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KR102118590B1 - Dental detecting apparatus - Google Patents

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Publication number
KR102118590B1
KR102118590B1 KR1020180162161A KR20180162161A KR102118590B1 KR 102118590 B1 KR102118590 B1 KR 102118590B1 KR 1020180162161 A KR1020180162161 A KR 1020180162161A KR 20180162161 A KR20180162161 A KR 20180162161A KR 102118590 B1 KR102118590 B1 KR 102118590B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor unit
detection device
dental
center
coil
Prior art date
Application number
KR1020180162161A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승연
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020180162161A priority Critical patent/KR102118590B1/en
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Publication of KR102118590B1 publication Critical patent/KR102118590B1/en

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Abstract

The present invention relates to a dental detection device for finding the center of an implanted object and, more specifically, to a dental detection device comprising: a body; a detection sensor unit provided in the body and including a coil provided in the body and a processing unit for recognizing frequency fluctuations of alternating current flowing in the coil; and a position sensor unit provided in the body and sensing the motion information of the body.

Description

치과용 탐지 장치{DENTAL DETECTING APPARATUS}Dental detection device {DENTAL DETECTING APPARATUS}

본 개시(Disclosure)는 전체적으로 치과용 탐지 장치에 관한 것으로, 특히 물체의 중심을 정확히 찾는 치과용 탐지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a dental detection device as a whole, and more particularly to a dental detection device that accurately locates the center of an object.

여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background technology is provided in connection with the present disclosure, and this does not necessarily mean prior art.

도 1은 한국 등록특허공보 제10-1309095호에 개시된 임플란트 픽스쳐의 위치 탐색장치의 일 예를 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위해 도면 부호를 변경하였다.1 is a view showing an example of the position search device of the implant fixture disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1309095. For convenience of explanation, reference numerals have been changed.

탐색장치(1)는 손잡이부(10), 연결부(20), 헤드부(30), 탐색돌기(41), 누름부재(42)를 포함한다. 자성을 이용하여 탐색돌기(41)가 이동할 때, 물체(10)에 구비된 스크류(51)를 찾는 탐지 장치이다. 잇몸 위를 탐색하여 자성으로 끌어당겨지는 부분을 느껴 탐지할 수 있는 장치이다. 자성을 조절할 수 없어 물체가 끌어 당겨질 수 있거나, 깊이 심어진 물체의 경우 정확히 찾기 힘든 것이 문제가 될 수 있다.The search device 1 includes a handle portion 10, a connection portion 20, a head portion 30, a search projection 41, and a pressing member 42. It is a detection device that finds the screw (51) provided in the object (10) when the search projection (41) moves using magnetism. It is a device that can detect the part that is pulled by magnetism by searching over the gum. Because the magnetism cannot be controlled, the object may be pulled, or in the case of a deeply planted object, it may be difficult to find it accurately.

도 2 내지 도 3은 한국 등록특허공보 제10-1719276호에 제시된 종래의 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.2 to 3 are views showing an example of a conventional dental detection device presented in Korean Patent Publication No. 10-1719276.

도 2는 치과용 탐지 장치의 작동회로의 블록도를 나타낸 도면이며, 도 3은 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타낸다. 설명의 편의를 위해 용어를 변경하였다.2 is a block diagram of an operation circuit of a dental detection device, and FIG. 3 shows an example of a dental detection device. The terminology has been changed for convenience of explanation.

식립된 물체의 중심을 찾기 위한 치과용 탐지 장치에 있어서, 치과용 탐지 장치는 몸체(100), 탐지센서부(200) 및 표시부(300)를 포함한다. In the dental detection device for finding the center of the placed object, the dental detection device includes a body 100, a detection sensor unit 200 and a display unit 300.

몸체(100)는 탐지센서부(200)와 표시부(300)를 구비한다. 탐지센서부(200)는 물체의 중심을 탐색하고, 표시부(300)는 물체의 중심을 알릴 수 있다. 탐지센서부(200)는 코일(210)과 처리부(220)를 포함한다. 코일(210)은 몸체(100)에 구비될 수 있다. 바람직하게, 코일(210)은 몸체(100)의 외부에 구비된다. The body 100 includes a detection sensor unit 200 and a display unit 300. The detection sensor unit 200 searches for the center of the object, and the display unit 300 may inform the center of the object. The detection sensor unit 200 includes a coil 210 and a processing unit 220. The coil 210 may be provided on the body 100. Preferably, the coil 210 is provided on the outside of the body 100.

탐지센서부(200)는 처리부(220) 및 코일(210)을 포함한다. 처리부(220)는 발진회로(222) 및 제어부(221)를 포함한다. 발진회로(222)는 일정한 주파수를 가지는 교류를 발생시켜, 코일(210)에 전달한다. 일정한 주파수를 코일(210)에 전달하면 코일(210) 주변에는 자기장이 발생하고, 자기장이 발생한 코일(210)이 물체에 다가가면 물체에 자기장이 형성된다. 물체에 형성되는 자기장은 코일(210)의 자기장을 방해하는 역자기장이 된다. 역자기장으로 인해 코일(210)에 흐르는 자기장이 줄어든다. 자기장이 줄어들면 코일(210)의 전류가 줄어들게 된다. 코일(210)의 전류가 줄어든다는 것은 코일(210)의 저항치가 증가함을 의미하며 주파수의 변화를 발생하게 된다. 제어부(221)는 코일(210)에 흐르는 코일(210)의 주파수 변동을 인지하고, 제어부(221)는 주파수의 변동 정도를 복수의 단계로 나누고, 단계에 따라 표시하도록 표시부(300)에 제어하는 신호를 전달할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(221)는 교류의 주파수를 발진회로(222)에서 발생한 교류의 주파수와 코일(210)에 흐르는 교류의 주파수를 비교한 차를 이용하여 표시부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 발진회로(222)의 교류의 주파수와 코일(210)의 교류의 주파수가 차이가 없으면 표시부(300)에 표시하지 않는다. 발진회로(222)의 교류의 주파수와 코일(210)의 교류의 주파수가 1~100Hz 차이가 나면 표시부(300)에 1개의 반도체 발광소자를 발광하고, 발진회로(222)의 주파수와 코일(210)의 주파수가 100~200Hz 차이가 나면 표시부(300)에 2개의 반도체 발광소자를 발광하게하고, 200~300Hz 차이가 나면 표시부(300)에 3개의 반도체 발광소자를 발광시킬 수 있다. 300~400Hz 차이가 나면 표시부(300)에 4개의 반도체 발광소자를 발광시키며, 400Hz이상 차이가 나면 표시부(300)에 5개의 반도체 발광소자를 발광시킬 수 있다. 표시부(300)는 광원(301)으로 구성될 수 있다. 광원(301)은 반도체 발광소자로서, 반도체 발광소자는 1개 이상 구비될 수 있다. 주파수 변동 정도에 대한 복수의 단계에 따라 표시부(300)를 제어하는 제어부(221)는 1개 이상의 반도체 발광소자를 제어할 수 있다.The detection sensor unit 200 includes a processing unit 220 and a coil 210. The processing unit 220 includes an oscillation circuit 222 and a control unit 221. The oscillation circuit 222 generates alternating current having a constant frequency and transmits it to the coil 210. When a certain frequency is transmitted to the coil 210, a magnetic field is generated around the coil 210, and when the coil 210 having the magnetic field approaches the object, a magnetic field is formed in the object. The magnetic field formed in the object becomes an inverse magnetic field that interferes with the magnetic field of the coil 210. The magnetic field flowing through the coil 210 is reduced due to the inverse magnetic field. When the magnetic field decreases, the current in the coil 210 decreases. When the current of the coil 210 decreases, it means that the resistance value of the coil 210 increases, and a change in frequency occurs. The control unit 221 recognizes the frequency variation of the coil 210 flowing in the coil 210, and the control unit 221 controls the display unit 300 to divide the degree of frequency variation into a plurality of stages and display them according to stages It can transmit a signal. Preferably, the control unit 221 may control the display unit 300 by using a difference in comparison between the frequency of the alternating current generated by the oscillation circuit 222 and the frequency of the alternating current flowing through the coil 210. For example, if there is no difference between the frequency of the alternating current of the oscillation circuit 222 and the frequency of the alternating current of the coil 210, it is not displayed on the display unit 300. When the frequency of the alternating current of the oscillation circuit 222 and the frequency of the alternating current of the coil 210 differ by 1 to 100 Hz, one semiconductor light emitting element emits light on the display unit 300, and the frequency of the oscillation circuit 222 and the coil 210 When the frequency of) is 100~200Hz difference, two semiconductor light emitting elements can be emitted to the display unit 300, and when the frequency of 200~300Hz is different, three semiconductor light emitting elements can be emitted to the display unit 300. When there is a difference of 300 to 400 Hz, four semiconductor light emitting elements are emitted on the display unit 300, and when there is a difference of 400 Hz or more, five semiconductor light emitting elements can be emitted on the display unit 300. The display unit 300 may be configured as a light source 301. The light source 301 is a semiconductor light emitting device, and one or more semiconductor light emitting devices may be provided. The control unit 221 controlling the display unit 300 according to a plurality of steps for the degree of frequency variation may control one or more semiconductor light emitting devices.

전원부(500)에서는 전원의 크기를 회로에 맞도록 변환하며, 처리부(220)에 전원을 공급하고, 스위치를 포함하여 전원을 차단할 수 있도록 한다. 전원은 배터리로 공급할 수 있고, 외부의 전원을 사용할 수 있다.The power supply unit 500 converts the size of the power supply to match the circuit, supplies power to the processing unit 220, and includes a switch to cut off the power supply. Power can be supplied by a battery, and external power can be used.

표시부(300)는 주파수에 따라서 단계적으로 광원이 발광하거나, 광원의 색이 달라짐을 이용하여 표시부(300)에 표현할 수 있다. 또한 표시부(300)의 광원 대신에 진동기 또는 스피커를 사용하여 진동이나 소리로 중심을 표시할 수 있다.The display unit 300 may be expressed on the display unit 300 using light emission or a color change of the light source stepwise according to the frequency. In addition, instead of the light source of the display unit 300, a center may be displayed using vibration or sound using a vibrator or a speaker.

사용자가 물체의 중심을 찾은 후 사용자나 환자가 움직이는 경우 다시 물체의 중심을 처음과 같이 찾아야하는 문제점이 있었다. 또한, 물체가 얕게 심어진 경우 중심을 잘 찾지 못하는 문제점이 있었다.When the user or the patient moves after the user finds the center of the object, there is a problem that the center of the object must be found again as in the first time. In addition, there was a problem in that if the object was shallowly planted, it was difficult to find the center.

본 개시는 사용자가 물체의 중심을 더 정확히 찾고, 쉽게 찾을 수 있도록 한 발명이다. The present disclosure is an invention that allows the user to more accurately locate and easily find the center of an object.

이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.This will be described at the end of'Details for the Invention'.

여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, an overall summary of the present disclosure is provided, and this should not be understood as limiting the appearance of the present disclosure (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

본 개시에 따른 일 측면에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 식립된 물체의 중심을 찾기 위한 치과용 탐지 장치에 있어서, 몸체; 몸체에 구비되며, 몸체에 구비되는 코일 및 코일에 흐르는 교류의 주파수 변동을 인지하는 처리부를 포함하는 탐지센서부; 그리고, 몸체에 구비되어, 몸체의 움직임 정보를 감지하는 위치센서부;를 포함하는 치과용 탐지 장치가 제공된다.According to one aspect of the present disclosure (According to one aspect of the present disclosure), a dental detection device for finding the center of an implanted object, comprising: a body; A detection sensor unit provided in the body and including a coil provided in the body and a processing unit for recognizing frequency variations of alternating current flowing in the coil; And, it is provided on the body, the position sensor unit for detecting the motion information of the body; is provided with a dental detection device comprising a.

이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.This will be described at the end of'Details for the Invention'.

도 1은 한국 등록특허공보 제10-1309095호에 개시된 임플란트 픽스쳐의 위치 탐색장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 2 내지 도 3은 한국 등록특허공보 제10-1719276호에 제시된 종래의 치과용 탐지 장치의 예들을 나타내는 도면,
도 4는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치를 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 6 내지 도 7은 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치가 물체의 중심을 찾는 방법을 설명하는 도면 및 표,
도 8은 본 개시에 따른 몸체의 움직임 정보를 계산하는 수식을 나타내는 도면,
도 9는 본 개시에 따른 표시부의 일 예를 나타내는 도면.1 is a view showing an example of the position search device of the implant fixture disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1309095,
2 to 3 are views showing examples of a conventional dental detection device presented in Korean Patent Publication No. 10-1719276,
4 is a view showing an example of a dental detection device according to the present disclosure,
5 is a view showing an example of a method using a dental detection device according to the present disclosure,
6 to 7 are diagrams and tables for explaining a method for a dental detection device according to the present disclosure to find the center of an object,
8 is a view showing a formula for calculating the motion information of the body according to the present disclosure,
9 is a view showing an example of a display unit according to the present disclosure.

이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)). Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings (The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).

도 4는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an example of a dental detection device according to the present disclosure.

식립된 물체(400;도 5 참조)의 중심(C;도 6 참조)을 찾기 위한 치과용 탐지 장치(600)에 있어서, 치과용 탐지 장치(600)는 몸체(600)로 이루어질 수 있으며, 몸체(600)에는 탐지센서부(610), 위치센서부(630) 및 표시부(650)가 구비될 수 있다.In the dental detection device 600 for finding the center (C; see FIG. 6) of the placed object 400 (see FIG. 5), the dental detection device 600 may be made of a body 600, the body A detection sensor unit 610, a position sensor unit 630, and a display unit 650 may be provided at 600.

탐지센서부(610)는 코일(611), 코일(611)에 흐르는 교류의 주파수 변동을 인지하는 처리부(613)를 구비한다. 처리부(613)는 제어부(615)와 발진회로(617)를 포함하며, 이에 대한 설명은 도 2에서 설명하였다.The detection sensor unit 610 includes a coil 611 and a processing unit 613 for recognizing frequency fluctuations of alternating current flowing through the coil 611. The processing unit 613 includes a control unit 615 and an oscillation circuit 617, the description of which has been described in FIG.

탐지센서부(610)는 코일(611)에서 형성된 자기장의 변화에 의한 교류의 주파수 변동에 대한 정보를 처리부(613)로 보낸다. 코일(611)의 주파수 변동에 의해 물체(400)의 중심의 위치를 알 수 있다. 그러나, 코일(611)만으로 물체(400)를 센싱하는 것은 인접하여 구비된 또 다른 물체(400) 등에 의해 주파수 변동이 있을 수 있어 정확도가 떨어질 수 있다.The detection sensor unit 610 sends information on the frequency variation of the AC due to the change in the magnetic field formed in the coil 611 to the processing unit 613. The position of the center of the object 400 can be known by the frequency variation of the coil 611. However, sensing the object 400 only with the coil 611 may cause frequency fluctuations due to another object 400 adjacently provided, so accuracy may be deteriorated.

위치센서부(630)는 가속도 센서(631) 및 자이로 센서(633) 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다. 가속도 센서(631)는 몸체(600)의 가속도를 측정하며, 처리부(613)에서 가속도를 통해 몸체(600)의 이동거리, 이동 방향 및 속도 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(633)는 몸체(600)의 각도 변화 내지 각속도를 측정하며 처리부(613)에서 각속도를 통해 몸체(600)의 선속도, 회전거리 및 회전 방향 등을 계산할 수 있다. 즉, 위치센서부(630)는 몸체(600)의 움직임을 감지한다. 위치센서부(630)는 물체(400)의 중심(C)을 찾는데 정확도를 높이기 위해 구비된다. The position sensor unit 630 may include at least one of an acceleration sensor 631 and a gyro sensor 633. The acceleration sensor 631 measures the acceleration of the body 600, and the processing unit 613 can measure the moving distance, the moving direction, and the speed of the body 600 through the acceleration. The gyro sensor 633 measures the angular change or angular velocity of the body 600 and can calculate the linear velocity, rotation distance, and rotation direction of the body 600 through the angular velocity in the processing unit 613. That is, the position sensor unit 630 detects the movement of the body 600. The position sensor unit 630 is provided to increase accuracy in finding the center C of the object 400.

처리부(613)에는 제어부(615)가 구비되어 탐지센서부(610)의 주파수 변동 정보와 위치센서부(630)의 몸체(600)의 움직임 정보가 동시에 처리될 수 있다. The processing unit 613 is provided with a control unit 615 so that the frequency variation information of the detection sensor unit 610 and the motion information of the body 600 of the position sensor unit 630 can be simultaneously processed.

제어부(615)는 탐지센서부(610)에서 자기장의 변화로 인한 주파수 변동 정보가 감지되면, 물체(400)의 위치가 감지되고 있으므로, 이를 표시부(650)에 표시할 수 있다. When the frequency change information due to the change in the magnetic field is detected by the detection sensor unit 610, the control unit 615 may display the object 400 on the display unit 650 because the position of the object 400 is detected.

제어부(615)는 일 예로 위치센서부(630)로부터 받은 몸체(600)의 움직임에 대한 정보와 탐지센서부(610)에서 받은 물체(400)를 감지 시작 시간 및 감지 끝나는 시간의 몸체(600)의 움직임 정보(예; 이동 속도 및 이동 거리 등)를 동시에 측정하여 몸체(600)의 중심(C)을 계산할 수 있다. The control unit 615 is, for example, information on the movement of the body 600 received from the position sensor unit 630 and the object 400 received from the detection sensor unit 610, the body 600 of the start time and end time of detection. It is possible to calculate the center (C) of the body 600 by simultaneously measuring the motion information (eg, movement speed and movement distance).

제어부(615)는 물체(400)의 위치 정보를 알 수 있다. 위치센서부(630)가 켜지는 시점에 물체(400)의 위치를 기준으로 몸체(600)의 움직임 정보를 수집하기 때문이다. 제어부(615)는 몸체(600)의 움직임 정보와 물체(400)의 위치 정보를 이용하여 몸체(600)가 어느 방향으로 얼마정도 움직여야 물체(400) 위에 위치하는지 계산할 수 있으며, 이를 표시부(650)에 표시할 수 있다. The control unit 615 can know the location information of the object 400. This is because the motion information of the body 600 is collected based on the position of the object 400 when the position sensor unit 630 is turned on. The control unit 615 may calculate how much the body 600 should be moved on the object 400 by using the motion information of the body 600 and the position information of the object 400, and the display unit 650 Can be marked on.

또한, 표시부(650)는 물체(400)의 위치 정보를 통해 물체(400) 위에 코일(611)이 위치하고 있는지에 대한 위치 감지 상태를 나타낼 수 있다. In addition, the display unit 650 may indicate a position sensing state of whether the coil 611 is positioned on the object 400 through the location information of the object 400.

이를 통해, 표시부(650)는 물체(400)의 위치 감지 상태, 물체(400)의 식립 위치, 몸체(600)의 이동방향을 표시할 수 있다.Through this, the display unit 650 may display a position sensing state of the object 400, an implantation position of the object 400, and a moving direction of the body 600.

도 5는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치를 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a method using a dental detection device according to the present disclosure.

물체(400)는 일 예로 턱뼈(b)에 식립된 픽스쳐(400) 일 수 있다. 픽스쳐(400)는 픽스쳐에 커버스크류가 결합되어 픽스쳐 내부에 피 등이 들어가지 않도록 밀봉되는 것이 바람직하다. 픽스쳐(400)는 턱뼈(b)에 식립되어 잇몸(g) 아래에 구비되거나, 턱뼈(b) 위로는 돌출되어있지만 잇몸(g) 아래에 위치할 수 있다. 상기의 경우의 픽스쳐(400)를 식립하는 수술 후 턱뼈(b)에 픽스쳐(400)가 고정되는 동안 잇몸(g)이 픽스쳐(400) 위를 덮어서 픽스쳐(400)의 중심(C; 도 6 참조)을 찾기 어렵다. 따라서 픽스쳐(400)가 어디있는지 찾기 위해서 치과용 탐지 장치(600)가 이용 될 수 있다.The object 400 may be, for example, a fixture 400 placed on the jawbone b. The fixture 400 is preferably sealed so that the cover screw is coupled to the fixture so that blood or the like does not enter the fixture. The fixture 400 may be placed under the gum (g) by being placed on the jawbone (b), or may protrude above the jawbone (b) but may be located under the gum (g). The gum (g) covers the top of the fixture 400 while the fixture 400 is fixed to the jawbone (b) after the operation of placing the fixture 400 in the above case (see FIG. 6 of the center of the fixture 400) ) Is difficult to find. Therefore, the dental detection device 600 may be used to find where the fixture 400 is.

도 5(a) 내지 도 5(e)의 치과용 탐지 장치(600)는 화살표 방향으로 움직인다.The dental detection device 600 of FIGS. 5(a) to 5(e) moves in the direction of the arrow.

도 5(a)의 치과용 탐지 장치(600)의 탐지센서부(610;도 4 참조)는 픽스쳐(400)를 아직 검지하지 못하였다. 도 5(a)와 같은 경우 코일(611)의 자기장의 변화가 생기지 않으므로 주파수는 변하지 않는다.The detection sensor unit 610 (see FIG. 4) of the dental detection device 600 of FIG. 5(a) has not yet detected the fixture 400. In the case of FIG. 5(a), since the change in the magnetic field of the coil 611 does not occur, the frequency does not change.

도 5(b)와 같은 경우 탐지센서부(610)가 픽스쳐(400)를 감지한다. 동시에 위치센서부(630;도 4 참조)가 켜진다. 위치센서부(630)는 몸체(600)의 움직임 정보를 감지하기 시작하며, 몸체(600)의 움직임 정보를 처리부(613;도 4 참조)로 보낸다. 몸체(600)는 탐지센서부(610)가 픽스쳐(400)를 감지하는 동시에 정지하여 초기속도를 알 수 있도록 초기속도를 0으로 시작할 수 있다. 위치센서부(630)는 가속도 센서(631;도 4 참조) 및 자이로 센서(633;도 4 참조)를 포함하므로, 치과용 탐지 장치(600)가 픽스쳐(400)를 인식한 순간의 가속도 및 각속도를 알 수 있다. 처리부(613)는 가속도 및 각속도로부터 시간에 따른 움직인 거리, 속도, 이동 방향, 선속도, 기울어진 각도, 단위시간당 회전수 및 회전 방향 및 위치 등을 계산할 수 있다.In the case of FIG. 5(b), the detection sensor unit 610 detects the fixture 400. At the same time, the position sensor unit 630 (see FIG. 4) is turned on. The position sensor unit 630 starts to detect motion information of the body 600 and sends motion information of the body 600 to the processing unit 613 (see FIG. 4 ). The body 600 may start at an initial speed of 0 so that the detection sensor unit 610 detects the fixture 400 and stops at the same time to know the initial speed. Since the position sensor unit 630 includes an acceleration sensor 631 (see FIG. 4) and a gyro sensor 633 (see FIG. 4), the acceleration and angular velocity at the moment when the dental detection device 600 recognizes the fixture 400. Can be seen. The processing unit 613 may calculate a moving distance, speed, moving direction, linear speed, inclined angle, number of revolutions per unit time, and rotating direction and position from acceleration and angular velocity.

도 5(c)에서는 코일(611)의 가장 많은 자기장이 픽스쳐(400)를 감지하게 되고, 코일(611)에는 가장 큰 주파수 변동이 나타난다. 이때, 위치센서부(630)는 픽스쳐(400)의 중심(C)을 예측할 수 있다. 가장 큰 주파수 변동이 처리부(613)에 입력될 때, 몸체(600)의 위치가 픽스쳐(400)의 중심(C)임을 예측할 수 있다.In FIG. 5(c), the largest magnetic field of the coil 611 detects the fixture 400, and the largest frequency variation appears in the coil 611. At this time, the position sensor unit 630 may predict the center C of the fixture 400. When the largest frequency fluctuation is input to the processing unit 613, it can be predicted that the position of the body 600 is the center C of the fixture 400.

도 5(d)에서는 주파수 변동이 도 5(c)보다 작게 형성된다. 주파수 변동이 작아지는 것으로 탐지센서부(630)는 픽스쳐(400)를 벗어나고 있는 것을 알 수 있다.In Fig. 5(d), the frequency fluctuation is formed smaller than in Fig. 5(c). As the frequency fluctuation decreases, it can be seen that the detection sensor unit 630 is out of the fixture 400.

도 5(e)은 코일(611)에서 감지하던 주파수 변동이 없어진다. 더 이상 처리부(613)에는 주파수 변동이 입력되지 않는다.5(e), the frequency variation detected by the coil 611 disappears. No more frequency fluctuation is input to the processing unit 613.

이때, 위치센서부(630)는 도 5(b)에서 도 5(e)까지 주파수 변동이 생기기 시작한 시점을 기준으로 주파수 변동이 사라진 시점까지의 거리(L;도 6 참조)를 계산할 수 있다. 이를 통해 주파수 변동이 생긴 시점과 주파수 변동이 사라진 시점 사이의 중심(C;도 6 참조)을 알 수 있다. 또한, 몸체(600)가 어느 방향으로 움직여야 중심(C)으로 갈 수 있는지도 알 수 있다. At this time, the position sensor unit 630 may calculate a distance (L; see FIG. 6) to a time point when the frequency change disappears based on the time when the frequency change starts to occur in FIGS. 5(b) to 5(e). Through this, it is possible to know the center (C; see FIG. 6) between when the frequency fluctuation occurs and when the frequency fluctuation disappears. In addition, it can be seen in which direction the body 600 should move to go to the center (C).

또한, 픽스쳐(400) 중심(C)을 찾는 정확도를 높이기 위해서 기존 방향과 수직 방향으로 한번 더 움직이면서 픽스쳐(400)의 중심(C)을 찾을 수 있다. 몸체(600)를 기존 방향과 수직 방향으로 도 5(a) 내지 도 5(e)와 같이 움직여서 픽스쳐(400)를 다시 한 번 검지할 수 있다. 기존 방향에서의 픽스쳐(400) 외곽의 중심(C)과 수직방향에서의 픽스쳐(400) 외곽의 중심(C)을 각각 계산할 수 있다. 각각의 중심(C)이 같은 위치이면 픽스쳐(400)의 중심(C)이 맞는 것을 알 수 있고, 각각의 중심(C)이 같지 않으면 픽스쳐(400)의 중심(C)을 다시 찾는 것이 바람직하다.In addition, in order to increase the accuracy of finding the center (C) of the fixture 400, the center (C) of the fixture 400 can be found while moving once more in the vertical direction with the existing direction. The fixture 400 may be detected once again by moving the body 600 as shown in FIGS. 5(a) to 5(e) in the vertical direction. The center C of the outer edge of the fixture 400 in the existing direction and the center C of the outer edge of the fixture 400 in the vertical direction may be calculated, respectively. If each center C is the same position, it can be seen that the center C of the fixture 400 is correct. If each center C is not the same, it is desirable to find the center C of the fixture 400 again. .

도 6 내지 도 7은 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치가 물체의 중심을 찾는 방법을 설명하는 도면 및 표이다.6 to 7 are diagrams and tables illustrating a method for a dental detection device according to the present disclosure to find the center of an object.

도 6은 치과용 탐지 장치(600)가 화살표 방향으로 일정한 속도를 가지고 잇몸(g) 위를 지나가고 있는 일 예이다. 도 7은 도 5에 따른 치과용 탐지 장치(600)에서 측정되는 정보를 나타낸 표이다.6 is an example of the dental detection device 600 passing over the gums g with a constant speed in the direction of the arrow. 7 is a table showing information measured by the dental detection device 600 according to FIG. 5.

치과용 탐지 장치(600)는 화살표 방향으로 이동하면서 잇몸(g) 위에서 픽스쳐(400)를 탐색하고 있다. 도 7(b)와 같이 자기장의 변화에 의해 주파수가 변동하면 픽스쳐(400)의 일부를 검지하기 시작한다. 도 7(b)는 탐지센서부(610)는 픽스쳐(400)의 외곽(S1)의 일부를 검지한다고 할 수 있다. 이 때, 위치센서부(630)는 켜진다. 위치센서부(630)는 기준점을 픽스쳐(400)의 외곽(S1)에 가지게 된다. 위치센서부(630)의 가속도 센서(631; 도 4 참조)와 자이로 센서(633; 도 4 참조)가 켜지면서, 기준점을 기준으로 몸체(600)의 움직임 정보를 감지하기 시작한다. 따라서, 픽스쳐(400)의 외곽(S1)을 기준으로 몸체(600)의 가속도 및 각속도로부터 시간에 따른 움직인 거리, 속도, 이동 방향, 선속도, 기울어진 각도, 단위시간당 회전수 및 회전 방향 및 위치 등을 알 수 있다.The dental detection device 600 is searching for the fixture 400 on the gum g while moving in the direction of the arrow. 7(b), when the frequency changes due to a change in the magnetic field, a part of the fixture 400 starts to be detected. 7( b ), it can be said that the detection sensor unit 610 detects a part of the outer edge S1 of the fixture 400. At this time, the position sensor unit 630 is turned on. The position sensor unit 630 has a reference point on the outer edge S1 of the fixture 400. When the acceleration sensor 631 (see FIG. 4) and the gyro sensor 633 (see FIG. 4) of the position sensor unit 630 are turned on, the motion information of the body 600 starts to be detected based on the reference point. Accordingly, the distance, velocity, movement direction, linear velocity, inclined angle, rotational speed and rotational direction per unit time, and the movement distance over time from the acceleration and angular velocity of the body 600 based on the outer edge S1 of the fixture 400, and You can know the location, etc.

치과용 탐지 장치(600)는 도 5(d)에서 도 5(e)와 같이 픽스쳐(400)를 지나간다. 도 5(d)에서 탐지센서부(610)는 픽스쳐(400)의 일부를 감지하고 있어서 주파수 차이(도 7(d))가 있지만 도 7(e)에서 탐지센서부(610)는 더 이상 픽스쳐(400)를 감지하지 않으므로, 주파수 변동은 없어진다. The dental detection device 600 passes through the fixture 400 as shown in Figs. 5(d) to 5(e). In FIG. 5(d), since the detection sensor unit 610 detects a part of the fixture 400, there is a frequency difference (FIG. 7(d)), but the detection sensor unit 610 in FIG. 7(e) is no longer a fixture. Since the 400 is not sensed, the frequency fluctuation disappears.

예를 들면, 도 7(b)와 (d)에서 탐지센서부(610)가 주파수 변동이 없다가 발생하거나 있다가 사라질 때를 감지한다. 동시에 주파수 변동이 없다가 발생하거나 있다가 사라질 때 위치센서부(630)는 픽스쳐(400)의 외곽(S1,S3)의 위치를 인지할 수 있다. 동시에 외곽(S1)과 외곽(S3) 사이의 거리(W)를 계산할 수 있으며, 외곽(S1,S3)로부터 외곽(S1)과 외곽(S3)의 가운데 지점까지의 거리(W/2)를 계산할 수 있다. 외곽(S1)과 외곽(S3)의 가운데 지점을 픽스쳐(400)의 중심(C)으로 예상할 수 있다. 또한, 몸체(600)의 위치(S4;도면에는 코일(611)의 중심으로 표현됨)로부터 픽스쳐(400)의 중심(C)까지 방향 및 거리(L)도 계산할 수 있다.For example, in FIG. 7(b) and (d), the detection sensor unit 610 detects when there is no frequency change or when it disappears. At the same time, when there is no frequency fluctuation or when it disappears, the position sensor unit 630 may recognize the positions of the outer edges S1 and S3 of the fixture 400. At the same time, the distance (W) between the outer (S1) and outer (S3) can be calculated, and the distance (W/2) from the outer (S1,S3) to the middle point of the outer (S1) and outer (S3). Can be. The center point of the outer edge S1 and the outer edge S3 can be predicted as the center C of the fixture 400. In addition, the direction and distance L from the position of the body 600 (represented by the center of the coil 611 in the drawing) to the center C of the fixture 400 can also be calculated.

또한, 몸체(600)의 움직임 정보와 코일의 자기장 변화에 의한 주파수 변동 정보를 이용하여 몸체(600)가 이동할 거리와 이동할 방향을 예측할 수 있으므로, 이를 표시부(650;도 9 참조)에서 알려주면, 몸체(600)는 픽스쳐(400)의 중심(C)으로 이동할 수 있다.In addition, since the movement distance of the body 600 and the frequency variation information due to the change in the magnetic field of the coil can predict the distance and direction in which the body 600 moves, if the display unit 650 (see FIG. 9) informs it, The body 600 may move to the center C of the fixture 400.

도 8은 본 개시에 따른 몸체의 움직임 정보를 계산하는 수식을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a formula for calculating motion information of a body according to the present disclosure.

도 8(a)는 속도(v)를 가속도(a), 시간(t) 및 초기속도(v。)를 이용하여 계산하는 수식이다. 8(a) is a formula for calculating the speed v using acceleration (a), time (t), and initial speed (v。).

도 8(b)는 거리(s)를 가속도(a), 시간(v) 및 초기속도(v。)를 이용하여 계산하는 수식이다. 8(b) is a formula for calculating the distance s using acceleration (a), time (v), and initial velocity (v。).

가속도 센서에 의해 시간(t) 및 시간(t)에 따른 가속도(a)가 측정되며, 초기속도(v。)를 0으로 시작하여 속도(v) 및 거리(s)를 측정할 수 있다. 초기속도(v。)를 0으로 측정하기 위해 탐지센서부(610)가 픽스쳐(600)의 외곽을 인지할 때, 몸체(600)는 정지했다가 움직이기 시작할 수 있다.The acceleration (a) according to the time (t) and the time (t) is measured by the acceleration sensor, and the velocity (v) and the distance (s) can be measured starting with the initial velocity (v。) as 0. When the detection sensor unit 610 recognizes the outer periphery of the fixture 600 to measure the initial velocity v. 0, the body 600 may stop and start moving.

몸체(600)가 등가속도로 운동할 때(a=0) 및 등가속도로 운동하지 않을 때(a≠0), 도 8(a) 및 도 8(b)와 같은 수식을 사용하여 속도(v) 및 거리(s)를 계산할 수 있다.When the body 600 moves at an equivalent velocity (a=0) and when the body 600 does not move at an equivalent velocity (a≠0), the velocity (v) is calculated using the formulas of FIGS. 8(a) and 8(b). ) And distance (s).

도 9는 본 개시에 따른 표시부의 일 예를 나타내는 도면이다.9 is a view showing an example of a display unit according to the present disclosure.

표시부(650; 도 3의 300 참조)는 탐지센서부(610;도 4 참조)에서 물체(400;도 6 참조)를 탐지하는 상태를 나타내는 탐지상태표시부(651), 탐지센서부(610;도 4 참조)와 위치센서부(630)가 함께 물체(400)의 중심(C;도 6 참조)을 알려주는 물체중심표시부(653) 및 위치센서부(630)에 의해 몸체(600)의 이동방향 및 이동거리 등을 알려주는 이동방향표시부(655)를 포함할 수 있다.The display unit 650 (see 300 in FIG. 3) includes a detection status display unit 651 and a detection sensor unit 610 indicating a state in which an object 400 (see FIG. 6) is detected by the detection sensor unit 610 (see FIG. 4). 4) and the position sensor unit 630 together, the moving direction of the body 600 by the object center display unit 653 and the position sensor unit 630 that inform the center (C; see FIG. 6) of the object 400. And it may include a moving direction display unit 655 to inform the moving distance and the like.

이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described.

(1) 식립된 물체의 중심을 찾기 위한 치과용 탐지 장치에 있어서, 몸체; 몸체에 구비되며, 몸체에 구비되는 코일 및 코일에 흐르는 교류의 주파수 변동을 인지하는 처리부를 포함하는 탐지센서부; 그리고, 몸체에 구비되어, 몸체의 움직임 정보를 감지하는 위치센서부;를 포함하는 치과용 탐지 장치.(1) A dental detection device for finding the center of an implanted object, the body comprising: a body; A detection sensor unit provided in the body and including a coil provided in the body and a processing unit for recognizing frequency variations of alternating current flowing in the coil; And, it is provided on the body, the position detection unit for detecting the motion information of the body; dental detection device comprising a.

(2) 몸체에 구비되며, 물체의 위치 감지 상태 및 물체의 식립 위치 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부;를 포함하는 치과용 탐지 장치.(2) It is provided on the body, a dental detection device comprising a; a display unit for displaying at least one of the position detection state of the object and the placement position of the object.

(3) 위치센서부는 적어도 가속도 센서를 포함하는 치과용 탐지 장치.(3) A dental detection device comprising at least an acceleration sensor.

(4) 처리부는 몸체의 움직임 정보를 이용하여 적어도 물체의 중심까지를 계산하는 치과용 탐지 장치.(4) The processing unit is a dental detection device that calculates at least the center of the object using the motion information of the body.

(5) 표시부는 물체의 위치 감지 상태 및 물체의 중심에 위치하는 것을 표시하는 치과용 탐지 장치.(5) The dental detection device for displaying the position detection state of the object and being positioned at the center of the object.

본 개시에 따른 하나의 치과용 탐지 장치에 의하면, 정확하게 물체의 중심을 찾을 수 있게 된다.According to one dental detection device according to the present disclosure, it is possible to accurately find the center of an object.

본 개시에 따른 또 하나의 치과용 탐지 장치에 의하면, 물체의 식립 깊이에 영향을 받지 않고 물체의 중심을 찾을 수 있게 된다.According to another dental detection device according to the present disclosure, it is possible to find the center of the object without being affected by the implantation depth of the object.

400: 물건, 픽스쳐 600: 몸체 610: 탐지센서부 613: 처리부
615: 제어부 617: 발진회로 630: 위치센서부 631: 가속도 센서
633: 자이로 센서 650: 표시부400: object, fixture 600: body 610: detection sensor unit 613: processing unit
615: control unit 617: oscillation circuit 630: position sensor unit 631: acceleration sensor
633: gyro sensor 650: display

Claims (5)

식립된 물체의 중심을 찾기 위한 치과용 탐지 장치에 있어서,
몸체;
몸체에 구비되며, 몸체에 구비되는 코일 및 코일에 흐르는 교류의 주파수 변동을 인지하는 처리부를 포함하는 탐지센서부;
몸체에 구비되어, 몸체의 움직임 정보를 감지하는 위치센서부;로서, 탐지센서부가 식립된 물체를 검지하는 순간 켜지는 위치센서부;를 포함하며,
위치센서부는 위치센서부가 켜지는 순간 탐지센서부가 검지한 식립된 물체의 위치를 기준으로 몸체의 움직임 정보를 감지하는 치과용 탐지 장치.In the dental detection device for finding the center of the placed object,
Body;
A detection sensor unit provided in the body and including a coil provided in the body and a processing unit for recognizing frequency fluctuations of alternating current flowing in the coil;
Included in the body, the position sensor unit for sensing the motion information of the body; As the detection sensor unit detects the placed object, the position sensor unit that turns on the moment; includes,
The position sensor unit is a dental detection device that detects the motion information of the body based on the position of the placed object detected by the detection sensor unit at the moment the position sensor unit is turned on. 청구항 1에 있어서,
몸체에 구비되며, 물체의 위치 감지 상태 및 물체의 식립 위치 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부;를 포함하는 치과용 탐지 장치.The method according to claim 1,
It is provided on the body, a dental detection device comprising a; display unit for displaying at least one of the position detection state of the object and the placement position of the object. 청구항 1에 있어서,
위치센서부는 적어도 가속도 센서를 포함하는 치과용 탐지 장치.The method according to claim 1,
Position sensor unit at least a dental detection device comprising an acceleration sensor. 청구항 1에 있어서,
처리부는 몸체의 움직임 정보를 이용하여 적어도 물체의 중심까지를 계산하는 치과용 탐지 장치.The method according to claim 1,
The processing unit is a dental detection device that calculates at least the center of the object using the motion information of the body. 청구항 2에 있어서,
표시부는 물체의 위치 감지 상태 및 물체의 중심에 위치하는 것을 표시하는 치과용 탐지 장치.
The method according to claim 2,
The display unit is a dental detection device for displaying the position detection state of the object and being positioned at the center of the object.
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