KR102034910B1 - 성형용 유리판들을 위치 조정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

성형을 위해 유리판들을 위치 조정하기 위한 방법 및 장치(54)는, 유리판의 회전 조정을 제공하여 성형용 금형(52)의 위에서 정렬되게 하도록 유리판의 이송 속도보다 더 느리게 이동되는 위치 조정 기구(55)들을 포함한다. 성형용 금형(52)은 하향의 상부 금형(58)에 가압하는 방식으로 성형을 위해 위로 이동된다. 미리 성형된 그리고 편평한 유리판들 모두가 이러한 장치의 서로 다른 구현예들에 의해 위치 조정될 수 있다.

Description

성형용 유리판들을 위치 조정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING GLASS SHEETS FOR FORMING}

본 발명은, 성형용 유리판들을 위치 조정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로 또한 위치 조정 후의 유리판들의 성형을 또한 포함한다.

가열 후의 유리판들은 이전에는 성형을 하기 위해 위로 이동되는 성형용 금형 위 쪽으로 하부 롤 베드 상에서의 이송에 의해 성형되어 왔다(미국특허 제6,543,255호 참조). 이러한 롤 베드는 휠들을 포함할 수 있거나, Dean M. Nitschke 등의 '가압 벤딩부 및 가열된 유리판들을 벤딩시키기 위한 방법(PRESS BENDING STATION AND METHOD BENDING HEATED GLASS SHEETS)'이라는 명칭의 미국특허출원 US2011/0247367호에 개시된 바와 같이, 세장형의 롤러 또는 휠들 및 회전 구동 및 위치 조정을 위해 선택적으로 부착될 수 있고 분리될 수 있어 금형에 필요한 형상을 제공하여 성형용 가열된 유리판을 상승시키기 위한 컨베이어를 아래로부터 위로 수직 이동시키기는 세장형의 롤러들을 포함할 수 있다. 상기 참조된 특허 및 출원은 본원에서 참조로 포함되었다.

본 발명의 일 목적은, 성형을 위한 성형용 금형에 대해 가열된 유리판의 위치 조정을 하기 위한 개선된 방법을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 완수하는데 있어서, 성형을 위한 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법은 성형용 금형 위에서 수직으로 정렬되는 위치를 향하는 경로를 따라 이송 방향으로 컨베이어의 속도로 롤 컨베이어 상에서 가열된 유리판을 수평으로 이송시킴으로써 수행된다. 롤 컨베이어 상에서 유리판을 회전시켜 성형용 금형에 대해 설계 회전 위치로부터의 임의의 회전을 교정하기 위하여 이송되는 유리판이 충분한 시간 동안 한 쌍의 위치 조정 기구(positioner)들과 접촉하도록, 위치 조정 기구들은 이송되는 유리판의 경로에서 횡방향으로 이격된 위치들에서 이송 방향을 따라 그리고 컨베이어의 속도보다 더 늦은 속도로 이동된다. 그 후 위치 조정 기구들은, 유리판이 성형을 위한 성형용 금형과 수직 정렬되게 이동할 수 있게 하기 위하여, 이송되는 유리판과 접촉하지 않도록 컨베이어의 속도 및 이송되는 유리판보다 더 빠른 속도로 이송 방향을 따라 이동된다.

개시된 바와 같이, 위치 조정 기구들이 컨베이어의 속도보다 더 빨리 이동하기 전에 컨베이어의 속도 및 더 늦게 이동하는 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일한 비율로 감속된다. 또한, 컨베이어의 속도와 상기 위치 조정 기구들의 속도를 동일한 비율로 감속한 후에 그리고 위치 조정 기구들이 컨베이어의 속도보다 더 빠른 이동을 시작하기 전에, 컨베이어의 속도와 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 될 때까지 컨베이어의 속도는 계속 감속되고 위치 조정 기구들의 속도는 가속되며, 그 결과 컨베이어의 속도가 계속 감속되고 위치 조정 기구들의 속도가 계속 가속됨에 따라 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하지 않도록 이동한다. 또한, 유리판이 이동하여 성형용 금형과 수직 정렬되는 위치로부터 이송 방향을 따라 소정의 거리만큼 상류에 있는 위치에서, 위치 조정 기구들은 유리판과 접촉하지 않도록 이동한다.

개시된 바와 같은 성형용 금형은, 개방된 중앙부를 가지는 주변 성형용 금형이고 하류부를 포함하되 이 하류부에 인접하여 주변 성형용 금형의 개방된 중앙부 내에서 위치 조정 기구들의 이동이 발생된다. 유리판과 접촉하지 않도록 이동한 후에, 위치 조정 기구들은 아래로 이동하고 유리판은 위치 조정 기구들 위에서 유리판의 주변이 주변 성형용 금형 위에서 이동하여 주변 성형용 금형과 정렬되는 위치를 향해 이동한다. 개시된 바와 같은 주변 성형용 금형은 그 후 유리판의 성형을 위해 롤 컨베이어로부터 이동하는 유리판을 상승시키기 위한 시간과 속도로 위로 이동된다. 보다 구체적으로, 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하지 않도록 이동된 다음 유리판이 이송 방향을 따라 소정 거리만큼 이송된 이후에, 주변 성형용 금형은 롤 컨베이어로부터 유리판을 상승시키기 위한 시간과 속도로 위로 이동된다. 상부 금형은 아래로 이동되는 것으로 개시되어 있고 유리판은 성형용 금형과 상부 금형 사이에서 가압 성형된다.

개시된 본 방법의 일 실행예에 있어서, 가열된 유리판은 이송되어 성형용 금형과 정렬되기 전에 미리 성형되며, 개시된 본 발명의 다른 실행예에서는 가열된 유리판이 편평한 형상을 가지며 이송되어 성형용 금형과 정렬된다.

본 발명의 다른 목적은 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 개선된 장치를 제공하는 데에 있다.

바로 앞의 이러한 목적을 완수하는데 있어서, 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치는, 가열된 유리판을 이송 방향을 따르는 경로에서 컨베이어의 속도로 가열로의 외측으로 그리고 로에서부터 멀리 수평으로 이송시키기 위한 롤 컨베이어를 포함하고, 또한 롤 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동장치를 포함한다. 이러한 장치는, 위로 오목한 만곡 형상 및 개방된 중앙부를 가지는 상향의 성형용 금형을 가지며, 이러한 장치는 상기 성형용 금형의 하류부에 인접한 성형용 금형의 개방된 중심 내에서 이송되는 유리판의 경로에서 이송 방향을 따른 위치에서 횡방향으로 이격되며, 이러한 장치는 또한 상기 유리판과 접촉하는 상부 위치와 상기 유리판이 상기 위치 조정 기구 위로 이동하도록 허용되는 하부 위치 사이에서 수직 이동을 위한 지지 위치를 가지는 한 쌍의 위치 조정 기구를 가진다. 이러한 장치의 위치 조정 기구 구동장치는 이송 방향을 따라 상기 한 쌍의 위치 조정 기구를 이동시킨다. 이러한 장치의 제어기는 컨베이어 구동장치 및 위치 조정 기구 구동장치를 작동시켜, (a) 한 쌍의 위치 조정 기구가 초기에는 컨베이어의 속도보다 더 늦은 속도로 이송 방향을 따라 상부 위치에 있는 동안 이동됨으로써, 이송되는 유리판이 위치 조정 기구들과 접촉하여 유리판의 회전 조절을 제공하고, (b) 제어기가 이어서 컨베이어의 속도 및 이송되는 유리판보다 더 빨리 위치 조정 기구들을 이동시킴으로써, 유리판이 위치 조정 기구의 위에서 이동하여 성형용 금형과 수직 정렬되는 것에 대비하여 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하지 않고 하부 위치 아래로 이동한다.

위치 조정 기구들이 컨베이어의 속도보다 더 빨리 이동하기 전에 컨베이어의 속도와 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일한 비율로 감속되도록, 개시된 제어기가 컨베이어 구동장치 및 위치 조정 기구 구동장치를 작동시킨다. 보다 구체적으로, 개시된 제어기는, 서로 동일한 비율로 컨베이어 및 위치 조정 기구들을 감속한 후에 그리고 위치 조정 기구들이 컨베이어의 속도보다 더 빠른 이동을 시작하기 전에 컨베이어의 속도와 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 될 때까지 컨베이어의 속도는 계속 감속되고 위치 조정 기구들의 속도는 가속되며, 그 결과 컨베이어의 속도가 계속 감속되고 위치 조정 기구들의 속도가 계속 가속됨에 따라 위치 조정 기구들은 유리판과 접촉하지 않게 이동하도록, 컨베이어 구동장치 및 위치 조정 기구 구동장치를 작동시킨다. 또한, 유리판이 이동하여 성형용 금형과 수직 정렬되는 위치로부터 이송 방향을 따라 소정의 거리만큼 상류에 있는 위치에서, 위치 조정 기구들은 유리판과 접촉하지 않도록 이동한다.

개시된 성형용 금형은 개방된 중앙부 및 유리판의 주변과 일치하는 주변 형상을 가지고 있고, 성형용 금형은 하류부를 가지며, 한 쌍의 위치 조정 기구는 성형용 금형의 하류부에 인접한 성형용 금형의 개방된 중앙부 내에 설치되어 있고, 금형 작동기는 성형을 위해 컨베이어로부터 이동하는 유리판을 상승시키도록 성형용 금형을 위로 이동시킨다. 개시된 장치는, 성형용 금형과 함께 작용하여 유리판을 가압 성형하는 상부 금형을 또한 포함한다.

일 구현예에서 이러한 장치는 미리 성형된 가열된 유리판을 이송시키기 위한 위로 오목한 이송 형상을 제공하는 롤들을 포함하는 롤 컨베이어를 가지는 것으로서 개시되어 있으며, 다른 구현예에서는, 이러한 장치가 성형을 위해 편평한 가열된 유리판을 이송시키기 위한 편평한 이송 평면을 제공하는 롤들을 포함하는 이러한 장치의 롤 컨베이어를 가지는 것으로 개시되어 있다.

도 1은, 본 발명에 따라, 성형용 금형 상에서 가열된 유리판을 위치 조정하여 위치 조정 및 성형을 제공하도록 하기 위한 위치 조정 장치를 포함하는 유리판 가압 성형 시스템의 개략적인 측면도이다.
도 2는, 시스템의 로의 출구단에서 도 1의 선 2-2의 방향을 따라 절단된 시스템의 개략적인 단면도이며, 가열된 유리판들이 가압 성형에 대비하여 로를 빠져나가기 전에 초기 롤 성형을 하기 위해 이송되는 수평 및 경사 롤들을 도시한다.
도 3은, 링에 의해 제공된 하부 성형용 금형의 구조를 도시하기 위해 가압 또는 성형부에서 도 1의 선 3-3을 따라 절단되고 또한 상부 가압 금형의 구조를 도시하는 시스템의 개략적인 단면도로서, 이들 금형은 초기에 롤 성형된 유리판을 가압 벤딩시키도록 실선 및 가상선의 표시 위치들 사이를 이동할 수 있다.
도 4는, 본 발명에 따라, 시스템의 위치 조정 장치가 편평한 유리판을 위치 조정한 후 성형하는 시스템의 다른 구현예의 도면이다.
도 5는, 유리판의 성형 전 위치 조정 중에 유리판의 편평한 형상을 추가로 도시하기 위해 도 4의 선 5-5의 방향을 따라 절단된 단면도이다.
도 6은, 일 측면의 상류 방향으로부터 바라본 장치의 성형용 금형의 사시도로서 이송되는 유리판의 위치 조정 동작에 대비하고 있는 위치 조정 기구들을 나타내는 사시도이다.
도 7은, 일 측면의 하류 위치로부터 바라본 성형용 금형의 다른 도면으로서, 이송되는 유리판의 금형과 수직 정렬 상태로의 위치 조정을 제공하기 위해 이송 방향에 따라 움직인 후의 위치 조정 기구들을 나타낸다.
도 8은, 도 6과 유사하게 바라본 부분적인 도면으로서, 금형에 대한 유리판의 위치 조정 시 위치 조정 기구들의 상부 위치를 나타낸다.
도 9는 도 8과 유사한 도면이지만, 위치 조정되는 유리판을 금형 위로 이동하게 하여 위치 조정 후에 금형과 수직 정렬될 수 있게 하는 위치 조정 기구들의 하부 위치를 나타낸다.
도 10은, 유리판이 성형을 위한 성형용 금형에 대해 위치 조정되어 성형용 금형과 수직 정렬되기 위해 회전되는 방식을 나타내는 개략적인 상면도이다.
도 11은 관련되는 상부 금형과의 가압 방식으로 성형을 수행하기 위해 상방향으로의 컨베이어의 이동, 위치 조정 기구들의 이동, 및 성형용 금형의 이동에 의한 위치 조정 및 성형 싸이클을 도시하는 타이밍 차트이다.

도면들 중 도 1을 참조하면, 유리판을 성형하기 위한 시스템은 일반적으로 10으로 나타내며 성형부(12)를 포함하는데, 성형부의 구조 및 작동 방법은 본 발명의 서로 다른 양태들의 이해를 용이하게 하기 위해 전체 시스템과 통합되는 방식으로 설명될 것이다.

계속 도 1을 참조하면, 시스템(10)은 가압 벤딩부(12)로부터 이송 방향(C)을 따라 바로 상류에서 롤 성형부(16)을 가지는 로(14)를 포함한다. 이송 방향(C)을 따라 가압 성형부(12)으로부터 하류에서, 시스템(10)은, 성형된 유리판이 풀림(annealing)을 위해 서냉되거나 담금질(quenching)에 의해 더욱 급냉되어 열 강화(heat strengthening) 또는 뜨임(tempering)을 제공할 수 있는 최종 처리부(18)를 포함하는 것으로서 도시되어 있다.

도 1을 계속 참조하여 나타나는 바와 같이, 로(14)는 입구단 및 출구단(20 및 22)을 가지며 가열을 위해 로를 통해 이송 방향을 따라 입구단으로부터 출구단으로 유리판들을 이송하기 위한 컨베이어(26)를 가지는 가열 챔버(24)(도 2)를 포함한다. 유리판들이 가열되는 컨베이어(26)는, 유리판들이 대기온도로부터 충분히 높은 온도까지 가열하는 동안 이송되어 유리판 업계에서 벤딩으로도 불리는 성형을 할 수 있도록 하는 종래의 가스 난로 또는 롤 컨베이어일 수 있다.

로 출구단(22)은, 가열 챔버에 대해 횡방향으로 연장되어 가열된 유리판들을 지지 및 이송하면서 회전하게 구동되고 이송 방향을 따라 가열 챔버 내에서 수평으로 이격된 수평 연장형 컨베이어 롤(28)들을 가지는 것으로 도 2에서 도시된 롤 성형부(16)를 포함한다. 롤 성형부(16)는 또한 한 쌍의 세트(30)들의 벤딩 롤(32)들을 포함하며, 이러한 벤딩 롤 세트(30)들은 이송 방향을 따라 가열 챔버(24) 내에서 서로에 대해 횡방향으로 이격된다. 벤딩 롤(30)들의 각 세트는 도 2에서 도면부호 32a, 32b, 32c 및 32d로 도시된 바와 같이 이송 방향을 따라 점진적으로 증가하는 경사도의 벤딩 롤들과 함께 구동기구(33)에 의해 지지되고 회전할 수 있게 구동된다. 이송 방향을 따른 각각의 가열된 유리판(G)의 이송은 벤딩 롤(32)들과 함께 작용하여 도 2에 도시된 바와 같이 이송 방향에 대해 가로지르는 방향을 따라 유리판(G)의 초기 성형을 제공한다. 이러한 성형은 원통 형상으로 서로 평행하거나 원뿔 형상으로 서로에 대해 각질 수 있는 직선형 요소들을 가지는 유리판의 성형된 형상을 제공한다. 이송 방향을 따른 유리판의 각 위치가 유리판의 편평한 형상으로부터 벤딩됨에 따라, 이러한 벤딩은 또한 전체적인 효과가 약간 원뿔형인 형상이 되도록 이전의 위치를 더 벤딩시킨다.

도 1 및 3을 조합하여 참조하면, 전술한 바와 같은 가압 성형부(12)는 그 출구단(22)으로부터 하류에서 로(14)의 외부에 위치하여 초기에 성형된 유리판들을 롤 성형부(16)로부터 수용한다. 보다 구체적으로, 가압 성형부(12)는 초기에 성형된 유리판을 수용하여 통틀어서 36으로 표시된 가압 성형 장치에 의해 더욱 가압 성형되도록 하기 위해, 컨베이어의 하부 휠 또는 롤 베드(34)를 가지는 컨베이어를 포함한다. 하부 휠 베드(34)는 하부 베이스 구조물(38) 및 복수의 컨베이어 휠 조립체(40)들을 포함한다. 이하에서 더욱 충분히 설명되는 바와 같이, 각각의 휠 조립체(40)는 휠(44)을 포함하는 상부 단부를 가지며, 휠 조립체를 베이스 구조물(38)에 분리될 수 있게 연결하기 위한 분리 가능형 연결부(46)를 포함하는 하부 단부를 가지는 하우징(42)을 포함한다. 구동기구는 하부 베이스 구조물(38)에 대한 각 휠 조립체의 연결 시에 각 휠 조립체(40)의 휠(44)의 회전 구동을 제공한다. 컨베이어 및 구동기구에 대한 보다 상세한 설명에 대해서는, 앞에서 참조로 포함되었던 미국특허 제6,543,255호를 참조하기 바란다. 또한, 휠 컨베이어 조립체들만을 가지는 대신, 컨베이어는 또한, Nitschke 등의 '가열된 유리판을 벤딩시키기 위한 가압 벤딩부 및 방법(Press Bending Station And Method For Bending Heated Glass Sheets)'이라는 명칭으로 2010년 4월 8일에 출원되고 그 전체 개시내용이 본원에 참조로 포함된 미국 특허출원 제12/756,521호에 개시된 바와 같이, 수평형 및 경사형인 세장형의 롤러 컨베이어 조립체들을 가질 수 있다는 것을 명심해야 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 가압 성형 장치(36)의 하부 가압링 지지체(50)는, 위로 오목한 형상을 가지며 휠 컨베이어 조립체(40)들의 휠(44)들 아래에서 휠 베드(34) 내에서 휠 조립체들이 위치하지 않는 링 형상으로 수용된 하부 성형용 금형 또는 가압링(52)을 지지한다. 하부 가압링의 구조는 이하에서 더욱 자세히 설명된다. 시스템의 위치 조정 장치(54)는 성형을 위한 성형용 금형(52)과의 정렬을 제공하기 위해 이송되는 유리판(G)을 회전시키는 위치 조정 기구(55)(도 6 내지 10)들을 포함한다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 가압부(12)의 상부 마운트(56)는 가압 성형 장치(36)의 상부 가압 금형(58)을 지지한다. 이러한 상부 가압 금형(58)은 하부 가압링(52)의 위로 오목한 형상에 대해 상보적인 하향의 볼록한 성형면(60)을 가진다.

도 3에서 통틀어서 62로 표시된 금형 작동기는, 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 하부 가압링(52)과 휠 베드(34) 사이의 그리고 하부 가압링과 상부 가압 금형(58) 사이의 상대적인 수직 이동을 제공하여 가열된 유리판을 휠 베드 위에서 이동시켜 결국에는 하부 가압링과 상부 가압 금형(58) 사이의 가압 결합을 이루어 유리판을 가압 성형한다. 개시된 바와 같이, 작동기는 하부 가압링과 함께 작용하여 유리판을 가압 성형하도록 하기 위해 하부 가압링(52)을 위로 이동시킬 뿐만 아니라 상부 가압 금형(58)을 아래로 이동시킨다. 작동기(62)는, 하부 성형 금형(52) 및 상부 금형(58)을 각각 위로 그리고 아래로 이동시키는 하부 금형 작동기(62l) 및 상부 금형 작동기(62u)를 포함한다. 그러나, 상부 금형을 전혀 이동시키지 않고도 하부 성형용 금형(52)을 위로 그리고 아래로 단지 이동시키는 것이 가능하다는 것을 이해해야 한다.

도 3에 의해 도시되고 위에서 설명된 바와 같이, 가압 성형부(12)는, 이송 방향(C)에 대해 가로지르는 방향으로 위로 만곡된 형상이 구비된 휠 베드(34)를 가지며 이송 방향을 따라 휠 베드가 도 1 및 2에 도시된 롤 성형부(16)에 의해 제공된 초기에 성형된 형상에 일치하는 가열된 유리판을 수용한다. 보다 구체적으로, 휠 베드(34)의 하부 베이스 구조물(38)은 이송 방향을 따라 연장되고 휠 조립체(40)들을 지지하는 높이가 서로 다른 복수의 레일(64)들을 포함한다. 이러한 레일 높이의 위치 조정은 도시되지 않은 조절기들에 의해 제공되어 이송 방향에 대해 가로지르는 방향을 따라 휠 베드의 만곡된 형상을 제공한다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 가압 공정 후에 성형된 유리판을 지지하고 성형면의 형상으로의 유리판의 성형을 보장하도록, 상부 가압 금형(58)은 도 1에 도시된 진공원(66)으로부터 진공이 제공되는 다수의 구멍(61)들의 어레이를 구비한 성형면(60)을 가진다. 작동기(62)의 후속 작동 시에, 하부 가압링(52)은 아래로 이동하고 상부 가압 금형(58)은 위로 이동하며 최종 처리부(18)의 셔틀(68)은 작동기(70)에 의해 이동하여 전달링(72)을 상부 금형(58)의 아래에서 왼쪽으로 이동시킨다. 다음으로, 진공원(66)에 의해 제공된 진공의 종료에 따라 상부 금형면(60)에 대한 가압된 가스가 공급되어 유리판을 전달링(72) 상으로 방출할 수 있고 셔틀 작동기(70)는 그 후 셔틀(68)을 다시 도 1에 도시된 위치에 대해 오른쪽으로 이동시킴으로써, 전달링(72) 및 그 위의 성형된 유리판은 하부 및 상부 담금질 헤드들(74 및 76)의 사이에서의 열 강화 또는 뜨임을 위해 풀림을 위한 서냉 또는 공기 담금질에 의한 급냉과 같은 최종 처리를 위해 전달된다.

도 4 및 5를 참조하면, 유리판 성형 시스템(10')의 다른 구현예는 도 3의 구현예와 유사하지만 전술한 구현예에 의한 것과 같이 사전 성형되지 않으면서 편평한 유리판들의 위치 조정 및 성형을 제공하도록 작동한다. 따라서, 유리판 성형 시스템의 유사한 부품들은 베이스 구조물(38')뿐만 아니라 성형부(12'), 로(14'), 및 가압 성형 장치(36')로 구두점이 찍힌 동일한 도면 부호를 가진다.

도 1 및 4에 도시된 바와 같이, 시스템(10, 10')의 각 구현예는, 위치 조정 및 성형의 싸이클을 위한 시스템의 작동을 조정하기 위해 금형 작동기(62)에 연결된 제어기(78), 셔틀 작동기(70), 컨베이어 구동장치(80), 및 위치 조정 장치(54)를 포함한다. 시스템들(10, 10')은 각각 종래의 유리판 성형 시스템들처럼, 이송되는 유리판의 횡방향 중심에서 하류의 말단의 위치를 감지하기 위해 롤 성형부(16)의 출구단과 성형부(12 또는 12')의 상류단 사이의 접합부에 인접한 도시되지 않은 센서를 가진다.

도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 상향의 하부 성형용 금형(52)은 이송 방향(C)에 대하여 횡방향으로 그리고 이송 방향(C)을 따라 횡방향으로 곡률을 가질 수 있으며 84로 개략적으로 도시된 바와 같은 임의의 적절한 형태의 조절기들에 의해 금형 지지체(50) 위에 설치되어 성형될 위로 오목한 설계 형상에 대한 조절을 제공한다. 횡방향으로 이격된 한 쌍의 위치 조정 기구(55)가, 도 6에 도시된 상류 위치와 도 7에 도시된 하류 위치 사이에서 상기 성형용 금형(52) 하부의 개방된 중앙부 내에서 이송 방향을 따라 이동하기 위해 위치 조정 장치(54)의 위치 조정 기구 구동장치(86)에 의해 설치되어 있다. 제어기(78)(도 1 및 4)는 컨베이어 구동장치(80)와 위치 조정 기구 구동장치(86)를 협력되는 방식으로 작동시키고 이송 시에 성형을 위해 금형(52) 위에서 적절하게 정렬되도록 이송되는 유리판(G)의 회전 위치 조정을 제공한다. 유리판이 성형용 금형(52) 위에서 이송 방향을 따라 이송됨에 따라, 횡방향으로 이격된 위치 조정 기구(55)들은 이송 방향을 따라 도 6의 상류 위치로부터 도 7의 하류 위치로 이동되지만, 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하도록 컨베이어보다 더 늦은 속도로 이동된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 실선의 도해로 도시된 바와 같은 유리판(G)은 초기에는 설계 회전 위치로부터 반시계 방향으로 위치하고 더 늦게 이동하는 위치 조정 기구(55)와의 접촉은 유리판을 파선들로 도시된 설계 회전 위치로 회전시켜 가압 성형에 대비하여 추가 이송 시 유리판을 성형용 금형(52)과 수직으로 정렬시킨다. 유리판이 초기에 설계 회전 위치로부터 시계 방향으로 위치하는 경우에는, 더 늦게 이동하는 위치 조정 기구(55)는 유리판을 설계 회전 위치에 대해 반시계 방향으로 회전시킨다. 더욱이, 유리판이 최초에 설계 회전 위치에 있어서 어떤 회전도 필요하지 않는 경우에는 위치 조정 기구들은 유리판을 회전시키지 않을 것이다. 어느 한 방향으로의 회전 후에, 제어기는 위치 조정 기구(55)들을 컨베이어의 속도 및 이송되는 유리판보다 더 빨리 이동시킴으로써, 유리판이 성형용 금형(52) 위에서 이동하여 성형용 금형과 수직 정렬되는 것에 대비하여 위치 조정 기구들이 유리판의 최선단(leading edge)과 접촉하지 않도록 이동한다.

유리판(G)의 성형용 금형(52)과의 회전 정렬을 제공하기 위한 회전의 양은 특별히 클 필요는 없다고 언급되어야 한다. 보다 구체적으로, 앞쪽(leading)의 약 5 mm의 양 또는 뒤쪽(tailing)의 약 5 mm의 양, 총 10 mm의 범위에 대해 조절하는 능력이 설계 위치에 대한 회전의 조절을 제공하여 임의의 회전상의 변화를 교정하도록 하기에 충분하다는 것이 밝혀졌다.

도 8에 도시된 바와 같이, 위치 조정 장치(54)는 실린더(88)들을 포함하는 데, 실린더의 피스톤 연결봉(90)들이 수직으로 이동할 수 있고 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하는 도 8의 상부 위치와 유리판을 위치 조정 기구들의 위로 이동시켜 성형용 금형(52) 위에서 수직 정렬되게 할 수 있도록 하기 위한 도 9에 도시된 하부 위치 사이에서의 이동하기 위해 위치 조정 기구(55)들을 위한 지지를 제공한다. 보다 구체적으로, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 성형용 금형(52)은 개방된 중앙부(92) 및 유리판의 주변과 일치하는 주변 형상을 가진다. 성형용 금형(52)의 하류부(94)는 이송 방향에 대해 횡방향으로 연장되어 있고, 위치 조정 기구(55)들은 컨베이어보다 위치 조정 기구들의 더 늦은 이동 중에 도 6의 위치로부터 도 7의 위치로 이러한 하류부를 향해 이동하여 유리판의 회전을 금형의 주변과 회전 일치되게 한다. 위치 조정 기구(55)들이 하류의 금형부(94)에 도달하기 전에, 실린더(88)들이 위치 조정 기구들을 아래로 이동시킴으로써 유리판이 위치 조정 기구들의 위에서 그리고 성형용 금형(52)의 위에서 이동하여 성형용 금형의 주변 형상과 수직 정렬되게 할 수 있다.

시스템들(10, 10')은 각각, 롤 성형 시스템(16) 또는 로(14')의 출구단과 성형부(12 또는 12')의 상류단 사이의 접합부(junction)에 인접한 이송되는 유리판의 횡방향 중심에서 종래의 유리판 성형 시스템들과 같은 전자기파 형태의 도시되지 않은 전기 안구 센서(electric eye sensor)를 가진다. 이러한 형태의 센서는 성형을 위해 성형부에 접근하거나 성형부 내로 이동함에 따라 이송되는 유리의 횡방향 중심에서 하류의 말단을 감지한다. 이들 센서는 관련되는 성형 장치의 작동을 통상적으로 개시한다. 정상적으로는 성형이 발생되는 금형 장치에서 감지로부터 설계 위치까지 약 1 미터, 즉 1000 mm의 이동이 있다. 그러한 양의 이동 중에, 이러한 감지가 발생되는 유리판의 횡방향의 중앙 지점은 약 ±3 mm로 변동할 수 있고 전체 이송 중의 회전으로 인해 횡방향의 말단들은 횡방향의 중앙 지점으로부터 약 ±5 mm로, 총 변동으로는 약 ±8 mm의 범위 내에서 변동할 수 있다.

본 시스템들에 있어서, 롤 성형 시스템(16) 또는 로(14')의 출구단과 성형부(12 또는 12')의 상류단 사이의 접합부에 인접한 전기 안구 센서는 제어기(78)에 연결되어 컨베이어와 협력하여 위치 조정 장치(54)의 작동을 개시하며, 위치 조정 기구들이 위치 조정을 완료하고 유리판과 접촉하지 않도록 이동한 후에는, 설계 위치에 대해 보통 100 mm보다 더 적은 이동이 있으며 이 경우 보통 약 1.2 mm의 범위 내에서의 설계 위치로부터의 유리판의 총 변동만 있도록 유리판은 성형용 금형(52)과 정렬된다. 보다 구체적으로, 위치 조정 기구(55)들이 유리판과 접촉하지 않도록 이동한 후, 제어기(78)는, 이하에서 더욱 충분하게 설명되는 바와 같이, 성형용 금형(52)에 대한 유리판의 더욱 정확한 위치 조정을 제공하는 협력되는 방식으로 컨베이어와 금형 작동기(62)를 작동시킨다.

도 11에 도시된 타이밍 차트를 참조하면, X 좌표 또는 가로좌표는 위치 조정 및 성형의 싸이클 중의 시간을 나타내고 Y 좌표 또는 세로좌표는 이동 속도를 나타낸다. 보다 구체적으로, 선(C)은 이송의 수평 방향을 따른 컨베이어의 속도를 나타내고, 선(P)은 수평한 이송 방향을 따른 위치 조정 기구들의 속도를 나타내며, 선(M)은 제어기(78)의 작동 상태 하에서의 성형용 금형(52)의 수직 이동의 속도를 나타낸다. 컨베이어의 속도(C)는 초기에 일정한 지수의 속도로 이동하며 이동 중에 전기 안구 센서는 제어기(78)의 작동을 통해 선(S)의 시간에서 위치 조정 장치(54)의 작동을 개시한다. 이어서, 컨베이어의 속도(C)는 일정한 비율로 감속되기 시작하고 위치 조정 기구들은 컨베이어의 속도보다 약간 더 늦은 최대 속도에 도달할 때까지 가속되며 그 후 위치 조정 기구들은 컨베이어와 동일한 비율로 감속되기 시작한다. 이러한 더 늦게 이동하는 위치 조정 기구들은 유리판과 접촉하여 임의의 필요한 회전 조절을 제공하고 또한 가상선(96)의 시간에 도달하기 전에 컨베이어에 대한 임의의 필요한 길이 방향의 조절을 제공한다. 회전 조절이 필요 없는 경우에는, 양 위치 조정 기구는, 이들 위치 조정 기구가 전술한 바와 같은 유리의 회전 위치 조정을 제공하는 경우보다 더 빨리 유리판과 접촉할 것이다. 가상선(96)의 시간 후에는, 컨베이어와 위치 조정 기구들의 둘 모두가 교차점(98)의 시간에서 동일한 속도를 가질 때까지 컨베이어의 속도는 계속 감속되고 위치 조정 기구의 속도는 증가한다. 이후, 위치 조정 기구의 속도가 계속 증가하고 컨베이어의 속도가 계속 감속됨에 따라 위치 조정 기구(55)들은 이송되는 유리판과 접촉하지 않도록 이동한다. 위치 조정 기구(55)들을 유리판으로부터 분리한 후에, 위치 조정 기구들은 전술한 바와 같이 아래로 이동하여 도 7 및 9에 도시된 위치들에서 정지할 때까지 위치 조정 기구들의 속도는 감속된다. 컨베이어의 속도 및 그에 따라 유리판의 이송의 속도는 그 후 계속 감속되고 가압링에 의해 구현된 하부 금형은 금형 선(M)에 의해 도시된 바와 같이 위로 이동되며, 이러한 위로의 이동은 초기에는 유리판을 컨베이어로부터 상승시키기에는 상대적으로 빠르며, 이에 따라 이러한 위로의 이동은 상부 금형에 의한 가압 중에 상대적으로 늦은 이동으로 감속되어 유리판의 가압의 완료 후에 결국에는 종료된다.

유리판은, 하부 금형이 컨베이어로부터 유리판을 상승시켜 유리판의 이송을 종료시키기에 충분한 거리만큼 위로 이동되는 상승 선(L)에서의 위치로부터 이송 방향을 따라 소정의 거리에 있는 교차점(98)에서 위치 조정 기구들과 접촉하지 않도록 이동한다. 컨베이어의 소정의 속도 및 상승기(lifter)의 속도와 함께 이러한 간격은, 유리판의 이송을 종료시키는 상승을 위한 적절한 위치 조정을 제공하기 위해 유리판이 금형과 수직 정렬되게 이동됨에 따라 유리판을 상승시키기 위한 작동기(62)의 정확한 시간조절을 용이하게 한다.

도 11에 도시된 시간 선(96) 전에, 컨베이어와 위치 조정 기구(55)들은 모두 서로 동일한 비율로 감속되지만 위치 조정 기구들의 속도는 도시된 바와 같이 초당 약 100 mm로 컨베이어의 속도보다 더 늦다. 유리판이 위치 조정 기구들에 접근하여 위치 조정 기구들이 컨베이어보다 약 100 mm/초 더 늦게 위치 조정 기구들의 최고 속도에 도달하고 동일한 비율로 컨베이어와 함께 막 감속되기 시작함에 따라 위치 조정 기구의 관련되는 부분의 동작이 시작된다. 바람직하게는 회전하지 않은 유리판의 경우 그리고 전기 안구 센서가 유리판의 선단을 정확하게 확인하여 컨베이어의 현재 위치를 유리판에 배정했거나 유리판을 컨베이어에 등록시킨 유리판의 경우, 또한 등록 후에 컨베이어에서 미끄러지지 않는 유리판의 경우, 위치 조정 기구들이 막 감속되기 시작함에 따라 유리판은 위치 조정의 시작 시에 위치 조정 기구들로부터 10 mm의 간격을 가질 것이다. 위치 조정 기구들은 10 mm만큼 어긋남을 가질 것이고, 방금 설명한 이상적인 유리판은 위치 조정 기구들이 컨베이어보다 10 mm 더 적게 이동한 후에 더 늦게 이동하는 위치 조정 기구들을 따라 잡아 이들과 접촉할 것이다. 일반적으로 관련되는 부분의 위치 조정은 약 200 mm의 컨베이어 이동 거리에 걸쳐서 발생된다. 컨베이어의 이동 중에, 위치 조정 기구들은 동일한 방향으로 이동하지만 컨베이어의 이동 거리보다 20 mm 더 적게 이동한다. 따라서, 위치 조정 기구들이 이들의 비교적 더 늦은 이동의 시작부터 유리판과 접촉하고 있는 경우에는, 위치 조정 기구들은 유리판을 20mm 지연시킬 것이지만, 위에서 설명된 바와 같이 이상적인 유리판은 단지 10 mm 지연시킬 뿐일 것이다.

회전 및 길이방향의 조절 후, 유리판은 컨베이어의 속도가 계속 감속됨에 따라 위치 조정 기구들의 속도가 가속되는 도 11의 시간 선(96)에 있을 것이다. 시간 선(96) 후에 유리판의 추가적인 1.5 mm의 지연 이동의 경우에는, 위치 조정 기구들이 여전히 컨베이어보다 더 늦게 감으로써, 유리판은 여전히 위치 조정 기구들에 대하여 가압된다. 보다 구체적으로, 시점(96)에서, 유리판은 초당 100 mm만큼 컨베이어 롤들 위에서 미끄러지며 위치 조정 기구들의 속도로 이동하고 있다. 시간 선(96)과 시점(98)의 사이에서, 유리판의 속도는 컨베이어의 속도로 증가한다. 미끄러짐이 발생되기 때문에 유리판과 컨베이어 사이의 마찰 계수는 그러면 초기에는 정지 마찰 계수보다는 오히려 운동 마찰 계수이다. 따라서 위치 조정 기구들이 시간 선(96)과 시점(98)의 사이에서 서서히 가속되어야 함으로써 유리판이 컨베이어 상에서 미끄러짐을 멈추어 유리판의 이송의 속도가 컨베이어의 속도와 동일해 질 때까지 위치 조정 기구들은 유리판으로부터 멀리 벗어나지 않는다. 시점(98)에서, 위치 조정 기구들의 속도와 컨베이어의 속도, 및 그에 따라 또한 유리판의 속도는 동일하고, 따라서 미끄러짐이 없어서 컨베이어는 그 후 유리판의 이송 속도를 제어한다. 이는, 위치 조정 기구들이 시점(98)에 컨베이어와 협력해서 제어기(78)의 작동 상태 하에서 매우 정확하게 유리판을 전달함으로써 성형용 금형(52)에 대한 설계 위치로의 유리판의 이송이 정확하게 제어될 수 있기 때문에 중요하다.

따라서 위치 조정 기구가 아니라 컨베이어가 성형용 금형에 의한 픽-업 전에 약 최종 80 mm에 대해 유리판의 이동을 제어하고 있다. 이는, 전술한 바와 같은 센서만에 의해 제공되는 위치 조정의 부정확성 및 계량기 위에서의 유리판과 롤들 사이의 미끄러짐으로 인한 부정확 또는 그에 따라 센서로부터 시점(98)으로의 이동의 부정확을 제거한다. 시점(98)은, 픽-업 및 성형을 위한 유리판의 설계 위치로의 전기적으로 제어되는 전달을 위해 제어기(78) 및 조직화된 컨베이어의 작동에 의한 금형의 설계 위치와 매우 정확하게 관련된다.

전술한 바와 같이 위치 조정 및 가압 성형을 한 후에, 전달링(72)이 성형부 내로 이동하여 최종 처리인, 전술한 바와 같이 최종 처리, 즉, 담금질이나 풀림을 위해 성형된 유리판을 수용할 수 있도록, 성형용 금형(52)이 아래로 이동되고 상부 금형(58)이 앞서 언급한 진공을 제공함으로써 그 위에 있는 유리판과 함께 위로 이동된다.

위치 조정 및 성형 사이클의 총 시간은 2초 미만이며 구체적으로는 약 1과 2/3초이다.

예시적인 구현예들이 위에서 설명되었지만, 이들 구현예들은 본 발명의 가능한 모든 형태들을 설명하는 것을 의도하지는 않았다. 오히려, 본 명세서에서 사용된 단어들은 제한이라기보다는 설명의 단어들이며, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않는다면 다양한 변경들이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 다양하게 구현되는 구현예들의 특징들은 본 발명의 추가의 구현예들을 형성하도록 조합될 수 있다.

Claims (18)

1. 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법으로서,
   개방된 중앙부 및 상기 유리판의 주변과 일치하는 주변 형상을 가지며 이송 방향에 따른 하류부를 포함하는 성형용 금형 위에서 수직으로 정렬되는 위치를 향하는 경로를 따라 이송 방향으로 감속되는 컨베이어의 속도로 롤 컨베이어 상에서 가열된 유리판을 수평으로 이송시키는 단계;
   상기 롤 컨베이어 상에서 상기 유리판을 회전시켜 상기 성형용 금형에 대한 설계 회전 위치로부터의 임의의 회전을 교정하기 위하여 상기 이송되는 유리판이 충분한 시간 동안 한 쌍의 위치 조정 기구들과 접촉하도록, 상기 유리판이 상기 성형용 금형 위의 상류 위치에서 하류 위치까지 이동하여 상기 성형용 금형의 개방된 중앙부 내의 상부 위치에 있는 동안 상기 이송되는 유리판의 경로와 상기 위치 조정 기구들의 움직임에서 횡방향으로 이격된 위치들에서 이송 방향을 따라 그리고 상기 감속되는 컨베이어의 속도보다 더 늦게 감속되는 속도로 상기 위치 조정 기구들을 이동시키는 단계; 및
   이 후 상기 유리판을 이동시켜 성형을 위한 성형용 금형과 수직 정렬되게 할 수 있게 하기 위하여, 위치 조정 기구들이 유리판과 접촉하지 않게 이동하고 상기 위치 조정 기구들이 상기 성형용 금형의 하류부에 인접하도록 상부 위치에서 하부 위치로 이동하게 하며, 상기 컨베이어의 속도 및 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 될 때까지 상기 컨베이어의 속도를 계속 감속시키고 상기 위치 조정 기구들의 속도를 가속시키며 그런 다음 상기 컨베이어의 속도에 대해 상기 위치 조정 기구들의 상대적인 속도를 계속 증대시키는 단계를 포함하고,
   상기 컨베이어의 속도와 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 된 후에, 상기 컨베이어의 속도는 계속 감속되고, 상기 위치 조정 기구들의 속도는 계속 가속되지만 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하지 않도록 이동하기 전보다 더 큰 가속 비율로 가속되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어의 속도를 계속 감속하고 상기 위치 조정 기구들의 속도를 가속하기 전에 상기 컨베이어의 속도와 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일한 비율로 감속되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 주변 성형용 금형은 상기 유리판의 성형을 위해 상기 롤 컨베이어로부터 상기 이동하는 유리판을 상승시키기 위한 시간과 속도로 위로 이동되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하지 않도록 이동된 다음 상기 유리판이 상기 이송 방향을 따라 소정 거리만큼 이송된 이후에 상기 주변 성형용 금형은 상기 롤 컨베이어로부터 상기 유리판을 상승시키기 위한 시간과 속도로 위로 이동되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
5. 제1항에 있어서, 상부 금형은 아래로 이동되고 상기 유리판은 상기 성형용 금형과 상기 상부 금형 사이에서 가압 성형되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 가열된 유리판은, 이송되어 상기 성형용 금형과 정렬되기 전에 미리 성형되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 가열된 유리판은 편평한 형상을 가지며 이송되어 상기 성형용 금형과 정렬되는, 성형용 금형에 대해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 방법.
8. 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치로서,
   오목한 이송 평면을 제공하는 롤을 포함하고, 가열된 유리판을 이송 방향을 따르는 경로에서 감속하는 컨베이어의 속도로 가열로의 외측으로 그리고 상기 가열로에서부터 떨어지게 수평으로 이송시키기 위한 롤 컨베이어;
   상기 롤 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동장치;
   개방된 중앙부와 상기 유리판의 주변과 일치하는 주변 형상을 가지며 이송 방향에 따른 하류부를 포함하고 위로 오목한 만곡 형상을 가지는 상향의 성형용 금형;
   상기 이송되는 유리판의 상기 경로에서 상기 이송 방향을 따른 위치에서 횡방향으로 이격되고 상기 유리판이 상기 성형용 금형 위에 이동될 때 상기 성형용 금형의 하류부에 인접한 하류 위치 및 상류부 사이에 이동하게 하기 위해 상기 성형용 금형의 개방된 중앙부 내에 위치하는 한 쌍의 위치 조정 기구;
   상기 이송 방향을 따라 상기 한 쌍의 위치 조정 기구를 이동시키고, 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하는 상부 위치와 상기 유리판이 상기 위치 조정 기구들 위로 이동할 수 있는 하부 위치 사이에서 수직 이동하도록 허용하도록 상기 위치 조정 기구를 지지하기 위한 위치 조정 기구 구동장치; 및
   상기 컨베이어 구동장치 및 상기 위치 조정 기구 구동장치를 작동하도록 설정하는 제어기를 포함하고,
   상기 제어기는,
   (a) 성형용 금형 위에서 수직으로 정렬되는 위치를 향하는 경로를 따라 이송 방향으로 감속되는 컨베이어의 속도로 롤 컨베이어 상에서 가열된 유리판을 수평으로 이송시키고; (b) 이송 방향을 따라 상기 감속되는 컨베이어의 속도보다 더 늦게 감속되는 속도로 상기 위치 조정 기구들을 상부 위치로 이동시켜, 상기 성형용 금형에 대한 설계 회전 위치로부터의 임의의 회전을 교정하기 위하여 상기 롤 컨베이어 상에서 상기 유리판의 회전 조정을 제공하도록 상기 이송되는 유리판이 충분한 시간 동안 한 쌍의 위치 조정 기구들과 접촉하고; (c) 상기 컨베이어의 속도 및 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 될 때까지 상기 컨베이어의 속도를 계속 감속시키고 위치 조정 기구들의 속도를 계속 증가시키고, 그 후 상기 컨베이어의 속도에 대한 상기 위치 조정 기구들의 상대적인 속도를 계속 증대시킴으로써, 상기 유리판이 상기 성형용 금형 위에서 이동하여 상기 성형용 금형과 수직 정렬되는 것에 대비하여 상기 이송되는 유리판 및 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하지 않게 되고 상기 위치 조정 기구들이 컨베이어의 속도보다 빠르게 이동하고; (d) 상기 컨베이어의 속도와 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일하게 된 후에, 상기 컨베이어의 속도는 계속 감속되고, 상기 위치 조정 기구들의 속도는 계속 가속되지만 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하지 않도록 이동하기 전보다 더 큰 가속 비율로 가속되도록 제공되어, 컨베이어의 속도에 대한 상기 위치 조정기구들의 상대 속도를 증가시키도록, 컨베이어 구동장치 및 위치 조정 기구 구동 장치를 작동시키고, (e) 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판의 접촉에서 벗어난 후, 상기 위치 조정 기구들을 아래로 이동시켜 상기 유리판은 상기 위치 조정 기구들의 하류부로 이동하고 상기 성형용 금형의 위에서 주변 형상과 수직 정렬되도록 하는 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 위치 조정 기구들이 상기 유리판과 접촉하기 전에 상기 컨베이어의 속도와 상기 위치 조정 기구들의 속도가 서로 동일한 비율로 감속되도록 상기 제어기가 상기 컨베이어 구동장치 및 위치 조정 기구 구동장치를 작동하도록 설정하는, 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치.
10. 제8항에 있어서, 금형 작동기는 성형을 위해 컨베이어로부터 이동하는 유리판을 상승시키도록 성형용 금형을 위로 이동시키는, 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 성형용 금형과 함께 작용하여 상기 유리판을 가압 성형하는 상부 금형을 더 포함하는, 성형을 위해 가열된 유리판을 위치 조정하기 위한 장치.
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