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KR102113776B1 - 공압 이송 장치 및 방법 - Google Patents

공압 이송 장치 및 방법 Download PDF

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KR102113776B1
KR102113776B1 KR1020180120680A KR20180120680A KR102113776B1 KR 102113776 B1 KR102113776 B1 KR 102113776B1 KR 1020180120680 A KR1020180120680 A KR 1020180120680A KR 20180120680 A KR20180120680 A KR 20180120680A KR 102113776 B1 KR102113776 B1 KR 102113776B1
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KR
South Korea
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plate
hole
path
sample capsule
pneumatic conveying
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KR1020180120680A
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최진복
오진호
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한국원자력연구원
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Abstract

공압 이송 장치는 시료 캡슐을 수용하는 장전부, 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로, 방사화된 시료 캡슐을 수용하는 회수부, 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부, 분배부와 장전부를 연결하는 제1 경로부, 분배부와 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고 분배부와 회수부를 연결하는 제3 경로부를 포함할 수 있다.

Description

공압 이송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PNEUMATIC CONVEYING}
공압 이송 장치 및 방법이 제공된다.
중성자 방사화 분석 시설은 중성자 조사를 이용하여 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 시설이다. 이러한 시설은 분석 대상 물질 시료가 저장된 캡슐을 이송하는 이송 장치를 포함한다. 시료 캡슐은 시설 내에서 방사선에 노출되기 때문에, 방사선에 노출된 시료 캡슐은 방사선 차폐가 이루어지도록 이송된다. 중성자 조사는 시료 캡슐을 방사화 하므로, 방사화 전의 시료의 이송 경로와 방사화 후의 시료의 이송 경로가 제어된다.
이에, 분석 물질 시료의 이송 경로를 변경할 수 있는 이송 장치가 연구되고 있다. 관련 선행문헌으로 한국등록특허 1,677,980는 "배치 공정에 있어서 물질 이송 장치 및 그 제어 방법"을 개시한다.
한국등록특허 1,677,980
본 발명의 한 실시예는 중성자 방화 분석 시설 내에서 분석 대상 물질 시료 캡슐의 이송 경로를 정확하게 변경하기 위한 것이다.
본 발명의 한 실시예는 중성자 방사화 분석 시설의 공압 이송 장치의 기밀성을 높여 공압의 압력 손실을 미연에 방지하고 시료 캡슐을 효과적으로 이송하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치는 시료 캡슐을 수용하는 장전부, 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로, 방사화된 시료 캡슐을 수용하는 회수부, 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부, 분배부와 장전부를 연결하는 제1 경로부, 분배부와 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고 분배부와 회수부를 연결하는 제3 경로부를 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예는 중성자 방사화 분석 시설 내에서 분석 전 시료의 이송 경로와 분석 후 시료의 이송 경로를 정확하게 변경하여 운전원의 방사선 피폭 또는 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 한 실시예는 공압 이송 장치의 기밀성을 높여 시료 캡슐의 추진력을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사용예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 플레이트를 나타내는 사시도이다.
도 5 및 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 나타내는 사시도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 그러면, 본 발명의 실시예에 따른 공압 이송 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사용예의 사시도를 나타내며, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사시도를 나타내며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부의 사시도를 나타내며, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 플레이트의 사시도를 나타내며, 도 5 및 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도를 나타내며, 도 7 및 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부의 사시도를 나타낸다.
도 1및 2를 참고하면, 공압 이송 장치(1)는 분배부(10), 장전부(20), 원자로(30), 회수부(40), 제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)를 포함할 수 있다. 공압 이송 장치(1)는 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 중성자 방사화 분석 시설에 사용될 수 있다. 중성자 방사화 분석 시설은 중성자 조사를 이용하여 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 시설이다. 공압 이송 장치(1)는 중성자 방사화 분석 시설에서 분석 대상 물질 시료가 저장된 캡슐(C)을 이송할 수 있다.
시료 캡슐(C)은 시설 내에서 방사선에 노출되기 때문에, 방사선에 노출된 시료 캡슐(C)은 방사선 차폐가 이루어지도록 이송되어야 하며 방사화 전의 시료 이송 경로와 방사화 후의 시료 이송 경로가 제어되어야 한다. 공압 이송 장치(1)는 중성자 방사화 분석 시설 내에서 시료 캡슐(C)의 이송 경로를 방사화 전과 방사화 후에 따라 정확하게 변경할 수 있다.
장전부(20)는 분석 물질 시료가 저장된 캡슐(C)을 수용할 수 있다. 원자로(30)는 시료 캡슐(C)을 방사화할 수 있다. 회수부(40)는 방사화된 시료 캡슐(C)을 수용할 수 있다. 회수부(40)는 시료 캡슐(C)의 방사선 준위가 허용치 미만으로 감소할 때까지 시료 캡슐(C)을 수용할 수 있다.
제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)는 관형 형상을 가질 수 있다. 제1 경로부(50)는 분배부(10)의 일측과 연결될 수 있다. 제1 경로부(50)는 분배부(10)와 장전부(20)를 상호 연결시킬 수 있다. 제2 경로부(60)는 분배부(10)의 타측과 연결될 수 있다. 제2 경로부(60)는 분배부(10)와 원자로(30)를 상호 연결시킬 수 있다. 제3 경로부(70)는 분배부 10)의 일측과 연결될 수 있다. 제3 경로부(70)는 분배부(10)와 회수부(40)를 상호 연결시킬 수 있다.
공압 이송 장치(1)는 제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)의 내부에 질소 또는 공기 등의 가스의 압력으로 시료 캡슐(C)을 이동시킬 수 있다. 공압 이송 장치(1)는 시료 캡슐(C)을 장전부(20)에서 원자로(30), 원자로(30)에서 회수부(40) 또는 원자로(30)에서 장전부(20) 등으로 이송시킬 수 있다.
시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 되므로, 방사화 전의 시료 캡슐(C)의 이송 경로와 방사화 후의 시료 캡슐(C)의 이송 경로가 상호 달라야 한다. 만약, 시료 캡슐의 경로 변경이 정확하게 수행되지 못할 경우, 방사화 된 시료 캡슐(C)에 의해 운전원의 방사선 피폭이 발생될 수 있다.
공압 이송 장치(1)는 분배부(10)를 통해서 분석 대상 물질 시료 캡슐(C)의 이송 경로를 미리 설정된 시점에 정확하게 변경할 수 있으므로 운전원의 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다. 이하에서는 도 3 내지 도 8을 통해 공압 이송 장치(1)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.
도 3내지 도 8을 참고하면, 분배부(10)는 본체부(11) 및 구동부(16)를 포함할 수 있다. 본체부(11)는 x축 방향으로 장변을 가지는 사각 기둥형 형상을 가질 수 있다. 본체부(11)는 플레이트(12), 제1 기어(13), 제1 관통홀(14), 제2 관통홀(15), 센서(18), 삽입홀(19), 제1 커버(111) 그리고 제2 커버(112)를 포함할 수 있다.
플레이트(12)는 본체부(11)의 내부에 위치할 수 있다. 플레이트(12)는 x축 방향으로 장변을 가지는 사각 기둥형 형상을 가질 수 있다. 플레이트(12)는 구동부(16)에 의해 본체부(11)의 내부에서 상승 및 하강할 수 있다.
제1 관통홀(14)은 플레이트(12)가 뻗은 x축 방향을 따라 플레이트(12)의 내부를 관통하며 위치할 수 있다. 제2 관통홀(15)은 제1 관통홀(14)과 이격되어 위치할 수 있다. 제2 관통홀(15)은 x축 방향을 따라 플레이트(12)의 내부를 관통하며 위치할 수 있다.
제1 관통홀(14)과 제2 관통홀(15)은 시료 캡슐(C)이 이동하는 통로일 수 있다. 제1 관통홀(14)과 제2 관통홀(15)은 제1 경로부(50)와 제3 경로부(70)가 위치하는 방향을 향해 상호 멀어지며 플레이트(12)의 내부를 관통할 수 있다.
제1 기어(13)는 플레이트(12)의 일측면에 위치할 수 있다. 제1 기어(13)는 플레이트(12)의 xz면과 연결될 수 있다. 제1 기어(13)는 z축 방향으로 뻗는 일자형 기어일 수 있다. 제1 기어(13)는 외면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 제1 기어(13)는 랙기어(Rack Gear)일 수 있다. 제1 기어(13)는 제2 기어(17)와 맞물릴 수 있다.
구동부(16)는 본체부(11)의 일측과 연결될 수 있다. 구동부(16)는 본체부(11)가 뻗은 x축 방향과 교차하는 방향인 y축 방향을 따라 본체부(11)와 연결될 수 있다. 구동부(16)는 제2 기어(17), 모터(M) 그리고 손잡이(H)을 포함할 수 있다.
제2 기어(17)는 구동부(16)의 내부에 위치할 수 있다. 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 연결될 수 있다. 제2 기어(17)는 원형 형상의 기어일 수 있다. 제2 기어(17)는 원형의 외면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 제2 기어(17)는 스퍼기어(Spur Gear)일 수 있다. 제2 기어(17)는 x축 방향으로 뻗은 회전축을 중심으로 회전하면서 제1 기어(13)와 맞물려 플레이트(12)를 본체부(11)의 내부에서 상하 이동시킬 수 있다.
모터(M)는 제2 기어(17)의 일측과 연결될 수 있다. 모터(M)는 스텝 모터일 수 있다. 모터(M)는 미리 설정된 시간 간격으로 제2 기어(17)의 회전을 오른쪽 방향과 왼쪽 방향으로 제어할 수 있다.
모터(M)는 제2 기어(17)와 동축으로 연결되어 제2 기어(17)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 모터(M)가 제2 기어(17)를 오른쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 하부로 하강시킬 수 있다.
플레이트(12)가 하강하면, 제1 관통홀(14)의 일측은 제1 경로부(50)와 연결되고 제1 관통홀(14)의 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 장전부(20)에서 제1 경로부(50), 제1 관통홀(14) 그리고 제2 경로부(60)를 통과하여 원자로(30)로 이송될 수 있다.
시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 될 수 있다. 원자로(30)에서 방사화 된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제1 관통홀(14) 그리고 제1 경로부(50)를 통과하여 장전부(20)로 이송 될 수 있다.
모터(M)가 제2 기어(17)를 왼쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 상부로 상승시킬 수 있다.
플레이트(12)가 상승하면, 제2 관통홀(15)의 일측은 제3 경로부(70)와 연결되고 제2 관통홀(15)의 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 되고, 제2 경로부(60), 제2 관통홀(15) 그리고 제3 경로부(70)를 통과하여 회수부(40)로 이송될 수 있다. 원자로(30)에서 방사화 된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 원자로(30)에서 회수부(40)로 이송 될 수 있다.
손잡이(H)는 제2 기어(17)의 타측과 연결될 수 있다. 손잡이(H)는 제2 기어(17)와 동축으로 연결되어 제2 기어(17)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 사용자는 모터(M)에 이상이 발생하거나 전원이 오프(OFF)될 경우, 손잡이(H)를 이용하여 수동으로 제2 기어(17)를 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향으로 회전시켜 플레이트(12)를 승강시킬 수 있다.
사용자가 손잡이(H)를 왼쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 상부로 상승시킬 수 있다. 반대로, 사용자가 손잡이(H)를 오른쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 하부로 하강시킬 수 있다. 사용자는 손잡이(H)를 통해 비상시에도 플레이트(12)를 제어하여 시료 캡슐(C)의 경로를 변경할 수 있으므로, 시료 캡슐(C)의 이송의 안정성을 높일 수 있다.
센서(18)는 본체부(11)의 외측에 일측에 위치할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)의 상하 이동의 위치를 센싱할 수 있다. 센서(18)는 근접센서일 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)의 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)가 본체부의 상부로 상승할 경우, 플레이트(12)의 상단부의 위치를 센싱할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)가 본체부의 하부로 하강할 경우, 플레이트(12)의 하단부의 위치를 센싱할 수 있다. 사용자는 센서(18)를 통해서 플레이트(12)의 위치를 센싱할 수 있으므로, 공압 이송 장치(1)의 시료 캡슐(C) 이동을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
삽입홀(19)은 플레이트(12)의 타측면에 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 플레이트(12)의 배면에 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 플레이트(12)에서 외측으로 돌출되어 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 z축 방향으로 위치하는 홀 형상일 수 있다. 삽입홀(19)은 두 쌍으로 플레이트(12)의 배면에서 각각 한 쌍씩 상호 대향하며 위치할 수 있다. 삽입홀(19)에는 리니어 샤프트(191)가 삽입될 수 있다.
리니어 샤프트(191)는 본체부(11)의 내부에 z축 방향으로 위치할 수 있다. 리니어 샤프트(191)의 일측은 본체부(11)의 상단부와 연결되고, 타측은 본체부(11)의 하단부와 연결될 수 있다. 플레이트(12)는 리니어 샤프트(191)를 따라 안정적으로 상하 이동할 수 있다. 리니어 가이드(192)는 부시(Bush)형 형상을 가질 수 있다. 리니어 가이드(192)는 리니어 샤프트(191)에 삽입되어 플레이트(12)의 상하 운동을 원활하게 진행시킬 수 있다.
샤프트 서포트(193)는 본체부(11)의 내부에 위치할 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 본체부(11)의 내측면과 연결될 수 있다. 샤프트 서포트(193)의 일측에는 리니어 샤프트(191)가 삽입될 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 삽입된 리니어 샤프트(191)를 본체부(11)의 내측면과 연결시킬 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 리니어 샤프트(191)를 견고하게 지지할 수 있다.
제1 커버(111)는 한 쌍으로 본체부(11)의 양측 단부에 위치할 수 있다. 제1 커버(111)는 상호 마주보며 위치할 수 있다. 제1 커버(111)는 본체부(11)에 실링 체결될 수 있다. 제1 커버(111)는 본체부(11)와 밀봉 결합되어 본체부(11)의 내부의 기밀 상태를 유지시킬 수 있다.
제2 커버(112)는 본체부(11)와 구동부(16)의 사이에 위치할 수 있다. 제2 커버(112)는 본체부(11)에 실링 체결될 수 있다. 제2 커버(112)는 본체부(11)와 구동부(16)의 결합 시, 본체부(11)와 구동부(16)의 내부의 기밀 상태를 유지시킬 수 있다.
공압 이송 장치(1)는 제1 커버(111)와 제2 커버(112)를 통해서 본체부(11)의 내부의 기밀 상태를 유지할 수 있으므로, 시료 캡슐(C)의 추진력을 높이고, 가스 압력 손실에 의해 시료 캡슐(C)이 이송 중에 정지하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
공압 이송 장치(1)는 플레이트(12)의 상하 이동을 통해서 분배부(10)를 통과하는 시료 캡슐(C)의 방사선량에 따라 이송 경로를 변경할 수 있으므로 운전원의 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다. 또한 공압 이송 장치(1)는 플레이트(12)의 승강 제어를 통해 시료 캡슐(C)을 장전부(20)에서 원자로(30), 원자로(30)에서 회수부(40) 또는 원자로(30)에서 장전부(20) 등으로 빠르고 정확하게 이송시킬 수 있다. 이하에서는 도 1 내지 도 8을 통해 공압 이송 장치(1)의 이송 방법을 좀더 상세하게 설명한다.
먼저, 사용자는 장전부(20)에 시료 캡슐(C)을 수용시킬 수 있다. 장전부(20)에서 시료 캡슐(C)의 이동이 시작되면, 플레이트(12)는 구동부(16)의 구동에 따라 본체부(11)의 내부에서 하강할 수 있다. 이 경우, 제1 관통홀(14)의 일측은 제1 경로부(50)와 연결되고, 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 장전부(20)에서 제1 경로부(50), 제1 관통홀(14) 그리고 제2 경로부(60)를 차례대로 통과하여 원자로(30)까지 이동될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 될 수 있다.
방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량을 계산할 수 있다. 방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 플레이트(12)는 구동부(16)의 구동에 따라 본체부(11)의 내부에서 상승할 수 있다. 플레이트(12)가 상승하면 제2 관통홀(15)의 일측은 제3 경로부(70)와 연결되고 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제2 관통홀(15) 그리고 제3 경로부(70)를 차례대로 통과하여 회수부(40)까지 이동될 수 있다.
방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 플레이트(12)는 본체부(11)의 내부에서 하강된 상태를 유지할 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제1 관통홀(14) 그리고 제1 경로부(50)를 차례대로 통과하여 장전부(20)로 다시 이동될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 공압 이송 장치 10: 분배부
11. 본체부 12. 플레이트
13. 제1 기어 14. 제1 관통홀
15. 제2 관통홀 16. 구동부
17. 제2 기어 18. 센서
19. 삽입홀 111. 커버
112. 커버 191. 리니어 샤프트
192. 리니어 가이드 193. 샤프트 서포트
M. 모터 H. 손잡이
20. 장전부 30. 원자로
40. 회수부 50. 제1 경로부
60. 제2 경로부 70. 제3 경로부

Claims (11)

  1. 시료 캡슐을 수용하는 장전부,
    상기 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로,
    방사화된 상기 시료 캡슐을 수용하는 회수부,
    상기 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부,
    상기 분배부와 상기 장전부를 연결하는 제1 경로부,
    상기 분배부와 상기 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고
    상기 분배부와 상기 회수부를 연결하는 제3 경로부,
    를 포함하며,
    상기 분배부는,
    내부에 플레이트를 포함하는 본체부, 그리고
    상기 본체부의 일측과 연결되고 상기 플레이트를 상하 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 상기 플레이트가 상승하는 공압 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 본체부는 상기 플레이트의 일측과 연결되는 제1 기어를 포함하는 공압 이송 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 구동부는 상기 제1 기어와 맞물리면서 상기 플레이트를 상하 이동시키는 제2 기어를 포함하는 공압 이송 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 플레이트는 상기 플레이트를 관통하는 제1 관통홀, 그리고 상기 제1 관통홀과 이격되어 위치하고 상기 플레이트를 관통하는 제2 관통홀을 포함하는 공압 이송 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 플레이트가 상기 본체부의 하부로 이동될 경우, 상기 제1 관통홀의 일측은 상기 제1 경로부와 연결되고, 상기 제1 관통홀의 타측은 상기 제2 경로부와 연결되는 공압 이송 장치.
  7. 제5항에서,
    상기 플레이트가 상기 본체부의 상부로 이동될 경우, 상기 제2 관통홀의 일측은 상기 제3 경로부와 연결되고, 상기 제2 관통홀의 타측은 상기 제2 경로부와 연결되는 공압 이송 장치.
  8. 제1항에서,
    상기 본체부는 상기 본체부와 연결되고 상기 플레이트의 상하 이동의 위치를 센싱하는 센서를 포함하는 공압 이송 장치.
  9. 장전부에 시료 캡슐을 수용하는 단계,
    플레이트가 하강하는 단계,
    상기 플레이트의 내부를 관통하는 제1 관통홀의 일측은 제1 경로부와 연결되고 상기 제1 관통홀의 타측은 제2 경로부와 연결되는 단계,
    상기 시료 캡슐을 상기 장전부에서 상기 제1 경로부, 상기 제1 관통홀, 상기 제2 경로부를 통과하여 원자로로 이동시키는 단계,
    상기 원자로에서 상기 시료 캡슐을 방사화 하는 단계,
    상기 플레이트가 상승하는 단계,
    상기 플레이트의 제2 관통홀의 일측은 상기 제2 경로부와 연결되고 상기 제2 관통홀의 타측은 제3 경로부와 연결되는 단계, 그리고
    상기 시료 캡슐을 상기 원자로에서 상기 제2 경로부, 상기 제2 관통홀, 그리고 상기 제3 경로부를 통과하여 회수부로 이동시키는 단계,
    를 포함하며,
    상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 상기 플레이트가 상승하는 공압 이송 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에서,
    상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 상기 시료 캡슐을 상기 원자로에서 상기 제2 경로부, 상기 제1 관통홀, 그리고 상기 제1 경로부를 통과하여 장전부로 이동시키는 공압 이송 방법.
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