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KR102113007B1 - Multi transfer apparatus - Google Patents

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KR102113007B1
KR102113007B1 KR1020180074124A KR20180074124A KR102113007B1 KR 102113007 B1 KR102113007 B1 KR 102113007B1 KR 1020180074124 A KR1020180074124 A KR 1020180074124A KR 20180074124 A KR20180074124 A KR 20180074124A KR 102113007 B1 KR102113007 B1 KR 102113007B1
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chain
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intermediate fork
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이왕
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이왕
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Abstract

본 발명은 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 다단으로 그 길이가 신장되는 포크를 체인으로 이동시켜 상부에 적재된 물품을 긴 거리로 이송시킬 수 있는 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는, 모터에 연결되어 회전하는 구동축과; 상기 구동축이 회전 가능하게 장착된 고정포크와; 상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 중간포크와; 상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와; 상기 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와; 상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-stage article horizontal conveying apparatus, and more particularly, to a multi-stage article horizontal conveying apparatus capable of transferring a product stacked on the top to a long distance by moving a fork extending in length in multiple stages with a chain.
The multi-stage article horizontal conveying apparatus of the present invention includes: a drive shaft connected to a motor and rotating; A fixed fork in which the drive shaft is rotatably mounted; An intermediate fork disposed above the fixed fork and mounted to be movable linearly in the front-rear direction with respect to the fixed fork; An upper fork disposed on an upper portion of the intermediate fork to be linearly movable in the front-rear direction with respect to the intermediate fork; A first chain member connected to the drive shaft and moving the intermediate fork in the front-rear direction with respect to the fixed fork when the drive shaft rotates; The second chain member for moving the upper fork in the front-rear direction with respect to the intermediate fork when the intermediate fork is moved; including, but, when the drive shaft rotates, the intermediate by the first chain member and the second chain member The fork and the upper fork move in the front-rear direction, and the upper fork moves more than the intermediate fork.

Description

다단 물품 수평 이송 장치 { MULTI TRANSFER APPARATUS }Multi-stage goods horizontal transfer device {MULTI TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 다단으로 그 길이가 신장되는 포크를 체인으로 이동시켜 상부에 적재된 물품을 긴 거리로 이송시킬 수 있는 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage article horizontal conveying apparatus, and more particularly, to a multi-stage article horizontal conveying apparatus capable of transferring a product stacked on the top to a long distance by moving a fork extending in length in multiple stages with a chain.

일반적으로 물품을 생산하는 공장에는 그 생산되는 물품을 일정한 장소로 이동시키기 위해서는 물품을 상치하는 플레이트를 체인이나 벨트 등과 같은 동력 전달 수단을 이용하게 된다.In general, in order to move the produced product to a certain place in a factory that produces the product, a power transmission means such as a chain or a belt is used for a plate on which the product is placed.

이러한 동력전달 수단을 이용하는 이송수단은, 특정 기능을 수행하는 유닛 등의 이송체를 직선 운동시키기 위하여 구동모터의 회전력을 체인이나 벨트 또는 볼스크류 등의 기구에 연결 설치하여 이송체에 전달하게 됨으로써 구동수단의 회전운동이 체인이나 벨트 등을 통해 직선 운동 또는 직선 왕복운동으로 변형시켜 물품을 정해진 장소로 이송할 수 있도록 한다.The transfer means using the power transmission means is driven by transmitting the rotational force of the drive motor to a mechanism such as a chain or a belt or a ball screw to transmit it to the transfer body in order to linearly move the transfer body such as a unit performing a specific function. The rotational motion of the means is transformed into a linear motion or a linear reciprocating motion through a chain or a belt so that the article can be transported to a predetermined place.

이를 위해 종래에는 다양한 물품 이송장치가 개발되어 있는데, 물품을 적재하여 이송시키는데 필요한 포크의 길이를 길게 하는데 한계가 있었고, 그 구조가 복잡하여 제작에 어려움이 있으며, 비용도 많이 소요되는 단점이 있었다.To this end, various goods transporting devices have been developed in the related art, and there is a limitation in lengthening the length of a fork required for loading and transporting the goods, and the structure is complicated, making it difficult to manufacture and costly.

대한민국 등록특허 제10-1479287호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1479287

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 물품을 적재하는 포크의 이동길이를 보다 길게 하여 물품을 이송시킬 수 있는 거리를 길게 확보할 수 있고, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하며 제작비용도 경제적인 다단 물품 수평 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to secure a long distance for transporting the product by making the movement length of the fork that loads the product longer, the structure is simple and easy to manufacture and the production cost It is also an object to provide an economical multi-stage article horizontal conveying device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는, 모터에 연결되어 회전하는 구동축과; 상기 구동축이 회전 가능하게 장착된 고정포크와; 상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 중간포크와; 상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와; 상기 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와; 상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the multi-stage article horizontal conveying apparatus of the present invention includes: a drive shaft connected to a motor and rotating; A fixed fork in which the drive shaft is rotatably mounted; An intermediate fork disposed above the fixed fork and mounted to be movable linearly in the front-rear direction with respect to the fixed fork; An upper fork disposed on an upper portion of the intermediate fork to be linearly movable in the front-rear direction with respect to the intermediate fork; A first chain member connected to the drive shaft and moving the intermediate fork in the front-rear direction with respect to the fixed fork when the drive shaft rotates; The second chain member for moving the upper fork in the front-rear direction with respect to the intermediate fork when the intermediate fork is moved; including, but, when the drive shaft rotates, the intermediate by the first chain member and the second chain member The fork and the upper fork move in the front-rear direction, and the upper fork moves more than the intermediate fork.

상기 고정포크에는 상기 구동축보다 전방에 제1전방롤러가 장착되고 후방에는 제1후방롤러가 장착되며, 상기 고정포크의 내부에는 상기 제1체인부재가 삽입 배치되는 제1삽입부가 형성되며, 상기 제1체인부재는 상기 구동축, 상기 제1전방롤러 및 제1후방롤러를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되되, 상기 구동축의 회전에 의한 상기 제1체인부재의 이동에 의해, 상기 제1체인부재에 결합된 상기 중간포크는 상기 고정포크에 대하여 상기 제1체인부재가 배치된 전후방향으로 이동한다.The fixed fork is equipped with a first front roller mounted in front of the drive shaft, a first rear roller mounted in the rear, and a first inserting portion in which the first chain member is inserted and formed inside the fixed fork. One chain member, while surrounding the drive shaft, the first front roller and the first rear roller, one end is coupled to the lower one side of the intermediate fork, the other end is coupled to the lower other side of the intermediate fork, the rotation of the drive shaft By the movement of the first chain member, the intermediate fork coupled to the first chain member moves in the front-rear direction in which the first chain member is disposed with respect to the fixed fork.

상기 중간포크의 하부 일측은 상기 중간포크의 하부 타측보다 후방에 위치하되, 상기 제1체인부재의 일단은 상기 제1전방롤러를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재의 타단은 상기 제1후방롤러를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되어, 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재의 일단과 타단은 상기 중간포크의 하부에서 상호 중첩되어 배치된다.The lower one side of the intermediate fork is located behind the lower other side of the intermediate fork, one end of the first chain member is coupled to the lower one side of the intermediate fork located behind the first front roller, the first The other end of the chain member is coupled to the lower other side of the intermediate fork located in front of the first rear roller, and when viewed from the lateral direction, one end and the other end of the first chain member overlap each other at the bottom of the intermediate fork. Is placed.

상기 제1체인부재는, 상기 구동축을 감싸는 제1중심체인부와; 상기 제1중심체인부의 전방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되는 제1전방체인부와; 상기 제1중심체인부의 후방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되는 제1후방체인부;로 이루어지되, 상기 제1전방체인부와 제1후방체인부의 폭은 상기 제1중심체인부의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되고, 상기 제1전방체인부와 제1후방체인부는 상기 중간포크의 하부에서 측방향으로 이웃하게 배치되어 있다.The first chain member may include a first central chain portion surrounding the driving shaft; A first front chain part connected to the front of the first center chain part and coupled to a lower side of the intermediate fork; It is connected to the rear of the first central chain portion, the first rear chain portion is coupled to the lower other side of the intermediate fork; consists of, but the width of the first front chain portion and the first rear chain portion is the first central chain portion 1 It is formed to be equal to or narrower than / 2 width, and the first front chain portion and the first rear chain portion are arranged adjacent to each other from the lower portion of the intermediate fork.

상기 중간포크의 전방에는 제2전방롤러가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러가 장착되며, 상기 제2체인부재는, 일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2전방체인부재와; 일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2후방체인부재;로 이루어지되, 상기 중간포크의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재는 상기 중간포크에 의해 이동하고, 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재의 이동에 의해 상기 상부포크가 상기 중간포크에 대하여 전후 방향으로 이동한다.A second front roller is mounted on the front of the intermediate fork, and a second rear roller is mounted on the rear, and the second chain member has one end coupled to the fixed fork and the other end surrounding the second front roller. A second front chain member coupled to a lower portion of the upper fork; It is composed of a second rear chain member coupled to the lower portion of the upper fork while one end is coupled to the fixed fork and the other end surrounds the second rear roller. 2 The rear chain member moves by the intermediate fork, and the upper fork moves in the front-rear direction with respect to the intermediate fork by the movement of the second front chain member and the second rear chain member.

상기 제2전방체인부재와 제2후방체인부재는 각각 상기 고정포크의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되어 있되, 상기 제2전방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2전방롤러의 반대방향에 배치되고, 상기 제2후방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2후방롤러의 반대방향에 배치된다.The second front chain member and the second rear chain member are disposed in opposite directions from both sides of the fixed fork, respectively, and one side and the other side of the second front chain member are based on the drive shaft. Arranged in opposite directions, one side and the other side of the second rear chain member are disposed in opposite directions of the second rear roller with respect to the drive shaft.

상기 중간포크의 하면에는 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재가 삽입 배치되는 제2삽입부가 형성되어 있다.A second inserting portion in which the second front chain member and the second rear chain member are inserted is formed on the lower surface of the intermediate fork.

상기 고정포크의 양측 외면에는 제1가이드부재가 장착되어 있고, 상기 중간포크의 내측면에는 상기 제1가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제1가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 상부포크의 양측 내면에는 제2가이드부재가 장착되어 있고, 상기 중간포크의 외측면에는 상기 제2가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제2가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 고정포크의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재보다 하부에 장착되어 상기 중간포크를 지지하는 지지롤러가 장착되어 있다.First guide members are mounted on both outer surfaces of the fixed fork, and first guide grooves are formed on the inner surface of the intermediate fork so that the first guide members are relatively movable, and both sides of the upper fork. A second guide member is mounted on the inner surface, and a second guide groove is formed on the outer surface of the intermediate fork where the second guide member is relatively movably inserted, and on the outer surfaces of both sides of the fixed fork, the first A support roller mounted on a lower portion of the guide member to support the intermediate fork is mounted.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the multi-stage article horizontal transfer device of the present invention as described above has the following effects.

구동축의 회전시 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고 상부포크는 중간포크보다 더 많이 이동함으로서, 상부포크에 놓인 물품을 보다 긴 거리로 물품을 이송시킬 수 있으며, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 제작비용도 경제적이다.When the drive shaft is rotated, the intermediate and upper forks move in the front-rear direction and the upper fork moves more than the intermediate fork by the first and second chain members, thereby transporting the goods placed on the upper fork over a longer distance. It can be made, and its structure is simple, so it is easy to manufacture and the production cost is also economical.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 타방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 일방향분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 타방향분해사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 측단면구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 평면구조도,
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 정면구조도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 작동과정도.1 is a one-way perspective view of a multi-stage article horizontal conveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view from the other side of the multi-level article horizontal transfer device according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view of a multi-stage article horizontal conveying device according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a multi-stage article horizontal conveying device according to an embodiment of the present invention,
5 is a side cross-sectional structure diagram of a multi-stage article horizontal conveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a plan view of a multi-stage horizontal transport device according to an embodiment of the present invention,
7 is a front structural diagram of a multi-stage article horizontal transport apparatus according to an embodiment of the present invention,
8 is an operational process diagram of a multi-stage article horizontal transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동축(10)과, 고정포크(20)와, 중간포크(30)와, 상부포크(40)와, 제1체인부재(50)와, 제2체인부재(60)를 포함하여 이루어진다.The multi-stage article horizontal conveying device of the present invention, as shown in Figures 1 to 7, the drive shaft 10, the fixed fork 20, the intermediate fork 30, the upper fork 40, the first chain It comprises a member 50 and a second chain member 60.

본 실시예에서 전후방향은 상기 중간포크(30)와 상부포크(40)가 이동하는 방향을 의미한다.In this embodiment, the front-rear direction means a direction in which the intermediate fork 30 and the upper fork 40 move.

상기 구동축(10)은 일단이 모터(미도시)에 연결되어 회전한다.One end of the drive shaft 10 is connected to a motor (not shown) to rotate.

상기 구동축(10)의 타단에는 상기 제1체인부재(50)를 회전시키기 위한 스프로켓이 장착되어 있다.A sprocket for rotating the first chain member 50 is mounted at the other end of the drive shaft 10.

상기 고정포크(20)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 하부에 상기 구동축(10)이 회전 가능하게 장착되어 있다.The fixed fork 20 is formed long in the front-rear direction, and the driving shaft 10 is rotatably mounted on the lower portion.

이러한 상기 고정포크(20)는 다른 고정수단에 결합되어 고정된 상태를 유지한다.The fixing fork 20 is coupled to other fixing means to maintain a fixed state.

상기 고정포크(20)의 전방과 후방에는 각각 제1전방롤러(21)와 제1후방롤러(22)가 장착되어 있다.A first front roller 21 and a first rear roller 22 are mounted to the front and rear of the fixed fork 20, respectively.

상기 제1전방롤러(21)는 상기 고정포크(20)에 장착된 상기 구동축(10)보다 전방에 배치되어 있다.The first front roller 21 is disposed in front of the driving shaft 10 mounted on the fixed fork 20.

상기 제1후방롤러(22)는 상기 고정포크(20)에 장착된 상기 구동축(10)보다 후방에 배치되어 있다.The first rear roller 22 is disposed behind the driving shaft 10 mounted on the fixed fork 20.

그리고, 상기 고정포크(20)의 내부에는 상기 제1체인부재(50)가 삽입 배치되는 제1삽입부(23)가 형성되어 있다.And, inside the fixing fork 20, a first inserting portion 23 in which the first chain member 50 is inserted is disposed.

상기 중간포크(30)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 고정포크(20)의 상부에 배치되어 상기 고정포크(20)에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.The intermediate fork 30 is formed long in the front-rear direction, and is disposed on the fixed fork 20 to be mounted to be movable linearly in the front-rear direction with respect to the fixed fork 20.

상기 중간포크(30)의 전방에는 제2전방롤러(31)가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러(32)가 장착된다.A second front roller 31 is mounted on the front side of the intermediate fork 30, and a second rear roller 32 is mounted on the rear side.

상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 전후방향으로 동일 선상에 배치될 수도 있으나, 본 실시예에서 상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에서 상호 반대방향에 배치되어 있다.The second front roller 31 and the second rear roller 32 may be disposed on the same line in the front-rear direction, but in this embodiment, the second front roller 31 and the second rear roller 32 are the Based on the fixed forks 20, they are arranged in opposite directions from both sides.

즉, 상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 동일 선상에 배치되어 있지 않고, 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에서 전방과 후방에 각각 배치되어 있다.That is, the second front roller 31 and the second rear roller 32 are not disposed on the same line, and are respectively disposed on the front and rear sides from both sides based on the fixed fork 20.

상기 상부포크(40)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 중간포크(30)의 상부에 배치되어 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.The upper fork 40 is formed to be long in the front-rear direction, and is disposed above the intermediate fork 30 so as to be linearly movable in the front-rear direction with respect to the intermediate fork 30.

상기 구동축(10)의 회전시, 상기 제1체인부재(50)와 제2체인부재(60)에 의해 상기 중간포크(30) 및 상부포크(40)는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크(40)는 상기 중간포크(30)보다 더 많이 이동하게 된다.When the drive shaft 10 rotates, the intermediate fork 30 and the upper fork 40 are moved in the front-rear direction by the first chain member 50 and the second chain member 60, and the upper fork ( 40) is moved more than the intermediate fork (30).

위와 같이 상기 고정포크(20)에 대하여 중간포크(30)가 이동하고, 상기 중간포크(30)에 대하여 상기 상부포크(40)가 이동함으로써, 물품을 실어 이송시키기 위한 거리를 보다 길게 확보할 수 있다.As described above, the intermediate fork 30 moves with respect to the fixed fork 20, and the upper fork 40 moves with respect to the intermediate fork 30, so that a distance for carrying and transporting an article can be secured longer. have.

상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10)에 연결되고, 상기 구동축(10)의 회전시 상기 중간포크(30)를 상기 고정포크(20)에 대하여 전후방향으로 이동시킨다.The first chain member 50 is connected to the drive shaft 10 and moves the intermediate fork 30 in the front-rear direction relative to the fixed fork 20 when the drive shaft 10 rotates.

보다 구체적으로 상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10)에 장착된 상기 스프로켓에 결합되어 있다.More specifically, the first chain member 50 is coupled to the sprocket mounted on the drive shaft 10.

이러한 상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10), 상기 제1전방롤러(21) 및 제1후방롤러(22)를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.The first chain member 50 is wrapped around the driving shaft 10, the first front roller 21 and the first rear roller 22, one end is coupled to the lower side of the intermediate fork 30 , The other end is coupled to the lower other side of the intermediate fork (30).

즉, 상기 제1체인부재(50)는 무한궤도 형상으로 연결되어 있지 않고, 일단과 타단이 각각 분리되어 있다.That is, the first chain member 50 is not connected in a caterpillar shape, and one end and the other end are respectively separated.

따라서, 상기 구동축(10)의 회전에 의한 상기 제1체인부재(50)의 이동에 의해, 상기 제1체인부재(50)에 결합된 상기 중간포크(30)는 상기 고정포크(20)에 대하여 상기 제1체인부재(50)가 배치된 전후방향으로 이동하게 된다.Therefore, by the movement of the first chain member 50 by the rotation of the drive shaft 10, the intermediate fork 30 coupled to the first chain member 50 is relative to the fixed fork 20 The first chain member 50 is moved in the front-rear direction.

그리고, 상기 제1체인부재(50)가 상기 구동축(10)에 의해 이동함에 따라 상기 중간포크(30)에 결합되어 있는 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단도 함께 이동하게 된다.And, as the first chain member 50 moves by the drive shaft 10, one end and the other end of the first chain member 50 coupled to the intermediate fork 30 also move together.

본 실시예에서, 상기 중간포크(30)의 하부 일측은 상기 중간포크(30)의 하부 타측보다 후방에 위치하고 있다.In this embodiment, the lower one side of the intermediate fork 30 is located behind the lower other side of the intermediate fork 30.

그리고, 상기 제1체인부재(50)의 일단은 상기 제1전방롤러(21)를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재(50)의 타단은 상기 제1후방롤러(22)를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.And, one end of the first chain member 50 is coupled to the lower side of the intermediate fork 30 located behind the first front roller 21, the other end of the first chain member 50 It is coupled to the other lower side of the intermediate fork (30) located in front of the first rear roller (22).

즉, 상기 제1체인부재(50)의 일단은 상기 제1체인부재(50)의 타단을 지나 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재(50)의 타단은 상기 제1체인부재(50)의 일단을 지나 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.That is, one end of the first chain member 50 passes through the other end of the first chain member 50 and is coupled to the lower side of the intermediate fork 30, and the other end of the first chain member 50 is the It passes through one end of the first chain member 50 and is coupled to the other lower side of the intermediate fork 30.

이러한 결합 배치구조에 의해, 본 발명의 다단 물품 수평 이송장치를 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 상기 중간포크(30)의 하부에서 상호 중첩되어 배치되게 된다.By such a combined arrangement structure, when the multi-stage article horizontal conveying device of the present invention is viewed from the lateral direction, one end and the other end of the first chain member 50 are arranged to overlap each other at the lower portion of the intermediate fork 30. .

위와 같이 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단이 상호 중첩되어 배치됨으로써, 상기 제1체인부재(50)에 의한 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 중간포크(30)를 상기 고정포크(20)에 대하여 보다 긴 거리로 이동시킬 수 있다.When viewed from the lateral direction as above, one end and the other end of the first chain member 50 are disposed to overlap each other, so that when the intermediate fork 30 moves by the first chain member 50, the intermediate fork 30 ) Can be moved to a longer distance with respect to the fixed fork 20.

상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 동일선 상에서 상부와 하부에 배치되어 있을 수도 있으나, 본 실시예에서 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 수평방향으로 이웃하게 배치되어 있다.One end and the other end of the first chain member 50 may be disposed on the upper and lower sides on the same line, but in this embodiment, one end and the other end of the first chain member 50 are arranged adjacent to each other in the horizontal direction. .

즉, 상기 제1체인부재(50)의 일단이 상기 중간포크(30)에 결합되는 부위와, 상기 제1체인부재(50)의 타단이 상기 중간포크(30)에 결합되는 부위는, 전후방향을 기준으로 상기 중간포크(30)의 동일 선상에 배치되어 있지 않고, 수평방향으로 이웃하게 배치되어 있다.That is, the part where one end of the first chain member 50 is coupled to the intermediate fork 30 and the part where the other end of the first chain member 50 is coupled to the intermediate fork 30 is in the front-rear direction. It is not disposed on the same line of the intermediate fork 30 as a reference, it is arranged adjacent to the horizontal direction.

본 실시예에서, 상기 제1체인부재(50)는 제1중심체인부(51)와 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)로 이루어진다. In this embodiment, the first chain member 50 is composed of a first central chain portion 51, a first front chain portion 52 and a first rear chain portion 53.

상기 제1중심체인부(51)는 상기 제1체인부재(50)에서 상기 구동축(10)을 감싸면서 상기 고정포크(20)의 제1삽입부(23)에 배치되어 있는 부분이다.The first central chain portion 51 is a portion disposed in the first insertion portion 23 of the fixed fork 20 while surrounding the driving shaft 10 in the first chain member 50.

상기 제1전방체인부(52)는 상기 제1중심체인부(51)의 전방에 연결되어 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합된다.The first front chain part 52 is connected to the front of the first center chain part 51 and is coupled to the lower side of the intermediate fork 30.

상기 제2전방체인부는 상기 제1중심체인부(51)의 후방에 연결되어 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.The second front chain part is connected to the rear of the first center chain part 51 and is coupled to the other lower side of the intermediate fork 30.

이때, 상기 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)의 폭은 상기 제1중심체인부(51)의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되어 있다.At this time, the width of the first front chain portion 52 and the first rear chain portion 53 is formed to be equal to or smaller than 1/2 of the width of the first central chain portion 51.

이러한 상기 제1체인부재(50)의 구조에 의해, 상기 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)는 상기 중간포크(30)의 하부에서 측방향 즉 수평방향으로 이웃하게 배치될 수 있게 된다.Due to the structure of the first chain member 50, the first front chain portion 52 and the first rear chain portion 53 are adjacent to the lateral or horizontal direction from the lower portion of the intermediate fork 30. Can be deployed.

상기 제2체인부재(60)는 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 상부포크(40)를 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 이동시킨다.The second chain member 60 moves the upper fork 40 in the front-rear direction with respect to the intermediate fork 30 when the intermediate fork 30 is moved.

이러한 상기 제2체인부재(60)는 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)로 이루어진다.The second chain member 60 includes a second front chain member 61 and a second rear chain member 62.

상기 제2전방체인부재(61)는 일단이 상기 고정포크(20)에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러(31)를 감싸면서 상기 상부포크(40)의 하부에 결합된다.The second front chain member 61 has one end coupled to the fixed fork 20 and the other end surrounding the second front roller 31 and coupled to the lower portion of the upper fork 40.

상기 제2후방체인부재(62)는 일단이 상기 고정포크(20)에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러(32)를 감싸면서 상기 상부포크(40)의 하부에 결합된다.The second rear chain member 62 has one end coupled to the fixed fork 20 and the other end surrounding the second rear roller 32 and coupled to the lower portion of the upper fork 40.

상기 중간포크(30)의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)는 상기 중간포크(30)에 의해 밀려 이동하고, 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)의 이동에 의해 상기 상부포크(40)가 상기 중간포크(30)에 대하여 전후 방향으로 이동하게 된다.When the intermediate fork 30 moves back and forth, the second front chain member 61 and the second rear chain member 62 are moved by the intermediate fork 30, and the second front chain member 61 and The upper fork 40 is moved in the front-rear direction with respect to the intermediate fork 30 by the movement of the second rear chain member 62.

상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)는 모두 상기 고정포크(20)의 일측에 배치되어 있을 수도 있으나, 본 실시예에서는 좌우 균형 등을 위해 상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)는 각각 상기 고정포크(20)의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되어 있다.
상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)는 상기 제1삽입부(23)의 바깥쪽에서 상기 고정포크(20)의 외부 양측에 각각 배치되어 있다.The second front chain member 61 and the second rear chain member 62 may both be disposed on one side of the fixing fork 20, but in the present embodiment, the second front chain member is used to balance left and right. The 61 and the second rear chain member 62 are respectively disposed in opposite directions from both sides of the fixing fork 20.
The second front chain member 61 and the second rear chain member 62 are respectively disposed on both outer sides of the fixing fork 20 from the outside of the first insertion portion 23.

상기 제2전방롤러(31)는 상기 중간포크(30)의 전방에 설치되어 있고, 상기 제2전방체인부재(61)는 상기 고정포크(20)의 일측에서 상기 제2전방롤러(31)를 감싸면서 타단이 상기 상부포크(40)의 하부에 결합되어 있다.The second front roller 31 is installed in front of the intermediate fork 30, and the second front chain member 61 is connected to the second front roller 31 at one side of the fixed fork 20. While wrapping, the other end is coupled to the lower portion of the upper fork 40.

상기 제2후방롤러(32)는 상기 중간포크(30)의 후방에 설치되어 있고, 상기 제2후방체인부재(62)는 상기 고정포크(20)의 타측에서 상기 제2후방롤러(32)를 감싸면서 타단이 상기 상부포크(40)의 하부에 결합되어 있다.The second rear roller 32 is installed at the rear of the intermediate fork 30, the second rear chain member 62 is the second rear roller 32 from the other side of the fixed fork (20) While wrapping, the other end is coupled to the lower portion of the upper fork 40.

그리고, 상기 제2전방체인부재(61)의 일측과 타측은 상기 구동축(10)을 기준으로 상기 제2전방롤러(31)의 반대방향에 배치되며, 상기 제2후방체인부재(62)의 일측과 타측은 상기 구동축(10)을 기준으로 상기 제2후방롤러(32)의 반대방향에 배치된다.Further, one side and the other side of the second front chain member 61 are disposed in opposite directions of the second front roller 31 based on the drive shaft 10, and one side of the second rear chain member 62 And the other side is disposed in the opposite direction of the second rear roller 32 with respect to the drive shaft (10).

위와 같이 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)의 배치 구조에 의해, 상기 상부포크(40)를 상기 중간포크(30)에 대하여 보다 긴 거리로 이동시킬 수 있다.As described above, by the arrangement structure of the second front chain member 61 and the second rear chain member 62, the upper fork 40 can be moved to a longer distance with respect to the intermediate fork 30.

또한, 상기 중간포크(30)의 하면 양측에는 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)가 삽입 배치되는 제2삽입부(33)가 형성되어 있다.
상기 제2삽입부(33)는 상기 중간포크(30)의 하면 양측 중 상기 제1가이드홈(35)과 제2가이드홈(36) 사이에서 상방향으로 오목하게 형성되어 있다.
상기 고정포크(20)에 결합되는 상기 제2전방체인부재(61)의 일단과 상기 제2후방체인부재(62)의 일단은, 상기 제1삽입부(23)를 기준으로 양측에 배치되는 2개의 상기 제2삽입부(33)에 각각 삽입 배치된다.In addition, a second insertion portion 33 in which the second front chain member 61 and the second rear chain member 62 are inserted is formed on both sides of the lower surface of the intermediate fork 30.
The second inserting portion 33 is concave upward in the upper direction between the first guide groove 35 and the second guide groove 36 among both sides of the lower surface of the intermediate fork 30.
One end of the second front chain member 61 and one end of the second rear chain member 62 coupled to the fixed fork 20 are disposed on both sides based on the first insert 23. Each of the dogs is inserted into the second insertion part 33.

상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)가 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에 배치되어 있기 때문에, 상기 제2삽입부(33)도 상기 고정포크(20)를 기준으로 상기 중간포크(30)의 하면 양측에 각각 홈 형상으로 형성되어 있다.Since the second front chain member 61 and the second rear chain member 62 are disposed on both sides with respect to the fixing fork 20, the second inserting portion 33 is also the fixing fork 20 With reference to the lower surface of the intermediate fork 30 is formed in a groove shape on each side.

이때, 상기 제2전방롤러(31) 및 제2후방롤러(32)는 상기 제2삽입부(33)의 끝부분에 배치되어 있다.At this time, the second front roller 31 and the second rear roller 32 are disposed at the ends of the second insertion portion 33.

한편, 상기 고정포크(20)에 대한 상기 중간포크(30)의 이동, 상기 중간포크(30)에 대한 상기 상부포크(40)의 이동이 원활하게 이루어지도록 하기 위해, 상기 고정포크(20)에는 제1가이드부재(25)가 장착되어 있고, 상기 중간포크(30)에는 제1가이드홈(35) 및 제2가이드홈(36)이 형성되어 있으며, 상기 상부포크(40)에는 제2가이드부재(46)가 장착되어 있다.On the other hand, in order to facilitate the movement of the intermediate fork 30 relative to the fixed fork 20 and the upper fork 40 relative to the intermediate fork 30, the fixed fork 20 is A first guide member 25 is mounted, a first guide groove 35 and a second guide groove 36 are formed in the intermediate fork 30, and a second guide member is provided in the upper fork 40 46 is mounted.

상기 제1가이드부재(25)는 롤러 및/또는 안내바 등으로 이루어져 상기 고정포크(20)의 양측 외면에 장착되어 있다.The first guide member 25 is made of rollers and / or guide bars, and is mounted on both outer surfaces of the fixed fork 20.

상기 제1가이드홈(35)은 상기 중간포크(30)의 내측면에 형성되어, 상기 제1가이드부재(25)가 상대적으로 이동 가능하게 삽입된다.The first guide groove 35 is formed on the inner surface of the intermediate fork 30, so that the first guide member 25 is relatively movably inserted.

본 실시예에 상기 고정포크(20)는 고정되어 있고 상기 중간포크(30)가 전후방향으로 이동하기 때문에, 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 제1가이드홈(35)이 상기 제1가이드부재(25)를 따라 이동하게 된다.In this embodiment, since the fixed fork 20 is fixed and the intermediate fork 30 moves in the front-rear direction, the first guide groove 35 is the first guide member when the intermediate fork 30 is moved. It moves along (25).

상기 제2가이드부재(46)는 롤러 및/또는 안내바 등으로 이루어져 상기 상부포크(40)의 양측 외면에 장착되어 있다.The second guide member 46 is made of rollers and / or guide bars, and is mounted on both outer surfaces of the upper fork 40.

상기 제2가이드홈(36)은 상기 중간포크(30)의 외측면에 형성되어, 상기 제2가이드부재(46)가 상대적으로 이동 가능하게 삽입된다.The second guide groove 36 is formed on the outer surface of the intermediate fork 30, so that the second guide member 46 is relatively movably inserted.

본 실시예에 상기 상부포크(40)가 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 이동하기 때문에, 상기 상부포크(40)의 이동시 상기 제2가이드부재(46)는 상기 제2가이드홈(36)을 따라 이동하게 된다.In this embodiment, since the upper fork 40 moves in the front-rear direction with respect to the intermediate fork 30, the second guide member 46 moves the second guide groove 36 when the upper fork 40 moves. ).

그리고, 상기 고정포크(20)의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재(25)보다 하부에 장착되어 상기 중간포크(30)를 지지하는 지지롤러(27)가 장착되어 있다.Further, support rollers 27 are mounted on both outer surfaces of the fixed fork 20 to be mounted below the first guide member 25 to support the intermediate fork 30.

또한, 상기 제1체인부재(50)와 제2체인부재(60)의 장력을 조절하는 장치를 장착할 수도 있다.In addition, a device for adjusting the tension of the first chain member 50 and the second chain member 60 may be mounted.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정 등에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는, 도 5 및 도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 고정포크(20), 중간포크(30) 및 상부포크(40)가 수평방향으로 모두 동일한 위치에 배치된다.In the state as shown in FIG. 1, as shown in FIGS. 5 and 8 (a), the fixing fork 20, the intermediate fork 30 and the upper fork 40 are all disposed in the same position in the horizontal direction do.

이러한 상태에서 상기 구동축(10)이 회전하게 되면, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 구동축(10)에 결합되어 있는 상기 제1체인부재(50)는 이동하게 된다.When the drive shaft 10 is rotated in this state, the first chain member 50 coupled to the drive shaft 10 is moved as shown in FIG. 8 (b).

상기 제1체인부재(50)가 이동하게 되면, 상기 제1체인부재(50)의 일단 및 타단에 결합되어 있는 중간포크(30)는 일방향으로 이동하게 된다.When the first chain member 50 moves, the intermediate fork 30 coupled to one end and the other end of the first chain member 50 moves in one direction.

그리고, 상기 중간포크(30)가 이동함에 따라 상기 제2체인부재(60)는 이동하게 되고, 상기 제2체인부재(60)의 이동에 의해 상기 제2체인부재(60)에 결합되어 있는 상기 상부포크(40)는 일방향으로 이동하게 된다.In addition, as the intermediate fork 30 moves, the second chain member 60 moves, and the second chain member 60 is coupled to the second chain member 60 by the movement of the second chain member 60. The upper fork 40 is moved in one direction.

상기 중간포크(30)가 이동할 때, 상기 상부포크(40)는 상기 중간포크(30)보다 더 많이 이동하게 된다.When the intermediate fork 30 moves, the upper fork 40 moves more than the intermediate fork 30.

위와 같은 구조 및 작동에 의해, 도 8(c)에 도시된 바와 같이 상기 중간포크(30) 및 상부포크(40)는 일방향으로 길게 이동하게 된다.Due to the above structure and operation, as shown in FIG. 8 (c), the intermediate fork 30 and the upper fork 40 are moved long in one direction.

상기 상부포크(40)는 일방향으로 이동하여 그 상부에 물품을 적재할 수 있고, 물품을 적재한 후에는 상기 구동축(10)이 반대방향으로 회전하여 상기 상부포크(40)가 타방향으로 이동함으로써 물품을 보다 긴 거리로 이송시킬 수 있다.The upper fork 40 may move in one direction to load an article thereon, and after loading the article, the drive shaft 10 rotates in the opposite direction to move the upper fork 40 in the other direction. Goods can be transported over longer distances.

본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는 하나만 설치될 수도, 안정성 등을 위해 다수개가 평행하게 설치되어 함께 수평방향으로 이동하도록 할 수도 있다.The multi-stage article horizontal conveying apparatus of the present invention may be installed only one, or a plurality of parallel installed for stability and the like may be moved together in the horizontal direction.

본 발명인 다단 물품 수평 이송 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The multi-stage article horizontal conveying apparatus of the present inventor is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by variously changing within a range within which the technical spirit of the present invention is permitted.

10 : 구동축,
20 : 고정포크, 21 : 제1전방롤러, 22 : 제1후방롤러, 23 : 제1삽입부, 25 : 제1가이드부재, 27 : 지지롤러,
30 : 중간포크, 31 : 제2전방롤러, 32 : 제2후방롤러, 33 : 제2삽입부, 35 : 제1가이드홈, 36 : 제2가이드홈,
40 : 상부포크, 46 : 제2가이드부재,
50 : 제1체인부재, 51 : 제1중심체인부, 52 : 제1전방체인부, 53 : 제1후방체인부,
60 : 제2체인부재, 61 : 제2전방체인부재, 62 : 제2후방체인부재,10: drive shaft,
20: fixed fork, 21: first front roller, 22: first rear roller, 23: first insertion portion, 25: first guide member, 27: support roller,
30: middle fork, 31: second front roller, 32: second rear roller, 33: second insertion portion, 35: first guide groove, 36: second guide groove,
40: upper fork, 46: second guide member,
50: first chain member, 51: first central chain part, 52: first front chain part, 53: first rear chain part,
60: second chain member, 61: second front chain member, 62: second rear chain member,

Claims (8)

모터에 연결되어 회전하는 구동축과;
상기 구동축이 회전 가능하게 장착되고, 상기 구동축보다 전방에 제1전방롤러가 장착되고 후방에는 제1후방롤러가 장착된 고정포크와;
상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착되고, 전방에는 제2전방롤러가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러가 장착된 중간포크와;
상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와;
상기 구동축, 상기 제1전방롤러 및 제1후방롤러를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되어, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와;
상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하며,
상기 제2체인부재는,
일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2전방체인부재와;
일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2후방체인부재;로 이루어지며,
상기 구동축의 회전에 의한 상기 제1체인부재의 이동에 의해 상기 제1체인부재에 결합된 상기 중간포크는 상기 고정포크에 대하여 상기 제1체인부재가 배치된 전후방향으로 이동하고,
상기 중간포크의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재는 상기 중간포크에 의해 이동하고, 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재의 이동에 의해 상기 상부포크가 상기 중간포크에 대하여 전후 방향으로 이동하며,
상기 제2전방체인부재와 제2후방체인부재는 각각 상기 고정포크의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되고,
상기 제2전방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2전방롤러의 반대방향에 배치되며,
상기 제2후방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2후방롤러의 반대방향에 배치되고,
상기 고정포크의 양측 외면에는 제1가이드부재가 장착되어 있고,
상기 중간포크의 내측면에는 상기 제1가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제1가이드홈이 형성되어 있으며,
상기 상부포크의 양측 내면에는 제2가이드부재가 장착되어 있고,
상기 중간포크의 외측면에는 상기 제2가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제2가이드홈이 형성되어 있으며,
상기 고정포크의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재보다 하부에 장착되어 상기 중간포크를 지지하는 지지롤러가 장착되고,
상기 고정포크의 내부에는 상기 제1체인부재가 삽입 배치되는 제1삽입부가 형성되고,
상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재는 상기 제1삽입부의 바깥쪽에서 상기 고정포크의 외부 양측에 각각 배치되며,
상기 중간포크의 하면 양측에는 상기 제1가이드홈과 제2가이드홈 사이에 제2삽입부가 상방향으로 오목하게 형성되고,
상기 고정포크에 결합되는 상기 제2전방체인부재의 일단과 상기 제2후방체인부재의 일단은 상기 제1삽입부를 기준으로 양측에 배치되는 2개의 상기 제2삽입부에 각각 삽입 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.A driving shaft connected to the motor and rotating;
A fixed fork in which the drive shaft is rotatably mounted, a first front roller is mounted in front of the drive shaft, and a first rear roller is mounted in the rear;
An intermediate fork disposed on an upper portion of the fixed fork to be linearly movable in the front-rear direction with respect to the fixed fork, a second front roller mounted on the front, and a second rear roller mounted on the rear;
An upper fork disposed on an upper portion of the intermediate fork to be linearly movable in the front-rear direction with respect to the intermediate fork;
While surrounding the driving shaft, the first front roller and the first rear roller, one end is coupled to the lower one side of the intermediate fork, and the other end is coupled to the lower other side of the intermediate fork, so that the intermediate fork is rotated when the driving shaft is rotated. A first chain member that moves in the front-rear direction with respect to the fixed fork;
The second fork member for moving the upper fork in the front-rear direction with respect to the intermediate fork when the intermediate fork is moved;
When the drive shaft is rotated, the intermediate fork and the upper fork move in the front-rear direction by the first and second chain members, and the upper fork moves more than the intermediate fork,
The second chain member,
A second front chain member coupled to the lower portion of the upper fork while one end is coupled to the fixed fork and the other end surrounds the second front roller;
It is composed of a second rear chain member coupled to the lower portion of the upper fork while one end is coupled to the fixed fork and the other end surrounds the second rear roller.
The intermediate fork coupled to the first chain member by the movement of the first chain member by rotation of the drive shaft moves in the front-rear direction in which the first chain member is disposed with respect to the fixed fork,
When moving the front and rear of the intermediate fork, the second front chain member and the second rear chain member move by the intermediate fork, and the upper fork is moved by the movement of the second front chain member and the second rear chain member. With respect to moving in the front-rear direction,
The second front chain member and the second rear chain member are respectively disposed in opposite directions from both sides of the fixing fork,
One side and the other side of the second front chain member are disposed in opposite directions of the second front roller with respect to the drive shaft,
One side and the other side of the second rear chain member are disposed in opposite directions of the second rear roller with respect to the drive shaft,
First guide members are mounted on both outer surfaces of the fixed fork,
A first guide groove in which the first guide member is relatively movably inserted is formed on an inner surface of the intermediate fork,
Second guide members are mounted on both inner surfaces of the upper fork,
A second guide groove in which the second guide member is relatively movably inserted is formed on an outer surface of the intermediate fork,
Support rollers for supporting the intermediate fork are mounted on both outer surfaces of the fixed fork below the first guide member,
Inside the fixing fork, a first inserting part into which the first chain member is inserted is formed,
The second front chain member and the second rear chain member are respectively disposed on both outer sides of the fixing fork from the outside of the first insert,
On both sides of the lower surface of the intermediate fork, a second insertion portion is concave upwardly between the first guide groove and the second guide groove,
One end of the second front chain member coupled to the fixed fork and one end of the second rear chain member are respectively disposed to be inserted into the two second inserts disposed on both sides based on the first insert. Multi-stage goods horizontal conveying device. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 중간포크의 하부 일측은 상기 중간포크의 하부 타측보다 후방에 위치하되,
상기 제1체인부재의 일단은 상기 제1전방롤러를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고,
상기 제1체인부재의 타단은 상기 제1후방롤러를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되어,
측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재의 일단과 타단은 상기 중간포크의 하부에서 상호 중첩되어 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.The method according to claim 1,
The lower one side of the intermediate fork is located behind the lower other side of the intermediate fork,
One end of the first chain member is coupled to the lower side of the intermediate fork located behind the first front roller,
The other end of the first chain member is coupled to the lower other side of the intermediate fork located in front of the first rear roller,
When viewed from the lateral direction, one end and the other end of the first chain member is a multi-stage article horizontal transfer device, characterized in that arranged in a mutually overlapping at the bottom of the intermediate fork. 청구항3에 있어서,
상기 제1체인부재는,
상기 구동축을 감싸는 제1중심체인부와;
상기 제1중심체인부의 전방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되는 제1전방체인부와;
상기 제1중심체인부의 후방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되는 제1후방체인부;로 이루어지되,
상기 제1전방체인부와 제1후방체인부의 폭은 상기 제1중심체인부의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되고,
상기 제1전방체인부와 제1후방체인부는 상기 중간포크의 하부에서 측방향으로 이웃하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.

The method according to claim 3,
The first chain member,
A first central chain portion surrounding the drive shaft;
A first front chain part connected to the front of the first center chain part and coupled to a lower side of the intermediate fork;
It is connected to the rear of the first central chain portion, the first rear chain portion coupled to the other side of the lower portion of the intermediate fork;
The width of the first front chain portion and the first rear chain portion is equal to or smaller than 1/2 of the width of the first central chain portion,
The first front chain portion and the first rear chain portion is a multi-stage article horizontal transfer device, characterized in that arranged in the lateral direction from the bottom of the intermediate fork.

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