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KR102094579B1 - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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Publication number
KR102094579B1
KR102094579B1 KR1020167029849A KR20167029849A KR102094579B1 KR 102094579 B1 KR102094579 B1 KR 102094579B1 KR 1020167029849 A KR1020167029849 A KR 1020167029849A KR 20167029849 A KR20167029849 A KR 20167029849A KR 102094579 B1 KR102094579 B1 KR 102094579B1
Authority
KR
South Korea
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elevator
elevator car
rail
rotated
rotatable
Prior art date
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Active
Application number
KR1020167029849A
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English (en)
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KR20160138222A (ko
Inventor
에두아르트 슈타인하우어
Original Assignee
티센크루프 엘리베이터 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52737103&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR102094579(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 티센크루프 엘리베이터 에이지 filed Critical 티센크루프 엘리베이터 에이지
Publication of KR20160138222A publication Critical patent/KR20160138222A/ko
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Publication of KR102094579B1 publication Critical patent/KR102094579B1/ko
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Abstract

본 발명은 적어도 2개의 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 및 적어도 하나의 엘리베이터 카 (200) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100) 에 관한 것으로서, 각각의 상기 엘리베이터 샤프트 (101a, 101b) 에는 상기 엘리베이터 카 (200) 가 운행하게 되는 수직으로 연장된 레일 (110a, 110b) 이 제공되고, 각각의 상기 레일 (110a, 110b) 에는 회전 가능한 세그먼트 (120a, 120b) 가 형성되고, 상기 회전 가능한 세그먼트들은 상기 엘리베이터 카가 상기 회전 가능한 세그먼트들을 따라서 상기 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 될 수 있도록 서로에 대하여 정렬될 수 있다.

Description

엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 적어도 2개의 수직 엘리베이터 샤프트들 및 적어도 하나의 엘리베이터 카를 갖고, 각각의 엘리베이터 샤프트에는 엘리베이터 카가 운행하게 되는 적어도 하나의 수직으로 연장된 레일이 배열되는 엘리베이터 시스템과, 상기 엘리베이터 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들에서, 엘리베이터 카들은 보통 특정 엘리베이터 샤프트로 제한되고, 그리고 일반적으로 상기 엘리베이터 샤프트 내에서만 운행하게 될 수 있다. 엘리베이터 카들이 상이한 엘리베이터 샤프트들 사이에서 이동될 수 있지만, 이런 이동이 보통 상당한 노력을 수반하는 엘리베이터 시스템들이 예상대로 공지되어 있다.
보통, 케이블들 또는 안내 레일들을 지지하는, 구동부들과 같은, 엘리베이터 카가 운행되게 하는 다양한 요소들은 하나의 엘리베이터 샤프트에 배열된다. 엘리베이터 카를 제 1 엘리베이터 샤프트로부터 제 2 엘리베이터 샤프트로 이동시키려고 하는 경우, 엘리베이터 카는 우선 제 1 엘리베이터 샤프트에서 이런 요소들 모두로부터 분리되고, 제 1 엘리베이터 샤프트로부터 제 2 엘리베이터 샤프트로 운반되고, 그리고 제 2 엘리베이터 샤프트에서 대응하는 요소들에 연결된다. 이 경우에, 엘리베이터 샤프트들 사이의 엘리베이터 카의 운반은 보통 복잡한 메카니즘들에 의해서만 가능하다.
따라서, 엘리베이터 카들의 이런 이동은 많은 노력을 수반하고, 그리고 시간 소모적이다. 전체 엘리베이터 시스템이 이동 프로세스 동안 작동을 멈춰야 하는 경우가 있을 수도 있다.
따라서, 엘리베이터 샤프트들 사이에서 엘리베이터 카들의, 약간의 노력을 수반하는, 유연한 이동을 허용하는 것이 바람직하다.
본 발명은 독립 청구항들의 특징부들이 갖는 엘리베이터 시스템 및 상기 엘리베이터 시스템의 작동 방법을 제안한다. 종속 청구항들 및 이하의 설명은 유리한 개량들에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 적어도 2개의 수직 엘리베이터 샤프트들 및 적어도 하나의 엘리베이터 카를 포함한다. 각각의 엘리베이터 샤프트에는 엘리베이터 카가 운행하게 될 수 있는 적어도 하나의 레일이 각각 배열된다. 레일들의 각각은 회전 가능하게 설계된 적어도 하나의 세그먼트를 갖는다. 상기 회전 가능한 세그먼트들은 엘리베이터 카가 상기 세그먼트들을 따라 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 될 수 있도록 서로에 대하여 정렬될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 카는 엘리베이터 샤프트들에서 2개의 레일들의 회전된 세그먼트들을 따라 인접한 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 될 수 있다.
이런 목적을 위하여, 세그먼트들은 이들 세그먼트들이 서로 정렬되고, 그리고 함께 수평으로 이동하는 레일을 형성하도록 수평 액슬을 중심으로 회전된다.
특히, 엘리베이터 카는 2개의 인접한 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 된다. 특히, 엘리베이터 카가 사이에서 운행하게 되는 2개의 인접한 엘리베이터 샤프트들에서 2개의 레일들의 각각의 세그먼트들은 회전된다. 회전 상태의 상기 2개의 회전된 세그먼트들은 (실질적으로) 갭들 없이 (실질적으로) 폐쇄된 레일을 형성하고, 상기 레일을 따라서 엘리베이터 카는 상기 2개의 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 된다.
특히, 세그먼트들은 90°회전된다. 따라서, 세그먼트들의 회전에 의해서, 수평 레일이 형성되고, 상기 수평 레일을 따라서 엘리베이터 카는 수평으로 운행하게 된다. 게다가, 특히 세그먼트들이 적당한 (expedient) 각도로 회전되는 것이 또한 가능하다. 따라서, 경사진 레일, 다시 말해서 적당한 각도 만큼 엘리베이터 샤프트에 대하여 경사진 레일이 형성된다. 엘리베이터 카는 상기 경사진 레일을 따라서 엘리베이터 샤프트들에 대하여 경사지게 운행하게 된다. 예를 들면, 이것은 엘리베이터 카가 상이한 엘리베이터 샤프트로 뿐만 아니라 동시에 상이한 층 (storey) 으로 운행하게 되는 경우일 수도 있다.
회전된 세그먼트를 따라서 2개의 엘리베이터 샤프트들 사이에서의 엘리베이터 카의 운행은, 이하의 설명에서, 엘리베이터 카의 "수평 운행" 으로서 지칭될 것이다. 이것은 엘리베이터 카가 반드시 수평 방향 (direction) 으로 정확하게 운행하게 되는 것을 의미하는 것으로서가 아니고, 오히려 엘리베이터 카의 운동이 수평 방향으로 적어도 구성요소를 갖는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
발명의 이점들
본 발명에 따라, 엘리베이터 카를 2개의 엘리베이터 샤프트들 사이에서 이동시키는데 추가의 요소들이 필요하지 않다. 특히, 엘리베이터 카를 하나의 엘리베이터 샤프트로부터 다른 엘리베이터 샤프트로 운반하는데 추가의 메카니즘이 필요하지 않다. 엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안 엘리베이터 샤프트들에서 엘리베이터 카의 수직 운행을 유발하는데 사용되는 모든 요소들 또는 적어도 실질적으로 모든 요소들은 또한 엘리베이터 카의 수평 운행을 유발하는데 사용된다.
엘리베이터 카는 다른 엘리베이터 샤프트로 이동되기 전에 임의의 요소들로부터 분리되어서는 안된다. 게다가, 엘리베이터 카는 또 다른 엘리베이터 샤프트로 이동된 후 임의의 요소들에 연결될 필요가 없다. 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 이동은 많은 시간 소모 없이 실시될 수 있다.
게다가, 수평 운행을 위하여 추가의 브레이크들이 필요하지 않다. 엘리베이터 카의 수직 운행을 위한 브레이크들은 엘리베이터 카의 수평 운행을 위한 브레이크들 보다 더 많은 하중들을 받게 되고, 그리고 더 큰 힘들을 견뎌야 한다. 따라서, 엘리베이터 카의 정상 작동을 위해 사용된 브레이크들은 또한 엘리베이터 카의 수평 운행을 위해 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 운행은 엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안 실행될 수 있다. 엘리베이터 시스템이 이동 프로세스 동안 작동을 멈춰야 될 필요는 없다. 엘리베이터 카의 본 발명에 따른 이동은 특히 자동 또는 완전 자동 방식으로 발생한다. 상기 이동은 승객들이 엘리베이터 카 안에 위치될 때 조차도 실행될 수 있다. 특히, 엘리베이터 카의 이동은 승객들이 운송되는 과정에 있으면서 실행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개량에서, 엘리베이터 카는 초기에 제 1 레일이 제 1 엘리베이터 샤프트에 위치된다. 엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안, 엘리베이터 카는 제 1 레일을 따라서 상기 제 1 엘리베이터 샤프트에서 수직으로 이동하게 될 수 있다. 본 발명에 따르면, 엘리베이터 카는 제 1 엘리베이터 샤프트로부터 제 2 엘리베이터 샤프트로 이동된다. 엘리베이터 카는 초기에 제 1 엘리베이터 샤프트에서 제 1 레일의 제 1 회전 가능한 세그먼트로 이동하게 된다. 제 1 레일의 상기 제 1 세그먼트는 그의 원래 수직 방향 (orientation) 에서 벗어나서 회전된다. 게다가, 제 2 엘리베이터 샤프트에서 제 2 레일의 제 2 세그먼트는 그의 원래 수직 방향에서 벗어나서 회전된다. 상기 회전된 제 1 세그먼트 및 상기 회전된 제 2 세그먼트는 엘리베이터 카가 수평으로 운행하게 되는 레일을 형성한다. 따라서, 엘리베이터 카는 회전된 제 1 세그먼트 및 회전된 제 2 세그먼트를 따라서 제 1 엘리베이터 샤프트로부터 제 2 엘리베티터 샤프트로 운행하게 된다. 이어서, 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트는 그들의 원래 수직 방향으로 다시 회전된다. 엘리베이터 카는 이제 제 2 엘리베이터 샤프트에 위치되고, 그리고, 이어서, 엘리베이터 시스템의 정상 작동에서, 제 2 레일을 따라서 제 2 엘리베이터 샤프트에서 수직으로 운행하게 될 수 있다.
이 경우에서 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트 각각은 동일한 층에 배열될 수도 있다. 여기서, 이것은 특히 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트가 각각 90°회전되고, 그리고 엘리베이터 카가 대응하는 층에서 제 1 엘리베이터 샤프트와 제 2 엘리베이터 샤프트 사이에서 이동되는 경우이다. 하지만, 상이한 층들 사이의 엘리베이터 카의 이동도 또한 생각할 수 있다. 이 경우에, 제 1 세그먼트는 제 1 층에 배열되고, 그리고 제 2 세그먼트는 제 2 층에 배열된다. 세그먼트들은 특정 각도 만큼 회전되고, 그리고 엘리베이터 카는 제 1 층으로부터 제 2 층으로 이동된다.
본 발명의 유리한 개량에서, 엘리베이터 카는 리니어 (linear) 구동부에 의해서, 또는 다중 리니어 구동부들에 의해서 엘리베이터 샤프트들에서 레일들을 따라서 운행하게 될 수 있다. 따라서, 상기 엘리베이터 시스템은 기계실 없이 엘리베이터 시스템으로서 구성된다. 이 경우에, 엘리베이터 카는 특히 케이블들 없이, 특히 지지 케이블들 없이 운행하게 된다. 따라서, 엘리베이터 샤프트들에서, 엘리베이터 샤프트들 사이에서 엘리베이터 카의 이동을 지연시키는 지지 케이블들이 없다. 리니어 구동부의 사용을 통하여, 엘리베이터 카는 균형추 없이 운행하게 될 수 있다.
엘리베이터 카의 케이블 프리 (cable-free) 운행은 추가의 이점을 생기게 할 수 있다. 지지 케이블들에 의해서 운행하게 되거나, 또는 지지 케이블들에 현수되는 엘리베이터 카들은 대략 500 m 의 지지 케이블 길이들의 경우에 설계 한계에 도달하고: 이런 길이들에서, 지지 케이블들은 진동되거나 또는 흔들릴 수 있고 이에 따라 이들 지지 케이블들은 엘리베이터 샤프트 또는 빌딩을 타격하고, 이는 빌딩의 정역학 (statics) 과 관련하여 문제점들을 발생시킬 수 있다. 이들 단점들은 리니어 구동부의 사용을 통하여 극복될 수 있다. 따라서, 상기 엘리베이터 카는 또한 문제점들 없이 500 m 보다 큰 빌딩 높이들에 걸쳐 운행하게 될 수 있다.
이것은 바람직하게는 리니어 구동부의 제 1 요소가 엘리베이터 샤프트들의 레일들에 의해서 형성되는 경우이다. 리니어 구동부의 제 2 요소는 엘리베이터 카에 배열된다. 리니어 구동부의 상기 제 1 요소 및 상기 제 2 요소는 서로 상호 작용하고, 이에 따라 엘리베이터 카는 운행하게 될 수 있다. 리니어 구동부는 특히 지상 1차 (long-stator) 리니어 모터의 형태이다. 이 경우에, 제 1 요소는 고정자 또는 1차 부분의 형태이다. 이것은 여기서 특히 전류가 통과되는 코일들이 레일에 고정자로서 배열되는 경우이다. 엘리베이터 카에 배열되는 제 2 요소는 이 경우에 리액션 (reaction) 부분 또는 2차 부분의 형태이다. 이것은 여기서 특히 적어도 하나의 영구 자석 및/또는 적어도 하나의 전자석이 엘리베이터 카에 리액션 부분으로서 배열되는 경우이다. 리니어 구동부는 다른 한편으로는 또한 차상 1차 (short-stator) 리니어 모터의 형태일 수도 있다. 이 경우에, 엘리베이터 카에 배열되는 제 2 요소는 고정자 형태이고, 그리고 제 1 요소는 리액션 부분의 형태이다. 게다가, 비동기 리니어 구동부로서 리니어 구동부의 구성도 또한 생각할 수 있다. 비동기 리니어 구동부는 이 경우에 영구 자석들 또는 전자석들 없이 형성된다.
게다가, 이것은 바람직하게는 리니어 구동부의 제 2 요소가 엘리베이터 카에 회전 가능하게 장착되는 경우이다. 특히, 제 2 요소는 레일들의 세그먼트들과 함께 회전될 수 있다. 따라서, 리니어 구동부의 제 2 요소는 리니어 구동부의 제 1 요소와 유사하게 회전될 수 있고, 그리고 엘리베이터 카의 수평 운행을 유발하는데 사용될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안 엘리베이터 카의 수직 운행을 유발하는데 사용되는 리니어 구동부의 제 1 요소 및 제 2 요소는 또한 2개의 엘리베이터 샤프트들 사이에서 엘리베이터 카의 이동을 위해 사용될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 카의 이동을 위하여 추가의 구동부가 필요하지 않다.
엘리베이터 카는 바람직하게는 또한 캐빈 및 섀시 유닛을 포함한다. 리니어 구동부의 제 2 요소는 엘리베이터 카의 상기 섀시 유닛에 배열된다. 섀시 유닛은 엘리베이터 카의 캐빈에 회전 가능하게 장착된다. 특히, 섀시 유닛은 서스펜션 액슬에 의해서 캐빈에 연결되고, 그리고 상기 서스펜션 액슬에 회전 가능하게 장착된다. 이 경우에, 섀시 유닛은 특히 엘리베이터 카의 엘리베이터 카 서스펜션으로서 기능한다. 엘리베이터 카는 특히 경량 구조가 되도록 제조된다. 따라서, 엘리베이터 카의 엘리베이터 카 서스펜션에 작용하는 하중들은 가능한 한 낮게 유지될 수 있다.
게다가, 섀시 유닛은 특히 구동부용 브래킷으로서, 또는 리니어 구동부의 제 2 요소용 브레킷으로서 기능한다. 게다가, 특히, 엘리베이터 카의 낙하 방지를 위한 안전 장치 또는 캐치 메카니즘은 섀시 유닛에 배열된다. 상기 안전 장치는, 예를 들면, 엘이베이터 카의 속도가 임계값을 초과하면 속도 제한 장치에 의해서 촉발된다. 상기 타입의 속도 제한 장치는 이 경우에 특히 전자 시스템으로서 형성된다. 여기서, 특히, 속도 제한 장치는 엘리베이터 카의 속도를 결정하기 위하여 센서 데이터를 평가한다. 엘리베이터 카의 속도가 임계값을 초과하면, 속도 제한 장치는 안전 장치 또는 캐치 메카니즘을 촉발시키기 위하여 액츄에이터들을 활성화시킨다.
엘리베이터 카의 엘리베이터 카 서스펜션은 바람직하게는 륙색 (rucksack) 타입 서스펜션의 형태이다. 따라서, 엘리베이터 카 서스펜션은 엘리베이터 카의 한쪽에만 배열된다. 특히, 섀시 유닛은 이 경우에 엘리베이터 카의 동일한 쪽에 배열된다. 따라서, 엘리베이터 카의 운행을 유발하기 위한 요소들 모두는 엘리베이터 카의 한쪽에 배열된다.
레일들은 유리하게는 안내 레일들의 형태이다. 특히, 대응하는 안내 롤러들은 엘리베이터 카에 배열된다. 특히, 상기 안내 롤러들은 섀시 유닛에 배열된다. 따라서, 레일들은 엘리베이터 카의 안내부와 구동부 둘 다로서 기능한다. 따라서, 엘리베이터 카의 상기 안내부는 또한 레일들의 세그먼트들과 함께 회전된다. 엘리베이터 카의 이동을 위하여 추가의 안내부들 또는 추가의 안내 요소들이 필요하지 않다.
본 발명의 바람직한 개량에서, 엘리베이터 카는 구속 장치를 포함하고, 상기 구속 장치는 엘리베이터 샤프트에 대하여, 또는 섀시 유닛에 엘리베이터 카의 캐빈을 구속하도록 설계된다. 캐빈이 엘리베이터 샤프트에 대하여 구속될 때, 캐빈은 특히 섀시 유닛으로부터 커플링해제된다. 이 경우에, 섀시 유닛은 캐빈에 독립적으로 또는 캐빈에 대하여 회전될 수 있다. 특히, 이 경우에, 캐빈은 캐빈이 회전되는 회전 방향으로만 섀시 유닛으로부터 커플링해제된다. 캐빈이 섀시 유닛에 구속될 때, 캐빈에 대한 섀시 유닛의 회전은 가능하지 않다.
이것은 바람직하게는 여기서 세그먼트들 또는 제 1 세그먼트가 회전되거나 회전되고 있는 동안 캐빈이 제 1 엘리베이터 샤프트에 대하여 구속되는 경우이다. 따라서, 세그먼트들 또는 제 1 세그먼트 및 따라서 섀시 유닛이 회전되거나 회전되고 있는 동안 캐빈은 수직 방향으로 배향된 채로 있는 것이 보장된다. 따라서, 캐빈은 섀시 유닛과 함께 회전하지 않는다. 이것은 특히 승객들이 이동 프로세스 동안 캐빈 내에 위치될 때 중요하다.
게다가, 이것은 바람직하게는 세그먼트들이 회전되고, 그리고, 예를 들면, 이들의 수평 방향으로 위치된 후 엘리베이터 카의 캐빈이 섀시 유닛에 구속되는 경우이다. 여기서, 엘리베이터 카의 캐빈은 특히 회전된 세그먼트들에 대하여, 또는 회전된 제 1 세그먼트에 대하여 구속된다. 특히, 캐빈은 이 경우에 섀시 유닛에 구속된다. 따라서, 캐빈은 수평 운행 프로세스 과정 동안 일정한 방향으로 유지되고, 그리고, 예를 들면, 관성력들때문에 회전되지 않는 것이 보장된다.
캐빈은 특히 엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안, 다시 말해서, 엘리베이터 카가 레일들을 따라서 수직으로 운행하게 될 때 섀시 유닛에 마찬가지로 구속된다.
이것은 바람직하게는 엘리베이터 카가 2개의 레일들의 회전된 세그먼트들을 따라서 2개의 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 되는 동안 엘리베이터 카의 캐빈이 수평 축선을 중심으로 엘리베이터 샤프트들에 대하여 약간 선회되거나 회전되는 경우이다. 이 경우에서, 예를 들면 1, 2, 3, 4, 5 또는 6°의 선회각들이 생각될 수 있다. 대응하는 선회는 또한 엘리베이터 카의 수평 운행 과정 동안 엘리베이터 카의 임의의 가속의 경우에 대응하는 가속력이 캐빈에 가해지게 할 수 있고, 이것은 이후에 수평 가속력이라 지칭된다. 상기 수평 가속력때문에 캐빈안의 승객들이 균형을 잃고 발을 헛디딜 위험이 있다. 선회각은 중력과 수평 가속력으로부터 발생하는 합성력이 엘리베이터 카의 바닥에 수직하도록 설정된다. 최대 6°의 선회각들은 일반적인 레벨들의 수평 가속에 대하여 고려될 수도 있다.
선회각은 반드시 일정해야 하는 것은 아니고 또한 수평 가속 프로세스에 따라 시간에 따라 변하도록 구성될 수도 있다.
기재된 선회 프로세스는 회전된 세그먼트들을 따라서 뿐만 아니라 고정된 수평 세그먼트들을 따라서 실행될 수도 있다.
엘리베이터 샤프트들에 대한 또는 레일들에 대한 또는 섀시 유닛에 대한 캐빈의 회전 운동때문에, 승객들의 중력과 수평 가속력으로부터 발생하는 합성력이 엘리베이터 카의 바닥에 수직하도록 엘리베이터 카의 바닥은 수평에 대하여 경사지게 된다. 따라서, 엘리베이터 카안의 승객들에 대하여, 전체 힘이 하향으로 작용하는 임프레션 (impression) 이 유지된다. 승객들에 대하여, "하향" 은 엘리베이터 카의 바닥을 향하는 방향을 지칭한다.
언급된 바와 같이, 캐빈은 비교적 작은 각도 만큼만 회전된다. 캐빈의 상기 회전 과정 동안, 캐빈은 엘리베이터 샤프트에 대하여도 섀시 유닛에 대하여도 구속되지 않는다. 특히, 구속 장치는 이 경우에 비활성화된다.
이것은 유리하게 보상 레일 요소가 2개의 엘리베이터 샤프트들의 2개의 레일들의 회전된 세그먼트들 사이에 배열되는 경우이다. 상기 타입의 보상 레일 요소는 회전된 세그먼트들 사이의 자유 공간을 브릿징한다. 따라서, 엘리베이터 샤프트들의 구성요소 공차들이 보상될 수 있다. 보상 레일 요소는 상기 레일들과 유사한 설계로 되어 있고, 그리고 특히 엘리베이터 카용 안내 레일들 및 리니어 구동부의 제 1 부분을 형성한다. 회전된 세그먼트들 및 보상 레일 요소는 (실질적으로) 갭들 없이 (실질적으로) 폐쇄된 레일을 형성하고, 상기 레일을 따라서 엘리베이터 카는 수평으로 운행하게 된다.
본 발명은 또한 엘리베이터 시스템의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이 방법의 개량들은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 상기 설명으로부터 유사하게 나타내어 진다. 적당한 처리 유닛, 특히 엘리베이터 시스템의 제어 유닛은, 특히 프로그래밍 기술 면에서, 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 설정된다.
게다가, 본 발명의 이점들 및 개량들은 설명 및 첨부된 도면으로부터 나타내어 질 것이다.
전술한 특징들 및 이하에서 이제 논의될 특징들은 각각 명시된 조합에서 뿐만 아니라 본 발명의 범위를 일탈하지 않으면서 다른 조합들에서 또는 개별적으로 사용될 수 있다는 것은 자명하다.
본 발명은 전형적인 실시형태에 근거하여 도면에서 개략적으로 예시되고, 그리고 도면을 참고로 하여 이하에서 상세하게 설명될 것이다.
도 1 내지 도 4 는 각각 상이한 작동 상태들로 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량을 개략적으로 도시한다.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량은 도 1 내지 도 4 에서 개략적으로 예시되고 도면부호 100 으로 표시된다.
엘리베이터 시스템 (100) 은 2개의 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 을 포함한다. 물리적 배리어 (102), 예를 들면 파티션 또는 벽은 적어도 부분적으로 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 사이에 형성될 수도 있다. 하지만, 또한 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 사이의 물리적 배리어 (102) 가 생략되는 것이 가능하다.
제 1 레일 (110a) 은 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에 배열되고, 그리고 제 2 레일 (110b) 은 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에 배열된다. 엘리베이터 카 (200) 는 상기 레일들 (110a 및 110b) 을 따라서 운행하게 될 수 있고, 상기 엘리베이터 카는 엘리베이터 샤프트 (101a 또는 101b) 에 각각 위치된다.
엘리베이터 카 (200) 는 캐빈 (210) 및 프레임 또는 섀시 유닛 (220) 을 포함한다. 섀시 유닛 (220) 은 캐빈 (210) 용 서스펜션으로서 기능한다. 섀시 유닛 (220) 은 서스펜션 액슬 (221) 에 의해서 캐빈 (210) 에 연결된다. 섀시 유닛 (220) 은 이 경우에 상기 서스펜션 액슬 (221) 을 중심으로 회전 가능하도록 장착된다. 구속 장치 (230) 에 의해서, 캐빈 (210) 은 섀시 유닛 (220) 에 구속될 수 있고, 상기 구속 상태에서, 섀시 유닛 (220) 은 서스펜션 액슬 (221) 을 중심으로 회전하는 것은 가능하지 않다.
엘리베이터 카 (200) 는 리니어 구동부 (300) 에 의해서 레일들 (110a 및 110b) 을 따라서 운행하게 될 수 있다. 이 경우에, 레일들 (110a 및 110b) 은 상기 리니어 구동부 (300) 의 제 1 요소 (310) 를 형성한다. 이 경우에, 제 1 요소 (310) 는 특히 리니어 구동부 (300) 의 1차 부분 또는 고정자 (310), 더 구체적으로 긴 고정자의 형태이다.
리니어 구동부 (300) 의 제 2 요소 (320) 는 엘리베이터 카 (200) 의 섀시 유닛 (220) 에 배열된다. 상기 제 2 요소 (320) 는 특히 리니어 구동부 (300) 의 2차 부분 또는 리액션 부분 (320) 의 형태이다. 제 2 요소 (320) 는 예를 들면 영구 자석의 형태이다.
레일들 (110a 및 110b) 은 리니어 구동부 (300) 의 제 1 요소 (310) 로서 뿐만 아니라 동시에 엘리베이터 카 (200) 용 안내 레일들로서 형성된다. 이런 목적을 위하여, 레일들 (110a 및 110b) 은, 특히, 적합한 안내 요소 (410) 를 갖는다. 상기 안내 요소 (410) 는 엘리베이터 카 (200) 의 섀시 유닛 (220) 에 형성된 안내 롤러들 (420) 에 맞물린다.
엘리베이터 카 (200) 는 륙색 타입 서스펜션을 갖는다. 특히, 섀시 유닛 (220) 및 레일들 (110a 및 110b) 은 엘리베이터 카 (200) 의 후방 측에 배열된다. 이 경우에, 후방 측은 엘리베이터 카 (200) 의 입구 측의 반대편에 위치된다. 엘리베이터 카 (200) 의 입구 측은 도어 (211) 를 갖는다. 레일들 (110a 및 110b) 이 안내 레일들과 리니어 구동부 (300) 의 일부 둘 다로서 기능하기 때문에, 엘리베이터 샤프트들 (110a 또는 110b) 에 있어서 엘리베이터 카 (200) 의 운행 운동을 유발하는데 추가의 요소들이 실질적으로 필요하지 않다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터 카 (200) 는 엘리베이터 샤프트들 (110a 또는 110b) 중 하나 내에서만 운행하게 되도록 제한되지 않고 2개의 엘리베이터 샤프트들 (110a 및 110b) 사이에서 운행하게 될 수 있다.
상기 도면들에서 순전히 개략적으로 예시된 제어 유닛 (600) 은, 특히 프로그래밍 기술 면에서, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시형태를 실시하도록 설정된다. 이것은 여기서 특히 제어 유닛 (600) 이 리니어 구동부 (300) 를 활성화시키고, 그리고 엘리베이터 카 (200) 의 운행을 유발하는 경우이다.
게다가, 제어 유닛 (600) 은 엘리베이터 샤프트들 (110a 및 110b) 사이에서 엘리베이터 카 (200) 의 전환 또는 운행을 제어한다.
이하에서, 도 1 내지 도 4 에 근거하여, 실시예로서, 엘리베이터 카 (200) 가 초기에 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에서 운행하게 되고 나서 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 로부터 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 로 이동되는 상황에 대하여 설명될 것이다.
여기에서, 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 사이의 전환은 특히 이동 평면 (500) 에서 발생된다. 이 이동 평면 (500) 의 영역에서, 배리어 (102) 는 개구부 (103) 를 갖는다. 엘리베이터 카 (200) 는 상기 개구부 (103) 를 통하여 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 사이에서 운행하게 될 수 있다.
상기 이동 평면 (500) 의 영역에서, 제 1 레일 (110a) 은 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 를 갖고, 그리고 제 2 레일 (110b) 은 제 2 회전 가능한 세그먼트 (120b) 를 갖는다. 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 및 제 2 회전 가능한 세그먼트 (120b) 는 각각 제 1 회전 액슬 (121a) 을 중심으로, 그리고 제 2 회전 액슬 (121b) 을 중심으로 회전 가능하도록 장착된다. 도 1 에서, 제 1 회전 액슬 (121a) 은, 세스펜션 액슬 (221) 과 반드시 일치되어야 하는 것은 아니지만, 단지 실시예로서, 서스펜션 액슬 (221) 과 일치되는 것으로서 예시된다. 회전 가능한 세그먼트들 (120a 및 120b) 은 제어 유닛 (600) 에 의해서 마찬가지로 활성화된다.
상기 도면들에서, 회전 가능한 세그먼트들 (120a 및 120b) 은, 단지 실시예로서, 직사각형 형태인 것으로서 예시된다. 세그먼트들 (120a 및 120b) 은 또한 상기 세그먼트들이 레일들 (110a 및 110b) 의 다른 부분들에 인접한 상기 세그먼트들의 단부들에서 원형의 아크 형상 곡률을 가질 수 있다. 대응하여, 레일들 (110a 및 110b) 은 마찬가지로 상기 레일들이 세그먼트들 (120a 및 120b) 에 인접한 위치들에서 동일한 역 원형의 아크 형상 곡률을 가질 수 있다. 따라서, 세그먼트들 (120a 및 120b) 이 회전 과정 동안 레일들 (110a 및 110b) 의 다른 부분들에 접하거나 상기 다른 부분에 대하여 밀어 넣어지지 않는 것이 보장된다.
제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 로부터 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 로의 엘리베이터 카 (200) 의 이동을 위하여, 세그먼트들 (120a 및 120b) 은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로부터, 도 2 에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 회전되고, 그리고 이하에서 추가로 상세하게 설명된다.
게다가, 이동 평면 (500) 의 영역에서, 보상 레일 요소 (125) 는 레일들 (110a 및 110b) 사이에 배열된다. 상기 보상 레일 요소 (125) 는 수평 방향으로 회전된 세그먼트들 (120a 및 120b) 사이의 자유 공간 또는 갭을 브릿징하는 역할을 한다. 보상 레일 요소 (125) 는, 레일들 (110a 및 110b) 과 유사하게, 리니어 구동부 (300) 의 제 1 요소 (310) 로서 기능하고, 그리고 동시에 엘리베이터 카 (200) 용 수평 안내 레일의 역할을 하기 위하여 안내 요소들 (410) 을 갖는다.
레일들 (110a 및 110b) 과 유사하게, 보상 레일 요소 (125) 는 또한, 특히 세그먼트들 (120a 및 120b) 의 대응하는 단부들과 관련하여 동일한 역 곡률을 갖는 상기 보상 레일 요소의 단부들에서 원형의 아크 형상 곡률을 가질 수 있다.
엘리베이터 카 (200) 은 초기에 제 1 레일 (110a) 을 따라서 이동 평면 (500) 으로 운행하게 된다. 도 1 은 엘리베이터 카 (200) 가 상기 이동 평면 (500) 에 이미 위치된 상황을 예시한다.
엘리베이터 카 (200) 의 캐빈 (210) 은 이제 구속 장치 (230) 에 의해서 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에 대하여 구속된다. 이 경우에, 캐빈 (210) 은 예를 들면 엘리베이터 샤프트 (101a) 의 적합한 샤프트 요소에 체결될 수도 있다. 동시에, 섀시 유닛 (220) 은 제 1 세그먼트 (120a) 에 구속되고, 그리고 캐빈 (210) 은 섀시 유닛 (220) 으로부터 커플링해제된다. 섀시 유닛 (220) 은 이제 캐빈 (210) 이 마찬가지로 회전하는 것을 동반하지 않으면서 회전될 수 있다.
제 1 레일 (110a) 의 제 1 세그먼트 (120a) 는 제 1 회전 액슬 (121a) 을 중심으로 90°회전된다. 게다가, 제 2 레일 (110b) 의 제 2 세그먼트 (120b) 는 제 2 회전 액슬 (121b) 을 중심으로 90°회전된다. 제 1 세그먼트 (120a) 의 회전에 의해, 엘리베이터 카 (220) 의 섀시 유닛 (220) 은 또한 서스펜션 액슬 (221) 을 중심으로 90°회전된다. 캐빈 (221) 이 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에 대하여 구속되기 때문에, 이 경우의 캐빈은 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에 대하여 상기 캐빈의 방향으로 머물러 있다.
도 2 는 도 1 과 유사한 엘리베이터 시스템 (100) 의 개략도이고, 제 1 세그먼트 (120a) 및 제 2 세그먼트 (120b) 는 각각 수평 방향으로 90°회전되었다.
도 2 에서 알 수 있는 바와 같이, 수평 방향으로 회전된 제 1 세그먼트 (120a), 수평 방향으로 회전된 제 2 세그먼트 (120b) 및 보상 레일 요소 (125) 는 이제 수평 레일 (115) 을 형성한다. 수평 레일 (115) 은 (실질적으로) 폐쇄된 레일이고, 그리고 (실질적으로) 갭들 없이 형성된다.
이어서, 엘리베이터 카 (200) 의 캐빈 (210) 은 엘리베이터 샤프트에 대한 구속 또는 체결 작용으로부터 해제되고, 그리고 구속 장치 (230) 에 의해서 다시 섀시 유닛 (220) 에 구속된다.
그 다음에, 엘리베이터 카 (200) 는 수평 레일 (115) 을 따라서 운행하게 된다. 이 경우에, 엘리베이터 카 (200) 상의 리니어 구동부 (300) 의 제 2 요소 (320) 는 리니어 구동부의 제 1 요소 (310), 다시 말해서 이 경우에 수평 레일 (115) 과 상호 작용한다.
따라서, 엘리베이터 카 (200) 는 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 로부터 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 로 운행하게 되고, 따라서 엘리베이터 샤프트들 (101a 및 101b) 사이에서 전환된다.
도 3 은 도 2 와 유사한 엘리베이터 시스템 (100) 의 개략도이고, 엘리베이터 카 (200) 는 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 의 제 2 레일 (110b) 의 회전된 제 2 세그먼트 (120b) 로 운행하게 되었다.
엘리베이터 카 (200) 의 캐빈 (210) 은 이제 구속 장치 (230) 에 의해서 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에 대하여, 예를 들면 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 의 대응하는 샤프트 요소에 구속된다. 동시에, 섀시 유닛 (220) 은 캐빈 (210) 으로부터 커플링해제되고, 그리고 회전된 제 2 세그먼트 (120b) 에 구속된다.
이어서, 회전된 제 1 및 제 2 세그먼트들 (120a 및 120b) 은 이들의 각각의 회전 액슬 (121a 및 121b) 을 중심으로 수직 방향으로 90°회전된다. 제 2 세그먼트 (120b) 의 회전에 의해, 섀시 유닛 (220) 은 또한 서스펜션 액슬 (221) 을 중심으로 90°회전된다. 도 3 에서, 제 2 회전 액슬 (121b) 은, 단지 실시예로서, 서스펜션 액슬 (221) 과 일치되는 것으로서 예시된다. 캐빈 (210) 이 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에 대하여 구속되기 때문에, 이 경우의 캐빈 (210) 은 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에 대하여 상기 캐빈의 방향으로 머물러 있다.
도 4 는 도 1 과 유사한 엘리베이터 시스템 (100) 의 개략도이고, 제 1 세그먼트 (120a) 및 제 2 세그먼트 (120b) 는 다시 수직 방향으로 된다.
엘리베이터 카 (200) 는 이제 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에 배열되고, 그리고 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에서 제 2 레일 (110b) 을 따라서 리니어 구동부 (300) 에 의해서 운행하게 될 수 있다. 엘리베이터 카 (200) 상의 리니어 구동부 (300) 의 제 2 요소 (320) 는 이 경우에 제 2 레일 (110b) 의 제 1 요소 (310) 와 상호 작용한다.
100 엘리베이터 시스템
101a 제 1 엘리베이터 샤프트
101b 제 2 엘리베이터 샤프트
102 배리어
103 배리어의 개구부
110a 제 1 레일
110b 제 2 레일
115 수평 레일
120a 제 1 세그먼트
120b 제 2 세그먼트
121a 제 1 회전 액슬
121b 제 2 회전 액슬
125 보상 레일 요소
200 엘리베이터 카
210 캐빈
211 도어
220 섀시 유닛
221 서스펜션 액슬
230 구속 장치
300 리니어 구동부
310 리니어 구동부의 제 1 요소, 1차 부분
320 리니어 구동부의 제 2 요소, 리액션 부분
410 안내 요소
420 안내 롤러
500 이동 배열, 이동 평면
600 제어 유닛

Claims (11)

  1. 적어도 2개의 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 및 적어도 하나의 엘리베이터 카 (200) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100) 으로서,
    각각의 상기 엘리베이터 샤프트 (101a, 101b) 에는 상기 엘리베이터 카 (200) 가 운행하게 될 수 있는 수직으로 연장된 레일 (110a, 110b) 이 제공되고,
    각각의 레일 (110a, 110b) 에는 회전 가능한 세그먼트 (120a, 120b) 가 형성되고,
    상기 회전 가능한 세그먼트들은 상기 엘리베이터 카가 상기 회전 가능한 세그먼트들을 따라서 상기 엘리베이터 샤프트들 사이에서 운행하게 될 수 있도록 서로에 대하여 정렬될 수 있고,
    상기 엘리베이터 카 (200) 는 리니어 구동부 (300) 에 의해서 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 에서 레일들 (110a, 110b) 을 따라서 운행하게 될 수 있고,
    상기 리니어 구동부 (300) 의 제 1 요소 (310) 는 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 의 상기 레일들 (110a, 110b) 에 의해서 형성되고, 그리고
    상기 리니어 구동부 (300) 의 제 2 요소 (320) 는 상기 엘리베이터 카 (200) 에 배열되며,
    상기 리니어 구동부 (300) 의 상기 제 2 요소 (320) 는 상기 엘리베이터 카 (200) 에 회전 가능하게 장착되고, 그리고/또는
    상기 리니어 구동부 (300) 의 상기 제 2 요소 (320) 는 상기 엘리베이터 카 (200) 의 섀시 유닛 (220) 에 배열되고,
    상기 섀시 유닛 (220) 은 상기 엘리베이터 카 (200) 의 캐빈 (210) 에 회전 가능하게 장착되고,
    상기 엘리베이터 카 (200) 는 구속 장치 (230) 를 포함하고, 상기 구속 장치는 상기 엘리베이터 샤프트 (101a, 101b) 에 대하여, 또는 상기 섀시 유닛 (220) 에 상기 엘리베이터 카 (200) 의 상기 캐빈 (210) 을 구속하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 샤프트들은 수직으로 연장되는 제 1 레일 (110a) 이 제공되는 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 를 포함하고;
    상기 엘리베이터 샤프트들은 수직으로 연장되는 제 2 레일 (110b) 이 제공되는 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 를 포함하고;
    상기 제 1 레일 (110a) 에는 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 가 제공되고,
    상기 제 2 레일 (110b) 에는 제 2 회전 가능한 세그먼트 (120b) 가 제공되고,
    상기 엘리베이터 시스템은 양쪽 회전 가능한 세그먼트들이 서로에 대해 정렬 가능하여서 상기 제 1 엘리베이터 샤프트로부터 상기 제 2 엘리베이터 샤프트로 상기 엘리베이터 카의 이동을 위해 상기 엘리베이터 카가 제 1 회전 가능한 세그먼트들을 따라 그리고 제 2 회전 가능한 세그먼트를 따라 운행하게 되어 있는, 엘리베이터 시스템 (100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 (200) 의 엘리베이터 카 서스펜션은 륙색 (rucksack) 타입 서스펜션의 형태인, 엘리베이터 시스템 (100).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일들 (110a, 110b) 은 안내 레일들의 형태인, 엘리베이터 시스템 (100).
  5. 삭제
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 의 2개의 상기 레일들 (110a, 110b) 의 회전된 상기 회전 가능한 세그먼트들 (120a, 120b) 사이에 보상 레일 요소 (125) 가 배열되는, 엘리베이터 시스템 (100).
  7. 적어도 2개의 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 및 적어도 하나의 엘리베이터 카 (200) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100) 의 작동 방법으로서,
    각각의 상기 엘리베이터 샤프트 (101a, 101b) 에는 상기 엘리베이터 카 (200) 가 운행하게 되는 각각의 레일 (110a, 110b) 이 배열되고,
    각각의 레일 (110a, 110b) 에는 회전 가능한 세그먼트 (120a, 120b) 가 형성되고,
    상이한 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 에서 2개의 레일들 (110a, 110b) 의 회전 가능한 세그먼트들 (120a, 120b) 은 회전되고, 그리고
    상기 엘리베이터 카 (200) 는 회전된 상기 회전 가능한 세그먼트들 (120a, 120b) 을 따라서 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 사이에서 운행하게 되고,
    수직으로 연장되는 제 1 레일 (110a) 이 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 내에 배치되고, 수직으로 연장되는 제 2 레일 (110b) 이 제 2 엘리베이터 샤프트 (101a) 내에 배치되고,
    상기 제 1 레일 (110a) 에는 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 가 제공되고,
    상기 제 2 레일 (110b) 에는 제 2 회전 가능한 세그먼트 (120b) 가 제공되고,
    양쪽 레일들의 회전 가능한 세그먼트들은 별개의 샤프트들에서 회전되고,
    상기 제 1 엘리베이터 샤프트와 상기 제 2 엘리베이터 샤프트 사이에서 상기 엘리베이터 카의 이동을 위해 상기 엘리베이터 카는 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트를 따라 그리고 상기 제 2 회전 가능한 세그먼트를 따라 이동되고,
    리니어 구동부의 제 2 요소는 상기 엘리베이터 카의 캐빈에 회전 가능하게 장착되는 상기 엘리베이터 카의 섀시 유닛에 배치되고 그리고/또는 상기 엘리베이터 카에 회전 가능하게 장착되고,
    상기 엘리베이터 카 (200) 의 상기 캐빈 (210) 은 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 가 회전되는 동안 상기 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에 대하여 구속되고, 그리고/또는
    상기 엘리베이터 카 (200) 의 상기 캐빈 (210) 은 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 가 회전된 후 회전된 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 에 대하여 구속되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 의 작동 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 (200) 는 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 에서 제 1 레일 (110a) 의 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 로 운행하게 되고,
    상기 제 1 레일 (110a) 의 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 는 회전되고,
    제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 에서 제 2 레일 (110b) 의 제 2 세그먼트 (120b) 는 회전되고,
    상기 엘리베이터 카 (200) 는 회전된 상기 제 1 회전 가능한 세그먼트 (120a) 및 회전된 상기 제 2 세그먼트 (120b) 를 따라서 상기 제 1 엘리베이터 샤프트 (101a) 로부터 상기 제 2 엘리베이터 샤프트 (101b) 로 운행하게 되는, 엘리베이터 시스템 (100) 의 작동 방법.
  10. 삭제
  11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 (200) 의 상기 캐빈 (210) 은 상기 엘리베이터 카 (200) 가 2개의 레일들 (110a, 110b) 의 회전된 상기 회전 가능한 제 1 세그먼트 (120a) 및 회전된 상기 제 2 세그먼트 (120b) 를 따라서 2개의 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 사이에서 이동하게 되는 동안 상기 엘리베이터 샤프트들 (101a, 101b) 에 대하여 선회되는, 엘리베이터 시스템 (100) 의 작동 방법.
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