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KR102056898B1 - 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법 - Google Patents

플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법 Download PDF

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KR102056898B1
KR102056898B1 KR1020130007043A KR20130007043A KR102056898B1 KR 102056898 B1 KR102056898 B1 KR 102056898B1 KR 1020130007043 A KR1020130007043 A KR 1020130007043A KR 20130007043 A KR20130007043 A KR 20130007043A KR 102056898 B1 KR102056898 B1 KR 102056898B1
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최재원
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삼성디스플레이 주식회사
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Abstract

본 발명은 서로 다른 종류의 센서들을 이용해 각도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이는 제1영역에 배치되고 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제1센서부, 상기 제1영역에 인접한 제2영역에 배치되고 상기 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제2센서부, 및 상기 제1센서부와 상기 제2센서부로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 폴딩 각도를 측정하는 각도 측정부를 포함한다.

Description

플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법{FLEXIBLE DISPLAY AND METHOD FOR MEASURING ANGLE OF THE SAME}
본 발명은 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법에 관한 것으로, 특히 서로 다른 종류의 센서들을 이용해 각도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법에 관한 것이다.
최근의 정보화 사회에서 디스플레이는 시각 정보 전달매체로서 그 중요성이 더 한층 강조되고 있으며, 이러한 디스플레이는 저소비전력화, 박형화, 경량화 및 고화질화되는 추세에 있다.
접거나 말더라도 손상되지 않는 플렉서블 디스플레이(flexible Display)가 디스플레이 분야의 신기술로 각광받고 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이는 플라스틱 등의 얇은 기판에 구현되어 종이처럼 접거나 말아도 손상되지 않는다. 현재는 1㎜ 이하로 얇게 만들 수 있는 유기 전계발광소자 또는 액정표시소자를 채용하여 플렉서블 디스플레이를 구현하고 있다.
최근에는 플렉서블 디스플레이의 각도, 예컨대, 접힌 각도(folding angle) 또는 구부러진 각도(bending angle)를 측정하고, 측정된 각도를 이용해 플렉서블 디스플레이를 제어하는 기술이 개발되고 있다.
종래의 플렉서블 디스플레이는 플렉서블 디스플레이의 각도를 측정하기 위해 스텝 모터(step motor)를 이용하거나 한 종류의 센서들을 이용한다. 그러나 이와 같은 측정된 각도는 외부 환경 등에 의해 정확하지 않을 수 있는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 서로 다른 종류의 센서들을 이용해 각도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이는 제1영역에 배치되고 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제1센서부, 상기 제1영역에 인접한 제2영역에 배치되고 상기 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제2센서부, 및 상기 제1센서부와 상기 제2센서부로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 폴딩 각도를 측정하는 각도 측정부를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 각도 측정부는 상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각에 포함된 제1종류의 센서들로부터 출력된 제1센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제1각도를 계산하는 제1각도 계산부, 상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각에 포함된 제2종류의 센서들로부터 출력된 제2센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제2각도를 계산하는 제2각도 계산부, 및 상기 제1각도와 상기 제2각도의 평균값을 상기 폴딩 각도로서 출력하는 평균부를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 서로 다른 종류의 센서들은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 적어도 2 종류의 센서들을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 제1영역에 인접한 제3영역에 배치되고 상기 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제3센서부를 더 포함할 수 있으며, 상기 각도 측정부는 상기 제1센서부와 상기 제3센서부로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제3영역 사이의 각도를 계산할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각이 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들을 포함할 때 상기 각도 측정부는 상기 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들 중에서 2개의 센서들로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 폴딩 각도를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 각도 측정 방법은 제1영역과 상기 제1영역에 인접한 제2영역 각각에 배치된 제1종류의 센서들로부터 출력된 제1센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제1각도를 계산하는 단계, 상기 제1영역과 상기 제2영역 각각에 배치된 제2종류의 센서들로부터 출력된 제2센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제2각도를 계산하는 단계, 및 상기 제1각도와 상기 제2각도의 평균값을 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 폴딩 각도로서 출력하는 단계를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 제1종류의 센서들 각각은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 어느 하나이고, 상기 제2종류의 센서들 각각은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 다른 하나일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법은 서로 다른 종류의 센서들을 이용해 각도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 각도 측정부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 플렉서블 디스플레이의 각도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 플렉서블 디스플레이의 각도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 각도 측정부를 나타내는 도면이다.
도 1에서는 각도 측정부(130)가 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 경계에 배치되어 있는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 각도 측정부(130)는 제1영역(A1) 또는 제2영역(A2)에 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100)는 제1센서부(110-1), 제2센서부(110-2), 및 각도 측정부(130)을 포함한다.
제1센서부(110-1)는 플렉서블 디스플레이(100)의 제1영역(A1)에 배치된다. 제1센서부(110-1)는 서로 다른 종류의 센서들(111-1 및 113-1)을 포함한다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 제1센서부(110-1)가 2개의 서로 다른 종류의 센서들(111-1 및 113-1)을 포함하는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이제 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1센서부(110-1)는 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들을 포함할 수 있다.
서로 다른 종류의 센서들(111-1 및 113-1) 각각은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 또는 지자기 센서일 수 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제1센서(111-1)는 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 어느 하나이고, 제2센서(111-1)는 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 다른 하나일 수 있다.
이하, 제1센서(111-1)는 자이로스코프 센서이고 제2센서(113-1)는 가속도 센서인 경우를 가정한다.
제1센서(111-1)는 제1영역(A1)의 각가속도에 기초하여 제1영역(A1)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기를 감지하고, 감지된 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대응하는 제1센싱 신호(SS1-1)를 각도 측정부(130)로 출력한다.
제2센서(113-1)는 제1영역(A1)의 가속도에 기초하여 제1영역(A1)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기를 감지하고, 감지된 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대응하는 제2센싱 신호(SS2-1)를 각도 측정부(130)로 출력한다.
제2센서부(110-2)는 플렉서블 디스플레이(100)의 제2영역(A2)에 배치된다. 제2센서부(110-2)는 서로 다른 종류의 센서들(111-2 및 113-2)를 포함한다.
제2센서부(110-2)에 포함된 서로 다른 종류의 센서들(111-2 및 113-2)과 제1센서부(110-1)에 포함된 서로 다른 종류의 센서들(111-1 및 113-1)은 서로 동일한 종류의 센서들이다. 예를 들어, 제2센서부(110-2)에 포함된 제1센서(111-2)와 제1센서부(110-1)에 포함된 제1센서(111-1)는 서로 동일한 종류의 센서들이고, 제2센서부(110-2)에 포함된 제2센서(113-2)와 제1센서부(110-1)에 포함된 제2센서(113-1)는 서로 동일한 종류의 센서들이다.
제1센서(111-2)는 제2영역(A2)의 각가속도에 기초하여 제2영역(A2)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기를 감지하고, 감지된 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대응하는 제1센싱 신호(SS1-2)를 각도 측정부(130)로 출력한다.
제2센서(113-2)는 제2영역(A2)의 가속도에 기초하여 제2영역(A2)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기를 감지하고, 감지된 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대응하는 제2센싱 신호(SS2-2)를 각도 측정부(130)로 출력한다.
각도 측정부(130)는 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)로부터 출력된 센싱 신호들(SS1-1, SS2-1, SS1-2, 및 SS2-2)에 응답하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ), 예컨대, 폴딩 각도(folding angle) 또는 벤딩 각도(bending angle)를 측정한다.
각도 측정부(130)는 제1각도 계산부(131), 제2각도 계산부(133), 및 평균부(135)를 포함한다.
제1각도 계산부(131)는 제1센서들(111-1 및 111-2)로부터 출력된 제1센싱 신호들(SS1-1 및 SS1-2)에 응답하여 제1각도(θa)를 계산하고, 계산된 제1각도(θa)를 평균부(135)로 출력한다. 구체적으로, 제1각도 계산부(131)는 제1센싱 신호들(SS1-1 및 SS1-2)에 기초하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 방위각 차이, 수직 기울기 차이, 및 수평 기울기 차이를 계산하고, 상기 차이들에 따라 제1각도(θa)를 계산한다.
제2각도 계산부(133)는 제2센서들(113-1 및 113-2)로부터 출력된 제2센싱 신호들(SS2-1 및 SS2-2)에 응답하여 제2각도(θb)를 계산하고, 계산된 제2각도(θb)를 평균부(135)로 출력한다. 구체적으로, 제2각도 계산부(133)는 제2센싱 신호들(SS2-1 및 SS2-2)에 기초하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 방위각 차이, 수직 기울기 차이, 및 수평 기울기 차이를 계산하고, 상기 차이들에 따라 제2각도(θb)를 계산한다.
평균부(135)는 제1각도(θa)와 제2각도(θb)의 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ)로서 출력한다.
실시 예에 따라, 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2) 각각이 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들을 포함할 때, 각도 측정부(130)는 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들 중에서 2개의 서로 다른 종류의 센서들만 이용해 각도(θ)를 측정할 수 있다.
예를 들어, 자이로스코프 센서들을 이용해 측정된 각도와 가속도 센서들 또는 지자기 센서들을 이용해 측정된 각도 사이의 차이가 큰 경우, 평균부(135)는 자이로스코프 센서들을 이용해 측정된 각도는 정확하지 않은 것으로 판단하고 가속도 센서들을 이용해 측정된 각도와 지자기 센서들을 이용해 측정된 각도의 평균값을 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ)로서 출력할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 플렉서블 디스플레이의 각도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(130)가 접히거나 굽혀진 때, 각도 측정부(130)는 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)로부터 출력된 센싱 신호들(SS1-1, SS2-1, SS1-2, 및 SS2-2)에 응답하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ)를 측정한다.
각도 측정부(130)는 기준 영역, 예컨대, 제1영역(A1)에 배치된 제1센서부(110-1)로부터 각각이 제1영역(A1)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대한 정보를 포함하는 제1센싱 신호(SS1-1)와 제2센싱 신호(SS2-1)를 수신한다. 또한, 각도 측정부(130)는 굽혀진 영역, 예컨대, 제2영역(A2)에 배치된 제2센서부(110-2)로부터 각각이 제2영역(A2)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대한 정보를 포함하는 제1센싱 신호(SS1-2)와 제2센싱 신호(SS2-2)를 수신한다.
각도 측정부(130)는 제1센싱 신호들(SS1-1 및 SS1-2)에 기초하여 제1각도(θ1)를 계산하고, 제2센싱 신호들(SS2-1 및 SS2-2)에 기초하여 제2각도(θ2)를 계산하고, 제1각도(θa)와 제2각도(θb)의 평균값을 각도(θ)로서 출력한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100)는 제1센서부(110-1), 제2센서부(110-2), 제3센서부(110-3), 및 각도 측정부(130)을 포함한다.
도 1에 도시된 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)의 기능 및 동작과 도 4에 도시된 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)의 기능 및 동작은 서로 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
제3센서부(110-3)는 플렉서블 디스플레이(100)의 제3영역(A3)에 배치된다. 제3센서부(110-3)는 서로 다른 종류의 센서들(111-3 및 113-3)을 포함한다.
제3센서부(110-3)에 포함된 서로 다른 종류의 센서들(111-3 및 113-3)과 제1센서부(110-1)에 포함된 서로 다른 종류의 센서들(111-1 및 113-1)은 서로 동일한 종류의 센서들이다. 예를 들어, 제3센서부(110-3)에 포함된 제1센서(111-3)와 제1센서부(110-1)에 포함된 제1센서(111-1)는 서로 동일한 종류의 센서들이고, 제3센서부(110-3)에 포함된 제2센서(113-3)와 제1센서부(110-1)에 포함된 제2센서(113-1)는 서로 동일한 종류의 센서들이다.
각도 측정부(130)는 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)로부터 출력된 센싱 신호들(SS1-1, SS2-1, SS1-2, 및 SS2-2)에 응답하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ1)를 측정한다.
또한, 각도 측정부(130)는 제1센서부(110-1)와 제3센서부(110-3)로부터 출력된 센싱 신호들(SS1-1, SS2-1, SS1-3, 및 SS2-3)에 응답하여 제1영역(A1)과 제3영역(A3) 사이의 각도(θ2)를 측정한다.
도 5는 도 4에 도시된 플렉서블 디스플레이의 각도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
플렉서블 디스플레이(130)가 접히거나 굽혀진 때, 각도 측정부(130)는 제1센서부(110-1)와 제2센서부(110-2)로부터 출력된 센싱 신호들(SS1-1, SS2-1, SS1-2, SS2-2, SS1-3, 및 SS2-3)에 응답하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ1)와 제1영역(A1)과 제3영역(A3) 사이의 각도(θ2)를 측정한다.
각도 측정부(130)는 기준 영역, 예컨대, 제1영역(A1)에 배치된 제1센서부(110-1)로부터 각각이 제1영역(A1)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대한 정보를 포함하는 제1센싱 신호(SS1-1)와 제2센싱 신호(SS2-1)를 수신한다.
각도 측정부(130)는 굽혀진 영역, 예컨대, 제2영역(A2)에 배치된 제2센서부(110-2)로부터 각각이 제2영역(A2)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대한 정보를 포함하는 제1센싱 신호(SS1-2)와 제2센싱 신호(SS2-2)를 수신한다.
또한, 각도 측정부(130)는 다른 굽혀진 영역, 예컨대, 제3영역(A3)에 배치된 제3센서부(110-3)로부터 각각이 제3영역(A3)의 방위각, 수직 기울기, 및 수평 기울기에 대한 정보를 포함하는 제1센싱 신호(SS1-3)와 제2센싱 신호(SS2-3)를 수신한다.
각도 측정부(130)는 제1센싱 신호들(SS1-1 및 SS1-2)과 제2센싱 신호들(SS2-1 및 SS2-2)에 기초하여 제1영역(A1)과 제2영역(A2) 사이의 각도(θ1)를 계산하고, 제1센싱 신호들(SS1-1 및 SS1-3)과 제2센싱 신호들(SS2-1 및 SS2-3)에 기초하여 제1영역(A1)과 제3영역(A3) 사이의 각도(θ2)를 계산한다.
본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이(100)는 서로 다른 종류의 센서들을 이용해 플렉서블 디스플레이(100)의 폴딩 각도 또는 벤딩 각도를 측정함으로써 각도 측정의 정확성을 높일 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서가 정확하게 동작하지 않을 수 있는 외부 환경, 예컨대, 움직이는 차량 내부와 같은 환경에서 가속도 센서를 이용해 측정된 각도를 자이로스코프 센서를 이용해 측정된 각도로써 보상함으로써 각도 측정의 정확성이 향상될 수 있다.
도 1에서는 플렉서블 디스플레이(100)가 2개의 센서부들(110-1 및 110-2)을 포함하는 것으로 도시되었고 도 4에서는 플렉서블 디스플레이(100)가 3개의 센서부들(110-1, 110-2 및 110-3)을 포함하는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 즉, 플렉서블 디스플레이(100)는 4개 이상의 센서부들을 포함할 수 있다.
상기 발명의 상세한 설명과 도면은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서, 이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
100; 플렉서블 디스플레이 110-1; 제1센서부
111-1, 111-2, 111-3; 제1종류의 센서
113-1, 113-2, 113-3; 제2종류의 센서
110-2; 제2센서부 110-3; 제3센서부
130; 각도 측정부 131; 제1각도 계산부
133; 제2각도 계산부 135; 평균부

Claims (7)

  1. 제1영역에 배치되고, 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제1센서부;
    상기 제1영역에 인접한 제2영역에 배치되고, 상기 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제2센서부; 및
    상기 제1센서부와 상기 제2센서부로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 폴딩 각도를 측정하는 각도 측정부를 포함하며,
    상기 제1센서부 및 상기 제2센서부 각각은, 제1종류의 제1센서들 각각을 포함하고, 상기 제1종류와 상이한 제2종류의 제2센서들 각각을 포함하고,
    상기 각도 측정부는,
    상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각에 포함된 상기 제1종류의 상기 제1센서들로부터 출력된 제1센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제1각도를 계산하는 제1각도 계산부;
    상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각에 포함된 상기 제2종류의 상기 제2센서들로부터 출력된 제2센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제2각도를 계산하는 제2각도 계산부; 및
    상기 제1각도와 상기 제2각도의 평균값을 상기 폴딩 각도로서 출력하는 평균부를 포함하는 플렉서블 디스플레이.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서로 다른 종류의 센서들은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 적어도 2 종류의 센서들을 포함하는 플렉서블 디스플레이.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1영역에 인접한 제3영역에 배치되고, 상기 서로 다른 종류의 센서들을 포함하는 제3센서부를 더 포함하며,
    상기 각도 측정부는 상기 제1센서부와 상기 제3센서부로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제3영역 사이의 각도를 계산하는 플렉서블 디스플레이.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각이 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들을 포함할 때,
    상기 각도 측정부는 상기 3개 이상의 서로 다른 종류의 센서들 중에서 2개의 센서들로부터 출력된 센싱 신호들에 응답하여 상기 폴딩 각도를 측정하는 플렉서블 디스플레이.
  6. 제1영역과 상기 제1영역에 인접한 제2영역 각각에 배치된 제1종류의 제1센서들로부터 출력된 제1센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제1각도를 계산하는 단계;
    상기 제1영역과 상기 제2영역 각각에 배치된 제2종류의 제2센서들로부터 출력된 제2센싱 신호들에 응답하여 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 제2각도를 계산하는 단계; 및
    상기 제1각도와 상기 제2각도의 평균값을 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 폴딩 각도로서 출력하는 단계를 포함하는 플렉서블 디스플레이의 각도 측정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1종류의 센서들 각각은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 어느 하나이고, 상기 제2종류의 센서들 각각은 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 및 지자기 센서 중에서 다른 하나인 플렉서블 디스플레이의 각도 측정 방법.
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