KR102053032B1

KR102053032B1 - Valve driving device

Info

Publication number: KR102053032B1
Application number: KR1020180074683A
Authority: KR
Inventors: 이종관; 송진환
Original assignee: 주식회사 지스타허브; 이종관; 송진환
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2019-12-09
Also published as: KR20190003929A

Abstract

본 발명은 밸브 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 구동 장치는, 내부에 수용공간이 구비된 하우징과, 하우징의 수용공간에 이동 가능하게 설치되는 구동기어와, 구동기어에 회전력을 제공하도록 하우징의 수용공간에 구동기어와 연결되도록 배치되는 구동부와, 상부에 제1 커버기어가 구비되고 하부에 상기 구동기어에 맞물린 제2 커버기어가 구비되며 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 구동 커버부재와, 하부에 밸브가 결합되고 구동 커버부재의 내부에 배치되며 구동 커버부재의 회전에 연동하여 상하로 동작하는 밸브 구동부재와, 하우징의 상부에 회전할 수 있게 결합되고 구동 커버부재와 함께 회전하게 손잡이 기어가 구비된 조절 손잡이와, 제1 커버기어 및 손잡이 기어에 맞물린 연결기어가 구비된 연결부재와, 하우징의 하부에 결합되며 밸브가 설치된 관에 결합할 수 있게 구비된 밸브 결합부재와, 구동기어를 제2 커버기어로부터 이격시키는 방향으로 가압할 수 있도록 구동 커버부재의 하부에 이동 가능하게 배치되는 클러치와, 구동기어에 대해 제2 커버기어와 연결되는 방향으로 탄성력을 가하도록 하우징의 수용공간에 배치되는 구동 스프링을 포함한다.The present invention relates to a valve drive device, the valve drive device according to an embodiment of the present invention, a housing having an accommodation space therein, a drive gear movably installed in the accommodation space of the housing, and the drive gear The driving unit is disposed to be connected to the drive gear in the housing space of the housing to provide the rotational force, and the first cover gear is provided at the upper portion and the second cover gear is engaged with the drive gear at the lower portion and rotates in conjunction with the rotation of the drive gear. A drive cover member coupled to the lower portion, a valve drive member coupled to the lower portion and disposed inside the drive cover member, and operated up and down in association with rotation of the drive cover member, and rotatably coupled to the upper portion of the housing and driven on the upper portion of the housing. A control member provided with a handle gear to rotate together with the control member, a connecting member having a first cover gear and a connecting gear engaged with the handle gear, A valve coupling member coupled to the lower part of the gong and provided to couple to a pipe in which the valve is installed, and a clutch movably disposed below the drive cover member to pressurize the drive gear in a direction away from the second cover gear. And a driving spring disposed in the accommodation space of the housing to apply an elastic force to the driving gear in a direction connected with the second cover gear.

Description

VALVE DRIVING DEVICE

본 발명은 밸브 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브의 개도량을 정밀하고도 안정적으로 조절할 수 있는 밸브 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve drive device, and more particularly to a valve drive device that can accurately and stably adjust the opening amount of the valve.

밸브는 유체 라인에 설치되어 다양한 유체의 유량을 제어하는데 사용된다. 밸브는 사용자에 의해 수동으로 개도량이 조절되기도 하지만, 유체의 공급량이 원격 조절되는 시스템에서는 자동으로 제어된다.Valves are installed in the fluid line and used to control the flow rate of various fluids. The valve may be manually adjusted by the user, but is automatically controlled in a system in which the fluid supply is remotely controlled.

예컨대, 자동제어 난방시스템에서 온수의 공급량을 조절하기 위한 온수조절밸브는 그 동작이 자동으로 제어된다. 이를 위해 온수조절 밸브에는 난방이 이루어지는 방의 온도나 방을 난방한 후 회수되는 온수의 온도에 따라 작동하여 온수조절 밸브의 개도량을 자동으로 조절해주는 밸브 작동 액츄에이터가 결합된다.For example, the hot water control valve for adjusting the amount of hot water supplied in the automatic control heating system is automatically controlled. To this end, the hot water control valve is combined with a valve actuating actuator that automatically adjusts the opening amount of the hot water control valve by operating according to the temperature of the heating room or the temperature of the hot water recovered after heating the room.

이러한 밸브 작동 액츄에이터의 일예가 등록실용신안 공보 제368370호(2004년 11월 10일 등록)에 개시되어 있다. 상기 공보에 개시되어 있는 밸브 작동 액츄에이터는 소정 공간을 갖는 하부체, 하부체의 상부에 일정거리 수직 이동할 수 있게 결합된 링체, 링체의 상부에 결합된 캡으로 이루어진 케이스 본체, 캡의 내부에 설치된 모터, 모터와 연결되어 모터의 회전을 감속 회전시키기 위한 복수의 감속기어, 감속기어들에 의해 감속 회전되게 설치된 회전축, 회전축에 결합되며 하부체의 소정 공간에 위치되어 제자리 회전하는 스크류, 스크류에 결합되어 스크류의 회전에 의해 하부체의 소정 공간에서 상하 방향으로 수직 이동되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 작동체, 감속기어들 중 어느 하나에 등 간격으로 배열되게 설치된 자석들과 자석들이 설치된 감속기어가 회전할 때 자석들 간의 시간 및 회전수, 회전방향을 홀 센서로 체크하여 전자신호로 변환하고 그 전자신호에 의해 제어 값과 구동 값을 연산하여 모터를 제어하는 마이컴을 포함한다.An example of such a valve actuating actuator is disclosed in Registration Utility Model Publication No. 368370 (registered November 10, 2004). The valve actuating actuator disclosed in the above publication includes a lower body having a predetermined space, a ring body coupled to the upper portion of the lower body so as to vertically move at a distance, a case body consisting of a cap coupled to an upper portion of the ring body, and a motor installed in the cap A plurality of reduction gears, which are connected to the motor to decelerate and rotate the motor, are coupled to the rotating shaft, which is installed to be decelerated by the reduction gears, and the rotating shaft, and are located in a predetermined space of the lower body and are coupled to the screw to rotate in place. By rotating the screw, the actuator moves vertically in a predetermined space of the lower body and controls the opening and closing operation of the valve. Check the time, rotation speed, and rotation direction between the magnets with a Hall sensor and convert it to an electronic signal. It calculates a control value and the drive value by its call includes a microcomputer for controlling the motor.

상기와 같은 종래 밸브 작동 액츄에이터는 밸브의 개폐 동작을 제어하기 위한 작동체가 스크류의 동작에 의해 수직 이동하면서 밸브의 유로를 개폐하는 패킹을 수직 이동시키기 때문에, 스크류의 동작이 정밀하게 제어되지 않으면 작동체가 패킹을 과도하게 가압하거나, 패킹을 덜 가압하게 된다. 작동체가 패킹을 과도하게 가압하면 밸브가 손상되는 문제가 발생할 수 있고, 작동체가 패킹을 덜 가압하면 밸브의 유로가 완전히 닫히지 못하는 문제가 발생한다. 또한 액츄에이터의 설치 초기에는 이러한 문제가 발생하지 않더라도 반복적인 사용이 이루어지면 각종 부품들이 마모됨에 따라 밸브의 개도량 조절이 어렵게 될 수 있다.The conventional valve actuating actuator as described above vertically moves the packing for opening and closing the valve flow path while the actuator for controlling the opening and closing operation of the valve is vertically moved by the operation of the screw, so that the actuator is not precisely controlled. Too much pressure on the packing or less pressure on the packing. If the actuator pressurizes the packing excessively, the valve may be damaged, and if the actuator presses the packing less, the flow path of the valve may not be completely closed. In addition, even if such a problem does not occur at the initial stage of the installation of the actuator, repeated use may make it difficult to control the opening amount of the valve as the various parts are worn out.

또한 종래 밸브 작동 액츄에이터는 작동체를 작동시키기 위한 메카니즘이 복잡하다. 즉 모터의 회전력을 작동체의 직선 이동력으로 전환하기 위해 복수의 감속기어들과 회전축 및 스크류가 필요하고 스크류와 작동체가 나선 결합되어야 한다. 따라서 종래 밸브 작동 액츄에이터는 부품의 수가 많고, 부품 간의 결합 관계가 복잡하며, 각 부품들의 제조 공차 및 조립 공차가 정밀하게 관리되어야 하므로, 제조 공정이 복잡하고 제조 비용이 높다.In addition, conventional valve actuating actuators have a complicated mechanism for actuating the actuator. That is, a plurality of reduction gears, a rotating shaft and a screw are required to convert the rotational force of the motor into a linear movement force of the actuator, and the screw and the actuator must be spirally coupled. Therefore, the conventional valve actuating actuator has a large number of parts, a complicated coupling relationship between the parts, and manufacturing tolerances and assembly tolerances of the respective parts must be precisely managed, which makes the manufacturing process complicated and the manufacturing cost high.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하고, 내구성이 뛰어나면서도, 밸브의 개도량을 정밀하고도 안정적으로 조절할 수 있는 밸브 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a valve driving device which is simple in structure, excellent in durability, and which can precisely and stably adjust the opening amount of a valve. .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일례에 의한 밸브 구동장치는, 내부에 수용공간이 구비된 하우징; 상기 하우징의 수용공간에 이동 가능하게 설치되는 구동기어; 상기 구동기어에 회전력을 제공하도록 상기 하우징의 수용공간에 상기 구동기어와 연결되도록 배치되는 구동부; 상부에 제1 커버기어가 구비되고, 하부에 상기 구동기어에 맞물린 제2 커버기어가 구비되고, 상기 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 구동 커버부재; 하부에 밸브가 결합되고, 상기 구동 커버부재의 내부에 배치되며, 상기 구동 커버부재의 회전에 연동하여 상하로 동작하는 밸브 구동부재; 상기 하우징의 상부에 회전할 수 있게 결합되고, 상기 구동 커버부재와 함께 회전하게 손잡이 기어가 구비된 조절 손잡이; 상기 제1 커버기어 및 상기 손잡이 기어에 맞물린 연결기어가 구비된 연결부재; 및 상기 하우징의 하부에 결합되며, 상기 밸브가 설치된 관에 결합할 수 있게 구비된 밸브 결합부재; 상기 구동기어를 상기 제2 커버기어로부터 이격시키는 방향으로 가압할 수 있도록 상기 구동 커버부재의 하부에 이동 가능하게 배치되는 클러치; 및 상기 구동기어에 대해 상기 제2 커버기어와 연결되는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 하우징의 수용공간에 배치되는 구동 스프링;을 포함할 수 있다.Valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the housing having a receiving space therein; A drive gear movably installed in the accommodation space of the housing; A drive unit disposed to be connected to the drive gear in an accommodation space of the housing to provide a rotational force to the drive gear; A drive cover member having a first cover gear at an upper portion thereof, a second cover gear engaged with the drive gear at a lower portion thereof, and rotating in synchronization with the rotation of the drive gear; A valve coupled to a lower portion, disposed in the driving cover member, and a valve driving member configured to be operated up and down in association with rotation of the driving cover member; An adjustment knob rotatably coupled to an upper portion of the housing and provided with a knob gear to rotate together with the drive cover member; A connection member provided with a connection gear engaged with the first cover gear and the handle gear; And a valve coupling member coupled to a lower portion of the housing and provided to be coupled to a pipe in which the valve is installed. A clutch movably disposed below the drive cover member to press the drive gear in a direction away from the second cover gear; And a driving spring disposed in the accommodation space of the housing to apply an elastic force to the driving gear in a direction in which the driving gear is connected to the second cover gear.

이때, 상기 구동부는 상기 구동부는 온-오프(on-off) 제어를 위한 싱크로즈 모터(synchronous motor)를 포함하고, 상기 싱크로즈 모터의 동작에 의해 상기 구동기어가 회전할 수 있다.In this case, the driving unit may include a synchronous motor for on-off control, and the driving gear may rotate by the operation of the sync motor.

상기 구동 스프링은 일단이 상기 구동부에 지지되고 타단이 상기 구동기어에 접하도록 배치될 수 있다.The driving spring may be disposed such that one end thereof is supported by the driving part and the other end thereof is in contact with the driving gear.

상기 클러치는 상기 구동기어를 상기 제2 커버기어로부터 이격시키는 방향으로 가압할 수 있도록 이동 가능하게 배치되는 클러치 바디와, 적어도 일부가 상기 하우징의 외부로 노출되도록 상기 클러치 바디와 연결되는 클러치 노브를 포함할 수 있다. The clutch includes a clutch body movably disposed to press the driving gear in a direction away from the second cover gear, and a clutch knob connected to the clutch body such that at least a portion thereof is exposed to the outside of the housing. can do.

또한, 상기 밸브 구동부재는 롤러를 포함하고, 상기 구동 커버부재는, 내부에 상부가 개방된 공간이 있고, 내측 하면에 상기 밸브 구동부재가 관통하는 관통홀이 형성된 몸체와, 상기 몸체 내측 하면에 상기 관통홀을 둘러싸도록 형성된 돌출 가이드를 포함하며, 상기 밸브 구동부재는 상기 구동 커버부재의 회전 시 상기 롤러가 상기 돌출 가이드를 따라 상대 이동함에 따라 상하로 동작할 수 있다.The valve driving member may include a roller, and the driving cover member may include a body having a space having an upper portion opened therein, a body having a through hole through which the valve driving member penetrates on an inner lower surface thereof, and an inner lower surface of the body. And a protruding guide formed to surround the through hole, and the valve driving member may move up and down as the roller moves along the protruding guide when the driving cover member rotates.

이때, 상기 돌출가이드는, 상기 롤러의 진행 방향을 따라 상기 몸체의 내측 하면에서 높이가 높아지게 형성된 상승구간과, 상기 상승구간에서 상기 롤러의 진행 방향으로 연장되고, 상기 롤러의 이동이 일시 정지될 수 있게 홈이 형성된 정점구간과, 상기 정점구간에서 상기 롤러의 진행방향으로 연장되며, 상기 몸체 내측 하면을 향해 높이가 낮아지게 형성된 하강구간을 포함하고, 상기 상승구간은 상기 하강구간에 비해 두 배 이상의 구간 길이를 가질 수 있다.At this time, the protrusion guide, the rising section is formed in the height of the inner lower surface of the body along the travel direction of the roller, the extension in the travel direction of the roller in the rising section, the movement of the roller can be paused A vertex section having a groove formed therein, and a falling section extending in the advancing direction of the roller from the vertex section, the lower section being lowered toward an inner lower surface of the body, wherein the rising section is twice or more than the falling section. It may have a section length.

본 발명에 따른 밸브 구동 장치는, 상기 밸브 구동부재에 대해 상기 롤러가 상기 돌출 가이드에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하는 가압 스프링;을 더 포함할 수 있다.The valve driving apparatus according to the present invention may further include a pressing spring for applying an elastic force to the valve driving member in a direction in which the roller is in close contact with the protruding guide.

본 발명에 따른 밸브 구동 장치는, 상기 밸브 구동부재의 이동 방향과 평행한 방향으로 상기 밸브 구동부재에 구비되는 조절홀에 상기 밸브 구동부재에 대해 상대 회전 및 상하로 이동할 수 있게 결합된 밸브 조절부재;를 더 포함할 수 있다.The valve driving device according to the present invention is a valve adjusting member coupled to the control hole provided in the valve driving member in a direction parallel to the moving direction of the valve driving member so as to be rotated relative to the valve driving member and move up and down. It may further include;

상기 조절 손잡이에는 상기 조절홀과 동축 배치되는 손잡이 홀이 구비되며, 본 발명에 따른 밸브 구동 장치는, 상기 밸브 조절부재를 회전시켜 상기 밸브 구동부재에 대해 상대 이동시킬 수 있도록 상기 손잡이 홀 및 상기 조절홀을 통해 상기 밸브 조절부재에 연결될 수 있는 렌치;를 더 포함할 수 있다.The control knob is provided with a handle hole coaxially disposed with the control hole, the valve drive device according to the present invention, the handle hole and the adjustment so as to rotate relative to the valve drive member by rotating the valve control member A wrench may be connected to the valve adjusting member through a hole.

그리고 본 발명에 따른 밸브 구동 장치는, 상기 구동 커버부재의 회전을 통해 상기 밸브 구동 장치의 이상여부를 감지하는 하나 이상의 센서;를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 센서에서 이상이 감지되면, 상기 구동부는 상기 밸브 구동부재가 하강하도록 구동될 수 있다.The valve driving apparatus may further include one or more sensors configured to detect an abnormality of the valve driving apparatus through the rotation of the driving cover member. When the abnormality is detected by the one or more sensors, the driving unit may include: The valve driving member may be driven to descend.

상술한 본 발명에 의한 밸브 구동장치는, 구조가 단순하고 내구성이 뛰어나며, 밸브의 개도량을 정밀하고도 안정적으로 조절할 수 있게 된다.The valve drive device according to the present invention described above has a simple structure, excellent durability, and can precisely and stably adjust the opening amount of the valve.

또한, 자동으로 구동되는 밸브 구동 장치를 유사시에 수동으로 제어하기 위한 클러치가 구비됨에 따라 밸브를 보다 안전하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, as a clutch for manually controlling a valve driving device that is automatically driven is provided, there is an effect of more safely controlling the valve.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 구동 커버부재의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 클러치 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 구동부 내부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a valve driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the internal structure of the drive cover member of the valve drive device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the clutch operation of the valve drive device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view showing the inside of the driving unit of the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing the valve driving apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or relationship of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the contents throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 구동 커버부재의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a valve driving apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a valve driving apparatus according to a first embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining the internal structure of the drive cover member of the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치(100)는, 하우징(105), 조절 손잡이(130), 밸브 결합부재(140), 구동부(160), 밸브 구동부재(170), 구동 커버부재(180), 클러치(190), 연결부재(200), 제1 센서(212), 제2 센서(214), 제3 센서(216), 밸브 조절부재(220), 렌치(230) 및 연결링(240)을 포함한다.1 and 2, the valve driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 105, an adjustment knob 130, a valve coupling member 140, a driving unit 160, and a valve. Drive member 170, drive cover member 180, clutch 190, connection member 200, first sensor 212, second sensor 214, third sensor 216, valve adjustment member 220 ), A wrench 230 and a connection ring 240.

하우징(105)은 상부 하우징(110)과 하부 하우징(120)을 포함한다. 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)은 밸브 구동 장치(100)의 외형을 형성하며, 상부 하우징(110)과 하부 하우징(120)이 결합된 내부에 다수의 구성이 수용될 수 있는 수용공간이 구비된다. 상부 하우징(110)의 상단에는 조절 손잡이(130)가 배치될 수 있으며, 하부 하우징(120)의 하단에 밸브에 결합될 수 있는 밸브 결합 부재(140)가 배치될 수 있다.The housing 105 includes an upper housing 110 and a lower housing 120. The upper housing 110 and the lower housing 120 form an outer shape of the valve driving device 100, and the accommodation space in which a plurality of components can be accommodated inside the upper housing 110 and the lower housing 120 are coupled. Is provided. An adjustment knob 130 may be disposed at an upper end of the upper housing 110, and a valve coupling member 140 may be disposed at a lower end of the lower housing 120.

상부 하우징(110)과 하부 하우징(120)은 다수의 결합부(124)에 의해 결합될 수 있고, 나사 결합 등으로 결합될 수 있다. 그리고 내부에 수용된 구동부(160)에 전원을 공급하기 위한 케이블을 외부로 연결하기 위한 홀이 형성될 수 있다.The upper housing 110 and the lower housing 120 may be coupled by a plurality of coupling parts 124, may be coupled by screw coupling or the like. In addition, a hole for connecting a cable for supplying power to the driving unit 160 accommodated therein to the outside may be formed.

조절 손잡이(130)는 상부 하우징(110)에 회전할 수 있게 결합된다. 조절 손잡이(130)의 상부에는 사용자가 조절 손잡이(130)를 수동으로 회전시킬 수 있는 손잡이 바(134)가 일체로 형성된다. 또한, 조절 손잡이(130)의 하부에 조절 손잡이(130)의 회전 방향으로 손잡이 기어(132)가 형성될 수 있다.The adjusting knob 130 is rotatably coupled to the upper housing 110. The upper portion of the adjustment knob 130 is integrally formed with a handle bar 134 that allows the user to manually rotate the adjustment knob 130. In addition, a knob gear 132 may be formed in a lower direction of the adjustment knob 130 in the rotation direction of the adjustment knob 130.

이때, 상부 하우징(110)을 사이에 두고, 연결부재(200)의 연결기어(202) 일부가 노출되어 조절 손잡이(130)의 손잡이 기어(132)와 맞물릴 수 있다. 그에 따라 조절 손잡이(130)가 회전됨에 따라 연결부재(200)도 회전될 수 있다. 그리고 조절 손잡이(130)의 손잡이 바(134)에는 렌치(230)가 삽입될 수 있는 손잡이 홀(136)이 형성될 수 있다.At this time, with the upper housing 110 therebetween, a portion of the connecting gear 202 of the connecting member 200 may be exposed to engage with the handle gear 132 of the adjustment knob 130. Accordingly, as the adjusting knob 130 is rotated, the connection member 200 may also be rotated. In addition, a handle hole 136 into which the wrench 230 may be inserted may be formed in the handle bar 134 of the adjustment handle 130.

밸브 결합부재(140)는 하부 하우징(120)의 하부에 결합되며, 밸브와의 결합을 위해 내부에 다수의 나사산(144)이 형성될 수 있다. 그리고 밸브 결합부재(140)의 외부는 사용자가 밸브 결합부재(140)를 밸브에 용이하게 결합시키기 위한 다수의 돌기가 형성될 수 있다.The valve coupling member 140 is coupled to the lower portion of the lower housing 120, and a plurality of threads 144 may be formed therein for coupling with the valve. In addition, the outside of the valve coupling member 140 may be provided with a plurality of protrusions for the user to easily couple the valve coupling member 140 to the valve.

또한, 밸브 결합부재(140)는 하부 하우징(120)과의 결합을 위해 내측 상단에 체결턱(142)이 형성될 수 있고, 그에 대응하게 하부 하우징(120)의 하부에 끼움부(122)가 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 하부 하우징(120)의 끼움부(122)는 단턱이 형성된 다수 개가 구비될 수 있고, 밸브 결합부재(140)의 체결턱(142)에 끼워질 수 있다. 그에 따라 밸브 결합부재(140)는 하부 하우징(120)의 하부에 체결된 상태에서 수평 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다(정역방향 회전 가능).In addition, the valve coupling member 140 may be formed with a fastening jaw 142 on the inner top to be coupled to the lower housing 120, the corresponding fitting portion 122 in the lower portion of the lower housing 120 Can be formed. In this embodiment, the fitting portion 122 of the lower housing 120 may be provided with a plurality of stepped, it may be fitted to the fastening jaw 142 of the valve coupling member 140. Accordingly, the valve coupling member 140 may freely rotate in the horizontal direction while being fastened to the lower portion of the lower housing 120 (possible to reverse rotation).

구동부(160)는 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)의 내부 수용공간에 수용되며, 조절 손잡이(130)의 직하 방향에서 일정 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다. 구동부(160)는 외부에서 공급된 전원에 의해 구동되며, 외부신호 또는 제1 내지 제3 센서(212, 214, 216)의 신호에 따라 구동될 수 있다. 본 실시예에서 구동부(160)는 회전할 수 있는 모터를 포함할 수 있으며, 모터의 일예로서 온-오프(on-off) 제어를 위한 싱크로즈 모터(synchronous motor)가 이용될 수 있다. 싱크로즈 모터는 부하의 크기에 관계없이 전원 주파수에 비례하는 일정 속도로 회전하는 교류 전동기의 하나이다.The driving unit 160 may be accommodated in the inner receiving spaces of the upper housing 110 and the lower housing 120, and may be disposed at positions spaced apart from each other in a direction directly below the adjusting knob 130. The driving unit 160 may be driven by an externally supplied power and may be driven according to an external signal or a signal of the first to third sensors 212, 214, and 216. In this embodiment, the driving unit 160 may include a rotatable motor, and a synchronous motor for on-off control may be used as an example of the motor. A synchro motor is an AC motor that rotates at a constant speed proportional to the power frequency, regardless of the size of the load.

구동부(160)에는 구동부(160)의 구동으로 회전하는 구동기어(162)가 연결된다. 구동기어(162)는 구동부(160)의 구동력에 따라 회전하고, 구동 커버부재(180)의 제2 커버기어(183)와 맞물리게 배치될 수 있다. 구동부는 내측에 구동기어(162)의 적어도 일부가 수용될 수 있는 공간을 갖는다. 구동부(160)의 외측에는 구동 스프링(164)이 배치된다. 구동 스프링(164)은 그 일단이 구동부(160)의 외면에 접하여 구동부(160)에 지지되고 타단이 구동기어(162)에 접함으므로써, 구동기어(162)를 구동 커버부재(180) 측으로 가압할 수 있도록 구동기어(162)에 탄성력을 가한다.The drive unit 160 is connected to a drive gear 162 that is rotated by the drive of the drive unit 160. The driving gear 162 may rotate in accordance with the driving force of the driving unit 160 and may be disposed to mesh with the second cover gear 183 of the driving cover member 180. The driving unit has a space in which at least a portion of the driving gear 162 can be accommodated. The driving spring 164 is disposed outside the driving unit 160. One end of the driving spring 164 is supported by the driving unit 160 in contact with the outer surface of the driving unit 160 and the other end is in contact with the driving gear 162, thereby pressing the driving gear 162 toward the driving cover member 180. An elastic force is applied to the drive gear 162 so as to be possible.

밸브 구동부재(170)는 구동 커버부재(180)의 내측에 상하 이동 가능하게 배치되며, 그 하부에 밸브가 배치될 수 있다. 밸브 구동부재(170)는 구동 커버부재(180)의 회전에 연동하여 상하로 왕복 이동을 하여 밸브를 구동시켜 밸브 구동부재(170)의 길이 방향에 수직한 방향으로 설치된 배관을 밸브에 의해 차단시킬 수 있다.The valve driving member 170 is disposed to be movable up and down inside the driving cover member 180, and a valve may be disposed below the valve driving member 170. The valve driving member 170 reciprocates up and down in conjunction with the rotation of the driving cover member 180 to drive the valve to block the pipe installed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the valve driving member 170 by the valve. Can be.

밸브 구동부재(170)의 중간 부분에는 외측 방향으로 돌출되게 롤러 설치부(174)가 구비되고, 롤러 설치부(174)의 하부에 롤러(172)가 설치된다. 롤러(172)는 롤러 설치부(174)의 하부 일 측에 하나가 구비될 수 있고, 밸브 구동부재(170)의 길이 방향에 수직한 방향의 회전 중심축을 중심으로 회전될 수 있다.The middle portion of the valve driving member 170 is provided with a roller mounting portion 174 to protrude in the outward direction, the roller 172 is installed below the roller mounting portion 174. One roller 172 may be provided at one lower side of the roller installation unit 174, and may be rotated about a rotation center axis in a direction perpendicular to the length direction of the valve driving member 170.

그리고 밸브 구동부재(170)의 내부에는 밸브 구동부재(170)의 이동 방향과 평행한 방향으로 조절홀(176)이 형성될 수 있다. 조절홀(176)은 밸브 구동부재(170)를 길이 방향으로 관통하도록 형성되며, 후술할 렌치(230)가 조절홀(176)을 통해 삽입될 수 있다.In addition, an adjustment hole 176 may be formed in the valve driving member 170 in a direction parallel to the moving direction of the valve driving member 170. The adjusting hole 176 is formed to penetrate the valve driving member 170 in the longitudinal direction, and a wrench 230 to be described later may be inserted through the adjusting hole 176.

또한, 밸브 구동부재(170)의 조절홀(176)의 하부에는 하나 이상의 조절 나사산(178)이 형성될 수 있으며, 조절 나사산(178)에 밸브 조절부재(220)에 형성된 결합 나사산(224)이 맞물려 조절홀(176)에 밸브 조절부재(220)가 끼워질 수 있다.In addition, one or more adjustment threads 178 may be formed at a lower portion of the adjustment hole 176 of the valve driving member 170, and a coupling thread 224 formed at the valve adjustment member 220 may be formed at the adjustment thread 178. The valve adjusting member 220 may be fitted to the adjusting hole 176.

구동 커버부재(180)는 내부에 상부가 개방된 공간을 가지며, 내측 하부에 밸브 구동부재(170)의 하부가 관통할 수 있는 관통홀(187)이 형성된 몸체(180a)를 포함한다. 그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 커버부재(180)의 몸체(180a) 외측면 상단에 제1 커버기어(181)가 형성될 수 있다. 제1 커버기어(181)는 연결부재(200)의 연결기어(202)와 맞물릴 수 있다. 그에 따라 구동 커버부재(180)가 회전함에 따라 밸브 구동부재(170)가 상하로 동작될 수 있다.The drive cover member 180 includes a body 180a having an upper open space therein and a through hole 187 formed therein through which a lower portion of the valve driving member 170 can pass. As shown in FIG. 2, a first cover gear 181 may be formed at an upper end of the outer surface of the body 180a of the driving cover member 180. The first cover gear 181 may be engaged with the connection gear 202 of the connection member 200. Accordingly, as the driving cover member 180 rotates, the valve driving member 170 may be operated up and down.

도 3을 참조하여, 구동 커버부재(180)의 내부 형상에 대해 설명한다. 구동 커버부재(180)의 내부에는 상측으로 개방된 공간이 마련되며, 내측 하부에 돌출 가이드(185)가 형성된다. 돌출 가이드(185)는 밸브 구동부재(170)의 롤러(172)가 접촉하는 부분으로, 구동 커버부재(180)의 회전 시 롤러(172)가 돌출 가이드(185)를 따라 상대 이동하게 된다. 돌출 가이드(185)는 구동 커버부재(180)의 내측 하면에 형성된 관통홀(187)을 둘러싸는 형상으로 형성되며, 내측 하면에서 관통홀(187)을 감싸는 방향으로 다른 높이를 가지며 돌출된 형상을 갖는다.Referring to FIG. 3, the internal shape of the drive cover member 180 will be described. An interior of the driving cover member 180 is provided with an open space upward, and a protruding guide 185 is formed at an inner lower portion thereof. The protrusion guide 185 is a portion in which the roller 172 of the valve driving member 170 contacts, and the roller 172 relatively moves along the protrusion guide 185 when the driving cover member 180 rotates. The protruding guide 185 is formed in a shape surrounding the through hole 187 formed on the inner lower surface of the driving cover member 180, and has a different height in the direction surrounding the through hole 187 on the inner lower surface thereof. Have

즉, 돌출 가이드(185)는 내측 하면과 동일한 평면상에서 시작되며, 내측 하면에서 관통홀(187)의 둘레를 따라 절반 이상 거리까지 상부 방향으로 높이가 높아지도록 돌출된 형상을 가진다. 이렇게 돌출 가이드(185)의 높이가 높아지는 구간을 상승구간(185a)로 정의한다. 그리고 돌출 가이드(185)의 높이가 가장 높은 위치에 소정의 홈이 형성될 수 있다. 이 홈에 돌출 가이드(185)를 따라 상대 이동하는 롤러(172)가 잠시 삽입될 수 있다. 이러한 소정의 홈이 형성된 구간을 정점구간(185b)으로 정의한다. 그리고 정점구간(185b)에서 롤러(172)의 진행 방향으로 돌출 가이드(185)의 돌출된 높이가 급격히 낮아지는 구간이 연장된다. 이와 같이, 돌출 가이드(185)의 높이가 급격히 낮아지는 구간을 하강구간(185c)로 정의한다. 하강구간(185c)은 그 끝단이 상승구간(185a)의 시작 위치까지 연장된다.That is, the protruding guide 185 starts on the same plane as the inner bottom surface and has a protruding shape so that the height thereof increases in an upward direction to a distance of more than half along the circumference of the through hole 187. The section in which the height of the protruding guide 185 increases is defined as a rising section 185a. In addition, a predetermined groove may be formed at a position where the height of the protruding guide 185 is the highest. The roller 172 which is relatively moved along the protruding guide 185 may be inserted into the groove for a while. The section in which the predetermined groove is formed is defined as the vertex section 185b. In the vertex section 185b, a section in which the protruding height of the protruding guide 185 rapidly decreases in the advancing direction of the roller 172 is extended. As such, the section in which the height of the protruding guide 185 is sharply lowered is defined as the lowering section 185c. The falling section 185c has its end extended to the start position of the rising section 185a.

즉, 돌출 가이드(185)는 상승구간(185a), 정점구간(185b) 및 하강구간(185c)을 포함하고, 상승구간(185a)은 돌출 가이드(185)의 전체 구간의 약 50% 이상을 포함할 수 있고, 정점구간(185b)은 전체 구간의 약 5% 이상을 포함할 수 있다. 그리고 하강구간(185c)은 전체 구간의 약 25% 이상을 포함할 수 있으며, 나머지 구간은 구동 커버부재(180)의 내측 하면과 평행한 구간일 수 있다.That is, the protruding guide 185 includes a rising section 185a, a vertex section 185b, and a falling section 185c, and the rising section 185a includes about 50% or more of the entire section of the protruding guide 185. The vertex section 185b may include about 5% or more of the entire section. The falling section 185c may include about 25% or more of the entire section, and the remaining section may be a section parallel to the inner bottom surface of the driving cover member 180.

이렇게 돌출 가이드(185)가 형성됨에 따라 돌출 가이드(185) 상면의 각 구간을 따라 롤러(172)가 회전하여 이동할 수 있다. 즉, 돌출 가이드(185)의 상면에 접촉된 롤러(172)는 구동 커버부재(180)가 회전함에 따라 돌출 가이드(185)의 상승구간(185a), 정점구간(185b) 및 하강구간(185c)을 따라 상대 이동하면서, 상승 또는 하강될 수 있다. 이와 같이, 롤러(172)가 돌출 가이드(185)를 따라 상대 이동하여 상승 또는 하강함에 따라 밸브 구동부재(170)가 상승 또는 하강하면서 밸브를 작동시킬 수 있다.As the protruding guide 185 is formed, the roller 172 may rotate and move along each section of the upper surface of the protruding guide 185. That is, as the driving cover member 180 rotates, the roller 172 in contact with the upper surface of the protruding guide 185 has the rising section 185a, the vertex section 185b, and the falling section 185c of the protruding guide 185. Relative to move along, it can be raised or lowered. As such, as the roller 172 moves up or down relative to the protruding guide 185, the valve driving member 170 may move up or down to operate the valve.

밸브 구동부재(170)는 가압 스프링(179)에 의해 하측 방향으로 탄성력을 받는다. 가압 스프링(179)은 그 일단이 조절 손잡이(130)에 접하고 타단이 밸브 구동부재(170)의 롤러 설치부(174)에 접하여 밸브 구동부재(174)에 대해 롤러(172)가 돌출 가이드(185)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하게 된다. 가압 스프링(179)의 작용으로 구동 커버부재(180)의 회전 시, 롤러(172)가 돌출 가이드(185)에 밀착된 상태로 상대 이동하면서 원활하게 상하 움직임을 나타낼 수 있다.The valve driving member 170 receives an elastic force in the downward direction by the pressure spring 179. The pressure spring 179 has one end in contact with the adjustment knob 130 and the other end in contact with the roller installation portion 174 of the valve drive member 170 so that the roller 172 protrudes with respect to the valve drive member 174. The elastic force is applied in the direction of close contact with). When the driving cover member 180 is rotated by the action of the pressing spring 179, the roller 172 may move smoothly while being relatively moved in close contact with the protruding guide 185.

클러치(190)는 밸브 구동부재(170)를 감싸도록 관통홀을 갖는 구조를 갖는다. 클러치(190)는 구동기어(162)를 가압할 수 있도록 하우징(105)의 내측에 이동 가능하게 배치되는 클러치 바디(191)와, 클러치 바디(191)의 일측으로부터 돌출되어 하우징(105)의 외부로 연장되는 클러치 노브(192)를 포함한다. 클러치 노브(192)는 적어도 일부가 하우징(105)의 외부로 노출됨으로써 사용자 조작이 가능하다. 클러치 바디(191)의 타측은 구동부(160)의 구동기어(162)에 근접 또는 맞닿은 상태로 배치될 수 있다. 클러치(190)는 클러치 노브(192)가 돌출된 방향으로 이동되도록 동작할 수 있다. 사용자가 클러치 노브(192)를 하우징(105)의 내측 방향으로 가압하면 클러치 바디(191)가 구동기어(162)를 밀게 되며, 이때 구동부(160)의 구동기어(162)와 구동 커버부재(180)의 제2 커버기어(183)가 이격될 수 있다.The clutch 190 has a structure having a through hole to surround the valve driving member 170. The clutch 190 protrudes from one side of the clutch body 191 and the clutch body 191 which is movably disposed inside the housing 105 to pressurize the driving gear 162, and the outside of the housing 105. It includes a clutch knob 192 extending to. At least a portion of the clutch knob 192 is exposed to the outside of the housing 105 to allow user manipulation. The other side of the clutch body 191 may be disposed in a state of being close to or in contact with the driving gear 162 of the driving unit 160. The clutch 190 may operate to move the clutch knob 192 in the protruding direction. When the user presses the clutch knob 192 in the inward direction of the housing 105, the clutch body 191 pushes the drive gear 162, and at this time, the drive gear 162 and the drive cover member 180 of the drive unit 160. The second cover gear 183 may be spaced apart from each other.

연결부재(200)는 밸브 구동부재(170)의 일 측에 배치된다. 상기에서 언급한 바와 같이, 연결부재(200)는 일 방향으로 길이를 가지는 바(bar)의 형상을 가지며, 길이 방향을 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 이를 위해 연결부재(200)는 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)의 결합에 의해 상부와 하부가 각각 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)에 의해 회전할 수 있게 지지될 수 있다.The connection member 200 is disposed on one side of the valve driving member 170. As mentioned above, the connection member 200 has a shape of a bar having a length in one direction, and may rotate around the longitudinal direction. To this end, the connection member 200 may be supported by the upper housing 110 and the lower housing 120 to be rotated by the upper housing 110 and the lower housing 120, respectively.

연결부재(200)의 상부 외측에는 연결기어(202)가 형성될 수 있다. 연결기어(202)의 상부는 조절 손잡이(130)의 손잡이 기어(132)에 맞물리고, 하부는 구동 커버부재(180)의 제1 커버기어(181)와 맞물리게 배치된다. 그에 따라 연결부재(200)는 조절 손잡이(130)와 구동 커버부재(180)가 동시에 회전할 수 있도록 조절 손잡이(130)와 구동 커버부재(180)를 연결하는 역할을 한다.The connecting gear 202 may be formed on the upper outer side of the connecting member 200. The upper portion of the connection gear 202 is engaged with the handle gear 132 of the adjustment knob 130, and the lower portion is engaged with the first cover gear 181 of the driving cover member 180. Accordingly, the connection member 200 serves to connect the adjustment knob 130 and the drive cover member 180 so that the adjustment knob 130 and the drive cover member 180 can be rotated at the same time.

제1 내지 제3 센서(212, 214, 216)는 구동부(160)의 일 측에 배치되며, 구동 커버부재(180)의 회전을 감지하기 위해 구비된다. 즉, 제1 내지 제3 센서(212, 214, 216)는 각각 구동 커버부재(180)의 움직임을 감지하며, 이를 바탕으로 밸브 구동 장치(100)가 정상적으로 동작하는지 감지할 수 있다. 제1 내지 제3 센서(212, 214, 216)는 각각 구동 커버부재(180)의 회전을 일정 시간 간격으로 감지하는데, 제1 내지 제3 센서(212, 214, 216)에서 감지된 결과 값이 일치하지 않으면, 밸브 구동 장치(100)가 정상적으로 구동하지 않는 것으로 볼 수 있으며, 이 경우 즉시 밸브가 차단되도록 밸브 구동 장치(100)가 제어될 수 있다.The first to third sensors 212, 214, and 216 are disposed on one side of the driving unit 160, and are provided to detect rotation of the driving cover member 180. That is, the first to third sensors 212, 214, and 216 detect the movement of the driving cover member 180, respectively, and may detect whether the valve driving device 100 operates normally. Each of the first to third sensors 212, 214, and 216 detects rotation of the driving cover member 180 at predetermined time intervals. If it does not match, it can be seen that the valve drive device 100 does not normally drive, in which case the valve drive device 100 can be controlled to immediately shut off the valve.

밸브 조절부재(220)는 밸브 구동부재(170)에 형성된 조절홀(176) 속에 적어도 일부가 삽입되도록 배치되고, 그 하부에 밸브가 결합될 수 있다. 밸브 구동부재(170)가 상하로 이동됨에 따라 밸브 조절부재(220)와 밸브 조절부재(220)의 하부에 결합된 밸브가 동시에 상하로 이동할 수 있다.The valve adjusting member 220 is disposed so that at least a part of the valve adjusting member 220 is inserted into the adjusting hole 176 formed in the valve driving member 170, and a valve may be coupled to a lower portion thereof. As the valve driving member 170 moves up and down, the valve adjusting member 220 and the valve coupled to the lower portion of the valve adjusting member 220 may simultaneously move up and down.

밸브 조절부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일 방향으로 소정의 길이를 가지며, 원기둥 형상을 가질 수 있다. 이러한 밸브 조절부재(220)의 외주면에는 결합 나사산(224)이 형성되며, 결합 나사산(224)이 밸브 구동부재(170)의 조절 나사산(178)와 맞물릴 수 있다.As shown in FIG. 2, the valve adjusting member 220 has a predetermined length in one direction and may have a cylindrical shape. A coupling thread 224 is formed on the outer circumferential surface of the valve adjusting member 220, and the coupling thread 224 may be engaged with the adjusting thread 178 of the valve driving member 170.

그리고 밸브 조절부재(220)의 상부에는 렌치홈(222)이 형성될 수 있으며, 하부에는 밸브 결합구(226)가 형성될 수 있다. 이때, 렌치홈(222)과 밸브 결합구(226)는 밸브 조절부재(220)의 내부에서 연결된 구조가 아니며, 밸브 조절부재(220)의 상부와 하부에 각각 형성될 수 있다.A wrench groove 222 may be formed at an upper portion of the valve adjusting member 220, and a valve coupler 226 may be formed at a lower portion thereof. At this time, the wrench groove 222 and the valve coupler 226 is not a structure connected in the valve control member 220, it may be formed on the upper and lower portions of the valve control member 220, respectively.

즉, 렌치홈(222)은 밸브 조절부재(220)의 상부면에 소정의 깊이를 가지도록 형성되며, 렌치(230)가 삽입되도록 렌치(230)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, 렌치(230)는 육각 렌치가 이용된 것을 설명함에 따라 렌치홈(222)의 형상도 육각 렌치(230) 형상에 대응되도록 육각 형상일 수 있다. 렌치홈(222)에 렌치(230)가 삽입되어 회전됨에 따라 밸브 조절부재(220)가 조절홀(176) 속에서 나사 운동하게 되고, 이에 따라 밸브 조절부재(220)가 밸브 구동부재(170)에 대해 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다.That is, the wrench groove 222 is formed to have a predetermined depth on the upper surface of the valve control member 220, it may have a shape corresponding to the shape of the wrench 230 so that the wrench 230 is inserted. In the present embodiment, the wrench 230 may have a hexagonal shape so that the shape of the wrench groove 222 may also correspond to the shape of the hexagon wrench 230 as the hexagon wrench is used. As the wrench 230 is inserted and rotated in the wrench groove 222, the valve adjusting member 220 is screwed in the adjusting hole 176. Accordingly, the valve adjusting member 220 is the valve driving member 170. Can be moved relative to the up and down directions.

밸브 결합구(226)는 밸브 조절부재(220)의 하부면에 일정 깊이를 가지도록 형성되며, 밸브가 결합될 수 있다. 밸브는 관의 유로를 차단할 수 있는 형상이 하부에 형성되고, 상부가 바(bar)의 형상을 가질 수 있다. 밸브 결합구(226)에 밸브의 상단부가 끼워져 결합될 수 있다.The valve coupler 226 is formed to have a predetermined depth on the lower surface of the valve control member 220, the valve may be coupled. The valve is formed in the lower portion that can block the flow path of the pipe, the upper portion may have the shape of a bar (bar). The upper end of the valve may be fitted into the valve coupler 226.

렌치(230)는 도 2에 도시된 바와 같이, 손잡이 홀(136) 및 조절홀(176)을 통해 조절홀(176) 속에 배치되는 밸브 조절부재(220)의 렌치홈(222)에 끼워질 수 있다. 이를 위해 렌치(230)는 소정의 길이를 가질 수 있다. 렌치(230)는 밸브 조절부재(220)를 회전시키기 위해 밸브 조절부재(220)와 상대 회전하지 않게 결합될 수 있도록 그 단면 형상이 다각형으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 렌치(230)는 횡단면 형상이 육각형인 육각렌치인 것을 예로 설명한다.As shown in FIG. 2, the wrench 230 may be fitted into the wrench groove 222 of the valve adjusting member 220 disposed in the adjusting hole 176 through the handle hole 136 and the adjusting hole 176. have. To this end, the wrench 230 may have a predetermined length. The wrench 230 may have a polygonal cross-sectional shape so that the wrench 230 may be coupled to the valve adjusting member 220 so as not to rotate relative to the valve adjusting member 220. In the present embodiment, the wrench 230 will be described as an example of a hexagon wrench having a hexagonal cross section.

렌치(230)는 사용자가 수동으로 회전시킬 수 있게 일정 부분이 절곡된 형상을 가질 수 있다. 렌치(230)를 이용하여 사용자가 밸브 조절부재(220)의 위치를 밸브 구동부재(170)로부터 조절할 수 있다.The wrench 230 may have a shape in which a predetermined portion is bent so that the user can manually rotate it. By using the wrench 230, a user may adjust the position of the valve adjusting member 220 from the valve driving member 170.

연결링(240)은 구동 커버부재(180)의 하부에 결합되며, 하나 이상 구비될 수 있다. 연결링(240)은 구동 커버부재(180)의 하부에 결합되는 밸브와의 유격을 줄이기 위해 구비될 수 있다.The connection ring 240 is coupled to the lower portion of the drive cover member 180 and may be provided with one or more. The connection ring 240 may be provided to reduce the play with the valve coupled to the lower portion of the drive cover member 180.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.

이하에서는 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 밸브 구동 장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the valve driving apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4.

외부에서 인가된 전원에 의해 밸브를 개방하기 위해 구동부(160)가 동작하면서 구동기어(162)를 회전시킨다. 구동기어(162)가 회전함에 따라 구동기어(162)에 맞물린 제2 커버기어(183)에 의해 구동 커버부재(180)가 회전한다. 이렇게 구동 커버부재(180)가 회전되면, 구동 커버부재(180)의 내측에 위치한 밸브 구동부재(170)의 롤러(172)가 돌출 가이드(185)를 따라 상대 이동하며, 그에 따라 밸브 구동부재(170)가 상승 또는 하강하는 동작이 이루어진다.In order to open the valve by an externally applied power source, the driving unit 160 operates to rotate the driving gear 162. As the drive gear 162 rotates, the drive cover member 180 rotates by the second cover gear 183 engaged with the drive gear 162. When the driving cover member 180 is rotated in this way, the roller 172 of the valve driving member 170 located inside the driving cover member 180 is relatively moved along the protruding guide 185, and thus the valve driving member ( The operation of raising or lowering 170 is made.

또한, 구동 커버부재(180)가 회전함에 따라 구동 커버부재(180)의 제1 커버기어(181)와 연결기어(202)가 맞물려 연결부재(200) 회전하고, 연결기어(202)와 손잡이 기어(132)가 맞물려 조절 손잡이(130)가 회전한다. 즉, 조절 손잡이(130)의 회전에 따라 사용자는 밸브가 개방 또는 차단되는 것을 확인할 수 있다.In addition, as the driving cover member 180 rotates, the first cover gear 181 and the connecting gear 202 of the driving cover member 180 mesh with each other to rotate the connecting member 200, and the connecting gear 202 and the knob gear are rotated. 132 is engaged, the adjustment knob 130 is rotated. That is, according to the rotation of the adjustment knob 130, the user can confirm that the valve is opened or blocked.

밸브 구동부재(170)의 롤러(172)가 돌출 가이드(185)의 상승구간(185a)을 따라 이동하는 동안 밸브 구동부재(170)는 상승하는 방향으로 이동한다. 그리고 롤러(172)가 돌출 가이드(185)의 정점구간(185b)에 위치하면, 밸브 구동부재(170)는 최대로 상승된 상태이며, 이 상태가 밸브가 개방된 상태이다. 그리고 롤러(172)가 돌출 가이드(185)의 하강구간(185c)을 따라 이동하는 동안 밸브 구동부재(170)는 하강하는 방향으로 이동한다. 여기서, 하강구간(185c)은 상승구간(185a)보다 짧은 구간을 가지기 때문에 밸브 구동부재(170)의 이동 속도는 상승할 때보다 하강할 때의 속도가 빠를 수 있다.The valve driving member 170 moves in a rising direction while the roller 172 of the valve driving member 170 moves along the rising section 185a of the protruding guide 185. And when the roller 172 is located in the vertex section 185b of the protruding guide 185, the valve drive member 170 is in a state of being raised to the maximum, this state is the state of the valve open. In addition, the valve driving member 170 moves in the downward direction while the roller 172 moves along the falling section 185c of the protruding guide 185. Here, since the falling section 185c has a section shorter than the rising section 185a, the moving speed of the valve driving member 170 may be faster when falling than when rising.

상기와 같이, 구동부(160)의 구동에 의해 밸브 구동부재(170)를 상하로 이동시켜 밸브 구동부재(170)와 연결된 밸브를 개방하거나 차단할 수 있는데, 이때, 밸브 구동부재(170)와 밸브는 각각 이미 정해진 규격에 의해 제작된 상태일 수 있다. 즉, 밸브와 밸브 구동부재(170)를 결합시킨 상태에서 밸브가 설치된 관에 밸브 결합부재(140)를 결합시키고, 밸브 구동부재(170)를 구동시켜 밸브가 정상적으로 배관을 차단하는지 확인하면, 경우에 따라 정상적으로 배관을 차단하지 않는 등, 밸브가 정상적으로 동작하지 않을 수 있다.As described above, the valve driving member 170 may be moved up and down by the driving of the driving unit 160 to open or shut off the valve connected to the valve driving member 170. In this case, the valve driving member 170 and the valve may be Each may be manufactured according to a predetermined standard. That is, when the valve coupling member 140 is coupled to the pipe in which the valve is installed in a state in which the valve and the valve driving member 170 are coupled, and the valve driving member 170 is driven to check whether the valve normally blocks the pipe, As a result, the valve may not operate normally, such as not shutting off the pipe normally.

이는 밸브와 밸브 구동부재(170)와의 결합된 것이 밸브가 차단하고자 하는 위치에서 소정 거리만큼 이격된 상태일 수 있기 때문이다. 그러므로 이를 조절하기 위해 사용자는 밸브 구동장치의 손잡이 홀(136)을 통해 렌치(230)를 삽입하여 밸브 조절부재(220)를 회전 이동시켜 밸브의 차단 위치를 조절할 수 있다.This is because the coupling between the valve and the valve driving member 170 may be spaced apart by a predetermined distance from the position at which the valve is to be blocked. Therefore, in order to adjust this, the user can insert the wrench 230 through the handle hole 136 of the valve drive to rotate the valve control member 220 to adjust the blocking position of the valve.

또한, 본 실시예에서, 밸브 구동 장치(100)를 수동으로 동작시킬 수 있다. 사용자는 손잡이 바(134)를 잡아 조절 손잡이(130)를 회전시켜 밸브를 개폐할 수 있다. 이때, 조절 손잡이(130)는 양 방향으로 회전할 수 있으며, 구동부(160)에 포함된 모터에 의해 일 방향으로만 회전할 수도 있다. 본 실시예에서, 조절 손잡이(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전할 때, 밸브의 개폐 동작이 이루어질 수 있다.In addition, in the present embodiment, the valve drive device 100 can be operated manually. The user may grab the handle bar 134 to rotate the adjustment knob 130 to open and close the valve. At this time, the adjustment knob 130 may rotate in both directions, it may be rotated only in one direction by a motor included in the drive unit (160). In this embodiment, the adjustment knob 130, as shown in Figure 4, when the clockwise rotation, the opening and closing operation of the valve can be made.

조절 손잡이(130)가 시계방향으로 회전하면, 조절 손잡이(130)에 형성된 손잡이 기어(132)와 맞물린 연결기어(202)가 회전하고, 연결기어(202)와 맞물린 제1 커버기어(181)의 회전에 의해 구동 커버부재(180)가 회전한다. 이때, 구동 커버부재(180)는 시계방향으로 회전된다.When the adjustment knob 130 rotates in a clockwise direction, the connecting gear 202 engaged with the knob gear 132 formed on the adjustment knob 130 rotates, and the first cover gear 181 engaged with the connecting gear 202 rotates. The driving cover member 180 is rotated by the rotation. At this time, the driving cover member 180 is rotated in the clockwise direction.

이렇게 구동 커버부재(180)가 시계방향으로 회전함에 따라 롤러(172)가 돌출 가이드(185)의 상부를 따라 이동하면서 밸브 구동부재(170)가 돌출 가이드(185)의 형상에 의해 상하로 이동될 수 있다.As the driving cover member 180 rotates in the clockwise direction, the valve driving member 170 may move up and down by the shape of the protrusion guide 185 while the roller 172 moves along the upper portion of the protrusion guide 185. Can be.

즉, 조절 손잡이(130)의 동작에 의하여 밸브는 개방된 상태 또는 차단된 상태가 될 수 있다. 또한 도시하지는 않았지만 조절 손잡이(130)가 위치하는 상기 상부 하우징(110)에 밸브의 닫힘과 열림을 표시하는 기호, 예를들어 "close"와 "open"과 같은 문자를 기재하여 사용자의 편의를 도모할 수도 있다.That is, the valve may be in an open state or a blocked state by the operation of the adjusting knob 130. In addition, although not shown, a symbol indicating closing and opening of the valve, for example, letters “close” and “open”, may be written on the upper housing 110 in which the adjusting knob 130 is located, for the convenience of the user. You may.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 클러치 동작을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 구동 장치의 구동부 내부를 도시한 도면이다.5 is a view for explaining the clutch operation of the valve drive device according to the first embodiment of the present invention. 6 is a view illustrating the inside of a driving unit of the valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 클러치(190)는 상부 하우징(110)과 하부 하우징(120) 사이의 위치에 외부로 일부가 노출된다. 클러치(190)는 구동부(160)의 배치 방향인 밸브 구동 장치(100) 내측 방향으로 이동할 수 있다. 사용자가 클러치 노브(192)를 조작하여 클러치(190)를 밸브 구동 장치(100)의 내측 방향으로 누르면, 클러치 바디(191)가 이동하여 구동부(160)의 구동기어(162)를 누른다. 그러면, 구동기어(162)는 클러치(190)에 의해 가해진 외력에 의해 구동부(160) 내측으로 이동하면서, 구동 커버부재(180)의 제2 커버기어(183)에서 이격된다. 그에 따라 구동부(160)가 구동되어 구동기어(162)가 회전되더라도 구동기어(162)와 구동 커버부재(180)의 제2 커버기어(183)가 이격되기 때문에 구동 커버부재(180)의 회전이 중지된다.Referring to FIG. 5, the clutch 190 is partially exposed to the outside at a position between the upper housing 110 and the lower housing 120. The clutch 190 may move in the direction of the valve driving device 100, which is an arrangement direction of the driving unit 160. When the user operates the clutch knob 192 to push the clutch 190 inwardly of the valve driving apparatus 100, the clutch body 191 moves to press the driving gear 162 of the driving unit 160. Then, the drive gear 162 is spaced apart from the second cover gear 183 of the drive cover member 180 while moving inside the drive unit 160 by an external force applied by the clutch 190. Accordingly, even when the driving unit 160 is driven to rotate the driving gear 162, the rotation of the driving cover member 180 is prevented because the driving gear 162 and the second cover gear 183 of the driving cover member 180 are spaced apart from each other. Is stopped.

이렇게 밸브 구동 장치(100)는 구동부(160)가 동작되더라도 밸브 구동부재(170)를 자동으로 동작시키지 못하는 상태가 된다. 이 상태에서, 사용자는 조절 손잡이(130)를 이용하여 밸브 구동 장치(100)를 수동으로 제어할 수 있다.Thus, the valve driving device 100 is in a state in which the valve driving member 170 is not automatically operated even when the driving unit 160 is operated. In this state, the user may manually control the valve driving device 100 using the adjustment knob 130.

즉, 클러치(190)는 밸브 구동 장치(100)가 자동으로 동작하는 동안 필요에 따라 수동으로 밸브의 개폐를 제어할 수 있다.That is, the clutch 190 may manually control the opening and closing of the valve as needed while the valve driving device 100 operates automatically.

여기서, 도 6을 참조하면, 구동기어(162)의 일측에 구동 스프링(164)이 접하는 것을 확인할 수 있다. 그에 따라 구동기어(162)가 클러치(190)로부터 받은 외력에 의해 구동부(160)의 내측으로 이동되더라도, 클러치(190)에 가해진 외력이 제거되면 구동기어(162)는 구동 스프링(164)에 의해 다시 구동부(160)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이렇게 구동 스프링(164)에 의해 구동기어(162)가 돌출되면, 구동기어(162)는 구동 커버부재(180)의 제2 커버기어(183)와 맞물리며, 다시 구동부(160)의 동작에 의해 밸브 구동 장치(100)는 자동으로 밸브의 차단이 제어될 수 있다.Here, referring to FIG. 6, it can be seen that the driving spring 164 is in contact with one side of the driving gear 162. Accordingly, even if the drive gear 162 is moved to the inside of the drive unit 160 by the external force received from the clutch 190, the drive gear 162 is driven by the drive spring 164 when the external force applied to the clutch 190 is removed. Again, the driving unit 160 may protrude to the outside. When the driving gear 162 is protruded by the driving spring 164, the driving gear 162 is engaged with the second cover gear 183 of the driving cover member 180, and again by the operation of the driving unit 160. The driving device 100 may automatically control the blocking of the valve.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.7 is a perspective view showing a valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view showing a valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 구동 장치(100)는, 상부 하우징(110), 하부 하우징(120), 조절 손잡이(130), 밸브 결합부재(140), 구동부(160), 밸브 구동부재(170), 구동 커버부재(180), 클러치(190), 연결부재(200), 제1 센서(212), 제2 센서(214), 제3 센서(216) 및 연결링(240)을 포함한다. 본 발명의 제2 실시예에 대해 설명하면서, 제1 실시예에서와 동일한 설명은 생략한다.7 and 8, the valve driving apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention includes an upper housing 110, a lower housing 120, an adjustment knob 130, and a valve coupling member 140. , The driving unit 160, the valve driving member 170, the driving cover member 180, the clutch 190, the connecting member 200, the first sensor 212, the second sensor 214, and the third sensor 216. ) And a connection ring 240. In describing the second embodiment of the present invention, the same description as in the first embodiment is omitted.

본 실시예에 따른 밸브 구동 장치(100)는 제1 실시예에서와 달리, 밸브의 위치를 조절하기 위한 구성이 생략된다. 그에 따라 제1 실시예에서 설명한, 밸브 조절부재(220) 및 렌치(230)의 구성이 생략되며, 조절 손잡이(130) 및 밸브 구동부재(170)의 형상이 제1 실시예에서와 다른 형상을 가질 수 있다. 즉, 렌치(230)의 구성이 생략됨에 따라 조절 손잡이(130) 및 밸브 구동부재(170)에 손잡이 홀(136) 및 조절홀(176)이 각각 형성되지 않을 수 있다. 그에 따라 본 실시예에서의 밸브 구동 장치(100)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 외형상으로 별도의 홀이 형성되지 않은 형상을 가질 수 있다.Unlike the first embodiment, the valve driving apparatus 100 according to the present embodiment is omitted from the configuration for adjusting the position of the valve. Accordingly, the configurations of the valve adjusting member 220 and the wrench 230 described in the first embodiment are omitted, and the shapes of the adjusting knob 130 and the valve driving member 170 are different from those of the first embodiment. Can have That is, as the configuration of the wrench 230 is omitted, the handle hole 136 and the adjustment hole 176 may not be formed in the adjustment knob 130 and the valve driving member 170, respectively. Accordingly, the valve driving apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may have a shape in which a separate hole is not formed in an external shape, as shown in FIGS. 7 and 8.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

100: 밸브 구동 장치 105 : 하우징
110: 상부 하우징 120: 하부 하우징
122: 끼움부 124: 결합부
130: 조절 손잡이 132: 손잡이 기어
134: 손잡이 바 136: 손잡이 홀
140: 밸브 결합부재 142: 체결턱
144: 나사산
160: 구동부 162: 구동기어
164: 구동 스프링
170: 밸브 구동부재 172: 롤러
174: 롤러 설치부 176: 조절홀
178: 조절 나사산
180: 구동 커버부재 181: 제1 커버기어
183: 제2 커버기어 185: 돌출 가이드
187: 관통홀
190: 클러치
200: 연결부재 202: 연결기어
212, 214, 216: 제1 내지 제3 센서
220: 밸브 조절부재 222: 렌치홈
224: 결합 나사산 226: 밸브 결합구
230: 렌치
240: 연결링100: valve drive device 105: housing
110: upper housing 120: lower housing
122: fitting portion 124: coupling portion
130: adjustment knob 132: knob gear
134: handle bar 136: handle hole
140: valve coupling member 142: fastening jaw
144: thread
160: drive unit 162: drive gear
164: drive spring
170: valve driving member 172: roller
174: roller mounting portion 176: adjustment hole
178: adjustment thread
180: drive cover member 181: first cover gear
183: second cover gear 185: protrusion guide
187: through hole
190: clutch
200: connecting member 202: connecting gear
212, 214, and 216: first to third sensors
220: valve adjustment member 222: wrench groove
224: Coupling Thread 226: Valve Coupling
230: wrench
240: connection ring

Claims

A housing having an accommodation space therein;
A drive gear movably installed in the accommodation space of the housing;
A drive unit disposed to be connected to the drive gear in an accommodation space of the housing to provide a rotational force to the drive gear;
A drive cover member having a first cover gear at an upper portion thereof, a second cover gear engaged with the drive gear at a lower portion thereof, and rotating in synchronization with the rotation of the drive gear;
A valve coupled to a lower portion, disposed in the driving cover member, and a valve driving member configured to be operated up and down in association with rotation of the driving cover member;
An adjustment knob rotatably coupled to an upper portion of the housing and provided with a knob gear to rotate together with the drive cover member;
A connection member provided with a connection gear engaged with the first cover gear and the handle gear;
A valve coupling member coupled to a lower portion of the housing and provided to be coupled to a pipe in which the valve is installed;
A clutch movably disposed below the drive cover member to press the drive gear in a direction away from the second cover gear; And
And a driving spring disposed in the accommodation space of the housing to apply an elastic force to the driving gear in a direction connected with the second cover gear.
The valve driving member includes a roller,
The drive cover member includes a body having a space in which an upper portion is opened and a through hole through which the valve driving member penetrates on an inner lower surface thereof, and a protruding guide formed to surround the through hole on an inner lower surface of the body,
The valve drive member is a valve drive device that moves up and down as the roller moves along the protruding guide when the drive cover member is rotated.

The method according to claim 1,
The drive unit includes a synchronous motor (synchronous motor) for on-off control, the valve drive device to rotate the drive gear by the operation of the sync motor.

The method according to claim 1,
The driving spring is a valve driving device disposed so that one end is supported by the drive portion and the other end is in contact with the drive gear.

The method according to claim 1,
The clutch includes a clutch body movably disposed to press the driving gear in a direction away from the second cover gear, and a clutch knob connected to the clutch body such that at least a portion thereof is exposed to the outside of the housing. Valve driving device.

delete

The method according to claim 1,
The protruding guide,
Ascending section is formed to be high in the inner lower surface of the body along the traveling direction of the roller,
A vertex section extending in the traveling direction of the roller section from the rising section and having a groove formed to temporarily stop the movement of the roller;
It includes a falling section extending in the advancing direction of the roller in the vertex section, the height is lowered toward the inner bottom surface of the body,
The rising section is a valve driving device having a section length more than twice than the falling section.

The method according to claim 1,
And a pressing spring for applying an elastic force to the valve driving member in a direction in which the roller is in close contact with the protruding guide.

The method according to claim 1,
And a valve adjusting member coupled to a control hole provided in the valve driving member in a direction parallel to a moving direction of the valve driving member so as to be rotated relative to the valve driving member and to move up and down.

The method according to claim 8,
The control knob is provided with a handle hole coaxially disposed with the control hole,
And a wrench that can be connected to the valve adjusting member through the handle hole and the adjusting hole to rotate the valve adjusting member to move relative to the valve driving member.

The method according to claim 1,
And at least one sensor for detecting an abnormality of the valve driving device through the rotation of the driving cover member.
And when the abnormality is detected by the one or more sensors, the driving unit is driven to lower the valve driving member.