KR102156391B1

KR102156391B1 - Tire scrubbing machine

Info

Publication number: KR102156391B1
Application number: KR1020190008459A
Authority: KR
Inventors: 이용기
Original assignee: 신한곤도라주식회사
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-09-17
Also published as: KR20200091569A

Abstract

본 발명은 종래에 고소작업대의 바퀴에 고착된 이물질을 수동으로 제거하는것을 타이어를 회전하는 장치와 쉐이킹하는 브러쉬로 구성되는 기계를 제공함으로써 작업이 쉽고 능률적임은 물론 작업자가 안전하며 취급하는 타이어의 손상을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 종래에 고소작업대의 바퀴에 고착된 이물질을 수동으로 제거하는일을 기계화함으로써 작업이 쉽고 능률적임은 물론 취급하는 타이어의 손상을 방지하는 효과가 있다.The present invention provides a machine consisting of a device that rotates a tire and a brush that shakes a tire manually removing foreign substances stuck to the wheels of a conventional aerial platform, so that the operation is easy and efficient, as well as the operator's safety and handling It has the effect of preventing damage.
The present invention has an effect of preventing damage to tires handled as well as easy and efficient operation by mechanizing the manual removal of foreign substances fixed to the wheels of an aerial platform in the prior art.

Description

Attachment removal device of tire outer ring {Tire scrubbing machine}

본 발명은 건설장비의 타이어에 고착된 오물을 닦아내는 기계로서, 좀 더 상세하게는 고소작업대 일명 렌탈 리프트의 타이어에 부착된 테이프 및 페인트 등 오물을 제거하기 위한 것이다.The present invention is a machine for wiping off dirt adhered to tires of construction equipment, and more particularly, to remove dirt, such as tape and paint, attached to tires of a rental lift called an aerial platform.

타이어에 붙는 오물은 작업현장의 경계 표시용 테이프, 땅바닥에 흘린 도료, 포장 비닐 랩, 스티커 등의 오물들로서 장비가 현장을 돌아다니는 동안 타이어 외륜에 계속 눌어붙는 것이다.Dirt sticking to tires is dirt such as tape for marking the boundaries of the work site, paint spilled on the ground, wrapping plastic wrap, and stickers, which keeps sticking to the outer ring of the tire while the equipment moves around the site.

따라서 이를 제거하지 않으면 미관상도 나쁠 뿐만 아니라 제동력이 떨어져 안전상의 문제점이 있다.Therefore, if this is not removed, not only the aesthetics are bad, but also the braking force decreases, so there is a safety problem.

타이어 외피에 붙어 굳어진 오물을 제거하기 위한 선행기술을 검색한 바, 세척제를 스프레이하는 등의 기술들이 개시되어 있으나 얇은 테이프 등이 딱딱하게 붙어 굳어진 이물질을 제거하는 건설기계의 타이어 클리닝에 관한 정보는 없었다.As a result of a search for prior art for removing stubborn dirt stuck to the outer skin of tires, technologies such as spraying cleaning agents have been disclosed, but there is no information on tire cleaning of construction machinery, which removes foreign substances that are hardened by thin tapes. .

상기 건설기계의 일종인 고소작업용 리프트는 수 톤이 되는 중기이므로 타이어가 땅바닥을 누르는 면압이 커서 먼저 붙은 것 위에 계속 적층되므로 세척제 등을 뿌려서 쉽게 박리되는 것이 아니다.The lift for high place work, which is a kind of construction machine, is a medium-sized machine with several tons, so the tire is continuously stacked on top of the first one because the surface pressure that presses the ground is high, so it is not easily peeled off by spraying a cleaning agent or the like.

상기 타이어는 고무로 되어 있어서 이물질 제거시 단시간에 제거하려고 독성이 강한 약품을 쓸 경우에는 타이어 표피가 손상되고 또는 그라인더를 사용하면 깍여지거나 패일 수 있어 조심하여야 하는 작업의 어려움이 있다. Since the tire is made of rubber, if a highly toxic chemical is used to remove foreign substances in a short time, the skin of the tire may be damaged, or if a grinder is used, the tire may be chipped or punctured.

따라서 타이어 표면을 보호하기 위해서는 전동공구를 사용하지 않고 손으로 브러쉬를 쥐고 문지르고 닦는 것이 좋겠으나 이는 단순하고 반복적인 일이므로 사람이 하기에는 너무 벅차다.Therefore, in order to protect the tire surface, it would be better to hold the brush with your hand, rub and clean it without using a power tool, but this is a simple and repetitive task, so it is too much for humans to do.

또한 상기 건설기계의 타이어는 중기계의 하중을 견디는 것이므로 중량이 20 ~30kg 정도로 무겁고 둥글어서 사람이 취급하기도 쉽지 않다.In addition, since the tire of the construction machine bears the load of the heavy machine, it is heavy and round, with a weight of about 20 to 30 kg, so that it is not easy for a person to handle it.

따라서 본 발명은 이러한 단순하고 반복적인 작업을 기계화함으로써 작업능율을 제고함은 물론 보다 안전하게 작업하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is intended to improve work performance and to work more safely by mechanizing such a simple and repetitive work.

KRKR 10-148024810-1480248 B1B1 KRKR 10-143833910-1438339 B1B1

본 발명은 종래에 건설기계 타이어 원주면에 고착된 이물질을 제거하기 위해 핸드 그라인더로 갈아내는 수작업의 문제점을 제거하고 안전하며 작업능률을 올리고자 기계화하는 것이다.The present invention eliminates the problem of manual grinding with a hand grinder in order to remove foreign substances adhered to the circumferential surface of a construction machine tire in the prior art, and is mechanized to increase safety and work efficiency.

좀 더 상세하게는 이물질 제거대상 타이어를 장비에서 떼어 한 곳에 모아놓은 후에 타이어를 하나씩 회전하는 축의 일단에 고정하여 360도 돌리면서 원주의 어느 한 면에 브러쉬나 수세미를 붙여 기계가 문지르게 하고 작업자는 제거상태를 보고 작업속도를 조절하고 동시에 기계가 못하는 부분을 손질하는 것이다.In more detail, after removing the tires to be removed from the equipment and putting them together in one place, the tires are fixed to one end of the rotating shaft and rotated 360 degrees to allow the machine to rub with a brush or a scrubber on either side of the circumference. It is to look at the removal condition and adjust the working speed and at the same time fix the parts that the machine cannot.

본 발명은 고소작업대의 바퀴에 고착된 이물질을 종래에 수동으로 제거하는 일을 기계화하기 위한 것으로, 적당한 높이에 타이어 회전장치를 두고 타이어 외피에 고착된 이물질을 문질러 내는 수단 즉 브러쉬를 달아 왕복운동을 시키는 장치를 구비하고, 브러쉬에 의해 떨어져 나온 먼지들을 바닥쪽으로 떨어지도록 그 장치의 위치를 타이어 하면에 두고 이를 제어하는 전기장치 버튼들을 손 닿기 쉬운 전면에 배치하는 것이다.The present invention is to mechanize the conventional manual removal of foreign matters stuck to the wheel of an aerial platform, and a means for rubbing foreign matters stuck to the outer skin of a tire by placing a tire rotating device at an appropriate height, that is, attaching a brush to perform reciprocating motion. The device is equipped with a device, and the position of the device is placed on the bottom of the tire so that the dust released by the brush falls to the floor, and the buttons of the electric device that control the device are placed on the front side where it is easy to reach.

다시 말하면 기계 프레임 최상부에 타이어 회전장치를 두고 브러쉬 작동부를 회전하는 타이어 바로 아래에 장착하기 위해 계단형의 본체를 구성한 후, 하부 공간에 공구함을 구비하고 그 위 공간의 전면벽에 타이어 회전 버튼과 브러쉬 구동 버튼을 부착하고 동시에 타이어 회전 속도와 브러쉬 쉐이킹 속도를 조절하는 컨트롤러를 부착하는 것이다.In other words, after the tire rotation device is placed at the top of the machine frame and a stepped body is constructed to mount the brush operation unit directly under the rotating tire, a tool box is provided in the lower space, and a tire rotation button and a tire rotation button are provided on the front wall of the upper space. It attaches a brush drive button and a controller that controls the tire rotation speed and brush shaking speed at the same time.

또한 타이어의 회전속도는 빠를 필요가 없어서 한 바퀴 도는데에 10여초 걸리므로 작업 도중에 되돌려볼 필요가 있을 때 바로 정지하여 역회전할 수 있도록 타이어 회전버튼은 정회전 또는 역회전 선택이 가능하도록 한다.In addition, since the tire rotation speed does not need to be fast, it takes about 10 seconds to rotate one lap, so the tire rotation button enables the selection of forward or reverse rotation so that when it is necessary to return during work, it can be stopped immediately and rotate in reverse.

그리고 타이어는 크기와 림의 모양이 다른 여러 종류가 있으므로 타이어 회전장치의 타이어 고정위치에 다양한 어댑터 플랜지의 장착이 가능하여야 한다.In addition, since there are various types of tires with different sizes and rim shapes, various adapter flanges must be installed at the tire fixing positions of the tire rotation device.

즉 크기가 다른 여러 종류의 타이어를 회전장치에 바꾸어 끼우기 위해서는 장착부에 각 타이어 허브 림에 맞는 볼트 탭 홀이 구비된 어댑터 플랜지를 준비하여 두었다가 필요시 교환할 수 있도록 하며, 큰 타이어를 끼워 작업하다가 보다 작은 타이어를 장착하게 되면 타이어 외륜과 브러쉬 사이에 공간이 생기므로 브러쉬를 올리거나 타이가 내려와 주어야 하는데 본 발명은 전자의 방법을 택한다.In other words, in order to replace various types of tires with different sizes into the rotating device, an adapter flange equipped with a bolt tap hole suitable for each tire hub rim is prepared on the mounting part, and can be replaced if necessary. When a small tire is mounted, a space is created between the tire outer ring and the brush, so the brush must be raised or the tie lowered, but the present invention adopts the former method.

상기 브러쉬 상하(Z방향) 위치를 조절하기 위해서는 스크류 잭 방법과 씨저(scissors) 식이 있는데 조작 핸들의 위치를 고려하여 본 발명은 후자를 택한다.In order to adjust the position of the brush up and down (Z direction), there are a screw jack method and a scissors method. In consideration of the position of the operation handle, the present invention selects the latter.

또 타이어의 외륜을 브러쉬에 맞출 때 또는 타이어를 가로세로 (X-Y)방향으로 움직여야 하므로 이를 위해 핸들로 위치를 조절하는 X-Y 이송새들 위에 타이어 회전축을 설치한다.In addition, when aligning the outer ring of the tire with the brush or moving the tire in the horizontal and vertical (X-Y) direction, the tire rotation shaft is installed on the X-Y transfer saddle that adjusts the position with the handle.

즉 타이어의 가로방향 이동은 Y-방향핸들을 돌리고 세로방향 이동은 X-방향핸들을 돌려 원하는 위치로 이동할 수 있도록 한다.In other words, the lateral movement of the tire rotates the Y-direction handle and the longitudinal movement rotates the X-direction handle to move to the desired position.

두 모터를 구동시켜 작업하는 도중에도 타이어 위치 이동은 가능하게 한다.By driving both motors, it is possible to move the tire position while working.

본 발명은 종래에 고소작업대의 바퀴에 고착된 이물질을 수동으로 제거하는일을 기계화함으로써 작업이 쉽고 능률적임은 물론 취급하는 타이어의 손상을 방지하는 효과가 있다.The present invention has an effect of preventing damage to tires handled as well as easy and efficient operation by mechanizing the manual removal of foreign substances fixed to the wheels of an aerial platform in the prior art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제거장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 2는 타이어 회전장치의 구조를 상세하게 나타낸 사시도.
도 3은 브러쉬 구동장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 브러쉬 구동장치의 구조를 다른 각도에서 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a removal device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing in detail the structure of a tire rotation device.
3 is a perspective view showing the structure of a brush driving device.
4 is a perspective view showing the structure of the brush driving device from a different angle.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "타이어 외륜의 부착물 제거장치"(이하, '제거장치'라 함)를 설명한다.Hereinafter, a "device for removing attachments of a tire outer ring" (hereinafter, referred to as a "removing device") according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 제거장치(10)는 종래에 고소작업대의 바퀴에 고착된 이물질을 수동으로 제거하는 것을 기계화한 것으로 그 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The removal apparatus 10 of the present invention is mechanically made to manually remove foreign substances stuck to the wheels of an aerial platform in the related art, and its configuration will be described in detail as follows.

본 발명은 도 1에 보인 바와 같이 요소 장치들(200,300,400,500)을 장착하기 위한 본체(100)를 만들되 프레임(111)으로 형성되는 바닥쪽 공간에 공구함1, 2(113, 114)를 만든 후, 그 위 공간의 전면벽(121)에 전기제어장치를 부착하여 타이어 회전버튼(124)과 브러쉬 작동버튼(122), 브러쉬 속도제어기(123), 타이어 속도제어기(125)를 붙인 다음, 양측면과 뒷면을 막음판(112)으로 봉하여 하부 본체(110)를 완성한다. 타이어(610)를 회전시키거나, 브러쉬(537)를 상하로 이동시키거나, 타이어(610)를 3축 방향으로 이동시키는 수단은 본체(100)의 상하 또는 측면에 설치된다.The present invention makes the main body 100 for mounting the element devices (200, 300, 400, 500) as shown in Figure 1, but after making the tool box 1, 2 (113, 114) in the space at the bottom formed of the frame 111, After attaching an electric control device to the front wall 121 of the space above the tire rotation button 124, the brush operation button 122, the brush speed controller 123, and the tire speed controller 125, the both sides and the rear surface The lower body 110 is completed by sealing with a blocking plate 112. Means for rotating the tire 610, moving the brush 537 up and down, or moving the tire 610 in the three-axis direction are installed on the top or bottom or side surfaces of the main body 100.

본 발명의 요소 장치들 중 X-Y 이송새들(200)은 도 2에 보인 바와 같이 새들 베이스(210)와 Y-방향 이송장치(220) 및 X-방향 이송장치(230)로 구성되어 하부 본체(110)위에 설치되며, X-Y 이송새들(200)의 3층 대반(231)에 타이어 회전장치(300)를 부착하여 타이어(610)를 회전시킴과 동시에 크고 작은 여러 종류의 타이어(610)가 브러쉬(537)에 잘 맞추기 위한 것이다.Among the element devices of the present invention, the XY transfer saddle 200 is composed of a saddle base 210, a Y-direction transfer device 220, and an X-direction transfer device 230, as shown in FIG. ), and attaches a tire rotation device 300 to the third floor base 231 of the XY transfer saddle 200 to rotate the tire 610, and at the same time, various types of tires 610, large and small, are brushed 537 ) To fit well.

상기 X-Y 이송새들(200)의 구성을 계속하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the X-Y transfer saddle 200 will be described as follows.

도 2에 보인 바와 같이 먼저 X-Y 방향 이송장치들의 구성품들이 부착될 자리를 마련하여 1층대반(211)과 2층대반(221) 및 3층대반(231)을 각각 만든 다음에, 1층대반(211)에 Y-방향 핸들 베어링(213)과 가이드 레일1(216)을 부착한 후, 2층대반(221)에 X-방향 핸들 베어링(223)과 가이드 레일2(226)를 부착한 다음, 스크류 너트(225)와 2층대반바퀴(217)를 부착하여 Y-방향 이송장치(220)를 완성한다.As shown in Fig. 2, first, the first floor bed 211, the second floor bed 221, and the third floor bed 231 are made by preparing a place to attach the components of the XY direction transfer devices, and then the first floor bed ( After attaching the Y-direction handle bearing 213 and guide rail 1 (216) to 211), attach the X-direction handle bearing 223 and guide rail 2 (226) to the second floor base 221, By attaching the screw nut 225 and the two-layer counter wheel 217, the Y-direction transfer device 220 is completed.

3층대반(231)에는 먼저 3층대반바퀴(227)를 부착하여 X-방향 이송이 가능하게 한 다음, 1층대반(211)은 하부 본체(110)의 상부에 용접하여 붙이고, 2층대반바퀴(217, 217')를 1층대반(211)의 가이드 레일1(216, 216') 속에 밀어넣은 다음, 스크류(214)를 스크류 너트(215)에 결합한다. 그리고 스크류(214)의 일단을 핸들 베어링(213)의 구멍속으로 빼내어 Y-방향핸들(212)을 고정하고, 3층대반바퀴(227, 227')를 2층대반(221)의 가이드 레일2(226, 226') 속에 밀어넣은 다음, 스크류(224)를 스크류 너트(225)에 결합한다. 그리고 스크류(224)의 일단을 핸들 베어링(223)의 구멍속으로 빼내어 X-방향핸들(222)을 고정함으로써 X-방향과 Y-방향의 두 이송장치(220, 230)가 결합된 X-Y 이송새들(200)을 완성한다.To the third floor table 231, a third floor table 227 is first attached to enable the X-direction transfer, and then the first floor table 211 is welded to the upper part of the lower body 110 and attached, and the second floor table The wheels 217 and 217' are pushed into the guide rails 1 216 and 216' of the first floor base 211, and then the screw 214 is coupled to the screw nut 215. Then, one end of the screw 214 is pulled out into the hole of the handle bearing 213 to fix the Y-direction handle 212, and the three-tiered half wheels 227 and 227' are attached to the guide rail 2 of the two-tiered table 221. After pushing into (226, 226'), the screw 224 is coupled to the screw nut 225. And the XY transfer saddle in which the two transfer devices 220 and 230 in the X-direction and the Y-direction are combined by removing one end of the screw 224 into the hole of the handle bearing 223 and fixing the X-direction handle 222 Complete (200).

상기와 같이 구성된 X-Y 이송새들(200)은 1층대반(211)에 부착된 Y-방향핸들(212)을 우회전하면 2층대반(221)이 전진(핸들에서 볼때)하고, 좌회전하면 후진하여 Y-방향 이송이 가능해지며, 2층대반(221)에 부착된 X-방향핸들(222)을 돌리면 3층대반(231)이 전진 또는 후진하므로 X-방향 이송이 가능해지는 것이다.In the XY transfer saddle 200 configured as described above, when the Y-direction handle 212 attached to the first floor stand 211 is turned right, the second floor stand 221 moves forward (when viewed from the handle), and when turned left, the Y -Direction transfer is possible, and when the X-direction handle 222 attached to the second floor table 221 is turned, the third floor table 231 moves forward or backward, so that the X-direction transfer becomes possible.

상기 X-Y 이송새들(200)의 가이드 레일1 및 2(216, 226)는 윗부분이 ㄱ자로 굽혀져 있어서 대반바퀴(217, 227)가 가이드 레일1 및 2(216, 226) 속에 들어 있는 한 위로 들리지 않고 동시에 두 바퀴가 서로 대칭으로 레일 벽을 따라 슬라이딩하기 때문에 좌우로도 이탈하지 않는다.The guide rails 1 and 2 (216, 226) of the XY transfer saddle 200 have an upper part bent in a letter so that the large half wheels (217, 227) are not lifted up as long as they are contained in the guide rails 1 and 2 (216, 226). At the same time, the two wheels slide symmetrically along the rail wall, so they do not deviate from side to side.

이는 다음에 설명하는 브러쉬 승강장치(400)가 타이어 외피(611)에 면압을 주도록 브러쉬(537)를 위로 밀어올리는 힘을 감당한다는 것이다.This means that the brush lifting device 400 described below bears the force of pushing the brush 537 upward so as to apply surface pressure to the tire outer shell 611.

다음은 타이어 회전장치(300)에 대해 설명을 계속한다.Next, the description of the tire rotation device 300 will be continued.

타이어 회전을 위해 모터고정브라킷(312)을 상기 X-Y 이송새들(200)의 3층대반(231)에 볼트로 조립하고 구동모터(311)를 모터고정브라킷(312)에 조립볼트(314)로 조립한 후, 회전축(331)을 한 쌍의 베어링1과 2(332, 333)로 지지시키고, 구동모터(311)의 모터축(313)에 구동풀리(321)를 부착한다. 그리고, 회전축(331)의 일단에 종동풀리(322)를 각각 부착한 다음 전동벨트(323)를 걸어 타이어 장착플랜지(334)가 회전하게 하여 타이어 회전장치(300)를 완성한다.For tire rotation, the motor fixing bracket 312 is assembled with bolts to the third floor base 231 of the XY transfer saddle 200, and the driving motor 311 is assembled with the assembly bolt 314 to the motor fixing bracket 312 After that, the rotation shaft 331 is supported by a pair of bearings 1 and 2 (332, 333), and the driving pulley 321 is attached to the motor shaft 313 of the driving motor 311. Then, the driven pulley 322 is attached to one end of the rotation shaft 331, respectively, and then the electric belt 323 is fastened so that the tire mounting flange 334 rotates, thereby completing the tire rotation device 300.

상기 타이어 장착플랜지(334)는 자체를 회전축(331)의 일단에 고정시키기 위해 사각키(336) 홈과 세트볼트 탭홀(336')을 가지며, 동시에 타이어 고정용 어댑터 플랜지(361)를 고정하기 위해 볼트홀(335)이 구비된다.The tire mounting flange 334 has a square key 336 groove and a set bolt tap hole 336' in order to fix itself to one end of the rotation shaft 331, and at the same time to fix the adapter flange 361 for fixing the tire Bolt holes 335 are provided.

타이어(610)를 고정하기 위해 상기 타이어 고정용 어댑터 플랜지(361)는 바깥면 중심에 타이어 림 센터홀(613) 보다 약간 작은 직경의 걸림턱(362)과 타이어 림(612)을 고정할 볼트탭홀(363)을 갖고, 다른 한편으로 타이어 장착플랜지(334)에 결합시킬 볼트탭홀(336')을 갖고 볼트(337)가 장착플랜지(334)의 볼트홀(335)을 관통하여 어댑터 플랜지 볼트탭홀(336')에 조여붙일 수 있도록 한다.In order to fix the tire 610, the adapter flange 361 for fixing the tire is a bolt tap hole for fixing the tire rim 612 and the locking projection 362 having a slightly smaller diameter than the tire rim center hole 613 in the center of the outer surface. (363), on the other hand has a bolt tap hole 336' to be coupled to the tire mounting flange 334, and the bolt 337 penetrates the bolt hole 335 of the mounting flange 334, and the adapter flange bolt tap hole ( 336').

다음은 본 발명의 브러쉬 승강장치(400)구성에 대해 설명한다.The following describes the configuration of the brush lifting device 400 of the present invention.

도 3 및 도 4에 보인 바와 같이 브러쉬 승강장치(400)의 씨저 하판(411)에 바퀴 가이드 레일1(416, 416')과 바닥힌지 브라킷1 및 2(417, 417') 및 핸들 베어링(413)을 부착한다. 그리고, 씨저 상판(441)에 가이드 레일2(442, 442')와 상부힌지 브라킷 1 및 2(443, 443')를 각각 부착한 후, 한 쌍의 씨저1 및 1'(421, 422)와 센터축(424), 바닥바퀴(426), 상부바퀴(427), 바닥바퀴축(425)로 구성된 씨저 조립체(420)의 바퀴(426, 427)를 먼저 가이드 레일(416, 416')에 끼운 다음에 바닥힌지 브라킷1 및 2(417, 417'), 상부힌지 브라킷1 및 2(443, 443')를 씨저 하판(411)에 부착된 바닥힌지 브라킷1 및 2(417, 417')와 씨저 상판(441)에 부착된 상부힌지 브라킷1 및 2(443, 443')에 각각 결합시키고 힌지핀(418)으로 고정한다.3 and 4, wheel guide rails 1 (416, 416'), floor hinge brackets 1 and 2 (417, 417') and handle bearings 413 on the bottom plate 411 of the brush lifting device 400 ) Is attached. And, after attaching the guide rail 2 (442, 442') and upper hinge brackets 1 and 2 (443, 443') to the seeder top plate 441, respectively, a pair of seeder 1 and 1'(421, 422) and The wheels 426 and 427 of the seeder assembly 420 consisting of the center shaft 424, the bottom wheel 426, the upper wheel 427, and the bottom wheel shaft 425 were first inserted into the guide rails 416, 416'. Next, the bottom hinge brackets 1 and 2 (417, 417') and the upper hinge brackets 1 and 2 (443, 443') were attached to the bottom hinge brackets 411 and the bottom hinge brackets 1 and 2 (417, 417') It is coupled to the upper hinge brackets 1 and 2 (443, 443') attached to the upper plate 441, respectively, and fixed with a hinge pin 418.

그리고, 스크류(414)를 스크류 너트(415)에 결합한 후 Z-방향핸들(412)을 고정하여 브러쉬 승강 장치(400)를 완성한 후, 씨저의 전후좌우 4방향의 직진도를 유지하기 위해 씨저 하판(411)에 한 쌍의 볼부쉬 고정대(431)의 플랜지(432)를 볼트홀(433)에 볼트를 끼워잠가 고정한다. 그리고, 볼부쉬 플랜지(434)를 볼부쉬 고정대(431)에 볼트홀(434')로 고정하고, 한 쌍의 가이드바(435)를 볼부쉬 플랜지(434)에 삽입한 다음, 가이드바 롯드 플랜지(436)를 씨저 상판(441)의 볼트홀(437)에 고정하여 씨저 조립체(420)가 상하로 신축할 때 상기 가이드바(435)가 씨저의 전후좌우 4방향의 직진도를 유지하도록 한다.And, after the screw 414 is coupled to the screw nut 415, the Z-direction handle 412 is fixed to complete the brush lifting device 400, and then the seeder lower plate to maintain the straightness in the four directions of the seeder. To 411, the flange 432 of the pair of ball bushing fixtures 431 is fixed by inserting a bolt into the bolt hole 433. Then, the ball bushing flange 434 is fixed to the ball bushing fixture 431 with a bolt hole 434', and a pair of guide bars 435 is inserted into the ball bushing flange 434, and then the guide bar rod flange The guide bar 435 maintains the straightness of the seeder in four directions before and after the seeder assembly 420 by fixing 436 to the bolt hole 437 of the seeder top plate 441.

이상과 같이 구성된 브러쉬 승강장치(400)의 Z-방향핸들(412)을 오른쪽으로 회전하면 씨저 상판(441)이 상승하고 왼쪽으로 돌리면 씨저 상판(441)이 하강하는 것이다.When the Z-direction handle 412 of the brush lifting device 400 configured as described above is rotated to the right, the seesor top plate 441 rises, and when turned to the left, the seesor top plate 441 descends.

계속하여 본 발명의 브러쉬 구동장치(500)구성에 대해 설명하면 다음과 같다.Subsequently, the configuration of the brush driving device 500 of the present invention will be described as follows.

도 3 및 도 4에 보인 바와 같이 씨저 상판(441)에 브러쉬 모터(511)가 조립된 모터 브라킷(512)과 수평유지 가이드바 지지대(521, 521')를 각각 부착한 다음, 볼부쉬(523, 523')를 가이드바 지지대(521, 521')의 두 구멍을 관통하여 볼트(525)로 조립하고 가이드바1 및 2(524, 524')를 볼부쉬(523, 523') 속으로 삽입한다. 그리고, 두 가이드바1 및 2(524, 524')의 일단에 마련된 홀에 크랭크 사프트(526)를 끼우고 크랭크(527)의 양단을 브러쉬 모터(511) 축의 캠핀(528)과 크랭크 사프트(526) 가운데를 결합한다.3 and 4, a motor bracket 512 in which a brush motor 511 is assembled and a horizontal guide bar support 521 and 521 ′ are attached to the seeder top plate 441, respectively, and then a ball bush 523 , 523') through the two holes of the guide bar supports (521, 521') and assembled with bolts 525, and guide bars 1 and 2 (524, 524') are inserted into the ball bushes (523, 523') do. In addition, the crank shaft 526 is inserted into the hole provided at one end of the two guide bars 1 and 2 (524, 524'), and both ends of the crank 527 are coupled to the cam pin 528 and the crank shaft 526 of the shaft of the brush motor 511. ) Combine the middle.

그리고, 도 4에 보인 바와 같이 가이드바 지지대(521, 521')의 볼부쉬(523, 523')를 관통하는 가이드바1 및 2(524, 524')의 양단에 브러쉬 케이스 레그(532)를 끼워 4곳에 부착시키고, 브러쉬(537)가 결합된 브러쉬 케이스(535)를 브러쉬 베이스(531)의 볼트홀(536)에 조립하여 브러쉬 구동장치(500)를 완성한다.And, as shown in FIG. 4, brush case legs 532 are provided at both ends of the guide bars 1 and 2 (524, 524') passing through the ball bushes (523, 523') of the guide bar supports (521, 521'). The brush case 535 to which the brush 537 is coupled is assembled into the bolt hole 536 of the brush base 531, and the brush driving device 500 is completed.

브러쉬 모터(511)의 회전에 따라 캠(529)이 회전을 하게 되고, 캠(529)에 연결된 크랭크(527)가 길이방향으로 왕복운동을 하면서 크랭크 샤프트(526)를 움직이게 된다. 이로 인해 볼부쉬(523, 523')가 함께 축방향으로 왕복운동을 하면서 브러쉬 케이스(535)를 평행하게 왕복운동하도록 한다.The cam 529 rotates as the brush motor 511 rotates, and the crank 527 connected to the cam 529 moves the crankshaft 526 while reciprocating in the longitudinal direction. Accordingly, while the ball bushes 523 and 523' reciprocate together in the axial direction, the brush case 535 reciprocates in parallel.

상기 볼트홀(536)은 타이어(610)의 상태에 따라 맞는 모양과 거칠기를 가진 브러쉬(537)를 달아야 하므로 필요시 브러쉬(537)를 교환하기 위한 것이다.The bolt hole 536 is for replacing the brush 537 when necessary, since it is necessary to attach a brush 537 having a suitable shape and roughness according to the condition of the tire 610.

브러쉬 구동장치(500)에 의해 브러쉬(537)는 상기 타이어(610)의 중심 회전축과 평행한 방향으로 왕복운동을 하게 되고, 이로 인해 타이어(610)의 표면을 골고루 청소할 수 있게 된다.By the brush driving device 500, the brush 537 reciprocates in a direction parallel to the central axis of rotation of the tire 610, thereby making it possible to clean the surface of the tire 610 evenly.

끝으로 타이어(610)의 고정방법에 설명하면, 도 2에 보인 바와 같이 회전축(331)의 선단에 견고히 부착된 타이어 장착플랜지(334)에 작업하고자 하는 타이어(610)에 맞는 어댑터 플랜지(361)를 끼우고 볼트(337)로 잠근 후에, 타이어(610)를 들어올려 타이어 림(612)의 센터홀(613)을 어댑터 플랜지(361)의 걸림턱(362)에 끼워 걸쳐놓고 타이어(610)를 돌려가며 볼트홀(614)을 볼트탭홀(363)에 맞춘 후, 조립볼트(615)를 끼워 틀어 잠그면 된다.Finally, explaining the method of fixing the tire 610, as shown in FIG. 2, an adapter flange 361 that fits the tire 610 to be worked on the tire mounting flange 334 firmly attached to the tip of the rotation shaft 331 After inserting and locking with bolts 337, lift the tire 610 and place the center hole 613 of the tire rim 612 through the locking protrusion 362 of the adapter flange 361, and insert the tire 610. After turning and aligning the bolt hole 614 with the bolt tap hole 363, the assembly bolt 615 is inserted and locked.

이상과 같이 구성된 본 발명은 전원이 연결된 모터의 스위치 ON 버튼(122, 124)을 누르면 타이어(610)가 회전하고 동시에 브러쉬 케이스(535)가 가이드바 1 및 2(524, 524')에 매달려 캠(529)에 의해 왕복운동을 하면서 타이어 외피(611)에 고착된 이물질을 긁으며 닦아내도록 한 것이다.In the present invention configured as described above, when the switch ON button (122, 124) of the motor connected to the power is pressed, the tire 610 rotates and the brush case 535 is suspended from the guide bars 1 and 2 (524, 524'). While performing the reciprocating motion by (529), the foreign matter adhered to the tire shell 611 was scraped off and wiped off.

상기 작업은 타이어 외피(611)에 부착된 이물질의 상태에 따라 구동모터(311)와 브러쉬 모터(511)의 속도 조절은 물론, 브러쉬(537) 면이 타이어 외피(611)에 닿는 정도를 씨저 Z-방향핸들(412)을 돌려서 조절 가능할 뿐만 아니라, 브러쉬(537)의 위치에 맞춰 타이어(610)를 가로세로로 위치이동이 가능하게 한 것이다.The above operation is performed by adjusting the speed of the driving motor 311 and the brush motor 511 according to the state of the foreign matter attached to the tire outer shell 611, as well as determining the degree of contact of the brush 537 to the tire outer shell 611. -It is possible to adjust the position of the tire 610 horizontally and vertically according to the position of the brush 537, as well as adjustable by turning the direction handle 412.

기타 미설명 부품들은 부호의 명칭과 도면으로 대신하고 더 이상의 설명을 생략한다.Other unexplained parts are replaced with reference numerals and drawings, and further descriptions are omitted.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above is another specific form without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art. It will be appreciated that it can be implemented with. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 제거장치 100 : 본체 110 : 하부 본체
111 : 프레임 112 : 막음판 113 : 공구함1
114 : 공구함2 115 : 바퀴 120 : 제어반
121 : 전면벽 122 : 브러쉬 작동 버튼 123 : 브러쉬 속도제어기
124 : 타이어 회전버튼 125 : 타이어 속도제어기 200 : X-Y 이송새들
210 : 새들 베이스 211 : 1층대반 212. Y-방향핸들
213 : 핸들 베어링 214 : 스크류 215 : 스크류 너트
216 : 가이드 레일1 217 : 2층대반바퀴 220 : Y-방향 이송장치
221 : 2층대반 222 : X-방향핸들 223 : 핸들 베어링
224 : 스크류 225 : 스크류 너트 226 : 가이드 레일2
227 : 3층대반바퀴 230 : X-방향 이송장치 231 : 3층대반
232 : 커버 결합홀 228' : 바퀴 볼트홀 300 : 타이어 회전장치
310 : 타이어 회전부 311 : 구동모터 312 : 모터고정브라킷
313 : 모터축 314 : 조립볼트 320 : 구동부
321 : 구동풀리 322 : 종동풀리 323 : 전동벨트
330 : 구동축 331 : 회전축 332 : 베어링1
333 : 베어링2 334 : 장착플랜지 335 : 볼트홀
335' : 볼트 탭 홀 336 : 사각키 336' : 탭홀
337 : 볼트 361 : 어댑터 플랜지 362 : 걸림턱
363 : 볼트탭홀 340 : 보호 커버 400 : 브러쉬 승강장치
410 : 씨저 베이스 411 : 씨저 하판 412 : Z-방향핸들
413 : 핸들 베어링 414 : 스크류 415 : 스크류 너트
416, 416' : 가이드 레일1 417 : 바닥힌지 브라킷1
417' : 바닥힌지 브라킷2 418 : 힌지핀 420 : 씨저 조립체
421 : 씨저 1 421' : 씨저 2 422 : 씨저 1'
422' : 씨저 2' 423 : 센터 핀 고정대 424 : 센터축
425 : 바닥바퀴축 426 : 바닥바퀴 427 : 상부바퀴
430 : 수직 가이드 조립체 431 : 볼부쉬 고정대
432 : 플랜지 433 : 볼트홀
434 : 볼부쉬 플랜지 434' : 볼트홀 435 : 가이드바
436 : 롯드 플랜지 437 : 볼트홀 440 : 씨저 상부
441 : 씨저 상판 442, 442' : 가이드 레일2
443 : 상부힌지 브라킷1 443' : 상부힌지 브라킷2 444 : 볼트홀
500 : 브러쉬 구동장치 510 : 브러쉬 모터부 511 : 브러쉬 모터
512 : 모터 브라킷 513 : 모터장착 볼트홀 514 : 브라킷 고정볼트홀
520 : 쉐이킹부 521, 521' : 가이드바 지지대 522 : 볼트홀
523, 523' : 볼부쉬 524 : 가이드바1 524' : 가이드바2
525 : 볼트 526 : 크랭크 사프트 527 : 크랭크
528 : 캠핀 529 : 캠 530 : 브러쉬부
531 : 브러쉬 베이스 532 : 케이스 레그 533 : 스토퍼
534 : 세트볼트 535 : 브러쉬 케이스 536 : 볼트홀
537 : 브러쉬 600 : 타이어 고정장치 610 : 타이어
611 : 타이어 외피 612 : 타이어 림 613 : 림 센터홀
614 : 볼트홀 615 : 조립볼트10: removal device 100: body 110: lower body
111: frame 112: blocking plate 113: tool box 1
114: tool box 2 115: wheel 120: control panel
121: front wall 122: brush operation button 123: brush speed controller
124: tire rotation button 125: tire speed controller 200: XY feed saddle
210: saddle base 211: 1st floor floor 212. Y-direction handle
213: handle bearing 214: screw 215: screw nut
216: guide rail 1 217: 2nd floor semi-wheel 220: Y-direction transfer device
221: 2nd floor platform 222: X-direction handle 223: handle bearing
224: screw 225: screw nut 226: guide rail 2
227: 3rd floor platform wheel 230: X-direction transfer device 231: 3rd floor platform
232: cover coupling hole 228': wheel bolt hole 300: tire rotation device
310: tire rotation part 311: drive motor 312: motor fixing bracket
313: motor shaft 314: assembly bolt 320: drive unit
321: drive pulley 322: driven pulley 323: electric belt
330: drive shaft 331: rotation shaft 332: bearing 1
333: bearing 2 334: mounting flange 335: bolt hole
335': bolt tap hole 336: square key 336': tap hole
337: bolt 361: adapter flange 362: locking projection
363: bolt tap hole 340: protective cover 400: brush lifting device
410: Seeser base 411: Seeser lower panel 412: Z-direction handle
413: handle bearing 414: screw 415: screw nut
416, 416': Guide rail 1 417: Floor hinge bracket 1
417': floor hinge bracket 2 418: hinge pin 420: seeder assembly
421: Seeser 1 421': Seeser 2 422: Seeser 1'
422': Seeser 2'423: Center pin holder 424: Center shaft
425: bottom wheel shaft 426: bottom wheel 427: upper wheel
430: vertical guide assembly 431: ball bushing fixture
432: flange 433: bolt hole
434: ball bushing flange 434': bolt hole 435: guide bar
436: rod flange 437: bolt hole 440: top of the seeder
441: Seer top plate 442, 442': Guide rail 2
443: upper hinge bracket 1 443': upper hinge bracket 2 444: bolt hole
500: brush drive device 510: brush motor unit 511: brush motor
512: motor bracket 513: motor mounting bolt hole 514: bracket fixing bolt hole
520: shaking part 521, 521': guide bar support 522: bolt hole
523, 523': Ball bush 524: Guide bar 1 524': Guide bar 2
525: bolt 526: crankshaft 527: crank
528: cam pin 529: cam 530: brush part
531: brush base 532: case leg 533: stopper
534: set bolt 535: brush case 536: bolt hole
537: brush 600: tire fixing device 610: tire
611: tire sheath 612: tire rim 613: rim center hole
614: bolt hole 615: assembly bolt

Claims

As an attachment removing device for removing dirt adhered to the surface of the tire by rubbing the surface of the tire on the aerial platform,
A main body 100 provided with tool boxes 113 and 114 in the lower lower body 110 and provided with a brush operation button 122 and a tire rotation button 124 on the front wall 121;
An XY transfer saddle 200 installed on the lower body 110 and transferring the tire 610 in an X-direction and a Y-direction parallel to the ground and perpendicular to each other;
A tire rotation device 300 for rotating the tire 610 by the rotational force of the driving motor 311 while the tire 610 to be removed from the attachment is fixed;
A brush lifting device 400 installed on the lower body 110 and for lifting a brush 537 in contact with the surface of the tire 610 in a Z-direction perpendicular to the ground;
A brush driving device 500 for reciprocating the brush 537 in a direction parallel to the central axis of rotation of the tire 610 by cam motion;
A tire fixing device 600 for separably coupling the tire 610 to the rotation shaft 331 of the tire rotation device 300, including a tire attachment removal device.

The method of claim 1,
The XY transfer saddle 200 is
A saddle base 210 fixed on the lower body 110;
A Y-direction conveying device 220 that is movably coupled on the saddle base 210 and moves in the Y-direction with respect to the saddle base 210 by rotation of the Y-direction handle 212;
An X-direction transfer device that is coupled to be movable on the Y-direction transfer device 220 and moves in the X-direction with respect to the Y-direction transfer device 220 by rotation of the X-direction handle 222 (230); Containing, the attachment removing device of the outer ring of the tire.

The method of claim 1,
The tire rotation device 300
A drive motor 311;
A motor fixing bracket 312 for fixing the drive motor 311 to the three-tiered base 231 of the transfer saddle 200;
A driving pulley 321 attached to the driving motor 311;
An electric belt 323 for transmitting the rotational force of the driving pulley 321;
A device for removing attachments from an outer ring of a tire, which is coupled to a central axis of the tire 610 and includes a rotation shaft 331 that rotates by a rotational force of the electric belt 323.

The method of claim 1,
The brush lifting device 400 is
Seeser lower plate 411 and;
A seeder upper plate 441 which is spaced apart from and installed above the seeder lower plate 411;
Seeser 1 (421) and Seeser 2 (421'), one end of which is rotatably connected to the upper surface of the seesor lower plate (411);
Seeser 1'(422) and Seeser 2'(422'), one end of which is rotatably connected to the bottom of the seesor top plate 441;
A center shaft 424 connecting through the center of the seeder 1 (421), the seeder 2 (421'), the seeder 1'(422), and the seeder 2'(422');
A screw 414 coupled to the screw nut 415;
A Z-direction handle 412 coupled to the screw 414;
An upper wheel 427 installed at the other end of the seeder 1 (421) and the seeder 2 (421') to roll while contacting the bottom of the seeder top plate 441;
A bottom wheel 426 installed at the other end of the seeder 1'(422) and the seeder 2'(422') and rolls while in contact with the upper surface of the seeder lower plate 411; .

The method of claim 4,
The brush driving device 500 is
A brush motor 511 installed on the seeder top plate 441;
A cam 529 coupled to the shaft of the brush motor 511;
A crank 527 having one end connected to one side of the cam 529;
A crankshaft 526 connected to the other side of the crank 527;
A brush case 535 that moves integrally with the crankshaft 526;
A brush (537) coupled to the brush case (535); Containing, the attachment removal device of the tire outer ring.