KR102140748B1 - Vinyl bag assembling device for raw material packaging and manufacturing device of raw material medium for mushroom reproduction, and mushroom culture system and method using this - Google Patents
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Abstract
본 발명은 권취된 비닐튜브로 기설정된 길이의 비닐봉지를 제작하고, 비닐봉지에 정량의 배합원료를 충전한 다음, 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 비닐봉지형 배지를 자동으로 제조할 수 있는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법에 관한 것이다.
이를 위해 원료입봉용 비닐봉지 조립장치는 버섯 재배를 위한 배합원료가 기설정된 투입량만큼 배출되는 원료전달관과 비닐봉지를 끼움 결합시키는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치이고, 일단부가 밀폐된 기설정된 길이의 비닐봉지가 형성되도록 튜브 형태로 공급되는 비닐튜브의 단부를 융착하고, 비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하는 튜브공급유닛과, 비닐봉지를 원료전달관에 전달하되 원료전달관에 대응하여 비닐봉지의 입구를 벌리는 봉지전달유닛 및 비닐봉지를 원료전달관에 전달하되 벌어진 비닐봉지의 입구를 파지하여 원료전달관과 비닐봉지를 끼움 결합시키는 봉지공급유닛을 포함한다.The present invention is a raw material capable of automatically producing a plastic bag-type medium by making a plastic bag of a predetermined length with a wound plastic tube, filling a plastic bag with a predetermined amount of compounding material, and sealing the inlet of the plastic bag. The present invention relates to a plastic bag assembly device for rods, a raw material sealing device for mushroom cultivation, a mushroom culture system using the same, and a mushroom culture method.
To this end, the plastic bag assembly device for sealing raw materials is a plastic bag assembly device for sealing raw materials that combines a plastic bag with a raw material delivery pipe through which a blended raw material for mushroom cultivation is discharged by a predetermined amount, and has a predetermined length closed at one end. The tube supply unit which fuses the ends of the vinyl tube supplied in the form of a tube to form a plastic bag, cuts the vinyl tube to a predetermined length, and transfers the plastic bag to the raw material delivery tube, but in response to the raw material delivery tube, It includes a bag delivery unit that opens an inlet and a plastic bag to a raw material delivery tube, but a bag supply unit that grips the opening of the opened plastic bag and fits the raw material delivery tube and the plastic bag.
Description
본 발명은 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 권취된 비닐튜브로 기설정된 길이의 비닐봉지를 제작하고, 비닐봉지에 정량의 배합원료를 충전한 다음, 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 비닐봉지형 배지를 자동으로 제조할 수 있는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plastic bag assembly device for raw material encapsulation, a material encapsulation device for mushroom cultivation, a mushroom cultivation system and a mushroom cultivation method using the same, and more specifically, to produce a plastic bag of a predetermined length with a wound vinyl tube, After filling the bag with a fixed amount of the blended raw material, the plastic bag assembly device and the mushroom incubation device for mushroom cultivation and the mushroom cultivation system and mushroom using the same can be prepared by automatically sealing the inlet of the plastic bag to produce a plastic bag-type medium. It relates to a culture method.
일반적으로, 버섯은 그 어떤 채소에 비해 영양가 높으면서도 고혈압, 당뇨를 비롯한 각종 성인병 예방에 탁월한 효과를 나타낸다. 특히, 현대인의 건강에 가장 중요시되는 항암 효과가 뛰어난 것으로 알려지면서 이에 관한 인공재배기술이 하루가 다르게 발전하고 있다.In general, mushrooms are more nutritious than any other vegetable, and have excellent effects in preventing various adult diseases including hypertension and diabetes. Particularly, as it is known that the anti-cancer effect, which is the most important for the health of modern people, is excellent, artificial cultivation technology has been developed differently every day.
한편, 버섯류 중 표고버섯(Lentinula edodes)에 관한 재배법에는, 활엽수 등의 원목을 이용하여 재배하는 원목재배법이 잘 알려져 있었으나, 이는 관리의 용이성과 시설비가 적게 드는 장점만 있을 뿐, 원목 투입의 규모에 비해 버섯의 수확량(회수율)이 저조하과, 원목의 조달에 어려움이 있으므로, 최근에는 일정한 설비를 갖춘 시설에서 톱밥을 주원료로 만들어진 배지(비닐봉지형 배지)에 미리 배양해 둔 종균을 접종하여 대량으로 활착시키는 톱밥재배법이 많이 사용되고 있다.On the other hand, in the cultivation method of shiitake mushrooms (Lentinula edodes) among mushrooms, the method of cultivation of logs using hardwoods such as hardwoods is well known, but this has only the advantages of ease of management and low facility cost, and is not limited to the size of the input of logs. Compared to that, the yield (recovery rate) of mushrooms is low, and it is difficult to procure raw wood, so recently, in facilities equipped with certain facilities, inoculation of seed germs pre-cultivated in a medium (plastic bag type) made of sawdust as a main material in large quantities A method of cultivating sawdust is used.
톱밥재배법에서 사용되는 배지는 다양한 형태로 만들어지고 있지만, 소정 규격의 비닐봉지에 일정량의 배지용 톱밥재료(배합원료)를 투입한 다음, 비닐봉지의 입구를 끈으로 묶어 밀봉시킨 비닐봉지형 배지의 유효성이 인정되면서 많은 설치 빈도를 보이고 있다.The medium used in the sawdust cultivation method is made in various forms, but after inserting a certain amount of sawdust material (mixed raw material) for a certain amount of plastic into a plastic bag of a certain standard, the opening of the plastic bag is tied with a string and sealed. As the effectiveness is recognized, it shows a lot of installation frequency.
그러나, 비닐봉지형 배지의 제조시 요구되는 종래의 배합원료 입봉과정이 극히 비합리적이라 상당한 시간과 인력 및 비용이 소요되고, 비닐봉지형 배지의 품질이 불균일하여 종균의 활착률과 성장 및 수확에 한계를 갖는 문제점이 있었다.However, the conventional compounding material sealing process required for the manufacture of the plastic bag-type medium is extremely unreasonable, which takes considerable time, manpower, and cost, and the quality of the plastic bag-type medium is uneven, limiting the rate of growth and harvest of seed germs. There was a problem.
종래의 입봉 작업은, 작업자가 한 손으로는 비닐봉지를 붙잡고, 다른 한 손으로는 모종삽 등으로 배합원료를 퍼서 비닐봉지 속에 투입하며, 배합원료가 비닐봉지에 꽉 차면, 손으로 살짝 눌러서 비닐봉지에 담긴 배합원료의 밀도를 적절히 맞추고, 비닐봉지 입구를 끈으로 완벽하게 밀봉하는 방법으로 이루어진다.In the conventional sealing operation, the worker holds the plastic bag with one hand, spreads the blended raw material with a seedling shovel in the other hand and puts it into the plastic bag. When the blended raw material is full in the plastic bag, press the plastic bag lightly by hand. This is achieved by properly matching the density of the ingredients contained in the material and sealing the opening of the plastic bag with a string.
이러한 종래의 입봉작업은 비닐봉지 속에 배합원료를 투입하고, 적절한 밀도를 맞추고 입구를 묶어서 봉하는 모든 공정이 수작업으로 이루어지기 때문에 작업시간과 인력 및 비용이 상당히 많이 걸릴 뿐 아니라, 투입된 배합원료의 밀도가 너무 높거나 낮게 되는 등 지극히 불균일하여 종균의 활착률 및 수확량 증대에 어느 한계를 가질 수밖에 없었다.In the conventional sealing operation, since all the processes of injecting the blended raw material into the plastic bag, setting the proper density, and tying and sealing the inlet are performed manually, it takes a lot of work time, manpower, and cost, and the density of the blended raw material added. It was extremely non-uniform, such as being too high or too low, which inevitably had some limitations on the seeding rate and yield increase.
선행특허문헌(등록특허공보 제10-1485702호)에서는 일정량의 배합원료를 규격화된 비닐봉지에 투입할 수 있지만, 비닐봉지의 배치 작업 및 비닐봉지의 입구 밀봉 작업은 여전히 수작업에 의존해야 한다. 또한, 배합원료가 충전된 비닐봉지는 입구가 밀봉되지 않은 상태에서 컨베이어유닛을 통해 배출됨에 따라 비닐봉지로부터 배합원료가 누설되는 문제점을 내포하고 있다.In the prior patent document (Registration Patent Publication No. 10-1485702), a certain amount of compounding material can be introduced into a standardized plastic bag, but the batching operation of the plastic bag and the sealing operation of the inlet of the plastic bag are still dependent on manual work. In addition, the plastic bag filled with the blended raw material contains a problem that the blended raw material leaks from the plastic bag as it is discharged through the conveyor unit in a state where the inlet is not sealed.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 권취된 비닐튜브로 기설정된 길이의 비닐봉지를 제작하고, 비닐봉지에 정량의 배합원료를 충전한 다음, 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 비닐봉지형 배지를 자동으로 제조할 수 있는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems, to prepare a plastic bag of a predetermined length with a wound plastic tube, fill the plastic bag with a predetermined amount of compounding material, and then seal the opening of the plastic bag to seal the plastic bag The present invention is to provide a plastic bag assembly device for raw material sealing, a mushroom sealing system for mushroom cultivation, a mushroom culture system and a mushroom cultivation method using the same, which can automatically produce a mold medium.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치는 버섯 재배를 위한 배합원료가 기설정된 투입량만큼 배출되는 원료전달관과 비닐봉지를 끼움 결합시키는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치이고, 일단부가 밀폐된 기설정된 길이의 비닐봉지가 형성되도록 튜브 형태로 공급되는 비닐튜브의 단부를 융착하고, 상기 비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하는 튜브공급유닛; 상기 비닐봉지를 상기 원료전달관에 전달하되, 상기 원료전달관에 대응하여 상기 비닐봉지의 입구를 벌리는 봉지전달유닛; 및 상기 비닐봉지를 상기 원료전달관에 전달하되, 벌어진 상기 비닐봉지의 입구를 파지하여 상기 원료전달관과 상기 비닐봉지를 끼움 결합시키는 봉지공급유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, the plastic bag assembly device for sealing raw materials according to the present invention combines a raw material delivery pipe and a plastic bag through which the blended raw material for mushroom cultivation is discharged by a predetermined input amount It is a plastic bag assembly device for sealing the raw material, and the tube supply unit for fusing the end of the vinyl tube supplied in the form of a tube to form a plastic bag of a predetermined length with one end closed, and cutting the vinyl tube to a predetermined length; A bag delivery unit which delivers the plastic bag to the raw material delivery tube, and opens an opening of the plastic bag corresponding to the raw material delivery tube; And a bag supply unit that delivers the plastic bag to the raw material delivery tube, but grips the opening of the opened plastic bag to fit the raw material delivery tube and the plastic bag.
여기서, 상기 튜브공급유닛은, 제1두께를 갖는 튜브 형태의 제1비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하되, 상기 제1비닐튜브의 단부를 밀폐시켜 기설정된 길이의 제1비닐봉지로 공급하는 제1튜브유닛; 및 상기 제1두께보다 두꺼운 제2두께를 갖는 튜브 형태의 제2비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하되, 상기 제2비닐튜브의 단부를 밀폐시켜 기설정된 길이의 제2비닐봉지로 공급하는 제2튜브유닛;을 포함하고, 상기 원료전달관에는, 상기 제1비닐봉지가 끼움 결합된 다음, 상기 제2비닐봉지가 끼움 결합된다.Here, the tube supply unit is cut to a first length of the first vinyl tube in the form of a tube having a first thickness, but sealing the end of the first vinyl tube to supply a first plastic bag having a predetermined length. 1 tube unit; And a second vinyl tube having a second thickness that is thicker than the first thickness is cut to a predetermined length, and the end of the second vinyl tube is closed to supply a second plastic bag having a predetermined length to the second plastic bag. It includes; a tube unit, the raw material transfer tube, the first plastic bag is fitted, then the second plastic bag is fitted.
여기서, 상기 튜브공급유닛은, 상기 비닐튜브가 권취되는 튜브권취부; 상기 비닐튜브를 지그재그로 지지하는 장력지지부; 상기 비닐튜브를 파지하여 기설정된 길이만큼 돌출시키는 정량공급부; 상기 정량공급부에 의해 파지된 상기 비닐튜브의 단부를 융착시키는 단부융착부; 및 상기 정량공급부에 의해 기설정된 길이만큼 돌출된 상기 비닐튜브를 절단하는 튜브커팅부;를 포함한다.Here, the tube supply unit, the tube winding unit is the vinyl tube is wound; A tension support unit for supporting the vinyl tube in a zigzag manner; A quantitative supply unit for gripping the vinyl tube and protruding it by a predetermined length; An end fusion unit fusing an end portion of the vinyl tube gripped by the quantitative supply unit; And a tube cutting part for cutting the vinyl tube protruding by a predetermined length by the quantitative supply part.
여기서, 상기 단부융착부는, 상기 튜브커팅부와 마주보도록 배치되고, 융착을 위한 열이 발생되는 융착헤드부; 상기 튜브커팅부를 기준으로 상기 융착헤드부가 접근 또는 이격되도록 상기 융착헤드부를 왕복 이동시키는 융착왕복부; 상기 융착헤드부에 지지되는 비닐이형부; 및 상기 융착왕복부를 기준으로 상기 융착헤드부를 탄성 지지하는 융착완충부;를 포함한다.Here, the end fusion unit is disposed to face the tube cutting portion, the fusion head portion for generating heat for fusion; A fusion reciprocating unit for reciprocating the fusion head portion so that the fusion head portion is approached or separated based on the tube cutting portion; A vinyl release portion supported on the fusion head portion; And a fusion buffer portion elastically supporting the fusion head portion based on the fusion reciprocating portion.
여기서, 상기 튜브커팅부는, 상기 단부융착부와 마주보도록 배치되고, 상기 정량공급부에 의해 전달되는 상기 비닐튜브가 지지되며, 상기 비닐튜브와 교차되는 방향으로 커팅슬릿이 관통 형성되는 커팅브라켓부; 상기 커팅슬릿에 왕복 이동 가능하게 지지되는 커팅날부; 상기 커팅날부에 링크 결합되고, 상기 커팅브라켓부에서 이격된 피벗축을 중심으로 피벗 운동 가능하게 결합되는 피벗링크부; 및 상기 커팅날부가 상기 커팅슬릿에서 왕복 이동되도록 상기 피벗축을 중심으로 상기 피벗링크부를 정역회전시키는 피벗구동부;를 포함한다.Here, the tube cutting portion, is arranged to face the end fusion unit, the vinyl tube transmitted by the quantitative supply is supported, the cutting bracket portion through which the cutting slit is formed in a direction crossing the vinyl tube; A cutting blade portion reciprocally supported by the cutting slit; A pivot link portion coupled to the cutting blade portion and pivotably coupled to a pivot axis spaced apart from the cutting bracket portion; And a pivot driving unit that rotates the pivot link unit forward and backward about the pivot axis so that the cutting blade unit reciprocates in the cutting slit.
여기서, 상기 튜브공급유닛은, 상기 비닐튜브가 기설정된 길이만큼 돌출될 때, 상기 비닐튜브를 상기 튜브커팅부에 고정시키는 튜브고정부;를 더 포함한다.Here, the tube supply unit, when the vinyl tube is protruded by a predetermined length, the tube fixing unit for fixing the vinyl tube to the tube cutting portion further includes.
여기서, 상기 봉지전달유닛은, 상기 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하는 지지흡착부; 상기 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하되, 상기 지지흡착부와 마주보도록 배치되는 승강흡착부; 상기 지지흡착부와 상기 승강흡착부에 흡입력을 제공하는 흡착구동부; 상기 지지흡착부를 기준으로 상기 승강흡착부가 접근 또는 이격되도록 상기 승강흡착부를 왕복 이동시키는 흡착왕복부; 및 상기 비닐봉지가 상기 원료전달관 쪽으로 이동되도록 상기 지지흡착부와 상기 승강흡착부를 왕복 이동시키는 봉지전달부;를 포함한다.Here, the bag delivery unit, a support adsorption unit for adsorbing and supporting the inlet of the plastic bag; A lift adsorption unit which adsorbs and supports the inlet of the plastic bag, and faces the support suction unit; An adsorption driving unit providing suction force to the support adsorption unit and the lifting adsorption unit; An adsorption reciprocating unit for reciprocating the lifting adsorption unit such that the lifting adsorption unit approaches or is separated from the support adsorption unit; And an encapsulation transfer unit for reciprocating the support adsorption unit and the elevation adsorption unit so that the plastic bag is moved toward the raw material delivery tube.
여기서, 상기 봉지전달유닛은, 상기 비닐봉지가 지지되도록 상기 지지흡착부에서 돌출 형성되는 처짐지지부;를 더 포함한다.Here, the encapsulation transfer unit further includes a sag support portion protruding from the support adsorption portion so that the plastic bag is supported.
본 발명에 따른 버섯재배용 원료입봉장치는 버섯 재배를 위한 배합원료가 수용되는 원료호퍼; 상기 원료호퍼의 하부에서 상기 배합원료의 이송경로를 형성하되, 상기 원료호퍼로부터 원료전달관이 돌출 형성되는 원료전달유닛; 상기 원료호퍼에 수용되는 배합원료가 기설정된 투입량만큼 상기 원료전달관에서 배출되도록 상기 원료호퍼의 하부와 상기 원료전달관에서 회전 가능한 정량스크류; 본 발명에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치를 통해 상기 원료전달관과 상기 비닐봉지를 끼움 결합시키는 봉지조립유닛; 상기 원료전달관과 끼움 결합된 상기 비닐봉지를 감싸되, 상기 정량스크류에 의해 배출되는 배합원료가 상기 비닐봉지에 충전됨에 따라 상기 원료전달관으로부터 상기 배합원료의 배출 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 비닐봉지에서 상기 배합원료의 충전이 완료되면, 상기 원료전달관으로부터 상기 비닐봉지를 분리하며, 상기 비닐봉지의 입구가 상측을 향해 직립되도록 상기 비닐봉지를 회전시키는 봉지파지유닛; 및 상기 배합원료가 충전된 상기 비닐봉지의 입구를 폐쇄시키는 봉지밀봉유닛;을 포함한다.A raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to the present invention includes a raw material hopper in which a blended raw material for mushroom cultivation is accommodated; A raw material transfer unit forming a transport path of the compounding raw material at a lower portion of the raw material hopper, wherein a raw material transfer pipe protrudes from the raw material hopper; A quantitative screw rotatable in the lower portion of the raw material hopper and in the raw material delivery pipe so that the blended raw material accommodated in the raw material hopper is discharged from the raw material delivery pipe by a predetermined input amount; A bag assembly unit for fitting the raw material delivery tube and the plastic bag through the plastic bag assembly device for sealing raw materials according to the present invention; Wrapped in the plastic bag sandwiched with the raw material transfer pipe, the compounding material discharged by the metering screw is filled in the plastic bag, and slides in the discharge direction of the compounding material from the raw material transfer tube, and the vinyl When the filling of the compounding material is completed in the bag, the plastic bag is separated from the raw material transfer tube, and the bag gripping unit rotates the plastic bag so that the inlet of the plastic bag is upright; And a sealing unit sealing the opening of the plastic bag filled with the compounding material.
본 발명에 따른 버섯 배양시스템은 본 발명에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에 의해 비닐봉지형 배지를 형성하는 적어도 하나의 원료입봉유닛; 상기 원료입봉유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 호흡공을 타공하는 살균타공유닛; 상기 살균타공유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 수납바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납유닛과, 상기 수납바구니를 수납캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재유닛을 포함하는 제1운반유닛; 상기 수납캐리어 단위로 상기 비닐봉지형 배지를 살균하는 살균유닛; 상기 수납캐리어 단위로 살균된 비닐봉지형 배지를 냉각시키는 냉각유닛; 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하고, 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종유닛; 상기 종균접종유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납유닛과, 상기 배양바구니를 배양캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재유닛을 포함하는 제2운반유닛; 및 상기 배양바구니 단위로 기설정된 온도 및 습도 조건에서 상기 비닐봉지형 배지에 접종된 종균을 배양하는 배양유닛;을 포함한다.The mushroom culture system according to the present invention includes at least one raw material encapsulation unit for forming a plastic bag-type medium by the raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to the present invention; A sterilization perforating unit for perforating two or more breathing holes in the plastic bag-type medium discharged from the raw material encapsulation unit; A first storage unit stacking the plastic bag-type media discharged from the sterilization punching unit into two or three stages in a storage basket and a first loading unit stacking the storage basket in three or more stages in a storage carrier. A first transport unit; A sterilizing unit that sterilizes the plastic bag-type medium in the storage carrier unit; A cooling unit cooling the plastic bag-type medium sterilized by the storage carrier unit; A seed inoculation unit for perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium, and inoculating seed germs of the mushrooms in the inoculation holes; A second storage unit for laminating the plastic bag-type medium discharged from the seed inoculation unit into two or three stages in a culture basket, and a second loading unit for laminating the culture basket in three or more stages in a culture carrier. A second transport unit; And a culture unit for culturing seed germs inoculated in the plastic bag-type medium at preset temperature and humidity conditions in the culture basket unit.
여기서, 상기 종균접종유닛은, 상기 수납캐리어로부터 상기 수납바구니를 인출하는 수납인출부; 상기 수납바구니로부터 배출되는 비닐봉지형 배지를 낱개로 이동시키는 접종컨베이어; 상기 접종컨베이어 상에 배치되어 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하는 접종타공부; 및 상기 접종컨베이어 상에 배치되어 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종부;를 포함한다.Here, the seed inoculation unit, the storage withdrawal unit for withdrawing the storage basket from the storage carrier; An inoculation conveyor for moving the plastic bag-type medium discharged from the storage basket into one piece; An inoculation perforating portion disposed on the inoculation conveyor to perforate two or more inoculation holes in the plastic bag type medium; And it is disposed on the inoculation conveyor seed inoculation section for inoculating the seed of the mushrooms in the inoculation hole.
본 발명에 따른 버섯 배양시스템은 버섯 배양을 위해 저장된 배합원료를 상기 원료입봉유닛에 전달하는 원료공급유닛; 상기 원료입봉유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 상기 제1운반유닛까지 전달하는 배지전달유닛; 상기 배양유닛의 비닐봉지형 배지에 촉진배양홀을 타공하는 배양타공유닛; 및 상기 배양캐리어와 상기 배양유닛에 구비된 배양랙 사이에서 배양바구니를 전달하는 바구니인출유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The mushroom culture system according to the present invention includes a raw material supply unit that delivers the blended raw materials stored for mushroom culture to the raw material encapsulation unit; A medium delivery unit that delivers the plastic bag-type medium discharged from the raw material encapsulation unit to the first transport unit; A culture perforation unit for perforating an accelerated culture hole in a plastic bag-type medium of the culture unit; And a basket take-out unit for transferring the culture basket between the culture carrier and the culture rack provided in the culture unit. It further includes at least one of.
여기서, 상기 배양타공유닛을 더 포함하는 경우, 본 발명에 따른 버섯 배양시스템은 상기 배양타공유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양캐리어 단위로 상기 배양유닛에 전달하는 제3운반유닛;을 더 포함한다.Here, when further comprising the cultured perforation unit, the mushroom culture system according to the present invention further includes a third carrier unit that delivers the plastic bag-type medium discharged from the cultured perforation unit to the culture unit in a culture carrier unit. do.
본 발명에 따른 버섯 배양방법은 본 발명에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에 의해 비닐봉지형 배지를 형성하는 원료입봉단계; 상기 원료입봉단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 호흡공을 타공하는 예비타공단계; 상기 예비타공단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지를 수납바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납단계와, 상기 수납바구니를 수납캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재단계를 포함하는 제1운반단계; 상기 수납캐리어 단위로 상기 비닐봉지형 배지를 살균하는 살균단계; 상기 수납캐리어 단위로 살균된 비닐봉지형 배지를 냉각시키는 냉각단계; 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하고, 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종단계; 상기 종균접종단계를 거친 다음 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납단계와, 상기 배양바구니를 배양캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재단계를 포함하는 제2운반단계; 및 상기 배양바구니 단위로 기설정된 온도 및 습도 조건에서 상기 비닐봉지형 배지에 접종된 종균을 배양하는 배양단계;를 포함한다.The mushroom culture method according to the present invention includes a raw material encapsulation step of forming a plastic bag-type medium by the raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to the present invention; A pre-perforating step of perforating two or more breathing holes in the plastic bag-type medium discharged through the raw material sealing step; A first storage step of laminating the plastic bag-type badge discharged through the preliminary perforation step into two or three stages in a storage basket, and a first loading step of laminating the storage basket in three or more stages in a storage carrier. The first transport step to; A sterilizing step of sterilizing the plastic bag type medium in the storage carrier unit; A cooling step of cooling the sterilized plastic bag-type medium in the storage carrier unit; A seed inoculation step of perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium and inoculating the seed germs of the mushrooms in the inoculation holes; A second storage step of stacking the plastic bag-type medium discharged after the seeding inoculation step into two or three stages in a culture basket, and a second loading step of laminating the culture baskets in three or more stages in a culture carrier. Including a second transport step; And a culturing step of culturing the seed germs inoculated in the plastic bag-type medium at a preset temperature and humidity condition in the culture basket unit.
여기서, 상기 종균접종단계는, 상기 수납캐리어로부터 상기 수납바구니를 인출하는 수납인출단계; 상기 수납바구니로부터 배출되는 비닐봉지형 배지를 낱개로 이동시키는 접종이송단계; 상기 접종이송단계를 거치면서 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하는 접종타공단계; 및 상기 접종이송단계를 거치면서 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균주입단계;를 포함한다.Here, the seed inoculation step, the storage withdrawal step of withdrawing the storage basket from the storage carrier; An inoculation transfer step of moving the plastic bag-type medium discharged from the storage basket into one piece; An inoculation perforating step of perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium during the inoculation transfer step; And a seed inoculation step of inoculating the seed fungus of the mushroom into the inoculation hole while going through the inoculation transfer step.
본 발명에 따른 버섯 배양방법은 버섯 배양을 위해 저장된 배합원료를 상기 원료입봉단계에 전달하는 원료공급단계; 상기 원료입봉단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지를 상기 제1운반단계까지 전달하는 배지전달단계; 상기 배양단계의 비닐봉지형 배지에 촉진배양홀을 타공하는 배양타공단계; 및 상기 배양캐리어와 상기 배양유닛에 구비된 배양랙 사이에서 상기 배양바구니를 전달하는 바구니인출단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Mushroom cultivation method according to the present invention includes a raw material supply step of transferring the blended raw materials stored for mushroom culture to the raw material encapsulation step; A medium delivery step of delivering the plastic bag-type medium discharged through the raw material encapsulation step to the first transportation step; A culture perforation step of perforating an accelerated culture hole in the plastic bag-type medium of the culture step; And a basket withdrawing step of transferring the culture basket between the culture carrier and the culture rack provided in the culture unit. It further includes at least one of.
본 발명에 따른 버섯 배양방법은 상기 배양타공단계를 거친 다음, 상기 비닐봉지형 배지를 배양캐리어 단위로 상기 배양유닛에 전달하는 제3운반단계;를 더 포함한다.The mushroom culture method according to the present invention further includes a third transportation step of passing the plastic bag-type medium to the culture unit in the culture carrier unit after the culture perforation step.
본 발명에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법에 따르면, 권취된 비닐튜브로 기설정된 길이의 비닐봉지를 제작하고, 비닐봉지에 정량의 배합원료를 충전한 다음, 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 비닐봉지형 배지를 자동으로 제조할 수 있다.According to the plastic bag assembly device for raw material encapsulation according to the present invention and the raw material encapsulation device for mushroom cultivation and the mushroom culture system and mushroom cultivation method using the same, a plastic bag of a predetermined length is produced from a wound vinyl tube, and the quantity of the plastic bag is quantified. After filling the blended raw material, a plastic bag-type medium can be automatically produced by sealing the opening of the plastic bag.
또한, 본 발명은 비닐봉지형 배지를 제조함에 있어서, 작업자는 비닐봉지와 배합원료와의 접촉을 최소화할 수 있고, 비닐봉지형 배지의 오염을 방지할 수 있다.In addition, the present invention in manufacturing a plastic bag-type medium, the operator can minimize the contact between the plastic bag and the blended raw material, it is possible to prevent contamination of the plastic bag-type medium.
또한, 본 발명은 튜브공급유닛을 통해 연속적으로 공급되는 비닐튜브로부터 단부의 밀봉과 기설정된 길이의 재단을 간편하게 하여 비닐봉지를 간편하게 할 수 있다. 또한, 튜브커팅부를 통해 비닐튜브의 커팅시 비닐튜브를 안정되게 파지하고, 비닐튜브의 커팅 불량을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the plastic bag by simplifying the sealing of the end and cutting of a predetermined length from the vinyl tube continuously supplied through the tube supply unit. In addition, it is possible to stably grip the vinyl tube when cutting the vinyl tube through the tube cutting portion, and to prevent the cutting defect of the vinyl tube.
또한, 본 발명은 봉지전달유닛을 통해 재단된 비닐봉지의 입구를 자동으로 벌릴 수 있다.In addition, the present invention can automatically open the opening of the plastic bag cut through the bag delivery unit.
또한, 본 발명은 봉지공급유닛을 통해 비닐봉지의 입구를 벌린 상태에서 원료전달관과 비닐봉지를 끼움 결합할 수 있다. 또한, 처짐지지부를 통해 재단된 비닐봉지의 처짐을 방지하고, 원료전달관과 비닐봉지의 끼움 결합 과정에서 비닐봉지를 지지하여 비닐봉지의 파손을 최소화시킬 수 있다.In addition, the present invention can be fitted with a raw material delivery tube and a plastic bag fitted in a state in which the opening of the plastic bag is opened through the bag supply unit. In addition, it is possible to prevent the sagging of the cut plastic bag through the sag support, and to minimize the damage of the plastic bag by supporting the plastic bag in the process of fitting the raw material transfer pipe and the plastic bag.
또한, 본 발명은 봉지파지유닛을 통해 비닐봉지에서 배합원료의 충전밀도를 조절하고 비닐봉지를 직립시킬 수 있다.In addition, the present invention can adjust the packing density of the blended raw materials in the plastic bag through the bag gripping unit and stand the plastic bag upright.
또한, 본 발명은 봉지밀봉유닛을 통해 직립된 비닐봉지의 입구를 자동으로 폐쇄할 수 있다.In addition, the present invention can automatically close the inlet of the plastic bag upright through the bag sealing unit.
또한, 본 발명은 비닐봉지형 배지의 제조를 자동화하고, 비닐봉지형 배지에서 작업자에 의한 오염을 방지하거나 최소화시킬 수 있다.In addition, the present invention can automate the production of a plastic bag-type medium, and can prevent or minimize contamination by workers in the plastic bag-type medium.
또한, 본 발명은 버섯 배양시스템 및 버섯 배양방법에 있어서, 주요 공정 사이에는 자동화된 적재 공정 및 운반 공정이 적용되므로, 작업자는 비닐봉지형 배지와의 접촉을 원천 차단할 수 있고, 비닐봉지형 배지에 잡균이 전달되는 것을 최소화시키며, 비닐봉지형 배지에서 버섯의 종균 활착을 안정화시킬 수 있다.In addition, in the present invention, in the mushroom culture system and the mushroom culture method, an automated loading process and a transportation process are applied between the main processes, so that an operator can block contact with a plastic bag-type medium at the source, and It minimizes the transmission of various germs, and can stabilize the spawning of mushrooms in plastic bags.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 튜브공급유닛을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 튜브공급유닛의 단부융착부를 도시한 배면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 튜브공급유닛의 튜브커팅부를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 튜브고정부의 제1변형예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 튜브고정부의 제2변형예를 도시한 도면으로, (a)는 비닐튜브의 파지 상태를 나타내고, (b)는 비닐튜브의 파지 해제 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 봉지전달유닛을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 봉지전달유닛을 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에서 봉지전달유닛의 지지흡착부(a)와 승강흡착부(b)에서 흡착공의 배치 형태를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치에 의해 제조된 비닐봉지형 배지에 호흡공이 타공된 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양시스템에서 (a) 제1수납유닛에 의해 수납바구니에 호흡공이 타공된 비닐봉지형 배지가 수납된 상태를 나타내는 단면도와, (b) 제2수납유닛에 의해 배양바구니에 종균이 접종된 비닐봉지형 배지가 수납된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법을 도시한 도면이다.1 is a view showing a mushroom culture system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a tube supply unit in a raw material sealing apparatus for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear view showing the end fusion unit of the tube supply unit in the raw material sealing apparatus for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a tube cutting unit of the tube supply unit in the raw material sealing apparatus for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a first modification of the tube fixing in the raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a second modification of the tube fixing in the raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention, (a) shows the gripping state of the vinyl tube, (b) is of the vinyl tube It shows the status of holding the grip.
8 is a side view showing a bag delivery unit in the raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a bag delivery unit in the raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing the arrangement of the adsorption holes in the supporting adsorption portion (a) and the lifting and lowering portion (b) of the bag delivery unit in the raw material sealing device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which a breathing hole is perforated in a plastic bag-type medium produced by a raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a state in which a plastic bag-type medium having a perforated breathing hole is stored in a storage basket by a first storage unit in a mushroom culture system according to an embodiment of the present invention, and (b) second storage It is a cross-sectional view showing a state in which a plastic bag-type medium inoculated with seed germs in a culture basket is stored by the unit.
13 is a view showing a mushroom culture method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a plastic bag assembly device for raw material sealing according to the present invention and a raw material sealing device for mushroom cultivation, a mushroom culture system and a mushroom culture method using the same. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양시스템에 포함되는 것으로 설명한다.The raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention will be described as being included in the mushroom culture system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양시스템은 원료입봉유닛(200)과, 살균타공유닛(300)과, 제1운반유닛(400)과, 살균유닛(500)과, 냉각유닛(600)과, 종균접종유닛(700)과, 제2운반유닛(800)과, 배양유닛(900)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the mushroom culture system according to an embodiment of the present invention is a raw
원료입봉유닛(200)은 비닐튜브로부터 비닐봉지를 제작하고, 제작된 비닐봉지에 톱밥을 주원료로 하는 배합원료를 충전하여 비닐봉지형 배지(BCM)를 형성한다. 원료입봉유닛(200)은 비닐봉지형 배지(BCM)의 배출량에 따라 하나 이상을 구비할 수 있다.The raw
원료입봉유닛(200)은 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치를 포함할 수 있다.The raw
본 발명의 일 실시예에 따른 버섯재배용 원료입봉장치는 도 2에 도시된 바와 같이 원료호퍼(10)와, 원료전달유닛(20)과, 정량스크류(30)와, 봉지조립유닛과, 봉지파지유닛(70)과, 봉지밀봉유닛(80)을 포함할 수 있다.The raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention is a
원료호퍼(10)는 버섯 재배를 위한 배합원료가 수용된다. 원료호퍼(10)의 하부에는 정량스크류(30)가 구비되어 원료호퍼(10)에 수용된 배합원료가 안정되게 배출되도록 한다.The
원료전달유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이 원료호퍼(10)의 하부에서 배합원료의 이송경로를 형성한다. 원료전달유닛(20)은 정량스크류(30)의 일부가 배치되어 배합원료가 수용되도록 원료호퍼(10)의 하부에 구비되는 원료수용홈(21)과, 원료호퍼(10)의 하부로부터 돌출 형성되는 원료전달관(22)을 포함할 수 있다. 원료전달관(22)에는 정량스크류(30)의 일부가 회전 가능하게 지지된다.The raw
여기서, 원료전달유닛(20)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태가 적용될 수 있다.Here, the structure of the raw
정량스크류(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 원료호퍼(10)의 하부와 원료전달관(22)에서 회전 가능하다. 정량스크류(30)는 스크류구동부(31)에 의해 회전됨으로써, 원료호퍼(10)에 수용되는 배합원료가 기설정된 투입량만큼 원료전달관에서 배출되도록 한다.The
봉지조립유닛은 원료전달관(22)과 비닐봉지를 끼움 결합시킨다.The bag assembly unit fits the raw
봉지조립유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치를 포함할 수 있다.The bag assembly unit may include a plastic bag assembly device for sealing raw materials according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치는 튜브 형태인 비닐튜브로부터 비닐봉지를 제조할 수 있고, 제조된 비닐봉지와 원료전달관(22)을 끼움 결합시킬 수 있다.The plastic bag assembly device for raw material encapsulation according to an embodiment of the present invention can manufacture a plastic bag from a plastic tube in the form of a tube, and can fit and fit the produced plastic bag and the raw
본 발명의 일 실시예에 따른 원료입봉용 비닐봉지 조립장치는 튜브공급유닛(40)과, 봉지전달유닛(50)과, 봉지공급유닛(60)을 포함할 수 있다.The plastic bag assembly device for sealing raw materials according to an embodiment of the present invention may include a
튜브공급유닛(40)은 튜브 형태로 공급되는 비닐튜브의 단부를 융착한다. 튜브공급유닛(40)은 단부가 융착된 비닐튜브를 기설정된 길이로 재단한다. 이에 따라, 튜브공급유닛(40)은 비닐튜브로부터 기설정된 길이의 비닐봉지를 형성할 수 있다.The
튜브공급유닛(40)은 비닐봉지형 배지(BCM)에 2중 비닐봉지구조를 제공할 수 있다.The
튜브공급유닛(40)은 제1튜브유닛(401)과, 제2튜브유닛(402)을 포함할 수 있다.The
제1튜브유닛(401)은 제1두께를 갖는 튜브 형태의 제1비닐튜브(T1)의 단부를 융착한다. 제1튜브유닛(401)은 제1두께를 갖는 튜브 형태의 제1비닐튜브(T1)를 기설정된 길이로 재단한다. 이에 따라, 제1튜브유닛(401)은 제1비닐튜브(T1)의 단부를 밀폐시킨 다음 기실정된 길이로 제1비닐튜브(T1)를 재단함으로써, 기설정된 길이의 제1비닐봉지(P1)를 형성할 수 있다.The
제2튜브유닛(402)은 제1두께보다 두꺼운 제2두께를 갖는 튜브 형태의 제2비닐튜브(T2)의 단부를 융착한다. 제2튜브유닛(402)은 제2두께를 갖는 튜브 형태의 제2비닐튜브(T2)를 기설정된 길이로 재단한다. 이에 따라, 제2튜브유닛(402)은 제2비닐튜브(T2)의 단부를 밀폐시킨 다음 기실정된 길이로 제2비닐튜브(T2)를 재단함으로써, 기설정된 길이의 제2비닐봉지(P2)를 형성할 수 있다.The
이때, 원료전달관(22)에는 제1비닐봉지(P1)가 끼움 결합된 다음, 제2비닐봉지(P2)가 끼움 결합되도록 한다.At this time, the first plastic bag (P1) is fitted into the raw material transfer tube (22), and then the second plastic bag (P2) is fitted into it.
이러한 튜브공급유닛(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 비닐튜브가 권취되는 튜브권취부(41)와, 비닐튜브를 지그재그로 지지하는 장력지지부(42)와, 비닐튜브를 파지하여 기설정된 길이만큼 돌출시키는 정량공급부(43)와, 정량공급부(43)에 의해 파지된 비닐튜브의 단부를 융착시키는 단부융착부(44)와, 정량공급부(43)에 의해 기설정된 길이만큼 돌출된 비닐튜브를 절단하는 튜브커팅부(45)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
장력지지부(42)는 비닐튜브가 지지되는 롤러 형태를 나타내고, 다수의 장력지지부(42) 중 어느 하나는 비닐튜브의 기설정된 장력에 대응하여 탄성을 가지고 롤러가이드(421)에서 왕복 이동 가능하다.The
정량공급부(43)는 하나가 구비되거나, 둘 이상이 상호 이격 배치될 수 있다.The
정량공급부(43)는 상호 지지된 상태에서 비닐튜브의 진행 방향에 대응하여 상호 반대 방향으로 회전되는 한 쌍의 롤러를 포함함으로써, 한 쌍의 롤러 사이에 비닐튜브가 지지된 상태에서 롤러의 회전에 따라 비닐튜브가 진행되도록 한다.
단부융착부(44)는 튜브커팅부(45)와 마주보도록 배치되고 융착을 위한 열이 발생되는 융착헤드부(441)와, 튜브커팅부(45)를 기준으로 융착헤드부(441)가 접근 또는 이격되도록 융착헤드부(441)를 왕복 이동시키는 융착왕복부(442)와, 융착헤드부(441)에 지지되는 비닐이형부(445)와, 융착왕복부(442)를 기준으로 융착헤드부(441)를 탄성 지지하는 융착완충부(443)를 포함할 수 있다.The
융착헤드부(441)는 헤드구동부(444)로부터 인가되는 전원에 의해 열이 발생되는 부재를 포함할 수 있다.The
융착왕복부(442)는 실린더 방식으로 융착헤드부(441)를 왕복 이동시키는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양항 형태가 적용될 수 있다.The
비닐이형부(445)는 비닐튜브의 융착 이후, 융착헤드부(441)와 비닐튜브가 안정되게 분리되도록 한다.The
융착완충부(443)는 융착왕복부(442)에 지지되는 제1지지브라켓과, 제1지지브라켓에서 이격되어 융착헤드부(441)에 지지되는 제2지지브라켓과, 제2지지브라켓에서 돌출되어 제1지지브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 완충로드와, 제1지지브라켓을 기준으로 제2지지브라켓을 탄성 가압하는 완충탄성부재를 포함할 수 있다. 여기서, 완충로드는 한 쌍이 융착왕복부(442)를 기준으로 양측으로 상호 이격 배치된다. 또한, 완충탄성부재는 완충로드에 권취되는 코일스프링으로 이루어질 수 있다.The
튜브커팅부(45)는 커팅브라켓부(451)와, 커팅날부(453)와, 피벗링크부(454)와, 피벗구동부(457)를 포함할 수 있다.The
커팅브라켓부(451)는 단부융착부(44)와 마주보도록 배치된다. 커팅브라켓부(451)에는 정량공급부(43)에 의해 전달되는 비닐튜브가 지지된다. 커팅브라켓부(451)에는 비닐튜브의 진행 방향과 교차되는 방향으로 커팅슬릿(452)이 관통 형성된다. 또한, 커팅브라켓부(451)에는 커팅슬릿(452)에서 이격되어 커팅슬릿(452)과 평행하게 단부융착부(44)의 융착헤드부(441)가 지지되는 헤드지지부가 구비된다.The cutting
커팅날부(453)는 커팅슬릿(452)에 왕복 이동 가능하게 지지된다. 커팅날부(453)의 단부는 커팅슬릿(452)을 통과하여 단부융착부(44)를 향해 돌출되어 비닐튜브의 재단을 원활하게 할 수 있다.The
피벗링크부(454)는 커팅날부(453)에 링크 결합되고, 커팅브라켓부(451)에서 이격된 피벗축(456)을 중심으로 피벗 가능하게 결합된다. 피벗링크부(454)는 피벗축(456)을 중심으로 절곡 형성됨에 따라 피벗링크부(454)의 피벗 운동을 원활하게 하고, 튜브커팅부(45)의 설치 면적을 최소화시킬 수 있다. 피벗축(456)을 중심으로 피벗링크부(454)의 일단부는 커팅날부(453)에 링크 결합되고, 피벗링크부(454)의 타단부는 피벗왕복부에 링크 결합된다. 이때, 커팅슬릿(452)에서 커팅날부(453)가 왕복 이동될 때, 커팅날부(453)가 피벗링크부(454)에서 왕복 이동되도록 피벗링크부(454)의 일단부에는 커팅날부(453)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 회전유동홈(455)이 길게 관통 형성됨으로써, 커팅날부(453)가 커팅슬릿(452)에서 안정되게 왕복 이동되도록 한다.The
피벗구동부(457)는 커팅날부(453)가 커팅슬릿(452)에서 왕복 이동되도록 피벗축(456)을 중심으로 피벗링크부(454)를 정역회전시킨다. 피벗구동부(457)는 실린더 방식으로 피벗링크부(454)를 정역회전시키는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양항 형태가 적용될 수 있다.The
튜브공급유닛(40)은 비닐튜브가 진행 방향을 따라 기설정된 길이만큼 돌출될 때, 비닐튜브를 튜브커팅부(45)에 고정시키는 튜브고정부(46)를 더 포함할 수 있다.The
튜브고정부(46)는 도 4에 도시된 바와 같이 단부융착부(44)의 융착헤드부(441)에서 이격되어 융착왕복부(442)와 결합되고, 융착왕복부(442)의 동작에 따라 융착헤드부(441)와 함께 왕복 이동될 수 있다. 이때, 튜브고정부(46)에서 커팅브라켓부(451)의 커팅슬릿(452)과 마주보는 면에는 커팅브라켓부(451)로부터 돌출된 커팅날부(453)가 끼움 결합되어 왕복 이동 가능한 커팅홈(461)이 길게 함몰 형성됨으로써, 비닐튜브의 커팅 및 커팅날부(453)의 왕복 이동을 원활하게 할 수 있다.The
그러면, 튜브고정부(46)는 융착왕복부(442)의 동작에 따라 튜브커팅부(45)의 커팅브라켓부(451)로 이동하여 비닐튜브를 튜브커팅부(45)의 커팅브라켓부(451)에 고정시키고, 커팅날부(453)가 비닐튜브를 재단할 수 있다.Then, the
제1변형예에서 튜브고정부(46)는 도 6에 도시된 바와 같이 튜브커팅부(45)의 커팅브라켓부(451)의 상측에서 왕복 이동 가능한 튜브지지부(462)와, 튜브지지부(462)에서 절곡 형성되는 가이드로드부(463)와, 가이드로드부(463)의 단부에 구비되는 지지블럭부(466)와, 지지블럭부(466)를 기준으로 커팅브라켓부(451)를 탄성 가압하는 지지탄성부(465)를 포함할 수 있다. 튜브지지부(462)에서 커팅브라켓부(451)의 커팅슬릿(452)과 마주보는 면에는 커팅브라켓부(451)로부터 돌출된 커팅날부(453)가 끼움 결합되어 왕복 이동 가능한 커팅홈(461)이 길게 함몰 형성됨으로써, 비닐튜브의 커팅 및 커팅날부(453)의 왕복 이동을 원활하게 할 수 있다.In the first modification, the
이때, 가이드로드부(463)는 커팅브라켓부(451)에 승강 이동 가능하게 결합되거나, 커팅브라켓부(451)에 돌출 형성된 가이드브라켓부(464)에 승강 이동 가능하게 결합될 수 있다.At this time, the
그러면, 튜브지지부(462)는 지지탄성부(465)의 탄성력에 의해 커팅브라켓부(451)에 지지된 비닐튜브를 고정시키고, 커팅날부(453)가 비닐튜브를 재단할 수 있다.Then, the
도시되지 않았지만, 튜브지지부(462)는 융착왕복부(442)와 결합되고 융착왕복부(442)의 동작에 따라 융착헤드부(441)와 함께 왕복 이동될 수 있다.Although not shown, the
제2변형예에서 튜브고정부(46)는 도 7에 도시된 바와 같이 튜브커팅부(45)의 커팅브라켓부(451)의 상측에서 왕복 이동 가능한 튜브지지부(462)와, 튜브지지부(462)에서 절곡 형성되는 가이드로드부(463)와, 커팅브라켓부(451)를 기준으로 튜브지지부(462)를 탄성 가압하는 지지탄성부(465)와, 융착왕복부(442)와 결합되어 융착왕복부(442)의 동작에 따라 융착헤드부(441)와 함게 왕복 이동되는 지지가압부(467)를 포함할 수 있다. 튜브지지부(462)에서 커팅브라켓부(451)의 커팅슬릿(452)과 마주보는 면에는 커팅브라켓부(451)로부터 돌출된 커팅날부(453)가 끼움 결합되어 왕복 이동 가능한 커팅홈(461)이 길게 함몰 형성됨으로써, 비닐튜브의 커팅 및 커팅날부(453)의 왕복 이동을 원활하게 할 수 있다.In the second modification, the
이때, 가이드로드부(463)는 커팅브라켓부(451)에 승강 이동 가능하게 결합되거나, 커팅브라켓부(451)에 돌출 형성된 가이드브라켓부(464)에 승강 이동 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 튜브고정부(46)는 가이드로드부(463)의 단부에 구비되는 지지블럭부(466)를 더 포함함으로써, 지지탄성부(465)의 탄성력에 의해 가이드로드부(463)가 커팅브라켓부(451) 또는 가이드브라켓부(464)와 분리되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the
그러면, 튜브지지부(462)는 융착왕복부(442)의 동작에 따라 지지가압부(467)가 가압함으로써, 커팅브라켓부(451)에 지지된 비닐튜브를 고정시키고, 커팅날부(453)가 비닐튜브를 재단할 수 있다. 그리고 튜브지지부(462)는 지지가압부(467)의 가압력이 해제되면, 지지탄성부(465)의 탄성력에 의해 커팅브라켓부(451)로부터 이격되어 비닐튜브의 이동을 원활하게 할 수 있다.Then, the
봉지전달유닛(50)은 비닐봉지를 원료전달관(22)에 전달한다. 봉지전달유닛(50)은 원료전달관(22)에 대응하여 비닐봉지의 입구를 벌린다.The
봉지전달유닛(50)은 튜브공급유닛(40)에 대응하여 비닐봉지형 배지(BCM)에 2중 비닐봉지구조를 제공할 수 있다.The
봉지전달유닛(50)은 제1봉지유닛(501)과, 제2봉지유닛(502)을 포함할 수 있다.The
제1봉지유닛(501)은 제1비닐봉지(P1)를 원료전달관(22)에 전달한다. 제1봉지유닛(501)은 원료전달관(22)에 대응하여 제1비닐봉지(P1)의 입구를 벌린다.The
제2봉지유닛(502)은 제2비닐봉지(P2)를 원료전달관(22)에 전달한다. 제2봉지유닛(502)은 원료전달관(22)에 대응하여 제2비닐봉지(P2)의 입구를 벌린다.The
이때, 원료전달관(22)에는 제1비닐봉지(P1)가 끼움 결합된 다음, 제2비닐봉지(P2)가 끼움 결합되도록 한다.At this time, the first plastic bag (P1) is fitted into the raw material transfer tube (22), and then the second plastic bag (P2) is fitted into it.
이러한 봉지전달유닛(50)은 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하는 지지흡착부(51)와, 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하되 지지흡착부(51)와 마주보도록 배치되는 승강흡착부(52)와, 지지흡착부(51)와 승강흡착부(52)에 흡입력을 제공하는 흡착구동부(53)와, 지지흡착부(51)를 기준으로 승강흡착부(52)가 접근 또는 이격되도록 승강흡착부(52)를 왕복 이동시키는 흡착왕복부(54)와, 비닐봉지가 튜브공급유닛(40)과 원료전달관 사이에서 왕복 이동되도록 지지흡착부(51)와 승강흡착부(52)를 왕복 이동시키는 봉지전달부(55)를 포함할 수 있다.The
봉지전달유닛(50)에는 지지흡착부(51)와 흡착구동부(53)를 상호 연결 고정시키는 승강가이드(521)가 구비될 수 있다. 그리고 봉지전달부(55)는 승강가이드(521)를 왕복 이동시킴으로써, 지지흡착부(51)와 승강흡착부(52) 그리고 여기에 흡착된 비닐봉지가 튜브공급유닛(40)과 원료전달관 사이에서 왕복 이동될 수 있다.The
지지흡착부(51)와 승강흡착부(52)에서 상호 마주보는 면에는 다수의 흡착공(512)이 관통 형성됨으로써, 비닐봉지의 입구를 흡착 지지할 수 있다. 이때, 흡착공(512)은 도 10에 도시된 바와 같이 비닐튜브의 진행 방향을 따라 셋 이상의 열로 이격되되, 각 열에서 흡착공(512)의 개수는 튜브공급유닛(40) 쪽으로부터 비닐튜브의 진행 방향을 따라 점차적으로 줄어들도록 함으로써, 지지흡착부(51)와 승강흡착부(52)가 비닐봉지의 입구를 흡착한 상태에서 상호 이격될 때, 비닐봉지에서 입구의 개방 면적을 크게 할 수 있다.A plurality of
봉지전달유닛(50)은 튜브공급유닛(40)으로부터 분리된 비닐봉지가 지지되도록 지지흡착부(51)에서 돌출 형성되는 처짐지지부(511)를 더 포함할 수 있다. 처짐지지부(511)는 도 8에 도시된 바와 같이 지지흡착부(51)로부터 비닐튜브의 진행 방향을 따라 상향 경사를 이루고, 단부는 둥글게 절곡 형성되어 비닐봉지를 안정되게 지지할 수 있다.The
그러면, 지지흡착부(51)와 승강흡착부(52)가 이격된 상태에서 비닐튜브가 공급되고, 튜브공급유닛(40)에 의해 비닐튜브가 비닐봉지로 전환될 때, 승강흡착부(52)는 흡착왕복부(54)의 동작에 의해 지지흡착부(51)에 지지되어 비닐봉지의 입구를 파지한다. 이때, 흡착구동부(53)가 동작되어 비닐봉지의 입구에서 납작한 비닐봉지의 입구를 흡착한다.Then, the vinyl tube is supplied in a state where the
그리고 봉지전달부(55)의 동작에 따라 비닐봉지가 원료전달관(22) 쪽으로 이동되면, 흡착왕복부(54)의 동작에 따라 승강흡착부(52)는 비닐봉지를 흡착한 상태에서 지지흡착부(51)로부터 이격되어 비닐봉지의 입구를 벌릴 수 있다.And when the plastic bag is moved toward the raw
봉지공급유닛(60)은 입구가 벌어진 비닐봉지를 원료전달관(22)에 전달한다. 봉지공급유닛(60)은 벌어진 비닐봉지의 입구를 파지하여 원료전달관(22)과 비닐봉지를 끼움 결합시킨다.The
그러면, 봉지공급유닛(60)은 벌어진 비닐봉지의 입구를 파지한 상태에서 파지한 비닐봉지를 원료전달관(22)의 출구로 하강시킨 다음, 원료전달관(22)의 길이 방향으로 이동시킴으로써, 원료전달관(22)의 둘레부에 비닐봉지를 끼움 결합한다. 원료전달관(22)과 비닐봉지의 끼움 결합이 완료되면, 봉지공급유닛(60)은 비닐봉지의 파지를 해제하고 초기 위치로 복귀한다.Then, the
봉지파지유닛(70)은 원료전달관(22)과 끼움 결합된 비닐봉지를 감싼다. 봉지파지유닛(70)은 정량스크류(30)에 의해 배출되는 배합원료가 비닐봉지에 충전됨에 따라 원료전달관(22)으로부터 배합원료의 배출 방향으로 슬라이드 이동된다. 봉지파지유닛(70)은 비닐봉지에서 배합원료의 충전이 완료되면 원료전달관(22)으로부터 비닐봉지를 분리한다. 봉지파지유닛(70)은 비닐봉지의 입구가 상측을 향해 직립되도록 비닐봉지를 회전시킨다.The
그러면, 봉지밀봉유닛(80)의 동작에 의해 자동으로 비닐봉지의 입구를 밀봉시킬 수 있다.Then, the opening of the plastic bag can be sealed automatically by the operation of the
여기서, 봉지파지유닛(70)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태가 적용될 수 있다.Here, the structure of the
봉지밀봉유닛(80)은 배합원료가 충전된 비닐봉지의 입구를 폐쇄시킨다. 봉지밀봉유닛(80)은 배합원료가 충전된 비닐봉지의 입구를 파지하여 잡아당김으로써, 봉지파지유닛(70)과의 결합을 해제시킬 수 있다. 봉지밀봉유닛(80)은 비닐봉지의 입구를 파지한 다음, 배합원료의 충전량에 대응하여 비닐봉지의 입구를 오므리고, 오므린 부분에 밀봉부재를 결합함으로써, 비닐봉지의 입구를 폐쇄시킬 수 있다.The
여기서, 봉지밀봉유닛(80)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태가 적용될 수 있다.Here, the structure of the sealing
원료입봉유닛(200)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 배지전달유닛(210)을 통해 살균타공유닛(300)에 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged from the raw
살균타공유닛(300)은 원료입봉유닛(200)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 길이 방향을 따라 둘 이상의 호흡공(H1)을 타공한다. 살균타공유닛(300)은 배지전달유닛(210) 상에 배치되어 비닐봉지형 배지(BCM)에 호흡공(H1)을 타공할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 비닐봉지형 배지(BCM)는 제1비닐봉지(P1)와 제2비닐봉지(P2)가 중첩된 2중 구조의 비닐봉지에 톱방이 충전되고, 살균타공유닛(300)은 도 11에 도시된 바와 같이 비닐봉지형 배지(BCM)에 길이 방향을 따라 상호 이격 배치되는 4개의 호흡공(H1)을 타공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plastic bag-type medium (BCM) is filled with a top bag in a double-layered plastic bag in which a first plastic bag (P1) and a second plastic bag (P2) are superimposed, and the sterilization perforation unit (300) As shown in FIG. 11, four breathing holes H1 are spaced apart from each other along the lengthwise direction in the plastic bag-like medium (BCM).
살균타공유닛(300)을 거친 호흡공(H1)은 개방된 상태로 제1운반유닛(400)에 전달된다.The breathing hole H1 that has passed through the
살균타공유닛(300)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 배지전달유닛(210)을 통해 제1운반유닛(400)에 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged from the
제1운반유닛(400)은 호흡공(H1)이 타공된 비닐봉지형 배지(BCM)를 수납캐리어(C1) 단위로 살균유닛(500)에 전달한다. 제1운반유닛(400)은 살균타공유닛(300)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 수납바구니(C11)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납유닛(410)과, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 수납바구니(C11)를 수납캐리어(C1)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재유닛(420)을 포함할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 수납바구니(C11)에는 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 비닐봉지형 배지(BCM)가 2단으로 적층될 수 있다. 이때, 수납바구니(C11)에서 측면부는 비닐봉지형 배지(BCM)의 1단 높이에 대응하여 바닥으로부터 외측으로 상향 경사를 이루거나 높이 방향으로 돌출되어 비닐봉지형 배지(BCM)의 수납 및 인출을 간편하게 할 수 있다. 도시되지 않았지만, 수납바구니(C11)의 바닥부와 측면부에는 통기공이 관통 형성되어 살균유닛(500)과 냉각유닛(600)에서 수납바구니(C11)의 통기성을 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plastic bag-type medium (BCM) may be stacked in two stages in the storage basket C11 as shown in FIG. 12A. At this time, the side portion of the storage basket (C11) corresponds to the height of the first stage of the plastic bag type badge (BCM), or upwardly inclined from the bottom or protrudes in the height direction to store and withdraw the plastic bag type badge (BCM). You can do it easily. Although not shown, a vent hole is formed through the bottom and side of the storage basket C11 to improve the air permeability of the storage basket C11 in the
수납바구니(C11)에서 측면부 상단에는 제1적재유닛(420)이 파지시 걸림 지지되는 수납파지부(C12)가 절곡 형성되어 제1적재유닛(420) 또는 종균접종유닛(700)의 수납인출부(710)를 통한 수납바구니(C11)의 이동을 간편하게 할 수 있다.In the storage basket (C11), a storage gripping portion (C12) in which the first loading unit (420) is held and held at the top of the side portion is bent so that the storage drawer of the first loading unit (420) or the seed inoculation unit (700) is bent. The movement of the storage basket C11 through the 710 may be simplified.
이때, 수납바구니(C11)에서 1단에는 4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되고, 2단에는 3개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 1단에서 상호 인접한 두 비닐봉지형 배지(BCM) 사이에 2단의 비닐봉지형 배지(BCM)가 배치되어 1단의 비닐봉지형 배지(BCM)와 2단의 비닐봉지형 배지(BCM)는 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 배치되도록 한다. 또한, 3단을 적층하는 경우, 3단에는 2개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 2단에서 상호 인접한 두 비닐봉지형 배지(BCM) 사이에 3단의 비닐봉지형 배지(BCM)가 배치되어 2단의 비닐봉지형 배지(BCM)와 3단의 비닐봉지형 배지(BCM)는 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 배치되도록 한다.At this time, in the storage basket (C11), four plastic bag-type media (BCM) are arranged in parallel to the longitudinal direction in the first stage, and three plastic bag-type media (BCM) are provided in the second stage in the longitudinal direction. However, two plastic bag-type media (BCM) are arranged between two plastic bag-type media (BCM) adjacent to each other in the first stage, and are arranged in parallel. The plastic bag-type medium (BCM) is arranged to be substantially parallel to the longitudinal direction. In addition, in the case of stacking three stages, two plastic bag-type media (BCM) are arranged substantially in parallel in the third stage in correspondence to the longitudinal direction. A single-stage plastic bag-type medium (BCM) is disposed so that the second-stage plastic bag-type medium (BCM) and the third-stage plastic bag-type medium (BCM) are disposed substantially parallel to the longitudinal direction.
이때, 호흡공(H1)은 수납바구니(C11)의 상측을 향하도록 한다. 이에 따라, 수납바구니(C11)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 평행 배치에 따라 비닐봉지형 배지(BCM)에 타공된 호흡공(H1)의 막힘을 방지하여 살균 효율을 극대화시킬 수 있다.At this time, the breathing hole (H1) is directed toward the upper side of the storage basket (C11). Accordingly, clogging of the breathing hole H1 perforated in the plastic bag-type medium (BCM) according to the parallel arrangement of the plastic bag-type medium (BCM) in the storage basket C11 can be prevented to maximize the sterilization efficiency.
제1운반유닛(400)에서 배출되는 수납캐리어(C1)는 작업자의 인력에 의해 살균유닛(500)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 살균유닛(500)에 투입될 수 있다.The storage carrier C1 discharged from the
살균유닛(500)은 수납캐리어(C1) 단위로 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균한다.The
그러면, 제1운반유닛(400)에 의해 운반되는 수납캐리어(C1)는 살균실에 보관하고, 살균실의 내부 조건을 기설정된 온도 조건, 압력 조건, 습도 조건으로 유지시킨 다음, 살균실의 내부 조건을 기설정된 시간 동안 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균할 수 있다.Then, the storage carrier C1 carried by the
여기서, 살균실의 내부 조건 및 살균유지시간은 공지된 다양한 형태를 적용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 살균실의 내부 조건 및 살균유지시간을 한정하지 않는다.Here, the internal conditions and sterilization maintenance time of the sterilization chamber can be applied to a variety of known forms, in one embodiment of the present invention does not limit the internal conditions and sterilization maintenance time of the sterilization chamber.
또한, 살균 과정 및 살균 완료시 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 온도는 공지된 다양한 형태를 적용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 살균에 따른 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부온도를 한정하지 않는다.In addition, when the sterilization process and sterilization is completed, the internal temperature of the plastic bag-type medium (BCM) can be applied to various known types, and in one embodiment of the present invention, the internal temperature of the plastic bag-type medium (BCM) according to sterilization is determined. It is not limited.
이때, 수납바구니(C11)에 적층된 비닐봉지형 배지(BCM)에서 호흡공(H1)이 개방되어 있으므로, 살균유닛(500)을 통해 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균하는 경우, 고압 살균을 가능하게 하고, 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 살균력은 99% 이상의 멸균율을 나타낼 수 있으며, 살균 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 호흡공(H1)의 개방에 따라 고압 살균 과정에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부로부터 가스 배출을 용이하게 할 수 있다. 또한, 호흡공(H1)의 개방에 따라 고압 살균 과정에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 비닐봉지가 터지는 현상을 방지할 수 있다.At this time, since the breathing hole H1 is opened in the plastic bag-type medium (BCM) stacked on the storage basket (C11), when sterilizing the plastic bag-type medium (BCM) through the
살균유닛(500)에서 배출되는 수납캐리어(C1)는 작업자의 인력에 의해 냉각유닛(600)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 냉각유닛(600)에 투입될 수 있다.The storage carrier C1 discharged from the
냉각유닛(600)은 수납캐리어(C1) 단위로 살균된 비닐봉지형 배지(BCM)를 냉각시킨다.The
그러면, 살균실에서 살균 작업을 마친 수납캐리어(C1)는 냉각실에 보관되고, 냉각실의 내부 조건을 기설정된 온도 조건, 압력 조건, 습도 조건으로 유지시킨 다음, 냉각실의 내부 조건을 기설정된 시간 동안 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)를 냉각시킬 수 있다.Then, the storage carrier C1 that has been sterilized in the sterilization chamber is stored in the cooling chamber, and maintains the internal conditions of the cooling chamber at predetermined temperature conditions, pressure conditions, and humidity conditions, and then sets the internal conditions of the cooling chamber. By holding for a period of time, the plastic bag-like medium (BCM) can be cooled.
여기서, 냉각실의 내부 조건 및 냉각유지시간은 공지된 다양한 형태를 적용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 냉각실의 내부 조건 및 냉각유지시간을한정하지 않는다.Here, various types of known conditions can be applied to the internal conditions and the cooling holding time of the cooling chamber, and in one embodiment of the present invention, the internal conditions and the cooling holding time of the cooling chamber are not limited.
또한, 냉각 과정 및 냉각 완료시 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 온도는 공지된 다양한 형태를 적용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 냉각에 따른 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부온도를 한정하지 않는다.In addition, the cooling process and the internal temperature of the plastic bag-type medium (BCM) upon completion of cooling can be applied to a variety of known types, the temperature inside the plastic bag-type medium (BCM) according to cooling in one embodiment of the present invention It is not limited.
냉각유닛(600)에서 배출되는 수납캐리어(C1)는 작업자의 인력에 의해 종균접종유닛(700)에 전달되거나, 별도의 운반대차에 의해 종균접종유닛(700)에 전달될 수 있다.The storage carrier C1 discharged from the
종균접종유닛(700)은 살균된 비닐봉지형 배지(BCM)에 둘 이상의 접종홀(H2)을 타공하고, 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종한다.The
종균접종유닛(700)은 수납캐리어(C1)로부터 수납바구니(C11)를 순차적으로 인출하는 수납인출부(710)와, 수납바구니(C11)로부터 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 낱개로 이동시키는 접종컨베이어(720)와, 접종컨베이어(720) 상에 배치되어 비닐봉지형 배지(BCM)에 둘 이상의 접종홀(H2)을 타공하는 접종타공부(730)와, 접종컨베이어(720) 상에 배치되어 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종부(740)를 포함할 수 있다.The
수납인출부(710)는 제1운반유닛(400)과 동일 또는 유사한 구성을 나타내되, 제1운반유닛(400)과 동일 또는 유사한 동작에 의해 수납캐리어(C1)로부터 비닐봉지형 배지(BCM)를 낱개로 배출시킬 수 있다. 좀더 자세하게, 수납인출부(710)는 제1적재유닛(420)과 동일한 구성을 나타낼 수 있고, 제1적재유닛(420)과 동일 또는 유사한 동작에 의해 수납캐리어(C1)로부터 수납바구니(C11)를 낱개로 인출할 수 있다. 또한, 수납인출부(710)는 수납바구니(C11)로부터 상단의 비닐봉지형 배지(BCM)를 파지하여 접종컨베이어(720)에 전달할 수 있다.The storage take-off
수납인출부(710)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 접종컨베이어(720)를 통해 접종타공부(730)에 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged from the
접종컨베이어(720)는 공지된 다양한 형태를 통해 낱개의 비닐봉지형 배지(BCM)를 이동시킬 수 있다.The
접종타공부(730)는 호흡공(H1)이 상측을 향하도록 비닐봉지형 배지(BCM)를 롤링 운동시킬 수 있다. 그리고 호흡공(H1)에 대응하여 접종타공부(730)는 호흡공(H1)과 실질적으로 동일한 위치에 접종홀(H2)을 타공할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 접종타공부(730)는 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 비닐봉지형 배지(BCM)에 길이 방향을 따라 상호 이격 배치되는 4개의 접종홀(H2)을 타공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
접종타공부(730)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 접종컨베이어(720)를 통해 종균접종부(740)에 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged from the
종균접종부(740)는 접종홀(H2)이 상측을 향하도록 비닐봉지형 배지(BCM)를 롤링 운동시킬 수 있다. 그리고 접종홀(H2)에 대응하여 종균접종부(740)는 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종할 수 있다.The
이때, 버섯의 종균 접종이 완료된 후에는, 종균접종부(740)는 밀폐부재(Ta)로 접종홀(H2)을 밀폐시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)의 오염 또는 감염을 방지하고, 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 조건을 유지시킬 수 있다. 또한, 비닐봉지형 배지(BCM) 내부의 배합원료가 접종홀(H2)을 통해 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, after the seed inoculation of the mushrooms is completed, the
본 발명의 일 실시예에서 종균접종부(740)는 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 밀폐부재(Ta)로 4개의 접종홀(H2)을 각각 밀폐시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 종균접종부(740)는 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향으로 하나의 밀폐부재(Ta)를 길게 배치하여 하나의 밀폐부재(Ta)로 4개의 접종홀(H2)을 동시에 밀폐시킬 수 있다. 이에 따라 비닐봉지형 배지(BCM)를 완성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
도시되지 않았지만, 종균접종유닛(700)은 완성된 비닐봉지형 배지(BCM)에 간헐적으로 불규칙한 예비배양홀을 타공하는 예비타공부를 더 포함할 수 있다. 예비배양홀은 접종홀(H2)에 접종된 버섯의 종균에 대한 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 호흡을 안정화시킬 수 있다.Although not shown, the
종균접종유닛(700)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 접종컨베이어(720)를 통해 제2운반유닛(800)에 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged from the
제2운반유닛(800)은 버섯의 종균이 접종된 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양유닛(900)에 전달한다. 제2운반유닛(800)은 종균접종유닛(700)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납유닛(810)과, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 배양바구니(C21)를 배양캐리어(C2)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재유닛(820)을 포함할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 배양바구니(C21)에는 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 비닐봉지형 배지(BCM)가 2단으로 적층될 수 있다. 이때, 배양바구니(C21)에서 측면부는 비닐봉지형 배지(BCM)의 1단 높이에 대응하여 바닥으로부터 외측으로 상향 경사를 이루거나 높이 방향으로 돌출되어 비닐봉지형 배지(BCM)의 수납 및 인출을 간편하게 할 수 있다. 또한, 배양바구니(C21)의 바닥부에는 1단의 비닐봉지형 배지(BCM)를 상승시키는 상승지지핀이 통과하는 인출홀(C23)이 관통 형성되어 1단의 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)로부터 간편하게 인출할 수 있다. 도시되지 않았지만, 배양바구니(C21)의 바닥부와 측면부에는 통기공이 관통 형성되어 배양유닛(900)에서 배양바구니(C21)의 통기성을 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, a culture bag (C21) may be stacked in two layers with a plastic bag-type medium (BCM) as shown in FIG. 12(b). At this time, the side portion of the culture basket (C21) corresponds to the height of the first stage of the plastic bag-type medium (BCM), or upwardly inclined from the bottom or protrudes in the height direction to store and withdraw the plastic bag-type medium (BCM). You can do it easily. In addition, the bottom portion of the culture basket (C21) is formed with a through-hole (C23) through which an upward support pin for raising the first-stage plastic bag-type medium (BCM) passes through, thereby forming the first-stage plastic bag-type medium (BCM). It can be easily withdrawn from the culture basket (C21). Although not shown, a vent hole is formed through the bottom portion and the side portion of the culture basket C21 to improve the breathability of the culture basket C21 in the
배양바구니(C21)에서 측면부 상단에는 제2적재유닛(820)이 파지시 걸림 지지되는 배양파지부(C22)가 절곡 형성되어 제2적재유닛(820) 또는 바구니인출유닛(B)을 통한 배양바구니(C21)의 이동을 간편하게 할 수 있다.In the culture basket (C21), a culture gripping portion (C22) in which the second loading unit (820) is held and held at the top of the side portion is bent so that the culture basket through the second loading unit (820) or the basket withdrawal unit (B) is formed. (C21) can be easily moved.
이때, 배양바구니(C21)에서 1단에는 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되고, 2단에는 1단에 대응하여 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 1단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향과 2단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향은 상호 교차되게 배치되도록 한다. 또한, 3단을 적층하는 경우, 3단에는 1단 또는 2단에 대응하여 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 2단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향과 3단에서 비닐봉지형 배지(BCM))의 길이 방향은 상호 교차되게 배치되도록 한다.At this time, in the culture basket (C21), 3 to 4 plastic bag-type media (BCM) are arranged in parallel to the longitudinal direction in the first stage, and 3 to 4 plastic bag types in the second stage to correspond to the first stage. The medium (BCM) is arranged substantially parallel to the longitudinal direction, so that the longitudinal direction of the plastic bag type medium (BCM) in the first stage and the longitudinal direction of the plastic bag type media (BCM) in the second stage are arranged to cross each other. do. In addition, in the case of stacking three stages, three to four plastic encapsulated media (BCM) are arranged in substantially parallel corresponding to the longitudinal direction in the third stage, corresponding to the first stage or the second stage. The longitudinal direction of the medium (BCM) and the longitudinal direction of the plastic bag-type medium (BCM) in three stages are arranged to cross each other.
이때, 접종홀(H2)은 밀폐부재(Ta)에 의해 폐쇄되므로, 배양바구니(C21)에서 접종홀(H2)의 위치는 한정하지 않아도 된다. 이에 따라, 배양바구니(C21)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 교차 배치에 따라 인접한 비닐봉지형 배지(BCM)끼리의 접촉을 최소화하고, 인접한 비닐봉지형 배지(BCM) 사이로의 통기성을 향상시켜 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯 균사의 원활한 호흡 작용에 의한 배양 효율을 극대화시킬 수 있다.At this time, since the inoculation hole H2 is closed by the sealing member Ta, the position of the inoculation hole H2 in the culture basket C21 need not be limited. Accordingly, the contact between adjacent plastic bag-type media (BCM) is minimized by cross-placement of the plastic bag-type medium (BCM) in the culture basket (C21), and air permeability between adjacent plastic bag-type media (BCM) is improved. In a plastic bag-type medium (BCM), the cultivation efficiency can be maximized by smooth breathing of mushroom hyphae.
제2운반유닛(800)에서 배출되는 배양캐리어(C2)는 작업자의 인력에 의해 배양유닛(900)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 배양유닛(900)에 투입될 수 있다.The culture carrier C2 discharged from the
배양유닛(900)은 배양바구니(C21) 단위로 기설정된 온도 및 습도 조건에서 비닐봉지형 배지(BCM)에 접종된 버섯의 종균을 배양한다. 배양유닛(900)은 기설정된 온도 및 습도 조건을 갖는 배양실과, 배양실에 이격 배치되는 다수 열의 배양랙(910)을 포함할 수 있다. 배양랙(910)에는 배양바구니(C21)가 배열됨은 물론 다단으로 이격 적층된다.The
그러면, 제2운반유닛(800)에 의해 운반되는 배양캐리어(C2)는 배양실로 이동되고, 후술하는 바구니인출유닛(B) 또는 작업자의 인력에 의해 배양바구니(C21)는 배양랙(910)에 배치되며, 배양실의 기설정된 온도 및 습도 조건을 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯의 종균을 배양할 수 있다.Then, the culture carrier (C2) carried by the
여기서, 배양실의 기설정된 온도 및 습도 조건은 공지된 다양한 형태를 적용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 배양실의 기설정된 온도 및 습도 조건을 한정하지 않는다.Here, the preset temperature and humidity conditions of the culture room may be applied to various known types, and the preset temperature and humidity conditions of the culture room in one embodiment of the present invention are not limited.
본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양시스템은 원료공급유닛(100)과, 배지전달유닛(210)과, 배양타공유닛(1000)과, 제3운반유닛과, 바구니인출유닛(B) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.Mushroom culture system according to an embodiment of the present invention is at least one of a raw
원료공급유닛(100)은 버섯 재배를 위한 원료인 배합원료가 저장된다. 원료공급유닛(100)은 배합원료를 원료입봉유닛(200)에 전달한다.The raw
원료공급유닛(100)은 배합원료가 대량으로 저장되는 원료공급호퍼(110)와, 원료공급호퍼(110)의 배합원료를 원료입봉유닛(200)에 전달하는 이송컨베이어(120)를 포함할 수 있다.The raw
여기서, 이송컨베이어(120)는 원료공급호퍼(110)의 하부로부터 원료입봉유닛(200)을 향해 상향 경사지게 배치되고, 내부에 배합원료의 이송을 위한 이송스크류가 구비되어 원료공급호퍼(110)에 먼저 저장된 배합원료가 먼저 배출될 수 있도록 하고, 원료공급호퍼(110)에서 배합원료가 장기 보관됨에 따라 원료공급호퍼(110)에서 변질되는 것을 방지할 수 있다.Here, the
이때, 이송컨베이어(120)의 출구에는 배합원료의 배출 여부를 선택하는 이송셔터(미도시)가 구비될 수 있다. 이송셔터(미도시)는 이송셔터구동부(미도시)의 동작에 따라 간헐적으로 동작될 수 있다.At this time, a transport shutter (not shown) for selecting whether to discharge the blended raw materials may be provided at the exit of the
원료공급유닛(100)은 둘 이상의 원료입봉유닛(200)에 대하여 이송컨베이어(120)로부터 전달되는 배합원료를 원료입봉유닛(200)에 분배하는 분배컨베이어(150)를 더 포함할 수 있다.The raw
이때, 분배컨베이어(150)에는 분배스크류가 구비되어 이송컨베이어(120)로부터 전달되는 배합원료를 원료입봉유닛(200)에 분배할 수 있다. 또한, 분배컨베이어(150)에는 이송컨베이어(120)에 대응하여 하나의 입구가 구비되고, 둘 이상의 원료입봉유닛(200)에 대응하여 둘 이상의 출구가 구비되며, 분배컨베이어(150)의 출구에는 배합원료의 배출 여부를 선택하는 공급셔터(130)가 구비될 수 있다. 공급셔터(130)는 공급셔터구동부(140)의 동작에 따라 간헐적으로 동작될 수 있다.At this time, the
배지전달유닛(210)은 원료입봉유닛(200)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 운반한다. 배지전달유닛(210)은 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균타공유닛(300)과 제1운반유닛(400)에 전달할 수 있다.The
여기서, 배지전달유닛(210)은 공지된 다양한 형태의 컨베이어를 조합하여 구성할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에서 배지전달유닛(210)의 구조를 한정하지 않는다.Here, the
배양타공유닛(1000)은 배양유닛(900)의 비닐봉지형 배지(BCM)에 촉진배양홀을 타공한다. 촉진배양홀은 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯 균사가 배양될 때, 비닐봉지형 배지(BCM)에 타공되므로, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯 균사의 원활한 호흡 작용에 의한 배양 효율을 극대화시킬 수 있다.The
그러면, 배양유닛(900)의 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2)에 적재된 상태로 운반되고, 배양타공유닛(1000)은 배양캐리어(C2)로부터 비닐봉지형 배지(BCM)를 낱개로 또는 배양바구니(C21)에 수납된 적층단별로 분리하여 비닐봉지형 배지(BCM)에 촉진배양홀을 타공할 수 있다. 그리고 촉진배양홀이 타공된 다음에는, 다시 배양바구니(C21)에 적층한 다음, 배양실로 운반하여 계속 배양한다.Then, the plastic bag-type medium (BCM) of the
촉진배양홀은 3차에 걸쳐 비닐봉지형 배지(BCM)에 타공할 수 있다. 이때, 3차에 걸치 촉진배양홀의 타공에 앞서, 배양타공유닛(1000)은 비닐봉지형 배지(BCM)를 롤링 운동시킴으로써, 촉진배양홀의 타공 위치 변경을 용이하게 하고, 촉진배양홀의 타공 위치 중복을 억제 또는 최소화시킬 수 있다.The accelerated culture hole may be perforated in a plastic bag-type medium (BCM) over three times. At this time, prior to the third perforation of the accelerated culture hole, the
먼저, 배양유닛(900)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 접종홀(H2)의 입구 측에 버섯 균사가 배양된 경우, 배양타공유닛(1000)은 배양유닛(900)으로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 1차로 촉진배양홀을 타공한다. 1차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.First, when the mushroom hyphae are cultured on the inlet side of the inoculation hole (H2) of the plastic bag-type medium (BCM) in the
또한, 1차 타공 이후, 배양유닛(900)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 표면에 버섯 균사가 배양된 경우, 배양타공유닛(1000)은 배양유닛(900)으로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 2차로 촉진배양홀을 타공한다. 2차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.In addition, after the first perforation, when the mushroom mycelium is cultured on the inner surface of the plastic bag-type medium (BCM) in the
또한, 2차 타공 이후, 배양유닛(900)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 표면에서 갈변이 시작되는 경우, 배양타공유닛(1000)은 배양유닛(900)으로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 3차로 촉진배양홀을 타공한다. 3차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.In addition, after the second perforation, when browning begins on the inner surface of the plastic bag-type medium (BCM) in the
그리고 배양유닛(900)에서의 배양이 완료되면, 냉동실에서 기설정된 온도 조건으로 보관된다. 냉동 보관된 비닐봉지형 배지(BCM)는 기설정된 배송 온도 조건이 유지되는 배송차량을 이용하여 재배농가에 공급된다. 재배농가에서는 재배실 또는 노지에서 비닐봉지형 배지(BCM)를 입상한 다음, 온도와 습도 및 충격을 조절하여 비닐봉지형 배지(BCM)로부터 버섯의 발아시기를 조절함으로써, 버섯의 생산을 조절할 수 있다.And when the culture in the
제3운반유닛은 배양타공유닛(1000)을 더 포함하는 경우, 배양타공유닛(1000)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양유닛(900)에 전달한다. 제3운반유닛은 제2운반유닛(800)과 동일 또는 유사한 구성으로 배양타공유닛(1000)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양유닛(900)에 전달할 수 있다.When the third transport unit further includes a
일예로, 제3운반유닛은 배양타공유닛(1000)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제3수납유닛과, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 배양바구니(C21)를 배양캐리어(C2)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제3적재유닛을 포함할 수 있다.As an example, the third transport unit includes a third storage unit stacking a plastic bag-type medium (BCM) discharged from the
본 발명의 일 실시예에서 배양바구니(C21)에는 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 비닐봉지형 배지(BCM)가 2단으로 적층될 수 있다. 이때, 배양바구니(C21)에서 측면부는 비닐봉지형 배지(BCM)의 1단 높이에 대응하여 바닥으로부터 외측으로 상향 경사를 이루거나 높이 방향으로 돌출되어 비닐봉지형 배지(BCM)의 수납 및 인출을 간편하게 할 수 있다. 또한, 배양바구니(C21)의 바닥부에는 1단의 비닐봉지형 배지(BCM)를 상승시키는 상승지지핀이 통과하는 인출홀(C23)이 관통 형성되어 1단의 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)로부터 간편하게 인출할 수 있다. 도시되지 않았지만, 배양바구니(C21)의 바닥부와 측면부에는 통기공이 관통 형성되어 배양유닛(900)에서 배양바구니(C21)의 통기성을 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, a culture bag (C21) may be stacked in two layers with a plastic bag-type medium (BCM) as shown in FIG. 12(b). At this time, the side portion of the culture basket (C21) corresponds to the height of the first stage of the plastic bag-type medium (BCM), or upwardly inclined from the bottom or protrudes in the height direction to store and withdraw the plastic bag-type medium (BCM). You can do it easily. In addition, the bottom portion of the culture basket (C21) is formed with a through-hole (C23) through which an upward support pin for raising the first-stage plastic bag-type medium (BCM) passes through, thereby forming the first-stage plastic bag-type medium (BCM). It can be easily withdrawn from the culture basket (C21). Although not shown, a vent hole is formed through the bottom portion and the side portion of the culture basket C21 to improve the breathability of the culture basket C21 in the
배양바구니(C21)에서 측면부 상단에는 제2적재유닛(820)이 파지시 걸림 지지되는 배양파지부(C22)가 절곡 형성되어 제2적재유닛(820) 또는 바구니인출유닛(B)을 통한 배양바구니(C21)의 이동을 간편하게 할 수 있다.In the culture basket (C21), a culture gripping portion (C22) in which the second loading unit (820) is held and held at the top of the side portion is bent so that the culture basket through the second loading unit (820) or the basket withdrawal unit (B) is formed. (C21) can be easily moved.
이때, 배양바구니(C21)에서 1단에는 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되고, 2단에는 1단에 대응하여 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 1단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향과 2단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향은 상호 교차되게 배치되도록 한다. 또한, 3단을 적층하는 경우, 3단에는 1단 또는 2단에 대응하여 3~4개의 비닐봉지형 배지(BCM)가 길이 방향에 대응하여 실질적으로 평행하게 나열되되, 2단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향과 3단에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 길이 방향은 상호 교차되게 배치되도록 한다.At this time, in the culture basket (C21), 3 to 4 plastic bag-type media (BCM) are arranged in parallel to the longitudinal direction in the first stage, and 3 to 4 plastic bag types in the second stage to correspond to the first stage. The medium (BCM) is arranged substantially parallel to the longitudinal direction, so that the longitudinal direction of the plastic bag type medium (BCM) in the first stage and the longitudinal direction of the plastic bag type media (BCM) in the second stage are arranged to cross each other. do. In addition, in the case of stacking three stages, three to four plastic encapsulated media (BCM) are arranged in substantially parallel corresponding to the longitudinal direction in the third stage, corresponding to the first stage or the second stage. The length direction of the medium (BCM) and the length direction of the plastic bag-type medium (BCM) in three stages are arranged to cross each other.
이때, 촉진배양홀은 비닐봉지형 배지(BCM)에 불규칙하게 다수가 타공되므로, 배양바구니(C21)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 교차 배치에 따라 인접한 비닐봉지형 배지(BCM)끼리의 접촉을 최소화하고, 비닐봉지형 배지(BCM) 사이로의 통기성을 향상시키며, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯 균사의 원활한 호흡 작용에 의한 배양 효율을 극대화시킬 수 있다.At this time, since the promoted culture hole is irregularly perforated in the plastic bag-type medium (BCM), the contact between adjacent plastic bag-type medium (BCM) according to the cross-location of the plastic bag-type medium (BCM) in the culture basket (C21) To minimize, improve the air permeability between the plastic bag-type medium (BCM), it is possible to maximize the culture efficiency by the smooth breathing action of mushroom hyphae in the plastic bag-type medium (BCM).
제2운반유닛(800)에서 배출되는 배양캐리어(C2)는 작업자의 인력에 의해 배양유닛(900)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 배양유닛(900)에 투입될 수 있다.The culture carrier C2 discharged from the
바구니인출유닛(B)은 배양캐리어(C2)와 배양유닛(900)의 배양랙(910) 사이에서 배양바구니(C21)를 전달한다.The basket take-out unit B transfers the culture basket C21 between the culture carrier C2 and the
바구니인출유닛(B)은 제1적재유닛(420) 또는 제2적재유닛(820)과 동일 또는 유사한 구성을 나타낼 수 있고, 제1적재유닛(420) 또는 제2적재유닛(820)과 동일 또는 유사한 동작에 의해 배양캐리어(C2)와 배양랙(910) 사이에서 배양바구니(C21)를 전달할 수 있다.The basket taking-out unit B may have the same or similar configuration to the
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for culturing mushrooms according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법은 본 발명의 일 실시예에 따르 버섯 배양시스템을 이용한 자동화된 버섯 배양방법으로 설명한다.Mushroom culture method according to an embodiment of the present invention will be described as an automated mushroom culture method using a mushroom culture system according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법은 원료입봉단계(S2)와, 살균타공단계(S4)와, 제1운반단계(S5)와, 살균단계(S6)와, 냉각단계(S7)와, 종균접종단계(S8)와, 제2운반단계(S9)와, 배양단계(S10)를 포함할 수 있다.13, the mushroom cultivation method according to an embodiment of the present invention includes a raw material encapsulation step (S2), a sterilization punching step (S4), a first transport step (S5), and a sterilization step (S6), It may include a cooling step (S7), a seed inoculation step (S8), a second transport step (S9), and a culture step (S10).
원료입봉단계(S2)는 비닐튜브로부터 비닐봉지를 제작하고, 제작된 비닐봉지에 배합원료를 충전하여 비닐봉지형 배지(BCM)를 형성한다. 원료입봉단계(S2)는 비닐봉지형 배지(BCM)의 배출량에 따라 하나 이상을 구비할 수 있다. 원료입봉단계(S2)는 원료입봉유닛(200)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)를 자동으로 형성할 수 있다.In the raw material encapsulation step (S2), a plastic bag is produced from a plastic tube, and the blended raw material is filled in the produced plastic bag to form a plastic bag-type medium (BCM). Raw material encapsulation step (S2) may be provided with one or more depending on the discharge amount of the plastic bag type medium (BCM). The raw material encapsulation step (S2) is performed by the operation of the raw
원료입봉단계(S2)를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 배지전달단계(S3)를 통해 살균타공단계(S4)로 전달된다.The plastic bag type medium (BCM) discharged through the raw material encapsulation step (S2) is transferred to the sterilization perforation step (S4) through the medium delivery step (S3).
살균타공단계(S4)는 원료입봉단계(S2)를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 길이 방향을 따라 둘 이상의 호흡공(H1)을 타공한다. 살균타공단계(S4)는 배지전달유닛(210) 상에 배치된 살균타공유닛(300)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)에 호흡공(H1)을 타공할 수 있다.The sterilization perforation step (S4) perforates two or more breathing holes (H1) along the lengthwise direction in the plastic bag-type medium (BCM) discharged through the raw material sealing step (S2). The sterilization perforation step (S4) is performed by the operation of the
살균타공단계(S4)를 거친 호흡공(H1)이 개방된 상태에서 제1운반단계(S5)로 전달된다.The breathing hole (H1) that has undergone the sterilization perforation step (S4) is transferred to the first transport step (S5) in an open state.
살균타공단계(S4)를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 배지전달단계(S3)를 통해 제1운반단계(S5)로 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged through the sterilization perforation step (S4) is transferred to the first transport step (S5) through the medium transfer step (S3).
제1운반단계(S5)는 호흡공(H1)이 타공된 비닐봉지형 배지(BCM)를 수납캐리어(C1) 단위로 살균단계(S6)에 전달한다. 제1운반단계(S5)는 제1운반유닛(400)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)를 수납캐리어(C1) 단위로 살균단계(S6)에 전달할 수 있다.In the first transport step (S5), a plastic bag-type medium (BCM) having a breathing hole (H1) perforated is transferred to a sterilization step (S6) in units of a storage carrier (C1). The first transport step (S5) may be performed by the operation of the
제1운반단계(S5)는 살균타공단계(S4)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 수납바구니(C11)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납단계(S51)와, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 수납바구니(C11)를 수납캐리어(C1)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재단계(S52)를 포함할 수 있다. 제1운반단계(S5)는 제1적재단계(S52)를 거쳐 배출되는 수납캐리어(C1)를 살균단계(S6)에 투입하는 제1이송단계(S53)를 더 포함할 수 있다. 제1이송단계(S53)는 수납캐리어(C1)를 작업자의 인력에 의해 살균단계(S6)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 살균단계(S6)에 투입될 수 있다.The first transport step (S5) is a first storage step (S51) in which the plastic bag-type medium (BCM) discharged from the sterilization perforation step (S4) is stacked in two or three steps in a storage basket (C11), and a plastic bag It may include a first loading step (S52) of stacking the storage basket (C11) in which the mold medium (BCM) is stacked in three or more stages in the storage carrier (C1). The first transport step (S5) may further include a first transfer step (S53) of putting the storage carrier (C1) discharged through the first loading step (S52) into the sterilization step (S6). In the first transport step (S53), the storage carrier (C1) may be input to the sterilization step (S6) by an operator's manpower, or may be input to the sterilization step (S6) by a separate transport cart.
살균단계(S6)는 수납캐리어(C1) 단위로 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균한다. 살균단계(S6)는 살균유닛(500)의 동작에 의해 실시되어 수납캐리어(C1) 단위로 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균할 수 있다.The sterilization step (S6) sterilizes the plastic bag type medium (BCM) in the storage carrier (C1) unit. The sterilization step (S6) is performed by the operation of the
그러면, 제1운반단계(S5)에 의해 운반되는 수납캐리어(C1)는 살균실에 보관하고, 살균실의 내부 조건을 기설정된 온도 조건, 압력 조건, 습도 조건으로 유지시킨 다음, 살균실의 내부 조건을 기설정된 시간 동안 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균할 수 있다.Then, the storage carrier (C1) carried by the first transport step (S5) is stored in a sterilization chamber, and the internal conditions of the sterilization chamber are maintained at predetermined temperature conditions, pressure conditions, and humidity conditions, and then inside the sterilization chamber. By maintaining the conditions for a predetermined period of time, the plastic bag-type medium (BCM) can be sterilized.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법은 살균단계(S6)를 거친 다음, 살균단계(S6)를 거쳐 배출되는 수납캐리어(C1)를 냉각단계(S7)에 투입하는 제4이송단계(S101)를 더 포함할 수 있다. 제4이송단계(S101)는 수납캐리어(C1)를 작업자의 인력에 의해 냉각단계(S7)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 냉각단계(S7)에 투입될 수 있다.Here, the mushroom culturing method according to an embodiment of the present invention undergoes a sterilization step (S6), and then a fourth transfer step of putting the storage carrier (C1) discharged through the sterilization step (S6) into the cooling step (S7). (S101) may be further included. In the fourth transport step (S101), the storage carrier (C1) may be input to the cooling step (S7) by an operator's manpower, or may be input to the cooling step (S7) by a separate transport truck.
냉각단계(S7)는 수납캐리어(C1) 단위로 살균된 비닐봉지형 배지(BCM)를 냉각시킨다. 냉각단계(S7)는 냉각유닛(600)의 동작에 의해 실시되어 수납캐리어(C1) 단위로 비닐봉지형 배지(BCM)를 냉각시킬 수 있다.The cooling step (S7) cools the sterilized plastic bag medium (BCM) in the storage carrier (C1) unit. The cooling step (S7) is performed by the operation of the
그러면, 살균실에서 살균 작업을 마친 수납캐리어(C1)는 냉각실에 보관되고, 냉각실의 내부 조건을 기설정된 온도 조건, 압력 조건, 습도 조건으로 유지시킨 다음, 냉각실의 내부 조건을 기설정된 시간 동안 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)를 냉각시킬 수 있다.Then, the storage carrier C1 that has been sterilized in the sterilization chamber is stored in the cooling chamber, and maintains the internal conditions of the cooling chamber at predetermined temperature conditions, pressure conditions, and humidity conditions, and then sets the internal conditions of the cooling chamber. By holding for a period of time, the plastic bag-like medium (BCM) can be cooled.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법은 냉각단계(S7)를 거친 다음, 냉각단계(S7)를 거쳐 배출되는 수납캐리어(C1)를 종균접종단계(S8)에 전달하는 제5이송단계(S102)를 더 포함할 수 있다. 제5이송단계(S102)는 수납캐리어(C1)를 작업자의 인력에 의해 종균접종단계(S8)로 전달되거나, 별도의 운반대차에 의해 종균접종단계(S8)로 전달될 수 있다.Here, the mushroom culturing method according to an embodiment of the present invention undergoes a cooling step (S7), and then transfers the storage carrier (C1) discharged through the cooling step (S7) to the seed inoculation step (S8). Step S102 may be further included. In the fifth transfer step (S102), the storage carrier (C1) may be transferred to the seed inoculation step (S8) by the personnel of the operator, or to the seed inoculation step (S8) by a separate transport cart.
종균접종단계(S8)는 살균된 비닐봉지형 배지(BCM)에 둘 이상의 접종홀(H2)을 타공하고, 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종한다. 종균접종단계(S8)는 종균접종유닛(700)의 동작에 의해 실시되어 호흡공(H1)에 대응하여 비닐봉지형 배지(BCM)에 둘 이상의 접종홀(H2)을 타공하고, 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종한다.In the seed inoculation step (S8), two or more inoculation holes (H2) are drilled in the sterilized plastic bag-type medium (BCM), and the mushroom inoculation is inoculated into the inoculation holes (H2). The seeding inoculation step (S8) is carried out by the operation of the seeding
종균접종단계(S8)는 수납캐리어(C1)로부터 수납바구니(C11)를 순차적으로 인출하는 수납인출단계와, 수납바구니(C11)로부터 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 낱개로 이동시키는 접종이송단계와, 접종이송단계를 거치면서 비닐봉지형 배지(BCM)에 둘 이상의 접종홀(H2)을 타공하는 접종타공단계와, 접종이송단계를 거치면서 접종홀(H2)에 버섯의 종균을 접종하는 종균주입단계를 포함할 수 있다.The seed inoculation step (S8) is a storage withdrawal step of sequentially withdrawing the storage basket (C11) from the storage carrier (C1), and an inoculation transfer to move the plastic bag-type medium (BCM) discharged from the storage basket (C11) individually. Inoculation perforation step of perforating two or more inoculation holes (H2) in a plastic bag-type medium (BCM) during the step and inoculation transfer step, and inoculating the seed fungus of mushrooms in the inoculation hole (H2) during the inoculation transfer step It may include a seed inoculation step.
이때, 버섯의 종균 접종이 완료된 후에는, 종균접종단계(S8)는 밀폐부재(Ta)로 접종홀(H2)을 밀폐시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)를 완성하고, 비닐봉지형 배지(BCM)의 오염 또는 감염을 방지하며, 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 조건을 유지시킬 수 있다. 또한, 비닐봉지형 배지(BCM) 내부의 배합원료가 접종홀(H2)을 통해 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, after the seed inoculation of the mushrooms is completed, the seed inoculation step (S8) completes the plastic bag-type medium (BCM) by sealing the inoculation hole (H2) with a sealing member (Ta), and the plastic bag-type medium (BCM ) To prevent contamination or infection, and to maintain the internal conditions of the plastic bag-type medium (BCM). In addition, it is possible to prevent the compounding material inside the plastic bag-type medium (BCM) from leaking through the inoculation hole H2.
종균접종단계(S8)를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)는 접종컨베이어(720)를 통해 제2운반로 전달된다.The plastic bag-type medium (BCM) discharged through the seed inoculation step (S8) is transferred to the second carrier through the
제2운반단계(S9)는 버섯의 종균이 접종된 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양단계(S10)에 전달한다. 제2운반단계(S9)는 제2운반유닛(800)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양단계(S10)에 전달할 수 있다.In the second transport step (S9), a plastic bag-type medium (BCM) inoculated with mushroom spawn is transferred to the culture step (S10) in the culture carrier (C2) unit. The second transport step (S9) is carried out by the operation of the
제2운반단계(S9)는 종균접종단계(S8)를 거친 다음 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납단계(S91)와, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 배양바구니(C21)를 배양캐리어(C2)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재단계(S92)를 포함할 수 있다. 제2운반단계(S9)는 제2적재단계(S92)를 거쳐 배출되는 배양캐리어(C2)를 배양단계(S10)에 투입하는 제2이송단계(S93)를 더 포함할 수 있다. 제2이송단계(S93)는 배양캐리어(C2)를 작업자의 인력에 의해 배양단계(S10)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 배양단계(S10)에 투입될 수 있다.The second transport step (S9) is a second storage step (S91) of laminating the plastic bag-type medium (BCM) that is discharged after passing through the seed inoculation step (S8) in two or three stages in the culture basket (C21), It may include a second loading step (S92) of stacking the culture bag (C21) in which the plastic bag-type medium (BCM) is stacked in three or more steps to the culture carrier (C2). The second transport step (S9) may further include a second transfer step (S93) of introducing the culture carrier (C2) discharged through the second loading step (S92) into the culture step (S10). In the second transfer step (S93), the culture carrier (C2) may be introduced into the culture step (S10) by an operator's manpower, or may be introduced into the culture step (S10) by a separate transport cart.
배양단계(S10)는 배양바구니(C21) 단위로 기설정된 온도 및 습도 조건에서 비닐봉지형 배지(BCM)에 접종된 버섯의 종균을 배양한다. 배양단계(S10)는 배양유닛(900)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)에 접종된 버섯의 종균을 배양할 수 있다.In the culture step (S10), the seed germs of the mushrooms inoculated in the plastic bag-type medium (BCM) are cultured at a predetermined temperature and humidity condition in the culture basket (C21) unit. The culture step (S10) may be performed by the operation of the
그러면, 제2운반유닛(800)에 의해 운반되는 배양캐리어(C2)는 배양실로 이동되고, 후술하는 바구니인출유닛(B) 또는 작업자의 인력에 의해 배양바구니(C21)는 배양랙(910)에 배치되며, 배양실의 기설정된 온도 및 습도 조건을 유지시킴으로써, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯의 종균을 배양할 수 있다.Then, the culture carrier (C2) carried by the
본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 배양방법은 원료공급단계(S1)와, 배지전달단계(S3)와, 배양타공단계(S11)와, 제3운반단계(S12)와, 바구니인출단계 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The mushroom cultivation method according to an embodiment of the present invention includes at least one of a raw material supply step (S1), a medium transfer step (S3), a culture perforation step (S11), a third transport step (S12), and a basket withdrawal step. It may further include any one.
원료공급단계(S1)는 버섯 재배를 위한 원료인 배합원료를 원료입봉단계(S2)에 전달한다. 원료공급단계(S1)는 원료공급유닛(100)의 동작에 의해 실시되어 배합원료를 원료입봉단계(S2)에 전달할 수 있다.In the raw material supply step (S1), the raw material for mushroom cultivation is transferred to the raw material encapsulation step (S2). The raw material supply step (S1) is performed by the operation of the raw
배지전달단계(S3)는 원료입봉단계(S2)를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 운반한다. 배지전달단계(S3)는 비닐봉지형 배지(BCM)를 살균타공단계(S4)와 제1운반단계(S5)에 전달할 수 있다. 배지전달단계(S3)는 배지전달유닛(210)의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)를 운반하여 살균타공단계(S4)와 제1운반단계(S5)에 전달할 수 있다.The medium transfer step (S3) carries the plastic bag-type medium (BCM) discharged through the raw material sealing step (S2). The medium transfer step (S3) may transfer the plastic bag-type medium (BCM) to the sterilization perforation step (S4) and the first transport step (S5). The medium transfer step (S3) is carried out by the operation of the
배양타공단계(S11)는 배양단계(S10)의 비닐봉지형 배지(BCM)에 촉진배양홀을 타공한다. 배양타공단계(S11)는 배양타공유닛(1000)의 동작에 의해 실시되어 배양단계(S10)의 비닐봉지형 배지(BCM)에 촉진배양홀을 타공할 수 있다.In the culture perforation step (S11), an accelerated culture hole is perforated in the plastic bag-type medium (BCM) of the culture step (S10). The culture perforation step (S11) is performed by the operation of the
그러면, 배양단계(S10)의 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2)에 적재된 상태로 운반되고, 배양타공단계(S11)는 배양캐리어(C2)로부터 비닐봉지형 배지(BCM)를 낱개로 또는 배양바구니(C21)에 수납된 적층단별로 분리하여 비닐봉지형 배지(BCM)에 촉진배양홀을 타공할 수 있다. 그리고 촉진배양홀이 타공된 다음에는, 다시 배양바구니(C21)에 적층한 다음, 배양실로 운반하여 계속 배양한다.Then, the plastic bag-type medium (BCM) of the culture step (S10) is transported in a state loaded on the culture carrier (C2), and the culture perforation step (S11) is carried out from the culture carrier (C2) to the plastic bag-type medium (BCM). It is possible to perforate the cultivation hole in the plastic bag-type medium (BCM) by separating individually or by stacking stages stored in the culture basket (C21). And after the accelerated culture hole is perforated, it is stacked again in the culture basket (C21), and then transferred to the culture chamber to continue culturing.
여기서, 배양타공단계(S11)는 제1타공단계와, 제2타공단계와, 제3타공단계로 구분할 수 있다.Here, the culture perforation step (S11) may be divided into a first perforation step, a second perforation step, and a third perforation step.
제1타공단계는 배양단계(S10)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 접종홀(H2)의 입구 측에 버섯 균사가 배양된 경우, 배양단계(S10)로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 1차로 촉진배양홀을 타공한다. 1차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.The first perforation step is a plastic bag-type medium (BCM) to be transported from the culture step (S10) when the mushroom hyphae are cultured at the entrance side of the inoculation hole (H2) of the plastic bag-type medium (BCM) in the culture step (S10). First, the promotion culture hall is drilled. The primary perforated plastic bag-type medium (BCM) is transferred to the culture room in the culture carrier (C2) unit, and is continuously cultured in the culture basket (C21) unit in the culture room.
제2타공단계는 제1타공단계를 거친 다음, 배양단계(S10)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 표면에 버섯 균사가 배양된 경우, 배양단계(S10)로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 2차로 촉진배양홀을 타공한다. 1차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.The second perforation step, after the first perforation step, when the mushroom hyphae are cultured on the inner surface of the plastic bag-type medium (BCM) in the culture step (S10), the plastic bag-type medium carried from the culture step (S10) ( BCM) is provided with a secondary cultivation hole. The primary perforated plastic bag-type medium (BCM) is transferred to the culture room in the culture carrier (C2) unit, and is continuously cultured in the culture basket (C21) unit in the culture room.
제3타공단계는 제2타공단계를 거친 다음, 배양단계(S10)에서 비닐봉지형 배지(BCM)의 내부 표면에서 갈변이 시작되는 경우, 배양단계(S10)로부터 운반되는 비닐봉지형 배지(BCM)에 3차로 촉진배양홀을 타공한다. 3차 타공이 완료된 비닐봉지형 배지(BCM)는 배양캐리어(C2) 단위로 배양실에 전달되고, 배양실에서는 배양바구니(C21) 단위로 계속 배양된다.The third perforation step, after going through the second perforation step, when browning starts on the inner surface of the plastic bag-type medium (BCM) in the culture step (S10), the plastic bag-type medium (BCM) conveyed from the culture step (S10) ) In the third hole to promote the culture hole. The third perforated plastic bag-type medium (BCM) is transferred to the culture room in the culture carrier (C2) unit, and is continuously cultured in the culture basket (C21) unit in the culture room.
그리고 배양단계(S10)에서의 배양이 완료되면, 냉동실에서 기설정된 온도 조건으로 보관된다. 냉동 보관된 비닐봉지형 배지(BCM)는 기설정된 배송 온도 조건이 유지되는 배송차량을 이용하여 재배농가에 공급된다. 재배농가에서는 재배실 또는 노지에서 비닐봉지형 배지(BCM)를 입상한 다음, 온도와 습도 및 충격을 조절하여 비닐봉지형 배지(BCM)로부터 버섯의 발아시기를 조절함으로써, 버섯의 생산을 조절할 수 있다.And when the culture in the culture step (S10) is completed, it is stored at a preset temperature condition in the freezer. The frozen storage plastic bag type medium (BCM) is supplied to cultivated farms using a delivery vehicle that maintains a predetermined delivery temperature condition. In cultivated farms, the production of mushrooms can be controlled by controlling the germination time of mushrooms from plastic bags-type medium (BCM) by controlling the temperature, humidity, and impact after granulating plastic bags-type medium (BCM) in the cultivation room or in the open field. .
제3운반단계(S12)는 배양타공단계(S11)를 더 포함하는 경우, 배양타공단계(S11)를 거친 다음, 촉진배양홀이 타공된 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양단계(S10)에 전달한다. 제3운반단계(S12)는 제3운반유닛의 동작에 의해 실시되어 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양캐리어(C2) 단위로 배양단계(S10)에 전달할 수 있다.If the third transport step (S12) further includes a culture perforation step (S11), after passing through the culture perforation step (S11), a plastic bag-type medium (BCM) having an accelerated culture hole perforated is cultured (C2) unit Transfer to the incubation step (S10). The third transport step (S12) is performed by the operation of the third transport unit to transfer the plastic bag type medium (BCM) to the culture step (S10) in the culture carrier (C2) unit.
제3운반단계(S12)는 배양타공단계(S11)에서 배출되는 비닐봉지형 배지(BCM)를 배양바구니(C21)에 2단 또는 3단으로 적층하는 제3수납단계(S121)와, 비닐봉지형 배지(BCM)가 적층된 배양바구니(C21)를 배양캐리어(C2)에 3단 이상으로 이격 적층하는 제3적재단계(S122)를 포함할 수 있다. 제3운반단계(S12)는 제3적재단계(S122)를 거쳐 배출되는 배양캐리어(C2)를 배양단계(S10)에 투입하는 제3이송단계(S101)를 더 포함할 수 있다. 제3이송단계(S101)는 배양캐리어(C2)를 작업자의 인력에 의해 배양단계(S10)에 투입되거나, 별도의 운반대차에 의해 배양단계(S10)에 투입될 수 있다.The third transport step (S12) is a third storage step (S121) in which the plastic bag-type medium (BCM) discharged from the culture perforation step (S11) is stacked in two or three stages in a culture basket (C21) and a plastic bag. It may include a third loading step (S122) of stacking the culture medium (B21) stacked culture medium (B21) in three or more stages in the culture carrier (C2). The third transport step (S12) may further include a third transfer step (S101) in which the culture carrier (C2) discharged through the third loading step (S122) is introduced into the culture step (S10). In the third transfer step (S101), the culture carrier (C2) may be introduced into the culture step (S10) by an operator's manpower, or may be introduced into the culture step (S10) by a separate transport cart.
바구니인출단계는 배양캐리어(C2)와 배양유닛(900)에 구비된 배양랙(910) 사이에서 배양바구니(C21)를 전달한다. 바구니인출단계는 바구니인출유닛(B)의 동작에 의해 실시되어 배양캐리어(C2)와 배양랙(910) 사이에서 배양바구니(C21)를 전달할 수 있다.The basket extraction step transfers the culture basket C21 between the culture carrier C2 and the
바구니인출단계는 제1인출단계(S201)와, 제2인출단계(S202)와, 제3인출단계(S203)로 구분할 수 있다.The basket withdrawal step may be divided into a first withdrawal step (S201), a second withdrawal step (S202), and a third withdrawal step (S203).
제1인출단계(S201)는 종균접종단계(S8)를 거친 다음, 제2운반단계(S9)의 제2이송단계(S93)에 의해 배양실에 투입된 배양캐리어(C2)의 배양바구니(C21)를 배양랙(910)에 전달한다.The first withdrawal step (S201) passes through the seed inoculation step (S8), and then the culture basket (C21) of the culture carrier (C2) introduced into the culture room by the second transfer step (S93) of the second transport step (S9). It is transferred to the
제2인출단계(S202)는 배양타공단계(S11)의 실시를 위해 배양랙(910)의 배양바구니(C21)를 배양캐리어(C2)에 전달한다.In the second withdrawal step (S202), the culture basket (C21) of the
제3인출단계(S203)는 배양타공단계(S11)를 거친 다음, 제3운반단계(S12)의 제3운반단계(S12)에 의해 배양식에 투입된 배양캐리어(C2)의 배양바구니(C21)를 배양랙(910)에 전달한다.The third withdrawal step (S203) passes through the culture perforation step (S11), and then the culture basket (C21) of the culture carrier (C2) introduced into the culture by the third conveying step (S12) of the third conveying step (S12). To the
상술한 원료입봉용 비닐봉지 조립장치와 버섯재배용 원료입봉장치와 이것을 이용한 버섯 배양시스템과 버섯 배양방법에 따르면, 권취된 비닐튜브로 기설정된 길이의 비닐봉지를 제작하고, 비닐봉지에 정량의 배합원료를 충전한 다음, 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 비닐봉지형 배지(BCM)를 자동으로 제조할 수 있다.According to the above-described plastic bag assembly device for raw material encapsulation, raw material encapsulation device for mushroom cultivation, and a mushroom culture system and mushroom cultivation method using the same, a plastic bag having a predetermined length is produced from a wound plastic tube, and the amount of raw material mixed in the plastic bag After filling it, the opening of the plastic bag is sealed to automatically produce a plastic bag type medium (BCM).
또한, 비닐봉지형 배지(BCM)를 제조함에 있어서, 작업자는 비닐봉지와 배합원료와의 접촉을 최소화할 수 있고, 비닐봉지형 배지(BCM)의 오염을 방지할 수 있다.In addition, in manufacturing the plastic bag type medium (BCM), the worker can minimize the contact between the plastic bag and the blended raw material, and can prevent contamination of the plastic bag type medium (BCM).
또한, 튜브공급유닛(40)을 통해 연속적으로 공급되는 비닐튜브로부터 단부의 밀봉과 기설정된 길이의 재단을 간편하게 하여 비닐봉지를 간편하게 할 수 있다. 또한, 튜브커팅부(45)를 통해 비닐튜브의 커팅시 비닐튜브를 안정되게 파지하고, 비닐튜브의 커팅 불량을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to simplify the plastic bag by sealing the ends and cutting a predetermined length from the vinyl tube continuously supplied through the
또한, 봉지전달유닛(50)을 통해 재단된 비닐봉지의 입구를 자동으로 벌릴 수 있다.In addition, the opening of the cut plastic bag through the
또한, 봉지공급유닛(60)을 통해 비닐봉지의 입구를 벌린 상태에서 원료전달관(22)과 비닐봉지를 끼움 결합할 수 있다. 또한, 처짐방지브라켓을 통해 재단된 비닐봉지의 처짐을 방지하고, 원료전달관(22)과 비닐봉지의 끼움 결합 과정에서 비닐봉지를 지지하여 비닐봉지의 파손을 최소화시킬 수 있다.In addition, the raw
또한, 봉지파지유닛(70)을 통해 비닐봉지에서 배합원료의 충전밀도를 조절하고 비닐봉지를 직립시킬 수 있다.In addition, it is possible to adjust the packing density of the blended raw materials in the plastic bag through the
또한, 봉지밀봉유닛(80)을 통해 직립된 비닐봉지의 입구를 자동으로 폐쇄할 수 있다.In addition, the opening of the upright plastic bag through the
또한, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯의 종균 접종을 자동화하고, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 작업자에 의한 오염을 방지하거나 최소화시킬 수 있다.In addition, it is possible to automate the seeding of mushrooms in a plastic bag-type medium (BCM), and to prevent or minimize contamination by workers in the plastic bag-type medium (BCM).
또한, 버섯 배양시스템 및 버섯 배양방법에 있어서, 주요 공정 사이에는 자동화된 적재 공정 및 운반 공정이 적용되므로, 작업자는 비닐봉지형 배지(BCM)와의 접촉을 원천 차단할 수 있고, 비닐봉지형 배지(BCM)에 잡균이 전달되는 것을 최소화시키며, 비닐봉지형 배지(BCM)에서 버섯의 종균 활착을 안정화시킬 수 있다.In addition, in the mushroom cultivation system and the mushroom cultivation method, since an automated loading process and a transport process are applied between the main processes, an operator can block contact with the plastic bag-type medium (BCM) at the source, and the plastic bag-type medium (BCM ) Minimizes the transmission of germs, and can stabilize the spawning of mushrooms in plastic bags (BCM).
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It can be modified or changed.
10: 원료호퍼 20: 원료전달유닛 21: 원료수용홈
22: 원료전달관 30: 정량스크류 31: 스크류구동부
40: 튜브공급유닛 401: 제1튜브유닛 402: 제2튜브유닛
41: 튜브권취부 42: 장력지지부 421: 롤러가이드
43: 정량공급부 44: 단부융착부 441: 융착헤드부
442: 융착왕복부 443: 융착완충부 444: 헤드구동부
445: 비닐이형부 45: 튜브커팅부 451: 커팅브라켓부
452: 커팅슬릿 453: 커팅날부 454: 피벗링크부
455: 회전유동홈 456: 피벗축 457: 피벗구동부
46: 튜브고정부 461: 커팅홈 462: 튜브지지부
463: 가이드로드부 464: 가이드브라켓부 465: 지지탄성부
466: 지지블럭부 467: 지지가압부 50: 봉지전달유닛
501: 제1봉지유닛 502: 제2봉지유닛 51: 지지흡착부
511: 처짐지지부 512: 흡착공 52: 승강흡착부
521: 승강가이드 53: 흡착구동부 54: 흡착왕복부
55: 봉지전달부 60: 봉지공급유닛 70: 봉지파지유닛
80: 봉지밀봉유닛
100: 원료공급유닛 110: 원료공급호퍼 120: 이송컨베이어
130: 공급셔터 140: 공급셔터구동부 150: 분배컨베이어
200: 원료입봉유닛 210: 배지전달유닛 300: 살균타공유닛
400: 제1운반유닛 410: 제1수납유닛 420: 제1적재유닛
500: 살균유닛 600: 냉각유닛 700: 종균접종유닛
710: 수납인출부 720: 접종컨베이어 730: 접종타공부
740: 종균접종부 800: 제2운반유닛 810: 제2수납유닛
820: 제2적재유닛 900: 배양유닛 910: 배양랙
1000: 배양타공유닛
T1: 제1비닐튜브 T2: 제2비닐튜브 P1: 제1비닐봉지
P2: 제2비닐봉지 BCM: 비닐봉지형 배지 H1: 호흡공
H2: 접종홀 Ta: 밀폐부재 C1: 수납캐리어
C11: 수납바구니 C12: 수납파지부 C2: 배양캐리어
C21: 배양바구니 C22: 배양파지부 C23: 인출홀
B: 바구니인출유닛
S1: 원료공급단계 S2: 원료입봉단계 S3: 배지전달단계
S4: 살균타공단계 S5: 제1운반단계 S51: 제1수납단계
S52: 제1적재단계 S53: 제1이송단계 S6: 살균단계
S7: 냉각단계 S8: 종균접종단계 S9: 제2운반단계
S91: 제2수납단계 S92: 제2적재단계 S93: 제2이송단계
S10: 배양단계 S11: 배양타공단계 S12: 제3운반단계
S121: 제3수납단계 S122: 제3적재단계 S123: 제3이송단계
S101: 제4이송단계 S102: 제5이송단계 S201: 제1인출단계
S202: 제2인출단계 S203: 제3인출단계10: raw material hopper 20: raw material transfer unit 21: raw material receiving groove
22: raw material transfer tube 30: quantitative screw 31: screw drive
40: tube supply unit 401: first tube unit 402: second tube unit
41: tube winding part 42: tension support part 421: roller guide
43: quantitative supply section 44: end fusion section 441: fusion head section
442: fusion splicing section 443: fusion buffer section 444: head driving section
445: vinyl release portion 45: tube cutting portion 451: cutting bracket portion
452: cutting slit 453: cutting blade portion 454: pivot link portion
455: rotary flow groove 456: pivot shaft 457: pivot drive
46: tube fixing 461: cutting groove 462: tube support
463: guide rod portion 464: guide bracket portion 465: support elastic portion
466: support block portion 467: support pressing portion 50: bag transfer unit
501: first bag unit 502: second bag unit 51: support suction unit
511: sag support section 512: adsorption hole 52: lifting adsorption section
521: lifting guide 53: adsorption driving unit 54: adsorption return section
55: bag delivery unit 60: bag supply unit 70: bag gripping unit
80: bag sealing unit
100: raw material supply unit 110: raw material supply hopper 120: transfer conveyor
130: supply shutter 140: supply shutter drive unit 150: distribution conveyor
200: raw material sealing unit 210: medium transfer unit 300: sterilization punching unit
400: first transport unit 410: first storage unit 420: first loading unit
500: sterilization unit 600: cooling unit 700: seed inoculation unit
710: storage drawer 720: inoculation conveyor 730: inoculation punching section
740: seed inoculation section 800: second transport unit 810: second storage unit
820: second loading unit 900: culture unit 910: culture rack
1000: culture perforation unit
T1: First plastic tube T2: Second plastic tube P1: First plastic bag
P2: Second plastic bag BCM: Plastic bag type medium H1: Breathing hole
H2: Inoculation hole Ta: Sealing member C1: Storage carrier
C11: Storage basket C12: Storage gripping part C2: Culture carrier
C21: culture basket C22: culture gripper C23: withdrawal hole
B: Basket withdrawal unit
S1: Raw material supply step S2: Raw material sealing step S3: Medium transfer step
S4: Sterilization punching step S5: First transport step S51: First storage step
S52: First loading step S53: First transfer step S6: Sterilization step
S7: cooling step S8: seed inoculation step S9: second transport step
S91: Second storage step S92: Second loading step S93: Second transfer step
S10: Cultivation step S11: Culture perforation step S12: Third transport step
S121: 3rd storage step S122: 3rd loading step S123: 3rd transfer step
S101: 4th transfer step S102: 5th transfer step S201: 1st withdrawal step
S202: Second withdrawal step S203: Third withdrawal step
Claims (17)
일단부가 밀폐된 기설정된 길이의 비닐봉지가 형성되도록 튜브 형태로 공급되는 비닐튜브의 단부를 융착하고, 상기 비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하는 튜브공급유닛;
상기 비닐봉지를 상기 원료전달관에 전달하되, 상기 원료전달관에 대응하여 상기 비닐봉지의 입구를 벌리는 봉지전달유닛; 및
상기 봉지전달유닛으로부터 전달되는 비닐봉지를 상기 원료전달관에 전달하는 봉지공급유닛;을 포함하고,
상기 봉지전달유닛은,
상기 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하는 지지흡착부;
상기 지지흡착부와 마주보도록 배치되면서 승강 가능하게 설치되며 상기 지지흡착부의 반대쪽에서 상기 비닐봉지의 입구를 흡착 지지하는 승강흡착부;
상기 지지흡착부와 상기 승강흡착부에 흡입력을 제공하는 흡착구동부;
상기 지지흡착부를 기준으로 상기 승강흡착부가 상기 지지흡착부에 흡착된 비닐봉지를 향해 접근 또는 이격되도록 상기 승강흡착부를 왕복 이송하는 흡착왕복부; 및
상기 지지흡착부와 상기 승강흡착부를 왕복 이송시켜 상기 지지흡착부와 상기 승강흡착부에 의해 벌어진 상기 비닐봉지를 상기 봉지공급유닛에 전달하는 봉지전달부;를 포함하고,
상기 봉지공급유닛은 상기 봉지전달유닛에 의해 입구가 벌어진 상태의 비닐봉지를 전달받아 상기 비닐봉지의 입구를 벌어진 상태로 파지한 상태에서 상기 비닐봉지를 상기 원료전달관의 길이방향으로 이동시켜 입구에서부터 상기 원료전달관의 둘레부에 끼움 결합하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
As a plastic bag assembly device for raw material sealing, which combines a plastic bag with a raw material delivery pipe through which a blended raw material for mushroom cultivation is discharged by a predetermined amount,
A tube supply unit for fusing the ends of the vinyl tube supplied in the form of a tube so that a plastic bag of a predetermined length is sealed at one end, and cutting the vinyl tube to a predetermined length;
A bag delivery unit which delivers the plastic bag to the raw material delivery tube, and opens an opening of the plastic bag corresponding to the raw material delivery tube; And
It includes; a bag supply unit for delivering a plastic bag delivered from the bag delivery unit to the raw material delivery tube;
The bag delivery unit,
A support adsorption unit for adsorbing and supporting the inlet of the plastic bag;
A lifting adsorption unit which is arranged to face the support adsorption unit so as to be elevated, and adsorbs and supports the inlet of the plastic bag at an opposite side of the support adsorption unit;
An adsorption driving unit providing suction force to the support adsorption unit and the lifting adsorption unit;
An adsorption reciprocating unit for reciprocatingly transporting the elevating/absorbing portion so that the elevating/absorbing portion approaches or is spaced apart from a plastic bag adsorbed on the support/absorbing portion based on the support adsorbing portion; And
It includes; a reciprocating transfer of the support adsorption unit and the lifting adsorption unit to transfer the plastic bag opened by the support adsorption unit and the lifting adsorption unit to the bag supply unit;
The bag supply unit receives the plastic bag in the opened state by the bag delivery unit and moves the plastic bag in the longitudinal direction of the raw material delivery tube while holding the plastic bag in an opened state from the entrance. Plastic bag assembly device for raw material sealing, characterized in that fitted to the circumference of the raw material delivery tube.
상기 튜브공급유닛은,
제1두께를 갖는 튜브 형태의 제1비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하되, 상기 제1비닐튜브의 단부를 밀폐시켜 기설정된 길이의 제1비닐봉지로 공급하는 제1튜브유닛; 및
상기 제1두께보다 두꺼운 제2두께를 갖는 튜브 형태의 제2비닐튜브를 기설정된 길이로 재단하되, 상기 제2비닐튜브의 단부를 밀폐시켜 기설정된 길이의 제2비닐봉지로 공급하는 제2튜브유닛;을 포함하고,
상기 원료전달관에는,
상기 제1비닐봉지가 끼움 결합된 다음, 상기 제2비닐봉지가 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 1,
The tube supply unit,
A first tube unit for cutting the first vinyl tube in the form of a tube having a first thickness to a predetermined length, and sealing the end of the first vinyl tube to supply a first plastic bag of a predetermined length; And
A second tube that cuts a second vinyl tube in the form of a tube having a second thickness thicker than the first thickness to a predetermined length, and closes an end of the second vinyl tube to supply a second plastic bag of a predetermined length. Unit; includes,
In the raw material delivery tube,
After the first plastic bag is fitted, the second plastic bag is fitted into the plastic bag assembly device for sealing material.
상기 튜브공급유닛은,
상기 비닐튜브가 권취되는 튜브권취부;
상기 비닐튜브를 지그재그로 지지하는 장력지지부;
상기 비닐튜브를 파지하여 기설정된 길이만큼 돌출시키는 정량공급부;
상기 정량공급부에 의해 파지된 상기 비닐튜브의 단부를 융착시키는 단부융착부; 및
상기 정량공급부에 의해 기설정된 길이만큼 돌출된 상기 비닐튜브를 절단하는 튜브커팅부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 1,
The tube supply unit,
A tube winding part in which the vinyl tube is wound;
A tension support unit for supporting the vinyl tube in a zigzag manner;
A quantitative supply unit for gripping the vinyl tube and protruding it by a predetermined length;
An end fusion unit fusing an end portion of the vinyl tube gripped by the quantitative supply unit; And
A plastic bag assembly device for encapsulating raw materials, comprising; a tube cutting unit for cutting the vinyl tube protruding by a predetermined length by the quantitative supply unit.
상기 단부융착부는,
상기 튜브커팅부와 마주보도록 배치되고, 융착을 위한 열이 발생되는 융착헤드부;
상기 튜브커팅부를 기준으로 상기 융착헤드부가 접근 또는 이격되도록 상기 융착헤드부를 왕복 이동시키는 융착왕복부;
상기 융착헤드부에 지지되는 비닐이형부; 및
상기 융착왕복부를 기준으로 상기 융착헤드부를 탄성 지지하는 융착완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 3,
The end fusion unit,
A fusion head portion disposed to face the tube cutting portion and generating heat for fusion;
A fusion reciprocating unit for reciprocating the fusion head portion so that the fusion head portion is approached or separated based on the tube cutting portion;
A vinyl release portion supported on the fusion head portion; And
A plastic bag assembly device for encapsulating raw materials, comprising; a fusion buffer for elastically supporting the fusion head portion based on the fusion reciprocating portion.
상기 튜브커팅부는,
상기 단부융착부와 마주보도록 배치되고, 상기 정량공급부에 의해 전달되는 상기 비닐튜브가 지지되며, 상기 비닐튜브와 교차되는 방향으로 커팅슬릿이 관통 형성되는 커팅브라켓부;
상기 커팅슬릿에 왕복 이동 가능하게 지지되는 커팅날부;
상기 커팅날부에 링크 결합되고, 상기 커팅브라켓부에서 이격된 피벗축을 중심으로 피벗 운동 가능하게 결합되는 피벗링크부; 및
상기 커팅날부가 상기 커팅슬릿에서 왕복 이동되도록 상기 피벗축을 중심으로 상기 피벗링크부를 정역회전시키는 피벗구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 3,
The tube cutting portion,
A cutting bracket part disposed to face the end fusion part, the vinyl tube transferred by the metering supply part supported, and a cutting slit penetrating in a direction crossing the vinyl tube;
A cutting blade portion reciprocally supported by the cutting slit;
A pivot link portion coupled to the cutting blade portion and pivotably coupled to a pivot axis spaced apart from the cutting bracket portion; And
A plastic bag assembly device for encapsulating raw materials, comprising: a pivot driving part for reversing and rotating the pivot link part about the pivot axis so that the cutting blade part reciprocates in the cutting slit.
상기 튜브공급유닛은,
상기 비닐튜브가 기설정된 길이만큼 돌출될 때, 상기 비닐튜브를 상기 튜브커팅부에 고정시키는 튜브고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 3,
The tube supply unit,
When the plastic tube is protruded by a predetermined length, the tube fixing unit for fixing the plastic tube to the tube cutting portion; plastic bag assembly device for sealing material further comprising a.
상기 봉지전달유닛은,
상기 비닐봉지가 지지되도록 상기 지지흡착부에서 돌출 형성되는 처짐지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원료입봉용 비닐봉지 조립장치.
According to claim 1,
The bag delivery unit,
The plastic bag assembly device for encapsulating raw materials, further comprising; a sagging support portion protruding from the support adsorption portion so that the plastic bag is supported.
상기 원료호퍼의 하부에서 상기 배합원료의 이송경로를 형성하되, 상기 원료호퍼로부터 원료전달관이 돌출 형성되는 원료전달유닛;
상기 원료호퍼에 수용되는 배합원료가 기설정된 투입량만큼 상기 원료전달관에서 배출되도록 상기 원료호퍼의 하부와 상기 원료전달관에서 회전 가능한 정량스크류;
청구항 1에 의한 원료입봉용 비닐봉지 조립장치를 통해 상기 원료전달관과 상기 비닐봉지를 끼움 결합시키는 봉지조립유닛;
상기 원료전달관과 끼움 결합된 상기 비닐봉지를 감싸되, 상기 정량스크류에 의해 배출되는 배합원료가 상기 비닐봉지에 충전됨에 따라 상기 원료전달관으로부터 상기 배합원료의 배출 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 비닐봉지에서 상기 배합원료의 충전이 완료되면, 상기 원료전달관으로부터 상기 비닐봉지를 분리하며, 상기 비닐봉지의 입구가 상측을 향해 직립되도록 상기 비닐봉지를 회전시키는 봉지파지유닛; 및
상기 배합원료가 충전된 상기 비닐봉지의 입구를 폐쇄시키는 봉지밀봉유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯재배용 원료입봉장치.
Raw material hopper that accommodates the ingredients for mushroom cultivation;
A raw material transfer unit forming a transport path of the compounding raw material at a lower portion of the raw material hopper, wherein a raw material transfer pipe protrudes from the raw material hopper;
A quantitative screw rotatable in the lower portion of the raw material hopper and in the raw material delivery pipe so that the blended raw material accommodated in the raw material hopper is discharged from the raw material delivery pipe by a predetermined input amount;
A bag assembly unit for fitting the raw material delivery tube and the plastic bag through the plastic bag assembly device for sealing raw materials according to claim 1;
Wrapped in the plastic bag sandwiched with the raw material transfer pipe, the compounding material discharged by the metering screw is filled in the plastic bag, and slides in the discharge direction of the compounding material from the raw material transfer tube, and the vinyl When the filling of the compounding material is completed in the bag, the plastic bag is separated from the raw material transfer tube, and the bag gripping unit rotates the plastic bag so that the inlet of the plastic bag is upright; And
A sealing material sealing unit for closing the inlet of the plastic bag filled with the compounding material; Raw material sealing device for mushroom cultivation comprising a.
상기 원료입봉유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 호흡공을 타공하는 살균타공유닛;
상기 살균타공유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 수납바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납유닛과, 상기 수납바구니를 수납캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재유닛을 포함하는 제1운반유닛;
상기 수납캐리어 단위로 상기 비닐봉지형 배지를 살균하는 살균유닛;
상기 수납캐리어 단위로 살균된 비닐봉지형 배지를 냉각시키는 냉각유닛;
상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하고, 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종유닛;
상기 종균접종유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납유닛과, 상기 배양바구니를 배양캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재유닛을 포함하는 제2운반유닛; 및
상기 배양바구니 단위로 기설정된 온도 및 습도 조건에서 상기 비닐봉지형 배지에 접종된 종균을 배양하는 배양유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양시스템.
At least one raw material encapsulation unit for forming a plastic bag type medium by the raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to claim 9;
A sterilization perforating unit for perforating two or more breathing holes in the plastic bag-type medium discharged from the raw material encapsulation unit;
A first storage unit for stacking the plastic bag type discharged from the sterilization punching unit into two or three stages in a storage basket and a first loading unit for stacking the storage basket in three or more stages in a storage carrier. A first transport unit;
A sterilizing unit that sterilizes the plastic bag-type medium in the storage carrier unit;
A cooling unit cooling the plastic bag-type medium sterilized by the storage carrier unit;
A seed inoculation unit for perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium, and inoculating seed germs of the mushrooms in the inoculation holes;
A second storage unit for laminating the plastic bag-type medium discharged from the seed inoculation unit in two or three stages in a culture basket, and a second loading unit for laminating the culture basket in three or more stages in a culture carrier. A second transport unit; And
Mushroom culture system comprising a; culture unit for culturing the seed inoculated in the plastic bag-type medium at a predetermined temperature and humidity conditions in the culture basket unit.
상기 종균접종유닛은,
상기 수납캐리어로부터 상기 수납바구니를 인출하는 수납인출부;
상기 수납바구니로부터 배출되는 비닐봉지형 배지를 낱개로 이동시키는 접종컨베이어;
상기 접종컨베이어 상에 배치되어 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하는 접종타공부; 및
상기 접종컨베이어 상에 배치되어 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양시스템.
The method of claim 10,
The seed inoculation unit,
A storage withdrawal unit for withdrawing the storage basket from the storage carrier;
An inoculation conveyor for moving the plastic bag-type medium discharged from the storage basket into one piece;
An inoculation perforating portion disposed on the inoculation conveyor to perforate two or more inoculation holes in the plastic bag type medium; And
Mushroom culture system characterized in that it is disposed on the inoculation conveyor;
버섯 배양을 위해 저장된 배합원료를 상기 원료입봉유닛에 전달하는 원료공급유닛;
상기 원료입봉유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 상기 제1운반유닛까지 전달하는 배지전달유닛;
상기 배양유닛의 비닐봉지형 배지에 촉진배양홀을 타공하는 배양타공유닛; 및
상기 배양캐리어와 상기 배양유닛에 구비된 배양랙 사이에서 배양바구니를 전달하는 바구니인출유닛;
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양시스템.
The method of claim 10,
A raw material supply unit that delivers the stored raw material for mushroom culture to the raw material encapsulation unit;
A medium delivery unit that delivers the plastic bag-type medium discharged from the raw material encapsulation unit to the first transport unit;
A culture perforation unit for perforating an accelerated culture hole in a plastic bag-type medium of the culture unit; And
A basket take-out unit for transferring a culture basket between the culture carrier and the culture rack provided in the culture unit;
Mushroom culture system characterized in that it further comprises at least any one of.
상기 배양타공유닛을 더 포함하는 경우,
상기 배양타공유닛에서 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양캐리어 단위로 상기 배양유닛에 전달하는 제3운반유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양시스템.
The method of claim 12,
When further comprising the culture perforation unit,
Mushroom culture system characterized in that it further comprises; a third carrier unit for delivering the plastic bag-type medium discharged from the culture perforation unit to the culture unit in a culture carrier unit.
상기 원료입봉단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 호흡공을 타공하는 예비타공단계;
상기 예비타공단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지를 수납바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제1수납단계와, 상기 수납바구니를 수납캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제1적재단계를 포함하는 제1운반단계;
상기 수납캐리어 단위로 상기 비닐봉지형 배지를 살균하는 살균단계;
상기 수납캐리어 단위로 살균된 비닐봉지형 배지를 냉각시키는 냉각단계;
상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하고, 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균접종단계;
상기 종균접종단계를 거친 다음 배출되는 비닐봉지형 배지를 배양바구니에 2단 또는 3단으로 적층하는 제2수납단계와, 상기 배양바구니를 배양캐리어에 3단 이상으로 이격 적층하는 제2적재단계를 포함하는 제2운반단계; 및
상기 제2운반단계를 통해 운반되는 배양바구니를 배양유닛에서 기설정된 온도 및 습도 조건으로 상기 비닐봉지형 배지에 접종된 종균을 배양하는 배양단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양방법.
A raw material encapsulation step of forming a plastic bag type medium by the raw material encapsulation device for mushroom cultivation according to claim 9;
A pre-perforating step of perforating two or more breathing holes in the plastic bag-type medium discharged through the raw material sealing step;
A first storage step of laminating the plastic bag-type badge discharged through the preliminary perforation step into two or three stages in a storage basket, and a first loading step of laminating the storage basket in three or more stages in a storage carrier. The first transport step to;
A sterilizing step of sterilizing the plastic bag type medium in the storage carrier unit;
A cooling step of cooling the sterilized plastic bag-type medium in the storage carrier unit;
A seed inoculation step of perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium and inoculating the seed germs of the mushrooms in the inoculation holes;
The second storage step of laminating the plastic bag-type medium discharged after the seeding inoculation step in two or three stages in a culture basket, and a second loading step of laminating the culture baskets in three or more stages in a culture carrier. Including a second transport step; And
Mushroom cultivation method comprising a; culture step of culturing the seed inoculated in the plastic bag-type medium in a predetermined temperature and humidity conditions of the culture basket carried through the second transport step in a culture unit.
상기 종균접종단계는,
상기 수납캐리어로부터 상기 수납바구니를 인출하는 수납인출단계;
상기 수납바구니로부터 배출되는 비닐봉지형 배지를 낱개로 이동시키는 접종이송단계;
상기 접종이송단계를 거치면서 상기 비닐봉지형 배지에 둘 이상의 접종홀을 타공하는 접종타공단계; 및
상기 접종이송단계를 거치면서 상기 접종홀에 버섯의 종균을 접종하는 종균주입단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양방법.
The method of claim 14,
The seed inoculation step,
A storage withdrawal step of withdrawing the storage basket from the storage carrier;
An inoculation transfer step of moving the plastic bag-type medium discharged from the storage basket into one piece;
An inoculation perforating step of perforating two or more inoculation holes in the plastic bag-type medium during the inoculation transfer step; And
Mushroom cultivation method comprising a; seed inoculation step of inoculating the seed of the mushrooms in the inoculation hole while going through the inoculation transfer step.
버섯 배양을 위해 저장된 배합원료를 상기 원료입봉단계에 전달하는 원료공급단계;
상기 원료입봉단계를 거쳐 배출되는 비닐봉지형 배지를 상기 예비타공단계에 전달하는 배지전달단계;
상기 배양단계의 비닐봉지형 배지에 촉진배양홀을 타공하는 배양타공단계; 및
상기 제2운반단계를 통해 운반되는 배양바구니를 상기 배양유닛에 전달하는 바구니인출단계;
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양방법.
The method of claim 14,
A raw material supply step of transferring the blended raw materials stored for mushroom culture to the raw material encapsulation step;
A medium transfer step of transferring the plastic bag-type medium discharged through the raw material encapsulation step to the preliminary perforation step;
A culture perforation step of perforating an accelerated culture hole in the plastic bag-type medium of the culture step; And
A basket withdrawing step of transferring the culture basket carried through the second transportation step to the culture unit;
Mushroom culturing method characterized in that it further comprises at least any one of.
상기 배양타공단계를 거친 다음, 상기 비닐봉지형 배지를 배양캐리어 단위로 상기 배양유닛에 전달하는 제3운반단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 배양방법.
The method of claim 16,
Mushroom cultivation method comprising the step of passing through the culture step, the third transport step of transferring the plastic bag-type medium to the culture unit in the culture carrier unit.
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