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KR102147819B1 - 세탁기 및 이의 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 이의 제어방법 Download PDF

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KR102147819B1
KR102147819B1 KR1020130109566A KR20130109566A KR102147819B1 KR 102147819 B1 KR102147819 B1 KR 102147819B1 KR 1020130109566 A KR1020130109566 A KR 1020130109566A KR 20130109566 A KR20130109566 A KR 20130109566A KR 102147819 B1 KR102147819 B1 KR 102147819B1
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auxiliary
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 회전조를 회전시키는 구동장치, 회전조 내측에 위치하며 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 보조 세탁조가 결합되며 터브의 상부에 위치하는 밸런서, 보조 세탁조의 일측에 위치하며 보조 세탁조가 밸런서에 탈착 가능하도록 하기 위한 결합부, 밸런서의 적어도 일측에 위치하며 결합부와 상응하는 형상으로 마련되는 결합부 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 회전조와 보조 세탁조에 세탁물을 각각 투입하고 세탁을 동시에 진행할 수 있기 때문에 세탁물에 따라 세탁을 동시에 진행할 수 있다. 또한, 보조 세탁조와 회전조의 결합구조를 개선하여 세탁기의 작동 시에도 보조 세탁조가 이탈되지 않도록 결합력이 강한 세탁기를 제공할 수 있다.

Description

세탁기 및 이의 제어방법{Washing Machine and Control Method Thereof}
본 발명은 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기는 펄세이터의 회전을 통해 세탁물과 세탁수를 교반시키고 세탁 수류를 생성시켜 세탁물을 세탁하는 전자동 세탁기와, 드럼에 형성된 리프터를 통해 세탁물을 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼형 세탁기로 구분될 수 있다.
전자동 세탁기는 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 회전조 및 펄세이터를 회전 구동하기 위한 구동장치를 포함한다.
회전조의 내부에 세탁물 및 세탁수가 투입된 상태에서 회전조 및 펄세이터가 회전하면 펄세이터는 회전조의 내부로 투입된 세탁물을 세탁수와 하께 교반시켜 세탁물에 묻은 때를 제거한다.
근래에는 회전조의 내부에 보조 세탁조를 설치하여 세탁물을 분류해서 따로 세탁하는 것이 가능하다. 이는 세탁물의 종류에 따라 세탁을 따로 실시할 수 있기 때문에 소비자가 세탁기를 사용함에 있어서, 시간적인 측면, 경제적인 측면에서 효율적이라는 이점이 있다.
그러나 보조 세탁조와 회전조의 결합과 관련하여 종래에는 홈에 돌기가 걸리도록 하는 고정 구조를 사용하였다. 그러나, 이러한 경우 탈수 행정시에 회전조가 회전하여 세탁물이 이동하여 보조 세탁조를 상부로 밀어올려 보조 세탁조가 이탈될 수 있다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 측면은 보조 세탁조의 이탈을 방지할 수 있도록 보조 세탁조의 결합구조가 개선된 세탁기를 제공한다.
본 발명의 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조를 회전시키는 구동장치, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 상기 보조 세탁조가 결합되며 상기 터브의 상부에 위치하는 밸런서, 상기 보조 세탁조의 일측에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 밸런서에 탈착 가능하도록 하기 위한 결합부, 상기 밸런서의 적어도 일측에 위치하며 상기 결합부와 상응하는 형상으로 마련되는 결합부 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.
상기 보조 세탁조의 상면에는 상기 결합부를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 삽입홈이 마련될 수 있다.
상기 결합부는 상기 삽입홈에 삽입되는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함할 수 있다.
상기 결합부 수용부는 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 제2헤드부와 상응하는 형상으로 마련될 수 있다.
상기 삽입홈의 하측에는 상기 결합부를 상기 삽입홈에 결합시키기 위한 체결부재가 결합될 수 있다.
상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 회동가능할 수 있다.
상기 결합부와 상기 결합부 수용부 중 하나는 상기 회전조의 내측 방향으로 돌출되는 돌기이며, 다른 하나에는 상기 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부가 마련되어 상기 돌기와 상기 돌기 수용부가 결합될 수 있다.
상기 돌기의 내측에는 자석을 위치시키고, 상기 돌기 수용부의 내측에는 상기 자석과 반응할 수 있는 자성부재를 위치시켜 자기력을 이용하여 상기 보조 세탁조와 상기 밸런서를 결합시킬 수 있다.
상기 보조 세탁조의 적어도 일부분에는 통공이 마련되며, 상기 보조 세탁조 내측의 세탁수가 원심력을 이용하여 탈수될 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 배치되며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조를 구동시키는 구동장치, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조에 대해 분리 가능하도록 결합될 수 있는 결합부를 포함하는 보조 세탁조, 상기 터브의 상부에 위치하며, 상기 결합부가 결합되는 결합부 수용부를 포함하는 밸런서를 포함하며, 상기 결합부는 상기 밸런서에 대해 결합되는 제1상태와, 상기 결합부를 가압하여 상기 결합부의 적어도 일부분이 회동되어 상기 밸런서에서 분리 가능한 제2상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.
상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 상기 결합부가 상기 제2상태에서 상기 제1상태로 회동될 수 있다.
상기 결합부는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함하며, 상기 바디부의 일측에 상기 탄성부재가 결합될 수 있다.
상기 결합부는 상기 보조 세탁조에 마련되는 삽입홈에 삽입되어 상기 보조 세탁조와 결합될 수 있다.
상기 결합부 수용부는 상기 제1상태에서 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 캐비닛, 상기 캐비닛의 내측에 위치하는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조의 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터, 상기 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 보조 세탁조가 장착되었는지를 판단하는 단계, 상기 회전조 내의 세탁물에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 회전조와 보조 세탁조 중 적어도 하나에 세탁수를 급수하는 급수 단계, 상기 회전조를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁 단계, 상기 회전조와 상기 보조 세탁조 중 적어도 하나의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.
상기 급수 단계는 상기 회전조에 급수되는 세탁수의 평균분당급수량을 계산하여 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하는 것을 포함할 수 있다.
상기 급수 단계는, 상기 보조 세탁조가 장착되고 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 회전조에 세탁수를 급수하는 것을 포함할 수 있다.
상기 세탁 단계는, 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에 상기 펄세이터를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 탈수 단계에서, 상기 보조 세탁조 내의 세탁수는 배수되지 않고, 세탁 행정이 진행될 수 있다.
상기 보조 세탁조와 상기 회전조 중 적어도 하나에 급수를 하는 헹굼 단계를 더 포함하며, 상기 헹굼 단계는, 상기 보조 세탁조와 상기 회전조에 대해 세탁이 이루어지는 경우에 상기 보조 세탁조로 급수가 이루어지고, 상기 보조 세탁조의 통공을 통해 세탁수가 이동하여 상기 회전조로 급수가 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 회전조와 보조 세탁조에 세탁물을 각각 투입하고 세탁을 동시에 진행할 수 있기 때문에 세탁물에 따라 세탁을 동시에 진행할 수 있다. 또한, 보조 세탁조와 회전조의 결합구조를 개선하여 세탁기의 작동 시에도 보조 세탁조가 이탈되지 않도록 결합력이 강한 세탁기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서를 분해하여 도시한 분해도이다.
도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조의 결합부의 제1상태와 제2상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 밸런서를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 밸런서의 CC' 단면을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 회전시키는 구동장치(40)를 포함한다.
캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(14)가 형성된 상부커버(15)가 마련되며, 상부커버(15)에는 세탁물 투입구(14)를 개폐하는 도어(16)가 마련된다.
캐비닛(10)의 하부에는 세탁기(1)를 바닥면에 안착시킬 수 있도록 안착부(19)가 결합된 하부 커버(18)가 마련된다.
캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)를 캐비닛(10)에 매달아 지지하기 위한 서스펜션부재(미도시)가 연결된다.
회전조(30)는 캐비닛(10)의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 그 상부에는 회전조(30)의 둘레를 따라 형성되는 다수의 통공(미도시)을 구비한다.
회전조(30)의 상부에는 밸런서(90)가 마련될 수 있다.
밸런서(90)에는 회전조(30)로부터 분리 가능한 보조 세탁조(80)가 결합될 수 있다. 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)에 결합되었을 때는 회전조(30)의 내측에 위치하며 이에 따라 종류가 다른 세탁물을 각각 회전조(30)와 보조 세탁조(80)에 수용하여 세탁을 진행하는 것이 가능하다. 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)로부터 분리될 수 있으며, 이러한 경우 회전조(30)로부터 분리 되어 세탁 전 후에 세탁물을 수용하는 빨래통으로 사용될 수 있다.
회전조(30)의 바닥에는 펄세이터(35)가 회전 가능하게 설치되며, 펄세이터(35)는 회전조(30)의 내부로 유입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시키는 역할을 한다.
회전조(30)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치()50가 설치된다. 급수장치(50)는 급수를 제어하는 급수밸브(53)와, 이 급수밸브(53)와 세제공급장치(60)를 연결하는 급수관(51)을 포함한다.
급수관(51)의 일 측은 외부 급수원(미도시)와 연결되고, 급수관(51)의 타측은 세제공급장치(60)와 연결된다. 세제공급장치(60)는 상부커버(15)의 내부에 마련되는 케이스(63)와, 케이스(63)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납되는 세제용기(61)를 포함한다. 케이스(63)의 저면에는 세제가 용해된 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(65)가 형성된다.
급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(60)를 경유하여 세제와 함꼐 회전조(30)의 내부로 공급된다.
회전조(30)의 하부에는 세탁 또는 탈수 과정이 완료된 후, 세탁수를 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 제1배수호스(82) 및 제2배수호스(84)가 마련된다.
구동장치(40)는 회전조(30) 및 펄세이터(35)를 선택적으로 회전시키는 클러치(120)와, 클러치(120)를 구동시키는 구동모터(150)와, 클러치(120)의 구동축(124)과 회전조(30)의 바닥부를 연결하여 구동축(124)의 회전력을 회전조(30)에 전달될 수 있도록 하는 플랜지부재(140)와, 클러치(120) 및 구동모터(150)를 고정하는 베이스플레이트(160)를 포함한다. 또한, 클러치(120)와 구동모터(150)을 고정시키는 풀리(135)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서를 분해하여 도시한 분해도이며, 도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)에 결합될 수 있다. 보조 세탁조(80)의 일측에는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 탈착 가능하도록 결합될 수 있도록 하는 결합 유닛(81)이 마련될 수 있다.
결합 유닛(81)은 결합부(82)와, 결합부(82)의 일측에 결합되어 결합부(82)의 이동을 가이드 하는 탄성부재(84), 결합부(82)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 체결부재(83)로 구성될 수 있다. 밸런서(90)의 일측에는 결합부(82)를 수용하는 결합부 수용부(91)가 마련될 수 있다. 결합부 수용부(91)는 결합부(82)와 상응하는 형상으로 마련될 수 있다.
밸런서(90)는 링형으로 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 상판(93a)과 하판(93b)이 결합되어 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 밸런서(90)의 개구(92)에 보조 세탁조(80)가 수용되며, 밸런서(90)는 보조 세탁조(80)의 결합부(82)가 결합할 수 있도록 결합부 수용부(91)를 포함할 수 있다. 결합부 수용부(91)는 결합부(82)에 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. 밸런서(90)에 대해서는 후술한다.
결합부(82)는 바디부(82c)와, 바디부(82c)에서 연장되는 제1헤드부(82a)와 제2헤드부(82d)를 포함한다. 제1헤드부(82a)는 바디부(82c)의 상측에서 연장되어 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 절곡될 수 있다. 제2헤드부(82d)는 바디부(82c)의 하측에서 연장되어 보조 세탁조(80)의 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 제1헤드부(82a)와 바디부(82c)의 사이에는 보조 세탁조(80)의 내측으로 절곡되도록 마련되는 절곡부(82b)가 마련될 수 있다. 결합부(82)는 제1헤드부(82a)가 보조 세탁조(80)의 외측 방향으로 가압되고 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 회동하기 때문에 강성이 약해질 수 있으나, 이러한 점을 절곡부(82b)가 보완할 수 있다. 결합부(82)는 보조 세탁조(80)에 대해 회동할 수 있도록 힌지 결합되는 힌지축(82e)을 포함할 수 있다. 또한, 결합부(82)에는 제2헤드부(82d)의 회동을 가이드하기 위한 가이드부(82f)가 마련될 수 있다. 가이드부(82f)는 바디부(82c)의 일측에서 보조 세탁조(80)의 원주 방향으로 돌출되도록 마련될 수 있다.
보조 세탁조(80)의 일측에는 결합부(82)가 삽입되는 삽입홈(85)이 마련될 수 있다. 삽입홈(85)은 보조 세탁조(80)의 상면의 테두리부(88)에 마련될 수 있다. 테두리부(88)는 보조 세탁조(80)의 표면에 대해 돌출되도록 마련될 수 있다.
결합부(82)의 회동을 가이드 하기 위한 탄성부재(84)가 결합부(82)의 일측에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성부재(84)의 일측은 힌지축(82e)의 일측에 결합되고, 다른 일측은 가이드부(82f)에 결합된다. 이에 따라, 사용자가 제1헤드부(82a)를 가압하는 경우 탄성부재(84)의 탄성력에 의해 제2헤드부(82d)가 일정한 범위 내에서 회동한다. 또한, 제1헤드부(82a)에 힘이 가해지지 않은 상태에서 탄성부재(84)의 탄성 복원력에 의해 제2헤드부(82d)는 제1헤드부(82a)에 힘이 가해진 상태보다 보조 세탁조(80)의 외측에 위치하게 된다.
결합부(82)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 체결부재(83)가 결합부(82)에 결합될 수 있다. 체결부재(83)는 힌지축(82e)에 결합되기 때문에 힌지축(82e)의 형상에 대응되도록 마련될 수 있다. 체결부재(83)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 홀(85b)은 둘레부(88)의 하면에 삽입홈(85)에 인접하도록 마련된다. 체결부재(83)는 힌지축(82e)을 수용하도록 홀(85b)을 통해 보조 세탁조(80)에 결합되기 때문에 결합부(82)가 보조 세탁조(80)에 결합될 수 있다.
보조 세탁조(80)의 원통부의 상부에는 복수개의 통공(80a)이 마련될 수 있다. 또한, 보조 세탁조(80)의 원통부는 경사지게 형성될 수 있다. 이에 보조 세탁조(80)가 회전할 때 원심력에 의해, 보조 세탁조(80) 내의 세탁수가 통공(80a)을 통해 배수될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조의 결합부의 제1상태와 제2상태를 도시한 도면이다.
도 6(a)는 제1상태를 의미하며, 도 6(b)는 제2상태를 의미한다.
제1상태는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 결합된 상태를 의미하며, 제2상태는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에서 분리될 수 있는 상태를 의미한다.
제1상태에서는 탄성부재(84)의 탄성 복원력에 의해 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 외측으로 회동된 상태이다. 사용자가 제1헤드부(82a)를 파지하여 제1헤드부(82a)가 가압되면 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 회동하며, 이에 따라 제2헤드부(82d)와 밸런서(90)의 돌출부(91c)가 이격되기 때문에 보조 세탁조(80)를 밸런서(90)로부터 분리할 수 있다. 즉, 제1헤드부(82a)를 가압하지 않는 한 제2헤드부(82d)와 돌출부(91c)는 결합된 상태이기 때문에 세탁기(1)가 작동하는 경우에도 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)로부터 이탈되지 않는다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 밸런서를 도시한 도면이며, 도 8은 도 7의 밸런서의 CC' 단면을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 결합부 수용부(91)는 밸런서(90)의 내측면에 마련될 수 있다. 돌출부(91c)는 결합부 수용부(91)에서 제2헤드부(82d)가 결합될 수 있도록 위치할 수 있다.
결합부 수용부(91)의 양 측에는 결합부(82)의 결합 위치를 가이드 하고, 결합부(82)가 좌우 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부(91b)가 마련될 수 있다. 이탈방지부(91b)는 결합부(82)의 둘레의 적어도 일부분을 감싸도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(82)의 양 측면은 이탈방지부(91b)와 접촉하며, 결합부(82)의 제2헤드부(82d)는 돌출부(91c)와 접촉할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부 수용부(91)는 베이스부(91a)를 포함하며, 베이스부(91a)에서 이탈방지부(91b)와 돌출부(91c)가 연장될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 밸런서(90)의 내측 표면에서 돌출부(91c)와 이탈 방지부(91b)가 연장 형성되는 것도 가능하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 보조 세탁조(180)는 밸런서(190)에 결합된다. 보조 세탁조(180)에는 결합부(181)가 마련되며, 밸런서(190)에는 결합부 수용부(192)가 마련된다. 결합부(181)와 결합부 수용부(192) 중 적어도 하나에는 회전조(30)의 내측 방향으로 돌출되는 돌기의 형상으로 마련되고, 다른 하나에는 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부의 형상으로 마련되어 돌기와 돌기 수용부가 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸런서(190)의 결합부 수용부(192)가 돌기 형상으로 마련되고, 보조 세탁조(180)의 결합부(181)에 돌기 수용부가 마련될 수 있다. 돌기 수용부는 돌기에 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부 수용부(192)가 돌기 형상으로 마련되고 보조 세탁조(180)의 결합부(181)가 돌기 수용부의 형상으로 마련되기 때문에 결합부(181)의 양 측면이 보조 세탁조(180)의 표면에 대해 돌출되도록 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 밸런서(190)와 보조 세탁조(180) 중 하나에 자석에 위치하고, 다른 하나에 자성부재가 위치하여 자기력으로 밸런서(190)와 보조 세탁조(180)를 결합시킬 수 있다. 이에 보조 세탁조(180)를 밸런서(190)로부터 분리시키기 위해서는 일정 이상의 힘이 가해져야 하기 때문에 세탁기(1)가 작동하여 발생하는 진동에 의해 보조 세탁조(180)가 밸런서(190)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 급수단계에 있어서, 제어부(미도시)가 보조 세탁조(80)가 장착되었는지의 여부를 판단한다.(S100) 보조 세탁조(80)와 회전조(30)에 대해서 세탁이 이루어지는 경우를 제1모드로 정의하고, 보조 세탁조(80)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우를 제2모드로 정의하고, 회전조(30)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우를 제3모드로 정의한다. 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 결합된 경우에는 제1모드 또는 제2모드가 진행될 수 있다. 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우에는 제3모드가 진행된다.
보조 세탁조(80)가 장착된 경우에는 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단한다.(S200) 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되지 않고 보조 세탁조(80)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우에는 제1모드가 실행되고, 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되어 보조 세탁조(80)와 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 제2모드가 실행된다.
보조 세탁조(80)가 장착되고 회전조(30)와 보조 세탁조(80)에 대해 세탁이 진행되는 제1모드의 경우에는 보조 세탁조(80)에 세탁수가 급수되고,(S300-1) 회전조(30)에 세탁수가 급수된다.(S400-1) 보조 세탁조(80)와 회전조(30)의 급수는 보조 세탁조(80)와 회전조(30) 내의 포량에 따라 이루어질 수 있다. 보조 세탁조(80)에 일정 수위 이상 급수가 이루어지고, 보조 세탁조(80)에 형성된 통공(80a)를 통해 세탁수가 흘러나와 회전조(30)를 채울 수 있다.
제1모드의 세탁 단계에 있어서, 회전조(30)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S500-1). 이 과정에서 클러치(120)를 회전조(30) 회전 모드로 전환시킬 수 있다. 즉, 회전조(30)를 제1방향인 시계 방향으로 t1 시간동안 회전시키고, 제2방향인 반시계 방향으로 t2시간동안 회전시킬 수 있다. 제1방향의 회전과 제2방향의 회전의 사이에 t3시간 동안 구동모터(150)를 정지하거나 감속시키는 단계가 포함될 수 있다. 또한, 제2방향의 회전에서 제1방향의 회전으로 전환되는 사이에 t4시간동안 구동모터(150)를 정지하거나 감속시킬 수 있다. 이러한 회전조(30)의 회전과 정지는 각각의 의류에 따라 사용자가 선택한 세탁 프로그램에 지정된 세탁시간에 따라 반복될 수 있다.
펄세이터(35)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 고대로 회전시킨다(S600-1). 이 과정에서 클러치(120)를 펄세이터(35) 회전 모드로 전환시킬 수 있다. 펄세이터(35)를 제1방향인 시계 방향으로 t5시간동안 회전시키고, 제2방향인 반시계 방향으로 t6시간동안 회전시킬 수 있다. 펄세이터(35)의 회전 동안 보조 세탁조(80)는 배수를 진행하지 않고 세탁 행정이 진행될 수 있다.
이후, 회전조(30)와 보조세탁조(80)의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 진행하고,(S700-1) 회전조(30)와 보조 세탁조(80) 내로 헹굼수를 급수한다.(S800-1)
보조 세탁조(80)가 장착되고 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되지 않는 제2모드의 경우에는 보조 세탁조(80)에만 세탁수가 급수된다.(S300-2) 보조 세탁조(80)에 대한 세탁수의 급수는 정해진 양이 급수될 수 있다. 즉, 사전에 회전조(30) 내의 포량에 따라 회전조(30)에 급수를 하여, 회전조(30)에 급수가 이루어진 시간을 T라고 정의하고, 급수량을 L이라고 정의하면, 평균 분당 급수량은 L/T로 정의할 수 있다. 이에 따라 보조 세탁조(80)의 급수에 필요한 시간을 계산할 수 있으며, 정해진 시간 만큼 급수 밸브(53)를 동작시켜 보조 세탁조(80)에 세탁수를 급수한다(S300-2).
세탁 단계에 있어서, 회전조(30)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S500-2). 회전조(30)의 회전으로 인해 보조 세탁조(80)도 함께 회전하며, 이에 따라 보조 세탁조(80) 내의 세탁물이 세탁될 수 있다. 제2모드에서 회전조(30)의 회전은 상술한 바와 같이, 제1방향과 제2방향으로 각각 소정 시간 동안 교대로 회전시킬 수 있다.
이후, 보조세탁조(80)의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 진행하고,(S700-2) 보조 세탁조(80) 내로 헹굼수를 급수한다(S800-2).
보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 제3모드의 경우에는 회전조(30)에 세탁수를 급수한다(S300-3). 또한, 세탁 단계 진행에 있어서, 상술한 바와 같이 회전조(30)를 제1방향과 제2방향으로 각각 소정시간동안 교대로 회전시키고(S500-3), 펄세이터(35)를 제1방향과 제2방향으로 각각 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S600-3). 세탁 행정 이후, 회전조 내의 세탁수를 탈수하고(S700-3), 회전조 내로 헹굼수를 급수한다. (S800-3)
헹굼 단계(S900) 진행을 위해, 보조 세탁조(80)로 급수를 진행한다(S800-1, S800-2, S800-3). 보조 세탁조(80)의 통공(80a)을 통해 회전조(30)에도 급수가 함께 이루어질 수 있으며, 일정한 수위에 도달하면 급수를 종료한다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 세탁기 10: 캐비닛
20: 터브 30: 회전조
35: 펄세이터 80, 180: 보조 세탁조
82, 181: 결합부 83: 체결부재
84: 탄성부재 90, 190: 밸런서
91, 191: 결합부 수용부

Claims (20)

  1. 외관을 형성하는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브;
    상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조;
    상기 회전조를 회전시키는 구동장치;
    상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조;
    상기 보조 세탁조가 결합되며 상기 터브의 상부에 위치하는 밸런서;
    상기 보조 세탁조의 일측에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 밸런서에 탈착 가능하도록 하기 위한 결합부;
    상기 밸런서의 적어도 일측에 위치하며 상기 결합부와 상응하는 형상으로 마련되는 결합부 수용부;
    상기 결합부의 일측에 결합되며, 탄성력에 의해 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 회동 가능하도록 하는 탄성부재;
    를 포함하며,
    상기 보조 세탁조의 상면에는 상기 결합부를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 삽입홈이 마련되고,
    상기 결합부는, 상기 삽입홈에 삽입되는 바디부와, 상기 바디부에서 상부 방향으로 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 하부 방향으로 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부와, 상기 보조 세탁조에 대해 회동 가능하도록 상기 보조 세탁조에 힌지 결합되는 힌지축과, 상기 바디부의 일측에서 상기 보조 세탁조의 원주 방향으로 돌출되도록 마련되어 상기 제2 헤드부의 회동을 가이드하는 가이드부를 포함하고,
    상기 탄성부재의 일측은 상기 힌지축의 일측에 결합되고 다른 일측은 상기 가이드부에 결합되어, 상기 제1 헤드부가 가압되는 경우 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제2 헤드부가 소정 범위 내에서 회동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결합부 수용부는 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 제2헤드부와 상응하는 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈의 하측에는 상기 결합부를 상기 삽입홈에 결합시키기 위한 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 결합부와 상기 결합부 수용부 중 하나는 상기 회전조의 내측 방향으로 돌출되는 돌기이며, 다른 하나에는 상기 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부가 마련되어 상기 돌기와 상기 돌기 수용부가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 돌기의 내측에는 자석을 위치시키고, 상기 돌기 수용부의 내측에는 상기 자석과 반응할 수 있는 자성부재를 위치시켜 자기력을 이용하여 상기 보조 세탁조와 상기 밸런서를 결합시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보조 세탁조의 적어도 일부분에는 통공이 마련되며, 상기 보조 세탁조 내측의 세탁수가 원심력을 이용하여 탈수될 수 있도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 외관을 형성하는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 배치되며 세탁수가 저수되는 터브;
    상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조;
    상기 회전조를 구동시키는 구동장치;
    상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조에 대해 분리 가능하도록 결합될 수 있는 결합부를 포함하는 보조 세탁조;
    상기 터브의 상부에 위치하며, 상기 결합부가 결합되는 결합부 수용부를 포함하는 밸런서;
    를 포함하며,
    상기 결합부는 상기 밸런서에 대해 결합되는 제1상태와, 상기 결합부를 가압하여 상기 결합부의 적어도 일부분이 회동되어 상기 밸런서에서 분리 가능한 제2상태를 포함하며,
    상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 상기 결합부가 상기 제2상태에서 상기 제1상태로 회동되고,
    상기 결합부는, 바디부와, 상기 바디부에서 상부 방향으로 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 하부 방향으로 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부와, 상기 보조 세탁조에 대해 회동 가능하도록 상기 보조 세탁조에 힌지 결합되는 힌지축과, 상기 바디부의 일측에서 상기 보조 세탁조의 원주 방향으로 돌출되도록 마련되어 상기 제2 헤드부의 회동을 가이드하는 가이드부를 포함하고,
    상기 탄성부재의 일측은 상기 힌지축의 일측에 결합되고 다른 일측은 상기 가이드부에 결합되어, 상기 제1 헤드부가 가압되는 경우 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제2 헤드부가 소정 범위 내에서 회동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 보조 세탁조에 마련되는 삽입홈에 삽입되어 상기 보조 세탁조와 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 결합부 수용부는 상기 제1상태에서 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 캐비닛, 상기 캐비닛의 내측에 위치하는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조의 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터, 상기 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 보조 세탁조가 장착되었는지를 판단하는 단계;
    상기 회전조 내의 세탁물에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 회전조와 보조 세탁조 중 적어도 하나에 세탁수를 급수하는 급수 단계;
    상기 회전조를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁 단계;
    상기 회전조와 상기 보조 세탁조 중 적어도 하나의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 급수 단계는 상기 회전조에 급수되는 세탁수의 평균분당급수량을 계산하여 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 급수 단계는,
    상기 보조 세탁조가 장착되고 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 회전조에 세탁수를 급수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 세탁 단계는,
    상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에 상기 펄세이터를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 탈수 단계에서, 상기 보조 세탁조 내의 세탁수는 배수되지 않고, 세탁 행정이 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 보조 세탁조와 상기 회전조 중 적어도 하나에 급수를 하는 헹굼 단계를 더 포함하며, 상기 헹굼 단계는, 상기 보조 세탁조와 상기 회전조에 대해 세탁이 이루어지는 경우에 상기 보조 세탁조로 급수가 이루어지고, 상기 보조 세탁조의 통공을 통해 세탁수가 이동하여 상기 회전조로 급수가 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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