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KR102140894B1 - Coil Connection for Motor - Google Patents

Coil Connection for Motor Download PDF

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Publication number
KR102140894B1
KR102140894B1 KR1020190094917A KR20190094917A KR102140894B1 KR 102140894 B1 KR102140894 B1 KR 102140894B1 KR 1020190094917 A KR1020190094917 A KR 1020190094917A KR 20190094917 A KR20190094917 A KR 20190094917A KR 102140894 B1 KR102140894 B1 KR 102140894B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
stator
coil
connection terminal
outer circumferential
Prior art date
Application number
KR1020190094917A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장정철
이경주
양현성
강민석
Original Assignee
뉴모텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 뉴모텍(주) filed Critical 뉴모텍(주)
Priority to KR1020190094917A priority Critical patent/KR102140894B1/en
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Publication of KR102140894B1 publication Critical patent/KR102140894B1/en

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

According to the present invention, provided is a motor with an improved coil connection structure. The motor comprises: a stator (1) including an upper insulator (11), a stator core (12) and a lower insulator (13); a rotor (2) installed to face the stator (1) and rotating; a shaft (20) coupled to the rotor (2) and rotating together; and a printed circuit board (3) electrically connected to the stator (1). A terminal tab (111) to which a terminal connection terminal (30) is coupled is formed on an upper side of the upper insulator (11), and a terminal connection terminal insertion unit (111A) into which the terminal connection terminal (30) for electrically connecting the printed circuit board (3) to an end of a coil wound on the stator (1) is inserted is formed on the terminal tab (111).

Description

모터의 코일 결선 구조{Coil Connection for Motor}Coil connection structure of motor {Coil Connection for Motor}

본 발명의 모터의 코일 결선 구조에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 모터의 코일 결선 구조를 개선하여 전기적 접속 신뢰성을 높이고 조립 공정을 간소화하여 제조 비용을 낮출 수 있는 모터의 코일 결선 구조에 관한 것이다.It relates to a coil connection structure of the motor of the present invention. More specifically, the present invention relates to a coil connection structure of a motor, which improves the coil connection structure of a motor to increase electrical connection reliability and simplifies the assembly process, thereby reducing manufacturing cost.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 스테이터와 대향하도록 위치하여 스테이터가 형성하는 자기장의 영향을 받아 회전하는데, 로터에 결합되어 로터와 함께 회전하는 샤프트에는 샤프트의 회전을 지지해주는 베어링이 로터의 상부 및 하부에 설치된다. 이러한 모터는 일반적으로 구동회로에 의하여 제어되는데, 특히 BLDC 모터의 구동회로는 스테이터에 권선되어 있는 코일이 각 상에 따라 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되며 외부의 전원을 공급받아 전기적 통전을 이루게 된다. In general, the motor includes a stator and a rotor. The rotor is positioned to face the stator and rotates under the influence of the magnetic field formed by the stator. On the shaft that is coupled to the rotor and rotates with the rotor, bearings that support rotation of the shaft are installed on the upper and lower parts of the rotor. Such a motor is generally controlled by a driving circuit. In particular, the driving circuit of a BLDC motor is electrically connected to a printed circuit board according to each phase of the coil wound on the stator, and is supplied with external power to achieve electrical energization.

대한민국 등록특허 제10-0883597호에서는 스테이터에 권선된 코일을 핀의 일단에 솔더링을 하고, 핀의 타단은 PCB에 연결하여 솔더링(soldering)을 함으로써 전기적으로 접속을 이루고 있다. 이와 같이 솔더링에 의해 코일을 핀이나 PCB에 전기적으로 접속하는 경우, 코일의 재질이 특히 알루미늄인 경우에는 솔더링에 의한 전기적 접속 신뢰성이 떨어지기 때문에 모터의 회전수를 높이고자 하는 경우 접촉 저항이 증가하여 모터의 구동 IC가 파손될 수 있다. 나아가, 알루미늄 코일의 솔더링 작업이 용이하지 않고 디핑(dipping)에 의해 플럭스(flux) 도포를 해야 하므로 이로 인하여 제조 비용이 증가한다.In the Republic of Korea Patent No. 10-0883597, the coil wound on the stator is soldered to one end of the pin, and the other end of the pin is connected to the PCB to be soldered to form an electrical connection. When the coil is electrically connected to a pin or a PCB by soldering as described above, since the reliability of the electrical connection due to soldering is reduced when the material of the coil is particularly aluminum, the contact resistance increases when the number of revolutions of the motor is increased. The driving IC of the motor may be damaged. Further, since the soldering operation of the aluminum coil is not easy and flux must be applied by dipping, this increases manufacturing cost.

중국 공개특허공보 제105186726호 및 대한민국 등록특허 제10-1806979호에서는 코일의 말단을 솔더링이 아닌 매그메이트 단자로 압입하여 전기적 결속을 이루는 구조에 대해 개시하고 있다. 이러한 구조에 의하면 코일의 말단을 매그메이트 단자가 삽입되는 슬롯에 먼저 위치시킨 다음 매그메이트 단자를 슬롯에 삽입하여 코일의 말단이 매그메이트 단자에 형성된 틈에 억지끼움 방식으로 전기적 결선을 이루게 된다. 이러한 방식에 의하면 코일의 말단이 먼저 슬롯에 어느 정도 고정을 시킨 상태에서 매그메이트 단자를 압입해야 하므로 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.Chinese Patent Application Publication No. 106186726 and Korean Patent Registration No. 10-1806979 disclose a structure in which electrical ends are formed by pressing the ends of the coils into magnetic terminals rather than soldering. According to this structure, the ends of the coil are first placed in the slots into which the magnetic terminals are inserted, and then the magnetic terminals are inserted into the slots so that the ends of the coils are electrically connected to the gaps formed in the magnetic terminals to form an electrical connection. According to this method, since the end of the coil has to be pressed into the magmate terminal in a state in which the slot is first fixed to some extent, there is a problem in that workability is poor.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 종래기술에서 제시하지 못한 코일의 결선 구조를 가지는 새로운 구조의 모터를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors intend to propose a motor having a new structure having a connection structure of a coil that has not been proposed in the prior art in order to solve the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은 개선된 코일 결선 구조를 갖는 모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a motor having an improved coil connection structure.

본 발명의 다른 목적은 개선된 코일 결선 구조를 통해 전기적 접속 신뢰성이 향상된 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor with improved electrical connection reliability through an improved coil connection structure.

본 발명의 또 다른 목적은 작업성이 향상되고 제조 비용을 낮출 수 있는 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor capable of improving workability and lowering manufacturing cost.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above object and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터는The motor according to the invention

상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1);A stator 1 including an upper insulator 11, a stator core 12, and a lower insulator 13;

상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2);A rotor 2 installed and rotating opposite to the stator 1;

상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And

상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3);A printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1;

을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 인슐레이터(11)의 상부 쪽에 터미널 연결 단자(30)가 결합되는 터미널 탭(111)이 형성되며,Is made, including, the terminal tab 111 to which the terminal connection terminal 30 is coupled to the upper side of the upper insulator 11 is formed,

상기 터미널 탭(111)에는 상기 스테이터(1)에 권선된 코일의 말단과 상기 인쇄회로기판(3)을 전기적으로 연결하기 위한 터미널 연결 단자(30)가 삽입되는 터미널 연결 단자 삽입부(111A)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The terminal tab 111 has a terminal connection terminal insertion portion 111A into which a terminal connection terminal 30 for electrically connecting the end of the coil wound on the stator 1 and the printed circuit board 3 is inserted. It is characterized by being formed.

본 발명에서, 상기 터미널 탭(111)에는 중심 방향으로 관통하는 코일 도입부(111B)가 형성되어 있어도 좋다.In the present invention, the terminal tab 111 may be formed with a coil introduction portion 111B penetrating in the center direction.

본 발명에서, 상기 터미널 연결 단자(30)는 평판의 베이스(301)와, 베이스(301)의 상부로 돌출되어 형성된 상부 단자핀(302)과, 베이스(301)의 외주 방향 말단에서 하부로 연장되어 형성된 제1 하부 연장부(303)와, 제1 하부 연장부(303)의 양단으로부터 중심 방향으로 연장된 한 쌍의 제1 측면 홀더(304)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, the terminal connection terminal 30 is a base 301 of the flat plate, the upper terminal pin 302 formed to protrude to the upper portion of the base 301, and extends downward from the outer circumferential end of the base 301 It is preferably made of a first lower extension 303 formed and a pair of first side holders 304 extending in the center direction from both ends of the first lower extension 303.

본 발명에서, 상기 제1 측면 홀더(304)의 말단은 외주 방향으로 절곡되어 구부려진 부분인 절곡부(304A)가 형성되어도 좋다.In the present invention, the distal end of the first side holder 304 may be bent in the outer circumferential direction to form a bent portion 304A, which is a bent portion.

본 발명에서, 상기 제1 측면 홀더(304)의 말단에는 상기 코일(14)의 외주면에 접촉하기 위해 곡면으로 형성한 제1 압입 가이드(304B)가 형성되어도 좋다.In the present invention, at the end of the first side holder 304, a first press-fitting guide 304B formed in a curved surface to contact the outer circumferential surface of the coil 14 may be formed.

본 발명에서, 상기 베이스(301)의 중심 방향의 말단으로부터 하부로 연장되어 형성된 제2 하부 연장부(305)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, the second lower extension portion 305 formed to extend downward from the distal end in the center direction of the base 301 may be further included.

본 발명에서, 상기 제2 하부 연장부(305)에는 코일(14)의 말단이 중심 방향에서 외주 방향으로 관통하여 안내되기 위한 코일 도입구(305A)가 형성되어도 좋다.In the present invention, the second lower extension portion 305 may be formed with a coil inlet 305A for guiding the end of the coil 14 through the center to the outer circumferential direction.

본 발명에서, 상기 제2 하부 연장부(305)의 양단으로부터 외주 방향으로 다시 연장되어 형성되며 상기 코일(14)의 외주를 압입할 수 있도록 코일 쪽으로 기울어진 각도로 연장되는 한 쌍의 제2 측면 홀더(306)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, a pair of second side surfaces extending from the both ends of the second lower extension portion 305 in the outer circumferential direction and extending at an angle inclined toward the coil to press the outer circumference of the coil 14 The holder 306 may further be included.

본 발명에서, 상기 제2 측면 홀더(306)의 말단에는 상기 코일(14)의 외주면에 접촉하기 위해 곡면으로 형성한 제2 압입 가이드(306A)가 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a second press-in guide 306A formed in a curved surface to contact the outer circumferential surface of the coil 14 is formed at an end of the second side holder 306.

본 발명은 개선된 코일 결선 구조를 갖는 모터를 통해 전기적 접속 신뢰성이 향상되고, 작업성이 향상되어 제조 비용을 낮출 수 있는 모터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention has an effect of the invention to provide a motor that can improve the electrical connection reliability through a motor having an improved coil connection structure, improve workability and lower manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 스테이터와 인쇄회로기판이 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 스테이터를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터의 스테이터의 일부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터의 터미널 연결 단자를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 터미널 연결 단자의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 모터의 터미널 연결 단자의 다른 실시예를 아래로부터 바라본 사시도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view of a motor according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the motor according to the present invention as viewed from above.
3 is an exploded perspective view of the motor according to the present invention as viewed from below.
4 is a perspective view showing a state in which the stator and the printed circuit board of the motor according to the present invention are combined.
5 is a perspective view showing a stator of a motor according to the present invention.
6 is an enlarged perspective view showing a part of a stator of a motor according to the present invention.
7 is a perspective view showing a terminal connection terminal of a motor according to the present invention.
8 is a perspective view showing another embodiment of a terminal connection terminal of a motor according to the present invention.
9 is a perspective view of another embodiment of a terminal connection terminal of a motor according to the present invention as viewed from below.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터(100)를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이며, 도 3은 아래로부터 바라본 사시도이다.1 is a perspective view of the motor 100 according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the motor 100 according to the present invention, as viewed from above, and FIG. 3 is a perspective view from below.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터(100)는 스테이터(1), 로터(2) 및 인쇄회로기판(3)을 포함하여 이루어지며, 스테이터(1)와 인쇄회로기판(3)은 하우징(10)의 내부에 위치한다.1 to 3, the motor 100 according to the present invention comprises a stator 1, a rotor 2 and a printed circuit board 3, and the stator 1 and the printed circuit board (3) is located inside the housing (10).

스테이터(1)는 스테이터 코어(12)와, 스테이터 코어(12)의 상부 및 하부에 결합되는 상부 및 하부 인슐레이터(11, 13)를 포함한다. 코일(14)은 스테이터(1)의 내측 방향으로 돌출된 부분에 권선되며 그 말단은 상부 인슐레이터(11)에 형성된 터미널 탭(111)에서 터미널 연결 단자(30)에 결선되어 전기적으로 접속된다. 자세한 코일(14)의 결선 구조는 다시 상세히 설명하기로 한다.The stator 1 includes a stator core 12 and upper and lower insulators 11 and 13 coupled to upper and lower portions of the stator core 12. The coil 14 is wound on a portion protruding in the inner direction of the stator 1, and its end is connected to the terminal connection terminal 30 in the terminal tab 111 formed on the upper insulator 11 and electrically connected. The detailed wiring structure of the coil 14 will be described again in detail.

스테이터(1)의 내측 공간에는 로터(2)가 위치하며, 로터(2)는 스테이터(1)에서 발생하는 변화하는 자기장과의 상호작용을 통해 회전을 하게 된다. 로터(2)의 중심부에는 샤프트(20)가 결합된다. 로터(2)가 회전하면 샤프트(20)도 함께 회전한다. 샤프트(20)의 상부 쪽은 상부 베어링(4)에 의하여, 하부 쪽은 하부 베어링(7)에 의하여 회전이 지지된다. 상부 베어링(4)은 베어링 홀더(5)에 결합되며, 베어링 홀더(5)는 하우징(10)의 상부에 돌출되어 형성된 상부 돌출부(102)에 고정되어 설치된다. 하부 베어링(7)은 베어링 커버(8)의 중앙 부분에 결합되며, 베어링 커버(8)는 하우징(10)의 하부로 개방된 내부 공간(103)을 하부 쪽에서 덮는다. 상부 댐퍼(6)는 하우징(10)의 상부 돌출부(102)에 결합되고, 하부 댐퍼(9)는 베어링 커버(8)에 결합되어 모터의 진동을 완화시키는 역할을 한다.The rotor 2 is located in the inner space of the stator 1, and the rotor 2 rotates through interaction with the changing magnetic field generated in the stator 1. The shaft 20 is coupled to the center of the rotor 2. When the rotor 2 rotates, the shaft 20 also rotates. The upper side of the shaft 20 is supported by rotation by the upper bearing 4 and the lower side by the lower bearing 7. The upper bearing 4 is coupled to the bearing holder 5, and the bearing holder 5 is fixedly installed to the upper protrusion 102 formed by protruding from the upper portion of the housing 10. The lower bearing 7 is coupled to the central portion of the bearing cover 8, and the bearing cover 8 covers the inner space 103 open to the lower part of the housing 10 from the lower side. The upper damper 6 is coupled to the upper projection 102 of the housing 10, and the lower damper 9 is coupled to the bearing cover 8 to serve to dampen the vibration of the motor.

스테이터(1)의 상부 인슐레이터(11)의 상부에는 인쇄회로기판(3)이 위치한다. 인쇄회로기판(3)에는 터미널 연결 단자(30)의 상부 단자핀(302)이 삽입되어 전기적 접속을 이루기 위한 복수 개의 단자핀 결합홀(31)이 형성되어 있다. 스테이터(1)의 상부에 인쇄회로기판(3)이 위치하여 코일(14)과의 전기적 결선이 이루어진 상태에서 스테이터(1)를 인서트 성형 사출 금형에 위치시킨 다음, 수지 몰딩으로 성형함으로써 하우징(10)의 형상을 제조하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 베어링 홀더(5)를 스테이터(1)의 중앙의 상부에 위치시킨 상태에서 인서트 사출 성형을 통해 하우징(10)을 제조한다.The printed circuit board 3 is positioned on the upper insulator 11 of the stator 1. A plurality of terminal pin coupling holes 31 are formed in the printed circuit board 3 by inserting the upper terminal pins 302 of the terminal connection terminals 30 to achieve electrical connection. The printed circuit board 3 is located on the upper portion of the stator 1, and the electrical connection with the coil 14 is made, the stator 1 is placed in an insert molding injection mold, and then molded by resin molding to form a housing 10. It is preferable to produce the shape of. More preferably, the housing 10 is manufactured through insert injection molding in a state where the bearing holder 5 is positioned at the upper center of the stator 1.

하우징(10)의 일측으로 외부의 전원과 전기적으로 연결하기 위한 리드 와이어(101)가 구비된다. 하우징(10)의 상부 중앙에는 베어링 홀더(5)를 수용하기 위한 상부 돌출부(102)가 형성된다. 상부 돌출부(102)의 중앙 상부로 샤프트(20)가 돌출될 수 있다. 샤프트(20)의 상부 쪽을 회전 가능하도록 지지하는 상부 베어링(4)은 베어링 홀더(5)에 압입되어 설치되는데, 베어링 홀더(5)는 상부 돌출부(102)의 내측에 설치된다. 하우징(10)의 내부 공간을 이루는 내부 공간(103)은 하부 쪽으로 개방된 형상을 가지며, 내부 공간(103)에는 샤프트(20)와 결합된 로터(2)가 위치하여 회전하도록 설치된다. 내부 공간(103)의 하부 쪽으로 개방된 부분은 베어링 커버(8)에 의하여 덮여진다. 베어링 커버(8)의 중앙에는 샤프트(20)의 하부 쪽을 지지하는 하부 베어링(7)이 결합된다.One side of the housing 10 is provided with a lead wire 101 for electrically connecting to an external power source. An upper protrusion 102 for receiving the bearing holder 5 is formed in the upper center of the housing 10. The shaft 20 may protrude to the upper center of the upper projection 102. The upper bearing 4 for rotatably supporting the upper side of the shaft 20 is installed by being pressed into the bearing holder 5, and the bearing holder 5 is installed inside the upper protrusion 102. The inner space 103 constituting the inner space of the housing 10 has an open shape toward the lower side, and the rotor 2 coupled with the shaft 20 is positioned and rotated in the inner space 103. The part opened toward the lower part of the inner space 103 is covered by the bearing cover 8. A lower bearing 7 supporting the lower side of the shaft 20 is coupled to the center of the bearing cover 8.

도 4는 본 발명에 따른 모터(100)의 스테이터(1)와 인쇄회로기판(3)이 결합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모터(100)의 스테이터(1)를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모터(100)의 스테이터(1)의 일부를 확대하여 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the stator 1 and the printed circuit board 3 of the motor 100 according to the present invention are combined, and FIG. 5 shows the stator 1 of the motor 100 according to the present invention. 6 is a perspective view showing an enlarged part of the stator 1 of the motor 100 according to the present invention.

도 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 모터(100)의 스테이터(1)는 상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)가 결합되어 있으며, 상부 인슐레이터(11)의 상부에는 인쇄회로기판(3)이 위치한다. 4 to 6 together, the stator 1 of the motor 100 according to the present invention includes an upper insulator 11, a stator core 12 and a lower insulator 13, and an upper insulator 11 ), a printed circuit board (3) is located.

상부 인슐레이터(11)의 상부 외주 쪽에는 터미널 연결 단자(30)가 결합되는 터미널 탭(111)이 복수 개로 형성되어 있다. 터미널 탭(111)의 갯수는 상(phase)의 수 등에 의하여 결정된다. 각각의 터미널 탭(111)에는 터미널 연결 단자(30)가 설치되기 위한 터미널 연결 단자 삽입부(111A)가 형성된다. 터미널 탭(111)에서 샤프트 방향(이하 '중심 방향'이라 하고, 그 반대의 방향을 '외주 방향'이라 한다) 쪽에 코일 도입부(111B)가 형성되어 있다. 즉, 코일 도입부(111B)로 안내되는 코일(14)의 말단(14A)은 외주 방향으로 밀어서 터미널 연결 단자(30) 하부의 한 쌍의 제1 측면 홀더(304) 내측으로 압입되어 결합된다. 터미널 연결 단자(30)의 상부에 돌출된 상부 단자핀(302)은 인쇄회로기판(3)에 형성된 단자핀 결합홀(31)에 끼워져 전기적 접속을 이루게 된다.On the upper outer circumferential side of the upper insulator 11, a plurality of terminal tabs 111 to which the terminal connection terminals 30 are coupled is formed. The number of terminal tabs 111 is determined by the number of phases and the like. Each terminal tab 111 is formed with a terminal connection terminal insertion portion 111A for installing the terminal connection terminal 30. In the terminal tab 111, the coil introduction portion 111B is formed on the side of the shaft (hereinafter referred to as a “center direction” and the opposite direction is referred to as an “outer circumferential direction”). That is, the end 14A of the coil 14 guided to the coil introduction part 111B is pushed in the outer circumferential direction and pressed into the pair of first side holders 304 under the terminal connection terminal 30 to be coupled. The upper terminal pin 302 protruding from the upper portion of the terminal connection terminal 30 is inserted into the terminal pin coupling hole 31 formed in the printed circuit board 3 to form an electrical connection.

도 7은 본 발명에 따른 모터(100)의 터미널 연결 단자(30)를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 모터의 터미널 연결 단자(30)의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 모터의 터미널 연결 단자(30)의 다른 실시예를 아래로부터 바라본 사시도이다.7 is a perspective view showing a terminal connection terminal 30 of a motor 100 according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of a terminal connection terminal 30 of a motor according to the present invention, and FIG. 9 is It is a perspective view of another embodiment of the terminal connection terminal 30 of the motor according to the present invention as viewed from below.

도 6과 도 7을 함께 참조하면, 본 발명의 터미널 연결 단자(30)는 베이스(301), 상부 단자핀(302), 제1 하부 연장부(303), 제1 측면 홀더(304)로 이루어진다. 6 and 7 together, the terminal connection terminal 30 of the present invention comprises a base 301, an upper terminal pin 302, a first lower extension 303, and a first side holder 304. .

베이스(301)는 평판 형상을 가지며, 터미널 연결 단자 삽입부(111A)의 상부로 개방된 부분을 모두 덮도록 충분한 평면 크기를 갖는다. 상부 단자핀(302)은 베이스(301)의 상부로 돌출되어 연장된 단자 모양으로 형성되며, 인쇄회로기판(3)의 단자핀 결합홀(31)에 끼워져 결합됨으로써 전기적 접속을 이루게 된다. 제1 하부 연장부(303)는 베이스(301)의 외주 방향 말단에서 하부로 연장되어 형성된다. 제1 측면 홀더(304)는 제1 하부 연장부(303)의 양단으로부터 중심 방향으로 다시 연장되어 형성되며, 한 쌍으로 형성된다. 이 한 쌍의 제1 측면 홀더(304)의 말단은 외주 방향으로 절곡되어 구부려진 부분인 절곡부(304A)가 형성되어 있다. 이 한 쌍의 절곡부(304A)의 말단 사이로 코일(14)의 말단(14A)이 압입되어 전기적 접속을 이루게 된다.The base 301 has a flat plate shape and has a sufficient plane size to cover all open portions of the terminal connection terminal insertion portion 111A. The upper terminal pin 302 is formed in an extended terminal shape protruding to the upper portion of the base 301, and is inserted into and coupled to the terminal pin coupling hole 31 of the printed circuit board 3 to form an electrical connection. The first lower extension portion 303 is formed to extend downward from an outer circumferential end of the base 301. The first side holder 304 is formed to extend again from the both ends of the first lower extension portion 303 in the center direction, and is formed in a pair. The ends of the pair of first side holders 304 are bent in the outer circumferential direction to form a bent portion 304A, which is a bent portion. The ends 14A of the coil 14 are press-fitted between the ends of the pair of bent parts 304A to form electrical connections.

도 8 및 도 9에는 터미널 연결 단자(30)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이와 같은 다른 실시예에 의한 터미널 연결 단자(30)는 베이스(301), 상부 단자핀(302), 제1 하부 연장부(303), 제1 측면 홀더(304), 제2 하부 연장부(305), 제2 측면 홀더(306)로 이루어진다.8 and 9, another embodiment of the terminal connection terminal 30 is shown. The terminal connection terminal 30 according to this other embodiment includes a base 301, an upper terminal pin 302, a first lower extension 303, a first side holder 304, and a second lower extension 305. ), and a second side holder 306.

베이스(301)는 평판 형상을 가지며, 터미널 연결 단자 삽입부(111A)의 상부로 개방된 부분을 모두 덮도록 충분한 평면 크기를 갖는다. 상부 단자핀(302)은 베이스(301)의 상부로 돌출되어 연장된 단자 모양으로 형성되며, 인쇄회로기판(3)의 단자핀 결합홀(31)에 끼워져 결합됨으로써 전기적 접속을 이루게 된다. 제1 하부 연장부(303)는 베이스(301)의 외주 방향 말단에서 하부로 연장되어 형성된다. 제1 측면 홀더(304)는 제1 하부 연장부(303)의 양단으로부터 중심 방향으로 다시 연장되어 형성되며, 한 쌍으로 형성되되, 코일(14)의 외주를 압입할 수 있도록 코일 쪽으로 기울어진 각도로 연장된다. 제1 측면 홀더(304)의 말단에는 코일(14)의 외주면에 보다 넓은 면적으로 접촉하기 위하여 곡면으로 형성한 제1 압입 가이드(304B)가 형성된다. 이와 같은, 제1 압입 가이드(304B)는 앞서 설명한 실시예에도 절곡부(304A)를 대신하여 적용이 가능하다.The base 301 has a flat plate shape and has a sufficient plane size to cover all open portions of the terminal connection terminal insertion portion 111A. The upper terminal pin 302 is formed in an extended terminal shape protruding to the upper portion of the base 301, and is inserted into and coupled to the terminal pin coupling hole 31 of the printed circuit board 3 to form an electrical connection. The first lower extension portion 303 is formed to extend downward from an outer circumferential end of the base 301. The first side holder 304 is formed to extend again from the both ends of the first lower extension portion 303 in the center direction, and is formed in a pair, inclined toward the coil to press the outer circumference of the coil 14 Is extended. At the end of the first side holder 304, a first press-fitting guide 304B formed in a curved surface is formed to contact the outer peripheral surface of the coil 14 with a larger area. As such, the first press-in guide 304B can be applied to the bent portion 304A in the embodiment described above.

제2 하부 연장부(305)는 베이스(301)의 중심 방향의 말단으로부터 하부로 연장되어 형성된 부분이다. 제2 하부 연장부(305)에는 코일(14)의 말단(14A)이 중심 방향에서 외주 방향으로 관통하여 안내되기 위한 코일 도입구(305A)가 형성되어 있다. 제2 측면 홀더(306)는 제2 하부 연장부(305)의 양단으로부터 외주 방향으로 다시 연장되어 형성되며, 한 쌍으로 형성되되, 코일(14)의 외주를 압입할 수 있도록 코일 쪽으로 기울어진 각도로 연장된다. 제2 측면 홀더(306)의 말단에는 코일(14)의 외주면에 보다 넓은 면적으로 접촉하기 위하여 곡면으로 형성한 제2 압입 가이드(306A)가 형성된다. The second lower extension portion 305 is a portion formed to extend downward from an end in the center direction of the base 301. The second lower extension portion 305 is formed with a coil inlet 305A for guiding the end 14A of the coil 14 from the center direction to the outer circumferential direction. The second side holder 306 is formed to extend again from the both ends of the second lower extension portion 305 in the outer circumferential direction, and is formed in a pair, inclined toward the coil to press the outer circumference of the coil 14 Is extended. At the end of the second side holder 306, a second press-in guide 306A formed as a curved surface is formed to contact the outer peripheral surface of the coil 14 with a larger area.

본 발명의 다른 실시예에서 터미널 연결 단자 삽입부(111A)의 중심 방향은 제2 하부 연장부(305)가 덮도록 개방된 형상을 가지며 코일 도입부(111B)는 형성되어 있지 아니하다. 따라서, 코일(14)의 말단(14A)은 터미널 연결 단자(30)의 하부의 코일 도입구(305A)를 통해 안내되어 제1 및 제2 측면 홀더(306)와 전기적 접속을 이루게 된다.In another embodiment of the present invention, the center direction of the terminal connection terminal insertion portion 111A has an open shape to cover the second lower extension portion 305 and the coil introduction portion 111B is not formed. Accordingly, the end 14A of the coil 14 is guided through the coil inlet 305A at the bottom of the terminal connection terminal 30 to make electrical connection with the first and second side holders 306.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely an example for understanding the present invention, and is not intended to determine the scope of the present invention. It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims below, and all simple modifications or changes of the present invention within this range belong to the protection scope of the present invention.

1: 스테이터 2 : 로터
3 : 인쇄회로기판 4 : 상부 베어링
5 : 베어링 홀더 6 : 상부 댐퍼
7 : 하부 베어링 8 : 베어링 커버
9 : 하부 댐퍼 10 : 하우징
11 : 상부 인슐레이터 12 : 스테이터 코어
13 : 하부 인슐레이터 14 : 코일
20 : 샤프트 30 : 터미널 연결 단자
31 : 단자핀 결합홀 100 : 모터
101 : 리드 와이어 102 : 상부 돌출부
103 : 내부 공간 111 : 터미널 탭
111A : 터미널 연결 단자 삽입부 111B : 코일 도입부
301 : 베이스 302 : 상부 단자핀
303 : 제1 하부 연장부 304 : 제1 측면 홀더
304A : 절곡부 304B : 제1 압입 가이드
305 : 제2 하부 연장부 305A : 코일 도입구
306 : 제2 측면 홀더 306A : 제2 압입 가이드1: Stator 2: Rotor
3: Printed circuit board 4: Upper bearing
5: bearing holder 6: upper damper
7: Lower bearing 8: Bearing cover
9: lower damper 10: housing
11: upper insulator 12: stator core
13: lower insulator 14: coil
20: shaft 30: terminal connection terminal
31: terminal pin coupling hole 100: motor
101: lead wire 102: upper projection
103: inner space 111: terminal tab
111A: Terminal connection terminal insertion part 111B: Coil introduction part
301: base 302: upper terminal pin
303: first lower extension 304: first side holder
304A: Bending part 304B: 1st press-in guide
305: second lower extension 305A: coil inlet
306: 2nd side holder 306A: 2nd press-in guide

Claims (9)

상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1);
상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2);
상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및
상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3);
을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 인슐레이터(11)의 상부 쪽에 터미널 연결 단자(30)가 결합되는 터미널 탭(111)이 형성되며,
상기 터미널 탭(111)에는 상기 스테이터(1)에 권선된 코일의 말단과 상기 인쇄회로기판(3)을 전기적으로 연결하기 위한 터미널 연결 단자(30)가 삽입되는 터미널 연결 단자 삽입부(111A)가 형성되고,
상기 터미널 연결 단자(30)는 평판의 베이스(301)와, 베이스(301)의 상부로 돌출되어 형성된 상부 단자핀(302)과, 베이스(301)의 외주 방향 말단에서 하부로 연장되어 형성된 제1 하부 연장부(303)와, 제1 하부 연장부(303)의 양단으로부터 중심 방향으로 연장된 한 쌍의 제1 측면 홀더(304)를 포함하며,
상기 제1 측면 홀더(304)의 말단에는 상기 코일(14)의 외주면에 접촉하기 위해 곡면으로 형성한 제1 압입 가이드(304B)가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.A stator 1 including an upper insulator 11, a stator core 12, and a lower insulator 13;
A rotor 2 installed and rotating opposite to the stator 1;
A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And
A printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1;
Is made, including, the terminal tab 111 to which the terminal connection terminal 30 is coupled to the upper side of the upper insulator 11 is formed,
The terminal tab 111 has a terminal connection terminal insertion portion 111A into which a terminal connection terminal 30 for electrically connecting the end of the coil wound on the stator 1 and the printed circuit board 3 is inserted. Is formed,
The terminal connection terminal 30 is a base 301 of a flat plate, an upper terminal pin 302 formed to protrude upward from the base 301, and a first formed extending downward from the outer circumferential end of the base 301 A lower extension portion 303 and a pair of first side holders 304 extending in the center direction from both ends of the first lower extension portion 303,
A motor in which a first press-in guide (304B) formed in a curved surface to contact the outer circumferential surface of the coil (14) is formed at an end of the first side holder (304). 제1항에 있어서, 상기 터미널 탭(111)에는 중심 방향으로 관통하는 코일 도입부(111B)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein a coil introduction part (111B) penetrating in the center direction is formed in the terminal tab (111). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 측면 홀더(304)의 말단은 외주 방향으로 절곡되어 구부려진 부분인 절곡부(304A)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein the end portion of the first side holder (304) is formed with a bent portion (304A) that is bent and bent in an outer circumferential direction. 삭제delete 상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1);
상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2);
상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및
상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3);
을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 인슐레이터(11)의 상부 쪽에 터미널 연결 단자(30)가 결합되는 터미널 탭(111)이 형성되며,
상기 터미널 탭(111)에는 상기 스테이터(1)에 권선된 코일의 말단과 상기 인쇄회로기판(3)을 전기적으로 연결하기 위한 터미널 연결 단자(30)가 삽입되는 터미널 연결 단자 삽입부(111A)가 형성되고,
상기 터미널 연결 단자(30)는 평판의 베이스(301)와, 베이스(301)의 상부로 돌출되어 형성된 상부 단자핀(302)과, 베이스(301)의 외주 방향 말단에서 하부로 연장되어 형성된 제1 하부 연장부(303)와, 제1 하부 연장부(303)의 양단으로부터 중심 방향으로 연장된 한 쌍의 제1 측면 홀더(304)를 포함하며,
상기 베이스(301)의 중심 방향의 말단으로부터 하부로 연장되어 형성된 제2 하부 연장부(305)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.A stator 1 including an upper insulator 11, a stator core 12, and a lower insulator 13;
A rotor 2 installed and rotating opposite to the stator 1;
A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And
A printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1;
Is made, including, the terminal tab 111 to which the terminal connection terminal 30 is coupled to the upper side of the upper insulator 11 is formed,
The terminal tab 111 has a terminal connection terminal insertion portion 111A into which a terminal connection terminal 30 for electrically connecting the end of the coil wound on the stator 1 and the printed circuit board 3 is inserted. Is formed,
The terminal connection terminal 30 is a base 301 of a flat plate, an upper terminal pin 302 formed to protrude upward from the base 301, and a first formed extending downward from the outer circumferential end of the base 301 A lower extension portion 303 and a pair of first side holders 304 extending in the center direction from both ends of the first lower extension portion 303,
And a second lower extension portion 305 formed to extend downward from an end in the center direction of the base 301. 제6항에 있어서, 상기 제2 하부 연장부(305)에는 코일(14)의 말단이 중심 방향에서 외주 방향으로 관통하여 안내되기 위한 코일 도입구(305A)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 6, wherein a coil inlet (305A) is formed in the second lower extension portion (305) to guide the end of the coil (14) through the center to the outer circumferential direction. 제6항에 있어서, 상기 제2 하부 연장부(305)의 양단으로부터 외주 방향으로 다시 연장되어 형성되며 상기 코일(14)의 외주를 압입할 수 있도록 코일 쪽으로 기울어진 각도로 연장되는 한 쌍의 제2 측면 홀더(306)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 6, wherein the second lower extension portion 305 is formed extending from the both ends in the outer circumferential direction again and extends at an angle inclined toward the coil so as to press the outer circumference of the coil (14) 2, the motor further comprises a side holder (306). 제8항에 있어서, 상기 제2 측면 홀더(306)의 말단에는 상기 코일(14)의 외주면에 접촉하기 위해 곡면으로 형성한 제2 압입 가이드(306A)가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.9. The motor according to claim 8, wherein a second press-fitting guide (306A) formed in a curved surface to contact the outer circumferential surface of the coil (14) is formed at an end of the second side holder (306).
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