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KR102090342B1 - Hydraulic pump power control method for a construction machine - Google Patents

Hydraulic pump power control method for a construction machine Download PDF

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Publication number
KR102090342B1
KR102090342B1 KR1020140043532A KR20140043532A KR102090342B1 KR 102090342 B1 KR102090342 B1 KR 102090342B1 KR 1020140043532 A KR1020140043532 A KR 1020140043532A KR 20140043532 A KR20140043532 A KR 20140043532A KR 102090342 B1 KR102090342 B1 KR 102090342B1
Authority
KR
South Korea
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hydraulic pump
engine
output
construction machine
maximum output
Prior art date
Application number
KR1020140043532A
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Korean (ko)
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Inventor
김창묵
정우용
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 엔진 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압펌프를 포함하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에 관한 것으로서, 상기 건설기계가 최대 출력으로 복수 회 동작하는 작동 단계, 상기 건설기계가 최대 출력으로 동작할 때마다 상기 건설기계의 파워시프트(power shift)의 작용에 의하여 발생하는 상기 유압펌프 출력의 제한값을 각각 저장하는 데이터 저장 단계, 상기 각각의 유압펌프 출력의 제한값의 평균에 기초하여 상기 엔진의 최대 출력을 계산하는 엔진출력 계산 단계, 상기 제한값의 평균과 상기 엔진의 최대 출력에 의하여 상기 유압펌프의 최대 출력을 계산하는 펌프출력 계산 단계, 상기 유압펌프의 최대 출력과 상기 엔진의 최대 출력의 차이값을 기준값과 비교하여 상기 유압펌프의 최대 출력의 보정 여부를 판단하는 보정 판단 단계 및 상기 차이값이 기준값 이상인 경우, 상기 유압펌프의 최대 출력이 상기 엔진의 최대 출력에 매칭되도록 상기 유압펌프의 최대 출력을 보정하는 펌프출력 보정 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for controlling hydraulic pump output of a construction machine including an engine and a hydraulic pump driven by the engine, an operation step in which the construction machine operates multiple times at maximum output, and the construction machine operates at maximum output Data storage step of storing the limit value of the hydraulic pump output generated by the action of the power shift (power shift) of the construction machine each time, the maximum of the engine based on the average of the limit value of each hydraulic pump output Engine power calculation step of calculating the output, pump output calculation step of calculating the maximum output of the hydraulic pump by the average of the limit value and the maximum output of the engine, the difference between the maximum output of the hydraulic pump and the maximum output of the engine Compensation determination step of comparing with the reference value to determine whether to correct the maximum output of the hydraulic pump and Or more group difference value is a reference value, the maximum output of the hydraulic pump includes a pump output correction step of correcting the maximum power of the hydraulic pump to be matched to the maximum output of the engine.

Description

건설기계의 유압펌프 출력 제어방법{HYDRAULIC PUMP POWER CONTROL METHOD FOR A CONSTRUCTION MACHINE}Hydraulic pump output control method for construction machinery {HYDRAULIC PUMP POWER CONTROL METHOD FOR A CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압펌프의 출력을 자동으로 보정하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the hydraulic pump output of a construction machine, and more particularly, to a method for controlling the hydraulic pump output of a construction machine to automatically correct the output of the hydraulic pump.

일반적으로 건설기계는 굴삭기를 포함하며, 상기 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이 그 하부에 주행을 위한 주행부(1)가 마련되고, 그 상부에는 굴삭 등의 작업을 위한 붐, 암 및 버켓 등의 작업기(3)가 마련된다.In general, a construction machine includes an excavator, and the excavator is provided with a driving part 1 for driving at its lower portion as shown in FIG. 1, and a boom, arm, bucket, etc. for working such as excavator are provided at the upper portion thereof. The working machine 3 is provided.

그리고, 엔진, 유압펌프 및 메인 컨트롤 밸브(MCV, Main Control Valve) 등의 부품이 내장되고 작업자의 탑승 공간을 제공하는 캐빈 등을 포함하는 선회체를 선회시키기 위한 선회부(2)가 상기 주행부(1)의 상단부에 마련된다.In addition, a turning part 2 for turning a turning body including a cabin, which includes an engine, a hydraulic pump, a main control valve (MCV), and a cabin that provides an operator's boarding space is built in. It is provided at the upper end of (1).

도 2를 참조하여 건설기계에서 작업계통의 동력 흐름을 개략적으로 설명하면, 건설기계에 시동을 걸면 엔진(10)이 작동되고, 이와 기구적으로 연결된 유압 펌프(21, 22)가 작동되며, 이를 통해 토출된 압유 메인 컨트롤 밸브(31, 32)에 이르게 된다.Referring to Figure 2 schematically explaining the power flow of the work system in the construction machine, the engine 10 is operated when the construction machine is started, and hydraulic pumps 21 and 22 mechanically connected thereto are operated. The pressure is discharged through the main control valve (31, 32).

그리고 사용자가 조이스틱 등으로 붐, 아암 및 버켓 등의 작업기에 동작을 입력하면 그에 따라서 상기 메인 컨트롤 밸브(31, 32)의 작업기에 대한 동작 밸브가 개방되며, 압유는 작업기의 실린더로 유입되어 붐, 아암 및 버켓 등의 작업기가 작동한다.And when a user inputs an operation to a work machine such as a boom, arm, or bucket with a joystick, etc., the operation valve for the work machine of the main control valves 31 and 32 is opened accordingly, and the hydraulic oil flows into the cylinder of the work machine to boom, Work tools such as arms and buckets work.

상기 유압 펌프(21, 22)는 작업기에 유압을 제공하는 유압 펌프(21)와 주행부 및 선회부 등에 유압을 제공하는 유압 펌프(22)를 포함하여 구성될 수 있으며며, 이 경우 상기 메인 컨트롤 밸브(31, 32)도 상기 유압 펌프(21, 22)에 각각 연결되도록 한 쌍이 마련된다.The hydraulic pumps 21 and 22 may include a hydraulic pump 21 that provides hydraulic pressure to a work machine, and a hydraulic pump 22 that provides hydraulic pressure to a traveling part and a turning part. In this case, the main control A pair of valves 31 and 32 is also provided to be connected to the hydraulic pumps 21 and 22, respectively.

그러나, 이러한 건설기계에 있어서 차량이 노후화되어 인젝터가 막히거나 실린더에 리크(leak)가 발생하여 상기 엔진(10)의 동특성이 변화되는 경우, 예를 들어 엔진(10)의 출력 범위가 변경되어 그 최대 출력이 상기 유압 펌프(21, 22)의 최대 출력 구간보다 낮아지면 건설기계의 최대 출력 동작 시 엔진 RPM의 드롭(drop)양이 증가하는 문제점이 발생한다.However, in the case of such a construction machine, when the vehicle is aged and the injector is blocked or a leak occurs in the cylinder, the dynamic characteristics of the engine 10 change, for example, the output range of the engine 10 is changed. When the maximum output is lower than the maximum output section of the hydraulic pumps 21 and 22, there is a problem that the amount of drop of the engine RPM increases during the maximum output operation of the construction machine.

도 3은 도 1에 도시된 굴삭기에서 상기 엔진(10)의 토크, 출력 및 RPM 드롭양의 변화를 나타낸 그래프로서, 도 3의 (a)를 참조하면 차량이 노후화됨에 따라 RPM에 따른 상기 엔진(10)의 토크는 A 선도에서 A' 선도로 변경되어 감소하며, 그 출력도 B 선도에서 B' 선도로 변경되어 감소하여 상기 유압 펌프(21, 22)의 최대 출력 구간보다 낮아져 서로 매칭이 되지 않는다.FIG. 3 is a graph showing changes in torque, output and RPM drop amount of the engine 10 in the excavator shown in FIG. 1. Referring to FIG. 3 (a), the engine according to RPM as the vehicle ages ( The torque of 10) decreases by changing from A diagram to A 'diagram, and its output is also changed from B diagram to B' diagram and decreases, which is lower than the maximum output section of the hydraulic pumps 21 and 22, so that they do not match each other. .

그리고, 상기 유압 펌프(21, 22)에 비해서 상기 엔진(10)의 최대 토크 도달 시간이 길기 때문에 상기 엔진(10)의 출력이 감소하면, 급부하 시 상기 엔진(10)의 동특성으로 인한 RPM 드롭이 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 발생한다.In addition, when the output of the engine 10 decreases because the maximum torque reaching time of the engine 10 is longer than that of the hydraulic pumps 21 and 22, the RPM drop due to the dynamic characteristics of the engine 10 during sudden load This occurs as shown in Fig. 3 (b).

즉, 차량의 노후화 전의 상기 엔진(10)의 RPM 드롭은 C 선도와 같은 양상을 보이나, 노후화 후의 RPM 드롭은 C' 선도와 같은 양상을 보이므로 상기 유압 펌프(21, 22)의 최대 출력을 변화시키지 않으면 계속되는 RPM 드롭에 의하여 건설기계의 연비가 현저히 저하되는 문제점이 발생한다.That is, the RPM drop of the engine 10 before the aging of the vehicle shows the same pattern as the C diagram, but the RPM drop after the aging shows the same pattern as the C 'diagram, thereby changing the maximum output of the hydraulic pumps 21 and 22. If not, there is a problem that the fuel efficiency of the construction machine is significantly lowered by the continued drop of RPM.

또한, 상기 엔진(10)의 과도한 RPM 드롭을 방지하기 위하여 상기 유압펌프(21, 22)의 최대 출력을 감소시키는 파워시프트(power shift)를 적용할 수 있지만, 이는 상기 엔진(10)의 RPM 드롭이 발생한 후 진행되는 후행 절차로서 건설기계의 연비저하의 문제점을 해결하기 위한 근본적인 해결책이 될 수 없으며, 파워시프트로 인한 연비의 저하가 발생하는 문제점도 있다.In addition, a power shift that reduces the maximum output of the hydraulic pumps 21 and 22 may be applied to prevent excessive dropping of the RPM of the engine 10, but this can be applied to the dropping of the RPM of the engine 10. As a follow-up procedure that proceeds after this occurs, it cannot be a fundamental solution to solve the problem of fuel economy deterioration of construction machinery, and there is also a problem that a decrease in fuel efficiency due to power shift occurs.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0119918호(2013. 11. 01.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0119918 (2013. 11. 01.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설기계의 엔진 노후화 등을 인한 엔진 동특성의 변화 시 별도의 부가장치 없이 유압펌프의 최대 출력을 보정할 수 있는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, and provides a method for controlling the hydraulic pump output of a construction machine capable of correcting the maximum output of the hydraulic pump without a separate additional device when changing engine dynamic characteristics due to engine aging of the construction machine. It is to do.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법은, 엔진 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압펌프를 포함하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법으로서, 상기 건설기계가 최대 출력으로 복수 회 동작하는 작동 단계; 상기 건설기계가 최대 출력으로 동작할 때마다 상기 건설기계의 파워시프트(power shift)의 작용에 의하여 발생하는 상기 유압펌프 출력의 제한값을 각각 저장하는 데이터 저장 단계; 상기 각각의 유압펌프 출력의 제한값의 평균에 기초하여 상기 엔진의 최대 출력을 계산하는 엔진출력 계산 단계; 상기 제한값의 평균과 상기 엔진의 최대 출력에 의하여 상기 유압펌프의 최대 출력을 계산하는 펌프출력 계산 단계; 상기 유압펌프의 최대 출력과 상기 엔진의 최대 출력의 차이값을 기준값과 비교하여 상기 유압펌프의 최대 출력의 보정 여부를 판단하는 보정 판단 단계; 및 상기 차이값이 기준값 이상인 경우, 상기 유압펌프의 최대 출력이 상기 엔진의 최대 출력에 매칭되도록 상기 유압펌프의 최대 출력을 보정하는 펌프출력 보정 단계; 를 포함한다.A hydraulic pump output control method for a construction machine of the present invention for achieving the above object is a method for controlling a hydraulic pump output of a construction machine including an engine and a hydraulic pump driven by the engine, wherein the construction machine has a plurality of outputs at maximum Operation step of operating once; A data storage step of storing a limit value of the hydraulic pump output generated by the action of a power shift of the construction machine each time the construction machine operates at a maximum output; An engine power calculation step of calculating the maximum power of the engine based on the average of the limit values of the respective hydraulic pump outputs; A pump power calculation step of calculating the maximum power of the hydraulic pump based on the average of the limit values and the maximum power of the engine; A correction determination step of comparing the difference between the maximum output of the hydraulic pump and the maximum output of the engine with a reference value to determine whether to correct the maximum output of the hydraulic pump; And a pump output correction step of correcting the maximum output of the hydraulic pump so that the maximum output of the hydraulic pump matches the maximum output of the engine when the difference value is greater than or equal to a reference value. It includes.

그리고, 상기 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법은 상기 작동 단계 전에 상기 엔진의 회전수(RPM)의 드롭(drop)양 및 상기 건설기계의 연료효율의 저하를 모니터링하는 모니터링 단계; 및 상기 드롭양 및 연료효율의 저하가 소정값 이상인 경우 상기 건설기계의 동작 시 일정한 부하가 작용하도록 설정하는 동작설정 단계; 를 더 포함한다.In addition, the method for controlling the hydraulic pump output of the construction machine includes a monitoring step of monitoring a drop amount of the RPM of the engine and a decrease in fuel efficiency of the construction machine before the operation step; And an operation setting step of setting a constant load to operate during the operation of the construction machine when the drop amount and the drop in fuel efficiency are greater than a predetermined value. It further includes.

본 발명에 따르면, 건설기계의 엔진 노후화 등을 인한 엔진 동특성의 변화 시 별도의 부가장치 없이 자동으로 유압펌프의 최대 출력을 보정하여 엔진과 유압펌프 간의 매칭을 용이하게 함으로써 엔진의 드롭양을 감소시켜 연비를 개선하고, 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when the dynamic characteristics of the engine due to engine aging, etc. of a construction machine are changed, the maximum output of the hydraulic pump is automatically corrected without a separate additional device to facilitate matching between the engine and the hydraulic pump, thereby reducing the amount of engine drop. It has the advantage of improving fuel efficiency and preventing the occurrence of noise and vibration.

그리고, 유압펌프의 출력 보정의 편의성을 건설기계의 소비자 및 운전자에게 제공하고, 이로 인한 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the convenience of output correction of the hydraulic pump is provided to the consumer and the driver of the construction machine, thereby improving the reliability of the product.

도 1은 일반적인 굴삭기를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 굴삭기에 마련되는 엔진, 유압펌프 및 메인 컨트롤 밸브를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 굴삭기에서 엔진의 토크, 출력 및 RPM 드롭양의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에서 엔진의 최대 출력 변화에 따른 RPM 드롭양의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에서 엔진의 최대 출력 변화에 따른 유압펌프의 최대 출력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에서 유압펌프의 최대 출력 변화에 따른 RPM 드롭양의 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a view showing a typical excavator.
2 is a view schematically showing an engine, a hydraulic pump, and a main control valve provided in the excavator shown in FIG. 1.
Figure 3 is a graph showing the change in the torque, output and RPM drop of the engine in the excavator shown in FIG.
4 is a flow chart showing a method for controlling the hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a change in RPM drop amount according to a maximum power change of an engine in a method for controlling a hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the maximum output change of the hydraulic pump according to the maximum output change of the engine in the control method of the hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph showing a change in RPM drop amount according to a maximum output change of a hydraulic pump in a method for controlling a hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification. And the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention will be able to easily implement other embodiments within the scope of the same spirit, but this also falls within the scope of the present invention. Of course.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에서 엔진의 최대 출력 변화에 따른 RPM 드롭양의 변화, 엔진의 최대 출력 변화에 따른 유압펌프의 최대 출력 변화 및 유압펌프의 최대 출력 변화에 따른 RPM 드롭양의 변화를 각각 나타낸 그래프이다. 도 4 내지 도 7을 참조하여 상기 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에 대하여 상세히 설명한다.4 is a flow chart showing a method for controlling hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are maximum of an engine in a method for controlling hydraulic pump output of a construction machine according to an embodiment of the present invention It is a graph showing the change in the amount of RPM drop according to the change in power, the change in the maximum output of the hydraulic pump according to the change in the maximum power of the engine, and the change in the amount of RPM drop according to the change in maximum power of the hydraulic pump. A method for controlling the hydraulic pump output of the construction machine will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

상기 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법은 엔진(미도시) 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압펌프(미도시)를 포함하는 건설기계에 있어서, 상기 엔진이 노후화된 경우 별도의 부가장치 없이 자동으로 상기 유압펌프의 최대 출력을 보정하여 엔진과 유압펌프 간의 최대 출력을 매칭시키기 위한 제어방법으로서, 작동 단계(S100), 데이터 저장 단계(S200), 엔진출력 및 펌프출력 계산 단계(S300), 보정 판단 단계(S400) 및 펌프출력 보정 단계(S500) 등을 포함하여 구성된다.The control method of the hydraulic pump output of the construction machine is a construction machine including an engine (not shown) and a hydraulic pump (not shown) driven by the engine, wherein the engine is automatically aged without additional devices when it is aged. As a control method for correcting the maximum output of the hydraulic pump to match the maximum output between the engine and the hydraulic pump, an operation step (S100), a data storage step (S200), an engine power and pump output calculation step (S300), a correction determination step (S400) and the pump output correction step (S500).

상기 작동 단계(S100)는 상기 건설기계가 최대 출력으로 복수 회 동작하는 단계로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동 단계(S100)에 해당하는 상황은 두 가지로 분류될 수 있다.The operation step (S100) is a step in which the construction machine operates a plurality of times at the maximum output, and according to an embodiment of the present invention, situations corresponding to the operation step (S100) may be classified into two types.

첫 번째로, 운전자가 평상 시의 운전 패턴으로 건설기계를 운전하는 경우 제어부(미도시)에 설정된 동작 특성에 부합되면, 예를 들어 최대 부하를 2초 내지 3초 유지하도록 건설기계를 동작시키면 이를 상기 건설기계가 최대 출력으로 동작하는 것으로 보는 경우이다.First, when a driver drives a construction machine with a normal driving pattern, if it meets the operating characteristics set in the control unit (not shown), for example, if the construction machine is operated to maintain a maximum load of 2 seconds to 3 seconds, this It is the case that the construction machine is considered to operate at the maximum output.

두 번째로, 운전자가 시험운전을 통하여 유압펌프의 최대 출력을 보정하는 경우에는 상기 작동 단계(S100) 전에 상기 엔진의 회전수(RPM)의 드롭(drop)양 및 상기 건설기계의 연료효율의 저하를 모니터링하는 모니터링 단계(S10)를 진행한 후, 상기 모니터링 단계(S10)에서의 상기 드롭양 및 연료효율의 저하가 소정값 이상인 경우 상기 건설기계의 동작 시 일정한 부하가 작용하도록 설정하는 동작설정 단계(S12)를 거쳐 운전자가 직접 상기 건설기계가 최대 출력을 내도록 작동하는 것이다.Second, when the driver corrects the maximum output of the hydraulic pump through the test operation, the amount of drop of the RPM of the engine and the fuel efficiency of the construction machine are reduced before the operation step S100. After performing the monitoring step (S10) for monitoring the, operation setting step to set a constant load to operate when the drop of the drop amount and the fuel efficiency in the monitoring step (S10) is greater than or equal to a predetermined value Through (S12), the driver directly operates the construction machine to produce the maximum output.

예를 들어, 운전자는 상기 모니터링 단계(S10) 및 상기 동작설정 단계(S12)의 수행 후 상기 건설기계의 작업기인 붐(boom)을 상승시킴과 동시에 상부 선회체를 선회시키도록 작동시킬 수 있다.For example, after performing the monitoring step (S10) and the operation setting step (S12), the driver may be operated to raise the boom, which is the working machine of the construction machine, and to rotate the upper swing body.

도 5의 (a)를 참조하면, 상기 모니터링 단계(S10)에서 엔진의 노후화 등으로 인하여 그 최대 출력이 EM에서 EM'로 감소하는 경우, 상기 유압펌프의 출력 선도 P 에서 그 최대값은 엔진의 최대 출력의 변경에 매칭되지 못하므로 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 유압펌프의 출력이 변경된 엔진의 최대 출력인 EM'를 넘어서는 t1에서 t2동안 상기 엔진의 RPM 드롭양이 상기 소정값 이상인 R에서 R'로 감소한다.Referring to (a) of Figure 5, if there is the maximum output due to aging, etc. of the engine in the monitoring step (S10) decreases from the E M to E M ', the maximum value in the output lead P of the hydraulic pump Since it does not match the change of the maximum output of the engine, as shown in FIG. 5 (b), the amount of RPM drop of the engine for t1 to t2 exceeds the maximum output of the changed engine E M ', as shown in FIG. It decreases from R above the predetermined value to R '.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 모니터링 단계(S10)에서 엔진 드롭양의 소정값은 상기 엔진의 드롭양이 100RPM 이상인 경우인 것이 바람직하고, 연료효율의 저하에 대한 소정값은 운전자가 상기 모니터링 단계(S10)를 통하여 임의로 설정할 수 있으나, 상기 드롭양 및 연료효율의 저하에 대한 소정값은 상기 건설기계의 작업환경에 따라 변경할 수 있으며 이에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the predetermined value of the engine drop amount in the monitoring step (S10) is preferably a case where the drop amount of the engine is 100 RPM or more, and the predetermined value for the decrease in fuel efficiency is monitored by the driver. Although it can be arbitrarily set through (S10), the predetermined value for the drop amount and the decrease in fuel efficiency can be changed according to the working environment of the construction machine, and the content of the present invention is not limited thereby.

그리고, 상기 동작설정 단계(S12)는 건설기계의 작업기, 상부 선회체 및 하부 주행체 이외의 구성, 예를 들어 에어컨, 냉각팬 및 공조장치 등의 보조장치에 의하여 변경되는 엔진의 토크를 일정한 값으로 설정하기 위한 단계로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 에어컨의 작동을 중지시키고 냉각팬을 최대로 작동시켜 일정한 부하가 작용하도록 할 수 있다.And, the operation setting step (S12) is a constant value of the torque of the engine that is changed by auxiliary equipment such as a work machine of a construction machine, an upper slewing body and a lower traveling body, for example, air conditioners, cooling fans, and air conditioning devices. As a step for setting as, according to an embodiment of the present invention, it is possible to stop the operation of the air conditioner and operate the cooling fan to a maximum so that a certain load acts.

이는 상기 보조장치들에 의하여 가변하는 엔진의 토크를 일정하게 유지시켜 현재 엔진의 최대 출력을 정확히 계산하기 위함이다.This is to accurately calculate the maximum power of the current engine by keeping the torque of the engine variable by the auxiliary devices constant.

상기 데이터 저장 단계(S200)는 상기 작동 단계(S100)에서 상기 건설기계가 최대 출력으로 동작할 때마다 상기 건설기계의 파워시프트(power shift)의 작용에 의하여 발생하는 상기 유압펌프 출력의 제한값을 각각 저장하는 단계로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 유압펌프 출력의 제한값 각각을 EEPROM(Electrically Erased Programmable ROM)에 저장한다.In the data storage step (S200), the limit value of the hydraulic pump output generated by the power shift of the construction machine each time the construction machine operates at the maximum output in the operation step (S100), respectively. As a step of storing, according to an embodiment of the present invention, each of the limit values of the hydraulic pump output is stored in an EEPROM (Electrically Erased Programmable ROM).

상기 엔진출력 및 펌프출력 계산 단계(S300)는 현재 건설기계 엔진의 최대 출력과 유압펌프의 최대 출력을 계산하는 단계로서, 먼저 상기 데이터 저장 단계(S200)에서 저장된 각각의 유압펌프 출력의 제한값의 평균에 기초하여 상기 엔진의 최대 출력을 계산한다.The engine power and pump power calculation step (S300) is a step of calculating the maximum power of the current construction machine engine and the maximum power of the hydraulic pump, first, the average of the limit values of the respective hydraulic pump outputs stored in the data storage step (S200). Based on this, calculate the maximum power of the engine.

구체적으로, 상기 데이터 저장 단계(S200)에서 저장된 각각의 유압펌프 출력의 제한값의 평균을 상기 유압펌프의 최대출력에서 감산을 하여 상기 엔진의 최대 출력을 구한다.Specifically, the average of the limit value of each hydraulic pump output stored in the data storage step (S200) is subtracted from the maximum output of the hydraulic pump to obtain the maximum output of the engine.

다음으로 상기 엔진의 최대 출력에 상기 제한값의 평균을 가산함으로써 상기 유압펌프이 최대 출력을 계산한다.Next, by adding the average of the limit value to the maximum output of the engine, the hydraulic pump calculates the maximum output.

상기 보정 판단 단계(S400)는 상기 엔진출력 및 펌프출력 계산 단계(S300)에서 계산된 엔진 및 유압펌프의 최대 출력을 기초로 상기 유압펌프의 최대 출력과 상기 엔진의 최대 출력의 차이값을 기준값과 비교하여 상기 유압펌프의 최대 출력의 보정여부를 판단하며, 상기 기준값은 운전자가 임의로 설정할 수 있으며 이에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.The correction determination step (S400) is based on the maximum output of the engine and hydraulic pump calculated in the engine power and pump output calculation step (S300), and the difference between the maximum output of the hydraulic pump and the maximum output of the engine is compared with a reference value. By comparison, it is determined whether or not the maximum output of the hydraulic pump is corrected, and the reference value can be arbitrarily set by the driver, and the content of the present invention is not limited thereby.

상기 펌프출력 보정 단계(S500)는 상기 보정 판단 단계(S400)에서 상기 차이값이 기준값 이상으로 판단된 경우, 상기 유압펌프의 최대 출력이 상기 엔진의 최대 출력에 매칭되도록 상기 유압펌프의 최대 출력을 보정하는 단계이다.The pump output correction step (S500), when the difference value is determined to be more than the reference value in the correction determination step (S400), the maximum output of the hydraulic pump so that the maximum output of the hydraulic pump matches the maximum output of the engine This is the step of correction.

즉, 상기 엔진의 출력 변화(E 선도에서 E' 선도)를 나타낸 도 6 및 상기 유압펌프의 출력 변화(P 선도에서 P' 선도)를 나타낸 도 7의 (a)를 참조하면, 엔진의 노후화에 따라 엔진의 최대 출력이 EM에서 EM'로 변경되는 경우 상기 유압펌프의 최대 출력도 이에 매칭되도록 PM에서 PM'로 변경되고, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 엔진의 RPM 드롭양이 상기 소정값 미만인 R에서 R'로 현저히 감소한다.That is, referring to FIG. 6 showing the power change of the engine (E line to E 'line) and FIG. 7 (a) showing the power change of the hydraulic pump (P line to P' line), the aging of the engine according to the maximum output of the engine from the E M E M is changed, if the change from P M that also match this maximum output of the hydraulic pump P M 'in, of the engine as shown in Figure 7 (b) The RPM drop amount is significantly reduced from R below R to R '.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, they are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

S100: 작동 단계 S200: 데이터 저장 단계
S300: 엔진 및 펌프출력 계산 단계 S400: 보정 판단 단계
S500: 펌프출력 보정 단계 S100: Operation phase S200: Data storage phase
S300: Engine and pump power calculation step S400: Correction judgment step
S500: Pump output correction step

Claims (2)

엔진 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압펌프를 포함하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법에 있어서,
상기 건설기계가 최대 출력으로 복수 회 동작하는 작동 단계;
상기 건설기계가 최대 출력으로 동작할 때마다 상기 건설기계의 파워시프트(power shift)의 작용에 의하여 발생하는 상기 유압펌프 출력의 제한값을 각각 저장하는 데이터 저장 단계;
상기 각각의 유압펌프 출력의 제한값의 평균에 기초하여 상기 엔진의 최대 출력을 계산하는 엔진출력 계산 단계;
상기 제한값의 평균과 상기 엔진의 최대 출력에 의하여 상기 유압펌프의 최대 출력을 계산하는 펌프출력 계산 단계;
상기 유압펌프의 최대 출력과 상기 엔진의 최대 출력의 차이값을 기준값과 비교하여 상기 유압펌프의 최대 출력의 보정 여부를 판단하는 보정 판단 단계; 및
상기 차이값이 기준값 이상인 경우, 상기 유압펌프의 최대 출력이 상기 엔진의 최대 출력에 매칭되도록 상기 유압펌프의 최대 출력을 보정하는 펌프출력 보정 단계; 를 포함하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법.In the hydraulic pump output control method of a construction machine including an engine and a hydraulic pump driven by the engine,
An operation step in which the construction machine operates a plurality of times at a maximum output;
A data storage step of storing a limit value of the hydraulic pump output generated by the action of a power shift of the construction machine each time the construction machine operates at a maximum output;
An engine power calculation step of calculating the maximum power of the engine based on the average of the limit values of the respective hydraulic pump outputs;
A pump power calculation step of calculating the maximum power of the hydraulic pump based on the average of the limit values and the maximum power of the engine;
A correction determination step of comparing the difference value between the maximum output of the hydraulic pump and the maximum output of the engine with a reference value to determine whether to correct the maximum output of the hydraulic pump; And
A pump output correction step of correcting the maximum output of the hydraulic pump so that the maximum output of the hydraulic pump matches the maximum output of the engine when the difference value is greater than or equal to a reference value; Hydraulic pump output control method for a construction machine comprising a. 제1항에 있어서,
상기 작동 단계 전에 상기 엔진의 회전수(RPM)의 드롭(drop)양 및 상기 건설기계의 연료효율의 저하를 모니터링하는 모니터링 단계; 및
상기 드롭양 및 연료효율의 저하가 소정값 이상인 경우 상기 건설기계의 동작 시 일정한 부하가 작용하도록 설정하는 동작설정 단계; 를 더 포함하는 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법.
According to claim 1,
A monitoring step of monitoring a drop amount of the RPM of the engine and a decrease in fuel efficiency of the construction machine before the operation step; And
An operation setting step of setting a constant load to be applied when the construction machine is operated when the drop amount and the drop in fuel efficiency are greater than a predetermined value; Hydraulic pump output control method of a construction machine further comprising.
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