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KR102084206B1 - Titanium cutting processing system - Google Patents

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Publication number
KR102084206B1
KR102084206B1 KR1020190162174A KR20190162174A KR102084206B1 KR 102084206 B1 KR102084206 B1 KR 102084206B1 KR 1020190162174 A KR1020190162174 A KR 1020190162174A KR 20190162174 A KR20190162174 A KR 20190162174A KR 102084206 B1 KR102084206 B1 KR 102084206B1
Authority
KR
South Korea
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pillar
support
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body portion
Prior art date
Application number
KR1020190162174A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김춘일
Original Assignee
김춘일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 김춘일 filed Critical 김춘일
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Abstract

The present invention provides a titanium cutting system, which can process titanium into various shapes as needed to enable optimized processing for each application, and it is possible to obtain high-quality processed products by minimizing deviations in processing errors during processing. The titanium cutting system of the present invention includes a mount body unit (10), a mount unit (20), and a process unit (30).

Description

티타늄 절삭 가공 시스템{TITANIUM CUTTING PROCESSING SYSTEM}TITANIUM CUTTING PROCESSING SYSTEM

본 발명은 티타늄 절삭 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 티타늄을 필요에 따라 다양한 형태로 가공하여 용도별로 최적화된 가공을 가능케 해주며, 가공 과정에 가공 오차 이탈을 최소화하여 양질의 가공품 획득이 가능한 티타늄 절삭 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a titanium cutting processing system, and more particularly, it is possible to process titanium in various forms as needed to enable optimized processing for each use, and to obtain a high-quality workpiece by minimizing deviation of machining error in the processing process Titanium cutting processing system.

다양한 금속 가공 기술들이 현존하는 가운데 각 금속별로 어느 정도의 가공 시간과 비용이 소모될 수 밖에 없다. 그리고 그 중에서 티타늄의 경우 성경 가공 과정에서의 시간과 비용을 줄이기 위한 기술들이 지속적으로 개발되고 있다. 물론 이러한 기술들을 통하여 티타늄을 취급하는데 있어 어느 정도 효율성이 개선될 수 있을 것이다. 그러나, 다양한 용도에 따라 맞춤별로 정밀하고 용이한 절삭 가공 등을 수행하는 기술에 있어서는 아직도 미흡한 부분들이 많아 양질의 가공품 획득이 어려운 문제점이 있다.A variety of metal processing technologies exist, and each metal requires some processing time and cost. Among them, titanium is constantly being developed to reduce the time and cost of Bible processing. These techniques, of course, may improve some efficiency in handling titanium. However, there are still many problems in the technology for performing precise and easy cutting by fitting according to various uses, and there is a problem that it is difficult to obtain a high quality processed product.

한국등록특허 제10-0537248호Korean Patent Registration No. 10-0537248

본 발명은 티타늄을 필요에 따라 다양한 형태로 가공하여 용도별로 최적화된 가공을 가능케 해주며, 가공 과정에 가공 오차 이탈을 최소화하여 양질의 가공품 획득이 가능한 티타늄 절삭 가공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to provide a titanium cutting processing system capable of obtaining a high-quality workpiece by minimizing the deviation of the processing error in the machining process by enabling the machining of titanium in various forms as needed, and minimizing the machining error in the machining process.

본 발명은, 티타늄 절삭 가공 시스템으로서, 거치몸체부(10); 상기 거치몸체부(10)에서 가공대상물이 거치되는 거치부(20; 및 상기 거치부(20에 거치된 대상물을 가공하기 위한 가공부(30)를 포함하며, 상기 가공부(30)는, 가공대상물에 절삭유를 분사하는 절삭유 분사부(31)와, 거치된 상기 가공대상물에 대한 절삭을 수행하기 위한 절삭부(32)를 포함하는 티타늄 절삭 가공 시스템을 제공한다.The present invention, titanium cutting processing system, the mounting body portion 10; And a processing unit 30 on which the processing object is mounted in the mounting body part 10 and a processing unit 30 for processing the object mounted on the mounting unit 20, and the processing unit 30 is processed. It provides a titanium cutting processing system including a cutting oil injection unit 31 for injecting cutting oil to the object, and a cutting unit 32 for cutting the mounted processing object.

본 발명에 따르면 티타늄을 필요에 따라 다양한 형태로 가공하여 용도별로 최적화된 가공을 가능케 해주며, 가공 과정에 가공 오차 이탈을 최소화하여 양질의 가공품 획득이 가능한 티타늄 절삭 가공 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by processing the titanium in various forms as needed to enable the optimized processing for each use, the effect of providing a titanium cutting processing system capable of obtaining a high-quality workpiece by minimizing the deviation of the machining error in the machining process have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 티타늄 절삭 가공 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 구비되는 구성들 중 일부를 도시한 개략도들이다.1 is a view showing the configuration of a titanium cutting system according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are schematic views illustrating some of the components provided in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 티타늄 절삭 가공 시스템 구성을 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 5는 도 1에 구비되는 구성들 중 일부를 도시한 개략도들이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면 티타늄 절삭 가공 시스템으로서, 거치몸체부(10); 상기 거치몸체부(10)에서 가공대상물이 거치되는 거치부(20; 및 상기 거치부(20에 거치된 대상물을 가공하기 위한 가공부(30)를 포함한다.1 is a view showing a configuration of a titanium cutting system according to an embodiment of the present invention. 2 to 5 are schematic views showing some of the components provided in FIG. 1 to 5 as a titanium cutting processing system, the mounting body portion 10; And a processing unit 30 for processing the object to be processed in the mounting body part 10 and a processing unit 30 for processing the object mounted on the mounting unit 20.

상기 가공부(30)는, 가공대상물에 절삭유를 분사하는 절삭유 분사부(31)와, 거치된 상기 가공대상물에 대한 절삭을 수행하기 위한 절삭부(32)를 포함한다. 상기 거치몸체부(10) 하부에 구비되어 상기 거치몸체부(10)의 작업충격을 완화시키기 위한 보조지지모듈을 더 포함하며, 상기 보조지지모듈은 상호 대응하는 제1 보조 지지모듈(110)과 제2 보조 지지모듈(210)을 포함한다.The processing unit 30 includes a cutting oil injection unit 31 for injecting cutting oil to a processing object, and a cutting unit 32 for cutting the mounted processing object. It is provided on the lower body portion 10 further includes an auxiliary support module for mitigating the working shock of the mounting body portion 10, wherein the auxiliary support module and the first auxiliary support module 110 corresponding to each other A second auxiliary support module 210 is included.

상기 제1 보조 지지모듈(110)은, 하부의 제1 베이스(111)와, 상기 제1 베이스에 위치되며 상기 거치몸체부(10)의 하부를 지지하도록 설치되는 제1 지지부(106)와, 상기 제1 베이스(111)에 구비되어, 상기 제1 지지부(106)의 높이방향 제1 영역부를 홀딩시키는 제1 하방 홀딩부(105)와, 상기 제1 베이스(111)에 구비되어, 상기 제1 지지부(106)의 상방 제2 영역부를 홀딩시키는 제1 상방 홀딩부(107)를 포함한다. The first auxiliary support module 110, the first base 111 of the lower, the first support portion 106 which is located on the first base and installed to support the lower portion of the mounting body portion 10, The first base 111 is provided on the first lower holding part 105 and the first base 111 to hold the first area in the height direction of the first support part 106 and the first base 111. And a first upper holding part 107 for holding the upper second area part of the first support part 106.

상기 제1 지지부(106)는, 상기 제1 베이스(111)에 구비되는 제1 메인본체(113)와, 상기 제1 메인본체(113)의 상부에 구비되는 제1 연장부(114)와, 상기 제1 메인본체상기 제1 연장부(114)의 양측부에 각기 구비되는 한 쌍의 제1 유동체(115)와, 상기 제1 메인본체(113)로부터 상부로 연장되도록 구비되어 상기 제1 연장부(114)에 내삽되어 경유하며 상기 거치몸체부(10)에 접하는 제1 기둥부(116)를 포함한다.The first support part 106 includes a first main body 113 provided on the first base 111, a first extension part 114 provided on an upper portion of the first main body 113, The first main body is provided with a pair of first fluid 115, respectively provided on both sides of the first extension portion 114, and extending from the first main body 113 to the upper portion to extend the first The first pillar portion 116 is inserted into the portion 114 and passes through and contacts the mounting body portion 10.

상기 제1 하방 홀딩부(105)는, 상기 제1 베이스(111)에서 구비되는 한 쌍의 제1-1 구동수단(120)에서 각기 상방으로 구비되는 한 쌍의 제1-1 수직지지부(112)와, 상기 제1-1 수직지지부(112)들로부터 상기 제1 기둥부(116)를 향하여 수평으로 설치되는 제1-1 수평지지부(117)와, 상기 제1-1 수평지지부(117)들의 각 단부에 구비되어 상기 제1 기둥부(116)를 파지하기 위한 제1 파지부(118)를 포함하며, 상기 제1-1 수직지지부(112)는 상기 제1 파지부(118)로 상기 제1 기둥부(116)를 파지한 상태에서, 상기 제1-1 구동수단(120)상에서 하부로 일정범위 유동된다.The first lower holding part 105 includes a pair of first-first vertical support parts 112 provided upward from the pair of first-first driving means 120 provided at the first base 111. ), The first-first horizontal support part 117 installed horizontally from the first-first vertical support parts 112 toward the first pillar part 116, and the first-first horizontal support part 117. And a first gripping portion 118 provided at each end of the first gripping portion 116 to hold the first pillar portion 116, and the first-first vertical support portion 112 serves as the first gripping portion 118. In a state in which the first pillar portion 116 is gripped, the first pillar portion 116 flows downwardly on the first-first driving means 120.

상기 제1 유동체(115)들은, 상기 제1 파지부(118)들이 상기 제1 연장부(114)에 안착되는 상태로 구비되면, 상기 제1 연장부(114)에 안착된 상기 제1 파지부(118)의 양측을 각기 가압하며, 상기 제1 연장부(114)는, 상기 상부에 상기 제1 파지부(118)들의 어긋남 정도를 감지하는 제1 형합감지부(119)가 구비되어 어긋남 정도에 따른 상태정보값을 외부로 송신함으로써 상기 제1 파지부(118)의 상태를 체크하도록 한다.When the first fluids 115 are provided in a state where the first grippers 118 are seated on the first extension part 114, the first grippers seated on the first extension part 114. Pressing both sides of the 118, respectively, the first extension portion 114, the first type detection unit 119 for detecting the degree of deviation of the first gripping portion 118 is provided on the upper portion of the deviation The state of the first gripping portion 118 is checked by transmitting the state information value according to the present invention.

상기 제1 상방 홀딩부(107)는, 상기 제1 베이스(111)에서 구비되는 한 쌍의 제1-2 구동수단(121)에서 각기 상방으로 구비되는 제1-2 수직지지부(122)와, 상기 제1-2 수직지지부(122)들 사이에서 상기 제1 기둥부(116)를 관통하여 구비되는 제1 연결체(123)를 포함한다.The first upper holding part 107 may include a first-second vertical support part 122 provided upward from each of the pair of first-second driving means 121 provided at the first base 111, The first connector 123 is provided between the first and second vertical support parts 122 to penetrate the first pillar part 116.

상기 제1-2 수직지지부(122)들은 상기 제1-2 구동수단(121)상에서 하부로 일정범위 유동되며 상기 사각 바 형상의 제1 연결체(123)를 매개로 상기 제1 기둥부(116)를 하부로 누르도록 동작된다.The 1-2 vertical support parts 122 flow downwardly on the 1-2 driving means 121 and the first pillar part 116 via the first connector 123 having a rectangular bar shape. ) Is pressed downwards.

상기 제1 연결체(123)는 상기 제1-2 수직지지부(122)들 사이에서 수직방향 회전되며, 상기 제1 파지부(118)는, 상기 제1-1 수평지지부(117) 중 하나에 직접 연동되는 제1-1 파지본체부(118a)와, 상기 제1-1 파지본체부(118a)의 양측에 구비되며 진퇴 유동되도록 구비되는 제1-1 가압돌출부(118b)로 상기 제1 기둥부(116)의 일부를 가압하는 한 쌍의 제1-1 가압본체부(118c)와, 상기 제1-1 수평지지부(117) 중 나머지 하나에 직접 연동되는 제1-2 파지본체부(119a)와, 상기 제1-2 파지본체부(119a)의 양측에 구비되며 진퇴유도록 구비되는 제1-2 가압돌출부(119b)로 상기 제1 기둥부(116)의 일부를 가압하는 한 쌍의 제1-2 가압본체부(119c)를 포함한다.The first connector 123 is vertically rotated between the 1-2 vertical support parts 122, and the first grip part 118 is disposed at one of the 1-1 horizontal support parts 117. The first pillar with a first-first gripping body portion 118a directly interlocked with the first-first pressure protrusion 118b provided on both sides of the first-first gripping body portion 118a and provided to move forward and backward. A pair of 1-1 pressurizing body portions 118c for pressing a part of the portion 116 and a 1-2 gripping body portion 119a directly interlocked with the other one of the 1-1 horizontal support portions 117. ) And a pair of pressurizing portions of the first pillar portion 116 by the 1-2 pressurizing protrusion 119b provided on both sides of the 1-2 gripping main body portion 119a to move forward and backward. And a 1-2 pressurized body part 119c.

상기 제1-1 가압돌출부(118b)의 가압 이전에, 상기 제1-1 파지본체부(118a)에는 상기 제1 기둥부(116)의 상하 유동을 가이드하도록 수직으로 위치되어 수직방향 회전되는 제1 가이드 회전체(118a1)가 구비된다. 상기 제1-2 가압돌출부(119b)의 가압 이전에, 상기 제1-2 파지본체부(119a)에는 상기 제1 기둥부(116)의 상하 유동을 가이드하도록 수직으로 위치되어 수직방향 회전되는 제2 가이드 회전체(119a1)가 구비된다.Before pressing the first-first pressing protrusion 118b, the first-first holding body portion 118a is vertically positioned to guide the vertical flow of the first pillar portion 116 and is rotated vertically. 1 A guide rotator 118a1 is provided. Before the pressing of the 1-2 pressurizing protrusion 119b, the first-2 holding body 119a is vertically positioned to guide the vertical flow of the first pillar 116 and rotates in a vertical direction. The two guide rotating body 119a1 is provided.

상기 제1 가이드 회전체(118a1)는, 상기 제1-1 가압돌출부(118b)가 상기 제1 기둥부(116)에 대한 가압 동작을 하는 경우, 수직방향 회전을 통해 상기 제1 기둥부(116)에 대한 가이드를 제한하도록 한다. 상기 제2 가이드 회전체(119a1)는, The first guide rotator 118a1 may have the first pillar portion 116 through vertical rotation when the first-first pressurized protrusion 118b presses the first pillar portion 116. Limit your guide to). The second guide rotating body (119a1),

상기 제1-2 가압돌출부(119b)가 상기 제1 기둥부(116)에 대한 가압 동작을 하는 경우, 수직방향 회전을 통해 상기 제1 기둥부(116)에 대한 가이드를 제한하도록 한다. 상기 제1 보조 지지모듈(110)의 상기 제1 베이스(111)의 하부에는 제1 베이스연장부(124)가 구비된다.When the 1-2 pressurizing protrusion 119b pressurizes the first pillar 116, the guide to the first pillar 116 is limited through vertical rotation. A first base extension part 124 is provided below the first base 111 of the first auxiliary support module 110.

상기 제1 베이스(111)에 대응하도록 상기 제2 보조 지지모듈(210)에 구비되는 제2 베이스(211)의 하부에는 제2 베이스연장부(224)가 구비되며, 상기 티타늄 절삭 가공 시스템은, 상기 제1 보조 지지모듈(110)와 상기 제2 보조 지지모듈(210)을 수용하는 수용모듈(220)을 더 포함한다.A second base extension part 224 is provided below the second base 211 provided in the second auxiliary support module 210 so as to correspond to the first base 111, and the titanium cutting system includes: It further includes a receiving module 220 for receiving the first auxiliary support module 110 and the second auxiliary support module 210.

상기 제1 베이스(111)의 하부에는 제1 베이스연장부(124)가 구비되며, 상기 제2 베이스(211)의 하부에는 제2 베이스연장부(224)가 구비되며, 상기 수용모듈(220)은, 수용체베이스부(221)와, 상기 수용체베이스부(221)의 일측에 구비되는 제1 가드패널부(222)와, 상기 수용체베이스부(221)의 타측에 구비되는 제2 가드패널부(223)와, 상기 수용체베이스부(221)의 중앙부에 구비되는 중앙구획체(224)를 포함한다.A first base extension part 124 is provided below the first base 111, a second base extension part 224 is provided below the second base 211, and the accommodation module 220 is provided. Silver includes a receptor base portion 221, a first guard panel portion 222 provided on one side of the receptor base portion 221, and a second guard panel portion provided on the other side of the receptor base portion 221 ( 223 and a central compartment 224 provided at the central portion of the receptor base 221.

상기 제1 베이스연장부(124)는 상기 제1 가드패널부(222)와 상기 중앙구획체(224) 사이의 제1 공간부(SP1)에 수용되며, 상기 제2 베이스연장부(224)는 상기 제2 가드패널부(223)와 상기 중앙구획체(224) 사이의 제2 공간부(SP2)에 수용되며, 상기 제1 가드패널부(222)는 상기 제1 베이스연장부(124)를 내부측으로 가압 고정한다. 상기 제2 가드패널부(223)는 상기 제2 베이스 연장부(224)를 내부측으로 가압 고정하며, 상기 중앙구획체(224)의 상부에는 연동부재(225)를 매개로 상방과 하방 유동 가능하도록 연동되는 소정 두께의 마감체(226)가 구비되며, 상기 제1 베이스연장부(124)의 일측의 제1 걸림턱부(LP1)는 상기 중앙구획체(224)에 안착된다.The first base extension portion 124 is accommodated in the first space portion SP1 between the first guard panel portion 222 and the central compartment 224, the second base extension portion 224 is The second guard panel unit 223 is accommodated in the second space portion SP2 between the central compartment 224, and the first guard panel unit 222 may extend the first base extension unit 124. Fix it to the inside. The second guard panel unit 223 presses and fixes the second base extension part 224 to the inner side, and the upper part of the central compartment 224 to flow upward and downward through the interlocking member 225. A finish body 226 having a predetermined thickness to be interlocked is provided, and the first locking jaw part LP1 on one side of the first base extension part 124 is seated on the central compartment 224.

상기 제2 베이스 연장부(224)의 일측의 제2 걸림턱부(LP2)는 상기 중앙구획체(224)에 안착되며, 상기 마감체(226)는 상기 중앙구획체(224)상에서 상방에서 하방으로 상기 제1 걸림턱부(LP1)와 상기 제2 걸림턱부(LP2)를 가압하도록 구동되된다.The second locking jaw portion LP2 on one side of the second base extension part 224 is seated on the central compartment 224, and the finishing body 226 is upwardly and downwardly on the central compartment 224. The first locking jaw portion LP1 and the second locking jaw portion LP2 are driven to press.

상기 마감체(226)는, 하부에 상기 제1 걸림턱부(LP1)로 장착되는 제1 진입체(T1)와, 상기 제2 걸림턱부(LP2)로 장착되는 제2 진입체(T2)가 구비된다. 상기 제1 진입체(T1)가 상기 제1 걸림턱부(LP1)에 장착되며, 상기 제2 진입체가 상기 제2 진입체(T2)에 장착된 상태에서 상기 연동부재(225)를 매개로 상기 수용체베이스부(221)로부터 둘레 방향으로 회전 유동되며 고정힘을 발생시킨다.The finishing body 226 includes a first entry body T1 mounted to the first locking step LP1 and a second entry body T2 mounted to the second locking step LP2. do. The receptor is mounted via the interlocking member 225 in a state where the first entry body T1 is mounted on the first locking step LP1 and the second entry body is mounted on the second entry body T2. It rotates in the circumferential direction from the base portion 221 and generates a fixed force.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 거치몸체부
20 : 거치부
30 : 가공부
31 : 절삭유 분사부
32 : 절삭부10: mounting body part
20: mounting part
30: processing part
31: cutting oil injection unit
32: cutting part

Claims (2)

티타늄 절삭 가공 시스템으로서,
거치몸체부(10);
상기 거치몸체부(10)에서 가공대상물이 거치되는 거치부(20; 및
상기 거치부(20에 거치된 대상물을 가공하기 위한 가공부(30)를 포함하며,
상기 가공부(30)는,
가공대상물에 절삭유를 분사하는 절삭유 분사부(31)와, 거치된 상기 가공대상물에 대한 절삭을 수행하기 위한 절삭부(32)를 포함하고,
상기 거치몸체부(10) 하부에 구비되어 상기 거치몸체부(10)의 작업충격을 완화시키기 위한 보조지지모듈을 더 포함하며, 상기 보조지지모듈은 상호 대응하는 제1 보조 지지모듈(110)과 제2 보조 지지모듈(210)을 포함하며,
상기 제1 보조 지지모듈(110)은,
하부의 제1 베이스(111)와,
상기 제1 베이스에 위치되며 상기 거치몸체부(10)의 하부를 지지하도록 설치되는 제1 지지부(106)와,
상기 제1 베이스(111)에 구비되어, 상기 제1 지지부(106)의 높이방향 제1 영역부를 홀딩시키는 제1 하방 홀딩부(105)와,
상기 제1 베이스(111)에 구비되어, 상기 제1 지지부(106)의 상방 제2 영역부를 홀딩시키는 제1 상방 홀딩부(107)와,
상기 제1 지지부(106)는,
상기 제1 베이스(111)에 구비되는 제1 메인본체(113)와,
상기 제1 메인본체(113)의 상부에 구비되는 제1 연장부(114)와,
상기 제1 메인본체상기 제1 연장부(114)의 양측부에 각기 구비되는 한 쌍의 제1 유동체(115)와,
상기 제1 메인본체(113)로부터 상부로 연장되도록 구비되어 상기 제1 연장부(114)에 내삽되어 경유하며 상기 거치몸체부(10)에 접하는 제1 기둥부(116)를 포함하며,
상기 제1 하방 홀딩부(105)는,
상기 제1 베이스(111)에서 구비되는 한 쌍의 제1-1 구동수단(120)에서 각기 상방으로 구비되는 한 쌍의 제1-1 수직지지부(112)와,
상기 제1-1 수직지지부(112)들로부터 상기 제1 기둥부(116)를 향하여 수평으로 설치되는 제1-1 수평지지부(117)와,
상기 제1-1 수평지지부(117)들의 각 단부에 구비되어 상기 제1 기둥부(116)를 파지하기 위한 제1 파지부(118)를 포함하며,
상기 제1-1 수직지지부(112)는 상기 제1 파지부(118)로 상기 제1 기둥부(116)를 파지한 상태에서, 상기 제1-1 구동수단(120)상에서 하부로 일정범위 유동되며,
상기 제1 유동체(115)들은,
상기 제1 파지부(118)들이 상기 제1 연장부(114)에 안착되는 상태로 구비되면,
상기 제1 연장부(114)에 안착된 상기 제1 파지부(118)의 양측을 각기 가압하며,
상기 제1 연장부(114)는,
상기 상부에 상기 제1 파지부(118)들의 어긋남 정도를 감지하는 제1 형합감지부(119)가 구비되어 어긋남 정도에 따른 상태정보값을 외부로 송신함으로써 상기 제1 파지부(118)의 상태를 체크하도록 하며,
상기 제1 상방 홀딩부(107)는,
상기 제1 베이스(111)에서 구비되는 한 쌍의 제1-2 구동수단(121)에서 각기 상방으로 구비되는 제1-2 수직지지부(122)와,
상기 제1-2 수직지지부(122)들 사이에서 상기 제1 기둥부(116)를 관통하여 구비되는 제1 연결체(123)를 포함하며,
상기 제1-2 수직지지부(122)들은 상기 제1-2 구동수단(121)상에서 하부로 일정범위 유동되며 사각 바 형상의 제1 연결체(123)를 매개로 상기 제1 기둥부(116)를 하부로 누르도록 동작되며,
상기 제1 연결체(123)는 상기 제1-2 수직지지부(122)들 사이에서 수직방향 회전되며,
상기 제1 파지부(118)는,
상기 제1-1 수평지지부(117) 중 하나에 직접 연동되는 제1-1 파지본체부(118a)와,
상기 제1-1 파지본체부(118a)의 양측에 구비되며 진퇴 유동되도록 구비되는 제1-1 가압돌출부(118b)로 상기 제1 기둥부(116)의 일부를 가압하는 한 쌍의 제1-1 가압본체부(118c)와,
상기 제1-1 수평지지부(117) 중 나머지 하나에 직접 연동되는 제1-2 파지본체부(119a)와, 상기 제1-2 파지본체부(119a)의 양측에 구비되며 진퇴유도록 구비되는 제1-2 가압돌출부(119b)로 상기 제1 기둥부(116)의 일부를 가압하는 한 쌍의 제1-2 가압본체부(119c)를 포함하는 티타늄 절삭 가공 시스템.As a titanium cutting system,
Mounting body portion 10;
Mounting unit 20 is the object to be processed in the mounting body portion 10; And
It includes a processing unit 30 for processing the object mounted on the mounting portion 20,
The processing unit 30,
It includes a cutting oil injection unit 31 for injecting cutting oil to the object to be processed, and a cutting unit 32 for performing cutting on the mounted object to be processed,
It is provided on the lower body portion 10 further includes an auxiliary support module for mitigating the working shock of the mounting body portion 10, wherein the auxiliary support module and the first auxiliary support module 110 corresponding to each other It includes a second auxiliary support module 210,
The first auxiliary support module 110,
The lower first base 111,
A first support part 106 positioned on the first base and installed to support a lower portion of the mounting body part 10;
A first lower holding part 105 provided on the first base 111 to hold a first area in the height direction of the first support part 106;
A first upper holding part 107 provided in the first base 111 to hold an upper second area part of the first support part 106;
The first support portion 106,
The first main body 113 provided in the first base 111,
A first extension part 114 provided on an upper portion of the first main body 113;
A pair of first fluid bodies 115 respectively provided at both sides of the first main body part 1.
It is provided so as to extend from the first main body 113 to the upper portion includes a first pillar portion 116 which is interposed through the first extension portion 114 and in contact with the mounting body portion 10,
The first lower holding part 105,
A pair of first-first vertical supports 112 respectively provided upward from the pair of first-first driving means 120 provided at the first base 111,
A first-first horizontal support part 117 installed horizontally from the first-first vertical support parts 112 toward the first pillar part 116,
A first grip part 118 provided at each end of the first-first horizontal support parts 117 to grip the first pillar part 116,
The first-first vertical support part 112 flows downwardly on the first-first driving means 120 in a state in which the first pillar part 116 is held by the first holding part 118. ,
The first fluids 115,
When the first grippers 118 are provided in a state of being seated on the first extension part 114,
Pressing both sides of the first holding portion 118 seated on the first extension portion 114, respectively,
The first extension part 114,
The first type detecting unit 119 is provided on the upper part to detect the degree of misalignment of the first grippers 118 and transmits the state information value according to the degree of misalignment to the outside, thereby the state of the first gripper 118. To check,
The first upper holding part 107,
The first and second vertical support parts 122 provided upward from the pair of the first and second driving means 121 provided in the first base 111, respectively;
It includes a first connecting member 123 provided through the first pillar portion 116 between the 1-2 second vertical support portion 122,
The first-second vertical support parts 122 flow downwardly on the first-second driving means 121 and the first pillar part 116 through a first connector 123 having a rectangular bar shape. Is operated to press down,
The first connector 123 is rotated in the vertical direction between the 1-2 second vertical support portion 122,
The first gripping portion 118,
A first-first gripping body part 118a directly linked to one of the first-first horizontal support parts 117,
A pair of first-first pressurizing portions of the first pillar portion 116 by the first-first pressurizing protrusion 118b provided on both sides of the first-first gripping body portion 118a and provided to move forward and backward. 1 pressurized body 118c,
It is provided on both sides of the 1-2 gripping body portion 119a and the 1-2 gripping body portion 119a which are directly interlocked with the other one of the first-first horizontal support portions 117 and are provided to move forward and backward. Titanium cutting processing system comprising a pair of 1-2 pressurized body portion (119c) for pressing a part of the first pillar portion (116) by the 1-2 pressurized protrusion (119b). 삭제delete
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