, 전류, 진동, 전압 상태를 종합적으로 Data의 상관관계를 분석해야만 가능하다. 2 shows an example of the configuration of the non-contact sensor-based facility room sensor array. Fig. 2 shows that five types of wireless sensors (voltage, current, temperature, vibration, humidity) are installed in one electric device rack in a railway function room (transformation room, signal machine room, electric room, etc.). And in order to analyze the operating environment, it is possible only by comprehensively analyzing the data correlation of temperature, humidity, current, vibration, and voltage conditions.

각각의 센서는 자가 발전부에서 주파수, 빛, 온도 등 외부에너지를 변환하여 센서가 동작 할 수 있는 AC를 생성하고 자체적으로 동작 할 수 있는 전력을 공급받는다. 센서가 동작 할 수 있는 전압은 DC 3.6~5.5V 사이이다.Each sensor converts external energy such as frequency, light, and temperature in its own power generation unit to generate AC for the sensor to operate and receive power to operate on its own. The voltage that the sensor can operate is between DC 3.6~5.5V.

(2a)는 변압기 RACK 내부의 온습도를 측정하는 센서이다. 습도의 측정 범위는 0%RH ~ 100%RH이고, 소비 전력은 Sleep < 100uA, Tx < 25mA이고 소비전력 생성 방법은 주파수를 활용해서 소비전력을 자체 생성 할 수 있도록 하였으며, 통신 주기는 1분에 1번씩 측정 데이터를 SDR 프로토콜을 사용하여 927MHz대역으로 Kumho Sensor Adapter 와 무선으로 통신하고 Kumho Sensor Adapter는 LTE 망을 활용해서 DATA를 역서버까지 전송하도록 한다.(2a) is a sensor that measures the temperature and humidity inside the transformer rack. Humidity measurement range is 0%RH ~ 100%RH, power consumption is Sleep <100uA, Tx <25mA, and the power consumption generation method uses frequency to generate power consumption by itself, and the communication cycle is 1 minute. One by one, the measurement data is wirelessly communicated with the Kumho Sensor Adapter in the 927MHz band using the SDR protocol, and the Kumho Sensor Adapter uses the LTE network to transmit the data to the reverse server.

(2b)는 전압을 측정하는 센서로 +단자와 - 단자에 연결하여 전압을 측정하는 방법을 사용하고, 센서의 동작 입력 전압 DC 3.6 ~ 5.5V이며, 전압의 측정범위는 DC 1V ~ 30V 사이로 측정 정밀도 DC 10mV 이내이며, 센서의 소비 전력은 Sleep < 3uA, Tx < 62mA 이고 센싱 된 데이터의 통신 주기는 1분당 1번 송신하는 방법으로 SDR 프로토콜을 사용하여 927MHz대역으로 센서 어댑터와 와 무선으로 통신하고 센서 어댑터는 LTE 망을 활용해서 DATA를 역서버까지 전송한다. (2b) is a voltage measurement sensor, which uses a method of measuring voltage by connecting it to the + and-terminals, and the operating input voltage of the sensor is DC 3.6 ~ 5.5V, and the voltage measurement range is between DC 1V ~ 30V. The accuracy is within DC 10mV, the power consumption of the sensor is Sleep <3uA, Tx <62mA, and the communication cycle of the sensed data is transmitted once per minute. It communicates wirelessly with the sensor adapter in the 927MHz band using the SDR protocol. The sensor adapter transmits data to the reverse server using the LTE network.

(2c)는 전류를 측정하는 센서로 입력 전압은 DC 3.6 ~ 5.5V에서 동작되며, 전류 측정 범위는 1A ~ 15A로 전류 측정 정밀도는 1mA로, 측정 전류의 주파수는 D/C or 1Hz ~ 20Hz(A/C)이며, 센서 어댑터와의 통신방식은 SDR 방식으로 전압 센서와 동일하게 구성되어 있으며, DC 3V 전원 입력 시 36mV/A 값이 측정되면 측정된 전압값을 전류로 환산하여 Data를 취득한다.(2c) is a sensor that measures current, the input voltage is operated at DC 3.6 ~ 5.5V, the current measurement range is 1A ~ 15A, the current measurement accuracy is 1mA, and the frequency of the measurement current is D/C or 1Hz ~ 20Hz ( A/C), and the communication method with the sensor adapter is the SDR method, and is configured the same as the voltage sensor. When 36mV/A value is measured when DC 3V power is input, the measured voltage value is converted into current and data is acquired.

(2d)는 열화상 카메라를 활용하여 주어진 좌표내에 온도를 측정하는 장치로, 열화상 카메라는 전력소모 등을 고려하여 일반 전원을 투입하는 방식을 사용하고, 측정 온도의 범위는 - 10℃ ~ 450℃ 로 정밀도는 ±3 ℃ 이도 설치방법은 브라켓 부착형으로 센싱 된 데이터의 전송 주기 등은 사용자가 정의할 수 있도록 하였으며, 통신방법은 상기 센서와 동일한 방법으로 전송한다. (2d) is a device that measures the temperature within a given coordinate using a thermal imaging camera. The thermal imaging camera uses a method of applying general power in consideration of power consumption, and the measurement temperature range is -10℃ ~ 450 The accuracy is ±3°C in °C The mounting method is a bracket attachment type so that the user can define the transmission period of the sensed data, and the communication method is transmitted in the same way as the sensor.

(2e)는 접촉식 온도 센서를 표시한 것으로 열화상 카메라로 측정이 어렵고 센서 설치가 어려운 장소에 설치할 수 있도록 소형으로 제작된 센서이고 설비에 접촉하여 온도를 측정하고, 센서의 온도 측정 범위는 -200℃ ~ 1350℃ 가능하며, 정밀도는 ±0.25℃로 통신 주기는 분당 1번씩 측정 DATA를 송신하도록 설계하였다. 또한 검출된 온도 데이터는 센서 어댑터로 전송되며, 전송방식은 SDR(software Defined Radio)이고 주파수 대역은 927MHz 대역이다. (2e) indicates a contact-type temperature sensor. It is a compact sensor that can be installed in a place where it is difficult to measure with a thermal imaging camera and the sensor is difficult to install, and the temperature is measured by contacting the facility, and the temperature measurement range of the sensor is- It is possible to 200℃ ~ 1350℃, the accuracy is ±0.25℃, and the communication cycle is designed to transmit measurement data once per minute. In addition, the detected temperature data is transmitted to the sensor adapter, the transmission method is SDR (software defined radio) and the frequency band is 927MHz.

(2f)는 진동 검지 센서로 설치가 용이하게 부착형으로 설계되었다. 입력 전원은 DC 4.8V로 센서 타입은 3-axis이며, 측정범위는 ±2g/±4g/±8g/±16g이고 적용 허용온도는 -40℃ ~ 85℃이고, 통신 주기는 상기의 센서들과 동일하다.(2f) is a vibration detection sensor, and it is designed as an attachment type for easy installation. Input power is DC 4.8V, sensor type is 3-axis, measurement range is ±2g/±4g/±8g/±16g, allowable temperature is -40℃ ~ 85℃, and communication period is with the above sensors. same.

상기 철도 및 도시철도 역에 위치하여 각 기능실의 센서 어댑터들과 인터페이스 하여 상태 데이터를 수집하고 철도 설비를 위한 통합 관리 시스템과 연동하기 위한 역 서버(300)는,The station server 300 located at the railway and urban railway stations to interface with sensor adapters of each functional room to collect status data and to interwork with an integrated management system for railway facilities,

도3에 도시한 바와 같이, 설비별 안전 기준을 충족하지 못한 경우 담당 유지보수자 및 운용관리자에게 SMS 메시지를 송신하고, 송신된 경고 메시지의 이력을 기록하기 위한 SMS 송신 모듈(301),As shown in Fig. 3, when the safety standards for each facility are not met, an SMS transmission module 301 for transmitting an SMS message to a maintenance person in charge and an operation manager, and recording the history of the transmitted warning message,

역 내 각 기능실별 설비에 대한 상태 데이터를 모니터링하고, 알람 경고 메시지를 발생하고 발생 이력을 기록하기 위한 설비 상태 모니터링 모듈(302), Facility status monitoring module 302 for monitoring the status data of facilities for each functional room in the station, generating alarm warning messages, and recording the history of occurrence,

설비 이상이 발생하였을 경우 이를 실시간으로 감지하고, 설비 이상을 알리는 알람 경고를 생성하는 설비 이상 감시 모듈(303), Facility abnormality monitoring module 303 that detects in real time when equipment abnormality occurs and generates an alarm warning notifying equipment abnormality,

설비별로 안전 기준을 표준화된 방식으로 관리하고, 해당 설비의 상태에 대한 보고를 담당할 SMS 메시지 수신자 또는 수신 그룹을 지정하기 위한 기준 관리모듈(304),A reference management module 304 for managing safety standards for each facility in a standardized manner, and designating a recipient or a receiving group of SMS messages to be responsible for reporting the status of the facility,

각 기능실의 설비에 설치된 센서와 연동하여 설비의 상태 데이터를 수집하고 융합하는 SFM 시스템에 이를 보고하고 연동하기 위한 네트워크 인터페이스 모듈(305)로 구성됨을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of a network interface module 305 for interworking with sensors installed in facilities of each functional room to report and interwork with the SFM system that collects and converges facility status data.

상기 역서버(300) 시스템은 도6에 도시한 바와 같이 센싱 데이터 수집 및 SFM 서버와의 연동을 위해 발생하는 실시간, 부정기적 이벤트를 처리하기 위하여,The reverse server 300 system, as shown in FIG. 6, in order to process real-time and irregular events that occur for sensing data collection and interworking with the SFM server,

상기 철도역 서버(300)는 SFM 시스템과의 연동을 위해 발생하는 실시간 또는 부정기적 이벤트를 처리하기 위하여,The railway station server 300 to process real-time or irregular events that occur for interworking with the SFM system,

상기 설비상태 모니터링 모듈(302)는,The facility condition monitoring module 302,

복수의 기계실내 복수개 설비의 상태정보 감시를 목적으로 각각의 설비에 부착된 센서로부터 수신된 센서의 물리량 정보를 모니터링 화면에 실시간 표시하는 단계(302a)와, 기존의 물리량에서 변경된 물리량 정보는 모니터링 화면 응용프로그램의 로그파일에 로그로 저장하는 단계(302b)의 설비상태 모니터링 이벤트 처리 프로세스를 포함하고,For the purpose of monitoring the status information of a plurality of facilities in a plurality of machine rooms, the step 302a of real-time display of the physical quantity information of the sensor received from the sensor attached to each facility on the monitoring screen, and the physical quantity information changed from the existing physical quantity is a monitoring screen. Including a facility condition monitoring event processing process of the step (302b) of storing as a log in the log file of the application program,

상기 설비 이상 감지 모듈(303)은,The facility abnormality detection module 303,

센서 물리량 정보가 수신되면 해당 센서의 기계실구분, 판넬 구분별로 설비물리량의 관리기준(주의구간, 경계구간, 위험구간)을 사전에 설비 운영자가 설정, 저장해둔 데이터베이스에서 조회하는 단계(303a),When the sensor physical quantity information is received, the management standard (caution section, boundary section, danger section) of the facility physical quantity by the machine room classification and panel classification of the corresponding sensor is inquired from the database previously set and stored by the facility operator (303a),

실시간 센서의 물리량 범위를 비교, 확인하는 단계(303b),Comparing and confirming the range of physical quantities of the real-time sensor (303b),

관리기준상 정상범위를 벗어난 물리량이면 센서 물리량의 관리구간 기준별 휴대폰 경고문자 송신기준을 데이터베이스에서 조회하는 단계(303c),If the physical quantity is out of the normal range according to the management standard, inquiring the mobile phone warning text transmission standard for each management section standard of the sensor physical quantity in the database (303c),

경고문자 송신대상이면(303d) 해당 센서 이상발생 경고문자의 문구 및 수신 자 정보를 데이터베이스에서 조회하여 조회된 관계자에게 무선모뎀을 이용하여 SMS 형태의 경고문자를 송신하고, 송신한 이력을 데이터베이스에 경고문자 송신이력으로 삽입 처리하는 단계(303e),If the warning text is to be transmitted (303d), the text of the sensor error occurrence warning text and the recipient information are inquired from the database, and the SMS-type warning text is transmitted to the person inquired using the wireless modem, and the transmission history is alerted to the database. Step (303e) of insert processing into the text transmission history,

설비이상 발생 상태를 모니터링 화면에 표시하며(303f) 설비이상 감지 이력을 모니터링 응용프로그램의 로그 파일에 기록하는 단계(303g);의 설비 이상 감지이벤트 처리 프로세스를 포함하고,Including a facility abnormality detection event processing process of the step (303g) of displaying a facility abnormality occurrence state on the monitoring screen (303f) and recording the equipment abnormality detection history in a log file of the monitoring application,

상기 인터페이스 모듈(305)은,The interface module 305,

역서버로 수신된 복수개 설비의 각 센서 물리량 정보를 SFM 통합관리 시스템으로 송신할 경우 SFM 시스템과 소켓이 연결된 상태이면 해당 소켓을 통해 전문형태의 패킷 정보를 송신하는 단계(305a), 데이터베이스의 SFM 시스템으로 데이터 송신 로그 테이블에 송신 처리 로그를 기록하는 단계(305b) 및 SFM 시스템과 연결된 소켓이 없으면 데이터베이스의 미전송 데이터 저장 테이블에 송신대상 전문형태 패킷을 미전송 데이터로 저장하는 SFM 시스템 송신 이벤트 처리 프로세스를 포함하고,In the case of transmitting the physical quantity information of each sensor of a plurality of facilities received from the station server to the SFM integrated management system, if the SFM system and the socket are connected, transmitting packet information in the form of a message through the socket (305a), the SFM system of the database SFM system transmission event processing process of recording the transmission processing log in the data transmission log table (305b) and storing the transmission target message type packet as untransmitted data in the untransmitted data storage table of the database if there is no socket connected to the SFM system Including,

기준관리 모듈(304)은,The standard management module 304,

설비 장애예측 정보를 수신할 경우 수신된 장애예측 정보들에서 역구분, 기계실구분, 설비구분 정보 등을 추출하여 모니터링 화면에 해당 설비의 장애예측 정보로 표시하는 단계(304a), When receiving facility failure prediction information, extracting station classification, machine room classification, and equipment classification information from the received failure prediction information and displaying it as failure prediction information of the relevant facility on a monitoring screen (304a),

해당 장애예측 정보가 경보문자 송신 대상인지 데이터베이스의 설비별 장애 예측 경고문자 송신기준을 조회하는 단계(304b), Inquiring whether the corresponding failure prediction information is an alarm text transmission target or not, inquiring the error prediction warning text transmission standard for each facility in the database (304b),

해당설비가 SMS 경고 메시지 송신대상이면(304c) 장애예측 경고문자의 문구 및 수신자 정보를 데이터베이스에서 조회하는 단계(304d),If the corresponding facility is the target of sending the SMS warning message (304c), the step of inquiring the phrase and recipient information of the failure prediction warning text in the database (304d),

조회된 관계자에게 무선모뎀을 이용하여 SMS형태의 경고문자를 송신하고, 송신한 이력을 데이터베이스에 경고문자 송신이력으로 저장하는 단계(304e)의 장애 예측 결과 수신 이벤트 처리 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized by including a failure prediction result reception event processing process in step 304e of transmitting an SMS-type warning text to the inquired person using a wireless modem and storing the transmitted history as a warning text transmission history in a database. .

상기 센서 어댑터와 역 서버 간에 데이터를 교환하는 상호 작용에 있어,In the interaction of exchanging data between the sensor adapter and the reverse server,

도7에 도시한 바와 같이, 상기 역 서버(300)는 복수의 센서 어댑터(100)와 데이터를 교환하는 상호 작용에 있어서,As shown in Figure 7, the reverse server 300 in the interaction of exchanging data with a plurality of sensor adapters 100,

개별 역서버(300)는 기능실 별 복수의 센서 어댑터로부터 현장 센서의 물리량 정보를 TCP/IP 소켓 통신을 통해 부정기적으로 실시간 수신하기 위해 역서버 시스템 시동 시 시스템에 의해 자동 실행되거나 관리자에 의해 수동 실행되어 소켓을 생성하는 단계(7c_1),The individual station server 300 is automatically executed by the system when the station server system starts up or is manually executed by the administrator in order to receive information on the physical quantity of the on-site sensor from a plurality of sensor adapters in each functional room in real time through TCP/IP socket communication. Executing to create a socket (7c_1),

센서 어댑터로부터의 통신연결 요청을 대기하는 단계(7c_2),Waiting for a communication connection request from the sensor adapter (7c_2),

임의의 센서 어댑터로부터 연결요청(7a_1)을 수신하면 통신연결 요청한 센서 어댑터(100)의 인터넷주소가 현재 역서버와 통신연결된 상태인지 프로그램 메모리내 통신연결 소켓 리스트에서 검색하여 확인하고, 이미 연결된 상태이면 통신연결에 할당되어 있던 소켓을 닫고 새로운 소켓을 생성후 할당하고, 연결된 상태가 아니면 대기중인 소켓에 할당하는 단계(7c_3)를 통해 역서버와 센서 어댑터간 1:N 통신을 연결하는 연결 처리 프로세스(7c)를 포함하며,When a connection request (7a_1) is received from an arbitrary sensor adapter, the Internet address of the sensor adapter 100 that has requested communication connection is searched in the communication connection socket list in the program memory to see if it is currently connected to the reverse server, and if it is already connected. A connection processing process that connects 1:N communication between the reverse server and the sensor adapter through the step (7c_3) of closing the socket allocated for the communication connection, creating a new socket and allocating it, and allocating it to the waiting socket (7c_3). 7c),

센서 어댑터(100)와 통신 연결된 복수의 소켓으로부터 전송된(7b_2) 현장 센서 물리량 정보를 포함하는 문자열 형태의 정보를 수신하는 단계(7d_2),Receiving information in the form of a string including field sensor physical quantity information transmitted (7b_2) from a plurality of sockets communicatively connected with the sensor adapter 100 (7d_2),

수신된 데이터의 시작문자 필드와 종료문자 필드, 전체 수신 사이즈를 체크하여 데이터의 형태 오류를 일차적으로 확인하는 단계(7d_3),Step of firstly checking the form error of data by checking the start character field and the end character field of the received data, and the total received size (7d_3),

오류 검출 시 오류 내용을 프로그램 로그에 로깅 처리한 후 리턴하고, 오류가 검출되지 않으면 수신 데이터 내 역 구분 필드, 기계실 구분 필드, 센서 구분 필드를 사전에 정의된 프로토콜을 기준으로 필드별 오류를 확인하는 단계(7d_4),When an error is detected, the contents of the error are logged in the program log and returned. If no error is detected, the received data classification field, the machine room classification field, and the sensor classification field are checked for each field based on a predefined protocol. Step (7d_4),

상기 단계에서 필드 오류 검출 시 내용을 데이터베이스에 오류 데이터 테이블에 삽입 후 더이상의 처리없이 리턴하여 다시 센서 어댑터로부터의 데이터 수신을 대기하는 단계(7d_5),In the above step, when a field error is detected, inserting the contents into the error data table in the database and returning without further processing to wait for data reception from the sensor adapter again (7d_5),

오류가 검출되지 않고 정상 데이터으로 판정되면 수신된 정보를 기계실별 또는 판넬별 데이터베이스에 센서별 물리량 정보로 삽입하는 단계(7d_6)를 수행한 후 일련의 수신 처리 단계(7d_7)를 수행하는 현장센서 데이터 수신처리 프로세스(7d)를 포함하는 것을 특징으로 한다.On-site sensor data performing a series of receiving processing steps (7d_7) after performing the step (7d_6) of inserting the received information into the database for each machine room or panel when it is determined as normal data without detecting an error It is characterized by including a reception processing process (7d).

본원 발명에서는 상기와 같은 센서 어댑터을 구비한 철도 설비의 상태에 대한 데이터 수집 시스템에 있어, 센서 어댑터(100)는 각 센서 어레이로부터 전송된 데이터들을 취합하고, 데이터의 무결성을 분석한 후 융합된 데이터를 역서버(300)에 전송해 주는 중계 역할을 담당함으로써 다양한 제품으로 구성된 센서 어레이 내 센싱 데이터들을 보다 스마트하고 효율적 형태로 관리할 수 있으며, 단일 센서의 오류에 대해서 해당 오류가 일시적인 것인지, 이상 상태 변화를 의미하는지를 통합적으로 판단할 수 있는 근거를 제공한다.In the present invention, in the data collection system for the state of railroad facilities equipped with the sensor adapter as described above, the sensor adapter 100 collects data transmitted from each sensor array, analyzes the integrity of the data, and then collects the fused data. By serving as a relay that transmits to the reverse server 300, the sensing data in the sensor array composed of various products can be managed in a smarter and more efficient form, and for an error of a single sensor, whether the error is temporary or abnormal state change Provides a basis for comprehensively determining whether it means.

100: 철도 설비의 상태 데이터 수집을 위한 센서 어댑터
101: 정주기 반복 프로세스
102: 비주기 이벤트 처리 프로세스
103: 센서 추가/변경 이벤트 처리 프로세스
200: 기능실별 비접촉 센서 어레이
300: 융합 데이터 수집 기반 SFM 시스템과 연동하기 위한 역 서버
301: SMS 송신부
302: 설비 모니터링부
303: 설비 이상 감시부
304: 기준 관리부
305: 네트워크 인터페이스부
100: sensor adapter for collecting status data of railroad facilities
101: cyclic repeating process
102: aperiodic event processing process
103: sensor add/change event processing process
200: Non-contact sensor array for each functional room
300: Station server for interworking with convergence data collection-based SFM system
301: SMS transmitter
302: facility monitoring unit
303: facility abnormality monitoring unit
304: Standards Management Department
305: network interface unit

Claims (6)

도시철도 및 철도의 운행을 위해 현장에서 운용되는 철도 전기설비에 대한 상태 감시를 위한 데이터 수집 시스템에 있어서,
기능실별로 흩어져 있는 철도 전기설비에 구비된 복수의 비접촉 센서 장치로 구성되는 센서 어레이(200);
상기 비접촉 센서 장치(200)들로부터 무선으로 수신되는 현장 데이터를 수집하는 센서 어댑터(100);
수집된 설비의 상태 데이터를 융합데이터 형태로 취합하여 SFM시스템에 보고하는 역 서버(300);를 포함하되,
상기 센서 어댑터(100)는 상기 현장 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 전기설비 상태 변화에 대한 기록을 유지하며, 수집된 데이터를 네트워크 게이트웨이(400)를 통해 역 서버(300)에 전송함으로써 철도 설비의 상태 감시를 위한 통합 관리 시스템과 연계할 수 있도록 하되,

상기 센서 어레이(200)는,
각각의 센서가 자가 발전부에서 주파수, 빛, 온도 등 외부에너지를 변환하여 센서가 동작 할 수 있는 AC를 생성하고 자체적으로 동작 할 수 있는 전력을 공급받을 수 있도록 하고,
모든 센서 장치는 IoT, WiFi 기반 무선 데이터 전송 방식으로 센서 어댑터에 데이터를 전송할 수 있도록 하고,
설비에 대한 전압, 전류, 열화상카메라 방식의 비접촉 설비 온도, 설비실 내 온도, 습도, 설치된 설비에 부착하여 측정되는 진동 센서 등을 저전력 또는 별도 전원 방식의 비접촉 센서로 구성하여 설비의 상태를 감시할 수 있도록 기능실 별로 센서의 어레이를 구성함을 특징으로 하는
센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템
In the data collection system for monitoring the condition of the railway electrical equipment operated in the field for the operation of urban railways and railways,
A sensor array 200 composed of a plurality of non-contact sensor devices provided in railway electric facilities scattered for each functional room;
A sensor adapter 100 for collecting field data wirelessly received from the non-contact sensor devices 200;
Including; a station server 300 for collecting the collected equipment status data in the form of fusion data and reporting it to the SFM system,
The sensor adapter 100 monitors the field data in real time, maintains a record of changes in the state of electrical equipment, and transmits the collected data to the station server 300 through the network gateway 400, thereby Make it possible to connect with the integrated management system for monitoring,

The sensor array 200,
Each sensor converts external energy such as frequency, light, and temperature in its own power generation unit to generate AC for the sensor to operate and to receive power that can operate on its own.
All sensor devices allow data to be transmitted to the sensor adapter through IoT, WiFi-based wireless data transmission method,
The condition of the facility is monitored by configuring the voltage, current for the facility, the temperature of the non-contact facility of the thermal imaging camera method, the temperature in the facility room, the humidity, and the vibration sensor measured by attaching to the installed facility as a non-contact sensor of a low power or separate power source. It is characterized by configuring an array of sensors for each functional room so that
Railroad facility status data collection system with sensor adapter
제1항에 있어서,
상기 센서 어댑터(100)는,
장치 내부 데이터베이스에 센서의 종류, ID, 설치된 위치 및 안정 동작 상태 기준 등을 분류(101b)하여 내부 데이터베이스에 두고(101a), 해당 설비에 대한 센싱된 상태 정보를 정기적으로 수신하여 저장된 기준 정보를 토대로 해당 설비의 이상 상태를 판별하여(101c), 이상 상태 감지 시 이상 동작에 대한 로그를 기록하고(101d), 정상인 경우 네트워크 게이트웨이를 통해 역 서버로 송신하고(101e), 송신된 센서별 데이터는 내부 데이터베이스에 데이터 원부와 로그를 기록(101f)하는 정주기 반복 이벤트 처리 모듈(101),
센서로부터 동작 이상 알람 또는 설비 상태 변화시 비주기적으로 즉각 경보 신호를 수신하여 상기 정주기 반복 이벤트 처리 모듈(101)과 동일한 과정을 통해 처리하는 비주기 이벤트 처리 모듈(102),
센서 유지 보수 과정에 의해 추가나 변경이 발생할 경우 센서 모니터링 화면을 재설정하고, 센서 변경에 관련한 로그를 내부 데이터 베이스에 기록하는 센서 추가/변경 이벤트 처리 모듈(103)로 구성됨을 특징으로 하는,
센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템.

The method of claim 1,
The sensor adapter 100,
Classify (101b) the sensor type, ID, installed location, and stable operation status standard in the device's internal database, put it in the internal database (101a), and receive the sensed status information for the relevant facility regularly based on the stored reference information. The abnormal state of the relevant facility is determined (101c), and a log of the abnormal operation is recorded when the abnormal state is detected (101d), and if it is normal, it is transmitted to the station server through the network gateway (101e), and the transmitted sensor-specific data is internally Periodic repetitive event processing module 101 for recording (101f) the data source and log in the database,
An aperiodic event processing module 102 that receives an aperiodic alarm signal from a sensor or an immediate alarm signal aperiodically in case of a change in equipment status and processes it through the same process as the periodic repetition event processing module 101
Characterized in that it consists of a sensor addition/change event processing module 103 that resets the sensor monitoring screen when addition or change occurs due to the sensor maintenance process and records a log related to sensor change in the internal database,
Railroad facility condition data collection system with sensor adapter.

삭제delete 제1항에 있어서,
상기 철도 및 도시철도 역에 위치하여 각 기능실의 센서 어댑터들과 인터페이스 하여 상태 데이터를 수집하고 철도 설비의 상태를 감시하기 위한 통합 관리 시스템과 연동하기 위한 역 서버(300)는,
설비별 안전 기준을 충족하지 못한 경우 담당 유지보수자 및 운용관리자에게 SMS 메시지를 송신하고, 송신된 경고 메시지의 이력을 기록하기 위한 SMS 송신 모듈(301),
역 내 각 기능실별 설비에 대한 상태 데이터를 모니터링하고, 알람 경고 메시지를 발생하고 발생 이력을 기록하기 위한 설비 상태 모니터링 모듈(302),
설비 이상이 발생하였을 경우 이를 실시간으로 감지하고, 설비 이상을 알리는 알람 경고를 생성하는 설비 이상 감시 모듈(303),
설비별로 안전 기준을 표준화된 방식으로 관리하고, 해당 설비의 상태에 대한 보고를 담당할 SMS 메시지 수신자 또는 수신 그룹을 지정하기 위한 기준 관리모듈(304),
각 기능실 별 설비에 설치된 센서와 연동하여 상태 데이터를 수집하고 융합하는 SFM 시스템에 이를 보고하고 연동하기 위한 네트워크 인터페이스 모듈(305)로 구성됨을 특징으로 하는
센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템.
The method of claim 1,
The station server 300 located at the railway and urban railway stations to interface with sensor adapters in each functional room to collect status data and interwork with an integrated management system for monitoring the status of railway facilities,
An SMS transmission module 301 for sending an SMS message to the maintenance and operation manager in charge, and recording the history of the transmitted warning message when the safety standards for each facility are not met,
Facility status monitoring module 302 for monitoring the status data of facilities for each functional room in the station, generating alarm warning messages, and recording the history of occurrence,
Facility abnormality monitoring module 303 that detects in real time when equipment abnormality occurs and generates an alarm warning notifying equipment abnormality,
A reference management module 304 for managing safety standards for each facility in a standardized manner, and designating a recipient or a receiving group of SMS messages to be responsible for reporting the status of the facility,
It is characterized in that it is composed of a network interface module 305 for interlocking with sensors installed in facilities of each functional room to report and interwork with the SFM system that collects and converges status data.
Railroad facility condition data collection system with sensor adapter.
제4항에 있어서,
상기 역 서버(300)는 센싱 데이터 수집 및 SFM 시스템과의 연동을 위해 발생하는 실시간 또는 부정기적 이벤트를 처리하기 위하여,
상기 설비상태 모니터링 모듈(302)는,
복수의 기계실내 복수개 설비의 상태정보 감시를 목적으로 각각의 설비에 부착된 센서로부터 수신된 센서의 물리량 정보를 모니터링 화면에 실시간 표시하는 단계(302a);와 기존의 물리량에서 변경된 물리량 정보는 모니터링 화면 응용프로그램의 로그파일에 로그로 저장하는 단계(302b);의 설비상태 모니터링 이벤트 처리 프로세스를 포함하고,
상기 설비 이상 감시 모듈(303)은,
센서 물리량 정보가 수신되면 해당 센서의 기계실구분, 판넬 구분별로 설비물리량의 관리기준(주의구간, 경계구간, 위험구간)을 사전에 설비 운영자가 설정, 저장해둔 데이터베이스에서 조회하는 단계(303a);
실시간 센서의 물리량 범위를 비교, 확인하는 단계(303b);
관리기준상 정상범위를 벗어난 물리량이면 센서 물리량의 관리구간 기준별 휴대폰 경고문자 송신기준을 데이터베이스에서 조회하는 단계(303c);
경고문자 송신대상이면(303d) 해당 센서 이상발생 경고문자의 문구 및 수신 자 정보를 데이터베이스에서 조회하여 조회된 관계자에게 무선모뎀을 이용하여 SMS 형태의 경고문자를 송신하고, 송신한 이력을 데이터베이스에 경고문자 송신이력으로 삽입 처리하는 단계(303e);
설비이상 발생 상태를 모니터링 화면에 표시하며(303f) 설비이상 감지 이력을 모니터링 응용프로그램의 로그 파일에 기록하는 단계(303g);의 설비 이상 감지이벤트 처리 프로세스를 포함하고,
상기 인터페이스 모듈(305)은,
역서버로 수신된 복수개 설비의 각 센서 물리량 정보를 SFM 통합관리 시스템으로 송신할 경우 SFM 시스템과 소켓이 연결된 상태이면 해당 소켓을 통해 전문형태의 패킷 정보를 송신하는 단계(305a);
데이터베이스의 SFM 시스템으로 데이터 송신 로그 테이블에 송신 처리 로그를 기록하는 단계(305b); 및 SFM 시스템과 연결된 소켓이 없으면 데이터베이스의 미전송 데이터 저장 테이블에 송신대상 전문형태 패킷을 미전송 데이터로 저장하는 SFM 시스템 송신 이벤트 처리 프로세스를 포함하고,
기준관리 모듈(304)은,
설비 장애예측 정보를 수신할 경우 수신된 장애예측 정보들에서 역구분, 기계실구분, 설비구분 정보 등을 추출하여 모니터링 화면에 해당 설비의 장애예측 정보로 표시하는 단계(304a);
해당 장애예측 정보가 경보문자 송신 대상인지 데이터베이스의 설비별 장애 예측 경고문자 송신기준을 조회하는 단계(304b);
해당설비가 SMS 경고 메시지 송신대상이면(304c) 장애예측 경고문자의 문구 및 수신자 정보를 데이터베이스에서 조회하는 단계(304d); 및
조회된 관계자에게 무선모뎀을 이용하여 SMS형태의 경고문자를 송신하고, 송신한 이력을 데이터베이스에 경고문자 송신이력으로 저장하는 단계(304e);의 장애 예측 결과 수신 이벤트 처리 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는
센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템.
The method of claim 4,
The station server 300 in order to process real-time or irregular events that occur for sensing data collection and interworking with the SFM system,
The facility condition monitoring module 302,
(302a) real-time display of the physical quantity information of the sensor received from the sensor attached to each facility on the monitoring screen for the purpose of monitoring the status information of a plurality of facilities in a plurality of machine rooms; And the physical quantity information changed from the existing physical quantity is a monitoring screen Including the facility status monitoring event processing process of the step (302b) of storing a log in the log file of the application,
The facility abnormality monitoring module 303,
When the sensor physical quantity information is received, inquiring (303a) the management criteria (caution section, boundary section, danger section) of the facility physical quantity for each machine room classification and panel classification of the corresponding sensor in the database previously set and stored by the facility operator;
Comparing and confirming the range of physical quantities of the real-time sensor (303b);
If the physical quantity is out of the normal range according to the management criteria, inquiring the mobile phone warning text transmission criteria for each management section criterion of the sensor physical quantity in the database (303c);
If the warning text is to be transmitted (303d), the text of the sensor error occurrence warning text and the recipient information are inquired from the database, and the SMS-type warning text is transmitted to the person inquired using the wireless modem, and the transmission history is alerted to the database. Inserting into the text transmission history (303e);
Including a facility abnormality detection event processing process of the step (303g) of displaying a facility abnormality occurrence state on the monitoring screen (303f) and recording the equipment abnormality detection history in a log file of the monitoring application,
The interface module 305,
In the case of transmitting the physical quantity information of each sensor of the plurality of facilities received by the station server to the SFM integrated management system, if the SFM system and the socket are connected, transmitting packet information in the form of a message through the socket (305a);
Recording a transmission processing log in the data transmission log table by the SFM system of the database (305b); And an SFM system transmission event processing process for storing a transmission target message type packet as non-transmitted data in a non-transmitted data storage table of the database if there is no socket connected to the SFM system,
The standard management module 304,
When receiving facility failure prediction information, extracting station classification, machine room classification, and equipment classification information from the received failure prediction information and displaying the information on the monitoring screen as failure prediction information (304a);
A step (304b) of inquiring whether the corresponding failure prediction information is an alarm text transmission target or not;
If the corresponding facility is the target of sending the SMS warning message (304c), the step of inquiring the phrase and recipient information of the failure prediction warning text in the database (304d); And
And a process of processing an event of receiving a failure prediction result of (304e) transmitting an SMS-type warning text to the inquired person using a wireless modem and storing the transmission history as a warning text transmission history in a database. doing
Railroad facility condition data collection system with sensor adapter.
제4항에 있어서,
상기 역 서버(300)는 복수의 센서 어댑터(100)와 데이터를 교환하는 상호 작용에 있어서,
개별 역서버(300)는 기능실 별 복수의 센서 어댑터로부터 현장 센서의 물리량 정보를 TCP/IP 소켓 통신을 통해 부정기적으로 실시간 수신하기 위해 역서버 시스템 시동 시 시스템에 의해 자동 실행되거나 관리자에 의해 수동 실행되어 소켓을 생성하는 단계(7c_1);
센서 어댑터로부터의 통신연결 요청을 대기하는 단계(7c_2); 및
임의의 센서 어댑터로부터 연결요청(7a_1)을 수신하면 통신연결 요청한 센서 어댑터(100)의 인터넷주소가 현재 역서버와 통신연결된 상태인지 프로그램 메모리내 통신연결 소켓 리스트에서 검색하여 확인하고, 이미 연결된 상태이면 통신연결에 할당되어 있던 소켓을 닫고 새로운 소켓을 생성후 할당하고, 연결된 상태가 아니면 대기중인 소켓에 할당하는 단계(7c_3);를 통해 역서버와 센서 어댑터간 1:N 통신을 연결하는 연결 처리 프로세스(7c)와,

센서 어댑터(100)와 통신 연결된 복수의 소켓으로부터 전송된(7b_2) 현장 센서 물리량 정보를 포함하는 문자열 형태의 정보를 수신하는 단계(7d_2);
수신된 데이터의 시작문자 필드와 종료문자 필드, 전체 수신 사이즈를 체크하여 데이터의 형태 오류를 일차적으로 확인하는 단계(7d_3);
오류 검출 시 오류 내용을 프로그램 로그에 로깅 처리한 후 리턴하고, 오류가 검출되지 않으면 수신 데이터 내 역 구분 필드, 기계실 구분 필드, 센서 구분 필드를 사전에 정의된 프로토콜을 기준으로 필드별 오류를 확인하는 단계(7d_4);
상기 단계에서 필드 오류 검출 시 내용을 데이터베이스에 오류 데이터 테이블에 삽입 후 더이상의 처리없이 리턴하여 다시 센서 어댑터로부터의 데이터 수신을 대기하는 단계(7d_5);
오류가 검출되지 않고 정상 데이터으로 판정되면 수신된 정보를 기계실별 또는 판넬별 데이터베이스에 센서별 물리량 정보로 삽입하는 단계(7d_6); 및
일련의 수신 처리 단계(7d_7);를 수행하는 현장센서 데이터 수신처리 프로세스(7d)를 포함하는
센서 어댑터을 구비한 철도 설비 상태 데이터 수집 시스템.
The method of claim 4,
The station server 300 in the interaction of exchanging data with a plurality of sensor adapters 100,
The individual station server 300 is automatically executed by the system when the station server system starts up or is manually executed by the administrator in order to receive information on the physical quantity of the on-site sensor from a plurality of sensor adapters in each functional room in real time through TCP/IP socket communication. Executing to create a socket (7c_1);
Waiting for a communication connection request from the sensor adapter (7c_2); And
When a connection request (7a_1) is received from an arbitrary sensor adapter, the Internet address of the sensor adapter 100 that has requested communication connection is searched in the communication connection socket list in the program memory to see if it is currently connected to the reverse server, and if it is already connected. The connection processing process of connecting 1:N communication between the reverse server and the sensor adapter through the step of closing the socket allocated for the communication connection, creating a new socket, allocating it, and allocating it to the waiting socket if it is not connected (7c_3). (7c) and,

Receiving (7d_2) information in the form of a string including field sensor physical quantity information transmitted (7b_2) from a plurality of sockets communicatively connected to the sensor adapter 100;
First checking a form error of data by checking a start character field, an end character field, and a total reception size of the received data (7d_3);
When an error is detected, the contents of the error are logged in the program log and returned. If no error is detected, the received data classification field, the machine room classification field, and the sensor classification field are checked for each field based on a predefined protocol. Step 7d_4;
Inserting the content into the error data table in the database when the field error is detected in the above step, and returning without further processing to wait for data reception from the sensor adapter (7d_5);
If an error is not detected and it is determined as normal data, inserting the received information into a database for each machine room or panel as physical quantity information for each sensor (7d_6); And
Including a field sensor data reception processing process (7d) to perform a series of reception processing steps (7d_7);
Railroad facility condition data collection system with sensor adapter.
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