KR102090904B1 - Fracture and bone deformation restoration device with safety function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팔 또는 다리 등이 골절 또는 변형된 경우, 이를 정복하기 위해 사용되는 골절 및 골 변형 복원기기에 관한 것으로, 더 상세하게는 골절 및 골 변형 복원기기의 사용과정에서 피시술자에게 2차 피해가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기에 관한 것이다.The present invention relates to a fracture and bone deformation restoration device that is used to conquer, if the arm or leg is broken or deformed, and more specifically, secondary damage to a person in the process of using the fracture and bone deformation restoration device It relates to a fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function that can be prevented from occurring in advance.
일반적으로 최소 침습 골절 정복 수술은 피시술자의 환부 절개 등을 최소화하는 골절 정복 수술로서, 이와 같은 골절 정복 수술에서는 C-ARM과 같은 실시간 X-선 촬영 장비를 이용하여 어긋난 뼈를 제자리로 돌리는 교정을 수행하고, 교정상태에서 골수강 내 금속정을 삽입하는 것 등에 의해 교정된 골편 들을 고정한다.In general, the minimally invasive fracture reduction surgery is a fracture reduction surgery that minimizes the incision of a patient, and in such a fracture reduction surgery, real-time X-ray imaging equipment such as C-ARM is used to correct the displaced bones in place. And fix the bone fragments corrected by inserting a metal tablet in the bone marrow in the corrected state.
이와 같은 골절 정복 수술 과정에서 뼈의 골절 부분은 피부로부터 깊숙한 내측에 위치함에 따라 뼈의 골절 상태, 정복 과정 및 정복에 따른 교합상태 등을 육안으로 확인하기가 곤란하므로 C-ARM의 X-선 소스와 2차원 센서 사이에 환자의 골절 부분을 위치시켜 실시간으로 X-선 영상을 획득하고, 시술자는 이러한 실시간 X-선 영상을 확인하면서 골절 정복 수술을 진행하게 된다.In the process of bone fracture surgery, it is difficult to visually check the fracture condition of the bone, the conquest process, and the occlusal state according to the conquest, as the fracture part of the bone is located deep inside the skin. The fracture part of the patient is positioned between and the 2D sensor to acquire an X-ray image in real time, and the operator proceeds with the fracture reduction operation while checking the real-time X-ray image.
그러나 C-ARM과 같은 X-선 영상 장비는 실시간 영상을 얻기 위해 X-선의 지속적인 조사가 필요하기 때문에 피시술자 및 시술자 및 의료진에 대한 방사능 피폭량이 스틸 영상을 얻는 다른 X-선 장비에 비하여 현저히 높은 위험성이 있다.However, since X-ray imaging equipment such as C-ARM requires continuous irradiation of X-rays to obtain real-time images, the radiation exposure to the operator and the operator and the medical staff is significantly higher than other X-ray equipments that obtain still images. There is this.
또한, 뼈에는 각종 근육이 연결되어 있어 골절된 뼈의 정복을 위해서는 큰 힘이 필요하게 되고, 이에 여러 명의 의료진이 서로 협력하여 수술을 진행함에 따라 골절 정복 수술을 진행하기 위해서는 많은 수의 의료진이 필요하게 되며, 이는 수술 비용 등을 상승시키는 요인이 되었다.In addition, since various muscles are connected to the bone, great power is required for the conquest of the fractured bone, and as a number of medical staff cooperate with each other to perform the surgery, a large number of medical staff are needed to proceed with the fracture repair surgery. This was a factor in raising the cost of surgery.
아울러, 어긋난 뼈의 교정이 의료진에 의해 수행된 후, 골수강 내에 금속정을 삽입하는 등의 방법으로 교정 상태를 고착화시키는 교정상태가 효과적으로 유지되기 어려우며, 이러한 이유 등으로 인해 골절 정복이 부정확하게 시술될 가능성이 항시 존재하게 되는 문제점이 있었다.In addition, after correction of the displaced bone is performed by a medical staff, it is difficult to effectively maintain a corrected state in which the corrected state is fixed by a method such as inserting a metal tablet into the bone marrow cavity, and for this reason, fracture repair is incorrectly performed. There was a problem that the possibility of becoming always exists.
이에 따라 상기한 문제점을 해결하기 위하여 골절 및 골 변형 복원기기가 이미 제안된 바 있으며, 이러한 골절 및 골 변형 복원기기는 골편을 안정시키고 골의 치유를 용이하게 하기 위해 사용되고 있다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problems, a fracture and bone deformation restoration device has already been proposed, and such a fracture and bone deformation restoration device is used to stabilize bone fragments and facilitate healing of bones.
그러나 종래의 골절 및 골 변형 복원기기는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.However, the conventional fracture and bone deforming device has the following problems.
즉, 골절 및 골 변형 복원기기를 통해 뼈가 정합되는 과정에서 뼈가 서로 충돌될 수도 있으며, 이러한 경우에는 골절 및 골 변형 복원기기의 구동이 즉시 중지되어야 하는데, 이러한 상황을 신속하게 판단하지 못하고 골절 및 골 변형 복원기기가 계속적인 구동을 하게 되면 피시술자가 2차의 상해를 입게 되는 문제점이 있었다.That is, bones may collide with each other in the process of bone matching through the fracture and bone deformation restoration device, and in this case, the operation of the fracture and bone deformation restoration device should be immediately stopped. And when the bone deformity restoration device continues to drive, there is a problem in that the subject suffers secondary injury.
또한, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용하여 시술을 하는 과정에서 정전이나 필요에 의해 전원이 다시 재설정 되는 경우, 스트럿이 기존의 가변되었던 길이를 유지하지 못하고 원점을 잡기 위한 초기화 상태가 되면서 피시술자가 2차의 상해를 입게 되는 문제점도 있었다.In addition, when the power is reset again due to a power failure or need during the procedure using the fracture and bone deformation restoration apparatus, the strut does not maintain the existing variable length and becomes the initialization state for holding the origin, and the operator is 2 There was also the problem of being injured in a car.
아울러, 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿을 작동시켜주는 구동모터의 경우 시술의 편의성을 위해 스트럿으로부터 간편하게 탈착될 필요가 있는데, 종래의 골절 및 골 변형 복원기기에 설치된 구동모터는 탈착이 복잡하고, 탈착에 따른 작업성이 불량하며, 탈착에 따른 작업시간도 오래 걸리는 불편한 문제점이 있었다.In addition, in the case of a drive motor that operates a strut of a fracture and bone deformity restoring device, it is necessary to be easily detached from the strut for the convenience of the procedure. There was an inconvenient problem that the workability due to desorption was poor, and the work time due to desorption also took long.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용한 시술 과정에서 뼈가 충돌되거나, 전원의 재설정과 같은 상황에서 골절 및 골 변형 복원기기의 구동이 신속하고 정확하게 제어될 수 있도록 하며, 필요에 따라 스트럿 모듈로부터 구동모듈을 간편하면서 신속하게 탈착시킬 수 있도록 한 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the bones collide in the course of a procedure using a fracture and bone deformation restoration device, or the driving of the fracture and bone deformation restoration device can be quickly and accurately controlled in a situation such as resetting the power The purpose of the present invention is to provide a fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function that enables the user to easily and quickly detach the driving module from the strut module as needed.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 위에서 언급한 기술적 과제로 제한될 필요는 없으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by the present invention need not be limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기는,Fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function according to the present invention for implementing the above object,
환형의 제1프레임과, 상기 제1프레임과 일정한 간격을 두고 마주하는 환형의 제2프레임과, 상기 제1프레임과 동일한 축중심을 가지면서 상기 제1프레임의 상측에 설치되는 호형의 제3프레임과, 리드스크류의 상단은 제1조인트를 통해 상기 제1프레임에 결합되는 제1클램프와 연결되고, 상기 리드스크류의 하단은 회전을 통해 슬리브의 상측 내부로 출입되며, 상기 슬리브의 하측은 제2조인트를 통해 상기 제2프레임에 결합되는 제2클램프와 연결된 복수의 스트럿 모듈과, 상기 리드스크류의 제1조인트와 연결된 상태에서 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 스트럿 모듈의 길이를 가변시키는 제1구동수단과, 상기 제1프레임에 고정된 상태에서 상기 제3프레임의 안내를 받아 제1프레임을 회전시켜주는 제2구동수단과, 상기 리드스크류의 상단과 상기 제1조인트 사이 또는 상기 슬리브의 하측과 상기 제2조인트 사이에 설치되는 로드셀과, 상기 스트럿 모듈에 설치되어 상기 스트럿 모듈의 가변된 길이를 감지하는 선형 위치센서 및 상기 제1구동수단과 상기 제1조인트를 연결해주는 마그넷 커플링을 포함하여 구성된다.An annular first frame, an annular second frame facing a predetermined distance from the first frame, and an arc-shaped third frame having the same axial center as the first frame and installed on the upper side of the first frame And, the upper end of the lead screw is connected to the first clamp coupled to the first frame through the first joint, the lower end of the lead screw is rotated through the inside of the upper side of the sleeve, the lower side of the sleeve is the second A plurality of strut modules connected to a second clamp coupled to the second frame through a joint, and first driving means for changing the length of the strut module by rotating the lead screws while being connected to the first joint of the lead screw And, the second driving means for rotating the first frame under the guidance of the third frame in a state fixed to the first frame, the top of the lead screw and the first join A load cell installed between or between the lower side of the sleeve and the second joint, and a linear position sensor installed on the strut module to sense the variable length of the strut module, and the first driving means and the first joint Haeju consists of a magnet coupling.
더 바람직하게 상기 로드셀은 상기 스트럿 모듈이 가변되는 과정에서 가해지는 설정 이상의 초과 외력을 감지하여 아날로그 신호를 발생시키고, 상기 아날로그 신호를 받는 로드셀 앰프는 디지털 신호로 변환시키며, 변환된 상기 디지털 신호는 제어기에 포함된 좌표계의 변환을 거쳐 상기 초과 외력에 따른 상해 요인이 검출되도록 구성될 수 있다.More preferably, the load cell generates an analog signal by detecting an excessive external force above a setting applied in the process in which the strut module is varied, the load cell amplifier receiving the analog signal is converted into a digital signal, and the converted digital signal is a controller It may be configured to detect the injury factor according to the excess external force through the transformation of the coordinate system included in.
더 바람직하게 상기 선형 위치센서는 저항 방식 또는 마그네틱 방식 또는 광센서 방식 중 어느 하나로 구성될 수 있다.More preferably, the linear position sensor may be configured as either a resistive method, a magnetic method, or an optical sensor method.
더욱 바람직하게 상기 선형 위치센서는 저항 방식이며, 상기 슬리브의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 리니어게이지가 설치되고, 상기 리드스크류 하단 일측에는 상기 슬리브의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 스위치 가이드공을 관통하여 상기 리니어게이지의 내면을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈의 가변 위치를 측정할 수 있도록 스위치가 돌출 형성될 수 있다.More preferably, the linear position sensor is a resistance method, a linear gauge is installed along the longitudinal direction on one side of the outer surface of the sleeve, and a switch guide is formed along the longitudinal direction on one side of the outer surface of the sleeve on the lower side of the lead screw. The switch may be formed to protrude to move through the ball and move along the inner surface of the linear gauge to measure the variable position of the strut module according to the displacement.
더욱 바람직하게 상기 슬리브의 바깥면 타측에는 길이방향을 따라 측정자가 설치되고, 상기 리드스크류 하단 타측에는 상기 슬리브의 바깥면 타측에 길이방향을 따라 형성되는 지시구 가이드공을 관통하여 상기 측정자의 측정눈금을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈의 가변 위치를 상시 측정눈금을 통해 판단할 수 있도록 지시구가 돌출 형성될 수 있다.More preferably, the other side of the outer surface of the sleeve is provided with a measurer along the lengthwise direction, and the other side of the lower end of the lead screw penetrates the indicator guide hole formed along the lengthwise direction on the other side of the outer side of the sleeve to measure the measurement of the measurer. As it is moved along, the indicator may be protruded so that the variable position of the strut module according to the displacement can be determined through the measurement scale.
더욱 바람직하게 상기 슬리브의 바깥면에는 일정한 간격으로 두고 투명관이 감싸져 설치될 수 있다.More preferably, the transparent tube may be installed at regular intervals on the outer surface of the sleeve.
더 바람직하게 상기 마그넷 커플링은 상기 제1조인트와 연결되는 제1마그넷이 상기 제1클램프에 설치되고, 상기 제1마그넷의 자력범위 내에서 마주하여 이격되는 제2마그넷은 상기 제1구동수단에 회전 가능하게 연결될 수 있다.More preferably, the magnet coupling has a first magnet connected to the first joint installed in the first clamp, and a second magnet spaced apart within the magnetic force range of the first magnet is connected to the first driving means. It can be connected rotatably.
더 바람직하게 상기 제1구동수단과 제2구동수단은 구동모터와 상기 구동모터와 연결되는 감속기를 포함하여 구성될 수 있다.More preferably, the first driving means and the second driving means may include a driving motor and a reduction gear connected to the driving motor.
더욱 바람직하게 상기 제1클램프에는 이웃하는 상기 스트럿 모듈의 제1조인트가 한 쌍을 이루어 함께 연결되고, 한 쌍을 이루는 상기 제1조인트에 각각 연결되는 한 쌍의 제1구동수단은 서보 드라이브와 함께 케이스에 수용되어 제1구동모듈로 구성될 수 있다.More preferably, the first clamp is coupled to a pair of first joints of neighboring strut modules, and a pair of first driving means connected to the paired first joints together with a servo drive. It may be accommodated in a case and configured as a first driving module.
더욱 바람직하게 상기 제2구동수단은 서보 드라이브와 함께 케이스에 수용되어 제2구동모듈로 구성되고, 상기 케이스의 하부에는 상기 감속기와 연결되는 가동기어가 설치되고, 상기 제3프레임의 저면에는 일부 구간에 고정기어가 구비된 기어플레이트가 설치되어 상기 가동기어와 상기 고정기어가 서로 치합되도록 구성될 수 있다.More preferably, the second driving means is accommodated in a case together with a servo drive and is composed of a second driving module, a movable gear connected to the reducer is installed at the lower portion of the case, and some sections are provided on the bottom surface of the third frame. A gear plate provided with a fixed gear is installed on the movable gear and the fixed gear may be configured to mesh with each other.
더욱 바람직하게 상기 제1프레임의 상면 안쪽 둘레에는 상향 돌출된 레일이 형성되고, 상기 제3프레임에는 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동될 수 있도록 적어도 하나의 슬라이딩 수단이 형성될 수 있다.More preferably, a rail protruding upward is formed in the inner circumference of the upper surface of the first frame, and at least one sliding means can be formed in the third frame to be slidable along the rail.
더욱 바람직하게 상기 슬라이딩 수단은 상기 제3프레임과 결합되는 브라켓에 회전 가능하게 설치되어 상기 레일을 따라 구름작용을 하는 롤러가 포함될 수 있다.More preferably, the sliding means is rotatably installed on the bracket coupled to the third frame may include a roller that performs rolling along the rail.
더욱 바람직하게 상기 브라켓의 롤러는 서로 이격된 한 쌍으로 구성되고, 상기 롤러 사이에는 보조롤러가 회전 가능하게 설치되어 상기 제1프레임의 상면을 따라 구름작용하도록 구성될 수 있다.More preferably, the rollers of the bracket are configured as a pair spaced apart from each other, and an auxiliary roller is rotatably installed between the rollers to be configured to roll along the upper surface of the first frame.
더 바람직하게 상기 제1조인트와 제2조인트는 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트 또는 관절 조인트 중 어느 하나로 구성될 수 있다.More preferably, the first joint and the second joint may be configured as either a universal joint or a ball joint or a joint joint.
더 바람직하게 상기 제1프레임과 제2프레임과 제3프레임은 엔지니어링 플라스틱(EP) 또는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 구성될 수 있다.More preferably, the first frame, the second frame, and the third frame may be composed of engineering plastic (EP) or carbon fiber reinforced plastic (CFRP).
더 바람직하게 상기 스트럿 모듈의 리드스크류는 엔지니어링 플라스틱(EP)으로 구성되고, 상기 슬리브는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 구성될 수 있다.More preferably, the lead screw of the strut module is made of engineering plastic (EP), and the sleeve can be made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP).
더 바람직하게 상기 제1프레임은 반원형을 이루는 한 쌍의 제1서브프레임로 구성되며, 상기 제1서브프레임은 마주한 상태에서 양단이 체결부재로 체결될 수 있다.More preferably, the first frame is composed of a pair of first subframes that form a semicircle, and both ends of the first subframe can be fastened with a fastening member in an opposing state.
더 바람직하게 상기 제2프레임은 반원형을 이루는 한 쌍의 제2서브프레임로 구성되며, 상기 제2서브프레임은 마주한 상태에서 양단이 체결부재로 체결될 수 있다.More preferably, the second frame is composed of a pair of second sub-frames that form a semicircle, and the second sub-frame may be fastened with a fastening member at both ends facing each other.
이상과 같은 구성에 따른 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기는 다음과 같은 효과를 가진다.Fracture and bone deformation restoration apparatus equipped with a safety function according to the present invention according to the above configuration has the following effects.
즉, 골절 및 골 변형 복원기기를 통해 시술을 하는 과정에서 뼈가 서로 충돌하는 등의 의도하지 않은 불필요한 상황이 발생되는 경우, 스트럿 모듈과 제2프레임 사이에 설치되는 로드셀을 통해 불필요한 상황에 따른 초과외력을 신속하게 판단하여 골절 및 골 변형 복원기기의 구동을 즉시 중지시킴으로써, 피시술자의 2차 피해를 방지할 수 있는 효과를 가진다.In other words, when an unintended unnecessary situation occurs, such as when bones collide with each other during the procedure through the fracture and bone deformation restoration apparatus, an excess due to an unnecessary situation through a load cell installed between the strut module and the second frame By quickly determining the external force and immediately stopping the operation of the fracture and bone deforming device, it has the effect of preventing the secondary damage of the patient.
또한, 스트럿 모듈에 설치된 선형 위치센서가 스트럿 모듈의 가변상태를 지속적으로 인지함에 따라 골절 및 골 변형 복원기기의 전원이 재설정되더라도 스트럿 모듈이 초기화되지 않고 이전 가변상태를 그대로 유지하도록 함으로써, 피시술자의 2차 피해를 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, as the linear position sensor installed on the strut module continuously recognizes the variable state of the strut module, the strut module is not initialized and maintains the previous variable state even if the power of the fracture and bone deformation restoration device is reset. It has the effect of preventing car damage.
아울러, 스트럿 모듈과 제1구동수단을 마그넷 커플링으로 연결시킴에 따라 골절 및 골 변형 복원기기를 이용한 시술과정에서 시술의 편의성을 위해 스트럿 모듈로부터 제1구동수단을 간편하고 신속하게 탈착시킬 수 있으며, 이와 함께 스트럿 모듈이 가변되는 과정에서 뼈의 충돌과 같은 상황으로 인해 제1구동수단에 부하가 걸리게 되면 마그넷 커플링의 슬립현상으로 인해 제1구동수단의 동력이 스트럿 모듈에 인가되지 않게 되어 피시술자의 2차 피해를 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, as the strut module and the first driving means are connected by a magnetic coupling, the first driving means can be easily and quickly detached from the strut module for the convenience of the procedure during the procedure using the fracture and bone deforming device. When a load is applied to the first driving means due to a situation such as bone collision in the process of changing the strut module, the power of the first driving means is not applied to the strut module due to the slip phenomenon of the magnet coupling. It has the effect of preventing the secondary damage.
또한, 스트럿 모듈에 로드셀을 설치하고, 스트럿 모듈과 제1구동수단을 마그넷 커플링으로 연결시켜 구성하면 시술과정에서 뼈의 충돌과 같은 의도하지 않은 불필요한 상황이 발생될 때 로드셀이나 마그넷 커플링 중 어느 하나에 문제가 발생 되더라도 다른 하나가 제 기능을 수행하면서 피시술자의 2차 피해를 보다 효과적으로 방지할 수 있으며, 여기에 선형 위치센서가 더해지면 골절 및 골 변형 복원기기의 안전성이 더욱 향상될 수 있는 것이다.In addition, when the load cell is installed on the strut module, and the strut module and the first driving means are connected and configured with a magnetic coupling, when an unintended unnecessary situation such as bone collision occurs during the procedure, either the load cell or the magnetic coupling occurs. Even if a problem occurs in one, the other can perform the function and prevent the secondary damage of the operator more effectively. If a linear position sensor is added to this, the safety of the fracture and bone deformation restoration device can be further improved. .
아울러, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exerted by the composition of the contents regardless of whether the inventor recognizes them or not, the above-described effects are only a few effects according to the contents described, and all effects recognized or existed by the inventor It should not be admitted that it is written.
또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effects of the present invention will have to be further understood by the overall description of the specification, even if it is not described in an explicit sentence, those skilled in the art to which the described content belongs may have such an effect through this specification. If it can be recognized as an effect, it should be regarded as the effect described in this specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿 모듈에 설치된 로드셀을 나타낸 요부 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿 모듈에 설치된 선형 위치센서를 나타낸 요부 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿 모듈을 나타낸 요부 사시도이다.
도 5a, 5b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 제2클램프와 제2프레임의 결합 및 분리의 상태를 나타낸 요부 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿 모듈이 연결된 제1클램프와 제1구동모듈의 분리 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 스트럿 모듈이 연결된 제1클램프와 제1구동모듈이 마그넷 커플링을 통해 연결되는 상태를 나타낸 요부 분리 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 제2구동모듈과 제3프레임의 결합상태를 나타낸 요부 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골절 및 골 변형 복원기기의 제2구동모듈과 제3프레임의 분리 상태를 나타낸 요부 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a fracture and bone deformation restoration apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a main portion showing a load cell installed in a strut module of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a main portion showing a linear position sensor installed in a strut module of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a main portion showing a strut module of a fracture and bone deforming device according to another embodiment of the present invention.
5A and 5B are sectional views of main parts showing a state of coupling and separation of a second clamp and a second frame of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the separation state of the first clamp and the first drive module is connected to the strut module of the bone and bone deformation restoration apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a main portion showing a state in which a first clamp connected to a strut module of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention and a first driving module are connected through a magnet coupling.
8 is a perspective view of a main portion showing a combined state of a second driving module and a third frame of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a main portion showing a separation state of a second driving module and a third frame of a fracture and bone deforming device according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration and operation according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.This is to explain in detail that the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the contents of the present invention, which does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited. .
또한, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 하며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 판단되어야 한다.In addition, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings, and considering the configuration and operation of the present invention Therefore, the terms defined in particular may vary according to the intention or custom of the user or operator, and the definitions of these terms should be determined based on the contents of the present specification.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components unless otherwise specified.
본 발명에 따른 골절 및 골 변형 복원기기는 팔 또는 다리의 골절이나 변형 부분에 장착된 후, 고정수단에 의해 팔 또는 다리의 골편과 결합되어 정위치에서 어긋난 골편에 힘을 가해 교정 위치로 이동시키거나 교정 상태를 유지하기 위해 사용되며, 그 구성은 제1프레임과, 제1프레임으로부터 소정 거리 이격되는 제2프레임과, 그러한 제1프레임과 제2프레임을 연결해주며 길이가 가변되는 스트럿 모듈과, 제1프레임의 상측에 설치되어 제1프레임의 회전을 안내하는 제3프레임과, 스트럿 모듈을 구동시켜주는 제1구동수단 및 제1프레임을 회전시켜주는 제2구동수단으로 크게 구분될 수 있다.Fracture and bone deformation restoration device according to the present invention is mounted on a fracture or deformation part of an arm or leg, and is coupled to a bone fragment of an arm or leg by a fixing means to apply a force to a bone fragment that is out of position and moves to a corrected position Or, it is used to maintain the calibration state, the configuration is a first frame, a second frame spaced a predetermined distance from the first frame, the first frame and the second frame connecting the strut module having a variable length, It can be largely divided into a third frame installed on the upper side of the first frame to guide the rotation of the first frame, a first driving means for driving the strut module, and a second driving means for rotating the first frame.
이하에서는 이와 같이 구분되는 본 발명의 구성에 대해 예시된 도면을 참고하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the exemplified drawings for the configuration of the present invention divided as described above will be described in detail.
먼저, 제1프레임(100)은,First, the
환자의 팔이나 다리를 일정한 공간을 두고 감싸게 되며, 그 형상은 어느 하나의 형상으로 정해질 필요 없이 타원형 또는 다각형은 물론 본 발명의 실시 예와 같이 원형으로 구성될 수 있다.The patient's arms or legs are wrapped with a certain space, and the shape can be configured in a circular shape as in the embodiment of the present invention, as well as an elliptical or polygonal shape without having to be defined as any one shape.
제1프레임(100)은 하나의 몸체로 구성될 수도 있지만, 환부에 장착시 편의성을 위하여 다수개로 분리되어 구성될 수 있으며, 바람직하게는 도 1 에 예시된 바와 같이 반원형인 한 쌍의 제1서브프레임(110)으로 이분되어 구성될 수 있고, 이러한 제1서브프레임(110)은 마주하여 원형을 이루면서 양쪽 끝단이 체결부재를 통해 서로 체결될 수 있다.The
제2프레임(200),Second frame (200),
전술한 제1프레임(100)과 일정한 간격을 두고 마주하여 위치되며, 후술되는 스트럿 모듈(400)을 통해 제1프레임(100)과 서로 연결된다.The
제2프레임(200) 또한 환자의 팔이나 다리를 일정한 공간을 두고 감싸게 되며, 그 형상 또한 어느 하나의 형상으로 정해질 필요 없이 타원형 또는 다각형은 물론 본 발명의 실시 예와 같이 원형으로 구성될 수 있다.The
제1프레임(100)과 제2프레임(200)은 서로 다른 형상으로 구성될 수도 있지만, 본 발명의 실시 예인 도 1 과 같이 동일한 원형으로 구성될 수 있으며, 제1프레임(100)과 제2프레임(200)이 동일한 원형이면서 그 내경이 서로 동일하거나 어느 하나가 다른 하나보다 더 크게 구성될 수도 있다.The
제2프레임(200) 또한 하나의 몸체로 구성될 수도 있지만, 환부에 장착시 편의성을 위하여 다수개로 분리되어 구성될 수 있으며, 바람직하게는 도 1 에 예시된 바와 같이 반원형인 한 쌍의 제2서브프레임(210)으로 이분되어 구성될 수 있고, 이러한 제2서브프레임(210) 또한 마주하여 원형을 이루면서 양쪽 끝단이 체결부재를 통해 서로 체결될 수 있다.The
제3프레임(300)은,The
전술한 제1프레임(100)에 설치되어 제1프레임(100)의 회전을 안내해줌으로써, 제1프레임(100)의 회전을 통해 골절 및 골 변형 복원기기의 구동 범위를 확대시키고, 정밀한 위치의 정복을 가능하게 해준다.Installed in the above-described
제3프레임(300)은 그 실시 예로 도 1 에 예시한 바와 같이 제1프레임(100)의 상측에 이격되어 설치되되, 서로 상응하는 축 중심을 가지면서 제1프레임(100)의 곡률과 상응하는 곡률을 가지는 호형으로 구성될 수 있다.The
제3프레임(300)의 저면에는 적어도 하나, 바람직하게 양 끝단 및 중간부위에 슬라이딩 수단(320)을 구비함으로써, 제3프레임(300)이 제1프레임(100) 상에 안정되게 안착되고, 제1프레임(100)이 회전될 때 제3프레임(300)과의 접촉에 따른 불필요한 소음 및 마찰을 방지할 수 있다.By providing sliding
슬라이딩 수단(320)은 그 실시 예로 도 8 과 도 9 에 예시된 바와 같이 제1프레임(100)의 상면에는 내측둘레를 따라 상향 돌출되는 레일(111)이 형성되고, 제3프레임(300)의 저면에는 브라켓(321)이 설치되되, 브라켓(321)에는 레일(111)에 접면되어 구름작용을 하는 롤러(322)가 회전 가능하게 설치됨으로써, 제1프레임(100)이 원활하게 회전될 수 있다.The sliding means 320, as illustrated in FIGS. 8 and 9 as an embodiment thereof, is formed with
슬라이딩 수단(320)은 바람직하게 브라켓(321)에 길이방향을 따라 이격된 상태로 한 쌍의 롤러(322)가 설치되고, 이격된 한 쌍의 롤러(322) 사이로 회전 가능하게 보조롤러(323)가 설치되되, 롤러(322)와 회전축이 직교하는 상태로 설치되어 보조롤러(323)의 외주면이 제1프레임(100)의 상면에서 구름작용을 하도록 구성될 수 있다.The sliding means 320 is preferably provided with a pair of
한편, 전술한 제1프레임(100)과, 제2프레임(200) 및 제3프레임(300)은 가벼우면서 X-선 투과성이 우수하고, 충분한 강성을 가지며, 탄성뿐만 아니라 내충격성, 내마모성, 내열성, 내한성, 내약품성, 전기절연성 등이 뛰어난 엔진니어링 플라스틱(Engineering Plastics, EP) 또는 X-선 투과성이 우수하고, 기능적으로 열팽창 계수가 작아 치수 안정성이 높고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠성 등이 뛰어난 탄소섬유강화플라스틱(Carbon Fiber Reinforced Plastic, CFRP)으로 구성됨이 바람직하다.On the other hand, the
스트럿 모듈(400)은,
양측이 전술한 제1프레임(100)과 제2프레임(200)에 탈착 가능하게 연결되며, 전체 길이가 가변되면서 제1프레임(100)과 제2프레임(200)의 상대 위치를 가변시킨다. Both sides are detachably connected to the
제1프레임(100)과 제2프레임(200) 사이에 설치되는 스트럿 모듈(400)은 바람직하게 6개로 이루어져 스튜어트 플랫폼(핵사포드)으로 구성될 수 있으며, 스튜어트 플랫폼에 대한 구체적인 내용은 생략하기로 한다.The
본 발명에 따른 스트럿 모듈(400)은 그 실시 예로 도 1 과 도 2 에 예시한 바와 같이 리드스크류(410)와 이러한 리드스크류(410)가 출입되는 슬리브(420) 및 슬리브(420)에 출입되는 리드스크류(410)의 위치를 고정시키기 위한 고정너트(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
리드스크류(410)는 한쪽이 슬리브(420)의 내부에 나사결합 되어 회전을 통해 슬리브(420)로부터 출입됨에 따라 스트럿 모듈(400)의 전체 길이가 가변될 수 있으며, 가벼우면서 X-선 투과성이 우수하고 충분한 강성을 가지도록 엔지니어링 플라스틱을 이용하여 제작될 수 있지만, 이에 한정될 필요는 없다.As the
리드스크류(410)는 스스로 풀림이 방지되도록 일정한 하중에 의해서 항상 자립 상태가 될 수 있는 나사산의 각도로 설정됨이 바람직하다.It is preferable that the
슬리브(420)는 엔지니어링 플라스틱 너트에 탄소섬유강화플라스틱이 본딩되어 제작되거나, 탄소섬유강화플라스틱 만으로도 제작될 수도 있다.The
스트럿 모듈(400)은 도 7 에 예시한 바와 같이 일측은 제1클램프(412)를 통해 제1프레임(100)에 탈착 가능하게 결합되고, 타측은 도 5a, 5b 에 예시한 바와 같이 제2클램프(422)를 통해 제2프레임(200)에 탈착 가능하게 결합된다.The
구체적으로 살펴보면, 제1프레임(100)에 제1클램프(412)가 탈착 가능하게 설치되고, 스트럿 모듈(400)의 리드스크류(410) 상단에는 제1조인트(411)가 설치되면서 이러한 제1조인트(411)가 제1클램프(412)에 결합된다.In detail, the
그리고 제2프레임(200)에는 제2클램프(422)가 탈착 가능하게 설치되고, 스트럿 모듈(400)의 슬리브(420) 하측에는 제2조인트(421)가 설치되면서 이러한 제2조인트(421)가 제2클램프(422)에 결합된다.In addition, the
여기서, 제1조인트(411)와 제2조인트(421)는 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트 또는 관절 조인트로 구성될 수 있으며, 제1조인트(411)만 회전 가능한 조인트로 구성되고, 제2조인트(421)는 회전 불가능한 조인트로 구성될 수도 있으며, 반대로 제1조인트(411)는 회전 불가능한 조인트이면서 제2조인트(421)는 회전 가능한 조인트로 구성될 수도 있고, 제1조인트(411)와 제2조인트(421) 모두가 회전 가능한 조인트로 구성될 수도 있다.Here, the first joint 411 and the second joint 421 may be composed of a universal joint or a ball joint or a joint joint, and only the first joint 411 is composed of a rotatable joint, and the second joint 421 May be composed of a non-rotatable joint, on the contrary, the first joint 411 may be a non-rotatable joint while the second joint 421 may be composed of a rotatable joint, and the first joint 411 and the second joint 421 ) All may consist of rotatable joints.
스트럿 모듈(400)은 일 실시 예로 리드스크류(410)의 상단과 제1조인트(411)의 사이 또는 도 2 에 예시한 바와 같이 슬리브(420)의 하측과 제2조인트(421)의 사이 또는 필요에 따라서는 양쪽 모두에 스트럿 모듈(400)의 가변 과정에서 발생 되는 외력을 측정하여 그 값을 전기적 신호로 출력해주는 압력센서인 로드셀(423)이 구비될 수 있으며, 이는 스트럿 모듈(400)의 길이가 가변될 때 뼈가 서로 부딪히는 등 의도하지 않은 불필요한 상황이 발생 되면서 설정된 외력 이상의 초과 외력이 작용될 경우, 즉시 스트럿 모듈(400)의 작동을 중지시킴으로써, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용한 시술 과정에서 불필요한 2차 피해를 방지할 수 있는 것이다.The
여기서, 로드셀(423)은 스트럿 모듈(400)이 가변 되는 과정에서 설정 이상의 초과 외력을 감지되면 아날로그 신호를 발생시키고, 그러한 아날로그 신호를 받는 로드셀 앰프는 이를 디지털 신호로 변환시키며, 변환된 디지털 신호는 골절 및 골 변형 복원기기를 제어하는 제어기가 수신하여 제어기에 포함된 좌표계의 변환을 거친 후, 초과 외력에 따른 상해 요인을 검출하여 이용자에게 안내함으로써, 이용자는 스트럿 모듈(400)의 구동 정지 및 그 밖의 적절한 조치를 취할 수 있다.Here, the
한편, 스트럿 모듈(400)에는 로드셀(423)을 적용하는 대신 다른 실시 예로 스트럿 모듈(400)이 가변되면서 초과 외력이 발생될 경우, 스트럿 모듈(400)을 구동시켜주는 구동모터에 부하가 발생하게 되므로 부하에 따른 구동모터의 전류 피드백을 판단하여 스트럿 모듈(400)의 구동을 정지시키거나 그 외 적절한 조치를 취할 수도 있다.On the other hand, instead of applying the
스트럿 모듈(400)은 다른 실시 예로 가변되는 길이를 감지할 수 있는 위치센서가 구비될 수 있으며, 이는 골절 및 골 변형 복원기기를 이용하여 시술하는 도중에 정전이 되거나, 필요에 따라 또는 실수에 의해 골절 및 골 변형 복원기기의 전원이 재설정될 경우, 위치센서를 통해 이전 스트럿 모듈(400)의 가변된 상태의 길이를 판단할 수 있도록 함으로써, 이전 스트럿 모듈(400)의 가변된 상태의 길이를 판단하지 못해 스트럿 모듈(400)의 길이가 초기화 되면서 환부에 영향을 주게 되는 2차 피해를 방지할 수 있는 것이다.The
위치센서는 바람직한 실시 예로 도 3 과 같이 스트럿 모듈(400)의 내부에 설치될 수 있도록 선형 위치센서(430)가 될 수 있고, 이러한 선형 위치센서(430)는 저항방식 또는 마그네틱 방식 또는 광센서 방식 등 다양한 형태가 될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 저항방식의 선형 위치센서(430)로 예시된 것이다.The position sensor may be a
즉, 선형 위치센서(430)는 슬리브(420)의 상측 표면에 길이방향을 따라 리니어게이지(431)가 설치되고, 슬리브(420) 상측 내부에서 출입되는 리드스크류(410)의 하단에는 슬리브(420) 표면의 길이방향을 따라 관통 형성되는 스위치 가이드공(424)을 관통하여 리니어게이지(431)의 표면을 따라 이동되면서 리니어게이지(431)의 표면과의 접촉위치에 따른 저항값으로 스트럿 모듈(400)의 가변되는 길이를 판단할 수 있는 볼플런저 형태의 스위치(432)가 설치됨으로써, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용한 시술과정에서 전원이 재설정되더라도 스트럿 모듈(400)의 길이가 초기상태로 복귀되지 않고 선형 위치센서(430)를 통해 스트럿 모듈(400)의 이전 길이가 그대로 유지될 수 있어, 환부의 2차 피해를 방지할 수 있는 것이다.That is, the
한편, 도 4 는 스트럿 모듈(400)의 또 다른 실시 예로 리니어게이지(431)가 설치된 슬리브(420)의 표면과 대향되는 반대쪽 표면에 길이방향을 따라 지시구 가이드공(425) 및 지시구 가이드공(425)에 인접하여 측정자(450)를 설치하고, 스위치(432)가 설치된 리드스크류(410)의 하단과 대향되는 부위에는 지시구(470)를 돌출 형성하여 지시구 가이드공(425)에 관통되도록 함으로써, 선형 위치센서(430)의 스위치(432)가 스위치 가이드공(424)을 따라 이동되어 리니어게이지(431)의 표면 어느 한 곳에 위치할 때, 지시구(470) 또한 지시구 가이드공(425)을 따라 함께 이동되어 측정자(450)의 치수 중 어느 한 곳에 위치하게 되므로 시각적으로도 스트럿 모듈(400)의 가변된 길이를 판단할 수 있는 것이다.On the other hand, Figure 4 is another embodiment of the
여기서, 스트럿 모듈(400)의 슬리브(420)에는 전술한 리니어게이지(431) 및 측정자(450)를 보호하면서 측정자(450)의 치수를 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 투명관(460)이 감싸져 구성될 수도 있다.Here, the
제1구동수단(510)은,The first driving means 510,
전술한 스트럿 모듈(400)의 길이를 가변시키는 수단이며, 구동모터(511)와 감속기(512)를 포함하여 구성될 수 있다.It is a means for varying the length of the above-described
제1구동수단(510)은 제1프레임(100)에 제1클램프(412)를 통해 연결되어 있는 스트럿 모듈(400)과 연결되며, 구체적으로 제1구동수단(510)의 구동모터(511)에 연결된 감속기(512)가 스트럿 모듈(400)의 리드스크류 상단과 연결되어 있는 제1조인트(411)에 연결됨으로써, 구동모터(511)의 회전력이 감속기(512)와 제1조인트(411)를 거쳐 리드스크류(410)에 전달됨에 따라 구동모터(511)의 작동에 의해 리드스크류(410)가 회전되면 슬리브(420)로부터 리드스크류(410)가 출입되어 스트럿 모듈(400)의 전체 길이가 조절될 수 있다.The first driving means 510 is connected to the
여기서, 제1구동수단(510)과 스트럿 모듈(400)은 키홈과 키와 같은 결합 형태로 구성되어 회전력이 전달될 수도 있지만, 도 6 및 도 7 과 같이 바람직한 실시 예로 마그넷 커플링(530)을 통해 서로 연결될 수도 있다.Here, the first driving means 510 and the
즉, 스트럿 모듈(400)의 리드스크류(410)와 연결되는 제1조인트(411)의 상부에는 제1마그넷(531)이 설치되며, 이때 제1마그넷(531)은 제1프레임(100)에 설치된 제1클램프(412)에 안착되어 고정된다.That is, the
그리고 제1구동수단(510)의 구동모터(511)와 연결된 감속기(512)에는 제2마그넷(532)이 회전 가능하게 설치된 상태에서 제1구동수단(510)이 제1클램프(412) 상측에 안착됨으로써, 제2마그넷(532)이 제1마그넷(531)의 자력범위 내에서 서로 마주하여 이격됨에 따라 제1구동수단(510)의 작동에 의해 제2마그넷(532)이 회전되면 물리적 결합 없이 제1마그넷(531)이 함께 회전되면서 제1조인트(411)를 통해 연결된 리드스크류(410)가 함께 회전되고, 이러한 리드스크류(410)의 회전에 따라 리드스크류(410)가 슬리브(420)로부터 출입되어 스트럿 모듈(400)의 전체 길이가 조절될 수 있는 것이다.And the first driving means 510 is in the state in which the
이와 같이 제1구동수단(510)과 스트럿 모듈(400)이 비접촉 형태인 마그넷 커플링(530)으로 연결되면 제1구동수단(510)과 스트럿 모듈(400) 간의 탈착을 간편하게 할 수 있는 것이다.As described above, when the first driving means 510 and the
즉, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용하여 골절 또는 골 변형의 정복 위치가 정해진 다음에는 스트럿 모듈(400)의 길이를 추가로 가변시킬 필요가 없어 시술에 방해되지 않도록 제1구동수단(510)을 스트럿 모듈(400)로부터 제거하게 되므로 이때, 마그넷 커플링(530)으로 결합된 스트럿 모듈(400)로부터 제1구동수단(510)을 신속하고 편리하게 분리시킬 수 있는 것이며, 이후 필요에 따라 스트럿 모듈(400)과 제1구동수단(510)을 다시 연결시킬 경우에도 신속하고 편리하게 결합시킬 수 있는 것이다.That is, after the conquest position of the fracture or bone deformation is determined by using the fracture and bone deformation restoration device, the first driving means 510 is not required to prevent the intervention of the procedure because the length of the
아울러, 골절 및 골 변형 복원기기를 이용한 정복 과정에서 스트럿 모듈(400)이 가변될 때 뼈가 부딪히는 등의 상황이 발생 될 경우, 제1구동수단(510)이 즉시 중지되지 않고 계속 작동되면 불필요한 2차 피해가 발생될 수도 있지만, 제1구동수단(510)과 스트럿 모듈(400)이 마그넷 커플링(530)으로 연결되어 있으므로 뼈가 부딪치면서 설정된 토크를 벗어나게 되면 제1마그넷(531)과 제2마그넷(532)이 슬립현상을 일으켜 제1구동수단(510)의 토크가 스트럿 모듈(400)에 전달되지 않아 2차 피해를 미연에 방지할 수도 있는 것이다.In addition, when the
이러한 마그넷 커플링(530)의 구성은 골절 및 골 변형 복원기기에 적용함에 있어서, 개별적으로 적용됨은 물론 전술한 로드셀(423)이 포함되어 함께 구성될 수도 있으며, 필요에 따라서는 마그넷 커플링(530)의 구성이 적용된 골절 및 골 변형 복원기기 또는 마그넷 커플링(530)과 로드셀(423)이 함께 적용된 골절 및 골 변형 복원기기에 선형 위치센서(430)의 구성이 더 포함되어 구성될 수도 있다.The configuration of the magnet coupling 530 is applied to a fracture and bone deforming device, and may be individually applied and may be configured together with the above-described
아울러, 마그넷 커플링(530)과 선형 위치센서(430)의 구성이 함께 적용되는 경우, 마그넷 커프링(530)이 슬립현상을 일으키고, 선형 위치센서(430)의 위치값은 그대로인데 구동모터(511)의 회전이 계속되면 과부하임을 인지하여 구동모터(511)의 회전을 정지시킬 수도 있다.In addition, when the configuration of the magnet coupling 530 and the
한편, 도 6 및 도 7 과 같이 제1클램프(412)는 마주하는 양쪽에 스트럿 모듈(400)의 리드스크류(410)와 연결된 제1조인트(411)가 각각 안착 고정되며, 제1구동수단(510) 또한 이웃하는 한 쌍이 서보 드라이브(513)와 함께 케이스(514)에 의해 감싸져 하나의 제1구동모듈(500a)로 구성됨으로써, 다수개의 제1구동수단(510)을 모듈화시켜 유지 관리의 편의성을 높이고, 스트럿 모듈(400)과의 분리 및 설치를 간편하게 할 수 있는 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7, the
여기서, 제1구동모듈(500a)의 케이스(514)는 몸체(518)와 상부캡(516) 및 하부캡(517)으로 구성될 수 있으며, 상부캡(516)에는 전원 및 데이터의 송수신을 위한 단자들(도면부호 미표기)이 구비될 수 있고, 하부캡(517)에는 제2마그넷(532)이 안착 고정될 수 있도록 안착부(도면부호 미표기)가 구비될 수 있다.Here, the
아울러, 제1클램프(412)의 상면에는 하나 이상의 돌기(413)를 형성하고, 이러한 돌기(413)와 상응하도록 제1구동모듈(500a)의 하부캡(517) 저면에는 고정홈(519)을 형성함으로써, 제1구동모듈(500a)이 제1클램프(412)의 상면에 안착되어 제1클램프(412)에 위치한 제1마그넷(531)과 제1구동모듈(500a)의 하부캡(517)에 구비된 제2마그넷(532)이 비접촉 상태의 자력으로 연결될 때, 제1클램프(412)의 돌기(413)가 하부캡(517)에 고정홈(519)에 끼워지게 되면서 제1클램프(412)로부터 제1구동모듈(500a)이 불필요한 유동 없이 견고하게 고정될 수 있는 것이다.In addition, one or
아울러, 제1클램프(412)에서 제1구동모듈(500a)을 분리시에는 제1구동모듈(500a)을 제1클램프(412)로부터 수직 상방으로 들어올리거나, 제1구동모듈(500a)을 후방으로 젖히면 돌기(413)가 고정홈(519)에서 간단하게 분리되어 제1클램프(412)로부터 제1구동모듈(500a)을 간단하게 분리시킬 수 있는 것이다.In addition, when separating the
제2구동수단(520)은,The second driving means 520,
전술한 제1프레임(100)을 제3프레임(300)의 안내를 받아 회전시키기 위한 수단이며, 구동모터(521)와 감속기(522)를 포함하여 구성될 수 있다.It is a means for rotating the above-described
제2구동수단은 도 8 과 도 9 에 예시한 바와 같이 서보 드라이브(523)와 함께 케이스(524)에 의해 감싸져 제2구동모듈(500b)로 구성된 상태에서 고정브라켓(540)을 통해 제1프레임(100)에 고정될 수 있다.As illustrated in FIGS. 8 and 9, the second driving means is wrapped by the
그리고 전술한 제3프레임(300)에는 저면 일부 구간에 고정기어(311)가 형성된 기어플레이트(310)가 설치되며, 제2구동모듈(500b)에는 이러한 기어플레이트(310)의 고정기어(311)와 치합될 수 있도록 가동기어(525)가 설치됨으로써, 제2구동모듈(500b)의 작동에 따라 가동기어(525)가 회전되면 기어플레이트(310)의 고정기어(311)에 치합되면서 제1구동모듈(500a)과 연결되어 있는 제1프레임(100)이 회전을 하게 되고, 이에 따라 제1프레임(100)에 제1클램프(412)를 통해 연결된 스트럿 모듈(400)의 구동범위가 더욱 확장될 수 있는 것이다.In addition, a
도 9 에서와 같이 제2구동모듈(500b)의 케이스(524)는 몸체(528)와 상부캡(526) 및 하부캡(527)으로 구성될 수 있으며, 상부캡(526)에는 전원 및 데이터의 송수신을 위한 단자들(도면부호 미표기)이 구비되고, 하부캡(527)의 표면에는 내외부를 관통하는 구멍(도면부호 미표기)이 형성되며, 제2구동수단(520)인 구동모터(521)와 연결된 감속기(522)에는 가동기어(525)가 설치된 후, 이러한 가동기어(525)가 구멍(도면부호 미표기)을 통해 기어플레이트(310)의 고정기어(311)에 직접 치합될 수도 있지만, 설계의 편의상 가동기어(525)에 치합되는 보조기어(526)를 두고, 이러한 보조기어(526)의 일부가 구멍을 통해 기어플레이트(310)의 고정기어(311)와 치합되도록 구성됨이 바람직하다.As illustrated in FIG. 9, the
따라서, 제2구동수단(520)의 구동모터(521)가 구동되면, 그 회전력이 감속기(522)를 거쳐 가동기어(525)를 회전시키고, 가동기어(525)에 치합된 보조기어(526)가 제3프레임(300)의 기어플레이트(310)에 형성된 고정기어(311)에 순차적으로 맞물리게 되면서 제2구동모듈(500b)과 함께 제1프레임(100)이 회전되는 것이며, 제1프레임(100)은 제3프레임(300)의 저면에 설치되어 있는 슬라이딩 수단(320)을 통해 마찰 저항 없이 부드럽고 소음 없이 회전될 수 있는 것이다.Accordingly, when the driving
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해질 필요는 없으며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications are possible without departing from the scope of the described contents. Therefore, the scope of the contents described is not limited to the described embodiments, and should be determined not only by the claims described below, but also by the claims and equivalents.
100 : 제1프레임 110 : 제1서브프레임
111 : 레일 200 : 제2프레임
210 : 제2서브프레임 300 : 제3프레임
310 :기어플레이트 310 : 고정기어
311 : 고정기어 320 : 슬라이딩 수단
321 : 브라켓 322 : 롤러
323 : 보조롤러 400 : 스트럿 모듈
410 : 리드스크류 411 : 제1조인트
412 : 제1클램프 413 : 돌기
420 : 슬리브 421 : 제2조인트
422 : 제2클램프 423 : 로드셀
424 : 스위치 가이드공 425 : 지시구 가이드공
430 : 선형 위치센서 431 : 리니어게이지
432 : 스위치 450 : 측정자
460 : 투명관 470 : 지시구
500a : 제1구동모듈 500b : 제2구동모듈
510 : 제1구동수단 511,521 : 구동모터
512,522 : 감속기 513,523 : 서보 드라이버
514,524 : 케이스 516,526 : 상부캡
517,527 : 하부캡 518,528 : 몸체
519 : 고정홈 520 : 제2구동수단
525 : 가동기어 526 : 보조기어
530 : 마그넷 커플링 531 : 제1마그넷
532 : 제2마그넷 540 : 고정브라켓100: first frame 110: first sub frame
111: Rail 200: Second frame
210: second sub-frame 300: third frame
310: gear plate 310: fixed gear
311: fixed gear 320: sliding means
321: Bracket 322: Roller
323: auxiliary roller 400: strut module
410: lead screw 411: first joint
412: first clamp 413: projection
420: sleeve 421: second joint
422: Second clamp 423: Load cell
424: switch guide ball 425: indicator guide ball
430: linear position sensor 431: linear gauge
432: switch 450: measurer
460: transparent tube 470: indicator
500a: first driving
510: first drive means 511,521: drive motor
512,522: Reducer 513,523: Servo driver
514,524: Case 516,526: Upper cap
517,527: Lower cap 518,528: Body
519: Fixing groove 520: Second driving means
525: movable gear 526: auxiliary gear
530: Magnet coupling 531: First magnet
532: Second magnet 540: Fixed bracket
Claims (22)
상기 제1프레임(100)과 일정한 간격을 두고 마주하는 환형의 제2프레임(200);
상기 제1프레임(100)과 동일한 축 중심을 가지면서 상기 제1프레임(100)의 상측에 설치되는 호형의 제3프레임(300);
리드스크류(410)의 상단은 제1조인트(411)를 통해 상기 제1프레임(100)과 결합된 제1클램프(412)에 연결되고, 상기 리드스크류(410)의 하단은 슬리브(420)의 상측을 통해 내부에 설치되어 회전을 통해 상기 슬리브(420)에서 출입되며, 상기 슬리브(420)의 하측은 제2조인트(421)를 통해 상기 제2프레임(200)과 결합된 제2클램프(422)에 연결되는 복수의 스트럿 모듈(400);
상기 리드스크류(410)의 제1조인트(411)와 연결된 상태에서 상기 리드스크류(410)를 회전시켜 상기 스트럿 모듈(400)의 길이를 가변시키는 제1구동수단(510);
상기 제1프레임(100)에 고정된 상태에서 상기 제3프레임(300)의 안내를 받아 상기 제1프레임(100)을 회전시켜주는 제2구동수단(520); 및
상기 스트럿 모듈(400)에 설치되어 상기 스트럿 모듈(400)의 가변된 길이를 감지하는 선형 위치센서(430);를 포함하며
상기 제1구동수단(510)과 제2구동수단(520)은 구동모터(511)(521)와 감속기(512)(522)를 포함하고,
상기 제2구동수단(520)은 서보 드라이브(523)와 함께 케이스(524)에 수용되어 제2구동모듈(500b)로 구성되고, 상기 케이스(524)의 하부에는 상기 감속기(522)와 연결되는 가동기어(525)가 설치되고,
상기 제3프레임(300)의 저면에는 일부 구간에 고정기어(311)가 구비된 기어플레이트(310)가 설치되어 상기 가동기어(525)와 상기 고정기어(311)가 서로 치합되도록 구성되며,
상기 제1프레임(100)의 상면 안쪽 둘레에는 상향 돌출된 레일(111)이 형성되고, 상기 제3프레임(300)에는 상기 레일(111)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있도록 적어도 하나의 슬라이딩 수단(320)이 형성되고,
상기 선형 위치센서(430)는 저항 방식이며, 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 리니어게이지(431)가 설치되고, 상기 리드스크류(410) 하단 일측에는 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 스위치 가이드공(424)을 관통하여 상기 리니어게이지(431)의 내면을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈(400)의 가변 위치를 측정할 수 있도록 스위치(432)가 돌출 형성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.
An annular first frame 100;
An annular second frame 200 facing the first frame 100 at regular intervals;
An arc-shaped third frame 300 installed on an upper side of the first frame 100 while having the same axial center as the first frame 100;
The upper end of the lead screw 410 is connected to the first clamp 412 coupled to the first frame 100 through the first joint 411, and the lower end of the lead screw 410 is of the sleeve 420. It is installed inside through the upper side and enters and exits the sleeve 420 through rotation, and the lower side of the sleeve 420 is coupled to the second frame 200 through the second joint 421 and the second clamp 422 ) Is connected to a plurality of strut modules 400;
A first driving means (510) for changing the length of the strut module (400) by rotating the lead screw (410) while connected to the first joint (411) of the lead screw (410);
A second driving means (520) for rotating the first frame (100) under the guidance of the third frame (300) while being fixed to the first frame (100); And
Included in the linear position sensor 430 is installed on the strut module 400 to detect the variable length of the strut module 400;
The first driving means 510 and the second driving means 520 includes a driving motor 511, 521 and a reducer 512, 522,
The second driving means 520 is accommodated in the case 524 together with the servo drive 523 and is composed of a second driving module 500b, and connected to the reduction gear 522 at the lower portion of the case 524. The movable gear 525 is installed,
On the bottom surface of the third frame 300, a gear plate 310 having a fixed gear 311 is installed in some sections so that the movable gear 525 and the fixed gear 311 mesh with each other,
A rail 111 protruding upward is formed on the inner circumference of the upper surface of the first frame 100, and at least one sliding means 320 is slidable along the rail 111 in the third frame 300. ) Is formed,
The linear position sensor 430 is of a resistance type, a linear gauge 431 is installed along the longitudinal direction on one side of the outer surface of the sleeve 420, the lower side of the lead screw 410, the sleeve 420 of A switch to penetrate the switch guide hole 424 formed along the longitudinal direction on one side of the outer surface and move along the inner surface of the linear gauge 431 to measure the variable position of the strut module 400 according to displacement. 432) Fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function that protrudes.
상기 제1프레임(100)과 일정한 간격을 두고 마주하는 환형의 제2프레임(200);
상기 제1프레임(100)과 동일한 축 중심을 가지면서 상기 제1프레임(100)의 상측에 설치되는 호형의 제3프레임(300);
리드스크류(410)의 상단은 제1조인트(411)를 통해 상기 제1프레임(100)과 결합된 제1클램프(412)에 연결되고, 상기 리드스크류(410)의 하단은 슬리브(420)의 상측을 통해 내부에 설치되어 회전을 통해 상기 슬리브(420)에서 출입되며, 상기 슬리브(420)의 하측은 제2조인트(421)를 통해 상기 제2프레임(200)과 결합된 제2클램프(422)에 연결되는 복수의 스트럿 모듈(400);
상기 리드스크류(410)의 제1조인트(411)와 연결된 상태에서 상기 리드스크류(410)를 회전시켜 상기 스트럿 모듈(400)의 길이를 가변시키는 제1구동수단(510);
상기 제1프레임(100)에 고정된 상태에서 상기 제3프레임(300)의 안내를 받아 상기 제1프레임(100)을 회전시켜주는 제2구동수단(520);
상기 리드스크류(410)의 상단과 상기 제1조인트(411) 사이 또는 상기 슬리브(420)의 하측과 상기 제2조인트(421) 사이에 설치되는 로드셀(423); 및
상기 스트럿 모듈(400)에 설치되어 상기 스트럿 모듈(400)의 가변된 길이를 감지하는 선형 위치센서(430);를 포함하며,
상기 제1구동수단(510)과 제2구동수단(520)은 구동모터(511)(521)와 감속기(512)(522)를 포함하고,
상기 제2구동수단(520)은 서보 드라이브(523)와 함께 케이스(524)에 수용되어 제2구동모듈(500b)로 구성되고, 상기 케이스(524)의 하부에는 상기 감속기(522)와 연결되는 가동기어(525)가 설치되고,
상기 제3프레임(300)의 저면에는 일부 구간에 고정기어(311)가 구비된 기어플레이트(310)가 설치되어 상기 가동기어(525)와 상기 고정기어(311)가 서로 치합되도록 구성되며,
상기 제1프레임(100)의 상면 안쪽 둘레에는 상향 돌출된 레일(111)이 형성되고, 상기 제3프레임(300)에는 상기 레일(111)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있도록 적어도 하나의 슬라이딩 수단(320)이 형성되고,
상기 선형 위치센서(430)는 저항 방식이며, 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 리니어게이지(431)가 설치되고, 상기 리드스크류(410) 하단 일측에는 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 스위치 가이드공(424)을 관통하여 상기 리니어게이지(431)의 내면을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈(400)의 가변 위치를 측정할 수 있도록 스위치(432)가 돌출 형성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.An annular first frame 100;
An annular second frame 200 facing the first frame 100 at regular intervals;
An arc-shaped third frame 300 installed on an upper side of the first frame 100 while having the same axial center as the first frame 100;
The upper end of the lead screw 410 is connected to the first clamp 412 coupled to the first frame 100 through the first joint 411, and the lower end of the lead screw 410 is of the sleeve 420. It is installed inside through the upper side and enters and exits the sleeve 420 through rotation, and the lower side of the sleeve 420 is coupled to the second frame 200 through the second joint 421 and the second clamp 422 ) Is connected to a plurality of strut modules 400;
A first driving means (510) for changing the length of the strut module (400) by rotating the lead screw (410) while connected to the first joint (411) of the lead screw (410);
A second driving means (520) for rotating the first frame (100) under the guidance of the third frame (300) while being fixed to the first frame (100);
A load cell 423 installed between the upper end of the lead screw 410 and the first joint 411 or between the lower side of the sleeve 420 and the second joint 421; And
It includes a linear position sensor 430 installed in the strut module 400 to detect the variable length of the strut module 400;
The first driving means 510 and the second driving means 520 includes a driving motor 511, 521 and a reducer 512, 522,
The second driving means 520 is accommodated in the case 524 together with the servo drive 523 and is composed of a second driving module 500b, and connected to the reduction gear 522 at the lower portion of the case 524. The movable gear 525 is installed,
On the bottom surface of the third frame 300, a gear plate 310 having a fixed gear 311 is installed in some sections so that the movable gear 525 and the fixed gear 311 mesh with each other,
A rail 111 protruding upward is formed on the inner circumference of the upper surface of the first frame 100, and at least one sliding means 320 is slidable along the rail 111 in the third frame 300. ) Is formed,
The linear position sensor 430 is of a resistance type, a linear gauge 431 is installed along the longitudinal direction on one side of the outer surface of the sleeve 420, the lower side of the lead screw 410, the sleeve 420 of Switch through the switch guide hole 424 formed along the longitudinal direction on one side of the outer surface to move along the inner surface of the linear gauge 431 to measure the variable position of the strut module 400 according to the displacement ( 432) Fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function that protrudes.
상기 제1프레임(100)과 일정한 간격을 두고 마주하는 환형의 제2프레임(200);
상기 제1프레임(100)과 동일한 축 중심을 가지면서 상기 제1프레임(100)의 상측에 설치되는 호형의 제3프레임(300);
리드스크류(410)의 상단은 제1조인트(411)를 통해 상기 제1프레임(100)과 결합된 제1클램프(412)에 연결되고, 상기 리드스크류(410)의 하단은 슬리브(420)의 상측을 통해 내부에 설치되어 회전을 통해 상기 슬리브(420)에서 출입되며, 상기 슬리브(420)의 하측은 제2조인트(421)를 통해 상기 제2프레임(200)과 결합된 제2클램프(422)에 연결되는 복수의 스트럿 모듈(400);
상기 리드스크류(410)의 제1조인트(411)와 연결된 상태에서 상기 리드스크류(410)를 회전시켜 상기 스트럿 모듈(400)의 길이를 가변시키는 제1구동수단(510);
상기 제1프레임(100)에 고정된 상태에서 상기 제3프레임(300)의 안내를 받아 상기 제1프레임(100)을 회전시켜주는 제2구동수단(520);
상기 리드스크류(410)의 상단과 상기 제1조인트(411) 사이 또는 상기 슬리브(420)의 하측과 상기 제2조인트(421) 사이에 설치되는 로드셀(423);
상기 스트럿 모듈(400)에 설치되어 상기 스트럿 모듈(400)의 가변된 길이를 감지하는 선형 위치센서(430); 및
상기 제1구동수단(510)과 상기 제1조인트(411)를 연결해주는 마그넷 커플링(530);을 포함하며,
상기 제1구동수단(510)과 제2구동수단(520)은 구동모터(511)(521)와 감속기(512)(522)를 포함하고,
상기 제2구동수단(520)은 서보 드라이브(523)와 함께 케이스(524)에 수용되어 제2구동모듈(500b)로 구성되고, 상기 케이스(524)의 하부에는 상기 감속기(522)와 연결되는 가동기어(525)가 설치되고,
상기 제3프레임(300)의 저면에는 일부 구간에 고정기어(311)가 구비된 기어플레이트(310)가 설치되어 상기 가동기어(525)와 상기 고정기어(311)가 서로 치합되도록 구성되며,
상기 제1프레임(100)의 상면 안쪽 둘레에는 상향 돌출된 레일(111)이 형성되고, 상기 제3프레임(300)에는 상기 레일(111)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있도록 적어도 하나의 슬라이딩 수단(320)이 형성되고,
상기 선형 위치센서(430)는 저항 방식이며, 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 리니어게이지(431)가 설치되고, 상기 리드스크류(410) 하단 일측에는 상기 슬리브(420)의 바깥면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 스위치 가이드공(424)을 관통하여 상기 리니어게이지(431)의 내면을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈(400)의 가변 위치를 측정할 수 있도록 스위치(432)가 돌출 형성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.
An annular first frame 100;
An annular second frame 200 facing the first frame 100 at regular intervals;
An arc-shaped third frame 300 installed on an upper side of the first frame 100 while having the same axial center as the first frame 100;
The upper end of the lead screw 410 is connected to the first clamp 412 coupled to the first frame 100 through the first joint 411, and the lower end of the lead screw 410 is of the sleeve 420. It is installed inside through the upper side and enters and exits the sleeve 420 through rotation, and the lower side of the sleeve 420 is coupled to the second frame 200 through the second joint 421 and the second clamp 422 ) Is connected to a plurality of strut modules 400;
A first driving means (510) for changing the length of the strut module (400) by rotating the lead screw (410) while connected to the first joint (411) of the lead screw (410);
A second driving means (520) for rotating the first frame (100) under the guidance of the third frame (300) while being fixed to the first frame (100);
A load cell 423 installed between the upper end of the lead screw 410 and the first joint 411 or between the lower side of the sleeve 420 and the second joint 421;
A linear position sensor 430 installed on the strut module 400 to detect a variable length of the strut module 400; And
Includes; a magnetic coupling 530 connecting the first driving means 510 and the first joint 411;
The first driving means 510 and the second driving means 520 includes a driving motor 511, 521 and a reducer 512, 522,
The second driving means 520 is accommodated in the case 524 together with the servo drive 523 and is composed of a second driving module 500b, and connected to the reduction gear 522 at the lower portion of the case 524. The movable gear 525 is installed,
A gear plate 310 equipped with a fixed gear 311 is installed in a portion of the bottom surface of the third frame 300 so that the movable gear 525 and the fixed gear 311 mesh with each other,
A rail 111 protruding upward is formed on the inner circumference of the upper surface of the first frame 100, and at least one sliding means 320 is slidable along the rail 111 in the third frame 300. ) Is formed,
The linear position sensor 430 is a resistance method, a linear gauge 431 is installed along the longitudinal direction on one side of the outer surface of the sleeve 420, the lower side of the lead screw 410 of the sleeve 420 Switch through the switch guide hole 424 formed along the longitudinal direction on one side of the outer surface to move along the inner surface of the linear gauge 431 to measure the variable position of the strut module 400 according to the displacement ( 432) Fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function that protrudes.
상기 슬리브(420)의 바깥면 타측에는 길이방향을 따라 측정자(450)가 설치되고, 상기 리드스크류(410) 하단 타측에는 상기 슬리브(420)의 바깥면 타측에 길이방향을 따라 형성되는 지시구 가이드공(425)을 관통하여 상기 측정자(450)의 측정눈금을 따라 이동되면서 변위에 따른 상기 스트럿 모듈(400)의 가변 위치를 판단할 수 있도록 지시구(470)가 돌출 형성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
An indicator guide formed along the longitudinal direction on the other side of the outer surface of the sleeve 420 is installed on the other side of the outer surface of the sleeve 420, and the other side of the lower end of the lead screw 410 is installed. A safety function is provided in which the indicator 470 protrudes to penetrate the ball 425 and determine the variable position of the strut module 400 according to the displacement while moving along the measurement scale of the measurer 450. Fracture and bone deformation restoration device.
상기 슬리브(420)의 바깥면에는 일정한 간격으로 두고 투명관(460)이 감싸져 설치된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.The method of claim 9,
Fracture and bone deformation restoration device equipped with a safety function, which is installed with the transparent tube 460 wrapped at regular intervals on the outer surface of the sleeve 420.
상기 마그넷 커플링(530)은,
상기 제1조인트(411)와 연결되는 제1마그넷(531)이 상기 제1클램프(412)에 설치되고,
상기 제1마그넷(531)의 자력범위 내에서 마주하여 이격되는 제2마그넷(532)은 상기 제1구동수단(510)에 회전 가능하게 연결된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.The method of claim 5,
The magnet coupling 530,
A first magnet 531 connected to the first joint 411 is installed in the first clamp 412,
A second magnet 532 spaced apart from each other within the magnetic force range of the first magnet 531 is a fracture and bone deforming device equipped with a safety function that is rotatably connected to the first driving means 510.
상기 제1클램프(412)에는 이웃하는 상기 스트럿 모듈(400)의 제1조인트(411)가 한 쌍을 이루어 함께 연결되고, 한 쌍을 이루는 상기 제1조인트(411)에 각각 연결되는 한 쌍의 제1구동수단(510)은 서보 드라이브(513)와 함께 케이스(514)에 수용되어 제1구동모듈(500a)로 구성되는 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기 The method according to claim 2 or 4 or 5,
A pair of first joints 411 of the adjacent strut modules 400 are connected to the first clamp 412 in a pair, and connected to the first joints 411 forming a pair. The first driving means 510 is accommodated in the case 514 together with the servo drive 513, and is composed of a first driving module 500a.
상기 슬라이딩 수단(320)은,
상기 제3프레임(300)과 결합되는 브라켓(321)에 회전 가능하게 설치되어 상기 레일(111)을 따라 구름작용을 하는 롤러(322)가 포함된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The sliding means 320,
Restoration of fractures and bone deformities equipped with a safety function that includes a roller 322 that is rotatably installed on the bracket 321 coupled with the third frame 300 and performs rolling along the rail 111. device.
상기 브라켓(321)의 롤러(322)는 서로 이격된 한 쌍으로 구성되고, 상기 롤러(322) 사이에는 보조롤러(323)가 회전 가능하게 설치되어 상기 제1프레임(100)의 상면을 따라 구름작용을 하도록 구성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기.The method of claim 16,
The rollers 322 of the bracket 321 are composed of a pair spaced apart from each other, and between the rollers 322, an auxiliary roller 323 is rotatably installed to roll along the upper surface of the first frame 100. Fracture and bone deforming device equipped with a safety function that is configured to work.
상기 제1조인트(411)와 제2조인트(421)는 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트 또는 관절 조인트 중 어느 하나로 구성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The first joint (411) and the second joint (421) is a universal joint or a ball joint or a joint with a safety function that is composed of any one of the bone and bone deformation restoration device.
상기 제1프레임(100)과 제2프레임(200)과 제3프레임(300)은 엔지니어링 플라스틱(EP) 또는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 구성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The first frame 100, the second frame 200, and the third frame 300 are composed of engineering plastics (EP) or carbon fiber reinforced plastics (CFRP) with a safety function fracture and bone deformation restoration device .
상기 스트럿 모듈(400)의 리드스크류(410)는 엔지니어링 플라스틱(EP)으로 구성되고, 상기 슬리브(420)는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 구성된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The lead screw 410 of the strut module 400 is made of engineering plastic (EP), and the sleeve 420 is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP). .
상기 제1프레임(100)은 반원형을 이루는 한 쌍의 제1서브프레임(110)로 구성되며, 상기 제1서브프레임(110)은 마주한 상태에서 양단이 체결부재로 체결된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The first frame 100 is composed of a pair of first sub-frames 110 forming a semi-circular shape, and the first sub-frame 110 is equipped with a safety function in which both ends are fastened as fastening members while facing each other. Fracture and bone deformation restoration device.
상기 제2프레임(200)은 반원형을 이루는 한 쌍의 제2서브프레임(210)로 구성되며, 상기 제2서브프레임(210)은 마주한 상태에서 양단이 체결부재로 체결된 것인 안전기능이 구비된 골절 및 골 변형 복원기기. The method according to claim 2 or 4 or 5,
The second frame 200 is composed of a pair of second sub-frames 210 forming a semicircle, and the second sub-frame 210 is equipped with a safety function in which both ends are fastened as fastening members while facing each other. Fracture and bone deformation restoration device.
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