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KR102071693B1 - 헤드 업 디스플레이 장치 - Google Patents

헤드 업 디스플레이 장치 Download PDF

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Publication number
KR102071693B1
KR102071693B1 KR1020140014001A KR20140014001A KR102071693B1 KR 102071693 B1 KR102071693 B1 KR 102071693B1 KR 1020140014001 A KR1020140014001 A KR 1020140014001A KR 20140014001 A KR20140014001 A KR 20140014001A KR 102071693 B1 KR102071693 B1 KR 102071693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical
optical module
module
light
head
Prior art date
Application number
KR1020140014001A
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English (en)
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KR20150093353A (ko
Inventor
김동욱
구민석
이경일
이동하
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US14/476,318 priority patent/US9678341B2/en
Priority to EP14186249.0A priority patent/EP2905649B1/en
Priority to CN201410521134.8A priority patent/CN104827967B/zh
Publication of KR20150093353A publication Critical patent/KR20150093353A/ko
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Abstract

본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치는 제 1 광학모듈; 상기 제 1 광학모듈에 대하여 일정 각도로 배치되는 제 2 광학모듈; 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 광 경로 상에 배치되어, 상기 제 1 광학모듈의 빛은 전반사하고 제 2 광학모듈의 빛을 투과하는 분리모듈; 및 상기 분리모듈을 통과한 빛을 출력하는 광학계;를 포함할 수 있다.

Description

헤드 업 디스플레이 장치{Head-Up Display Apparatus }
본 발명은 2차원 이미지와 3차원 이미지를 모두 투영 가능한 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것이다.
자동차에는 운전자에게 차량 관련 정보를 전달하기 위한 계기판이 운전대 부근에 설치된다. 계기판은 엔진의 회전수와 현재 차량의 속도, 엔진의 온도 및 연료 게이지 등이 배치된다. 최근에는 아날로그 방식의 계기판이 디지털로 변환되는 추세이며, 상기한 정보들 이외에도 차량의 주행거리와, 연비 등을 알려주기도 한다.
한편, 상용 GPS를 이용한 위치기반 서비스들이 일반화 되면서, 운전자에게 시각적, 청각적으로 길안내를 수행할 수 있는 네비게이션 장치 또한 차량에 빌트인 또는 별도 제품으로 거치 설치되어 사용되고 있다. 이러한 네비게이션 장치가 전달하는 정보를 보기 위해서는 운전자가 시야를 전방 윈드쉴드(windshield)에서 네비게이션 화면으로 옮겨야 하기 때문에, 빈번한 시선의 전환은 안전운전에 걸림돌이 될 수 있다. 또한, 경로안내 이외의 차량 관련 정보는 계기판을 따로 주시하여 정보를 획득해야 하므로, 차량 운전 환경 등에 대한 정보 확인 시 시선이 분산된다.
이러한 불편함을 해소하기 위해 최근에는 헤드 업 디스플레이 장치(Head-Up Display Apparatus, 이하, HUD)를 차량에 적용하기 시작하였다.
HUD란 차량이나 항공기 주행 중 운전자 정면 즉 운전자의 주시야선을 벗어나지 않는 범위에서 차량주행정보나 기타 정보를 제공하는 시스템이다. 초창기의 HUD는 항공기 특히 전투기에 부착되어 비행 주행 시 비행사에게 비행정보 제공의 목적으로 개발되었다. 이 원리가 차량에 부합되어 개발하게 된 것이 차량용 HUD인 것이다. 차량용 HUD는 앞 유리창의 운전자의 주시야선에 계기판의 정보(속력, 주행거리, RPM등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지 함으로써 안전운행을 할 수 있는 것이다. 이와 관련된 특허로는 한국 등록특허 제10-1291408호 등이 있으며, 최근에도 많은 출원이 이루어지고 있다.
그러나 일반적인 HUD는 2차원 화면만을 제공하여, 간단한 도형이나 문자 정보 등을 제한된 크기의 가상 화면에 표현할 수 밖에 없다. 특히, 각종 법률 제한 등으로 인해, HUD의 화면은 제한될 수 밖에 없으므로, 경로안내 등과 같이 상대적으로 많은 정보를 제공하기에는 화면의 크기가 부족하다. 특히, 광학계를 통하여 확대된 허상은 설계된 깊이에 고정되어 형성되기 때문에, 평면적인 정보 전달만이 가능하다. 물론, 광학계를 개선하여 추가적으로 다른 허상면을 추가하는 기술도 공개된 바 있으나, 이와 같은 구성에서는 구조적인 한계로 인해 빛의 손실이 발생하므로 주간 시인성이 떨어지며, 허상의 위치 또한 고정될 수 밖에 없다. 따라서 제한된 화면 내에 보다 많은 정보를 제공할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 실시예는 제한된 화면 내에 보다 많은 정보를 제공할 수 있도록 구조가 개선된 헤드 업 디스플레이 장치를 제공한다.
본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치는 제 1 광학모듈; 상기 제 1 광학모듈에 대하여 일정 각도로 배치되는 제 2 광학모듈; 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 광 경로 상에 배치되어, 상기 제 1 광학모듈의 빛은 전반사하고 제 2 광학모듈의 빛을 투과하는 분리모듈; 및 상기 분리모듈을 통과한 빛을 출력하는 광학계;를 포함할 수 있다.
상기 제 1 광학모듈은 2차원 디스플레이 패널; 및 제 1 백라이트 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 제 2 광학모듈은 3차원 디스플레이 패널; 및 제 2 백라이트 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 분리모듈은 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛의 편광 방향을 필터링 하는 편광 광속분리기일 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 서로 수직하게 배치될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 선택적으로 작동할 수도 있고, 동시에 작동할 수도 있다.
한편, 본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치는 상기 제 1 광학모듈은 텍스트 및 도형 정보 등을 제공하는 2차원 디스플레이 패널 및 제 1 백라이트 유닛을 포함하고, 상기 제 2 광학모듈은 가상화면의 깊이 조절을 이용한 네비게이션 정보를 제공하는 렌티큘러 방식 및 시차 장벽 방식 중 어느 하나로 구성된 3차원 디스플레이 패널 및 제 2 백라이트 유닛을 포함할 수 있다.
이때, 제 2 광학모듈에 의해 형성된 가상화면의 위치는 차량의 속도 및 주행환경 정보에 따라 가변 될 수 있는데, 차량이 고속주행 할 경우, 상기 가상화면은 운전자의 시야에 맞추어 먼 곳에 초점이 맞도록 위치 설정되고, 차량이 저속주행 할 경우, 상기 가상화면은 운전자 시야의 가까운 곳으로 이동하도록 위치 설정될 수 있다.
한편, 상기 분리모듈은 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛의 전반사 및 투과를 이용한 반사 프리즘으로 구성되어, 상기 반사 프리즘의 내부 전반사 및 빛의 투과를 이용하여 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛을 손실 없이 전달할 수도 있다.
이 경우, 상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 일정 각도를 가질 수 있다.
2차원 디스플레이 유닛과 3차원 디스플레이 유닛을 수직으로 배치하면서, 이들 각각의 빛을 무손실 반사할 수 있도록 형성된 분리모듈을 구비하므로, 2차원화면과 3차원화면을 선택적으로 출력하거나 동시에 출력하여, 제한된 화면 크기에서 최대한 많은 양의 정보를 제공할 수 있다.
또한, 분리모듈에서 빛 반사 시에 빛의 손실이 거의 일어나지 않기 때문에 2차원 및 3차원 디스플레이 유닛에서 생성된 빛이 그대로 운전자에게 전달될 수 있어, 주간에도 선명환 화질의 가상화면을 볼 수 있다.
또한, 기존의 헤드 업 디스플레이 장치와 비교할 때, 장치 부피는 그대로 유지할 수 있기 때문에 차량에 설치할 때, 추가 공간을 최소화 시킬 수 있다.
또한, 광학계를 포함한 기구물 등은 최초 설치 시에 최적 상태로 고정되고, 이후 이미지 위치 조정 또는 3차원 이미지 깊이 조정 등과 같은 작업은 이미지 데이터 처리 등을 이용하면 되므로 장치 안정성이 우수하다.
도 1은 본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 개략적인 구조도,
도 2는 제 1 광학모듈의 작동 시 상태의 개략적인 도면,
도 3은 2차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면,
도 4는 제 2 광학모듈의 작동 시 상태의 개략적인 도면,
도 5은 3차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면,
도 6은 제 1 및 제 2 광학모듈이 모두 작동될 경우의 개략적인 도면,
도 7은 2차원 및 3차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면, 그리고,
도 8은 실제 가상화면으로 2차원 및 3차원 화면이 형성된 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치를 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 개략적인 구조도, 도 2는 광학모듈 중 제 1 광학모듈의 작동 시 상태의 개략적인 도면, 도 3은 2차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면, 도 4는 광학모듈 중 제 2 광학모듈의 작동 시 상태의 개략적인 도면, 도 5은 3차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면, 도 6은 제 1 및 제 2 광학모듈이 모두 작동될 경우의 개략적인 도면, 도 7은 2차원 및 3차원 화면이 허상으로 형성되는 상태의 개략적인 도면, 그리고, 도 8은 실제 가상화면으로 2차원 및 3차원 화면이 형성된 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 광학모듈(110), 제 2 광학모듈(120), 분리모듈(130) 및 광학계(140)를 포함할 수 있다.
제 1 광학모듈(110)은 2차원 영상을 디스플레이 하기 위한 것으로 2차원 디스플레이 패널(111)과 제 1 백라이트 유닛(112)을 포함할 수 있다. 이때, 2차원 디스플레이 패널(111)은 LCD로 마련될 수 있다. 제 1 백라이트 유닛(112)은 LED, CCFL 등을 광원으로 사용할 수 있으며, 상기 2차원 디스플레이 패널(111)에서 형성된 이미지를 운전자가 확인할 수 있도록 조명을 공급하는 역할을 수행한다. 이때, 소정의 제어부 또는 운전자가 수행하는 제 1 백라이트 유닛(112)의 온/오프 제어를 통해 2차원 영상 정보를 자동 또는 수동으로 키거나 끌 수 있다. 제 1 광학모듈(110)은 텍스트 및 도형 정보를 제공하는 것이 좋다. 2차원 영상은 평면의 고해상도 화면을 제공할 수 있는 장점이 있기 때문이다. 따라서, 평면적인 그래픽 이미지 등을 이용하여, 문자 위주의 정보를 제공할 수 있다.
제 2 광학모듈(120)은 상기 제 1 광학모듈(110)에 대하여 수직 방향으로 배치될 수 있으며, 3차원 디스플레이 패널(121)과 제 2 백라이트 유닛(122)을 구비할 수 있다. 이때, 3차원 디스플레이 패널(121)에는 도시되지는 않았으나, 상기 제 2 광학모듈의 편광 방향을 결정하기 위한 필터가 설치될 수 있다. 상기 3차원 디스플레이 패널(121)은 가상화면의 깊이 조절을 이용한 네비게이션 정보를 제공하는 렌티큘러 방식 및 시차 장벽 방식 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 렌티큘러 방식 및 시차 장벽 방식은 3차원 영상을 구현하기 위한 디스플레이 패널의 형성 방법이다. 즉, 렌티큘러 방식의 경우 복수 매의 렌즈 어레이를 이용하여 좌안과 우안에서 보이는 영상의 차이를 인식하여 3차원 영상을 형성하는 방식이다. 시차 장벽 방식은 3차원 디스플레이 패널(121)의 전단에 복수 개의 슬릿을 형성하여 사용자의 눈의 위치에 따라 좌안과 우안에서 보이는 영상을 다르게 하여 입체 영상을 형성하는 방식이다. 상기 3차원 디스플레이 패널(121)은 무안경 스테레오스코픽 방식의 패널이라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 이러한 기술은 공지영역의 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)의 배치 위치는 상호 수직이 되도록 설정될 수 있다. 물론, 수직이 아니라 일정 각도를 가지도록 설치할 수도 있으나, 이 경우 장치 부피가 증가할 수 있으며, 광 경로가 복잡해 질 수 있기 때문에 가급적 수직인 것이 좋다.
본 실시예에 따르면, 바닥면 측에 3차원 영상을 제공하기 위한 제 2 광학모듈(120)이 배치되고, 이에 수직한 광 경로상에 2차원 영상을 제공하기 위한 제 1 광학모듈(110)이 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이들의 위치는 서로 바뀌어도 무방하다. 또한, 2차원 영상을 제공하는 제 1 광학모듈(110)은 차량의 전방 측에 설치될 수도 있고, 양 측면 방향으로 설치되는 것도 가능하다. 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)의 수직 관계만 유지될 수 있다면 설치 위치는 설계에 따라 얼마든지 변경 가능하다.
분리모듈(130)은 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)의 광 경로 상에 배치되어, 상기 제 1 광학모듈(110)의 빛은 전반사하고 제 2 광학모듈(120)의 빛을 투과하도록 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 분리모듈(130)은 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)의 빛의 편광 방향을 필터링 하는 편광 광속분리기일 수 있다.
즉, 분리모듈(130)은 제 1 광학모듈(110)의 빛의 편광 방향을 일정하게 형성하여, 이 편광방향을 전반사 할 수 있도록 구성하고, 제 2 광학모듈(120)의 빛의 편광 방향을 일정하게 형성하되, 상기 제 1 광학모듈(110)과 제 2 광학모듈(120)의 편광방향은 수직하게 구성할 수 있다. 그러면, 상기 분리모듈(130)은 제 2 광학모듈(120)의 빛을 손실 없이 100% 투과할 수 있도록 구성할 수 있다. 그러면, 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)에서 형성된 빛을 손실 없이 렌즈 또는 거울 등으로 구성되는 광학계(140)를 통해 윈드실드(10)에 반사시켜 운전자의 눈(20)으로 전달할 수 있다. 한편, 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)의 편광방향은 각각의 광학모듈(110)(120)에 설치되는 편광필름의 방향에 의해 결정될 수 있다.
한편, 분리모듈(130)은 광원의 종류에 따라 편광 방식 대신 전반사가 가능한 반사 프리즘으로 구성할 수도 있는데, 이 경우에도 프리즘의 내부 전반사를 이용하므로 광원의 빛 손실 없이 광학계(140) 측으로 광원의 빛을 투과와 전반사로 전달할 수 있다. 이러한 경우, 광원은 편광과 관련이 없는 광원을 사용할 수 있다. 예컨대, 제 1 광학모듈(110)의 빛은 입사 후에 상기 반사 프리즘의 내부에서 전반사되면서 진행하고, 제 2 광학모듈(120)의 빛은 반사 없이 그대로 투과하여 진행될 수 있다. 그러면, 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)에서 생성된 빛은 손실 없이 전달될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120)은 선택적으로 작동할 수도 있고, 동시에 작동할 수도 있다.
즉, 고속도로 주행과 같이 단조로운 네비게이션 화면만으로도 충분한 정보 전달이 가능할 경우, 또는 주차장 등에서 주차할 경우와 같은 저속 운행 중에는 별도의 3차원 정보를 필요로 하지 않으므로, 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 광학모듈(120)은 오프하고, 제 1 광학모듈(110)만을 온 하여 도 3에 도시된 바와 같이 2차원 정보(A)만을 윈드실드(10)에 투사하여 가상화면을 형성할 수 있다.
또는, 시내주행이나 시속 30~60km 정도의 중속 운행과 같이 복잡한 네비게이션 정보를 필요로 하는 경우, 또는 증강현실을 이용하여 운행 중인 주변 환경에 대한 광고나, 주유소 정보, 아파트 시세 등의 정보를 운전자의 시야에 보이는 건물 등의 상단에 표시하고자 할 경우에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 광학모듈(110)은 오프하고, 제 2 광학모듈(120)만을 작동하여 3차원 영상(B)만을 윈드실드(10)에 투사하여 운전자에게 제공할 수 있다. 이때, 3차원 화면의 경우에는 이미지 데이터의 처리를 위해 소프트웨어 적으로 화면의 깊이(D)를 운전자 기준으로 앞으로 당길 수도 있고 뒤로 밀 수도 있다. 따라서 별도의 기구적인 구성을 물리적으로 움직여 허상면을 움직일 필요 없이, 이미지 데이터 처리를 통해 소프트웨어 적으로 가상화면의 위치와 깊이를 조절하는 것이 가능하다. 그러므로 운전자는 능동적으로 허상의 위치를 조절하여 적절한 깊이에 정보창을 형성하는 것이 가능하다. 또한, 부피감 있는 입체 영상을 사용하면, 도 8에 도시된 바와 같이 깊이감이 있는 화살표 등의 입체도형을 이용한 네비게이션 화면을 형성할 수도 있고, 2차원 정보와 3차원 정보를 분리하여 선택적으로 제공할 수도 있다.
또는, 제어부 또는 사용자의 선택에 의해 보다 복합적인 네비게이션 화면이나 차량의 운행 정보 등을 확인하고자 할 경우에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 광학모듈(110)(120) 모두를 작동하여 한꺼번에 윈드실드(10)에 투사할 수도 있다.
이와 같은 가상화면의 구성은 필요에 따라 얼마든지 가변 될 수 있으며 가상화면의 허상면의 위치는 차량의 운행환경, 제어부 및/또는 사용자의 선택에 의해 기구적인 위치 변경 없이 얼마든지 가변 가능하다.
예컨대, 고속도로 주행과 같이 운전자의 시야 범위는 좁아지고 바라보는 시선의 초점은 차량으로부터 멀리 떨어진 곳에 위치할 경우, 헤드 업 디스플레이 장치가 형성하는 가상화면의 위치는 시선의 초점에 대응되어 먼 곳에 형성될 수 있도록 3차원 화면 등의 깊이를 깊게 형성할 수 있다.
반대로, 시내 주행 시나 저속 운행 시에는 차량의 후드 또는 앞 차량의 번호판 아래 쪽에 시선이 집중되는 경우가 많으므로, 헤드 업 디스플레이 장치의 3차원 가상화면을 가까운 곳에 이동시켜, 시선의 초점 위치와 대응되도록 구성할 수도 있다.
특히, 상기한 바와 같이 3차원 영상을 이용하여 가상화면을 형성할 경우, 정해진 화면의 크기의 평면 면적에 대하여 깊이(D)(도 5 참조) 방향으로 3차원 영상 정보를 제공할 수 있어 보다 많은 양의 정보를 제공하는 것이 가능하다.
예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이 네비게이션 화면을 증강현실(AR)을 이용하여, 차량의 이동 화살표와 같은 네비게이션 화면은 3차원으로 처리하면서 차량의 운행 속도 등과 같은 수치 정보 등은 2차원으로 구성하면, 평면적으로 비좁은 헤드 업 디스플레이 장치의 가상화면의 공간을 보다 효율적으로 사용하는 것이 가능하다.
한편, HUD의 작동에 있어서 2차원 영상을 전달하는 허상거리는 일정하게 고정될 수 있다. 예컨대 제 1 광학모듈(110)에서 출력되는 2차원 영상은 항상 또렷하게 구성되도록 일정한 허상거리를 유지할 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따르면, 2차원 영상과 3차원 영상을 동시에, 또는 선택적으로 제공할 수 있기 때문에, 규정된 가상화면의 크기 내에서 최대한 많은 양의 정보를 운전자에게 제공하는 것이 가능하다. 특히, 차량에 설치되는 HUD의 경우 야간은 물론 주간 실외 환경에서 사용되어야 하는데, 본 실시예와 같이 구성할 경우, 빛 손실이 거의 발생되지 않아 주간 시인성이 양호해질 수 있다.
또한, 다양한 정보 전달을 위한 가상화면 내의 허상면의 깊이 및 위치를 하드웨어의 변경 없이 3차원 영상의 깊이 조절 등을 통해 위치 변경하는 것이 가능하므로, 하드웨어 적으로는 최초 최적 위치로 설정한 후에 별도의 조정 작업을 필요로 하지 않으므로 제품 안정성 및 신뢰성이 향상될 수 있다.
또한, 네비게이션 정보 등과 같이 자주 바뀌면서 이동 방향 화살표 등과 같은 이미지 제공이 많은 화면은 3차원 화면으로 처리하고, 운행속도나 거리 정보 등과 같은 문자 정보는 2차원 화면으로 처리하면, 동일 화면 면적 대비 더 많은 양의 정보를 제공하는 것이 가능하다.
이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100; 헤드 업 디스플레이 장치 110; 제 1 광학모듈
10; 윈드실드 20; 운전자의 눈
111; 2차원 디스플레이 패널 112; 제 1 백라이트 유닛
120; 제 2 광학모듈 121; 3차원 디스플레이 패널
122; 제 2 백라이트 유닛 130; 분리모듈
140; 광학계

Claims (12)

  1. 제 1 광학모듈;
    상기 제 1 광학모듈에 대하여 일정 각도로 배치되는 제 2 광학모듈;
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 광 경로 상에 배치되어, 상기 제 1 광학모듈의 빛은 전반사하고 제 2 광학모듈의 빛을 투과하는 분리모듈; 및
    상기 분리모듈을 통과한 빛을 출력하는 광학계;를 포함하고,
    상기 제1광학모듈은, 2차원 영상을 디스플레이하기 위하여, 2차원 디스플레이 패널 및 제1백라이트 유닛을 포함하고,
    상기 제2광학모듈은, 3차원 영상을 디스플레이하기 위하여, 3차원 디스플레이 패널 및 제2백라이트 유닛을 포함하고,
    상기 제 1 광학모듈은 텍스트 및 도형 정보 등을 제공하고,
    상기 제 2 광학모듈은 가상화면의 깊이 조절을 이용한 네비게이션 정보를 제공하는 렌티큘러 방식 및 시차 장벽 방식 중 어느 하나로 구성되는 헤드 업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2광학모듈은 상기 분리모듈의 바닥면 측에 배치되고,
    상기 제1광학모듈은 상기 제2광학모듈의 광 경로에 수직하게 배치되는 헤드 업 디스플레이 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 분리모듈은,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛의 편광 방향을 필터링 하는 편광 광속분리기인 헤드 업 디스플레이 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 서로 수직하게 배치되는 헤드 업 디스플레이 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 선택적으로 작동하는 헤드 업 디스플레이 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 동시에 작동하는 헤드 업 디스플레이 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 광학모듈에 의해 형성된 가상화면의 위치는 차량의 속도 및 주행환경 정보에 따라 가변 되는 헤드 업 디스플레이 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    차량이 고속주행 할 경우, 상기 가상화면은 운전자의 시야에 맞추어 먼 곳에 초점이 맞도록 위치 설정되고,
    차량이 저속주행 할 경우, 상기 가상화면은 운전자 시야의 가까운 곳으로 이동하도록 위치 설정 되는 헤드 업 디스플레이 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 분리모듈은,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛의 전반사 및 투과를 이용한 반사 프리즘으로 구성되어,
    상기 반사 프리즘의 내부 전반사 및 빛의 투과를 이용하여 상기 제 1 및 제 2 광학모듈의 빛을 손실 없이 전달하는 헤드 업 디스플레이 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광학모듈은 일정 각도를 가지는 헤드 업 디스플레이 장치.
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