KR102150642B1 - 무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템 - Google Patents

Abstract

도어의 내부에 구비된 전원모듈, 상기 도어의 내부에 설치되어, 상기 도어를 개방 또는 폐쇄하는 잠금수단, 상기 잠금수단을 제어하는 제어부 및 도어 프레임에 내장되는 무선충전모듈을 포함하며, 상기 전원모듈은 상기 도어가 폐쇄된 경우, 상기 무선충전모듈에 의하여 충전되는 것을 특징으로 하는, 무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템이 개시된다.

Description

무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템{SMART DOOR SYSTEM USING WIRELESS CHARGING}

본 발명은 무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템에 관한 것이다.

기존의 도어락은 그 작동의 기초가 되는 전원의 공급이 교체형 건전지에 의해 이루어져, 기술적으로는 확장될 가능성이 많음에도 불구하고, 전원의 공급량이 제한적이어서 아주 기초적인 기능밖에는 수행하지 못했다.

또한, 1인 가구의 수가 가파르게 증가하고 있는 사회적 추세에 맞추어 이를 대상으로 한 범죄 또한 급증하고 있으나, 개인 차원에서는 방법의 면에서 대처할 수 있는 방법이 적다. 이를테면 거주하는 건물 내에 CCTV 등의 방범장치를 설치하기 위해서는 관련법과 개별법 시행령 등에 따라 거주 건물의 소유주와 협의가 필요하게 되는 등 개인 차원에서 대응하기에는 현실적이고 절차적인 어려움이 있었다.

이러한 어려움은 차량용 블랙박스 등이 이미 일반화된 점에서 보더라도 기술적으로 어려움이 있다기 보다는 근본적으로 도어락의 전원 공급량에 한계가 있어서이고, 이는 개폐가 잦은 동시에 빈틈이 있어서는 안되며 경첩 부위를 필수적으로 포함하는 문의 구조상 근본적인 것이기 때문에, 본 출원에서 이를 극복하는 방안을 개시한다.

등록특허공보 제 10-1634734 호, 2016.07.08 등록

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템은, 도어의 내부에 구비된 전원모듈, 상기 도어의 내부에 설치되어, 상기 도어를 개방 또는 폐쇄하는 잠금수단, 상기 잠금수단을 제어하는 제어부 및 도어 프레임에 내장되는 무선충전모듈을 포함하며, 상기 전원모듈은 상기 도어가 폐쇄된 경우, 상기 무선충전모듈에 의하여 충전되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부는, 실외 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제1 센서부 및 실내 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제2 센서부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받고, 실내의 IoT 네트워크와 통신가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 잠금수단 및 상기 센서부로부터 수집되는 정보를 외부 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는, 실외 방향으로 설치되는 제1 디스플레이부 및 실내 방향으로 설치되는 제2 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 카메라부를 더 포함하고, 상기 카메라부는, 실외 방향으로 설치되는 제1 카메라부 및 실내 방향으로 설치되는 제2 카메라부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 카메라부는, 상기 도어 외부에서 객체가 인식되고, 상기 인식된 객체가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 객체를 촬영하고, 상기 제2 카메라부는, 상기 도어를 통해 출입하는 사람을 촬영할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 잠금수단의 해제 시도가 인지되는 경우, 상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 잠금수단의 해제를 시도하는 사람을 촬영하고, 상기 잠금수단의 해제 시도가 기 설정된 횟수 이상 실패하는 경우, 촬영된 영상을 포함하는 메시지를 외부로 전송할 수 있다.

또한, 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 호출벨을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 잠금수단의 해제를 시도하거나 상기 호출벨을 누르는 외부인의 영상을 촬영하고, 상기 외부인의 영상을 이용하여 상기 외부인의 신원을 확인하고, 상기 외부인의 신원이 확인되는 경우, 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 외부 단말로 전송하고, 상기 외부인의 신원이 확인되지 않는 경우, 상기 외부인의 영상을 분석하여 상기 외부인의 신원을 추정하고, 상기 추정 결과를 외부 단말로 전송하고, 상기 추정 결과에 대한 피드백이 획득되는 경우, 상기 피드백에 대응하는 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.

또한, 상기 센서부는, 상기 도어를 통해 출입하는 사람의 수를 카운트하고, 상기 제어부는, 실내 공간의 거주자 수에 대한 정보를 획득하고, 상기 센서부의 카운트 결과에 기초하여 상기 실내 공간에 위치하는 거주자의 수 및 외출중인 거주자의 수를 판단하고, 외출중인 거주자가 없는 경우, 상기 제어부는 상기 잠금수단에 대한 실외에서의 잠금 해제 시도를 차단할 수 있다.

또한, 상기 도어에 설치되는 확장모듈 설치부 및 상기 확장모듈 설치부에 탈착가능하게 결합되는 확장모듈 설치박스를 더 포함하고, 상기 확장모듈 설치부는, 상기 전원모듈과 연결된 전원 단자 및 상기 제어부와 연결된 버스 단자를 포함하고, 상기 확장모듈 설치박스는, 상기 전원 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스에 전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 버스 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스의 제어부와 연결되는 버스부를 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

개시된 실시 예에 따르면, 도어락을 기존의 개폐기능에만 한정되는 장치에 한하지 않고, 문이라는 장치 본연의 방법 기능을 보다 확장할 수 있는 장점이 있다.

예를들어, 현관의 내외를 촬영할 수 있는 CCTV를 개인 차원에서 설치하여 방범효과를 높일 수 있으며, 실내의 다른 IoT(Internet of Things) 기기와 연결되어 보다 완결성 있는 스마트홈 시스템을 구축하는 데 도움을 줄 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 도어가 폐쇄된 경우 무선충전이 수행되는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 실외부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 실내부를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 스마트 도어 시스템의 조작을 위한 리모콘을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 실내 일측벽에 설치되는 단말기를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 실내 일부에 설치되는 제2 센서부를 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템을 도시한 도면이다.

개시된 실시 예에서, 도어(100)에 설치되는 스마트 도어 시스템은, 상기 도어의 내부에 구비된 전원모듈(130), 도어를 개방 또는 폐쇄하는 잠금수단(110), 상기 잠금수단을 제어하는 제어부(120) 및 도어 프레임(문틀)에 내장되는 무선충전모듈(140)을 포함한다.

개시된 실시 예에서, 전원모듈(130)은 무선충전을 통해 충전되어 이용되는 축전수단(배터리)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 잠금수단(110)을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 이외에 도어(100)에 설치되는 다른 디바이스들을 각각 제어하는 제어모듈을 포괄하는 개념으로 이해될 수 있다. 즉, 제어부(120)는 도어(100)에 설치되는, 하나 이상의 프로세서를 포괄하는 것으로도 이해될 수 있다.

단, 개시된 실시 예에 따른 구성요소들의 종류 및 그 구성요소들이 설치되는 위치는 도 1에 도시된 바에 제한되지 않는다.

실시 예에 따라서, 전원모듈(130)은 잠금수단(110)과 일체로서 구성되거나, 잠금수단(110)에 내장될 수도 있다.

일 실시 예에서, 도어(100)에는 도 1에 도시된 것 외에 다양한 디바이스들이 설치될 수 있으며, 이는 모두 도어의 내부에 구비된 전원모듈(130)로부터 전원을 공급받을 수 있다.

나아가, 도어(100)는 확장모듈 형태로 모듈화된 다양한 디바이스들을 설치할 수 있는 설치부를 구비할 수 있으며, 이는 도어(100)의 실내 방향, 실외 방향 및 양방향으로 구비될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 확장모듈 설치부에 탈착가능하게 결합되는 확장모듈 설치박스가 개시된 시스템에 더 포함될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 확장모듈 설치부는, 상기 전원모듈과 연결된 전원 단자 및 상기 제어부와 연결된 버스(BUS) 단자를 포함할 수 있다. 즉, 확장모듈 설치부에 확장모듈 디바이스를 내장한 설치박스가 결합되는 경우, 각 단자를 통해 확장모듈 디바이스에 전원을 공급하며, 제어부와 정보교환을 가능케 할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 확장모듈 설치박스는, 상기 전원 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스에 전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 버스 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스의 제어부와 연결되는 버스부를 포함하여, 스마트 도어 시스템으로부터 전원을 공급받을 뿐 아니라 스마트 도어 시스템의 제어부와 연동되어 기능을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 확장모듈 디바이스는 자체적으로 통신모듈을 구비할 수도 있고, 스마트 도어 시스템에 포함된 통신모듈과 연결되어 통신을 수행할 수도 있다.

확장모듈 디바이스는 확장모듈 설치부에 설치할 수 있는 형태로 제작될 수도 있으나, 실시 예에 따라 디바이스를 확장모듈 설치박스에 수용 및 연결함으로써 확장모듈 설치부에 설치가능하도록 모듈화가 가능할 수도 있다.

이외에도, 다양한 디바이스들이 도어(100)에 내장될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같이 전원모듈(130)로부터 전원을 공급받아 동작할 수 있다.

도어(100)에 설치되는 스마트 도어 시스템과, 이에 연동되어 동작하는 홈 IoT 시스템에 대해서는 이하에서 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 2는 일 실시 예에 따른 도어가 폐쇄된 경우 무선충전이 수행되는 모습을 도시한 도면이다.

일 실시 예에서, 상기 도어에 구비된 전원모듈(130)은 도어가 폐쇄된 경우, 도어 프레임에 내장된 무선충전모듈(140)에 의하여 충전될 수 있다.

또한, 상기 무선충전모듈(140)은, 상기 전원모듈(130)이 설치되는 위치에 따라 도어가 폐쇄된 경우 무선충전이 수행될 수 있는 다른 위치에 설치될 수도 있으며, 이에 제한되지 않는다.

일 실시 예에서, 도어락을 개방하고자 하는 시도가 기 설정된 횟수 이상 연속하여 실패한 경우, 상기 제어부(120)는 기 승인된 사용자가 기 설정된 승인수단을 이용하여 해제하기 전까지 상시 폐쇄모드로 전환될 수 있다.

예를 들어, 기 승인된 사용자는 해당 공간의 거주자로서 미리 등록된 사용자를 의미할 수 있다. 기 승인된 사용자는 본인의 생체정보 혹은 모바일 단말 등을 이용하여 인증을 수행할 수 있고, 인증에 성공하는 경우 제어부(120)는 해제 가능하도록 모드가 전환될 수 있다.

일 실시 예에서, 스마트 도어 시스템은 도어(100)에 내장되는 센서부, 디스플레이, 통신부 및 카메라 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 센서부는 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받을 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 센서부는 실외 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제1 센서부 및 실내 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제2 센서부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

즉, 센서부는 도어의 실외 방향을 향하도록 설치되어 실외의 객체나 환경을 센싱할 수 있고, 반대로 도어의 실내 방향을 향하도록 설치되어 실내의 객체나 환경을 센싱할 수도 있다.

일 실시 예에서, 통신부는 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받고, 실내의 IoT 네트워크와 통신할 수 있다.

상기 통신부는, 상기 잠금수단 및 상기 센서부로부터 수집되는 정보를 외부 단말로 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 도어 프레임에 내장되는 통신 중개장치가 더 구비될 수 있다. 예를 들어 통신 중개장치는 AP(Access Point)일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 도어가 폐쇄되는 경우 상기 통신부와 연결될 수 있는 단자가 구비되어 상기 통신부가 유선통신을 가능케 하는 모든 형태의 장치를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 도어 프레임 및 도어 프레임과 맞물리는 도어 상의 일 지점에는 상기 통신부와 연결되는 단자 및 상기 통신 중개장치와 연결되는 단자가 각각 구비될 수 있으며, 도어가 폐쇄되는 경우 두 단자가 연결되어 통신부가 유선 통신을 가능케 하며, 도어가 오픈되는 경우 통신부는 무선 통신을 수행할 수 있다.

실시 예에 따라, 통신 중개장치는 통신부가 무선 통신을 수행하도록 하는 AP의 역할을 수행할 수도 있다.

예를 들어, 외부 단말은 IoT 네트워크 내의 제어장치, 사용자 단말 및 서버 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 디스플레이부는 도어(100)의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받을 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 디스플레이부는, 실외 방향으로 설치되는 제1 디스플레이부 및 실내 방향으로 설치되는 제2 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라는 상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받을 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 카메라부는, 실외 방향으로 설치되는 제1 카메라부 및 실내 방향으로 설치되는 제2 카메라부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제1 카메라부는, 상기 도어 외부에서 객체가 인식되고, 상기 인식된 객체가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 객체를 촬영할 수 있으며, 상기 제2 카메라부는, 상기 도어를 통해 출입하는 사람을 촬영할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

이하에서는, 스마트 도어 시스템이 실내 및 실외 방향에 대하여 정보를 수집하고, 이에 따른 동작을 수행하는 방법을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 3은 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 실외부를 도시한 도면이다.

일 실시 예에 있어서, 상기 도어(100)는, 실외 방향으로 설치되는 제1 센서부(210), 디스플레이(230) 및 카메라(220)를 더 포함한다.

또한, 상기 제1 센서부(210)는, 사용자의 생체 정보를 인식하여 상기 제어부(120)에 전달하고, 상기 디스플레이(230)는, 사용자 입력을 수신하여 상기 제어부(120)에 전달하고, 상기 제어부(120)로부터 전달받은 상기 도어락의 작동에 관한 정보를 출력하고, 상기 카메라(220)는, 실외를 촬영하여 상기 제어부(120)에 전달하는 것을 특징으로 한다.

디스플레이(230)의 위치 및 형태는 도 3에 도시된 바에 제한되지 않으며, 실시 예에 따라 별도의 디스플레이 장치가 도어의 일 지점에 설치될 수도 있다.

일 실시 예에서, 사용자의 생체정보는 사용자의 홍채, 지문, 정맥패턴, 안면, 성문 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

수집되는 생체정보는 잠금수단의 개폐를 위한 사용자 인증에 활용될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시 예에 있어서, 상기 카메라(220)는 상기 제어부(120)의 제어에 따라 다양한 각도로 촬영각이 조절되고, 배율이 확대 또는 축소되고, 촬영 대상과의 거리에 따라 초점이 조절되고, 빛의 조도에 따라 노출이 조절될 수 있으며, 빛이 일정량 이하로 떨어져 가시광선 영역의 촬영이 불가능할 경우에는 적외선 촬영 모드로 전환될 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부(120)는 상기 카메라(220)를 통하여 촬영된 영상에 기반하여, 문 밖의 상황에 관한 다양한 정보를 수집할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 도어(100) 외부에서 객체가 인식되고, 상기 인식된 객체가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 객체를 촬영할 수 있다.

예를 들어, 기 설정된 조건은 외부 객체가 인식된 후 기 설정된 시간 이상 소정 범위 내에서 계속하여 인식되는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사람이 문 앞에서 일정 시간 이상 머무르는 경우, 혹은 택배 박스와 같은 사물이 문 앞에 놓인 뒤 일정 시간이 지난 후 제어부(120)는 이를 촬영할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제어부(120)는 촬영된 인물의 안면을 인식하여 기 등록된 사람인지 아닌지를 식별할 수 있으며, 등록되지 않은 인물이 문 앞에서 기 설정된 시간 이상 머무를 경우, 이를 기록하고, 통신모듈을 통해 사용자 단말로 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 카메라(220)를 통하여 도어락의 해제를 시도하는 사람의 영상을 촬영할 수 있다. 또한 제어부(120)는 도어락의 해제를 실패한 사람의 영상을 기록하며, 이를 사용자에게 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 도어락의 해제가 기 설정된 횟수 이상 실패하는 경우, 도어락의 해제를 시도한 사람의 영상을 촬영하고, 이를 거주자의 단말 등에 전송할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 영상에 대한 거주자 단말로부터의 피드백에 따라 경찰이나 보안업체에 신고하거나, 도어락의 해제시도를 차단하거나, 경우에 따라 도어락의 잠금을 해제할 수도 있다.

일 실시 예에서, 스마트 도어 시스템은 상기 도어(100)의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈(130)로부터 전력을 공급받는 호출벨을 더 포함할 수 있다.

호출벨은 실제로 호출음을 출력할 수도 있고, 내부 인터폰 단말이나 거주자의 모바일 단말로 호출정보를 전송할 수도 있다.

상기 제어부(120)는, 제1 카메라부(즉, 카메라(220))를 이용하여 상기 잠금수단의 해제를 시도하거나 상기 호출벨을 누르는 외부인의 영상을 촬영하고, 상기 외부인의 영상을 이용하여 상기 외부인의 신원을 확인할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 디스플레이를 이용하여 촬영되는 영상을 표시함으로써, 외부인에게 현 상황이 촬영되고 있음을 알릴 수 있다.

상기 외부인의 신원이 확인되는 경우, 제어부(120)는 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 외부 단말로 전송할 수 있다.

예를 들어, 기 저장된 데이터베이스로부터 해당 외부인과 얼굴이 일치하는 신원정보를 조회할 수 있다. 제어부(120)는 해당 신원정보와, 촬영된 영상을 거주자의 모바일 단말이나 인터폰 단말로 전송하여, 잠금 해제여부 등을 거주자가 결정할 수 있도록 보조할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 상기 외부인의 신원이 확인되지 않는 경우, 상기 외부인의 영상을 분석하여 상기 외부인의 신원을 추정하고, 상기 추정 결과를 외부 단말로 전송할 수 있다. 상기 추정 결과에 대한 피드백이 획득되는 경우, 제어부(120)는 상기 피드백에 대응하는 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 외부인의 복장이나 소지한 물건 등에 기초하여 외부인이 경비원인지, 택배원인지 등을 판단할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 해당 외부인이 물건을 놓고 가는 경우, 해당 외부인이 택배원인 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 해당 외부인이 처음으로 방문한 것인지, 혹은 예전에 방문한 기록이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 해당 외부인에 대해 기존에 촬영된 영상이 조회되는 경우, 제어부(120)는 해당 외부인의 방문에 따른 동작과 결과를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 거주자가 해당 외부인을 집 안으로 들였다거나, 문을 열어주고 이야기를 했다거나, 해당 외부인이 택배를 놓고 떠났다거나 하는 정보를 획득할 수 있으며, 이로부터 해당 외부인의 신원 혹은 위험여부를 결정할 수 있다.

이에 따라, 제어부(120)는 해당 외부인의 신원이나 위험여부를 추정할 수 있고, 해당 정보를 거주자에게 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 거주자는 영상정보와 제어부(120)로부터 전달된 정보를 확인하고, 이에 대한 피드백을 입력할 수 있다. 해당 피드백은 제어부(120)에 전달되고, 피드백은 추정 결과의 정오 또는 피드백을 수정하는 정보 등을 포함할 수 있다. 사용자로부터 확인된 정보가 있는 경우, 제어부(120)는 이를 데이터베이스에 저장하여 앞으로 해당 외부인의 신원을 확인하는 데 활용할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 카메라(220)를 통해 촬영된 영상에 기반하여, 방문한 사람의 의상, 화물을 놓고 갔는지 여부 및 기 입력된 인물인지 여부 등을 인식할 수 있으며, 이에 기반하여 방문한 사람이 집배원 또는 검침원과 같이 일상적으로 방문하는 사람인지, 혹은 주거에 위협이 될 가능성을 가진 외부인인지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(120)는 상기 식별된 내용을 통신모듈을 통해 사용자 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 식별의 결과 상기 제어부(120)가 문 밖에 화물이 도착한 것으로 판단한 경우, 제어부(120)는 카메라(220)를 이용하여 해당 화물이 보이는 사진을 촬영하여, 통신모듈을 통해 사용자 단말로 전송할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 실내부를 도시한 도면이다.

일 실시 예에 있어서, 상기 도어(100)는, 실내 방향으로 설치되는 제2 센서부(310), 카메라(330), 디스플레이(320) 및 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 센서부(310)는, 실내의 상태정보를 감지하여 상기 제어부(120)에 전달하고, 상기 카메라(330)는, 실내를 촬영하여 상기 제어부(120)에 전달하고, 상기 디스플레이(320)는, 상기 제어부(120)에 전달되는 정보들을 출력하고, 상기 통신모듈은, 유무선 통신을 이용하여 외부 단말과 정보를 송수신할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제2 센서부(310)는 실내의 온도, 습도, 조도, 공기의 조성, 전기사용량 또는 가스사용량 등을 감지하고 상기 제어부(120)에 전송할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 실내의 온도가 기 설정된 적정 온도를 벗어나면 냉방시설이나 난방시설을 가동할 수 있으며, 창문과 연결된 IoT 기기를 통해 창문을 개폐할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 실내의 전기사용량이 비상하게 급증하는 경우, 해당 전기 사용이 발생하는 기기의 작동을 적정 수준으로 조절하거나 전원을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 실내의 습도가 기 설정된 적정 습도를 벗어나면 가습기를 작동하거나, 환풍기를 작동할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 실내의 조도가 기 설정된 적정 조도를 벗어나는 경우, 연결된 IoT 기기를 통해 커튼을 치거나, 조명 시설의 조도를 조절하거나 전원을 차단할 수 있다. 보다 구체적으로, 실내에 머무르는 사람이 0명인 경우, 모든 조명 시설의 전원을 차단할 수 있으며, 실내의 일부분에 머무르는 사람이 0명인 경우, 해당 일부분에 설치된 조명 시설의 전원을 차단할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 센서부는 상기 도어를 통해 출입하는 사람의 수를 카운트할 수 있다.

제어부(120)는, 실내 공간의 거주자 수에 대한 정보를 획득하고, 상기 센서부의 카운트 결과에 기초하여 상기 실내 공간에 위치하는 거주자의 수 및 외출중인 거주자의 수를 판단할 수 있다.

예를 들어, 거주자가 3명인 경우 2명의 외출이 감지되었다면, 실내에 1명, 외출 2명인 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에서, 외출중인 거주자가 없는 경우, 상기 제어부(120)는 상기 잠금수단에 대한 실외에서의 잠금 해제 시도를 차단할 수 있다.

즉, 제어부(120)는 모든 거주자가 실내에 있는 경우, 외부로부터의 침입을 방지하기 위해 실외에서 잠금 해제가 불가능한 모드로 설정될 수 있다.

반대로, 모든 거주자가 외출중인 것으로 판단되는 경우, 제어부(120)는 실내에서의 잠금 해제 시도를 차단할 수도 있다.

거주자가 외출중인 경우, 제어부(120)는 실외에서 감지되는 객체를 촬영하고, 촬영된 객체에 대응하는 상태정보를 판단하며, 이를 거주자의 단말로 전송할 수 있다.

예를 들어, 택배가 문 앞에 도착한 경우, 제어부(120)는 이를 촬영하여 거주자의 단말로 전송할 수 있다.

또한, 외부인이 문 앞에 일정 시간 이상 머물렀거나 머무르고 있는 경우, 제어부(120)는 이를 촬영하고, 해당 정보를 거주자의 단말로 전송할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 실내의 거주자가 모두 외출중인 경우 외출 모드로 설정될 수 있으며, 이 경우 자동으로 실내의 불필요한 전력을 차단하고, 냉난방을 외출 모드로 조절할 수 있다.

실시 예에 따라, 도어(100)에 설치되는 디스플레이 및 사용자 입력부에 기반하여 외출 모드 설정을 위한 사용자 입력이 수신될 수도 있으며, 또한 사용자의 입력에 따라 실내의 전력 조절/차단 및 냉난방 조절이 수행될 수도 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 실내의 공기 조성이 기 설정된 적정 조성 범위를 벗어나는 경우, 창문을 열거나, 환풍기를 작동하여 환기할 수 있으며, 이산화탄소 또는 일산화탄소 등의 기체 비율이 비상하게 증가한 경우, 화재의 발생을 감지할 수 있다.

또한, 실내의 온도 및 공기 조성을 감지하여 화재가 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 제어부(120)는 통신모듈을 통해 119와 사용자 단말로 화재 발생사실을 전송할 수 있으며, 상기 도어락을 상시 개방상태 혹은 상시 폐쇄상태로 변경하여, 화재 대피 또는 추가피해를 예방할 수 있다.

일 실시 예에서, 도어에 설치된 디스플레이는 실내의 공기 조성에 대한 정보를 표시할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 입력에 따라 환기 및 공기청정기의 작동 등을 수행할 수 있다.

이외에도, 실내의 스마트 홈 IoT 시스템을 제어하기 위한 사용자 인터페이스가 도어(100)에 설치된 디스플레이에 표시될 수 있으며, 사용자는 이를 이용하여 실내외에서 실내의 IoT 시스템을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 카메라(330)는 실내에서 외출하고자 하는 사람의 안면을 인식하고 이러한 정보를 상기 제어부(120)에 전송할 수 있다. 또한, 상기 제어부(120)는 상기 전송된 안면인식정보에 기반하여 거주자를 구별하여 인식할 수 있으며, 구별 인식된 해당 거주자에게 필요한 정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 각 거주자의 스케쥴 정보를 동기화하여 획득할 수 있으며, 이에 따라 거주자에게 스케쥴에 대한 알림을 출력하도록 디스플레이를 포함하는 출력부를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 스케쥴 정보에 대응하는 대중교통 정보를 제공하거나, 미리 엘리베이터를 호출하고 거주자에게 외출 알림을 제공할 수도 있으며, 스케쥴 정보에 대응하는 추천 정보나 준비물 알림을 제공할 수도 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 목적지까지 추천 대중교통수단에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 집 근처 정류장이나 지하철역에 대중교통이 도착하는 시간에 대한 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한 제어부(120)는 정류장이나 지하철역까지의 이동시간을 고려하여, 거주자가 출발해야 하는 시간에 대한 정보를 디스플레이에 표시할 수도 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 비즈니스 스케쥴이 있는 경우 명함을 챙겼는지, 복장을 알맞게 구비하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

실시 예에 따라, 제어부(120)는 외출하려는 거주자를 촬영한 이미지를 획득하고, 외부 날씨와 비교하여 더 따뜻하게, 혹은 더 시원하게 옷을 입을 것을 제안하는 메시지를 제공할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 거주자의 복장을 촬영한 정보로부터, 거주자에게 어울리는 신발을 추천할 수도 있다.

또한, 제어부(120)는 거주자가 출근하는 것으로 판단되는 경우, 지갑, 자동차키, 업무노트, USB 등 업무에 필요한 물품들을 지참하도록 하는 알림을 제공할 수 있다. 이러한 소지품의 정보는 제어부(120)가 자동으로 생성할 수도 있고, 사용자가 기 입력한 정보에 기반하여 획득될 수도 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 사용자 스마트폰의 문자수신 내역 또는 SNS 메시지 수신 내역으로부터 지출내역을 획득하여, 외부 일정 중에 발생한 지출내역을 정리하여 디스플레이부에 표시할 수 있으며, 이에 기반하여 다음 날, 이번 주, 이번 달, 다음 주, 다음 달의 지출내역을 추천할 수 있다. 이외에도, 제어부(120)는 거주자의 지출을 관리하기 위한 다양한 정보를 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제어부(120)는 상기 제1 센서부(210)과 상기 제2 센서부(320)의 감지정보에 기반하여, 도어락에 의해 개폐되는 실내에 거주하는 개별 인원의 외부 활동 시간을 기록할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 기록된 활동 시간을 데이터 베이스화 하여, 개별 거주 인원의 정기적인 일정을 예측하는 모델을 구축할 수 있고, 이에 기반한 정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 특정 개별 인원의 수요일 활동이 평균적으로 오전 8시경 외출하여 오후 10시경 귀가하는 것으로 예측되는 경우, 통신모듈을 통해 획득한 그 날의 기상 예보상 오후 6시 이후 강우 확률이 있는 경우, 디스플레이(320)를 통해 우산을 지참할 것을 추천할 수 있다.

마찬가지로, 외부의 미세먼지 농도에 따라 마스크 착용을 추천하는 정보를 표시할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 통신모듈을 통해 전송받은 정보에 기반하여 거주자의 일정을 업데이트 하고, 이에 따라 외출시 해당 거주자에게 필요한 지참물을 잊지 않도록 디스플레이(320)를 통해 나타낼 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(120)는 안면 인식을 통해 거주자인 것으로 확인되는 사람이 접근하는 경우, 자동으로 잠금을 해제할 수도 있다. 실시 예에 따라서, 제어부(120)는 거주자가 외출한 후 소정의 시간 이내(예를 들어, 5분)에 복귀하였고, 안면 인식을 통해 거주자인 것이 확인되는 경우에 자동으로 잠금을 해제하여, 거주자가 잠시 외출하고 복귀하는 경우에 한해 자동으로 잠금을 해제하도록 할 수도 있다.

일 실시 예에서, 도어(100)에는 문을 자동으로 개폐할 수 있도록 하는 동력수단이 더 구비될 수 있다.

이를 통해, 제어부(120)는 거주자의 외출이 인식되는 경우, 거주자의 움직임에 따라 자동으로 문을 여닫을 수도 있다. 이에 따라, 거주자가 양손에 짐을 들고 있는 경우 자동으로 문이 열리고, 거주자가 밖으로 나가면 문이 닫히도록 제어부(120)가 동력부를 제어할 수도 있다.

도 5는 일 실시 예에 따라 스마트 도어 시스템의 조작을 위한 리모콘을 도시한 도면이다.

일 실시 예에 있어서, 스마트 도어 시스템은 리모콘(400)을 더 포함하고, 상기 리모콘(400)은 상기 제어부(120)와 통신하여 상기 스마트 도어락 및 이에 연결된 기기를 조작하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 리모콘(400)은 거주자의 모바일 단말에 저장된 애플리케이션으로 구성될 수도 있으며, 이 경우 거주자는 모바일 단말의 애플리케이션을 실행하여 개시된 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템을 제어할 수 있다.

예를 들어, 리모콘(400)은 도어의 잠금장치의 해제 및 잠금, 디스플레이 장치의 온/오프 및 음량, 카메라의 촬영여부 등을 제어하는 데 활용될 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.

도 6은 일 실시 예에 따른 실내 일측벽에 설치되는 단말기를 도시한 도면이다.

일 실시 예에 있어서, 스마트 도어 시스템은 디스플레이를 포함하는 단말기(500)를 더 포함하고, 상기 단말기(500)는 도어락이 설치된 문의 실내의 일측 벽에 부착되거나 매설되고, 도어락에 관한 모든 조작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 단말기(500)는 실내에 설치되는 인터폰 시스템을 의미할 수 있으며, 인터폰 시스템은 터치 스크린 형태로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

인터폰 시스템은 도 5와 관련하여 설명된 리모콘(400)의 역할을 수행할 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.

도 7은 일 실시 예에 따라 실내 일부에 설치되는 제2 센서부를 도시한 도면이다.

일 실시 예에 있어서, 스마트 도어 시스템은 상기 제2 센서부(310)를 이루는 센서 중 일부(601 및 602)가 실내의 일측면에 설치되는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 센서가 도어 내부 외에 실내의 각 지점에도 설치될 수 있으며, 해당 센서로부터 센싱되는 정보가 제어부(120)로 전달될 수도 있다.

이 경우, 센서(601 및 602)는 실내의 환경정보나, 실내에서 움직이는 객체 등을 인식하고, 해당 정보를 제어부(120)로 전송할 수 있다. 전송은 유무선 통신을 통해 수행될 수 있고, 예를 들어 실내 IoT 네트워크(예를 들어, WiFi) 또는 근거리 무선통신(예를 들어, 블루투스) 등을 이용하여 수행될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

이외에도, 스마트 홈을 구성하는 다양한 IoT 디바이스들이 도어(100)에 내장되어 이용될 수 있고, 또한 도어(100) 외부의 IoT 디바이스들과 통신하여 스마트 홈의 일부로서 기능할 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 도어
110 : 잠금수단
120 : 제어부
130 : 전원모듈
140 : 무선충전모듈

Claims (10)

1. 도어의 내부에 구비된 전원모듈;
   상기 도어의 내부에 설치되어, 상기 도어를 개방 또는 폐쇄하는 잠금수단;
   상기 잠금수단을 제어하는 제어부;
   도어 프레임에 내장되는 무선충전모듈; 및
   상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 카메라부을 포함하며,
   상기 제어부는 상기 도어가 폐쇄된 것에 응답하여 상기 무선충전모듈을 동작시킴으로써 상기 전원모듈을 충전하고,
   상기 카메라부는 실외 방향으로 설치되며, 상기 도어 외부에서 객체가 인식되고 상기 객체의 인식이 유지되는 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우 상기 객체를 촬영하는 제1 카메라부 및 실내 방향으로 설치되며, 상기 도어를 통해 출입하는 사람을 촬영하는 제2 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 센서부; 를 더 포함하고,
   상기 센서부는,
   실외 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제1 센서부 및 실내 방향의 센싱을 위하여 설치되는 제2 센서부 중 적어도 하나를 포함하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받고, 실내의 IoT 네트워크와 통신가능한 통신부; 및
   상기 도어 프레임에 내장되는 통신 중개장치; 를 더 포함하고,
   상기 통신부는,
   상기 도어가 폐쇄된 경우 상기 통신 중개장치와 연결되어 유선 통신을 수행하고,
   상기 도어가 개방된 경우 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는,
   상기 잠금수단 및 상기 센서부로부터 수집되는 정보를 외부 단말로 전송하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 디스플레이부; 를 더 포함하고,
   상기 디스플레이부는,
   실외 방향으로 설치되는 제1 디스플레이부 및 실내 방향으로 설치되는 제2 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 잠금수단의 해제 시도가 인지되는 경우, 상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 잠금수단의 해제를 시도하는 사람을 촬영하고,
   상기 잠금수단의 해제 시도가 기 설정된 횟수 이상 실패하는 경우, 촬영된 영상을 포함하는 메시지를 외부로 전송하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 도어의 내부에 구비되며, 상기 전원모듈로부터 전력을 공급받는 호출벨; 을 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 잠금수단의 해제를 시도하거나 상기 호출벨을 누르는 외부인의 영상을 촬영하고,
   상기 외부인의 영상을 이용하여 상기 외부인의 신원을 확인하고,
   상기 외부인의 신원이 확인되는 경우, 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 외부 단말로 전송하고,
   상기 외부인의 신원이 확인되지 않는 경우, 상기 외부인의 영상을 분석하여 상기 외부인의 신원을 추정하고, 상기 추정 결과를 외부 단말로 전송하고,
   상기 추정 결과에 대한 피드백이 획득되는 경우, 상기 피드백에 대응하는 상기 외부인의 신원에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
9. 제2 항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 도어를 통해 출입하는 사람의 수를 카운트하고,
   상기 제어부는,
   실내 공간의 거주자 수에 대한 정보를 획득하고, 상기 센서부의 카운트 결과에 기초하여 상기 실내 공간에 위치하는 거주자의 수 및 외출중인 거주자의 수를 판단하고,
   외출중인 거주자가 없는 경우, 상기 제어부는 상기 잠금수단에 대한 실외에서의 잠금 해제 시도를 차단하는,
   무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 도어에 설치되는 확장모듈 설치부; 및
    상기 확장모듈 설치부에 탈착가능하게 결합되는 확장모듈 설치박스; 를 더 포함하고,
    상기 확장모듈 설치부는,
    상기 전원모듈과 연결된 전원 단자; 및
    상기 제어부와 연결된 버스 단자; 를 포함하고,
    상기 확장모듈 설치박스는,
    상기 전원 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스에 전원을 공급하는 전원공급부; 및
    상기 버스 단자와 연결되고, 상기 확장모듈 설치박스 내부에 설치되는 디바이스의 제어부와 연결되는 버스부; 를 포함하는,
    무선충전을 이용한 스마트 도어 시스템.
    

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