KR102053672B1 - 타이어 상태 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템은 타이어의 내측면에 부착되는 압전소자를 포함하는 압전센서부; 및 상기 압전 센서부로부터 검출되는 신호를 분석하는 제어부를 포함하고, 상기 압전소자는 직물 형태로 형성되고, 상기 제어부는 상기 압전센서부로부터 수신되는 신호값과 기 설정된 변형값을 비교하여 상기 신호값이 상기 변형값보다 큰 경우, 경보 신호를 표시하도록 제어할 수 있다.

Description

타이어 상태 모니터링 시스템 {TIRE CONDITION MONITORING SYSTEM}

본 발명은 타이어 상태 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 직물형 압전센서 및 거리 센서를 이용하여 타이어의 변형을 모니터링 할 수 있는 타이어 상태 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.

운전자의 안전 및 편의를 제공하기 위한 기술로 차량에는 차량용 레이더, 타이어 공기압 감지 장치(TPMS:Tire Pressure Monitoring System), 원격시동장치, 지리정보시스템 등이 장착되어 있다. 타이어는 차량의 동력이 노면에 전달되도록 도로와 직접 접촉하는 부품으로 타이어의 상태는 운전자의 안전과 직접적인 관련이 있다. 타이어의 상태를 모니터링하는 데 있어 중요한 요소는 공기압이며, 상기 공기압 감지 장치(TPMS)는 타이어 내 공기압 및 온도를 실시간으로 감지하여 계기판을 통하여 운전자에게 알리는 장치이다.

공기압 감지 장치는 직접방식와 간접방식으로 나뉘며, 직접방식은 타이어의 공기 주입 밸브에 센서가 부탁되는 TPMS 형태로, 마이크로컨트롤러(MCU), 압력센서, 온도센서, RF 송신기 및 배터리로 이루어져 있다. 간접방식은 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-look Break System)으로부터 획득한 바퀴의 회전수에 대한 정보를 기초로 타이어의 공기압 상태를 모니터링할 수 있으며, 최근에는 직접방식의 TPMS가 차량에 장착되고 있다.

한편 공기압이 낮은 상태에서 고속주행을 했을 때 일정속도 이상(예를 들어 150Km/s 이상)이 되면 타이어의 트레드가 받은 원심력과 타이어 내부의 공기압력에 의하여 타이어가 지면에서 떨어진 직후 볼록해지고 타이어의 원주 방향으로 전달되는 스탠딩 웨이브 현상이 발생할 수 있다. 스탠딩 웨이브 현상이 발생된 상태로 계속 주행시 타이어는 원심력을 견디지 못하고 파손되어 주행 중 큰 사고를 유발하는 문제점이 있다.

본 발명과 관련된 선행기술로 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0067431호의 타이어 결함 경고 장치'는 압전센서를 타이어에 설치하고 압전센서로부터 출력되는 신호값을 미리 저장된 비교테이블을 참고하여 타이어의 결함을 판단하고 운전자에게 알려 타이어의 수리 또는 교체할 수 있는 기술이 개시되어 있다. 그러나 상기 선행기술은 단순히 압전센서로부터 출력되는 신호값에 기초하여 타이어의 마모, 인장력 등의 변화만을 판단한 후, 주행 전 사전에 타이어의 수리 및 교체만이 기술되어 있어 실제적으로 주행 중 공기압 이상 등에 따른 타이어의 스탠딩 웨이브 현상을 감지하고 이를 운전자에게 알려 실제 주행시 스탠딩 웨이브에 따른사고 예방을 방지할 수 있는 기술은 개시되어 있지 않다.

따라서 주행 중 스탠딩 웨이브에 따른 타이어의 변형을 감지하고 이를 운전자에게 알려 사고를 미리 방지할 수 있으며, 또한 차륜 정렬 상태 및 휠 밸런싱 상태를 파악하여 타이어의 이상 마모를 원천적으로 방지할 수 있는 타이어 상태 모니터링 시스템 및 방법의 개발이 필요하다 할 것이다.

공개특허 제10-2014-0067431호(2014.06.05)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행 중 스탠딩 웨이브에 따른 타이어의 변형을 감지하고 이를 운전자에게 알려 사고를 미리 방지할 수 있으며, 또한 차륜 정렬 상태 및 휠 밸런싱 상태를 파악하여 타이어의 이상 마모를 원천적으로 방지할 수 있는 타이어 상태 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템은 타이어의 내측면에 부착되는 압전소자를 포함하는 압전센서부; 및 상기 압전 센서부로부터 검출되는 신호를 분석하는 제어부를 포함하고, 상기 압전소자는 직물 형태로 형성되고, 상기 제어부는 상기 압전센서부로부터 수신되는 신호값과 기 설정된 변형값을 비교하여 상기 신호값이 상기 변형값보다 큰 경우, 경보 신호를 표시하도록 제어하고, 상기 압전소자의 표면은 엠보 형상을 포함할 수 있다. 이때, 타이어 상태 모니터링 시스템은 상기 엠보 형상을 포함하는 상기 표면에 도포되는 접착제를 더 포함하며, 상기 압전소자는 상기 타이어의 양측에 배치되는 사이드 월의 내부에 부착되고, 상기 압전 소자는 상기 타이어의 일 측의 사이드 월의 내부에 원주를 따라 연속적으로 일체화된 형태로 배치되는 제1 압전소자 및 상기 타이어의 타측의 사이드 월의 내부에 원주를 따라 단속적으로 배치되는 제2압전소자를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제1압전소자로부터 수신되는 제1신호값이 상기 변형값보다 큰 경우, 상기 제2압전소자로부터 수신되는 제2신호값 상호간을 비교하여 판단시점에서 연속되는 일부의 제2신호값들이 다른 일부의 제2신호값들과 설정된 값 이상의 차이를 갖는 경우에 스탠딩 웨이브로 판단한다.

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본 발명에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템은 주행 중 노면의 불량에 의한 타이어 진동인지 스탠딩 웨이브에 의한 타이어 진동인지 정확하게 판단하여 운전자에게 경고함으로써 주행 중 타이어의 파손을 사전에 방지함으로써 운전자의 안전을 보호하는 효과가 있다.

또한, 압전센서 및 거리 센서를 통하여 차륜 정렬 상태 및 타이어 변형, 휠 변형을 판단하여 타이어의 이상 마모를 사전에 방지함으로써 타이어의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 직물형태의 압전센서를 사용하여, 센서의 정밀성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템의 블록도.
도 2 및 도3 본 발명의 실시예에 따른 타이어에 압전센서의 부착 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어에 거리 센서의 부착 상태를 도시한 도면.
도 5 및 도6은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템의 동작을 나타내는 순서도.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템의 블록도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 타이어 상태 모니터링 시스템(1000)은 타이어에 장착되는 다수의 센서로부터 타이어의 공기압, 온도, 진동 및 변형에 따른 신호값을 획득하여 차량의 제어부로 전송하는 타이어 센서부(100) 및 상기 타이어 센서부로부터 수신받은 신호값을 미리 설정된 신호값과 비교하여 타이어의 상태를 판단하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.

타이어 센서부(100)는 타이어의 공기압, 온도, 진동 및 변형 등의 타이어의 상태를 감지할 수 있는 센서 및 상기 센서로부터 측정된 신호값을 처리센서 제어부를 포함할 수 있습니다. 센서 제어부는 타이어의 공기압, 온도, 진동 및 변형 등의 타이어의 상태를 감지할 수 있는 센서 및 상기 센서로부터 측정된 신호값을 처리할 수 있습니다. 센서 제어부는 각각의 센서에서 출력되는 신호값을 입력받아 이를 디지털 신호로 변환하는 마이크로 콘트롤러 유닛(Micro Controller Unit, MCU), 측정된 신호값을 차량의 제어부(200)에 송신하기 위한 RF(Radio Frequency)송신기를 구비하는 무선통신부 및 상기 마이크로 콘트롤러 유닛과 무선통신부에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함할 수 있다.

무선통신부는 타이어 센서부(100)에 의하여 계측된 신호값을 블루투스, 적외선 또는 지그비 등의 근거리 무선통신을 통하여 제어부(200)의 무선통신부(260)로 전송할 수 있다. 상기 무선 통신부(150)는 각각의 센서부에 포함되어 구성될 수 있다.

타이어 센서부(100)는 타이어의 공기압 또는 온도를 감지하기 위한 압력 센서부(130) 및 온도 센서부(140)를 포함할 수 있다. 압력 센서부(130) 및 온도 센서부(140)는 공기압 감지장치(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)로 이루어 질 수 있다.

타이어 센서부(100)는 압전 센서부(110)를 포함할 수 있다. 압전 센서부(110)는 차량의 주행중에 타이어로부터 발생되는 진동 또는 변형에 의해 전하를 발생시키는 압전소자(Piezoelectric Materials) 및 압전소자로부터 발생되는 신호를 처리하여 제어부(200)로 전송하는 마이크로콘트롤러유닛 및 무선통신부를 포함할 수 있다. 압전센서부(110)는 압전소자로부터 출력되는 전압을 전력 관리 회로를 통하여 배터리에 저장될 수 있으며, 배터리에 저장된 에너지는 압전 센서부의 구동 전원으로 이용될 수 있다. 압전 센서는 차량의 주행 중에 타이어의 변형을 감지하기 위한 것으로, 타이어에 부착될 수 있다. 본 실시예에서는 직물 형태의 압전센서를 포함할 수 있다. 직물 형태의 압전센서는 타이어의 내측면에 부착될 수 있다.

타이어 센서부(100)는 거리 센서부(120)를 포함할 수 있다. 거리 센서부(120)는 정차 시의 하중 및 주행 시의 속도, 공기압 등의 변화에 따른 타이어의 폭 및 타이어의 높이에 대한 거리를 측정할 수 있다. 거리 센서부(120)는 발광센서 및 수광센서로 이루어질 수 있다.

제어부(200)는 무선통신부(260)를 통하여 각 센서부로부터 수신한 신호값을 이용하여 타이어의 상태를 실시간을 모니터링하고 모티터링한 타이어 상태 정보를 알람 발생 또는 계기판에 표시하는 출력부(240)를 통하여 운전자에게 알릴 수 있다. 제어부(200)는 현재의 차량 속도, 조향 위치 등의 주행 상황에 대한 정보를 관리하는 차량 제어 상태부(210), 타이어 상태 판단부(220), 차량 제어부(230), 출력부(240) 및 메모리(250)를 포함할 수 있다.

제어부는 타이어 상태 판단부(220)를 포함할 수 있다. 타이어 상태 판단부(220)는 각 센서로부터 수신한 신호값과 메모리(250)에 미리 저장되어 있는 룩업 테이블과 비교판단하여 타이어의 상태를 판단할 수 있다.

제어부는 차량 제어부(230)를 포함할 수 있다. 차량 제어부(230)는 현재 판단된 타이어 상태에 따른 제어명령을 입력받아 차량의 속도를 감속시키도록 차량을 제어할 수 있다. 차량 제어부(230)는 상기 타이어 상태 판단부(220)에서 타이어의 변형값이 미리 설정된 변형값을 초과하여 주행 중 스탠딩 웨이브 현상이 일어날 것으로 판단되는 경우, 차량의 가속장치를 제어하여 차량의 속도를 자동적으로 낮추도록 제어할 수 있다.

제어부의 메모리(250)는 현재 차량사양에 현재 차량사양에 따라 타이어의 정상상태에 대한 공기압, 온도, 타이어 변형값, 타이어 편평비 등에 따라 미리 설정되어 있는 룩업테이블이 저장될 수 있다. 상기 룩업 테이블은 타이어 상태요소인 공기압, 온도에 따라 타이어 변형이 허용되는 범위 또는 타이어 편평비에 대한 정보일 수 있으며, 타이어의 조향 상태에 따라 타이어의 편평비에 대한 정보일수 있다.

차량 주행시 타이어의 변형은 타이어의 공기압 상태가 가장 중요한 요소이며, 타이어 공기압이 낮은 경우에는 고속 주행 시에(예를 들어 150Km/s)스탠딩 웨이브 현상에 의하여 큰 사고를 유발할 수 있다. 예를 들어 타이어 공기압이 낮을 경우, 타이어 공기압 감지장치(TPMS)에 의하여 운전자에게 주의를 줄 수 있으나 주의를 무시하고 고속으로 주행하는 경우, 운전자는 타이어의 파손에 따른 대형 사고를 당할 위험에 노출될 수밖에 없다. 따라서 본 실시예에서는 주행 중 타이어의 상태 변형을 실시간으로 모니터링하여 운전자에게 스탠딩 웨이브가 일어날 수 있음을 알릴 수 있는 압전 센서를 이용한 타이어 상태 모니터링 시스템을 이하에서 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압전센서가 타이어에 부착된 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템의 동작을 설명하는 순서도이다.

본 실시예에서의 압전소자는 타이어의 내측면 고무층에 부착될 수 있다. 상세하게는 타이어의 내측면 사이드 월에 부착될 수 있다. 압전 소자(111)는 사이드 월의 원주를 따라 하나의 일체화된 연속적인 제1형태로 부착되거나, 소정의 길이를 갖으며 각각 사이드 월의 원주 상에 각각 독립적으로 단속적인 제2형태로 부착될 수 있다. 즉 압전 소자(111)는 타이어 공기압이 낮은 상태로 주행 시 스탠딩 웨이브 현상에 의하여 가장 많은 변형이 일어나는 타이어의 사이드 월에 부착될 수 있다. 타이어의 사이드 월의 좌측 내부에 제1 압전소자(111a)가 부착되고, 마주보는 사이드 월의 우측 내부에 제2 압전소자(111b)가 부착될 수 있다. 여기서 하나의 타이어에 부착되는 상기 제1 압전소자(111a) 및 제2 압전소자(111b)는 동일한 부착형태를 가지고 부착되거나 제1 압전소자(111a)는 상기 하나의 일체화된 제1형태로 그리고 제2 압전소자(111b)는 상기 각 독립된 제2형태로 서로 다른 형태로 부착될 수 있으며, 각각의 형태에 따른 제1 신호값 및 제2 신호값은 각각 제어부의 타이어 상태 판단부로 전송될 수 있다.

압전 센서부(110)는 제1, 제2 부착형태에 따라 발생되는 제1 신호값 및 제2 신호값을 무선통신을 통하여 제어부의 타이어 상태 판단부(220)로 전송할 수 있다. 타이어 상태 판단부(220)는 제1형태에 따른 제1신호값을 메모리에 미리 설정된 변형값과 비교하여 신호값이 변형값보다 큰 경우, 타이어 변형에 따른 경보 신호를 출력부를 통하여 표시하도록 제어할 수 있다. 한편 타이어 상태 판단부(220)는 압전 센서부(110)로부터 받은 제1 신호값이 미리 설정된 변형값보다 크다고 판단되는 경우에도 이러한 판단이 불규칙한 노면 상태에 따른 것인지 스탠딩 웨이브에 따른 것인지 불분명할 수 있다. 따라서 타이어 상태 판단부(220)는 제1 신호값이 미리 설정된 변형값보다 큰 경우, 계속적으로 제 2신호값(독립적으로 부착되어 있는 각각의 압전소자로부터 측정된 신호값) 상호간을 비교하여 판단시점에서 연속되는 일부의 제2 신호값들이 연속되는 다른 일부의 제2 신호값들과 비교하여 미리 설정된 차이값을 갖는 경우, 스탠딩 웨이브로 판단할 수 있다. 즉, 스탠딩 웨이브는 타이어가 지면에서 떨어진 직후 타이어의 사이드 월의 원주상에 심한 진동을 발생시킴으로 타이어 상태 판단부(220)는 연속되는 일부(a,b,c,d,e)의 제2 신호값들은 연속되는 다른 일부(f,g,h,i,j)의 제2 신호값들보다 큰 신호값을 가지는 경우, 스탠딩 웨이브로 판단할 수 있다. 또한, 타이어 상태 판단부(220)는 소정의 측정시간 범위에서 각각 입력되는 제 2신호값들의 변화를 측정하고 측정된 신호값이 소정의 주기를 가지고 신호값의 크기가 변화하는 경우, 스탠딩 웨이브로 판단할 수도 있다. 따라서 타이어 상태 판단부(220)는 하나의 타이어에 서로 다른 부착형태를 갖는 압전소자로부터 입력되는 제1 신호값 및 제2 신호값의 특정시점에서 연속되는 신호 그룹이 다른 연속되는 신호그룹과의 차이 또는 제2 신호값이 소정의 주기를 가지고 변화하는지를 판단하여 노면의 상태에 따른 것이 아닌 공기압이 낮아 발생하는 스탠딩 웨이브를 정확히 판단하고 이에 대한 경고를 운전자에게 표시할 수 있는 것이다. 차량 제어부(230)는 현재 판단된 타이어 상태에 따른 제어명령을 입력 받아 차량의 속도를 감속시키도록 차량을 제어할 수 있다.

본 실시예에서의 압전 소자(111)는 직물 형태의 압전소자 일 수 있다. 예를 들어 압전 소자(111)는 복수의 씨실과 날실를 포함하여 직조된 직물 형태의 압전소자일 수 있다. 씨실과 날실은 각각 전극역할을 하는 전도성 중심체와 그 둘레를 둘러싸는 압전체를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 압전 소자(111)는 진동 또는 변형에 의해 발생되는 전기를 씨실과 날실에 연결된 전선을 통해 압전 센서부의 메이크로 컨트롤러 유닛 및 배터리로 전송할 수 있다. 압전 센서부는 타이어 공기압 감지장치(TPMS)와 같은 형태로 타이어의 휠에 장착되거나, 공기압 감지장치(TPMS)의 인쇄회로기판에 실장 되어 설치될 수 있다. 압전소자(111)의 길이(L)는 제1형태 및 제2형태에 따라 소정의 길이를 가질 수 있다. 압전체는 압전 폴리머, 압전 폴리머와 압전 세라믹재료를 결합한 압전 복합재료를 포함할 수 있다. 압전체는 PZT(티탄지르콘산납), PVDF, 폴리 유산(Poly Lactic Acid)을 포함할 수 있다. 압전소자(111)의 일면에는 상술한 타이어의 내측면에 부착하기 위한 접착제가 도포될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시, 시멘트 아교등에서 선택되는 어느 하나일 수 있다. 접착제는 씨실과 날실이 서로 교차하면서 형성하는 엠보 형태의 표면에 도포되므로, 평면상에 도포되는 것보다 접촉면적이 훨씬 증대될 수 있다. 또한, 사이드 월 내부에 부착되어 있는 압전 소자상에 유연성을 갖는 실리콘 또는 고무로 이루어진 실링재를 도포함으로써 주행 시 발생되는 진동에 의하여 압전소자가 타이어의 내측면으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 타이어 상태 모니터링 시스템의 동작을 설명한다. 거리 센서부(120)은 타이어의 림(321)의 외면에 부착될 수 있으며, 발광센서와 수광센서로 이루어져 노면과 접촉하는 타이어의 트레드의 간의 높이(H) 및 사이드 월의 폭(W)을 측정한 신호값을 무선통신을 통하여 제어부로 전송할 수 있다. 거리 센서부(120)는 특정 지점의 거리를 측정하기 위한 거리센서로 발광 센서로부터 전파된 빛을 수광 센서가 감지하고 소용된 이동시간을 이용하여 거리를 측정할 수 있으며, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 센서, 광 센서 중 어느 하나로 이루어 질 수 있다. 거리 센서부(120)는 측정한 신호값을 무선통신부를 통하여 제어부의 타이어 상태 판단부로 전송할 수 있다. 타이어 상태 판단부는 수신한 신호값(H,W)을 이용하여 타이어 높이(H)를 타이어의 단면폭(W)로 나누어 편평비를 계산하고, 미리 설정된 편평비와 비교하여 변형비를 계산할 수 있다. 계속적으로 타이어 상태 판단부는 산출된 편평비 및 변형비와 미리 설정된 편평비 및 변형비와 비교하여 차륜정렬 상태 및 휠 밸런싱 상태를 판단할 수 있다. 타이어 상태 판단부는 미리 설정된 편평비 및 변형비와 일치하지 않는 경우, 차륜의 정렬 상태 및 휠 밸런싱 상태가 이상이라고 판단할 수 있고, 경보 알림 또는 계기판 표시하여 운전자에게 알릴 수 있다. 타이어 상태 판단부는 차량 제어 상태부로부터 획득한 차량 조향 정보를 참고하여 조향 정보에 따른 미리 설정된 편평비 및 변형비를 산출된 편평비 및 변형비와 비교하여 주행 중에도 타이어의 이상 상태를 판단할 수 있다. 즉 거리 센서부를 통하여 측정된 타이어 편평비 및 변형비를 이용하여 타이어 상태 감지부는 차륜 정렬 및 휠 밸런싱의 불량을 판별하여 이를 운전자에게 알림으로써 운전자는 사전에 타이어의 이상 마모를 방지하여 타이어의 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 정차 중 적재 하중에 따른 타이어의 편평비 및 변형비를 산출하고, 미리 설정된 적재 하중에 따른 편평비 및 변형비와 비교하여 차량의 중량을 산출 할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 타이어 센서부
110: 압전 센서부
111,111a,111b: 압전소자
112: 센서 처리부
120: 거리 센서부
130: 압력 센서부
140: 온도 센서부
150: 무선 통신부
200: 제어부
210: 차량 제어 상태부
220: 타이어 상태 판단부
230: 차량 제어부
240: 출력부
250: 메모리
260: 무선 통신부
311: 타이어 트레드
312: 타이어 사이드 월
320: 휠
321: 림
1000: 타이어 상태 모니터링 시스템

Claims (2)

1. 타이어의 내측면에 부착되는 압전소자를 포함하는 압전센서부; 및
   상기 압전 센서부로부터 검출되는 신호를 분석하는 제어부를 포함하고,
   상기 압전소자는 직물 형태로 형성되고,
   상기 제어부는 상기 압전센서부로부터 수신되는 신호값과 기 설정된 변형값을 비교하여 상기 신호값이 상기 변형값보다 큰 경우, 경보 신호를 표시하도록 제어하고,
   상기 압전소자의 표면은 엠보 형상을 포함하고, 상기 엠보 형상을 포함하는 상기 표면에 도포되는 접착제를 더 포함하며,
   상기 압전소자는 상기 타이어의 양측에 배치되는 사이드 월의 내부에 부착되고,
   상기 압전 소자는 상기 타이어의 일 측의 사이드 월의 내부에 원주를 따라 연속적으로 일체화된 형태로 배치되는 제1 압전소자 및 상기 타이어의 타측의 사이드 월의 내부에 원주를 따라 단속적으로 배치되는 제2압전소자를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 제1압전소자로부터 수신되는 제1신호값이 상기 변형값보다 큰 경우, 상기 제2압전소자로부터 수신되는 제2신호값 상호간을 비교하여 판단시점에서 연속되는 일부의 제2신호값들이 다른 일부의 제2신호값들과 설정된 값 이상의 차이를 갖는 경우에 스탠딩 웨이브로 판단하는 타이어 상태 모니터링 시스템.
   
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