KR102068592B1

KR102068592B1 - Apparatus for controlling tension of wire

Info

Publication number: KR102068592B1
Application number: KR1020180076611A
Authority: KR
Inventors: 양진호; 양우성; 이재용
Original assignee: (주)이지원인터넷서비스
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-20
Also published as: KR20200003620A

Abstract

본 발명은 표면의 일부에 경사면이 형성된 베이스; 베이스상에 배치된 와이어; 베이스에 설치되며, 와이어의 단부가 고정되는 고정부; 및 베이스의 경사면에 배치되어 경사면을 따라 슬라이딩되며, 와이어에 접촉되어 와이어를 가압하는 가압면이 형성됨으로써, 경사면을 따라 슬라이딩되며 와이어의 텐션을 조절하는 텐션부;를 포함하는 와이어 텐션 조절기구에 관한 것이다.The present invention is a base having an inclined surface formed on a portion of the surface; A wire disposed on the base; A fixing part installed at the base and having an end of the wire fixed thereto; And a tension unit disposed on the inclined surface of the base and sliding along the inclined surface to form a pressing surface for contacting the wire to press the wire, thereby sliding along the inclined surface and adjusting the tension of the wire. will be.

Description

Wire tension control mechanism {APPARATUS FOR CONTROLLING TENSION OF WIRE}

본 발명은 볼트의 조임을 조절하여 손쉽게 무단(無段)으로 와이어의 텐션을 세밀하게 조절할 수 있는 와이어 텐션 조절기구에 관한 것이다.The present invention relates to a wire tension control mechanism that can adjust the tension of the wire finely easily by controlling the tightening of the bolt.

로봇의 관절 등에 적용되는 기계적으로 구성된 회전장치는 구동부의 간소화 및 경량화를 위해, 동력을 제공하는 모터와 구동부를 이격시키고, 이 둘을 와이어로 연결하여 조작할 수 있다. 와이어는 모터에서 제공되는 기계적 동력을 구동부에 전달하여 구동부가 작동하도록 한다. 그러나, 와이어에 장시간 동안 인가된 텐션 및 장치의 온도 상승 등으로 인해, 와이어가 늘어나 와이어에 인가된 텐션이 변할 수 있다. 이와 같이 와이어에 인가된 텐션이 변할 경우, 모터에서 제공되는 기계적 동력보다 구동부에 전달되는 동력이 현저히 적어 장치의 효율이 저하되는 문제가 발생할 수 있고, 제어의 정밀도가 떨어질 수 있다.A mechanically configured rotating device applied to a joint of a robot may be operated by separating a driving motor from a motor providing power and connecting the two with a wire to simplify and lighten the driving unit. The wire transfers the mechanical power provided by the motor to the drive for the drive to operate. However, due to tension applied to the wire for a long time, temperature rise of the device, and the like, the tension applied to the wire may change. In this way, when the tension applied to the wire is changed, the power transmitted to the driving unit is significantly less than the mechanical power provided by the motor, which may cause a problem that the efficiency of the device is lowered, and the precision of the control may be reduced.

상술한 바와 같은 문제의 해결책으로 와이어에 텐션을 조절하는 와이어 텐셔너가 사용되고 있었다. 종래의 일반적인 와이어 텐셔너는 와이어의 텐션을 측정하여 텐션이 특정 범위를 벗어나는 경우, 와이어를 밀거나 당겨서 와이어에 인가되는 텐션을 조절한다. 그러나, 종래 와이어 텐셔너는 유단(有段) 조작으로, 와이어에 인가되는 텐션을 세밀하게 조절하기 어려웠고, 와이어를 밀거나 당기는 조작이 매우 번거로웠다.As a solution to the problems described above, a wire tensioner for adjusting tension on wires has been used. Conventional general wire tensioners measure the tension of the wire to adjust the tension applied to the wire by pushing or pulling the wire when the tension is outside a certain range. However, in the conventional wire tensioner, it is difficult to finely adjust the tension applied to the wire by the stepped operation, and the operation of pushing or pulling the wire is very troublesome.

이에, 와이어에 인가되는 텐션을 세밀하게 조절하기 위해, 와이어가 관통하는 와이어 통로에 압축 기체 또는 압축 유체를 주입하여 와이어에 인가되는 텐션을 조절하는 와이어 텐셔너가 제안되었다. 그러나, 압축 기체 또는 압축 유체를 이용한 와이어 텐셔너는 기체 또는 유체를 압축하기 위한 추가 공정이 필요하고, 와이어 통로의 길이 및 폭이 제한되어 와이어에 인가되는 텐션을 조절하는 데에 한계가 있었다.Accordingly, in order to finely adjust the tension applied to the wire, a wire tensioner for controlling the tension applied to the wire by injecting a compressed gas or a compressed fluid into the wire passage through which the wire passes is proposed. However, wire tensioners using compressed gases or compressed fluids require additional processing to compress the gases or fluids, and the length and width of the wire passages are limited, limiting the control of the tension applied to the wires.

KR 10-1839125 B1KR 10-1839125 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 볼트의 조임을 조절하여 와이어에 인가되는 텐션을 손쉽고 세밀하게 조절할 수 있는 와이어 텐션 조절기구를 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and to provide a wire tension control mechanism that can easily and finely adjust the tension applied to the wire by adjusting the tightening of the bolt.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는 표면의 일부에 경사면이 형성된 베이스; 베이스상에 배치된 와이어; 베이스에 설치되며, 와이어의 단부가 고정되는 고정부; 및 베이스의 경사면에 배치되어 경사면을 따라 슬라이딩되며, 와이어에 접촉되어 와이어를 가압하는 가압면이 형성됨으로써, 경사면을 따라 슬라이딩되며 와이어의 텐션을 조절하는 텐션부;를 포함한다.Wire tension adjusting mechanism according to the present invention for achieving the above object is a base formed with a slope on a portion of the surface; A wire disposed on the base; A fixing part installed at the base and having an end of the wire fixed thereto; And a tension unit disposed on the inclined surface of the base and sliding along the inclined surface to form a pressing surface contacting the wire to press the wire, thereby sliding along the inclined surface to adjust the tension of the wire.

텐션부는 베이스의 폭보다 좁은 폭을 가지며 베이스의 폭 방향으로 슬라이딩될 수 있다.The tension portion may have a width narrower than that of the base and may slide in the width direction of the base.

텐션부는 텐션 조절 볼트 및 텐션 조절 볼트로 베이스와 결합된 텐션 조절부를 포함하고, 텐션 조절부는 텐션 조절 볼트의 조임 동작에 의해 경사면을 따라 슬라이딩할 수 있다.The tension unit includes a tension adjusting bolt and a tension adjusting unit coupled to the base by the tension adjusting bolt, and the tension adjusting unit may slide along the inclined surface by the tightening operation of the tension adjusting bolt.

텐션 조절부에는 텐션 조절 볼트의 머리가 슬라이딩되는 홈이 형성되고, 홈의 하단에는 텐션 조절 볼트의 나사가 관통하는 슬릿이 형성될 수 있다.The tension adjusting part may include a groove in which the head of the tension adjusting bolt slides, and a slit through which the screw of the tension adjusting bolt penetrates is formed at the lower end of the groove.

텐션 조절부는 와이어를 가압하는 가압면이 곡면 형상일 수 있다.The tension controller may have a curved surface for pressing the wire.

텐션부는 베이스 폭 방향의 단면을 기준으로 와이어보다 경사면의 상부에 배치되고 베이스의 경사면을 따라 하방으로 슬라이딩되어 와이어에 텐션을 인가할 수 있다.The tension part may be disposed above the inclined surface than the wire based on the cross section of the base width direction and slide downward along the inclined surface of the base to apply tension to the wire.

와이어 텐션 조절기구는 와이어가 선회하여 지나가도록 베이스에 설치되며, 탄성 재질로 형성되어 와이어를 통해 역으로 전달되는 외란을 흡수하는 탄성체;를 더 포함할 수 있다.The wire tension adjusting mechanism may be installed on the base so that the wire passes through the wire, the elastic body is formed of an elastic material and absorbs the disturbance transmitted back through the wire.

탄성체는 와이어와 접촉하는 측면부가 곡면 형상일 수 있다.The elastic body may have a curved side surface portion in contact with the wire.

탄성체는 기둥 형상이며, 베이스는 일부에 베이스의 폭보다 좁은 폭의 오목부가 형성되고, 베이스의 오목부에 탄성체가 배치되며, 탄성체는 중심축이 베이스의 폭 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The elastic body has a columnar shape, the base is formed in a recess of a width narrower than the width of the base in some, the elastic body is disposed in the recess of the base, the elastic body may be arranged in parallel with the width direction of the base.

베이스의 오목부 내측과 탄성체의 외측면은 이격되고, 와이어가 베이스와 탄성체의 외측면 사이를 관통하여 탄성체를 선회할 수 있다.The inside of the recess of the base and the outer surface of the elastic body are spaced apart, and the wire can pass between the base and the outer surface of the elastic body to pivot the elastic body.

와이어는 탄성체, 텐션부 및 고정부와 순차적으로 접촉될 수 있다.The wire may be sequentially contacted with the elastic body, the tension part and the fixing part.

와이어, 고정부 및 텐션부가 텐션 조절 파트를 구성하고, 베이스에는 한 쌍의 텐션 조절 파트가 서로 마주보도록 마련되며, 각각의 텐션 조절 파트의 텐션부는 대응되는 와이어를 가압하는 방향이 서로 반대일 수 있다.The wire, the fixing part and the tension part constitute the tension adjusting part, and the base is provided such that a pair of tension adjusting parts face each other, and the tension parts of each tension adjusting part may be opposite in direction to press the corresponding wire. .

베이스에는 각각의 텐션부가 안착되는 한 쌍의 경사면이 형성되고, 한 쌍의 경사면은 서로 반대 방향으로 경사지도록 형성될 수 있다.The base is provided with a pair of inclined surfaces on which the respective tension portions are seated, and the pair of inclined surfaces may be formed to be inclined in opposite directions to each other.

본 발명의 와이어 텐션 조절기구는 볼트의 조임을 조절하여 와이어에 인가되는 텐션을 손쉽고 세밀하게 조절할 수 있다.The wire tension control mechanism of the present invention can easily and finely adjust the tension applied to the wire by adjusting the tightening of the bolt.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 텐션부의 텐션 볼트의 조임 정도에 따라 텐션 조절부의 위치가 변함을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도이다.
도 6 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도이다.1 and 2 are a perspective view of the wire tension adjustment mechanism according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the wire tension control mechanism according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the position of the tension adjustment unit is changed according to the tightening degree of the tension bolt of the tension unit of the wire tension adjustment mechanism according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a wire tension control mechanism according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 is a perspective view of the wire tension adjustment mechanism according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and may be described by referring to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents repeated or deemed apparent to those skilled in the art may be omitted.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 와이어 텐션 조절기구의 정면도이다. 1 and 2 is a perspective view of the wire tension adjustment mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the wire tension adjustment mechanism shown in FIG.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는, 표면의 일부에 경사면(110)이 형성된 베이스(100); 베이스상에 배치된 와이어(200); 베이스(100)에 설치되며, 와이어(200)의 단부가 고정되는 고정부(300); 및 베이스(100)의 경사면(110)에 배치되어 경사면(110)을 따라 슬라이딩되며, 와이어(200)에 접촉되어 와이어(200)를 가압하는 가압면(430)이 형성됨으로써, 경사면(110)을 따라 슬라이딩되며 와이어(200)의 텐션을 조절하는 텐션부(400);를 포함한다.1 and 2, the wire tension control mechanism according to the present invention, the base 100 is formed with a slope 110 on a portion of the surface; A wire 200 disposed on the base; A fixing part 300 installed at the base 100 and having an end of the wire 200 fixed thereto; And a pressing surface 430 disposed on the inclined surface 110 of the base 100 and sliding along the inclined surface 110 and contacting the wire 200 to press the wire 200 to form the inclined surface 110. And a tension unit 400 sliding along and adjusting the tension of the wire 200.

베이스(100)는 표면의 일부에 경사면(110)이 형성된 것이라면 그 형태를 특별히 한정하지 않으며, 예를 들어, 링 형태일 수 있다.The base 100 is not particularly limited in shape as long as the inclined surface 110 is formed on a part of the surface, and may be, for example, in a ring shape.

도 1 내지 3을 참조하면, 와이어(200)는 일단이 연장되어 텐션부(400)와 접촉된 후 고정부(300)에 의해 베이스(100)에 고정될 수 있다. 그리고 와이어(200)의 타단은 모터(미도시)에 연결됨으로써 모터의 회전시 와이어의 당김 동작에 의해 베이스(100)는 회전운동을 수행하게 되는 것이다.1 to 3, the wire 200 may be fixed to the base 100 by the fixing part 300 after one end thereof is extended to contact the tension part 400. In addition, the other end of the wire 200 is connected to a motor (not shown) so that the base 100 performs a rotational movement by pulling a wire when the motor rotates.

고정부(300)는 베이스(100)의 폭의 중심에서 일측으로 치우쳐서 설치될 수 있다. 구체적으로, 고정부(300)는 베이스(100) 경사면(110) 상부의 측방으로 이격되어 설치될 수 있다. 도 3을 참조하면, 텐션 조절부(410)의 가압면(430)은 경사면(110)의 하부를 향하도록 배치되고, 고정부(300)는 경사면(110)의 상부 측방에 위치함으로써, 와이어(200)가 가압면(430)을 최대한 감싸듯이 돌아나가게 되고, 그로 인해 와이어(200)와 텐션부(400)가 접촉하는 면적이 증가하여 와이어(200)의 텐션 조절이 보다 안정적일 수 있다.The fixing part 300 may be installed to be biased toward one side at the center of the width of the base 100. In detail, the fixing part 300 may be spaced apart from the side of the base 100 inclined surface 110. Referring to FIG. 3, the pressing surface 430 of the tension adjusting unit 410 is disposed to face the lower side of the inclined surface 110, and the fixing part 300 is positioned on the upper side of the inclined surface 110, thereby providing a wire ( The 200 is returned as close as possible to the pressing surface 430, thereby increasing the area in contact with the wire 200 and the tension unit 400 may be more stable tension adjustment of the wire 200.

텐션부(400)는 베이스(100)의 폭보다 좁은 폭을 가지며 베이스(100)의 폭 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 이에 따라 텐션부(400)와 와이어(200)는 베이스(100)의 경사면(110) 내에만 위치되어 베이스(100)의 외측으로 벗어나는 경우가 없게 된다.The tension unit 400 may have a width narrower than that of the base 100 and may slide in the width direction of the base 100. Accordingly, the tension unit 400 and the wire 200 are located only in the inclined surface 110 of the base 100, so that the tension unit 400 and the wire 200 do not escape to the outside of the base 100.

도 3을 참조하면, 텐션부(400)는 텐션 조절 볼트(420) 및 텐션 조절 볼트(420)로 베이스(100)와 결합된 텐션 조절부(410)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the tension unit 400 may include a tension control unit 410 coupled to the base 100 by a tension control bolt 420 and a tension control bolt 420.

도 4의 (a)는 텐션 조절 볼트(420)를 최대한 풀었을 때의 텐션 조절부(410)의 위치이고, 도 4의 (b) 내지 (d)는 텐션 조절 볼트(420)를 서서히 조일 경우 텐션 조절부(410)가 이동함을 나타낸 도면이다. 이와 같이, 텐션 조절부(410)는 텐션 조절 볼트(420)의 조임 동작에 의해 경사면측으로 가압되는 것이고, 그에 따라 텐션 조절부(410)는 베이스(100)의 경사면(110)을 타고 하방으로 슬라이딩되어 와이어(200)를 가압하고 텐션을 증가시킬 수 있다.Figure 4 (a) is the position of the tension control unit 410 when the tension adjustment bolt 420 as far as possible, Figure 4 (b) to (d) is a case of tightening the tension control bolt 420 slowly The tension control unit 410 is a view showing the movement. As such, the tension adjusting unit 410 is pressed toward the inclined surface side by the tightening operation of the tension adjusting bolt 420, and thus the tension adjusting unit 410 slides down the inclined surface 110 of the base 100. To pressurize the wire 200 and increase tension.

도 3 및 4를 참조하면, 텐션 조절부(410)에는 텐션 조절 볼트(420)의 머리가 슬라이딩되는 홈(410-1)이 형성되고, 홈(410-1)의 하단에는 텐션 조절 볼트(420)의 나사가 관통하는 슬릿(410-2)이 형성될 수 있다. 텐션 조절부(410)의 홈(410-1)은 텐션 조절 볼트(420)의 머리가 슬라이딩될 수 있는 폭 및 길이를 갖고, 텐션 조절부(410)의 슬릿(410-2)은 텐션 조절 볼트(420)의 나사가 관통 및 슬라이딩될 수 있는 폭 및 길이를 가질 수 있다.3 and 4, the tension adjusting unit 410 is formed with a groove 410-1 through which the head of the tension adjusting bolt 420 slides, and a tension adjusting bolt 420 at the lower end of the groove 410-1. A slit 410-2 through which a screw of) may pass may be formed. The groove 410-1 of the tension control unit 410 has a width and a length at which the head of the tension control bolt 420 can slide, and the slit 410-2 of the tension control unit 410 is a tension control bolt. The screw of 420 may have a width and a length through which it can slide and slide.

또한, 텐션 조절부(410)는 와이어(200)를 가압하는 가압면(430)이 곡면 형상일 수 있다. 텐션 조절부(410)가 와이어(200)를 가압하는 가압면(430)이 곡면일 경우, 텐션 조절부(410)와 와이어(200)가 접촉하는 면적이 증가하여 와이어(200)의 텐션 조절이 보다 용이할 수 있다.In addition, the tension control unit 410 may have a curved surface of the pressing surface 430 for pressing the wire 200. If the tension adjusting unit 410 pressurizes the wire 200 and the pressing surface 430 is a curved surface, the area in which the tension adjusting unit 410 and the wire 200 are in contact with each other increases the tension control of the wire 200. It may be easier.

도 2를 참조하면, 텐션부(400)는 베이스(100) 폭 방향의 단면을 기준으로 와이어(200)보다 경사면(110)의 상부에 배치되고 베이스(100)의 경사면(110)을 따라 하방으로 슬라이딩되어 와이어(200)에 텐션을 인가할 수 있다.Referring to FIG. 2, the tension unit 400 is disposed above the inclined surface 110 than the wire 200 based on the cross section of the base 100 in the width direction, and downwards along the inclined surface 110 of the base 100. The tension may be applied to the wire 200 by sliding.

상술한 바와 같이 텐션부(400)가 베이스(100) 폭 방향의 단면을 기준으로 와이어(200)보다 경사면(110)의 상부에 배치되고, 와이어(200)의 텐션이 적절할 경우, 와이어(200)의 텐션은 텐션 조절부(410)를 경사면(110)의 상부로 밀어올리려고 하나, 텐션 조절부(410)의 움직임을 조절하는 텐션 조절 볼트(420)에 의해 슬라이딩되지 않는다. 한편, 와이어(200)의 텐션이 임의의 범위를 벗어나 저하된 경우, 텐션 조절 볼트(420)를 조이면 텐션 조절부(410)가 베이스(100)의 경사면(110)을 따라 하부로 슬라이딩되면서 와이어(200)에 텐션을 인가할 수 있다. 반면, 와이어(200)에 과도한 텐션이 적용된 경우, 텐션 조절 볼트(420)를 풀면 와이어(200)가 텐션 조절부(410)을 미는 힘으로 인해 텐션 조절부(410)가 베이스(100)의 경사면(110)을 따라 상부로 슬라이딩되는 것이고, 텐션 조절부(410)가 후퇴함에 따라 와이어(200)에 인가되는 텐션을 줄일 수 있다.As described above, the tension unit 400 is disposed above the inclined surface 110 rather than the wire 200 on the basis of the cross section of the base 100 in the width direction, and the wire 200 is properly tensioned. The tension of the to try to push the tension adjustment unit 410 to the top of the inclined surface 110, but is not sliding by the tension adjustment bolt 420 to control the movement of the tension adjustment unit 410. On the other hand, when the tension of the wire 200 is lowered beyond an arbitrary range, when the tension adjusting bolt 420 is tightened, the tension adjusting unit 410 slides downward along the inclined surface 110 of the base 100 and the wire ( 200 to the tension may be applied. On the other hand, when excessive tension is applied to the wire 200, when the tension adjusting bolt 420 is released, the tension adjusting unit 410 is inclined surface of the base 100 due to the force that the wire 200 pushes the tension adjusting unit 410. Sliding upward along the 110, the tension applied to the wire 200 can be reduced as the tension control unit 410 retreats.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도로서, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는, 와이어(200)가 선회하여 지나가도록 베이스(100)에 설치되며, 탄성 재질로 형성되어 와이어(200)를 통해 역으로 전달되는 외란을 흡수하는 탄성체(500);를 더 포함할 수 있다. 즉, 모터가 아닌 베이스에 외력이 인가되어 와이어에 가해지는 외란에 의해 와이어(200)의 텐션이 증가할 경우, 탄성체(500)가 와이어(200)를 통해 역으로 전달되는 외란을 흡수할 수 있다. 예를 들어, 탄성체(500)는 우레탄으로 이루어질 수 있다.5 is a perspective view of a wire tension control mechanism according to an embodiment of the present invention, the wire tension control mechanism according to the present invention, is installed on the base 100 so that the wire 200 is passed through the turn, formed of an elastic material It may further include an elastic body 500 to absorb the disturbance transmitted to the reverse through the wire 200. That is, when the tension of the wire 200 is increased by the external force applied to the wire instead of the motor, the elastic body 500 may absorb the disturbance transmitted back through the wire 200. . For example, the elastic body 500 may be made of urethane.

탄성체(500)는 와이어(200)와 접촉하는 측면부가 곡면 형상일 수 있다. 와이어(200)가 접촉하는 탄성체(500)의 측면부가 곡면일 경우, 와이어(200)와의 접촉면이 넓어져 외란 흡수율이 향상될 수 있다.The elastic body 500 may have a curved side surface portion in contact with the wire 200. When the side surface portion of the elastic body 500 in contact with the wire 200 is curved, the contact surface with the wire 200 may be widened to increase the disturbance absorption rate.

또한, 탄성체(500)는 기둥 형상이며, 베이스(100)는 일부에 베이스(100)의 폭보다 좁은 폭의 오목부가 형성되고, 베이스(100)의 오목부에 탄성체(500)가 배치되며, 탄성체(500)는 중심축이 베이스(100)의 폭 방향과 평행하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 탄성체(500)는 원기둥 형상일 수 있으며, 보다 구체적으로, 탄성체(500)는 중공형일 수 있다.In addition, the elastic body 500 has a columnar shape, and the base 100 has a concave portion having a width smaller than that of the base 100, and the elastic body 500 is disposed in the concave portion of the base 100. The central axis 500 may be disposed in parallel with the width direction of the base 100. Specifically, the elastic body 500 may be cylindrical, and more specifically, the elastic body 500 may be hollow.

베이스(100)의 오목부 내측과 탄성체(500)의 외측면은 이격되고, 와이어(200)가 베이스(100)와 탄성체(500)의 외측면 사이를 관통하여 탄성체(500)를 선회할 수 있다.The inner side of the recess of the base 100 and the outer surface of the elastic body 500 are spaced apart, and the wire 200 may penetrate between the base 100 and the outer surface of the elastic body 500 to pivot the elastic body 500. .

도 5를 참조하면, 와이어(200)는 탄성체(500), 텐션부(400) 및 고정부(300)와 순차적으로 접촉될 수 있다. 즉, 와이어(200)는 탄성체(500) 및 텐션부(400)와 순차적으로 접촉된 후 단부가 고정부(300)에 의해 베이스(100)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the wire 200 may sequentially contact the elastic body 500, the tension part 400, and the fixing part 300. That is, the wire 200 may be sequentially contacted with the elastic body 500 and the tension unit 400, and then the end thereof may be fixed to the base 100 by the fixing unit 300.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도로서, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는, 와이어(201, 202), 고정부(301, 302) 및 텐션부(401, 402)가 텐션 조절 파트를 구성하고, 베이스(100)에는 한 쌍의 텐션 조절 파트가 서로 마주보도록 마련되며, 각각의 텐션 조절 파트의 텐션부(401, 402)는 대응되는 와이어(201, 202)를 가압하는 방향이 서로 반대일 수 있다. 구체적으로, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는 제1 와이어(201), 제1 고정부(301) 및 제1 텐션부(401)로 구성된 제1 텐션 조절 파트, 및 제2 와이어(202), 제2 고정부(302) 및 제2 텐션부(402)로 구성된 제2 텐션 조절 파트가 형성되고, 제1 고정부(301)와 제2 고정부(302)는 베이스(100)의 폭의 중심을 기준으로 서로 반대측에 배치되고, 제1 텐션부(401)가 배치되는 베이스의 경사면과 제2 텐션부(401)가 배치되는 베이스의 경사면은 서로 반대 방향으로 경사지도록 형성될 수 있다.6 is a perspective view of a wire tension control mechanism according to an embodiment of the present invention, the wire tension control mechanism according to the present invention, the wire 201, 202, the fixing portion 301, 302 and the tension portion 401, 402 ) Constitutes the tension adjusting part, and the base 100 is provided with a pair of tension adjusting parts facing each other, and the tension parts 401 and 402 of each tension adjusting part connect the corresponding wires 201 and 202. The pressing directions may be opposite to each other. In detail, the wire tension adjusting mechanism according to the present invention includes a first tension adjusting part including a first wire 201, a first fixing part 301, and a first tension part 401, and a second wire 202. A second tension adjusting part including a second fixing part 302 and a second tensioning part 402 is formed, and the first fixing part 301 and the second fixing part 302 are centers of the width of the base 100. The inclined surface of the base on which the first tension portion 401 is disposed and the inclined surface of the base on which the second tension portion 401 is disposed may be inclined in opposite directions.

상술한 바와 같이 각각의 텐션 조절 파트의 텐션부(401, 402)가 대응되는 와이어(201, 202)를 가압하는 방향이 서로 반대일 경우, 제1 텐션부(401)와 제2 텐션부(402)에 의해 베이스(100)에 작용되는 텐션이 서로 반대 방향으로 작용되어 베이스가 한쪽으로 치우치는 문제를 방지하고, 베이스가 힘의 균형을 이룬 상태에서 시계 또는 반시계 방향으로 안정적인 회전을 이룰 수 있도록 한다.As described above, when the directions in which the tension parts 401 and 402 of the respective tension adjusting parts press the wires 201 and 202 corresponding thereto are opposite to each other, the first tension part 401 and the second tension part 402. Tension acting on the base 100 by) acts in the opposite direction to prevent the base from biasing to one side, and to achieve a stable rotation clockwise or counterclockwise while the base is balanced. .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도로서, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는, 와이어(201, 202), 고정부(301, 302), 텐션부(401, 402) 및 탄성체(501, 502)가 텐션 조절 파트를 구성하고, 베이스(100)에는 한 쌍의 텐션 조절 파트가 서로 마주보도록 마련되며, 각각의 텐션 조절 파트의 텐션부(401, 402)는 대응되는 와이어(201, 202)를 가압하는 방향이 서로 반대일 수 있다. 구체적으로, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구는 제1 와이어(201), 제1 고정부(301), 제1 텐션부(401) 및 제1 탄성체(501)로 구성된 제1 텐션 조절 파트, 및 제2 와이어(202), 제2 고정부(302), 제2 텐션부(402) 및 제2 탄성체(502)로 구성된 제2 텐션 조절 파트가 형성되고, 제1 탄성체(501)가 배치되는 베이스의 제1 오목부와 제2 탄성체(502)가 배치되는 베이스의 제2 오목부는 오목부의 방향이 서로 반대일 수 있다.Figure 7 is a perspective view of the wire tension adjustment mechanism according to an embodiment of the present invention, the wire tension adjustment mechanism according to the present invention, the wires 201, 202, fixing parts 301, 302, tension parts 401, 402 ) And the elastic bodies 501 and 502 constitute a tension control part, and the base 100 is provided with a pair of tension control parts facing each other, and the tension parts 401 and 402 of each tension control part correspond to each other. The directions for pressing the wires 201 and 202 may be opposite to each other. Specifically, the wire tension adjusting mechanism according to the present invention includes a first tension adjusting part including a first wire 201, a first fixing part 301, a first tensioning part 401, and a first elastic body 501, and A second tension adjusting part including a second wire 202, a second fixing part 302, a second tension part 402, and a second elastic body 502 is formed, and a base on which the first elastic body 501 is disposed. The second concave portion of the base on which the first concave portion and the second elastic body 502 are disposed may have opposite directions.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 조절기구의 사시도로서, 본 발명에 따른 와이어 텐션 조절기구의 베이스(100)는 링 형태일 수 있다. 구체적으로, 와이어(201, 202)는 링 형태의 베이스(100)를 따라 진입할 수 있다. 즉, 와이어(201, 202)는 링의 둘레는 따라 탄성체(501, 502) 또는 텐션부(401, 402)에 진입할 수 있다.8 is a perspective view of the wire tension control mechanism according to an embodiment of the present invention, the base 100 of the wire tension control mechanism according to the present invention may be in the form of a ring. In detail, the wires 201 and 202 may enter along the ring-shaped base 100. That is, the wires 201 and 202 may enter the elastic bodies 501 and 502 or the tension parts 401 and 402 along the circumference of the ring.

100: 베이스 200, 201, 202: 와이어
300, 301, 302: 고정부 400, 401, 402 : 텐션부
410: 텐션 조절부 420: 텐션 조절 볼트
500, 501, 502: 탄성체100: base 200, 201, 202: wire
300, 301, 302: fixed part 400, 401, 402: tension part
410: tension adjustment unit 420: tension adjustment bolt
500, 501, 502: elastomer

Claims

A base having an inclined surface formed on a part of the surface;
A wire disposed on the base;
A fixing part installed at the base and having an end of the wire fixed thereto; And
It is disposed on the inclined surface of the base is sliding along the inclined surface, the contact surface is formed by pressing the wire to press the wire, the tension unit for sliding along the inclined surface to adjust the tension of the wire;
And an elastic body installed on the base so that the wire passes through the wire, the elastic body absorbing the disturbance transmitted back through the wire.

The method according to claim 1,
The tension portion has a width narrower than the width of the base and the wire tension adjustment mechanism, characterized in that sliding in the width direction of the base.

The method according to claim 1,
The tension unit includes a tension control unit coupled to the base by the tension adjustment bolt and the tension adjustment bolt, the tension adjustment unit is characterized in that the wire tension adjustment mechanism sliding along the inclined surface by the tightening operation of the tension adjustment bolt.

The method according to claim 3,
The tension adjusting unit is formed with a groove in which the head of the tension adjusting bolt slides, and a lower end of the groove is formed with a slit through which a screw of the tension adjusting bolt is formed.

The method according to claim 3,
The tension adjustment unit is a wire tension adjustment mechanism, characterized in that the pressing surface for pressing the wire is curved.

The method according to claim 1,
The tension part is disposed above the wire on the basis of the cross section of the base width direction, the wire tension adjustment mechanism, characterized in that the sliding downwards along the inclined surface of the base to apply tension to the wire.

delete

The method according to claim 1,
The elastic body is a wire tension adjustment mechanism, characterized in that the side portion in contact with the wire shape.

The method according to claim 1,
The elastic body has a columnar shape, the base is formed in a recess of a width narrower than the width of the base portion, the elastic body is disposed in the recess portion of the base, the elastic body is characterized in that the central axis is disposed parallel to the width direction of the base Wire tensioning mechanism.

The method according to claim 9,
The inside of the recess of the base and the outer surface of the elastic body is spaced apart, the wire tension adjustment mechanism characterized in that the wire penetrates between the base and the outer surface of the elastic body.

The method according to claim 1,
The wire tension adjusting mechanism, characterized in that the wire is sequentially in contact with the elastic body, the tension portion and the fixing portion.

The method according to claim 1,
The wire, the fixing portion and the tension portion constitute the tension adjustment part, the base is provided so that a pair of tension adjustment parts to face each other, the tension portion of each tension adjustment part is the opposite direction of pressing the corresponding wire Wire tensioning mechanism.

The method according to claim 12,
The base is provided with a pair of inclined surfaces, each tension portion is seated, the pair of inclined surfaces are wire tension control mechanism, characterized in that formed to be inclined in opposite directions to each other.