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KR102056156B1 - Inverter Protecting Method of Electric Vehicle - Google Patents

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KR102056156B1
KR102056156B1 KR1020130162951A KR20130162951A KR102056156B1 KR 102056156 B1 KR102056156 B1 KR 102056156B1 KR 1020130162951 A KR1020130162951 A KR 1020130162951A KR 20130162951 A KR20130162951 A KR 20130162951A KR 102056156 B1 KR102056156 B1 KR 102056156B1
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power
inverter
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temperature sensor
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이제환
신상철
장한근
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현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 인버터 보호 방법은, 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리로부터 공급되는 전력을 스위칭하는 IGBT, 상기 배터리로 역전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드 및 NTC를 포함하는 인버터 파워 모듈; 상기 인버터 파워 모듈로부터 공급된 전원으로부터 동력을 발생시키는 모터; 상기 인버터 파워 모듈을 냉각시키도록 냉각수를 공급하는 EWP; 및 상기 인버터 파워 모듈과 상기 모터, 및 상기 EWP를 제어하는 제어부를 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법에 있어서, 상기 제어부는, 상기 IGBT와 다이오드를 포함하는 파워 소자의 파워 손실을 계산하는 단계; 상기 파워 손실로부터 NTC 온도 센서의 열저항을 계산하는 단계; 상기 NTC 온도 센서의 열저항으로부터 NTC 온도 센서의 온도를 계산하는 단계; 및 상기 NTC 온도 센서의 측정 온도와 상기 NTC 온도 센서의 계산 온도의 차이를 계산하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 인버터를 구성하는 반도체 소자의 온도에 따라 냉각수량을 조절하여 인버터를 효과적으로 보호할 수 있다.Inverter protection method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the battery for supplying power; An inverter power module including an IGBT for switching power supplied from the battery, a diode for preventing a reverse current from flowing into the battery, and an NTC; A motor for generating power from power supplied from the inverter power module; An EWP supplying coolant to cool the inverter power module; And a control unit controlling the inverter power module, the motor, and the EWP, wherein the control unit comprises: calculating a power loss of a power device including the IGBT and a diode; Calculating a thermal resistance of the NTC temperature sensor from the power loss; Calculating the temperature of the NTC temperature sensor from the thermal resistance of the NTC temperature sensor; And calculating a difference between the measured temperature of the NTC temperature sensor and the calculated temperature of the NTC temperature sensor.
According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to effectively protect the inverter by adjusting the amount of cooling water in accordance with the temperature of the semiconductor element constituting the inverter.

Description

전기 차량의 인버터 보호 방법 {Inverter Protecting Method of Electric Vehicle }Inverter Protecting Method of Electric Vehicle

본 발명은 전기 차량의 인버터 보호 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인버터를 구성하는 회로 부품의 전기적 손실에 의해 발생하는 고열로부터 인버터를 보호하는 전기 차량의 인버터 보호 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for protecting an inverter of an electric vehicle, and more particularly, to an inverter protection method for an electric vehicle that protects the inverter from high heat generated by electrical loss of circuit components constituting the inverter.

일반적으로, 전기 차량 또는 하이브리드 전기 차량에는 고전압 배터리로부터 공급되는 DC 전원을 AC 전원으로 변환시키는 인버터가 구비된다. 이러한 인버터의 파워 모듈은 IGBT(Insulated Gate Bipolar mode Transistor) 및 다이오드와 같은 반도체 소자로 구성되어, 고전압 및 고전류를 빠른 스위칭을 통해 모터로 전달한다. In general, an electric vehicle or a hybrid electric vehicle is provided with an inverter for converting DC power supplied from a high voltage battery into AC power. The inverter's power module consists of semiconductor devices such as Insulated Gate Bipolar mode Transistors (IGBTs) and diodes, delivering high voltage and high current to the motor through fast switching.

모터로 흐르는 일부 전류는 손실이 발생하고, 손실된 전류는 반도체 소자를 가열시켜 높은 온도가 발생한다. 이때, 발생하는 온도는 인버터의 온도를 상승시킨다. 이때, 인버터의 온도가 정격 온도를 넘게 되면, 인버터를 구성하는 회로 부품을 파손시키거나 인버터의 내구 수명을 단축시키는 문제가 발생한다.Some current flowing to the motor causes loss, and the lost current heats the semiconductor device, resulting in high temperature. At this time, the generated temperature raises the temperature of the inverter. At this time, when the temperature of the inverter exceeds the rated temperature, there occurs a problem of damaging circuit components constituting the inverter or shortening the endurance life of the inverter.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인버터를 구성하는 반도체 소자의 온도가 상승하여 인버터의 온도가 정격 온도 이상으로 상승하여 반도체 소자가 파손되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent the semiconductor device from being damaged due to an increase in the temperature of the semiconductor device constituting the inverter and an increase in the temperature of the inverter above the rated temperature.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 인버터 보호 방법은, 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리로부터 공급되는 전력을 스위칭하는 IGBT, 상기 배터리로 역전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드 및 NTC를 포함하는 인버터 파워 모듈; 상기 인버터 파워 모듈로부터 공급된 전원으로부터 동력을 발생시키는 모터; 상기 인버터 파워 모듈을 냉각시키도록 냉각수를 공급하는 EWP; 및 상기 인버터 파워 모듈과 상기 모터, 및 상기 EWP를 제어하는 제어부를 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법에 있어서, 상기 제어부는, 상기 IGBT와 다이오드를 포함하는 파워 소자의 파워 손실을 계산하는 단계; 상기 파워 손실로부터 NTC 온도 센서의 열저항을 계산하는 단계; 상기 NTC 온도 센서의 열저항으로부터 NTC 온도 센서의 온도를 계산하는 단계; 및 상기 NTC 온도 센서의 측정 온도와 상기 NTC 온도 센서의 계산 온도의 차이를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.Inverter protection method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the battery for supplying power; An inverter power module including an IGBT for switching power supplied from the battery, a diode for preventing a reverse current from flowing into the battery, and an NTC; A motor for generating power from power supplied from the inverter power module; An EWP supplying coolant to cool the inverter power module; And a control unit for controlling the inverter power module, the motor, and the EWP, wherein the control unit comprises: calculating a power loss of a power device including the IGBT and a diode; Calculating a thermal resistance of the NTC temperature sensor from the power loss; Calculating the temperature of the NTC temperature sensor from the thermal resistance of the NTC temperature sensor; And calculating a difference between the measured temperature of the NTC temperature sensor and the calculated temperature of the NTC temperature sensor.

상기 IGBT와 다이오드의 파워 손실은 IGBT와 다이오드의 전도 상황과 스위칭 상황에서 발생하는 파워 손실을 포함하여 계산할 수 있다.The power loss of the IGBT and the diode can be calculated including the power loss occurring in the conduction and switching conditions of the IGBT and the diode.

상기 NTC의 열저항은 상기 파워 소자의 온도 상승에 의해 상기 NTC의 온도가 포화될 때의 온도에서 상기 EWP에서 공급되는 냉각수의 온도와의 차이를 상기 파워 소자의 파워 손실로 나누어 계산할 수 있다.The thermal resistance of the NTC may be calculated by dividing the difference between the temperature of the cooling water supplied from the EWP by the power loss of the power device at a temperature when the temperature of the NTC is saturated by the temperature rise of the power device.

상기 NTC의 계산 온도는 상기 파워 소자의 파워 손실과 상기 NTC의 열저항을 곱하여 계산할 수 있다.The calculated temperature of the NTC may be calculated by multiplying the power loss of the power device and the thermal resistance of the NTC.

상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 제1설정값보다 크면, 상기 EWP에서 공급되는 냉각수량을 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.If the difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than the first set value, increasing the amount of cooling water supplied from the EWP; may further include.

상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 상기 제1설정값보다 큰 제2설정값보다 크면, 운전자에게 경고 신호를 발생하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And generating a warning signal to a driver when a difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than a second set value larger than the first set value.

상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 상기 제2설정값보다 큰 제3설정값보다 크면, 상기 모터의 출력을 점차로 감소시켜 차량을 정지시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.If the difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than the third set value greater than the second set value, the step of gradually reducing the output of the motor to stop the vehicle.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 인버터를 구성하는 반도체 소자의 온도에 따라 냉각수량을 조절하여 인버터를 효과적으로 보호할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to effectively protect the inverter by adjusting the amount of cooling water in accordance with the temperature of the semiconductor element constituting the inverter.

또한, 냉각수량을 조절할 수 없는 경우에는 운전자에게 인버터 이상이 발생하였음을 경고하거나 배터리 전원을 디레이팅시켜 인버터가 파손되는 것을 방지하고 운전자의 안전을 보호할 수 있다.In addition, when the amount of cooling water cannot be adjusted, the driver may be warned that an inverter error has occurred or the battery power may be de-rated to prevent the inverter from being damaged and to protect the driver's safety.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인버터 파워 모듈의 온도를 계산하기 위한 로직을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량의 인버터 보호 방법을 도시한 순서도이다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing logic for calculating a temperature of an inverter power module according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for protecting an inverter of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and is shown by enlarging the thickness in order to clearly express various parts and regions. It was.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인버터 파워 모듈의 온도를 계산하기 위한 로직을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing logic for calculating a temperature of an inverter power module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량은 전원을 공급하는 배터리(10), 상기 배터리(10)로부터 공급되는 전력을 스위칭하는 IGBT(22)(Insulated Gate Bipolar mode Transistor), 상기 배터리(10)로 역전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드(24) 및 NTC(Negative Temperature Coefficient) 온도 센서를 포함하는 인버터 파워 모듈(20), 상기 인버터 파워 모듈(20)로부터 공급된 전원으로부터 동력을 발생시키는 모터(30), 상기 인버터 파워 모듈(20)을 냉각시키도록 냉각수를 공급하는 EWP, 및 상기 인버터 파워 모듈(20)과 상기 모터(30), 및 상기 EWP를 제어하는 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a battery 10 for supplying power and an IGBT 22 for switching power supplied from the battery 10. an inverter power module (20) including a mode transistor, a diode (24) for preventing reverse current from flowing into the battery (10) and a negative temperature coefficient (NTC) temperature sensor, and a power supply supplied from the inverter power module (20). Motor 30 generating power from a power source, EWP for supplying cooling water to cool the inverter power module 20, and a control unit for controlling the inverter power module 20 and the motor 30, and the EWP And 40.

그리고 상기 인버터 파워 모듈(20)에 과도한 열이 발생하는 경우 운전자에게 경고를 발생하는 경고부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 경고부(50)는 차량에 구비된 센터페시아에 경고 문자를 표시할 수 있도록 구비되거나, 경고음을 발생시키는 등 다양한 구성으로 구설될 수 있다. And when the excessive heat occurs in the inverter power module 20 may further include a warning unit for generating a warning to the driver. The warning unit 50 may be provided to display a warning letter on the center fascia provided in the vehicle, or may be configured in various configurations such as generating a warning sound.

상기 IGBT(22)는 배터리(10)로부터 공급되는 전력을 스위칭 하여 DC 전원을 AC 전원으로 변환하여 상기 모터(30)로 공급한다. 그리고 상기 다이오드(24)는 상기 배터리(10)로 역전류가 흐르지 않도록 하는 역전류 방지 기능을 수행한다.The IGBT 22 switches power supplied from the battery 10 to convert DC power into AC power and supplies the same to the motor 30. In addition, the diode 24 performs a reverse current prevention function to prevent a reverse current from flowing into the battery 10.

상기 EWP(Electric Water Pump)는 상기 인버터 파워 모듈(20)을 냉각시키기 위한 것으로, 상기 인버터 파워 모듈(20)에 냉각수를 공급하여 인버터 파워 모듈(20)을 냉각시킨다.The EWP (Electric Water Pump) is for cooling the inverter power module 20, and supplies coolant to the inverter power module 20 to cool the inverter power module 20.

상기 제어부(40)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 인버터 보호 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
The controller 40 may be provided with one or more processors operating by a set program, and the set program is configured to perform each step of the inverter protection method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 제어부(40)는, 상기 IGBT(22)와 다이오드(24)를 포함하는 파워 소자의 파워 손실을 계산한다.The controller 40 calculates power loss of the power device including the IGBT 22 and the diode 24.

전기 차량 내에서 구동 조건을 결정하는 입력 파라미터(예를 들면, 전류, 전압, 주파수)가 정해지면, 이에 따라 상기 IGBT(22) 및 다이오드(24)에서는 일정양의 전력 손실이 발생한다. 이때, 상기 IGBT(22) 및 다이오드(24)에서 발생하는 전력 손실은 전도(conduction) 시에 발생하는 손실과 전력 스위칭 시에 발생하는 손실로 나눌 수 있는데, 다음의 수학식을 이용하여 계산할 수 있다.When an input parameter (eg, current, voltage, frequency) for determining a driving condition is determined in an electric vehicle, a certain amount of power loss occurs in the IGBT 22 and the diode 24. In this case, the power loss occurring in the IGBT 22 and the diode 24 may be divided into a loss occurring in conduction and a loss occurring in power switching, which can be calculated using the following equation. .

Figure 112013118605054-pat00001
Figure 112013118605054-pat00001

여기서 PcondIGBT는 전도시 IGBT의 전력 손실량, T0는 초기 시간, VCEO는 전류가 1A일 때의 전압, r은 전압과 전류의 비율, w는 주파수, m은 전압 이용률, Φ는 전압과 전류의 위상차이다.Where P condIGBT is the power loss of the IGBT in the city, T 0 is the initial time, V CEO is the voltage at 1A, r is the ratio of voltage and current, w is frequency, m is the voltage utilization, Φ is the voltage and current Is the phase difference of.

Figure 112013118605054-pat00002
Figure 112013118605054-pat00002

여기서 PswIGBT는 스위칭시 IGBT의 전력 손실량, Eon은 전원 on시의 에너지 손실량, Eoff은 전원 off시의 에너지 손실량, Inom은 공칭 전류, Vnom은 공칭 전압, T0는 초기 시간이다.Where P swIGBT is IGBT power loss during switching, E on is energy loss when power is on, E off is energy loss when power is off, I nom is nominal current, V nom is nominal voltage, and T 0 is initial time.

Figure 112013118605054-pat00003
Figure 112013118605054-pat00003

여기서 PcondDiode는 전도시 다이오드의 전력 손실량, VT0는 초기 시간에서의 전압이다.Where P condDiode is the power loss of the diode shown, V T0 is the voltage at the initial time.

Figure 112013118605054-pat00004
Figure 112013118605054-pat00004

여기서 PswIGBT는 스위칭시 다이오드의 전력 손실량, Erec는 다이오드의 회복 손실, Inom은 공칭 전류, Vnom은 공칭 전압, fsw는 스위칭 주파수이다.Where P swIGBT is the power loss of the diode during switching, E rec is the recovery loss of the diode, I nom is the nominal current, V nom is the nominal voltage, and f sw is the switching frequency.

상기 수학식 1 내지 4를 통해 계산된 IGBT와 다이오드의 전력 손실양을 모두 더하면 인버터 파워 모듈(20)에서 손실되는 파워량을 계산할 수 있다.
By adding both the power loss amounts of the IGBT and the diode calculated through Equations 1 to 4, the amount of power lost in the inverter power module 20 may be calculated.

상기 제어부(40)는, 앞에서 계산된 파워 손실을 이용하여 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항을 계산한다.The controller 40 calculates the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 using the power loss calculated above.

상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항은 상기 NTC 온도 센서(26)의 고유한 특성 및 냉각기기의 방열 특성에 따라 정해지기 때문에 실험에 의해 측정하는 것이 가장 정확하다. 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항을 측정하기 위한 방법은 다음과 같다. 이러한 방법은, 상기 NTC 온도 센서(26)가 차량에 장착되기 전에 실험에 의해 측정된다.Since the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 is determined according to the inherent characteristics of the NTC temperature sensor 26 and the heat dissipation characteristics of the cooling device, it is most accurate to measure by experiment. The method for measuring the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 is as follows. This method is measured experimentally before the NTC temperature sensor 26 is mounted in a vehicle.

차량의 주행 조건에 해당하는 입력 파라미터(예를 들면, 전류, 전압, 주파수)가 정해지고, 이에 따라 파워 손실이 발생하면 상기 NTC 온도 센서(26)의 온도는 열저항 특성을 가지면서 상승한다. 이때, 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항 값이 포화되는 온도와 냉각수 온도의 차이(deltaT)를 구한다. 상기 deltaT는 실험에 의해 구해진 값으로 동일한 냉각수량에서는 열저항 값이 변하지 않지만, 냉각수량이 변하면 상기 인버터 파워 모듈(20)의 냉각 특성이 달라지기 때문에 열저항 값이 변동한다.An input parameter (eg, current, voltage, frequency) corresponding to a driving condition of the vehicle is determined, and when power loss occurs, the temperature of the NTC temperature sensor 26 rises while having a heat resistance characteristic. At this time, the difference (deltaT) between the temperature at which the thermal resistance value of the NTC temperature sensor 26 is saturated and the cooling water temperature is obtained. The deltaT is a value obtained by an experiment, and the heat resistance value does not change at the same amount of cooling water. However, when the amount of cooling water changes, the cooling resistance of the inverter power module 20 is changed, so the heat resistance value is changed.

상기 NTC의 열저항 값은 다음의 수학식에 의해 계산된다.The thermal resistance value of the NTC is calculated by the following equation.

Figure 112013118605054-pat00005
Figure 112013118605054-pat00005

다음으로, 상기 제어부(40)는 상기 NTC의 열저항으로부터 NTC의 온도를 계산한다. 여기서, 상기 NTC의 온도는 다음의 수학식으로부터 계산된다.Next, the controller 40 calculates the temperature of the NTC from the thermal resistance of the NTC. Here, the temperature of the NTC is calculated from the following equation.

Figure 112013118605054-pat00006
Figure 112013118605054-pat00006

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 전기 차량의 구동 조건을 결정하는 입력 파라미터(예를 들면, 전류, 전압, 주파수)로부터, 인버터 파워 모듈의 전력 손실을 계산하고, 계산된 전력 손실량과 NTC 온도 센서의 열저항 값과 냉각수 온도를 이용하여 NTC 온도 센서의 온도를 계산하게 된다.That is, as shown in Figure 2, from the input parameters (for example, current, voltage, frequency) for determining the driving conditions of the electric vehicle, the power loss of the inverter power module is calculated, the calculated power loss amount and NTC temperature The temperature of the NTC temperature sensor is calculated using the thermal resistance value of the sensor and the coolant temperature.

그리고 상기 제어부(40)는 상기 NTC의 측정 온도와 상기 NTC의 계산 온도의 차이를 계산한다. 상기 NTC 온도 센서(26)는 상기 인버터 파워 모듈(20)에 구비되어 측정된 온도를 실시간으로 상기 제어부(40)에 제공한다.The control unit 40 calculates a difference between the measured temperature of the NTC and the calculated temperature of the NTC. The NTC temperature sensor 26 is provided in the inverter power module 20 to provide the measured temperature to the controller 40 in real time.

상기 NTC의 측정 온도와 상기 NTC의 계산 온도의 차이(a)가 제1설정값보다 크면, 상기 인버터 파워 모듈(20)에 공급되는 냉각수량이 정상적이지 않은 것으로 판단할 수 있다. 따라서 상기 EWP를 통해 상기 인버터 파워 모듈(20)에 공급되는 냉각수량을 늘려 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항을 낮추도록 한다. 상기 EWP에 의해 공급되는 냉각수량이 증가하면, 이에 비례하여 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항 값도 떨어지므로, 상기 (a)값도 줄어들면, 정상 상태로 판단하여 EWP에 의해 공급되는 냉각수량을 유지하도록 한다.When the difference (a) between the measured temperature of the NTC and the calculated temperature of the NTC is greater than the first set value, it may be determined that the amount of cooling water supplied to the inverter power module 20 is not normal. Therefore, the amount of cooling water supplied to the inverter power module 20 through the EWP is increased to lower the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26. When the amount of cooling water supplied by the EWP increases, the thermal resistance value of the NTC temperature sensor 26 also decreases in proportion to the amount of the cooling water supplied thereto. Keep the quantity.

그러나 상기 EWP에 의해 냉각수량을 증가시켜도, 상기 a값이 줄어들지 않고, 제2설정값(상기 제1설정값보다 큰 값으로 설정)보다 커지는 경우, 냉각 유로 상에서 발생한 문제가 심각한 것으로 판단할 수 있다. 이때는, 상기 경고부(50)를 통해 운전자에게 즉시 경고 신호를 발생시켜, 운전자에게 인버터 파워 모듈(20)을 수리할 것을 알려줄 수 있다.However, even if the amount of cooling water is increased by the EWP, if the value a does not decrease and is larger than the second set value (set to a value larger than the first set value), it may be determined that the problem occurring on the cooling flow path is serious. . In this case, the warning unit 50 may immediately generate a warning signal to the driver, and may inform the driver to repair the inverter power module 20.

만약, 상기 (a)값이 줄어들지 않고 계속 증가하여 제3설정값(상기 제2설정값보다 큰 값으로 설정된다)보다 커지면, 더 이상 상기 인버터 파워 모듈(20)을 보호할 수 없다고 판단한다. 그리고 상기 배터리(10)에서 공급되는 전원을 디레이팅(derating)시켜 상기 모터(30)의 토크를 지속적으로 줄여 차량을 안전한 곳으로 이동할 수 있도록 유도한다.
If the value (a) does not decrease and continues to increase and exceeds the third set value (set to a value larger than the second set value), it is determined that the inverter power module 20 can no longer be protected. Then, by derating the power supplied from the battery 10, the torque of the motor 30 is continuously reduced to induce the vehicle to move to a safe place.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량의 인버터 보호 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method for protecting an inverter of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전기 차량의 인버터 보호 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of protecting an inverter of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는, 상기 IGBT(22)와 다이오드(24)를 포함하는 파워 소자의 파워 손실을 계산한다(S10). 파워 소자의 파워 손실은 앞의 수학식 1 내지 4로부터 계산할 수 있다.As shown in FIG. 3, the controller 40 calculates a power loss of the power device including the IGBT 22 and the diode 24 (S10). Power loss of the power device can be calculated from the above Equations 1 to 4.

그리고 상기 제어부(40)는, 상기 S10단계에서 계산된 상기 파워 손실로부터 NTC 온도 센서(26)의 열저항을 계산한다(S20). 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항은 앞의 수학식 5로부터 계산할 수 있다.The controller 40 calculates a thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 from the power loss calculated in step S10 (S20). The thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 can be calculated from the above equation (5).

다음으로, 상기 제어부(40)는, 상기 S20단계에서 계산된 NTC 온도 센서(26)의 열저항으로부터 상기 NTC 온도 센서(26)의 온도를 계산한다(S30). 상기 NTC 온도 센서(26)의 온도는 앞의 수학식 6으로부터 계산할 수 있다.Next, the control unit 40 calculates the temperature of the NTC temperature sensor 26 from the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 calculated in the step S20 (S30). The temperature of the NTC temperature sensor 26 can be calculated from the above equation (6).

그리고 상기 제어부(40)는, 상기 NTC 온도 센서(26)의 측정 온도와 상기 NTC 온도 센서(26)의 계산 온도의 차이(deltaT)를 계산하여, 제1설정값보다 큰지 여부를 판단한다(S40). In addition, the controller 40 calculates a difference deltaT between the measured temperature of the NTC temperature sensor 26 and the calculated temperature of the NTC temperature sensor 26 to determine whether it is greater than a first set value (S40). ).

상기 deltaT가 제1설정값보다 작으면 정상 상태로 판단한다. 그러나 상기 deltaT가 제1설정값보다 크면, 상기 인버터 파워 모듈(20)에 공급되는 냉각수량이 정상적이지 않은 것으로 판단한다. 그리고 상기 EWP를 통해 상기 인버터 파워 모듈(20)에 공급되는 냉각수량을 늘려 상기 NTC 온도 센서(26)의 열저항을 낮추도록 한다(S50).If the deltaT is less than the first predetermined value, it is determined as a normal state. However, when the deltaT is greater than the first set value, it is determined that the amount of cooling water supplied to the inverter power module 20 is not normal. In addition, the amount of cooling water supplied to the inverter power module 20 through the EWP is increased to lower the thermal resistance of the NTC temperature sensor 26 (S50).

만약, 상기 deltaT가 제1설정값보다 큰 제2설정값보다 크면(S60), 냉각 유로 상에서 발생한 문제가 심각한 것으로 판단하고, 상기 경고부(50)를 통해 운전자에게 즉시 경고 신호를 발생한다(S70).If the deltaT is greater than the second set value larger than the first set value (S60), it is determined that the problem occurring on the cooling flow path is serious, and a warning signal is immediately generated to the driver through the warning unit 50 (S70). ).

그리고 상기 deltaT가 제2설정값보다 큰 제3설정값보다 크면(S80), 상기 배터리(10)에서 공급되는 전원을 디레이팅(derating)시켜 상기 모터(30)의 토크를 지속적으로 줄여 차량을 안전한 곳으로 이동할 수 있도록 유도한다(S90).
If the deltaT is greater than the third set value larger than the second set value (S80), derating the power supplied from the battery 10 to continuously reduce the torque of the motor 30 to secure the vehicle. Induce to move to the place (S90).

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

10: 배터리
20: 인버터 파워 모듈
22: IGBT
24: 다이오드
26: NTC 온도 센서
30: 모터
40: 제어부
50: 경고부10: battery
20: inverter power module
22: IGBT
24: diode
26: NTC temperature sensor
30: motor
40: control unit
50: warning

Claims (7)

전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리로부터 공급되는 전력을 스위칭하는 IGBT, 상기 배터리로 역전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드 및 NTC를 포함하는 인버터 파워 모듈;
상기 인버터 파워 모듈로부터 공급된 전원으로부터 동력을 발생시키는 모터;
상기 인버터 파워 모듈을 냉각시키도록 냉각수를 공급하는 EWP; 및
상기 인버터 파워 모듈과 상기 모터, 및 상기 EWP를 제어하는 제어부를 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법에 있어서,
상기 제어부는,
상기 IGBT와 다이오드를 포함하는 파워 소자의 파워 손실을 계산하는 단계;
상기 파워 손실로부터 NTC 온도 센서의 열저항을 계산하는 단계;
상기 NTC 온도 센서의 열저항으로부터 NTC 온도 센서의 온도를 계산하는 단계; 및
상기 NTC 온도 센서의 측정 온도와 상기 NTC 온도 센서의 계산 온도의 차이를 계산하는 단계;
를 포함하는 일련의 명령을 수행하고,
상기 파워 손실을 계산하는 단계는
전도시에 발생하는 상기 IGBT와 상기 다이오드의 파워 손실, 및 전력 스위칭 시에 발생하는 상기 IGBT와 상기 다이오드의 파워 손실을 모두 합하여 계산되는 전기 차량의 인버터 보호 방법.A battery for supplying power;
An inverter power module including an IGBT for switching power supplied from the battery, a diode for preventing a reverse current from flowing into the battery, and an NTC;
A motor for generating power from power supplied from the inverter power module;
An EWP supplying coolant to cool the inverter power module; And
In the inverter protection method of the electric vehicle comprising a control unit for controlling the inverter power module and the motor, and the EWP,
The control unit,
Calculating a power loss of a power device including the IGBT and a diode;
Calculating a thermal resistance of the NTC temperature sensor from the power loss;
Calculating the temperature of the NTC temperature sensor from the thermal resistance of the NTC temperature sensor; And
Calculating a difference between the measured temperature of the NTC temperature sensor and the calculated temperature of the NTC temperature sensor;
Perform a series of commands that include,
The step of calculating the power loss
And a power loss of the IGBT and the diode generated during conduction and a power loss of the IGBT and the diode generated during power switching. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 NTC의 열저항은 상기 파워 소자의 온도 상승에 의해 상기 NTC의 온도가 포화될 때의 온도에서 상기 EWP에서 공급되는 냉각수의 온도와의 차이를 상기 파워 소자의 파워 손실로 나누어 계산하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 인버터 보호 방법.The method of claim 1,
The thermal resistance of the NTC is calculated by dividing the difference from the temperature of the cooling water supplied from the EWP by the power loss of the power device at the temperature when the temperature of the power supply is saturated. To protect the inverter of the electric vehicle. 제1항에 있어서,
상기 NTC의 계산 온도는 상기 파워 소자의 파워 손실과 상기 NTC의 열저항을 곱하여 계산하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 인버터 보호 방법.The method of claim 1,
The calculated temperature of the NTC is calculated by multiplying the power loss of the power device and the thermal resistance of the NTC. 제1항에 있어서,
상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 제1설정값보다 크면,
상기 EWP에서 공급되는 냉각수량을 증가시키는 단계;
를 더 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법.The method of claim 1,
If the difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than the first set value,
Increasing the amount of cooling water supplied from the EWP;
Inverter protection method of an electric vehicle further comprising. 제5항에 있어서,
상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 상기 제1설정값보다 큰 제2설정값보다 크면,
운전자에게 경고 신호를 발생하는 단계;
를 더 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법.The method of claim 5,
If the difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than the second set value larger than the first set value,
Generating a warning signal to the driver;
Inverter protection method of an electric vehicle further comprising. 제6항에 있어서,
상기 NTC의 측정 온도와 계산 온도와의 차이가 상기 제2설정값보다 큰 제3설정값보다 크면,
상기 모터의 출력을 점차로 감소시켜 차량을 정지시키는 단계;
를 더 포함하는 전기 차량의 인버터 보호 방법.The method of claim 6,
If the difference between the measured temperature and the calculated temperature of the NTC is greater than the third set value larger than the second set value,
Gradually reducing the output of the motor to stop the vehicle;
Inverter protection method of an electric vehicle further comprising.
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