KR102157704B1 - Position stabilization device for ship - Google Patents
Position stabilization device for ship Download PDFInfo
- Publication number
- KR102157704B1 KR102157704B1 KR1020180138821A KR20180138821A KR102157704B1 KR 102157704 B1 KR102157704 B1 KR 102157704B1 KR 1020180138821 A KR1020180138821 A KR 1020180138821A KR 20180138821 A KR20180138821 A KR 20180138821A KR 102157704 B1 KR102157704 B1 KR 102157704B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- movable plate
- ship
- movable
- pair
- storage space
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
- B63B2039/063—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water the foils comprising flexible portions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2231/00—Material used for some parts or elements, or for particular purposes
-
- B63B2708/02—
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
본 발명은 선박용 자세 안정화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면 상에서 정지된 상태에서 기상환경에 따라 발생하는 선박의 롤링을 최소화하여 선박의 자세 안정성을 향상시킬 수 있는 선박용 자세 안정화 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 길이 방향으로 연장되고 소정의 폭을 가진 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 하단이 상호 접하도록 배치되고, 마주보는 위치에 바닷물이 저장되는 저장공간이 형성된 한 쌍의 가동판과, 상기 가동판의 상단을 상호 근접하거나 멀어지도록 가동판을 회전시키는 회전수단과, 상기 가동판을 승강시키기 위한 승강수단 및 상기 한 쌍의 가동판의 양측에 형성된 한 쌍의 개구부에 결합되되, 절첩 가능하게 구성되어 상기 한 쌍의 가동판 사이에 형성된 저장공간을 폐쇄하는 한 쌍의 차단막을 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a posture stabilization device for a ship, and more particularly, to a ship posture stabilization device capable of improving the posture stability of a ship by minimizing the rolling of the ship that occurs according to the weather environment while stopped on the water surface.
To this end, the present invention comprises a pair of movable plates extending in the longitudinal direction and formed in the form of flat plates having a predetermined width and arranged so that the lower ends are in contact with each other, and a storage space for storing seawater is formed at opposite positions, and the Rotating means for rotating the movable plate so that the upper end of the movable plate is close to each other or away from each other, and a lifting means for raising and lowering the movable plate, and coupled to a pair of openings formed on both sides of the pair of movable plates, and foldable And a pair of blocking films configured to close the storage space formed between the pair of movable plates.
Description
본 발명은 선박용 자세 안정화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면 상에서 정지된 상태에서 기상환경에 따라 발생하는 선박의 롤링을 최소화하여 선박의 자세 안정성을 향상시킬 수 있는 선박용 자세 안정화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a posture stabilization device for a ship, and more particularly, to a ship posture stabilization device capable of improving the posture stability of a ship by minimizing the rolling of the ship that occurs according to the meteorological environment while stopped on the water surface.
선박은 항해시 또는 수면상에 정박시에 기상상태의 악화나 해일 등의 상황이 발생하면 선박의 외형적인 구조에 따라 선박이 좌우로 흔들리는 롤링(rolling)이 발생하고, 이러한 롤링에 의하여 승객이나 선원이 멀미를 하게 됨은 물론, 적재된 화물이 무너지기도 한다.When a ship is sailing or anchored on the surface, if a situation such as a bad weather condition or a tsunami occurs, a rolling occurs in which the ship is swayed left and right according to the external structure of the ship, and by such rolling, passengers or sailors Not only does this cause motion sickness, but also the loaded cargo collapses.
또한, 낚시나 어업에 사용되는 선박의 경우 낚시 중인 상태 또는 그물을 인양하는 상황에서는 선박의 움직임을 최소화해야 갑판에서 작업 중인 작업자가 안정적인 자세를 유지할 수 있고, 추락사 등의 사고를 방지할 수 있는 것이다.In addition, in the case of ships used for fishing or fishing, the movement of the ship must be minimized in the case of fishing or lifting the net, so that workers working on the deck can maintain a stable posture and prevent accidents such as fall. .
그리고 낚시의 경우 대상 어종이 군집한 부분 즉, 어군이 모인 위치의 수면상에 정지한 상태에서 낚시를 하게 되는데, 이때 파도에 의하여 선박의 움직임이 심하면 낚시인이 자세를 잡기 힘들어 쾌적한 낚시를 할 수 없는 문제점이 있고, 심한 경우 주로 선박의 가장자리 부위에서 직립한 상태로 낚시를 하던 낚시인이 선박의 외측으로 추락하는 문제점이 있었다.And, in the case of fishing, fishing is performed while the target fish species is stopped on the surface of the cluster, that is, the location where the fish group is gathered. At this time, if the vessel moves severely due to the waves, it is difficult for the angler to hold a posture, making it difficult to fish. There is a problem, and in severe cases, there is a problem that an angler who was fishing while fishing mainly at the edge of the ship falls to the outside of the ship.
이러한 선박의 롤링현상을 포함한 선박의 움직임을 안정화하기 위한 장치들이 제안되었는데, 대한민국 등록특허 제10-1041204호가 일 예이다.Devices for stabilizing the movement of the ship including the rolling phenomenon of the ship have been proposed, and Korean Patent Registration No. 10-1041204 is an example.
상기 종래기술은, ‘선박 안정화장치’에 관한 것으로, 부피가 작으면서도 운항 및 정지중에 우수한 감요 성능을 제공할 수 있는 자이로스코프를 적용한 것이다.The prior art relates to a'ship stabilization device', and applies a gyroscope that has a small volume and can provide excellent reduction performance during operation and stop.
그러나, 상기 종래기술은 내부구조가 복잡하고 짐벌축과 피치축 등 선박의 움직임에 대응하여 각각의 구성을 별도로 제공함으로써 다수개의 구성이 선박에 배치되어야만 목적하는 효과를 이룰 수 있고, 이를 유지 보수하기 위해 소요되는 시간 및 비용의 증가 그리고 설치시에 소요되는 구매 및 설치 비용이 증가하는 문제점이 있고, 내부의 구조가 복잡한 문제점이 있었다.However, the prior art has a complex internal structure and provides each configuration separately in response to the movement of the ship, such as a gimbal shaft and a pitch axis, so that the desired effect can be achieved only when a plurality of configurations are arranged on the ship. There is a problem in that the time and cost required for it are increased, and the purchase and installation cost required for installation is increased, and the internal structure is complicated.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 구조를 단순화하면서도 선박의 자세를 안정적으로 유지할 수 있는 선박용 자세 안정화 장치를 제공하여 수면상에 정지한 상태에서 파도에 의해 발생하는 선박의 롤링 현상을 최소화하여 갑판위의 낚시인 또는 선원 등이 멀미를 일으키지 않고 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 하며, 구조를 개선하여 제작 단계 및 비용을 절감함으로서 구매 비용을 낮출 수 있고 유지 및 보수에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 선박용 자세 안정화 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides a ship attitude stabilization device capable of stably maintaining the ship's attitude while simplifying the structure, so that the rolling of the ship caused by waves while still on the water surface. By minimizing the phenomenon, the fisherman or crew on the deck can maintain a stable posture without causing motion sickness, and by reducing the manufacturing stage and cost by improving the structure, the purchase cost can be lowered and the time required for maintenance and repair is reduced. It is an object of the present invention to provide a ship's attitude stabilization device.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 길이 방향으로 연장되고 소정의 폭을 가진 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 하단이 상호 접하도록 배치되고, 마주보는 위치에 바닷물이 저장되는 저장공간이 형성된 한 쌍의 가동판과, 상기 가동판의 상단을 상호 근접하거나 멀어지도록 가동판을 회전시키는 회전수단과, 상기 가동판을 승강시키기 위한 승강수단 및 상기 한 쌍의 가동판의 양측에 형성된 한 쌍의 개구부에 결합되되, 절첩 가능하게 구성되어 상기 한 쌍의 가동판 사이에 형성된 저장공간을 폐쇄하는 한 쌍의 차단막을 포함한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is made in the form of a flat plate extending in the longitudinal direction and having a predetermined width, and arranged so that the lower ends are in contact with each other, and a storage space in which seawater is stored is formed in a facing position. A movable plate, a rotating means for rotating the movable plate so as to make the upper end of the movable plate close to each other or away from each other, an elevating means for raising and lowering the movable plate, and coupled to a pair of openings formed on both sides of the pair of movable plates However, it is characterized in that it comprises a pair of blocking films configured to be foldable to close the storage space formed between the pair of movable plates.
또한, 상기 차단막은, 양단이 한 쌍의 가동판에 각각 고정되고 접힘 및 펼침이 가능하도록 탄성력을 가진 천 또는 연성의 합성수지재로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the blocking film is characterized in that it is made of a fabric or soft synthetic resin material having elasticity so that both ends are fixed to a pair of movable plates, and can be folded and unfolded.
또한, 상기 가동판에는, 상기 저장공간과 외부를 연통하는 바닷물 이동용 출입구가 형성되고, 상기 가동판의 회전에 따라 상기 출입구를 개폐하여 상기 저장공간으로 이동하는 바닷물의 이동을 조절하는 보조가동체가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the movable plate, an entrance for moving seawater communicating with the storage space and the outside is formed, and an auxiliary movable body for controlling the movement of seawater moving to the storage space by opening and closing the entrance according to the rotation of the movable plate is provided. It characterized in that it is further provided.
이때, 상기 보조가동체는, 경첩을 통해 가동판에 회전 가능하게 배치되고, 상기 가동판의 상단이 상호 멀어지도록 회전할 때 상기 출입구를 폐쇄하고, 상기 가동판의 상단이 상호 근접하도록 회전할 때 상기 출입구를 개방하는 것을 특징으로 한다.At this time, the auxiliary movable body is rotatably disposed on the movable plate through a hinge, and when the upper end of the movable plate rotates away from each other, the entrance is closed, and the upper end of the movable plate rotates so as to be close to each other. It characterized in that the door is opened.
또한, 상기 승강수단은, 일단이 상기 한 쌍의 가동판에 각각 결합하는 복수개의 로프와, 상기 복수개의 로프의 타단이 결속되는 승강와이어와, 상기 승강와이어의 일단이 결합되는 권취롤러와, 상기 권취롤러를 구동시키기 위한 구동모터를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating means includes a plurality of ropes having one end respectively coupled to the pair of movable plates, a lifting wire to which the other ends of the plurality of ropes are bound, a winding roller to which one end of the lifting wire is coupled, and the It characterized in that it includes a drive motor for driving the take-up roller.
나아가, 상기 가동판의 일측에 결합된 당김와이어와, 상기 당김와이어를 선박측을 향해 당기는 구동부를 포함한 가동판 기울임 모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.Further, it characterized in that it comprises a pull wire coupled to one side of the movable plate, and a movable plate tilting module including a drive unit pulling the pull wire toward the ship side.
또한, 상기 가동판이 맞닿은 하단에는, 수평방향으로 돌출된 편평한 플레이트 형태의 저항용 날개가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a flat plate-shaped resistance blade protruding in a horizontal direction is further provided at a lower end where the movable plate abuts.
상기와 같이 이루어진 본 발명은 개선된 구조를 통해서 수면상에 정지 중인 선박의 상하 움직임을 최소화하여 선박의 자세를 안정화하고, 이를 통해 낚시 중인 낚시인 또는 어업중인 선원들에게 멀미 등의 피로감을 주지 않아 편의성을 향상시킨 장점이 있다.The present invention made as described above stabilizes the posture of the ship by minimizing the vertical movement of the ship at rest on the surface through the improved structure, and through this, it does not cause fatigue such as motion sickness to the fishing fisherman or crew member There is an advantage to improve it.
또한, 개선된 구조는 제작 비용의 절감 및 제작에 소요되는 시간을 단축하여 최총 구매자의 구매 비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the improved structure can obtain an effect of reducing the manufacturing cost and shortening the time required for manufacturing, thereby reducing the purchase cost of the maximum purchaser.
도 1은 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치의 설치 상태를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치의 동작 상태를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치에서 가동판의 회전 상태를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 보조 가동체를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 가동판 기울임 모듈을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 저항용 날개를 도시한 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 보조가동체의 동작 상태를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 저항용 날개의 다른 실시예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing a ship posture stabilization device according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the installation state of the ship's attitude stabilization device according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing the operating state of the ship's attitude stabilization device according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a rotational state of the movable plate in the ship's posture stabilization device according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing an auxiliary movable body according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a movable plate tilting module according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a wing for resistance according to the present invention.
Figure 8 is an exemplary view showing the operation state of the auxiliary movable body according to the present invention.
Figure 9 is an exemplary view showing another embodiment of the wing for resistance according to the present invention.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe a preferred embodiment of the posture stabilization device for a ship according to the present invention.
본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치(1)는, 가동판(10)과, 회전수단(20)과, 승강수단(30) 및 차단막(40)을 포함한다.The ship's
한편, 이하의 설명에서 선박의 상승 및 하강은 선박이 좌우 방향으로 롤링하는 과정에서 어느 일측으로 기울어질 때 기울어지는 과정에서 상방으로 이동하는 것을 상승이라하고, 하방으로 이동하는 것을 하강이라 한다.Meanwhile, in the following description, when the ship is inclined to one side in the process of rolling in the left and right direction, moving upward in the inclining process is referred to as rising, and moving downward is referred to as descending.
그리고, 가동판의 상승 및 하강은 선박이 좌우 방향으로 롤링하는 과정에서 상방으로 기울어진 측에 배치된 가동판이 상방으로 이동하는 것을 상승이라 하고, 반대로 하방으로 기울어진 측에 배치된 가동판이 하방으로 이동하는 것을 하강이라 한다.And, the rising and lowering of the movable plate is called ascending when the movable plate disposed on the upwardly inclined side moves upward while the ship is rolling in the left and right direction, and the movable plate disposed on the downwardly inclined side moves downward. Moving is called descent.
상기 가동판(10)은 길이 방향으로 연장되고 소정의 폭을 가진 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 한 쌍이 상호 대칭되는 방향으로 배치되되 하단이 상호 접하도록 배치된다.The
이러한 가동판(10)의 전체적인 길이 및 폭은 선박의 크기에 따라 선택 가능한 것으로 특별한 제한은 없다.The overall length and width of the
그리고, 도면 중 도시된 가동판(10)은 전체적으로 사각판재의 형태를 이루고 있으나, 하단을 향해 좁아지는 삼각형, 상단을 향해 좁아지는 삼각형 또는 반원형 또는 다수개의 살대가 방사상으로 배치되며 중앙을 향해 모이거나 외측을 향해 벌어지는 우산 형태등 다양한 형태로 변경 가능하다.In addition, the
여기서 상기 가동판(10)은 하단이 상호 접하도록 배치되되 후술하는 회전수단(20)에 의해 회전 가능하게 결합되어 미사용시 한 쌍의 가동판(10)을 접을 수 있어 보관에 필요한 공간을 최소화할 수 있다.Here, the
한편, 상기 가동판(10)은 상단에 각각 상호 반대방향으로 수평하게 절곡 형성된 지지판(12)이 더 형성되는데, 상기 지지판(12)은 가동판(10)이 수중에 배치된 상태에서 상하로 이동할 때 가동판이 기울어지지 않은 상태에서 상하로 수직하게 이동하도록 지지한다.On the other hand, the
상기 가동판(10)은 한 쌍이 상호 멀어진 상태에서 그 사이에 저장공간(11)이 형성되고, 상기 저장공간(11)에 바닷물이 저장되어 선박이 파도에 의해 상방으로 이동하는 것을 제한한다.The
즉, 파도에 의하여 선박이 좌우로 롤링될 때 가동판(10)도 동시에 상측 또는 하측으로 이동하고, 상호 벌어지거나 모이는 방향으로 회전하고 상기 저장공간(11)에 저장된 바닷물의 무게에 의해 발생하는 저항력을 통해 선박이 상방으로 이동하는 것을 제한하는 것이다. 이는 저장공간(11)에 저장된 바닷물의 무게와 상기 가동판(10)의 면적에 의해 발생하는 저항력의 합계값을 통해 발생하는 저항력이 선박의 상승을 제한하여 선박의 자세를 안정화하고 롤링 현상을 최소화한다.That is, when the ship is rolled left and right by waves, the
이를 도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 가동판(10)은 선박이 파도에 의해 좌우로 롤링하는 과정에서 상호 오무려지거나 벌어지는 동작이 반복되면서 선박이 상측으로 이동하는 것을 제한하여 선박의 자세를 안정적으로 유지할 수 있는 것이다.Looking at this with reference to FIG. 3, the
이때, 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 선박의 정면을 기준으로 좌우에 각각 배치되어 롤링시 상호 반대 방향으로 이동 하면서 선박이 수평을 이루도록 한다.At this time, the ship's posture stabilization device according to the present invention is disposed on the left and right sides of the ship as shown in FIG. 3 so that the ship is horizontal while moving in opposite directions when rolling.
여기서 상기 가동판(10)은 선박이 운행상태에서 정지한 후 수중에 투입하면 상호 멀어지는 방향으로 벌어진 상태로 대기한 후 파도에 의해 선박이 상측으로 이동하는 것을 제한한다.Here, when the
그리고, 상기 가동판(10) 사이에 형성된 저장공간(11)은 후술하는 차단막(40)에 의해 양측이 폐쇄된 상태로 형성되기 때문에 가동판(10)이 양측으로 벌어진 상태에서 일정한 용량의 바닷물이 상시 저장된 상태를 유지하여 선박을 상승시키는 힘이 발생하여도 바닷물의 무게에 의하여 상승에 대한 저항력을 형성할 수 있는 것이다.In addition, since the
상기 회전수단(20)은 한 쌍의 가동판(10)이 맞닿은 하단에 결합되어 가동판(10)의 상단을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 회전시키기 위한 것으로, 여기서 회전수단(20)은 가동판(10)이 상호 멀어지는 각도를 제한할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The rotating
즉, 상기 가동판(10)이 수중에 배치된 상태에서 수면측 즉, 상방으로 이동할 때 상호 멀어지는 방향으로 회전하는데, 가동판(10)을 회전시킴과 동시에 소정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지하여 가동판이 상방으로 이동하는 과정에서 바닷물의 무게에 의하여 뒤집어지는 것을 방지한다.That is, when the
이를 위해 각도제한수단을 포함한 상기 회전수단(20)은 각종 도어 및 다양한 산업분야에서 사용되는 것으로 내부구조에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.To this end, the rotation means 20 including the angle limiting means are used in various doors and various industrial fields, and a detailed description of the internal structure will be omitted.
상기 승강수단(30)은, 상기 가동판(10)을 수중에서 선박으로 승강시키기 위한 것으로, 복수개의 로프(31)와, 복수개의 로프(31)를 하나로 결속하기 위한 승강와이어(32)와, 상기 승강와이어(32)가 권취되는 권취롤러(33)와, 권취롤러(33)를 회전시키기 위한 구동모터(34)를 포함한다.The elevating means 30 is for elevating the
상기 로프(31)는 일단이 상기 가동판(10)에 결합되는 것으로, 바람직하게는 한 쌍이 길이 방향으로 이격된 상태에서 각각 결합되되, 가동판(10)의 길이 방향 중심점을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 결합된다.One end of the
여기서 사용되는 로프(31)는 다양한 재질이 사용될 수 있는 것으로, 재질에 대한 특별한 제한은 없다.As for the
한편, 상기 로프(31)는 양단이 각각의 가동판(10)에 고정되며 중앙이 후술하는 승강와이어(32)와 결속하는 형태로 이루어질 수 있는데, 이를 통해 가동판(10)이 상호 멀어지는 각도를 제한할 수 있다.On the other hand, the
즉, 로프(31)의 양단이 각각의 가동판(10)에 결합되면, 상기 가동판(10)은 로프(31)의 길이 만큼만 회전되기 때문에 가동판의 회전 각도를 로프의 길이로 조절할 수 있는 것이다.That is, when both ends of the
한편, 상기 로프(31)는 상기 가동판(10)의 폭 방향 중심선을 기준으로 하방에 배치되는데, 이를 통해 로프(31)에 의해 상측으로 당겨지는 가동판(10)은 벌어진 상태를 유지하면서 상하로 이동한다.On the other hand, the
즉, 가동판(10)은 상호 벌어진 상태에서 선박의 상승과 동시에 저항력이 발생하기 때문에 선박의 롤링 현상을 최소화할 수 있다.(도 3 및 도 4 참조)That is, since the
상기 승강와이어(32)는 상기 복수개의 로프(31)의 타단이 각각 결속되는 것으로, 가동판(10)의 저장공간(11)에 저장된 바닷물의 무게를 지탱할 수 있도록 내구성이 높은 금속성의 와이어(wire)를 사용하는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 염분에 의한 부식을 최소화하기 위하여 금속성의 와이어와 이를 여러겹 감싸는 천 소재를 포함하여 이루어진다.The
상기 권취롤러(33)는 승강와이어(32)의 일단이 고정되어 회전에 따라 승강와이어(32)를 감거나 푸는 것으로, 공지의 권취롤러를 사용하되, 선박의 갑판 또는 측면에 배치된다.The take-up
그리고, 상기 구동모터(34)는 인가된 전원 및 신호에 의해 구동하면서 권취롤러(33)를 회전시킨다.Further, the driving
이러한 승강수단(30)은 선박이 운행하는 과정에서 가동판(10)을 선박의 갑판 등에 보관하기 위하여 수중에서 가동판(10)을 이탈시킬 때 사용하는 것이다.Such an elevating
상기 차단막(40)은 한 쌍의 가동판(10)의 길이 방향 양끝단에 형성된 개구부를 폐쇄하는 것으로, 양단이 각각 한 쌍의 가동판(10)에 고정되고 한 쌍의 가동판 위치에 따라 접히거나 펼쳐질 수 있도록 구성되어 상기 한 쌍의 가동판(10)사이에 형성된 저장공간(11)을 폐쇄한다.The blocking
즉, 상기 차단막(40)은 한 쌍의 가동판(10)과의 사이에서 바닷물이 저장되는 저장공간(11)을 형성하는 것으로, 가동판(10)이 벌어질 때 펼쳐지고 근접할 때 접히도록 천 소재 또는 연질의 합성수지재로 이루어진다.That is, the blocking
그리고, 상기 차단막(40)은 상기 가동판(10)이 소정 각도 이상으로 벌어지는 것을 방지하는 효과도 부가적으로 얻을 수 있는 것으로, 차단막(40)이 최대 펼쳐진 상태에서 가동판(10)의 회전을 제한함으로써 가동판(10)이 뒤집어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.In addition, the blocking
이러한 차단막(40)은 상술한 바와 같이 한 쌍의 가동판(10) 사이에 형성된 저장공간(11)의 양측을 폐쇄하여 상기 저장공간(11)에 상시 바닷물이 저장된 상태를 유지할 수 있고, 저장된 바닷물의 무게를 통해 선박의 상승에 대한 저항력을 형성하여 롤링 현상을 최소화한다.As described above, the blocking
또한, 상기 차단막(40)이 구비되지 않은 상태에서는 바닷물이 해류에 의해 이동하는 경우 가동판(10)이 수평 상태에서 벗어나기 때문에 저항력을 형성하는 면적이 적어지고 이로 인해 저항력이 약해지는 문제점이 있었다.In addition, in a state in which the blocking
그러나, 본 발명에서는 상기 가동판(10)이 해류에 의해 기울어지더라도 차단막(40)에 의해 저장공간(11)에 저장된 바닷물의 양은 동일하기 때문에 저항력이 손실되지 않는 장점이 있는 것이다.However, in the present invention, even if the
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 선박이 수면상에 정지한 상태에서 파도에 의해 선박이 상하로 이동할 때, 상기 가동판(10)과 차단막(40)에 의해 형성된 저장공간(11)에 바닷물이 저장되어 저장된 바닷물의 무게를 통해 선박이 상방으로 이동하는 것을 제한함으로써 선박의 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.In the present invention made as described above, when the ship moves up and down by waves while the ship is stationary on the water surface, seawater is stored in the
또한, 가동판(10)이 상하로 이동하면서 상호 멀어지거나 근접하는 회전 동작시 가동판(10)에 형성된 지지판(12)을 통해 수평을 유지할 수 있어 동작의 신뢰성을 높일 수 있는 것이다.In addition, when the
한편 상기 가동판(10)은 벌어진 상태에서 상하로 이동하는 것이 바람직한데, 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the
상기 가동판(10)이 수중에 배치될 때 상호 벌어진 상태를 유지하여 선박이 상승시 동시에 연동하여 저항력이 발생하기 때문에 선박의 상승으로 인한 롤링 현상을 방지한다.When the
즉, 상기 가동판(10)과 차단막(40)에 의해 형성된 저장공간(11)은 바닷물이 항상 저장된 상태이기 때문에 선박의 상승에 의해 가동판(10)이 상측으로 당겨지더라도 바닷물의 무게에 의하여 이를 억제하는 저항력이 발생하는 것이다.That is, the
따라서, 본 발명에서는 상기 가동판(10)이 상호 벌어진 상태를 유지하면서 상하로 이동하는 것이 바람직하며, 특히 선박이 롤링 현상에 의하여 좌우가 반복적으로 상승 및 하강할 때, 하강하는 위치의 가동판(10)은 하강속도가 신속하게 이루어진 후 다음 상승 동작을 대비하고, 상승된 위치의 가동판(10)은 상승에 대한 저항력이 유지되어야 롤링 현상에 의한 선박의 흔들림을 최소화할 수 있다.Therefore, in the present invention, it is preferable to move the
여기서 상기 가동판(10)의 저항력과 함께 선박의 흔들림을 보다 최소화하기 위한 수단으로 도 5에 도시된 보조가동체(50)가 더 구비된다.Here, the auxiliary
상기 보조가동체(50)는 상기 가동판(10)에 구비되는데, 여기서 상기 가동판(10)에는 길이 방향으로 관통 형성된 출입구(13)가 구비되며, 상기 출입구(13)는 상기 저장공간(11)과 외부를 연통시키도록 관통 형성된다.The auxiliary
그리고, 상기 보조가동체(50)는 상기 출입구(13)를 개폐하는 개폐판(51)과, 상기 개폐판(51)을 회전 가능하게 가동판(10)에 결합하는 경첩(52)을 포함한다.In addition, the auxiliary
이때 상기 출입구(13)는 도면 중 가동판(10)에 1개가 형성된 것을 도시하였으나, 다른 실시예로서 일정 간격을 두고 다수개가 형성될 수 있으며, 상호간에 소정 각도를 두고 가동판(10)에서 다양한 위치에 형성될 수도 있다.At this time, the
상기 개폐판(51)은 상기 출입구(13)를 개방 또는 폐쇄하는 것으로, 출입구(13)를 폐쇄하기 위하여 출입구(13)에 비해 상대적으로 큰 면적을 가지며 편평한 플레이트 형태로 이루어진다.The opening/
또한 상기 경첩(52)은 상기 개폐판(51)의 일단을 가동판(10)에 결합하되 개폐판(51)이 회전 가능하도록 결합한다.In addition, the
상기와 같이 이루어진 보조가동체(50)는 가동판(10)이 상호 벌어지면서 상방으로 이동하는 과정에서 개폐판(51)이 출입구(13)를 폐쇄하고, 반대로 가동판(10)이 상호 근접하면서 하방으로 이동할 때 출입구(13)를 개방한다.In the auxiliary
이를 통해 가동판(10)이 하방으로 이동할 때 발생하는 바닷물의 저항력이 출입구(13)를 통해 분산되어 가동판(10)의 신속하게 하방으로 이동할 수 있다.Through this, the resistance force of seawater generated when the
즉, 가동판(10)이 하방으로 이동하는 과정에서 바닷물에 의하여 이동이 제한되는 저항력이 발생하는데, 상기 출입구(13)를 개방함으로써 저항력의 원인인 바닷물을 이동시켜 가동판(10)이 상호 접히는 방향으로 회전함과 동시에 하방으로 신속하게 이동할 수 있도록 한다.That is, in the process of moving the
따라서, 파도에 대한 가동판의 동작이 신속하게 이루어져 선박의 자세 안정화 효과를 높일 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that the movement of the movable plate against the waves can be made quickly, thereby enhancing the effect of stabilizing the attitude of the ship.
그리고, 상기 보조가동체(50)는 파도의 높이가 높지 않은 경우 가동판(10)이 양측으로 벌어진 상태에서 하강하면서도 신속하게 하강할 수 있도록 한다.In addition, when the height of the wave is not high, the auxiliary
이는 하강시 개폐판(51)이 개방되면서 외부의 바닷물이 저장공간(11)측으로 이동하도록 하여 저항력을 분산시킴으로써 가동판(10)의 하강속도를 높일 수 있는 것이다.(도 8 참조)This is to increase the descent speed of the
또, 본 발명에서는 도 6에 도시된 바와 같이 가동판(10)을 선박으로 수용하는 과정에서 일측으로 기울여 상승시키기 위한 가동판 기울임 모듈(60)이 더 구비된다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 6, a movable
즉, 상기 가동판 기울임 모듈(60)은 선박이 정지 상태에서 다시 운행하는 과정에서 가동판(10)을 수중에서 이탈시켜 선박으로 이동시켜야 한다.That is, the movable
이때, 가동판(10)이 양측으로 벌어진 상태로 상승하게 되면 상승에 보다 강한 힘이 필요로 하고 이를 위해 상기 승강수단(30)의 구동모터(34)를 대형으로 구비해야하는 문제점이 있었다.At this time, when the
따라서, 이러한 문제점을 해결하고 소형의 구동모터(34)를 사용함으로써 구동모터(34)등이 차지하는 부피를 줄이고 과부하를 없애기 위하여 가동판(10)을 일측으로 기울인 상태로 수중에서 이탈시킨다.Therefore, by solving this problem and using the
이를 위하여 상기 가동판 기울임 모듈(60)은 일단이 가동판(10)의 길이 방향의 일측에 결합된 당김와이어(61)와, 상기 당김와이어(61)를 상승시키기 위한 구동부(62)를 포함한다.To this end, the movable
여기서 상기 구동부(62)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 모터와 상기 모터에 결합되어 회전하면서 당김와이어(61)를 감거나 풀리도록 구성된 와인딩롤러로 이루어질 수 있다.Here, the driving
상기 가동판 기울임 모듈(60)을 통해 가동판(10)을 일측으로 먼저 상승시켜 기울인 후 승강수단(30)을 통해 가동판(10)을 수중에서 이탈시킴으로서 가동판(10)을 상승시키기 위해 소요되는 시간을 단축하고 상대적으로 소형의 구동모터를 사용하여도 가동판(10)의 상승이 가능한 효과가 있다.It is necessary to raise the
그리고, 본 발명에서는 도 7에 도시된 바와 같이 가동판(10)이 맞닿은 하단에서 수평방향으로 돌출된 저항용 날개(70)가 더 구비되는데, 상기 저항용 날개(70)는 가동판(10)이 승강하는 과정에서 상방 또는 하방으로 수직하게 이동할 수 있도록 한다.And, in the present invention, there is further provided a
여기서 상기 저항용 날개(70)는 탄성력을 가진 천 소재로 이루어져 가동판(10)이 상승할 때 하방으로 완만하게 구부려지면서 가동판(10)의 상승을 억제하는 저항력을 형성하고, 소정의 길이 및 폭을 가지도록 형성되어 가동판(10)이 상승 또는 하강시 일측으로 기울어지는 것을 방지한다.Here, the
그리고, 상기 저항용 날개(70)는 다수개가 일정 간격을 두고 배치될 수 있고, 상기 한 쌍의 가동판(10)을 상측에서 바라보았을 때 상호 교호(交互)되는 위치에서 수평하게 돌출되도록 구성될 수 있다.In addition, a plurality of the
한편, 상기 저항용 날개(70)는 가동판(10)의 일측에 경첩을 통해 회전 가능하게 결합되어 가동판의 상승시 펼쳐지고 하강시 접히는 형태로 구성되는 것이 보다 바람직하다.On the other hand, it is more preferable that the
그리고 상기 저항용 날개는 상기의 가동판(10)과 동일한 금속재로 이루어져 부식을 방지하는 것이 바람직하고, 이때 도 9에 도시된 바와 같이 가동판(10)의 하단 또는 측부에서 하방으로 다수개가 일정 간격을 두고 배치되어 저항력을 증가시킬 수 있다.And it is preferable that the resistance blade is made of the same metal material as the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the spirit of the present invention. .
1 : 본 발명에 따른 선박용 자세 안정화 장치
10 : 가동판
11 : 저장공간 12 : 지지판
13 : 출입구
20 : 회전수단
30 : 승강수단
31 : 로프 32 : 승강와이어
33 : 권취롤러 34 : 구동모터
40 : 차단막
50 : 보조가동체
51 : 개폐판 52 : 경첩
60 : 가동판 기울임 모듈
61 : 당김와이어 62 : 구동부
70 : 저항용 날개1: Ship attitude stabilization device according to the invention
10: movable plate
11: storage space 12: support plate
13: entrance
20: rotating means
30: elevating means
31: rope 32: lifting wire
33: take-up roller 34: drive motor
40: blocking film
50: auxiliary moving body
51: opening and closing plate 52: hinge
60: movable plate tilt module
61: pull wire 62: drive
70: resistance wing
Claims (7)
지며 하단이 상호 접하도록 배치되고, 마주보는 위치에 바닷물이 저장되는 저장공간(11)이 형성된 한 쌍의 가동판(10);
상기 가동판(10)의 상단을 상호 근접하거나 멀어지도록 가동판(10)을 회전시키는 회전수단(20);
상기 가동판(10)을 승강시키기 위한 승강수단(30) 및
상기 한 쌍의 가동판(10)의 양측에 형성된 한 쌍의 개구부에 결합되되, 절첩 가능하게 구성되어 상기 한 쌍의 가동판(10) 사이에 형성된 상기 저장공간(11)을 폐쇄하는 한 쌍의 차단막(40)을 포함하되,
상기 차단막(40)은,
양단이 한 쌍의 가동판(10)에 각각 고정되고 접힘 및 펼침이 가능하도록 탄성력을 가진 천 또는 연성의 합성수지재로 이루어지고,
상기 가동판(10)에는,
상기 저장공간(11)과 외부를 연통하는 바닷물 이동용 출입구(13)가 형성되고,
상기 가동판(10)의 회전에 따라 상기 출입구(13)를 개폐하여 상기 저장공간(11)으로 이동하는 바닷물의 이동을 조절하는 보조가동체(50)가 더 구비되고,
상기 보조가동체(50)는,
경첩(52)을 통해 상기 가동판(10)에 회전 가능하게 배치되고,
상기 가동판(10)의 상단이 상호 멀어지도록 회전할 때 상기 출입구(13)를 폐쇄하고,
상기 가동판(10)의 상단이 상호 근접하도록 회전할 때 상기 출입구(13)를 개방하고,
상기 가동판(10)이 맞닿은 하단에는,
수평방향으로 돌출된 편평한 플레이트 형태의 저항용 날개(70)가 더 구비되고,
상기 가동판(10)은,
상단에 각각 상호 반대방향으로 수평하게 절곡 형성된 지지판(12)이 더 형성되고,
상기 저항용 날개(70)는,
상기 가동판(10)의 일측에 경첩을 통해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 선박용 자세 안정화 장치.
Made in the form of a flat plate extending in the longitudinal direction and having a predetermined width
A pair of movable plates 10 which are disposed so that the lower ends are in contact with each other, and have a storage space 11 in which seawater is stored at opposite positions;
A rotating means (20) for rotating the movable plate (10) so that the upper end of the movable plate (10) is close to or away from each other;
An elevating means 30 for elevating the movable plate 10 and
Doedoe coupled to a pair of openings formed on both sides of the pair of movable plates 10, it is configured to be foldable to close the storage space 11 formed between the pair of movable plates 10 Including a blocking film 40,
The blocking film 40,
Both ends are fixed to a pair of movable plates 10, respectively, and made of a fabric or soft synthetic resin material having elasticity so that it can be folded and unfolded,
On the movable plate 10,
An entrance 13 for moving seawater communicating with the storage space 11 and the outside is formed,
An auxiliary movable body 50 is further provided for controlling the movement of seawater moving to the storage space 11 by opening and closing the entrance 13 according to the rotation of the movable plate 10,
The auxiliary movable body 50,
It is disposed rotatably on the movable plate 10 through a hinge 52,
When the upper end of the movable plate 10 rotates so as to move away from each other, the entrance 13 is closed,
When the top of the movable plate 10 rotates so as to be close to each other, the entrance 13 is opened,
At the lower end where the movable plate 10 abuts,
A flat plate-shaped resistance wing 70 protruding in the horizontal direction is further provided,
The movable plate 10,
Support plates 12 formed horizontally bent in opposite directions to each other are further formed at the top,
The resistance blade 70,
Ship attitude stabilization device, characterized in that rotatably coupled to one side of the movable plate 10 through a hinge.
일단이 상기 한 쌍의 가동판(10)에 각각 결합하는 복수개의 로프(31)와,
상기 복수개의 로프(31)의 타단이 결속되는 승강와이어(32)와,
상기 승강와이어(32)의 일단이 결합되는 권취롤러(33)와,
상기 권취롤러(33)를 구동시키기 위한 구동모터(34)를 포함한 것을 특징으로 하는 선박용 자세 안정화 장치.
The method of claim 1, wherein the lifting means (30),
A plurality of ropes 31 having one end coupled to the pair of movable plates 10, respectively,
A lifting wire 32 to which the other ends of the plurality of ropes 31 are bound,
A winding roller 33 to which one end of the lifting wire 32 is coupled,
Ship attitude stabilization device, characterized in that it comprises a drive motor (34) for driving the take-up roller (33).
상기 가동판(10)의 일측에 결합된 당김와이어(61)와,
상기 당김와이어(61)를 선박측을 향해 당기는 구동부(62)를 포함한 가동판 기울임 모듈(60)을 포함한 것을 특징으로 하는 선박용 자세 안정화 장치.
The method of claim 1,
A pull wire 61 coupled to one side of the movable plate 10,
Ship attitude stabilization device, characterized in that it comprises a movable plate tilting module (60) including a driving unit (62) pulling the pull wire (61) toward the ship side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180138821A KR102157704B1 (en) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | Position stabilization device for ship |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180138821A KR102157704B1 (en) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | Position stabilization device for ship |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200055307A KR20200055307A (en) | 2020-05-21 |
KR102157704B1 true KR102157704B1 (en) | 2020-09-18 |
Family
ID=70910654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180138821A KR102157704B1 (en) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | Position stabilization device for ship |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102157704B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999019205A1 (en) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Yvon Julian | Device for stabilising a ship's trim anchored or adrift |
US20070175373A1 (en) * | 2003-10-09 | 2007-08-02 | Saipen Uk Limited | Apparatus and method for reducing motion of a floating vessel |
WO2012115508A1 (en) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | Seaway Heavy Lifting Engineering B.V. | Vessel comprising a stabilizing system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101041204B1 (en) | 2009-01-09 | 2011-06-13 | 한국항공우주연구원 | stabilizer for a boat |
-
2018
- 2018-11-13 KR KR1020180138821A patent/KR102157704B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999019205A1 (en) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Yvon Julian | Device for stabilising a ship's trim anchored or adrift |
US20070175373A1 (en) * | 2003-10-09 | 2007-08-02 | Saipen Uk Limited | Apparatus and method for reducing motion of a floating vessel |
WO2012115508A1 (en) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | Seaway Heavy Lifting Engineering B.V. | Vessel comprising a stabilizing system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200055307A (en) | 2020-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9751732B2 (en) | Lifting systems | |
KR102157704B1 (en) | Position stabilization device for ship | |
US11325686B2 (en) | Auxiliary sail system for ships and safety systems for same | |
US20120180714A1 (en) | Automatic retractable boat cover | |
JP2002309869A (en) | Transverse venetian blind | |
JP4541678B2 (en) | Onboard boat lifting device | |
US4061102A (en) | Roll stabilizer for boats | |
KR101563974B1 (en) | Helicopter landing guidance system | |
US11002070B2 (en) | Tilt mechanism for a window blind | |
KR20160142423A (en) | Ship with improved pedestal for supporting gangway | |
WO2020100145A1 (en) | Luffing crane featuring tipping over balance | |
KR102460632B1 (en) | Stability control device of stopped small ship | |
US11624197B1 (en) | Pool safety net system | |
KR102157710B1 (en) | Position stabilization device for ship | |
CN109553010B (en) | Construction climbing device with lifesaving cab | |
KR102273556B1 (en) | Bridge facility | |
KR101400008B1 (en) | An Object Lifting Devices for Ships to Reduce the Flux | |
EP3526116A2 (en) | Auxiliary sail system for ships and safety systems for same | |
EP3515800B1 (en) | Pivoting sea anchor system | |
JPH0310983A (en) | Floating garbage collection device | |
CN220363437U (en) | Passenger ship hydrophilic platform structure and ship | |
KR102268252B1 (en) | Weight for water surface structure shaking prevention | |
KR102448827B1 (en) | Crane boom resting apparatus | |
KR101722750B1 (en) | Ship rising dynamic-stability | |
KR20240016608A (en) | Davit system with guide rope for wire |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |