KR102138456B1 - Integrated power cable towing equipment capable of continuous removal and installation of power cabling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 설치된 전력 케이블을 연속으로 풀링하여 철거할 수 있고 동일 장비로 지중 선로 뿐만 아니라 가공 선로도 신설함으로써 소수의 인원으로 장치의 운용이 가능할 뿐만 아니라 작업시간 또한 획기적으로 단축할 수 있는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치에 관한 것이다. The present invention relates to an all-in-one power cable laying apparatus capable of continuously dismantling and establishing a power cable, and more specifically, a previously installed power cable can be continuously pulled and removed, and the same equipment is used to establish underground lines as well as overhead lines. It relates to an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and new construction of a power cable that can not only operate the device as a person, but also significantly shorten the working time.
일반적으로 지중선로는 도시의 고도화에 따른 미관확보와 자연재해 등 가공선로 시설이 불가능하거나 유지보수가 곤란한 지역 등에 시설된다.In general, underground lines are installed in areas where it is impossible to maintain aesthetic lines due to the advancement of the city and natural disasters, or where it is difficult to maintain overhead lines.
이와 같은 지중선로는 지중에 관로를 매설한 후 전력 케이블을 부설하는 방식으로 일정 거리의 관로 양끝에는 전력 케이블을 설치하고 접속하기 위한 맨홀이 마련된다.In this underground line, a manhole is provided at both ends of a certain distance to install and connect a power cable by laying a power cable after laying the pipeline in the ground.
한편 전력 케이블의 교체는 노후화에 의한 자연열화의 방지, 부하증가에 따른 상위규격으로 대체하기 위하여 실시된다. On the other hand, the replacement of the power cable is carried out to prevent natural deterioration due to aging, and to replace it with higher standards according to the increase in load.
현행 전력 케이블 교체작업은 기 설치된 전력 케이블에 견인 와이어를 결속하고, 이를 크레인으로 당겨 지중 관로로부터 지상으로 전력 케이블을 인출하게 된다. In the current power cable replacement work, the traction wire is bound to the previously installed power cable, and this is pulled with a crane to draw the power cable from the underground pipeline to the ground.
인출된 전력 케이블은 수작업에 의해 일정 길이로 절단되어 수거차량에 상차함으로써 마무리된다.The power cable that is drawn out is cut to a certain length by hand and finished by loading the collected vehicle.
그러나 현행 케이블 교체작업은 크레인의 붐 길이만큼 전력 케이블을 인출함으로써 인출 케이블에 의한 무단 도로 점용 및 통행 불편을 야기하고, 전력 케이블을 절단한 상태에서 다시 전력 케이블에 견인 와이어를 결속한 다음 크레인으로 당겨 인출하는 등 전력 케이블의 인출과 견인 와이어의 결속작업을 반복하여 수행함으로써 작업시간이 길어지고 작업 인원도 많이 필요하다는 단점이 있었다. However, the current cable replacement work causes the power cable to be pulled out as much as the length of the crane's boom, causing unauthorized road occupancy and uncomfortable traffic by the withdrawal cable, and after cutting the power cable, bind the traction wire to the power cable again and pull it with the crane. The drawbacks such as withdrawal of power cable and binding of the traction wire are repeatedly performed, resulting in a long working time and a lot of work.
한편 본 발명의 배경기술로는 등록특허공보 제10-1471017호(2014. 12. 3. 등록) '케이블 멀티 풀링장치'가 있다. On the other hand, as a background technology of the present invention, there is a'cable multi-pulling device', registered patent publication No. 10-1471017 (registered on December 3, 2014).
본 발명은 현행 실시되고 있는 전력 케이블 교체작업의 불편을 해소하기 위하여, 기 설치된 전력 케이블을 연속으로 풀링하여 철거할 수 있고 동일 장비로 지중 선로 뿐만 아니라 가공 선로도 신설함으로써 소수의 인원으로 장치의 운용이 가능할 뿐만 아니라 작업시간 또한 획기적으로 단축할 수 있는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치를 제공하고자 한다. In order to solve the inconvenience of the current power cable replacement work, the present invention can continuously pull and remove previously installed power cables and operate the device with a small number of people by establishing underground lines as well as overhead lines with the same equipment. In addition to this, it is intended to provide an all-in-one power cable laying device capable of continually dismantling and newly establishing a power cable that can significantly shorten the working time.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여, 베이스 프레임부; 베이스 프레임부 선단에 앞뒤로 스윙 가능하게 설치된 한 쌍의 시소판과, 시소판 사이 전단과 후단에 각 설치되되 전력 케이블을 안착시켜 물릴 수 있도록 안착홈에 그립 날이 형성된 그립 날개가 방사상으로 배치된 그립 롤러와, 그립 롤러에 안착된 전력 케이블을 가압하여 물릴 수 있도록 그립 롤러 사이에 승강 가능하게 설치되고 그립 날개가 방사상으로 배치된 가압 그립 롤러 및, 그립 롤러와 가압 그립 롤러를 동시에 구동시켜 전력 케이블을 풀링하기 위한 동력전달부재로 이루어져 전력 케이블 풀링시 걸리는 장력에 따라 시소판이 앞뒤로 스윙하여 충격을 완화하는 그립부; 그립부에 의해 인출된 전력 케이블을 베이스 프레임부 후방측으로 안내하기 위한 가이드 트레이부를 포함한다. The present invention to solve the above problems, the base frame portion; A pair of seesaw plates that are installed to swing back and forth at the front end of the base frame, and the grip blades that are installed at the front end and the rear end between the seesaw plates and have grip blades in the seating grooves so that they can be bitten by the power cable are radially arranged. The power cable is connected to the power roller by simultaneously driving the pressure roller and the pressure grip roller and the grip roller and the pressure grip roller, which are installed so as to be able to elevate between the roller and the grip roller so that the power cable seated on the grip roller can be pushed and bitten. A grip unit made of a power transmission member for pulling and swinging the seesaw back and forth according to the tension applied when pulling the power cable to relieve shock; And a guide tray portion for guiding the power cable drawn out by the grip portion to the rear side of the base frame portion.
상기의 그립부는 전력 케이블의 풀링장력에 따라 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that one or more grip parts are installed according to the pulling tension of the power cable.
상기의 가이드 트레이부 후단에는 베이스 프레임부로 접을 수 있고 외측으로 펼쳐진 상태에서 그립부에 의해 인출된 전력 케이블을 외부로 안내하기 위한 외부 트레이와, 외부 트레이를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고 커터날 내측으로 인입되는 전력 케이블을 절단하기 위한 케이블 커터와, 외부 트레이 바닥에 설치되어 전력 케이블을 지지하되 전력 케이블의 인출에 따라 회전하는 롤러와, 롤러의 회전수를 검출하기 위한 회전수검출센서와, 케이블 커터를 인출되는 전력 케이블을 따라 이동시키고 커팅 완료시 원위치시키기 위한 이송수단 및, 회전수검출센서로부터 검출된 회전수와 기 설정된 회전수를 비교하여 케이블 커터의 작동을 온/오프 제어하여 전력 케이블의 절단 길이를 조절하기 위한 컨트롤러가 구비된다. At the rear end of the guide tray portion, the outer frame for foldable with the base frame portion and guides the power cable pulled out by the grip portion to the outside in the unfolded state, and is slidably installed along the outer tray and drawn into the cutter blade. A cable cutter for cutting the power cable, a roller installed on the bottom of the outer tray to support the power cable, and rotating according to the withdrawal of the power cable, a rotation speed detection sensor for detecting the number of revolutions of the roller, and a cable cutter The transfer means for moving along the power cable to be moved and returning it to the original position upon completion of cutting, and comparing the number of revolutions detected by the speed detection sensor with a preset number of revolutions to control on/off the operation of the cable cutter to reduce the cutting length of the power cable. A controller for adjusting is provided.
상기의 베이스 프레임부 후방에는 신설 전력 케이블에 견인줄을 결속하여 권취하기 위한 케이블 포설부가 더 구비된다. The rear of the base frame portion is further provided with a cable laying portion for binding and winding the tow line to the new power cable.
상기의 케이블 포설부는 그 전단에 견인줄을 걸어 견인장력을 늘리기 위한 윈치가 더 구비된다. The cable laying part is further provided with a winch for increasing the traction tension by hanging a traction line at its front end.
상기의 케이블 포설부는 지중선로를 포설하기 위한 견인줄과 가공선로를 포설하기 위한 견인줄이 감기는 드럼이 각 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the cable laying part is provided with a drum for winding a towing line for laying an underground line and a winding line for laying an overhead line.
그리고 상기의 베이스 프레임부는 그 하부에 위치한 고정 프레임부 상에 회전 가능하게 설치되고, 맨홀에 그립부를 정렬시킬 수 있도록 베이스 프레임부를 회전시키기 위한 회전 수단이 더 구비된다. In addition, the base frame portion is rotatably installed on a fixed frame portion located at the bottom thereof, and rotation means for rotating the base frame portion is further provided to align the grip portion with the manhole.
본 발명에 따르면, 기 설치된 전력 케이블의 풀링이 연속으로 이루어지고 이때 인출된 전력 케이블의 절단도 연속으로 이루어져 신속하게 전력 케이블의 철거할 수 있다는 점에서, 도로 무단 점용 및 통행 불편을 해소할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, since the pre-installed power cable is continuously pulled and the withdrawn power cable is continuously cut, the power cable can be quickly removed, thereby eliminating road unauthorized occupancy and traffic inconvenience. It works.
또한 본 발명에 따르면, 지중선로와 가공선로를 포설하기 위한 포설부가 일체로 마련되어 소수의 인원으로 전력 케이블의 철거 및 신설 작업을 수행할 수 있다는 점에서, 작업비용의 절감은 물론이고 작업시간 또한 획기적으로 단축할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since the installation part for laying the underground line and the overhead line is integrally provided, the power cable can be demolished and newly installed with a small number of people. There is an effect that can be shortened.
도 1 및 2는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 측면도이다.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립 롤러 상세도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부가 접힌 상태를 보인 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 분해도이다.
도 12는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 작업과정을 보인 도이다.
도 13 및 14는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 포설부 부분 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 정렬과정을 보인 사시도이다. 1 and 2 are perspective views of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
Figure 3 is a side view of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
4 and 5 is a perspective view of a grip portion of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
6 is a front view of a grip portion of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
7 is a state diagram of the grip portion of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
8 is a detailed view of the grip roller of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of the power cable according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the cable cutting unit of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention is folded.
10 is a perspective view of a cable cutting unit of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
11 is an exploded view of a cable cutting part of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
12 is a view showing the operation process of the cable cutting part of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
13 and 14 are partial perspective views of a cable laying part of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
15 is a perspective view showing an alignment process of an all-in-one power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 1 및 2는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 사시도이다. 1 and 2 are perspective views of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 측면도이다. Figure 3 is a side view of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 사시도이다. 4 and 5 is a perspective view of a grip portion of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 정면도이다. 6 is a front view of a grip portion of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립부 작동 상태도이다.7 is a state diagram of the grip portion of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 그립 롤러 상세도이다. 8 is a detailed view of the grip roller of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of the power cable according to the present invention.
먼저, 본 발명은 작업차량에 탑재하여 운용할 수 있도록 구현되는데, 그 구성은 베이스 프레임부(100); 베이스 프레임부(100) 선단에 앞뒤로 스윙 가능하게 설치된 한 쌍의 시소판(210)과, 시소판(210) 사이 전단과 후단에 각 설치되되 전력 케이블을 안착시켜 물릴 수 있도록 안착홈(221)에 그립 날(222)이 형성된 그립 날개(225)가 방사상으로 배치된 그립 롤러(220)와, 그립 롤러(220)에 안착된 전력 케이블을 가압하여 물릴 수 있도록 그립 롤러(220) 사이에 승강 가능하게 설치되고 그립 날개(225)가 방사상으로 배치된 가압 그립 롤러(230) 및, 그립 롤러(220)와 가압 그립 롤러(230)를 동시에 구동시켜 전력 케이블을 풀링하기 위한 동력전달부재(240)로 이루어진 그립부(200); 그립부(200)에 의해 인출된 전력 케이블을 베이스 프레임부(100) 후방측으로 안내하기 위한 가이드 트레이부(300)를 포함한다. First, the present invention is implemented so that it can be mounted and operated on a work vehicle, the configuration of which is a
상기의 기술적 구성에서, 베이스 프레임부(100)는 주요 구성이 설치되는 부분으로 판상으로 이루어진다.In the above technical configuration, the
그립부(200)는 그립 롤러(220)와 가압 그립 롤러(230) 사이에 철거하고자 하는 전력 케이블을 물려 풀링(pulling)하기 위한 구성으로, 그립 롤러(220) 사이에 승강 가능하게 설치된 가압 그립 롤러(230)가 하강하여 그립 롤러(220)에 안착된 전력 케이블을 물릴 수 있게 된다. 즉, 가압 그립 롤러(230)가 승강함으로써 그립 롤러(220)와 가압 그립 롤러(230) 사이의 간격 조절을 통해 전력 케이블을 물리거나 물림 상태를 해제시킬 수 있다. The
이를 위하여, 그립부(200)는 베이스 프레임부(100) 선단에 앞뒤로 스윙 가능하게 축(211)을 매개로 한 쌍의 시소판(210)이 설치되고, 시소판(210) 사이 전단과 후단에 그립 롤러(220)가 설치된다. To this end, the
또한 그립 롤러(220) 상측에는 후단이 축 결합되고 실린더(235) 로드의 신장에 따라 하향 회전하는 가압 프레임(236) 선단에 가압 그립 롤러(230)가 설치된다. In addition, the upper end of the
그리고 그립 롤러(220)의 축과 가압 그립 롤러(230)의 축에 동일한 회전비로 동력을 전달하기 위한 동력전달부재(240)가 마련되는데, 본 발명의 실시 예에서는 그립 롤러(220) 축 사이가 기어 결합(241)되고, 동력 축(50)으로부터 이 기어 결합(241)과 가압 그립 롤러(230) 축에 체인(242,243)을 걸어 동시에 동력을 전달하는 구성으로 도시하였으나, 이들 구성에 한정하지는 않는다.In addition, a
상기의 그립 롤러(220)는 원통형으로 다수개의 그립 날개(222)가 방사상으로 배치되고, 그립 날개(225)에는 전력 케이블의 외주면을 감쌀 수 있도록 오목하게 안착홈(221)이 형성되며, 안착홈(221)에는 전력 케이블을 물렸을 때 슬립을 방지하기 위한 그립 날(222)이 형성된다.The
물론, 가압 그립 롤러(230) 역시 그립 롤러(220)와 같은 그립 날개, 안착홈, 그립 날의 구성을 포함한다. Of course, the pressurized
따라서 전력 케이블을 그립 롤러(220)와 가압 그립 롤러(230) 사이에 물린 상태에서 그립 날(222)이 전력 케이블의 피복을 일정 부분 파고들어 전력 케이블 풀링시 슬립을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the
또한 그립 롤러(220)는 일정 폭마다 격판(226)이 설치되는데, 3상 선로의 경우 격판(226)에 의해 선로가 구분되고, 격판(226) 사이의 그립 날개(225)마다 전력 케이블을 안착하기 위한 안착홈(221)과 그립 날(222)이 마련된다.In addition, the
따라서 3상 선로의 전력 케이블을 그립부(200)에 물려 동시에 풀링할 수 있게 된다. Therefore, the power cable of the three-phase line can be pulled at the same time by the
물론, 격판(226)에 의해 그립 날개(225)가 일체로 구속됨에 따라 기계적으로도 매우 견고한 구조를 가진다. Of course, as the
한편, 본 발명의 그립부(200)는 앞뒤로 스윙 가능하게 시소구조를 가지는데, 시소판(210)의 중앙이 축(211)에 의해 고정되어 앞뒤로 오르내리게 된다. On the other hand, the
따라서 맨홀과의 거리에 따라 그립부(200)가 기울게 되어 전력 케이블과 최대한 수평상태를 유지할 수 있고, 전력 케이블이 굴곡구간에 걸려 장력이 상승한 뒤 굴곡구간을 벗어나 바로 장력이 해소될 경우에도 시소판(210)이 앞뒤로 스윙하여 장치에 전달되는 충격을 완화할 수 있게 된다. Therefore, depending on the distance from the manhole, the
가이드 트레이부(300)는 그립부(200)에 의해 인출된 전력 케이블을 베이스 프레임부(100) 후방측으로 안내하기 위한 구성으로, 전력 케이블이 외부로 이탈하지 않고 그대로 인출될 수 있도록 관로를 제공한다. The
다음, 상기의 그립부(200)는 전력 케이블의 풀링장력에 따라 하나 이상 설치될 수 있다. Next, one or more of the
즉, 관로에 포설된 전력 케이블의 길이가 길거나 굴곡구간이 많은 경우 전력 케이블을 당기기 위한 풀링장력을 늘리기 위해 하나 이상 설치될 수 있다. That is, when the length of the power cable laid on the pipeline is long or there are many bending sections, one or more may be installed to increase the pulling tension for pulling the power cable.
이를 위하여, 본 발명에서는 풀링장력의 증설이 용이하도록 그립부(200)가 하나의 패키지 형태로 제공된다. To this end, in the present invention, the
도 9는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부가 접힌 상태를 보인 사시도이다. 9 is a perspective view showing a state in which the cable cutting unit of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention is folded.
도 10은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 사시도이다.10 is a perspective view of a cable cutting unit of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 분해도이다.11 is an exploded view of a cable cutting part of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 커팅부 작업과정을 보인 도이다. 12 is a view showing the operation process of the cable cutting part of the integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
본 발명에서, 상기의 가이드 트레이부(300) 후단에는 인출되는 전력 케이블을 설정된 길이로 연속하여 절단하기 위한 케이블 커팅부(400)가 마련된다.In the present invention, a
케이블 커팅부(400)는 베이스 프레임부로 접을 수 있고 외측으로 펼쳐진 상태에서 그립부(200)에 의해 인출된 전력 케이블을 외부로 안내하기 위한 외부 트레이(410)와, 외부 트레이(410)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고 커터날(421) 내측으로 인입되는 전력 케이블을 절단하기 위한 케이블 커터(420)와, 외부 트레이(410) 바닥에 설치되어 전력 케이블을 지지하되 전력 케이블의 인출에 따라 회전하는 롤러(430)와, 롤러(430)의 회전수를 검출하기 위한 회전수검출센서(440)와, 케이블 커터(420)를 인출되는 전력 케이블을 따라 이동시키고 커팅 완료시 원위치시키기 위한 이송수단(450) 및, 회전수검출센서(440)로부터 검출된 회전수와 기 설정된 회전수를 비교하여 케이블 커터(420)의 작동을 온/오프 제어하여 전력 케이블의 절단 길이를 조절하기 위한 컨트롤러(460)가 구비된다.The
상기의 기술적 구성에서, 케이블 커팅부(400)는 미사용시 베이스 프레임부(100)로 접어 보관할 수 있도록 외부 트레이(410) 후단에 힌지부(411)가 마련되고, 힌지부(411) 반대편에 외측으로 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 걸쇠 등 로킹부재(412)가 마련된다.In the above-described technical configuration, the
따라서 외부 트레이(410)를 베이스 프레임부(100) 측면에 밀착된 상태로 접을 수 있어 이동시 장치를 콤팩트하게 구성할 수 있고, 전력 케이블 철거시에는 외측으로 펼쳐 철거작업을 수행할 수 있게 된다. Therefore, the
외부 트레이(410)는 인출되는 전력 케이블의 이탈을 방지하고, 연속으로 전력 케이블을 절단할 수 있도록 커팅수단 및 이송수단(450)이 마련된다. The
또한 출구측에는 스프링에 의해 탄지된 받침대(470)가 마련되어 커팅 완료 전에 전력 케이블이 쳐지는 것을 방지한다. In addition, a
즉, 외부 트레이(410)는 케이블 커터(420)가 슬라이딩 가능하도록 케이블 커터(420)가 장착되는 슬라이딩 홀(413)이 길이방향으로 형성되고, 케이블 커터(420)의 하단부에 (일측에서 타측으로 나선 형상의 제1캠홈과 제2캠홈이 상호 교차하도록 형성된) 트래버스 캠(414)이 결합되어 트래버스 캠(414)과 축 결합된 모터(415)의 회전에 의해 케이블 커터(420)가 왕복운동을 하게 된다. That is, the
또한 케이블 커터(420)는 유압으로 작동하는 커터(421)를 탈부착 할 수 있도록 커터 하우징(422)이 마련되어 커터날 훼손시 해당 커터만을 교체할 수 있도록 구현된다.In addition, the
물론, 커터(421)는 개방상태로 상하부에 날이 마련되고, 유압에 의해 상부날이 하강하여 하부날과 교차함으로써 전력 케이블을 절단하게 된다. 이는 공지의 기술구성이므로 상세한 설명은 생략한다. Of course, the
롤러(430)는 외부 트레이(410) 바닥에 설치되어 전력 케이블을 지지하되 전력 케이블의 인출에 따라 회전하고, 회전수검출센서(440)는 롤러 축이 1회전 할 때마다 하나의 펄스가 발생하도록 하여 이를 카운트함으로써 롤러(430)의 회전수를 검출할 수 있고, 이는 엔코더 등으로 양호하게 구현된다. The
컨트롤러(460)는 회전수검출센서(440)로부터 검출된 회전수와 기 설정된 회전수를 비교하여 케이블 커터(420)의 작동을 온/오프 제어함으로써 전력 케이블의 절단 길이를 조절할 수 있다. The
이를 위하여, 컨트롤러(460)에는 사용자가 회전수를 입력할 수 있도록 입력수단 및 입력값을 확인할 수 있도록 디스플레이부가 마련된다. To this end, the
예컨대, 컨트롤러(460)는 회전수 입력값이 50인 경우 회전수검출센서(440)로부터 검출된 회전수가 50에 이르면 케이블 커터(420)와 이동수단(450)을 동시에 작동하여 케이블 커터(420)가 외부 트레이(410)를 따라 이동하면서 커팅이 이루어지고, 이때 이동수단(450)에 의해 케이블 커터(420)는 전력 케이블의 인출 속도와 같은 속도로 이동하게 된다. For example, when the rotation speed input value is 50, the
이어서, 전력 케이블 커팅이 완료되면 이송수단(450)에 의해 케이블 커터(420)는 원위치되고 회전수검출센서(440)로부터 기 설정된 회전수가 검출될 때까지 대기상태에 놓이게 된다 Subsequently, when the power cable cutting is completed, the
따라서 컨트롤러(460)에 입력하는 회전수 설정값에 따라 전력 케이블의 절단 길이를 조절할 수 있고, 케이블 커터(420)가 전력 케이블과 같이 이동하면서 커팅작업이 이루어져 전력 케이블 커팅시에도 그립부(200)가 연속하여 풀링작업을 수행하게 된다. Therefore, the cutting length of the power cable can be adjusted according to the rotational speed setting value input to the
도 13 및 14는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 케이블 포설부 부분 사시도이다. 13 and 14 are partial perspective views of a cable laying part of an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
본 발명에서, 베이스 프레임부(100) 후방에는 신설 전력 케이블에 견인줄을 결속하여 권취하기 위한 케이블 포설부(500)가 설치된다. In the present invention, a
또한 케이블 포설부(500)는 지중선로를 포설하기 위한 견인줄과 가공선로를 포설하기 위한 견인줄이 감기는 드럼(510,520)이 각각 구비된다. In addition, the
상기의 기술적 구성에서, 케이블 포설부(500)는 지중선로를 포설하기 위한 견인줄이 감긴 지중선로 포설용 드럼(510)과, 가공선로를 포설하기 위한 견인줄이 감긴 가공선로 포설용 드럼(520)이 각각 구동될 수 있도록 마련된다. In the above technical configuration, the
이를 위하여 엔진, 모터 등으로 이루어진 동력원(530)과 동력원(530)으로부터 드럼(510,520) 측으로 동력을 전달하기 위한 동력전달부(540)가 구비된다. To this end, a
동력전달부(540)는 동력원(530)과 기어 또는 체인으로 결합된 동력 전달 축(541)이 마련되고, 동력 전달 축(541)에는 드럼(510,520) 측으로 동력을 끊거나 잇기 위한 클러치(542)가 마련된다. The
예컨대, 클러치(542) 후단 동력 전달 축과 드럼(520)이 기어 결합되어 클러치(542)에 의해 드럼의 동력을 끊었다 이었다 할 수 있게 된다.For example, the power transmission shaft of the rear end of the clutch 542 and the
상기의 기술적 구성에서, 드럼(520) 외주면상에 기어(521)를 형성하고 동력 전달 축(541)과 기어 결합을 통해 동력을 전달함으로써 동력 손실을 줄일 수 있게 된다.In the above-described technical configuration, it is possible to reduce power loss by forming the
또한 전술한 그립부(200)와 케이블 포설부(500)가 일체로 형성됨으로써 전력 케이블 철거 및 전력 케이블 신설 작업을 하나의 장비로 모두 수행할 수 있게 된다.In addition, the above-described
그리고 드럼(510,520) 전방에는 드럼에 권취되는 견인줄이 고르게 감기도록 견인줄 정렬장치(550)가 마련된다. In addition, in front of the
견인줄 정렬장치(550)의 구성은 가로 바(551)에 견인줄을 지지하기 위한 지지롤러(552)가 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이 지지롤러(552)를 좌우로 이동시키기 위한 트래버스 캠의 구성으로부터 양호하게 구현할 수 있다. The configuration of the traction
물론, 본 발명에서 케이블 포설부(500)는 지중선로 포설용 드럼(510)과 가공선로 포설용 드럼(520)이 각 설치되므로 이를 구성을 어느 한 드럼을 기준으로 설명하였으나 양 드럼(510,520)에 공통적으로 적용되는 것임을 이해할 수 있을 것이다. Of course, in the present invention, since the
다음, 첨부된 도 2를 참조하면 상기의 케이블 포설부(500)는 그 전단에 견인줄을 걸어 견인장력을 늘리기 위한 윈치(600)가 더 구비될 수 있다.Next, referring to the attached Figure 2, the
이를 위하여, 엔진, 모터 등으로 이루어진 윈치 동력원(610)과 윈치 동력원(610)으로부터 윈치(600) 측으로 동력을 전달하기 위한 윈치 동력전달부(620)가 구비된다. To this end, a
윈치 동력전달부(620)는 윈치 동력원(610)과 기어 또는 체인으로 결합된 윈치 동력 전달 축(621)이 마련되고, 윈치 동력 전달 축(621)에는 윈치(600) 측으로 동력을 끊거나 잇기 위한 윈치 클러치(630)가 마련된다. The winch power transmission unit 620 is provided with a winch
예컨대, 윈치 클러치(630) 후단 윈치 동력 전달 축(621)과 윈치(600)가 기어 결합되어 윈치 클러치(630)에 의해 윈치의 동력을 끊었다 이었다 할 수 있게 된다.For example, the
상기의 기술적 구성에서, 윈치(600) 외주면상에 기어를 형성하고 윈치 동력 전달 축(621)과 기어 결합을 통해 동력을 전달함으로써 동력 손실을 줄일 수 있게 된다.In the above technical configuration, it is possible to reduce power loss by forming a gear on the outer circumferential surface of the
또한 전술한 케이블 포설부(500)와 윈치(600)가 일체로 구비됨에 따라 맨홀과 맨홀 사이의 거리가 멀거나 포설작업시 과부하가 예상되는 경우 케이블 포설부(500)에 의한 견인장력이 부족하더라도 견인줄을 윈치(600)에 감아 양 동력원(530,610)을 사용함으로써 견인장력을 늘릴 수 있게 된다.In addition, if the distance between the manhole and the manhole is long or an overload is expected during the installation work, as the aforementioned
한편, 본 발명의 실시 예에서는 그립부(200)의 동력 축(50)이 윈치 동력원의 윈치 동력 전달 축(621)과 체인 결합으로 동력을 전달받는 구조를 도시하였으나 케이블 포설부의 동력원(530)을 사용하거나 독립된 동력원을 사용할 수도 있다. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the
도 15는 본 발명에 따른 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치의 정렬과정을 보인 사시도이다. 15 is a perspective view showing an alignment process of an all-in-one power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable according to the present invention.
본 발명에서, 상기의 베이스 프레임부(100)는 그 하부에 위치한 고정 프레임부(10) 상에 회전 가능하게 설치되고, 맨홀(20)에 그립부(200)를 정렬시킬 수 있도록 베이스 프레임부(100)를 회전시키기 위한 회전 수단(700)이 구비된다. In the present invention, the
상기의 기술적 구성에 따르면, 교통량이 많거나 작업 현장이 협소하여 맨홀(20)에 대하여 작업 차량을 일렬로 정차시킬 수 없는 경우 소정 범위 내에서는 회전 수단(700)을 통하여 베이스 프레임부(100)를 회전시켜 맨홀(20)과 정렬시킬 수 있게 된다. According to the above-described technical configuration, if the work vehicle is not able to stop in line with the
따라서 장치가 가진 포설측압을 충분히 발휘할 수 있고, 작업 차량을 과도하게 조작하지 않더라도 손쉽게 장치를 맨홀에 정렬시킬 수 있게 된다. Therefore, it is possible to sufficiently exert the installation side pressure of the device, and it is possible to easily align the device to the manhole without excessively manipulating the work vehicle.
여기서, 회전 수단(700)은 베이스 프레임부(100)에 웜휠을 마련하고, 고정 프레임부(10)에 웜을 마련하여 웜기어를 통하여 베이스 프레임부(100)를 좌우로 회전시킬 수 있게 된다. Here, the rotating means 700 is provided with a worm wheel in the
물론, 베이스 프레임부(100)를 회전시킨 후 고정 프레임(10)에 구속하기 위한 구속수단이 더 마련될 수 있다. Of course, a restraining means for restraining the fixed
다음은 전술한 기술 구성을 참조하여 전력 케이블 철거작업에 대하여 설명한다. The following describes the power cable demolition work with reference to the above-described technical configuration.
먼저, 케이블 포설부(500)에 권취된 견인줄을 철거하고자 하는 맨홀(20) 내부의 전력 케이블 단부에 결속하고, 이를 견인하여 맨홀(20)로부터 전력 케이블을 인출한다. 이때, 견인줄이 맨홀에 닿거나 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 통상의 거치대나 롤러 등이 사용될 수 있다.First, the power cable inside the
본 발명에서는 그립부(200) 전방에 전력 케이블의 인입을 돕기 위한 가이드 롤러(250)가 설치된다.In the present invention, a
즉, 가이드 롤러(250)는 맨홀로부터 인출된 전력 케이블을 지지하기 위한 지지롤러와, 지지롤러 양측으로 전력 케이블의 이탈을 방지하기 위한 수직롤러로 이루어진다. That is, the
이어서, 맨홀(20)로부터 인출된 전력 케이블을 그립부(200)에 물리게 되면 그립부(200)의 구동으로 전력 케이블이 연속 풀링되어 가이드 트레이부(300)를 통해 외부 트레이(410)에 마련된 케이블 커팅부(400)로 안내된다. Subsequently, when the power cable drawn out from the
이때, 케이블 커팅부(400)의 케이블 커터(420)는 전력 케이블을 따라 이동하면서 전력 케이블을 커팅하고, 커팅이 완료되면 원위치하여 커팅동작을 반복 수행함으로써 연속으로 풀링되는 전력 케이블이 지연없이 자동으로 커팅되어 전력 케이블 철거에 따른 작업시간을 획기적으로 단축할 수 있게 된다. At this time, the
이후에는, 일정 길이로 절단된 전력 케이블을 수거차량에 상차함으로써 소수 인원으로도 전력 케이블 철거작업을 수행할 수 있게 된다. Thereafter, by removing the power cable cut to a certain length on the collection vehicle, it is possible to perform the power cable demolition work even with a small number of people.
다음으로, 전력 케이블의 철거가 완료되면 전력 케이블 끝단에 결속되어 끌려온 로프에 케이블 포설부(500) 드럼에 권취된 견인줄을 결속하고, 전력 케이블 인입측에서 로프를 당기게 되면 인입측으로 견인줄이 풀리게 된다.Next, when the removal of the power cable is completed, the tow line wound on the drum of the
인입측에서는 포설할 새 전력 케이블에 견인줄을 결속하고, 인출측에서는 케이블 포설부(500)를 통해 견인줄을 권취, 당기게 되면 전력 케이블의 포설이 이루어지게 된다. On the inlet side, the tow line is bound to the new power cable to be installed, and on the outgoing side, when the tow line is wound and pulled through the
물론, 가공선로 포설시에는 가공선로 포설용 드럼(520)을 통해 포설작업이 이루어진다. Of course, when laying the overhead line, the laying operation is performed through the
상기의 기술적 구성에 따르면, 하나의 장비를 이용하여 전술한 바와 같은 전력 케이블 철거 작업 외에도 지중선로를 포설하거나 가공 선로를 포설하는 작업도 모두 양호하게 수행할 수 있게 된다. According to the above technical configuration, in addition to the power cable demolition operation as described above using one equipment, it is also possible to perform all operations of laying underground lines or laying overhead lines.
이상의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시 예로서, 본 발명을 한정하는 것은 아니며 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 사항의 범위 내에서 다양하게 실시할 수 있을 것이다. The above description is an example for helping the understanding of the present invention, and the present invention is not limited, and those skilled in the art to which the present invention pertains can variously implement within the scope of the claims. There will be.
10: 고정 프레임부
20: 맨홀
50: 동력 축
100: 베이스 프레임부
200: 그립부
210: 시소판
211: (시소판) 축
220: 그립 롤러
221: 안착홈
222: 그립 날
225: 그립 날개
226: 격판
230: 가압 그립 롤러
235: 실린더
236: 가압 프레임
240: 동력전달부재
241: 기어 결합
242,243: 체인
300: 가이드 트레이부
400: 케이블 커팅부
410: 외부 트레이
411: 힌지부
412: 로킹부재
413: 슬라이딩 홀
414: 트래버스 캠
415: 모터
420: 케이블 커터
421: 커터날
422: 커터 하우징
430: 롤러
440: 회전수검출센서
450: 이송수단
460: 컨트롤러
470: 받침대
500: 케이블 포설부
510: 지중선로 포설용 드럼
520: 가공선로 포설용 드럼
530: 동력원
540: 동력전달부
541: 동력 전달 축
542: 클러치
550: 견인줄 정렬장치
551: 가로 바
552: 지지롤러
600: 윈치
610: 윈치 동력원
620: 윈치 동력전달부
621: 윈치 동력 전달 축
630: 윈치 클러치
700: 회전수단10: fixed frame
20: Manhole
50: power shaft
100: base frame
200: grip
210: seesaw
211: (seesaw version) axis
220: grip roller
221: seating groove
222: grip blade
225: grip wings
226: plate
230: pressurized grip roller
235: cylinder
236: pressurized frame
240: power transmission member
241: gear engagement
242,243: Chain
300: guide tray
400: cable cutting
410: outer tray
411: hinge
412: locking member
413: sliding hole
414: traverse cam
415: motor
420: cable cutter
421: cutter blade
422: cutter housing
430: roller
440: rotation speed detection sensor
450: conveying means
460: controller
470: stand
500: cable laying section
510: Underground line laying drum
520: drum for laying overhead lines
530: power source
540: power transmission unit
541: power transmission shaft
542: clutch
550: tow line alignment device
551: horizontal bar
552: support roller
600: winch
610: winch power source
620: winch power transmission unit
621: winch power transmission shaft
630: winch clutch
700: rotating means
Claims (7)
상기 베이스 프레임부 선단에 앞뒤로 스윙 가능하게 설치된 한 쌍의 시소판과, 상기 시소판 사이 전단과 후단에 각 설치되되 전력 케이블을 안착시켜 물릴 수 있도록 안착홈에 그립 날이 형성된 그립 날개가 방사상으로 배치된 그립 롤러와, 상기 그립 롤러에 안착된 전력 케이블을 가압하여 물릴 수 있도록 상기 그립 롤러 사이에 승강 가능하게 설치되고 상기 그립 날개가 방사상으로 배치된 가압 그립 롤러 및, 상기 그립 롤러와 상기 가압 그립 롤러를 동시에 구동시켜 전력 케이블을 풀링하기 위한 동력전달부재로 이루어져 상기 전력 케이블 풀링시 걸리는 장력에 따라 상기 시소판이 앞뒤로 스윙하여 충격을 완화하는 그립부;
상기 그립부에 의해 인출된 전력 케이블을 상기 베이스 프레임부 후방측으로 안내하기 위한 가이드 트레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. Base frame portion;
A pair of seesaw plates swingably installed at the front end of the base frame and a front end and a rear end between the seesaw plates are installed at the front end and rear end, but the grip blades are formed radially in the seating grooves so that they can be seated by the power cable. A grip roller, a pressurized grip roller that is movably installed between the grip roller so as to be able to be pushed to bite the power cable seated on the grip roller, and the grip blade is radially disposed, and the grip roller and the pressurized grip roller A grip unit configured to include a power transmission member for simultaneously driving the power cable to pull the power cable, so that the seesaw plate swings back and forth according to the tension applied when pulling the power cable to relieve shock;
The power cable drawn out by the grip portion, characterized in that it comprises a guide tray portion for guiding the power cable to the rear side of the base frame portion.
상기 그립부는 전력 케이블의 풀링장력에 따라 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. According to claim 1,
The grip portion is installed in accordance with the pulling tension of the power cable, characterized in that at least one power cable installation device capable of continuous demolition and new power cable.
상기 가이드 트레이부 후단에는 상기 베이스 프레임부로 접을 수 있고 외측으로 펼쳐진 상태에서 상기 그립부에 의해 인출된 전력 케이블을 외부로 안내하기 위한 외부 트레이와,
상기 외부 트레이를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고 커터날 내측으로 인입되는 전력 케이블을 절단하기 위한 케이블 커터와,
상기 외부 트레이 바닥에 설치되어 전력 케이블을 지지하되 전력 케이블의 인출에 따라 회전하는 롤러와,
상기 롤러의 회전수를 검출하기 위한 회전수검출센서와,
상기 케이블 커터를 인출되는 전력 케이블을 따라 이동시키고 커팅 완료시 원위치시키기 위한 이송수단 및,
상기 회전수검출센서로부터 검출된 회전수와 기 설정된 회전수를 비교하여 상기 케이블 커터의 작동을 온/오프 제어하여 전력 케이블의 절단 길이를 조절하기 위한 컨트롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. According to claim 1,
At the rear end of the guide tray part, an outer tray that can be folded into the base frame part and is extended outward to guide the power cable drawn out by the grip part to the outside,
A cable cutter for slidably installed along the outer tray and cutting the power cable that is drawn into the cutter blade;
A roller installed on the bottom of the outer tray to support the power cable, and rotating according to the withdrawal of the power cable,
A rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the roller,
Transfer means for moving the cable cutter along the power cable to be pulled out and returning it to its original position upon completion of cutting,
Continuous demolition of the power cable, characterized in that a controller is provided to control the cutting length of the power cable by controlling the on/off operation of the cable cutter by comparing the rotation speed detected by the rotation speed detection sensor with a preset rotation speed. And a new integrated power cable laying device.
상기 베이스 프레임부 후방에 설치되고 신설 전력 케이블에 견인줄을 결속하여 권취하기 위한 케이블 포설부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. According to claim 1,
An integrated power cable laying device capable of continuous demolition of a power cable and a new cable, which is installed at the rear of the base frame part and further includes a cable laying part for binding and winding the towing line to the new power cable.
상기 케이블 포설부는 그 전단에 상기 견인줄을 걸어 견인장력을 늘리기 위한 윈치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. The method of claim 4,
The cable laying unit is an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and construction of a power cable, further comprising a winch for increasing traction tension by hanging the towing line at its front end.
상기 케이블 포설부는 지중선로를 포설하기 위한 견인줄과 가공선로를 포설하기 위한 견인줄이 감기는 드럼이 각 구비된 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. The method of claim 4,
The cable laying unit is an integrated power cable laying device capable of continuous demolition and new power cable, characterized in that the towing line for laying the underground line and the drum for winding the towing line for laying the overhead line are each provided.
상기 베이스 프레임부는 그 하부에 위치한 고정 프레임부 상에 회전 가능하게 설치되고, 맨홀에 상기 그립부를 정렬시킬 수 있도록 상기 베이스 프레임부를 회전시키기 위한 회전 수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전력 케이블 연속 철거 및 신설이 가능한 일체형 전력 케이블 포설장치. According to claim 1,
The base frame portion is rotatably installed on a fixed frame portion located at the bottom thereof, and the continuous removal of the power cable, characterized in that further comprising a rotating means for rotating the base frame portion to align the grip portion in the manhole and An all-in-one power cable laying device that can be newly built.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190007195A KR102138456B1 (en) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | Integrated power cable towing equipment capable of continuous removal and installation of power cabling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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