KR102075688B1 - 환자의 상태 정보를 기초로 자율 구동되는 인공 지능형 의료용 석션기 및 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
환자의 상태 정보를 기초로 자율 구동되는 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 의료용 석션기의 제어부가, 환자의 호흡 정보를 포함하는 복수의 환자 상태 정보를 측정하고, 복수의 환자 상태 정보와 기 설정된 환자의 기준 상태 정보를 비교하며, 복수의 환자 상태 정보와 기 설정된 환자의 기준 상태 정보의 비교 결과를 기초로 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 여부를 결정하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 가래 제거가 필요한 경우에 나타나는 환자별 고유의 신체 반응 특성을 고려하여 선정된 환자별 상태 정보의 개별 기준값을 의료용 석션기의 동작 개시 결정의 기준값으로 설정함으로써, 환자별 신체 반응 특성을 고려하여 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 필요 여부를 능동적으로 판단하는 맞춤형 인공 지능형 의료용 석션기가 제공된다.
Description
본 발명은 인공 지능형 의료용 석션기 및 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 상태 정보를 분석하여, 가래 등의 이물질 흡입용 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 필요 여부를 능동적으로 판단하는 맞춤형 인공 지능형 의료용 석션기 및 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법에 관한 것이다.
의료용 석션기는 병원에서 시술을 하면서 환자의 몸속으로부터 발생되는 피, 타액, 구토물 및 분비물 등의 이물질을 용기로 강제적으로 흡입하여 제거하는 의료용 이물질 흡입 장치이다.
일반적으로 병원이나 가정에서 거동이 불편한 환자들은 상시 석션기를 장착하고 보호자나 간호사의 도움을 받아 가래 등의 이물질을 기도나 기관지에서 빼내게 된다.
그러나, 가래 등의 이물질은 수면 중에도 발생하여 환자의 기도를 막을 수 있기 때문에 간호사, 간병인 및 보호자는 수시로 석션기를 구동하여야 할 뿐만 아니라, 이들 보호자는 환자의 상태를 상시 직접 확인해가면서 수시로 석션기를 구동하여 이물질을 제거해야 한다는 어려움을 감수해야 한다.
국제공개특허공보 제2015-130007호 (2015.3.9.자 공개)
따라서, 본 발명의 목적은, 환자의 상태 정보를 분석하여, 가래 등의 이물질 흡입용 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 필요 여부를 능동적으로 판단하는 맞춤형 인공 지능형 의료용 석션기 및 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법은, 카테터를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기의 제어 방법에 있어서, (a) 상기 의료용 석션기의 제어부가, 환자의 호흡 정보를 포함하는 복수의 환자 상태 정보를 측정하는 단계; (b) 상기 제어부가, 상기 복수의 환자 상태 정보와 기 설정된 환자의 기준 상태 정보를 비교하는 단계; 및 (c) 상기 제어부가, 상기 복수의 환자 상태 정보와 기 설정된 환자의 기준 상태 정보의 비교 결과를 기초로 상기 카테터의 상기 환자의 호흡기 내부로의 진입 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 환자 상태 정보는, 상기 환자의 청진음 정보, 상기 환자의 맥박 정보, 및 상기 환자의 산소 포화도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기는, 카테터를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서, 환자의 호흡 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 수신된 환자의 호흡 정보를 포함하는 환자 상태 정보와 기 설정된 환자의 기준 상태 정보의 비교 결과를 기초로 상기 카테터의 상기 환자의 호흡기 내부로의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 환자의 상태 정보를 분석하여, 가래 등의 이물질 흡입용 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 필요 여부를 능동적으로 판단하는 인공 지능형 의료용 석션기가 제공된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 가래 제거가 필요한 경우에 나타나는 환자별 고유의 신체 반응 특성을 고려하여 선정된 환자별 상태 정보의 개별 기준값을 의료용 석션기의 동작 개시 결정의 기준값으로 설정함으로써, 환자별 신체 반응 특성을 고려하여 카테터의 환자의 호흡기 내부로의 진입 필요 여부를 능동적으로 판단하는 맞춤형 인공 지능형 의료용 석션기가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 4는 환자가 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면, 및
도 5는 가래 등으로 인한 호흡 장애가 발생한 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 4는 환자가 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면, 및
도 5는 가래 등으로 인한 호흡 장애가 발생한 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 구조를 나타내는 도면이다. 본 발명에서의 인공 지능형 의료용 석션기(200)는 카테터(100)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 기능을 수행하며, 이를 위해 카테터(100)의 단부에 연결 설치된 흡입 펌프(210), 센서부(220), 구동부(230), 청진 마이크(240), 압력 센서(250), 맥박 측정부(260), 제어부(270), 및 산소 포화도 측정부(280)를 포함한다.
먼저, 흡입 펌프(210)는 카테터(100)의 일단에 설치되어, 환자의 호흡기 내부로 삽입된 카테터(100)의 타단을 통해 가래 등의 이물질이 흡입되도록 카테터(100) 내부에서의 흡입압을 발생시킨다.
센서부(220)는 환자의 흡기 가스의 질량과 호기 가스의 질량을 각각 측정하는 질량유량계(MASS FLOW METER: MFM) 센서를 포함하며, 환자의 흡기 가스와 호기 가스의 질량을 각각 측정하여, 측정 결과를 제어부(270)에 전송하는 기능을 수행한다.
구체적으로, 센서부(220)는 제1 질량 유량계 센서와 제2 질량 유량계 센서를 포함하며, 제1 질량 유량계 센서는 환자가 착용하고 있는 호흡용 마스크의 호기 배출구로부터 환자의 호기 호흡량을 측정하고, 제2 질량 유량계 센서는 호흡용 마스크의 흡기 유입구로부터 환자의 흡기 호흡량을 측정한다.
한편, 구동부(230)는 카테터(100)의 기관지 내부로의 삽입을 위해 카테터(100)를 전진 이동시키거나, 카테터(100)의 기관으로부터의 제거를 위해 카테터(100)를 후진 이동시킨다.
청진 마이크(240)는 환자의 청진음을 측정하며, 측정된 청진음을 제어부(270)로 전송하고, 맥박 측정부(260)는 환자의 맥박수를 측정하여, 측정된 맥박수를 제어부(270)로 전송하며, 산소 포화도 측정부(280)는 환자로부터 채취된 혈액 샘플로부터 산화 포화도를 측정하며, 측정된 산소 포화도를 제어부(270)로 전송한다.
한편, 제어부(270)는 청진 마이크(240)로부터 수신한 환자의 청진음 정보, 맥박 측정부(260)로부터 수신한 환자의 맥박수 정보, 산소 포화도 측정부(280)로부터 수신한 환자의 산소 포화도 정보를 포함하는 환자 상태 정보를 기초로 하여, 환자의 기관지 내에서 가래 등의 이물질을 제거할 필요가 있는 상황인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
아울러, 압력 센서(250)는 카테터(100) 내부에 형성되어 있는 압력(음압)의 값을 측정하고, 측정된 압력값을 제어부(270)에 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 인공 지능형 의료용 석션기(200)의 제어부(270)는 정상 상태(가래 제거가 필요하지 않은 상태)에 있는 환자의 호흡 정보를 포함하는 복수의 환자 상태 정보를 측정하며(S310), 측정된 각각의 상태 정보값의 누적 평균값을 산출한다.
이하에서는 제어부(270)가 각각의 상태 정보에 대한 누적 평균값을 산출하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
-호흡량의 누적 평균값, 호흡(흡기/호기) 주기의 누적 평균값 -
인공 지능형 의료용 석션기(200)의 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 환자의 호기 호흡량 측정값과 제2 질량 유량계 센서로부터 환자의 흡기 호흡량 측정값을 번갈아가며 수신하게 되며, 그 결과 제어부(270)는 환자의 호흡 주기당 호흡량 정보를 실시간으로 확보할 수 있게 된다.
아울러, 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과, 그 다음번 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과의 간격을 연산함으로써 해당 환자의 호흡(흡기/호기) 주기를 측정할 수 있게 된다.
이와 같이 제어부(270)에는 환자의 호흡량 정보와 호흡 주기의 정보가 실시간으로 누적 저장되며, 제어부(270)는 환자의 호흡량의 누적 평균값을 산출 및 저장하고, 또한 해당 환자의 호흡 주기의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.
-
청진음
파형 크기의 누적 평균값-
또한, 제어부(270)는 청진 마이크(240)로부터 측정된 환자의 가슴에서의 청진음(또는 숨소리)를 실시간으로 수신하며, 수신된 청진음에 대해 도 3에서와 같은 파형 분석을 실시한다. 도 3은 환자가 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면이다.
제어부(270)는 이와 같이 실시간으로 수신되는 청진음에 대해 분석된 파형의 최대 진폭(Amplitude)를 누적한 평균값을 산출 및 저장한다.
-맥박수의 누적 평균값-
제어부(270)는 환자의 손목에 설치된 맥박 측정부(260)로부터 환자의 맥박수를 실시간으로 수신하며, 누적 수신된 맥박수의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.
-산소
포화도의
누적 평균값-
제어부(270)는 산소 포화도 측정부로부터 수신된 산소 포화도의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.
한편, 상기와 같이 각 상태 정보에 대한 누적 평균값이 연속적으로 산출 및 저장되는 동안, 환자를 간호하는 보호자, 간호사 등과 같은 의료용 석션기(200)의 관리자는 환자의 호흡, 숨소리, 표정의 상태(또는 환자의 가래 제거 요청)를 직접 모니터링하여, 가래 제거가 필요한 상태인 것으로 판단한 경우에 석션기(200)의 조작 입력 패널(미도시)을 통해 직접 수동 조작으로 석션기(200)를 구동시킴으로써 가래 제거를 실행한다(S330).
아울러, 제어부(270)는 관리자가 수동 조작을 위해서 입력 패널을 통해 석션기(200)의 동작 명령을 입력한 시점(즉, 가래 제거 필요 시점)에 측정된 환자 상태 정보를 상기에서 산출 및 저장된 누적 평균값들과 각각 비교한다.
구체적으로, 제어부(270)는 해당 시점(가래 제거 필요 시점)에 측정된 호흡량을 기 저장된 호흡량의 누적 평균값과 비교하고, 해당 시점에 측정된 호흡 주기를 기 저장된 호흡 주기의 누적 평균값과 비교하며, 해당 시점에 측정된 청진음 파형 크기를 기 저장된 청진음 파형 크기의 누적 평균값과 비교하고, 해당 시점에 측정된 맥박수를 기 저장된 맥박수의 누적 평균값과 비교하며, 해당 시점에 측정된 산소 포화도를 기 저장된 산소 포화도의 누적 평균값과 비교한다.
한편, 제어부(270)는 가래 제거 필요 시점에 측정된 상기 복수의 환자 상태 정보 중 기 저장된 누적 평균값과 비교하여 소정 비율(예를 들면, 10%) 이상의 편차가 발생한 상태 정보를 하기의 표 1에서와 같이 추출 및 저장한다(S350).
| 상태 정보 | 누적 평균값과의 편차율 | 이상 지표로의 채택 여부 |
| 호흡량 | 15% | O |
| 호흡 주기 | 17% | O |
| 청진음 파형 크기 | 23% | O |
| 맥박수 | 5% | X |
| 산소 포화도 | 3% | X |
본 발명에서는 상기 표 1에서와 같이, 복수의 상태 정보 중에서 관리자가 특정 환자를 직접 모니터링함으로써 석션을 실행한 시점(즉, 가래 제거 필요 시점)에서 소정 비율(예를 들면, 10%) 이상의 편차가 발생한 상태 정보를, 해당 환자에 있어서 가래 발생으로 인해 그 값이 유의미하게 변화함으로써 환자 자신의 상태(가래 제거가 필요한 상태)를 외부로 적극적으로 표지하는 지표인 '이상(abnoraml) 지표'로서 채택한다.
아울러, 제어부(270)는 이상 지표로 채택된 상태 정보와 관려하여, 관리자에 의한 수동 석션 실행 시점에서 측정된 측정값들을 해당 환자가 가래 제거 요청 상태(즉, 이상 상태)에 있음을 표지하는 값인 기준값으로 설정 및 저장한다(S370).
즉, 본 발명에서는 가래 제거가 필요한 상태인 경우에 나타나는 환자별 고유의 신체 반응 특성을 고려하여 선정된 환자별 개별 기준값을 석션기(200)의 동작 기준값으로 설정하고, 환자별로 개별 설정된 기준값에 해당 환자의 상태 정보가 근접하게 되는 경우를 해당 환자에 대한 석션기(200)의 구동이 필요한 시점으로 판단함으로써, 환자별 신체 반응 특성을 고려한 맞춤형 간호가 가능하게 된다.
한편, 상기 표 1에서의 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도는 환자별 특성에 따라서 각각 모두 이상 지표가 될 수도 있는 것이며, 그 구체적인 이유는 다음과 같다.
통상적으로 호흡기에 가래 등의 이물질이 일정 정도 이상 누적되는 경우 환자의 호흡은 가빠지게 되며, 그 결과 호흡주기가 짧아짐과 동시에 호흡주기당 호흡량이 감소하게 된다.
또한, 가래 등에 의해 환자의 숨소리가 거칠어진 상태가 되는 경우에는 청진음의 파형 크기는 일반적으로 증가하게 된다.
아울러, 의식이 없는 환자가 가래 등의 호흡기의 이물질로 인해 호흡이 곤란하게 된 결과 해당 환자의 맥박수가 증가하게 되며, 산소 포화도는 떨어지게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 한편, 도 3에서는 특정 환자의 상태 정보 중 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도가 모두 '이상 지표'로서 채택되어 각각 기준값으로 설정된 경우를 예시하고 있다.
이하에서는 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(270)는 센서부(220)로부터 실시간으로 수신되는 환자의 호흡 주기당 호흡량이 해당 환자에 대해 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 호흡량과 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S410).
그 결과, 해당 환자의 현재 호흡량이 기준 호흡량과 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(100)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S490).
만약, 전술한 S410 단계에서, 해당 환자의 호흡량이 기준 호흡량과 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 호흡 주기가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 주기와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S430).
그 결과, 해당 환자의 현재 호흡 주기가 기준 호흡 주기와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(100)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S490).
만약, 전술한 S430 단계에서, 해당 환자의 호흡 주기가 기준 호흡 주기와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 청진음 파형 크기가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 파형 크기와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S450).
그 결과, 해당 환자의 현재 청진음 파형 크기가 기준 파형 크기와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(100)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S490).
만약, 전술한 S450 단계에서, 해당 환자의 청진음 파형 크기가 기준 파형 크기와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 맥박수가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 맥박수와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S470).
그 결과, 해당 환자의 현재 맥박수가 기준 맥박수와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(100)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S490).
만약, 전술한 S470 단계에서, 해당 환자의 맥박수가 기준 맥박수와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 산소 포화도가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 산소 포화도와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S480).
그 결과, 해당 환자의 현재 산소 포화도가 기준 산소 포화도와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(100)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S490).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S310 단계 내지 S370 단계를 통해 설정된 기준값을 의사 또는 간호사가 환자의 상태를 직접 진단함으로써, 임의로 설정하여 입력 패널을 통해 직접 입력할 수도 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S410, S430, S450, S470, S480 단계들을 순차적으로 실행함에 있어서, 그 실행 순서를 관리자가 의료용 석션기(200)의 입력 패널을 통해 결정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.
구체적으로, 관리자는 해당 환자의 개별 특성을 고려하여 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도 중 상대적으로 큰 변화폭을 갖는 상태 정보를 우선 판단 항목으로 배치하는 방식으로, 각 상태 정보의 판단의 우선 순위를 재설정함으로써, 석션기(200)의 동작 개시 결정에 있어서의 신속성을 높일 수 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(270)는 전술한 S410, S430, S450, S470, S480 단계들을 순차적으로 실행하지 않고 동시에 실행할 수도 있을 것이며, 이 경우에 상기 5가지의 판단 항목 중에서 관리자가 입력 패널을 통해 설정한 임의의 개수(예를 들면, 3개) 이상이 충족된 경우에만 가래 제거의 필요가 있는 것으로 판단함으로써, 석션기(200)의 동작 개시 결정에 있어서의 정확도를 높일 수도 있을 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 카테터, 200: 인공 지능형 의료용 석션기,
210: 흡입 펌프, 220: 센서부,
230: 구동부, 240: 청진 마이크,
250: 압력 센서, 260: 맥박 측정부,
270: 제어부, 280: 산소 포화도 측정부.
210: 흡입 펌프, 220: 센서부,
230: 구동부, 240: 청진 마이크,
250: 압력 센서, 260: 맥박 측정부,
270: 제어부, 280: 산소 포화도 측정부.
Claims (3)
- 카테터를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기의 제어 방법에 있어서,
(a) 의료용 석션기의 제어부가, 정상 상태에 있는 환자로부터 측정된 복수의 상태 정보의 누적 평균값을 각 상태 정보 별로 산출하는 단계;
(b) 상기 제어부가, 상기 의료용 석션기가 수동으로 조작된 시점에서 측정된 상기 환자의 각 상태 정보의 측정값과 상기 각 상태 정보의 누적 평균값을 비교하여, 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보를 추출하는 단계;
(c) 상기 제어부가, 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해서, 상기 의료용 석션기가 수동으로 조작된 시점에서 측정된 측정값을 기준값으로 설정하는 단계;
(d) 상기 제어부가, 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해서 상기 기준값 설정 이후에 상기 환자에 대해 측정된 측정값과, 상기 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해 설정된 상기 기준값을 비교하는 단계; 및
(e) 상기 제어부가, 상기 환자에 대해 측정된 측정값과 상기 기준값의 비교 결과를 기초로 상기 카테터의 상기 환자의 호흡기 내부로의 진입 여부를 결정하는 단계
를 포함하며,
상기 의료용 석션기는, 상기 환자의 혈액의 산소 포화도를 측정하는 산소 포화도 측정부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 산소 포화도 측정부의 측정값에 기초하여, 상기 카테터 내부에서의 흡입압을 발생시키는 흡입 펌프의 동작을 제어하며,
상기 상태 정보는,
상기 환자의 호흡 정보, 상기 환자의 청진음 정보, 상기 환자의 맥박 정보, 및 상기 환자의 산소 포화도 정보를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 환자로부터 측정된 복수의 상태 정보의 측정값 중에서 상기 (c) 단계에서 설정된 기준값과 소정의 오차 범위 이내에 있는 상태 정보의 측정값이 상기 의료용 석션기의 입력 패널을 통해 설정된 임의의 복수의 개수 이상인 경우에 상기 의료용 석션기의 동작 개시를 결정하는 것인 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법.
- 삭제
- 카테터를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서,
정상 상태에 있는 환자로부터 측정된 복수의 상태 정보의 누적 평균값을 각 상태 정보 별로 산출하고, 상기 의료용 석션기가 수동으로 조작된 시점에서 측정된 상기 환자의 각 상태 정보의 측정값과 상기 각 상태 정보의 누적 평균값을 비교하여, 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보를 추출하며, 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해서, 상기 의료용 석션기가 수동으로 조작된 시점에서 측정된 측정값을 기준값으로 설정하고, 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해서 상기 기준값 설정 이후에 상기 환자에 대해 측정된 측정값과, 상기 상기 소정 비율 이상의 편차가 발생한 상태 정보에 대해 설정된 상기 기준값을 비교하며, 상기 환자에 대해 측정된 측정값과 상기 기준값의 비교 결과를 기초로 상기 카테터의 상기 환자의 호흡기 내부로의 진입 여부를 결정하는 제어부
를 포함하며,
상기 의료용 석션기는, 상기 환자의 혈액의 산소 포화도를 측정하는 산소 포화도 측정부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 산소 포화도 측정부의 측정값에 기초하여, 상기 카테터 내부에서의 흡입압을 발생시키는 흡입 펌프의 동작을 제어하며,
상기 상태 정보는,
상기 환자의 호흡 정보, 상기 환자의 청진음 정보, 상기 환자의 맥박 정보, 및 상기 환자의 산소 포화도 정보를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 환자로부터 측정된 복수의 상태 정보의 측정값 중에서 상기 기준값과 소정의 오차 범위 이내에 있는 상태 정보의 측정값이 상기 의료용 석션기의 입력 패널을 통해 설정된 임의의 복수의 개수 이상인 경우에 상기 의료용 석션기의 동작 개시를 결정하는 것인 인공 지능형 의료용 석션기.
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