KR102131694B1 - Method of test and evaluation for training effectiveness measurement of gait training system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법에 관한 것으로서, 고령화 및 뇌혈관질환의 후유증에 따른 보행장애 환자의 보행훈련 장치에 의한 훈련효과를 시험하고 평가하는 방법에 있어서, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 보행시간과 거리 및 속도를 측정하고, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정하며, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 하지의 관절동작을 측정부에 의해 측정하는 측정단계; 상기 측정단계를 통해 얻은 측정데이터를 보행장애 환자의 훈련 전 측정데이터와 데이터 처리부에 의해 비교하여 평가하는 평가단계; 및 상기 평가에 의한 결과 및 데이터를 데이터 표시장치에 표시하는 표시단계를 포함하여 시험 및 평가가 이루어져, 객관적인 수치로 보행장애 환자의 관절 및 근육 기능을 측정함으로써, 보행훈련 장치의 훈련효과를 객관적 및 정량적으로 평가할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for testing and evaluating a training effect of a gait training device, in a method for testing and evaluating a training effect by a gait training device for a patient with a gait disorder due to aging and sequelae of cerebrovascular disease, the patient with a gait disorder Measure the walking time, distance and speed through walking, measure the magnitude and difference of the load acting on the left and right soles through walking of the walking disorder patient, and measure the joint motion of the lower limbs through walking of the walking disorder patient A measurement step of measuring by wealth; An evaluation step of comparing and evaluating the measurement data obtained through the measurement step by the data processing unit with the measurement data before training of a patient with gait disorder; And the test and evaluation is made, including the display step of displaying the results and data by the evaluation on the data display device, by measuring the joint and muscle function of the gait disorder patient with an objective value, the training effect of the gait training device objective and There is an effect that can be quantitatively evaluated.
Description
본 발명은 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법에 관한 것으로서, 상세하게는 보행훈련 장치를 통해 보행훈련을 하는 보행장애 환자의 보행 시간과 거리 및 속도, 보행에 따른 하중의 크기, 무릎을 구부려 보행할 때 무릎의 구부림 각도 등의 보행데이터를 측정하여, 이를 환자의 훈련 전 보행데이터와 비교함으로써 보행훈련에 대한 유효성을 평가하도록 한 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for testing and evaluating the training effect of a gait training device, and in detail, a gait training device through a gait training device, walking time and distance and speed of a gait-disabled patient, the size of the load according to gait, and bending the knee It relates to a training effect test and evaluation method of a gait training device that measures gait data, such as the angle of bending of the knee when walking, and compares it with gait data before training of a patient to evaluate the effectiveness of gait training.
최근 전세계적으로 급속하게 고령화가 진행됨에 따라 뇌경색, 뇌출혈 등의 뇌혈관 질환 환자들이 증가하고 있고, 이에 따라 고령화 및 뇌혈관 질환의 후유증에 따른 보행장애 환자수 또한 증가하고 있는 추세에 있다.Recently, as aging is rapidly progressing worldwide, patients with cerebrovascular diseases such as cerebral infarction and brain hemorrhage are increasing, and accordingly, the number of patients with gait disorders due to sequelae of aging and cerebrovascular disease is also increasing.
이러한 보행장애 환자들은 주로 하지 마비의 환자들이 많은데, 최근 보행장애(하지 마비) 환자들의 정상적인 보행을 도와주는 보행훈련 장치들이 지속적으로 출시되고 있으며, 보통은 일반적인 런닝머신과 같은 보행훈련 장치 위에서 사람이나 하네스(harness)와 같은 도구에 의해 보조를 받으며 걷는 운동을 계속함으로써 정상적인 보행을 유도하게 된다.Most of the patients with gait disorders are those with lower limb paralysis. Recently, gait training devices that help normal gait for patients with gait disorder (lower limb paralysis) are continually being released. Usually, people on gait training devices such as general treadmills Continue walking while assisted by a tool such as a harness to induce normal walking.
그러나 보행훈련 장치에 의해 보행훈련을 하고 있지만 상기 보행훈련에 의해 얼마만큼 보행능력이 향상되었는지, 즉 보행훈련에 대한 유효성을 평가할 수 있는 정량적 방법 및 장치는 정립되어 있지 않은 상태에 있다. 현재는 많은 의료기기들의 보행훈련에 대한 유효성 평가들이 임상시험에서 환자 및 의사의 주관적 판단을 통해 수치화되고 있지만, 이러한 유효성 평가는 환자 및 의사의 주관적 판단에 의해 이루어지기 때문에 유효성 평가가 제대로 되었는지 검증할 방법이 없다는 문제가 있다.However, although walking training is carried out by the walking training apparatus, how much the walking ability has been improved by the walking training, that is, a quantitative method and apparatus for evaluating the effectiveness of the walking training have not been established. Currently, the effectiveness evaluations of gait training for many medical devices are being quantified through the subjective judgments of patients and doctors in clinical trials. The problem is that there is no way.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제를 해결하기 위한 것으로, 보행장애 환자의 다리의 보행능력을 확인하는데 적합한 상태량을 측정하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법으로서, 보행장애 환자가 사용하는 보행훈련 장치와 연계되어 측정부에서 보행장애 환자의 보행에 대한 전반적인 보행데이터를 측정하고, 이를 데이터 처리부에서 가공하고 처리하여 보행훈련 이전의 보행데이터와 비교한 후 훈련효과를 평가하며, 데이터 표시장치에서 평가에 의한 결과를 표시하도록 하는 과정이 단계별로 이루어지는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, as a training effect test and evaluation method of a gait training device for measuring a state amount suitable for checking the gait ability of a leg of a gait disorder patient, a gait used by a gait disorder patient In conjunction with the training device, the measurement unit measures the overall gait data for gait of patients with gait disorders, processes it in the data processing unit, compares it with gait data prior to gait training, and evaluates the training effect. It is to provide a training effect test and evaluation method of a walking training device in which a process of displaying results by evaluation is performed step by step.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법은, 고령화 및 뇌혈관질환의 후유증에 따른 보행장애 환자의 보행훈련 장치에 의한 훈련효과를 시험하고 평가하는 방법에 있어서, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 보행시간과 거리 및 속도를 측정하고, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정하며, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 하지의 관절동작을 측정부에 의해 측정하는 측정단계; 상기 측정단계를 통해 얻은 보행데이터를 보행장애 환자의 훈련 전 보행데이터와 데이터 처리부에 의해 비교하여 평가하는 평가단계; 및 상기 평가에 의한 결과 및 데이터를 데이터 표시장치에 표시하는 표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the training effect test and evaluation method of the gait training device of the present invention is a method of testing and evaluating the training effect by the gait training device of a walking disorder patient due to the aging and sequelae of cerebrovascular disease. In, the walking time and distance and speed through the walking of the walking disorder patient, measuring the size and difference of the load acting on the left and right soles through the walking of the walking disorder patient, walking of the walking disorder patient A measuring step of measuring a joint motion of the lower limb through a measuring unit; An evaluation step of comparing and evaluating gait data obtained through the measurement step by a gait data and a data processing unit before training of a gait disorder patient; And it characterized in that it comprises a display step of displaying the results and data by the evaluation on the data display device.
또 상기 보행시간과 거리 및 속도를 측정하는 측정단계는, 보행장애 환자의 보행을 위한 좌우 관절발판과 연결된 타이머 및 로터리 엔코더에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the measuring step of measuring the walking time, distance, and speed is preferably performed by a timer and a rotary encoder connected to the left and right joint scaffolds for walking of a patient with a walking disorder.
또 상기 보행시간과 거리 및 속도를 측정하여 평가하는 평가단계는, 보행능력 전반에 대한 훈련효과를 평가하는 것이 바람직하다.In addition, in the evaluation step of measuring and evaluating the walking time, distance, and speed, it is preferable to evaluate the training effect on the overall walking ability.
또 상기 보행장애 환자의 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정하는 측정단계는, 상기 좌우 관절발판 상에 각각 설치되어 보행장애 환자의 발바닥을 올려놓는 좌우 힘센서에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the measurement step of measuring the size and difference of the load acting on the left and right soles of the walking disorder patient is preferably installed by the left and right force sensors respectively installed on the left and right joints and placing the soles of the walking disorder patients.
또 상기 보행장애 환자의 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 차이를 측정하여 평가하는 평가단계는, 보행장애 환자의 하지 근력 및 선 자세에서의 균형에 대한 훈련효과를 평가하는 것이 바람직하다.In addition, in the evaluation step of measuring and evaluating the difference in the magnitude of the load acting on the left and right soles of the walking disorder patient, it is preferable to evaluate the training effect on balance in the lower extremity muscle strength and standing posture of the walking disorder patient.
또 상기 보행장애 환자의 하지의 관절동작을 측정하는 측정단계는, 보행장애 환자의 다리에 착용하는 각도센서에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the measuring step of measuring the joint motion of the lower limb of the walking disorder patient is preferably performed by an angle sensor worn on the leg of the walking disorder patient.
또 상기 보행장애 환자의 관절동작을 측정하여 평가하는 평가단계는, 하지관절의 구동에 따른 무릎의 구부림 각도에 대한 훈련효과를 평가하는 것이 바람직하다.In addition, in the evaluation step of measuring and evaluating the joint motion of the patient with gait disorder, it is preferable to evaluate the training effect on the bending angle of the knee according to driving of the lower limb joint.
또 상기 데이터 표시장치에 포함된 사용자 인터페이스(UI)를 통해 사용자가 필요한 정보를 입력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to allow a user to input necessary information through a user interface (UI) included in the data display device.
본 발명의 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법에 의하면, 객관적인 수치로 보행장애 환자의 관절 및 근육 기능을 측정함으로써, 보행훈련 장치의 훈련효과를 객관적 및 정량적으로 평가할 수 있는 효과가 있고, 이를 통해 제조사가 보행훈련 장치 개발과정에서 유효성 평가에 필요한 시간과 비용을 줄이는 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다.According to the training effect test and evaluation method of the gait training apparatus of the present invention, by measuring the joint and muscle function of the gait disorder patient with an objective value, there is an effect that can objectively and quantitatively evaluate the training effect of the gait training apparatus, Through this, it is expected that the manufacturer will be able to obtain the effect of reducing the time and cost necessary for evaluating effectiveness in the process of developing a walking training device.
도 1은 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 순차적으로 표시한 개념도
도 2는 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 위해 사용되는 보행훈련 장치를 개략적으로 도시한 구성도1 is a conceptual diagram sequentially showing the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention
Figure 2 is a schematic diagram showing a walking training apparatus used for the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention
이하, 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform.
도 1은 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 순차적으로 표시한 개념도를 도시한 것이다.1 is a conceptual diagram sequentially showing a training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법은, 보행장애 환자가 사용하는 의료기기인 보행훈련 장치에 연결되어 보행에 대한 전반적인 보행데이터를 측정부에서 측정하는 측정단계와, 데이터 처리부에서 측정된 상기 보행데이터를 이전의 보행데이터와 비교한 후 평가하는 평가단계 및, 평가의 결과를 데이터 표시장치를 통해 표시하는 표시단계의 과정이 단계별로 이루어지는 것이다.As shown in FIG. 1, the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention is connected to a walking training apparatus which is a medical device used by a patient with a walking disorder, and the overall walking data for walking is measured by a measuring unit The process of the measurement step and the evaluation step of comparing the walking data measured by the data processing unit with the previous walking data and evaluating it, and the displaying step of displaying the evaluation result through the data display device are performed step by step.
구체적으로 상기 측정단계에서는 보행훈련 장치를 사용하는 보행장애 환자의 보행시간과 거리 및 속도를 타이머와 로터리 엔코더를 이용하여 측정하고, 보행장애 환자가 보행할 때 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 힘센서를 이용하여 측정하며, 보행장애 환자가 보행할 때 사용하는 하지의 관절동작에 따른 무릎의 구부림 각도를 각도센서를 이용하여 측정하게 된다.Specifically, in the measuring step, the walking time, distance, and speed of a walking-impaired patient using a walking training device are measured using a timer and a rotary encoder, and the magnitude and difference of the load acting on the sole of the foot when the walking-impaired patient walks It is measured using a force sensor, and an angle sensor is used to measure the bending angle of the knee according to the joint motion of the lower extremity, which is used when a person with a gait disorder is walking.
또 상기 평가단계에서는 측정단계에서 측정한 보행장애 환자의 보행시간과 거리 및 속도의 보행데이터를 가공하고 처리하여 보행능력 전반에 대한 훈련효과를 데이터 처리부를 이용하여 평가하고, 보행장애 환자의 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이의 보행데이터를 가공하고 처리하여 하지 근력 및 선 자세에서의 균형에 대한 훈련효과를 데이터 처리부를 이용하여 평가하며, 보행장애 환자의 하지의 관절동작을 통해 얻은 무릎의 구부림 각도의 보행데이터를 가공하고 처리하여 하지 관절의 구동에 대한 훈련효과를 데이터 처리부를 이용하여 평가한다.In the evaluation step, the walking effect of the walking time, distance, and speed of the walking disorder patient measured in the measuring step is processed and processed, and the training effect on the entire walking ability is evaluated using the data processing unit, and the foot of the walking disorder patient is measured. By processing and processing the gait data of the magnitude and difference of the applied load, the training effect on the balance of the lower extremity muscle strength and standing posture is evaluated using the data processing unit, and the knee bend obtained through the joint motion of the lower limb in patients with gait disorder By processing and processing the angular gait data, the training effect on driving the lower limb joints is evaluated using a data processing unit.
이러한 각 보행데이터의 가공에 의한 훈련효과의 평가는 현재의 보행데이터와 보행훈련 이전의 보행데이터를 데이터 처리부에서 비교함으로써 이루어진다.The evaluation of the training effect by processing each of the walking data is performed by comparing the current walking data and the walking data before walking training in the data processing unit.
또한 상기 표시단계에서는 보행훈련에 따른 훈련효과의 결과 및 평가 데이터를 디스플레이와 같은 데이터 표시장치를 통해 표시하도록 한다. 또한 상기 디스플레이에는 보행훈련에 필요한 각종의 정보를 보행장애 환자 또는 보조자가 직접 입력할 수 있도록 사용자 인터페이스(UI)를 포함하고 있다.In addition, in the display step, results and evaluation data of the training effect according to gait training are displayed through a data display device such as a display. In addition, the display includes a user interface (UI) so that various information necessary for gait training can be directly input by a patient with a gait disorder or by an assistant.
도 2는 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 위해 사용되는 보행훈련 장치의 구성도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a configuration diagram of a walking training apparatus used for a training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법을 위해 사용되는 보행훈련 장치는 두 개의 분리된 관절발판(3a)(3b)을 가진 형태로 구성되며, 데이터 처리부(1) 상에 받침대(2)가 설치되고, 상기 받침대(2) 상에 보행장애 환자의 보행을 위해 사용되는 관절발판(3a)(3b)이 좌우 한 쌍으로 설치되며, 상기 받침대(2) 상의 앞쪽에는 보행장애 환자가 보행하면서 잘 볼 수 있도록 디스플레이와 같은 데이터 표시장치(4)가 설치되는데, 상기 데이터 표시장치(4)는 데이터 처리부(1)와 연결된 지지대(4a)에 설치된다.As shown in Figure 2, the walking training apparatus used for the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention is composed of a form having two separate joint foot (3a) (3b),
그리고 좌우 한 쌍의 상기 관절발판(3a)(3b)은 받침대(2)의 뒤쪽에 설치된 로터리 엔코더(5) 및 타이머(6)와 연결되어 있고, 좌우 한 쌍의 상기 관절발판(3a)(3b)에 보행장애 환자의 발을 올려놓되, 상기 관절발판(3a)(3b)과 발 사이의 관절발판(3a)(3b) 상에는 힘센서(7a)(7b)가 각각 설치되어, 상기 힘센서(7a)(7b) 상에 보행장애 환자의 발을 올려놓게 되며, 상기 힘센서(7a)(7b) 위에 발을 올려놓고 관절발판(3a)(3b) 상에서 보행훈련을 하게 되는 보행장애 환자의 다리에는 각도센서(8)를 착용하게 된다.And a pair of left and right joints (3a) (3b) is connected to a rotary encoder (5) and a timer (6) installed at the back of the base (2), and a pair of left and right joints (3a) (3b) ) Put the foot of the patient with a walking disorder, the force sensor (7a) (7b) is installed on each of the joint foot (3a) (3b) and the joint foot (3a) (3b) between the foot, the force sensor ( 7a) (7b) is placed on the foot of the walking disorder patient, the foot on the force sensor (7a) (7b) on the joint foot (3a) (3b) walking leg of the walking disorder patient The
이와 같이 로터리엔코더(5), 타이머(6), 힘센서(7a)(7b) 및 각도센서(8) 등으로 구성된 측정부와 데이터 처리부(1) 및 데이터 표시장치(4)로 보행훈련의 훈련효과를 시험하고 평가하게 된다.In this way, training of walking training with a measuring unit and a data processing unit 1 and a
즉, 관절발판(3a)(3b)에 발을 딛고 있는 보행장애 환자의 보행 시간과 거리 및 속도를 로터리엔코더(5)와 타이머(6)로 측정하고, 이를 데이터 처리부(1)에서 상기 보행시간 등의 보행데이터를 보행훈련 이전의 보행데이터와 비교하여 훈련의 유효성에 대한 평가가 이루어지며, 보행시간 등의 훈련효과의 평가에 대한 결과는 데이터 표시장치(4)를 통해 표시한다.That is, the walking time, distance, and speed of a walking disorder patient who is stepping on the
다음에, 보행장애 환자의 발로 딛고 있는 상기 힘 센서(7a)(7b)를 사용하여 좌/우 하지의 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정한 보행데이터를 통해 좌우의 하중의 차이가 얼마나 나는지 데이터 처리부(1)에서 비교하고, 또한 상기 보행데이터를 보행훈련 이전의 보행데이터와 데이터 처리부(1)에서 비교하여 훈련의 유효성에 대한 평가가 이루어지며, 하중의 크기 및 차이에 의해 하지 근력 및 선 자세 균형의 훈련효과의 평가에 대한 결과는 데이터 표시장치(4)를 통해 표시한다.Next, using the force sensor (7a) (7b) stepping on the foot of the walking disorder patient, how the difference between the left and right loads through the walking data measured the magnitude and difference of the load acting on the sole of the left and right lower leg Comparison is made by the data processing unit 1, and the walking data is compared with the walking data before the walking training and the data processing unit 1 to evaluate the effectiveness of the training, and the lower extremity muscle strength and The result of the evaluation of the training effect of the standing posture balance is displayed through the
다음에, 보행장애 환자의 다리에 착용하고 있는 각도센서(8)를 사용하여 하지의 관절동작을 측정하여, 상기 관절동작에 의해 무릎이 얼마나 구부러지는지 구부림 각도의 보행데이터가 적정한 범위 내에 있는지 데이터 처리부(1)에서 비교하고, 또한 상기 보행데이터를 보행훈련 이전의 보행데이터와 데이터 처리부(1)에서 비교하여 훈련의 유효성에 대한 평가가 이루어지며, 하지 관절구동 능력의 훈련효과의 평가에 대한 결과는 데이터 표시장치(4)를 통해 표시한다.Next, by measuring the joint motion of the lower limb using the
이상과 같이 본 발명에 따른 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the training effect test and evaluation method of the walking training apparatus according to the present invention has been described with reference to the exemplified drawings, but the present invention is not limited by the examples and drawings disclosed in the present specification. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea.
1 : 데이터 처리부 2 : 받침대
3a,3b : 관절발판 4 : 데이터 표시장치
4a : 지지대 5 : 로터리 엔코더
6 : 타이머 7a,7b : 힘센서
8 : 각도센서1: Data processing unit 2: Pedestal
3a, 3b: Joint stool 4: Data display device
4a: Support 5: Rotary encoder
6:
8: Angle sensor
Claims (9)
상기 보행훈련 장치와 연결된 측정부가 상기 보행장애 환자의 보행시간과 거리 및 속도를 측정하고, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정하며, 상기 보행장애 환자의 보행을 통해 하지의 관절동작의 구부림 각도를 측정하는 단계;
데이터 처리부가 상기 측정부에 의해 측정된 상기 보행시간과 거리 및 속도를 보행훈련 이전의 보행 데이터와 비교하여 보행능력 전반에 대한 훈련효과를 평가하고, 측정된 상기 좌우 발바닥에 작용하는 상기 하중의 크기 및 차이를 보행훈련 이전의 보행 데이터와 비교하여 보행장애 환자의 하지 근력 및 선 자세에서의 균형에 대한 훈련효과를 평가하며, 측정된 상기 하지의 관절동작의 구부림 각도를 보행훈련 이전의 보행 데이터와 비교하여 관절동작의 훈련효과에 관한 평가를 처리하는 단계; 및
데이터 표시장치가 상기 데이터 처리부의 평가에 의한 상기 보행능력 전반의 훈련효과, 상기 하지 근력 및 선 자세에서의 균형에 대한 훈련효과 및 상기 관절동작의 훈련효과의 유효성에 관한 평가결과 및 데이터를 표시하는 표시단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법.In the method of testing and evaluating the training effect by the gait training device of the walking disorder patient due to the aging and sequelae of cerebrovascular disease,
The measuring unit connected to the walking training device measures the walking time, distance and speed of the walking disorder patient, measures the magnitude and difference of the load acting on the left and right soles through the walking of the walking disorder patient, and the walking disorder patient Measuring a bending angle of joint motion of the lower limb through walking;
The data processing unit compares the walking time, distance and speed measured by the measuring unit with the walking data before walking training, evaluates the training effect for the entire walking ability, and measures the magnitude of the load acting on the measured left and right soles And comparing the difference with the gait data before gait training to evaluate the training effect on the balance in the lower extremity strength and standing posture of a gait disorder patient, and the measured bending angle of the lower limb joint motion with the gait data before gait training. Comparing and processing an evaluation regarding the training effect of joint motion; And
A data display device displays evaluation results and data regarding the effectiveness of training in the gait ability as a whole, the training effect for balance in the lower extremity muscle strength and standing posture, and the effectiveness of the training effect in the joint motion by the evaluation of the data processing unit. Display step;
Training effect test and evaluation method of a walking training device comprising a.
상기 측정부가 상기 보행시간과 거리 및 속도를 측정하는 측정단계는, 보행장애 환자의 보행을 위한 좌우 관절발판과 연결된 타이머 및 로터리 엔코더에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법.According to claim 1,
The measuring step of measuring the walking time, distance and speed by the measuring unit is a walking effect test and evaluation method of a walking training device, characterized in that it is made by a timer and a rotary encoder connected to the left and right joints for walking of a patient with a walking disorder. .
상기 측정부가 상기 보행장애 환자의 좌우 발바닥에 작용하는 하중의 크기 및 차이를 측정하는 측정단계는, 상기 좌우 관절발판 상에 각각 설치되어 보행장애 환자의 발바닥을 올려놓는 좌우 힘센서에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법.According to claim 2,
The measuring step of measuring the magnitude and difference of the load acting on the left and right soles of the walking disorder patient is characterized in that it is installed by the left and right force sensors installed on the left and right joints and placing the soles of the walking disorder patients. Training effect test and evaluation method of the walking training device.
상기 측정부가 상기 보행장애 환자의 하지의 관절동작을 측정하는 측정단계는, 보행장애 환자의 다리에 착용하는 각도센서에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법.According to claim 1,
The measurement step of measuring the joint motion of the lower limb of the walking disorder patient by the measuring unit is a training effect test and evaluation method of the walking training apparatus, characterized in that made by an angle sensor worn on the leg of the walking disorder patient.
상기 데이터 표시장치에 포함된 사용자 인터페이스(UI)를 통해 사용자가 필요한 정보를 입력할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법.The method according to any one of claims 1, 2, 4, and 7,
A training effect test and evaluation method of a walking training device, characterized in that a user can input necessary information through a user interface (UI) included in the data display device.
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