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KR102027059B1 - Automatic drive apparatus for prventing front inclination of payload in cargo vehicles - Google Patents

Automatic drive apparatus for prventing front inclination of payload in cargo vehicles Download PDF

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KR102027059B1
KR102027059B1 KR1020180035355A KR20180035355A KR102027059B1 KR 102027059 B1 KR102027059 B1 KR 102027059B1 KR 1020180035355 A KR1020180035355 A KR 1020180035355A KR 20180035355 A KR20180035355 A KR 20180035355A KR 102027059 B1 KR102027059 B1 KR 102027059B1
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KR
South Korea
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air cylinder
wall frame
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load
cylinder
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KR1020180035355A
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조인형
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조인형
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Abstract

According to the present invention, to secure a heavy load (4) in a cargo bed (4) of a cargo vehicle (2), a moving wall frame (10) of a load leaning prevention mounting unit (A) is moved to make the load loaded from the middle part of the cargo bed (4), and a setting operation for unfolding the moving wall frame (10) to use the frame or a parking operation for folding the frame to store the frame is automatically executed through air cylinders (14)(16)(18), but a complete parking operation, in which the moving wall frame (10) is attached to a static wall frame (12), is also configured besides the setting operation. Compressed air from an air compressor (40) is used in a pneumatic brake system (60) installed in a vehicle exceeding five tons, so an automatic operation device for preventing loads in a cargo vehicle from leaning forward can be easily formed.

Description

화물차량에서의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치{AUTOMATIC DRIVE APPARATUS FOR PRVENTING FRONT INCLINATION OF PAYLOAD IN CARGO VEHICLES}AUTOMATIC DRIVE APPARATUS FOR PRVENTING FRONT INCLINATION OF PAYLOAD IN CARGO VEHICLES}

본 발명은 화물차량용 보조장비에 관한 것으로, 특히 화물차량의 화물칸에 실은 적재물의 앞쏠림을 방지하기 위한 장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary device for a freight vehicle, and more particularly, to an improvement of an apparatus for preventing forward loading of a load loaded in a cargo compartment of a freight vehicle.

화물차량의 화물칸에 물건을 적재하되 금속롤강판이나 기계장비, 벽돌류 등과 같은 고하중의 중량물을 화물칸의 일부에만 실을 경우에는 화물칸의 중간부에 위치되게 고정한다. 이는 고중량의 적재물이 화물칸 앞쪽으로 실린 경우 운전핸들이 뻑뻑해서 운전하기가 상당히 힘들고 화물차량의 무게중심이 앞으로 쏠리면서 안전운전도 어렵게 하는 경향이 있기 때문이다. Load goods in the cargo compartment of cargo vehicles, but when heavy loads such as metal rolled steel, machinery, bricks, etc. are loaded only in part of the cargo compartment, they should be fixed in the middle of the cargo compartment. This is because, when a heavy load is loaded in front of the cargo compartment, the steering wheel is stiff and it is difficult to operate, and the center of gravity of the cargo vehicle is moved forward, making it difficult to drive safely.

그런데 고하중의 적재물을 차량 화물칸내 중간부위에 위치시켜 고정해 놓으면 여러가지 외부환경적 요인으로 차량이 급정거 내지 급제동되어어야 하는 상황이 발생에 따른 관성력에 의해 고정된 적재물이라도 화물칸 앞쪽으로 쏠리려하므로 운전자는 항상 조심해야 하며 또 상당한 경우 위험한 상황이 초래될 수 있다. However, if a heavy load is placed and fixed in the middle of the cargo compartment, even if the load is fixed by inertial forces due to various external environmental factors, the driver will move forward to the cargo compartment. Be careful at all times and in some cases dangerous situations can result.

이러한 화물쏠림현상을 막기 위한 여러가지 시도가 있었는데, 그 일예로는 등록실용신안 제20-0371026호 "차량용 화물쏠림 방지장치"가 있다. Various attempts have been made to prevent such cargo deflection. An example is the Utility Model Registration No. 20-0371026 "Vehicle Cargo Deflection Device."

선행기술문헌과 같은 종래의 화물쏠림 방지장치는 유압실린더와 작동캠의 작동으로 바닥프레임 상부로 턱이 올라가 주행중 화물의 기울어짐으로 인한 화물 파손을 막는 기술을 개시하고 있는데, 하지만 이러한 화물쏠림 방지장치는 차량의 바닥에 설치하는 것이 힘들고 유압실린더나 작동캠 등과 같은 부품에 장착 및 작동하는데에 비용이 많이 들고 효율적인 떨어지는 문제가 있다. 또한 턱지지되지 못한 적재물의 상측 일부가 앞이나 옆으로 튀어나와 쏠릴 경우에 이에 대한 방지책이 없다는 것이다. Conventional load preventing device, such as the prior art document discloses a technique for preventing cargo damage due to the tilting of the cargo while the chin rises to the top of the floor frame by the operation of the hydraulic cylinder and the operation cam, but such a cargo tilting device It is difficult to install on the floor of the vehicle is expensive and costly to install and operate parts such as hydraulic cylinder or operation cam has a problem of falling. In addition, there is no preventive measure when the upper part of the unloaded load sticks forward or sideways.

이러한 문제를 해결하는 것으로 본원 발명자에 의해서 발명되어 특허등록된 등록특허 제1461852호 "화물차량에서의 적재물 앞 쏠림 방지장치"가 있다. In order to solve such a problem, there is a registered patent No. 1,146,182, which is invented and patented by the inventor of the present application.

그런데 등록특허 제1461852호의 선행기술은 작업자가 수동으로 직접 설치해야 하므로 설치가 용이하지 못한 단점이 있다. By the way, the prior art of the Patent No. 1,462,822 has a disadvantage in that installation is not easy because an operator must install it manually.

등록특허 제1461852호 "화물차량에서의 적재물 앞 쏠림 방지장치"Registered Patent No. 1,146,182 "Load-preventing device in front of load in freight vehicle"

따라서 본 발명의 목적은 화물차량의 화물칸에 중량적재물을 중간부분부터 적재시에도 적재물의 앞쏠림방지 장착구의 셋팅작동 및 파킹작동을 공기압을 이용해 자동으로 수행할 수 있도록 하는 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치를 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to automatically set the front anti-loading device to allow the setting operation and parking operation of the front anti-tilt mounting hole of the load even when loading the heavy load in the cargo compartment of the cargo vehicle automatically by using the air pressure In providing.

본 발명의 다른 목적은 화물차량의 화물칸에 중량적재물의 분량에 맞게 적재시에도 앞 쏠림을 방지하도록 하는 셋팅작동을 올바르게 수행하고, 비사용시에도 가동 벽체 프레임의 밀착이 온전히 이뤄지는 완전 파킹작동이 자동으로 수행하여 화물칸내의 보관도 용이하도록 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to correctly perform the setting operation to prevent the front tipping even when loaded in accordance with the amount of heavy load in the cargo compartment of the cargo vehicle, the complete parking operation is carried out automatically in close contact with the movable wall frame even when not in use It is to provide an automatic operation device to prevent the front of the load to facilitate the storage in the cargo compartment.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 화물차량(2)의 화물칸(4)내에서의 이동식 설치와 화물칸(4)내 중간부분부터의 적재물(6) 적재를 위해 적재물(6)의 쏠림방향 일측면을 벽지지하는 가동 벽체 프레임(10)을 갖는 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)에서의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치에 있어서, The present invention according to the above object, one side of the load direction 6 of the load 6 for the mobile installation in the cargo compartment 4 of the cargo vehicle 2 and for loading the load 6 from the middle portion in the cargo compartment 4 In the load anti-tip automatic operation device in the load anti-tip mounting opening (A) having a movable wall frame 10 for wallpapering

화물칸(4)의 차량머리후벽부에 고정 벽체 프레임(12)을 설치하며, 고정 벽체 프레임(12)에는 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)가 각 링크용 피봇축대(20)(22)(24)에 축회전가능케 링크연결되게 구성하고, 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(22)(24)는 축고정되고 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(20)는 고정 벽체 프레임(12)내에 상하로 연장 설치된 슬라이드 레일홈(26)을 따라 안내되며 상하방으로 축대이동이 가능한 가동형으로 구성되며, The fixed wall frame 12 is installed at the rear wall of the vehicle head of the cargo compartment 4, and the fixed wall frame 12 has a horizontal chamber air cylinder 14, an inclined chamber air cylinder 16, and a vertical chamber air cylinder. (18) is configured to be axially rotatably linked to each link pivot shaft (20, 22, 24), the pivot shaft for the link of the inclined actuation air cylinder 16 and the vertical actuation air cylinder (18). (22) and (24) are axially fixed, and the linkage pivot shaft 20 of the horizontally actuated air cylinder 14 is guided along the slide rail groove 26 extending up and down in the fixed wall frame 12 and up and down. It is composed of movable type that can move the shaft

수평방 작동 에어실린더(14)의 가동형 링크용 피봇축대(20)의 축보빈(21)에는 수직방 작동 에어실린더(18)의 작동로드(18a)가 링크연결되게 구성하고, An actuating rod 18a of the vertically operated air cylinder 18 is connected to the shaft bobbin 21 of the movable link pivot shaft 20 of the horizontally operated air cylinder 14,

가동 벽체 프레임(10)에는 수평방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a)와 링크연결되는 링크용 피봇축대(30)가 축고정되게 설치되고 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a)와 연결되는 링크용 피봇축대(32)에 축고정되게 설치되게 구성하며,  The movable wall frame 10 is axially fixed with a link pivot shaft 30 which is connected to the linkage rod 14a of the horizontally actuated air cylinder 14, and the actuating rod of the inclined actuated air cylinder 16 ( 16a) is configured to be fixed on the pivot pivot 32 for the link is connected,

수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피복축대(20)의 양단을 안내하는 고정 벽체 프레임(12)의 슬라이드 레일홈(26)의 길이(h1)는 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)의 신장(x)보다 길게 형성되어서 수직방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a) 수축시에 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)가 슬라이드 레일홈(26) 사이의 파킹존에 상하방 길이로 파킹되고, The length h1 of the slide rail groove 26 of the fixed wall frame 12 which guides both ends of the link covering shaft 20 of the horizontally operated air cylinder 14 is the cylinder of the horizontally operated air cylinder 14. The cylinder body portion 14b of the horizontally actuated air cylinder 14 is formed as the slide rail groove when the actuating rod 14a of the vertically actuated air cylinder 14 is contracted to be formed longer than the elongation x of the main body part 14b. Parked in the parking zone between (26) with the length up and down,

가동 벽체 프레임(10)의 링크용 피봇축대(32)와 고정 벽체 프레임(12)의 링크용 피봇축대(22) 간의 수직축 거리(h2)는 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)의 신장(y)보다 길게 형성되어서 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a) 수축시에 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)가 피봇축대(32)(22) 사이의 파킹존에 파킹되게 구성하며, The vertical axis distance h2 between the link pivot shaft 32 of the movable wall frame 10 and the link pivot shaft 22 of the fixed wall frame 12 is the cylinder body portion 16b of the inclined actuated air cylinder 16. The cylinder body portion 16b of the inclined direction actuating air cylinder 16 is pivoted 32 (22) when it is formed longer than the elongation (y) of the crankcase actuating air cylinder 16. ) To be parked in the parking zone between

수평방 작동 에어실린더(14), 경사방 작동 에어실린더(16), 수직방 작동 에어실린더(18)는 화물차량(2)에 탑재된 공기식 브레이크시스템(60)의 공기압축기(40)에 의해 생성된 압축공기를 이용하여 작동되게 구성함을 특징으로 한다. The horizontal chamber air cylinder 14, the inclined chamber air cylinder 16 and the vertical chamber air cylinder 18 are driven by the air compressor 40 of the pneumatic brake system 60 mounted on the freight vehicle 2. Characterized in that configured to operate using the generated compressed air.

또한 본 발명은, 경사방 작동 에어실린더(16) 2개와 수평방 작동 에어실린더(14) 1개와 수직방 작동 에어실린더(18) 1개로 구성하되, 고정 벽체 프레임(12)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(24)와 1개의 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(24)간은 삼각구도로 배치되게 구성하고, 가동 벽체 프레임(10)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(32)와 1개의 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(30)간은 역삼각구도로 배치되게 구성함을 특징으로 한다. In addition, the present invention comprises two inclined chamber air cylinder 16, one horizontal chamber air cylinder (14) and one vertical chamber air cylinder (18), two inclinations located on the fixed wall frame 12 The link pivot shaft 24 of the room-actuated air cylinder 16 and the link pivot shaft 24 of the one vertical-actuated air cylinder 18 are configured to be arranged in a triangular sphere, and the movable wall frame 10 Between the pivot shaft 32 for the link of the two inclined chamber actuating air cylinders 16 and the pivot shaft 30 for the link of the one horizontal chamber air cylinder 14 are arranged in an inverted triangle. It is done.

본 발명은 화물차량의 화물칸에 중량적재물을 적재물 분량에 맞게 적재시 적재물의 앞쏠림방지 장착구를 이용하여 중간부분부터 적재하되 앞쏠림방지 장착구를 사용을 위해 펼치는 셋팅작동이나 다 사용후 보관을 위한 접는 파킹작동을 자동으로 수행할 수 있으며, 더욱이 5톤 이상의 화물차량에 기본적으로 장착되는 공기식 브레이크시스템에서 사용하는 압축공기를 이용할 수 있으므로 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치의 구현이 용이한 장점이 있다. The present invention, when loading the heavy load in the cargo compartment of the cargo vehicle according to the amount of load to load from the middle portion using the front anti-tip mounting hole of the load, but the setting operation to expand or use the front anti-tip mounting port for storage after use It is possible to carry out the folding parking operation automatically, and to use the compressed air used in the pneumatic brake system which is basically installed in the cargo vehicle of 5 tons or more, and it is easy to implement the automatic operation device that prevents the loading forward. have.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화물차량에서의 적재물 앞쏠림방지 장착구에서의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동 사시 구성도,
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 화물차량에서의 적재물 앞쏠림방지 장착구의 파킹 진행단계에서의 작동 사시 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화물차량에서의 적재물 앞쏠림방지 장착구의 파킹 완료단계에서의 작동 사시 구성도,
도 5a 및 도 5b는 수평방 작동 에어실린더 및 경사방 작동 에어실린더의 사시 구성도,
도 6은 본 발명에 따라 화물차량에 실린 적재물의 앞쏠림방지를 위해 앞쏠림방지 장착구가 자동 셋팅완료된 상태도,
도 7은 본 발명에 따라 화물차량에 장착된 앞쏠림방지 장착구의 자동 파킹 진행단계에서의 상태도,
도 8은 본 발명에 따라 화물차량에 장착된 앞쏠림방지 장착구가 완전 파킹된 상태도.1 and 2 is a perspective configuration of the load front anti-tip automatic operation in the load front anti-tip mounting hole in the cargo vehicle according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an operation perspective configuration diagram in the parking progression step of the loading front anti-tension mounting in the cargo vehicle according to an embodiment of the present invention,
4 is an operation perspective configuration diagram in a parking completion step of the loading front anti-tension mounting in the cargo vehicle according to an embodiment of the present invention,
5A and 5B are perspective configuration diagrams of a horizontal chamber air cylinder and an inclined chamber air cylinder,
6 is a state in which the front anti-tip mounting hole is automatically set to prevent the front tilting of the load loaded on the cargo vehicle according to the present invention,
Figure 7 is a state diagram in the automatic parking progress step of the front anti-tip mounting hole mounted on the cargo vehicle according to the invention,
8 is a state in which the front anti-tip mounting hole mounted on the cargo vehicle in accordance with the present invention is completely parked.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따라 화물차량(2)에 실린 적재물(6)의 앞쏠림방지를 위해 앞쏠림방지 장착구(A)가 자동 셋팅완료된 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따라 화물차량(2)에 장착된 앞쏠림방지 장착구(A)의 자동 파킹 진행단계에서의 상태도이며, 도 8은 본 발명에 따라 화물차량(2)에 장착된 앞쏠림방지 장착구(A)가 완전 파킹된 상태도이다. FIG. 6 is a state diagram in which the front anti-tip mounting hole A is automatically set to prevent front deflection of the load 6 loaded on the freight vehicle 2 according to the present invention, and FIG. 7 is a freight vehicle 2 according to the present invention. ) Is a state diagram in the automatic parking progress progress step of the front anti-tip mounting holes (A) mounted on the), Figure 8 is a state in which the front anti-tip mounting holes (A) mounted on the cargo vehicle 2 in accordance with the present invention is fully parked to be.

본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 화물차량(2)의 화물칸(4)에 적재물(6)을 중량적재물 분량에 맞게 적재시 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)를 이용하여 중간부분부터 적재하되 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)의 사용을 위해 펼치는 셋팅작동이나 다 사용후 보관을 위한 접어두는 파킹작동을 자동으로 수행할 수 있도록 구현한 것이다. The present invention when loading the load (6) in the cargo compartment (4) of the cargo vehicle 2 according to the weight of the cargo load, as shown in Figure 6 using the loading front anti-tip mounting holes (A), It is designed to automatically carry out the setting operation to be unfolded for use of the front anti-load mounting hole (A) or the folding parking operation for storage after the use of the load.

특히 본 발명에서는 5톤 이상의 화물차량(2)에 기본적으로 장착되는 공기식 브레이크 시스템(60)에서 사용하는 압축공기를 이용할 수 있도록 구현한 것이다. Particularly, in the present invention, the compressed air used in the pneumatic brake system 60 basically mounted on the freight vehicle 2 of 5 tons or more is implemented.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 도 6에서와 같은 화물차량(2)에 장착하여 사용할 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)에서의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동 사시 구성도이다. 1 and 2 is a perspective configuration of the load front anti-tip automatic operation in the load front anti-tip mounting hole (A) to be mounted and used in the cargo vehicle 2 as shown in FIG. 6 according to an embodiment of the present invention.

그중 도 1은 화물칸(4)의 차량머리후벽부에 고정 설치되는 고정 벽체 프레임(12)측에서 바라본 사시구성도이고, 도 2는 적재물(6)을 벽지지하는 가동 벽체 프레임(10) 측에서 바라본 사시 구성도이다. 1 is a perspective configuration view seen from the fixed wall frame 12 side fixedly installed on the rear head wall of the cargo compartment 4, and FIG. 2 is from the movable wall frame 10 side for wallpapering the load 6. This is the perspective configuration view.

본 발명에서 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)는 화물차량(2)의 화물칸(4)내에서의 이동식 설치와 화물칸(4)내 중간부분부터 적재물(6)이 적재되도록 하기 위해 적재물(6)의 쏠림방향 일측면을 벽지지하는 가동 벽체 프레임(10)을 구비한다.In the present invention, the front anti-load mounting hole (A) is a load (6) to allow the load (6) to be loaded from the intermediate portion in the cargo compartment 4 and the mobile installation in the cargo compartment (4) of the cargo vehicle (2) And a movable wall frame 10 for wallpapering one side of the pulled direction.

본 발명의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치는, 이러한 가동 벽체 프레임(10)의 펼침과 비사용시 접힘을 자동적으로 가동시키기 위해 화물칸(4)의 차량머리후벽부에 고정 설치되는 고정 벽체 프레임(12)과 가동 벽체 프레임(10)의 가동 작동(셋팅작동과 파킹작동)을 위해 다수의 에어실린더들, 즉 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)를 구비하며, 가동 벽체 프레임(10)과 고정 벽체 프레임(12)간에는 이러한 작동 에어실린더(14)(16)(18)가 링크 연결되게 구성한다. The load front anti-load automatic operation device of the present invention, the fixed wall frame 12 is fixed to the vehicle head rear wall of the cargo compartment 4 to automatically start the folding and unfolding of the movable wall frame 10 when not in use And a plurality of air cylinders, namely, a horizontal chamber air cylinder 14 and a tilt chamber air cylinder 16, and a vertical chamber air cylinder for movable operation (setting operation and parking operation) of the movable wall frame 10 ( 18, and such a working air cylinder 14, 16, 18 is configured to be linked between the movable wall frame 10 and the fixed wall frame 12.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치는 화물칸(4)의 차량머리후벽부에 고정 설치되는 고정 벽체 프레임(12)을 구비하며, 적재물(6)의 쏠림방향 일측면을 벽지지하는 가동 벽체 프레임(10)을 구비한다.More specifically, the load front anti-load automatic operation device of the present invention includes a fixed wall frame 12 fixedly installed on the rear wall of the vehicle head of the cargo compartment 4, and one side of the load 6 in the direction of the pull direction. A movable wall frame 10 for wallpapering is provided.

고정 벽체 프레임(12)과 가동 벽체 프레임(10)은 모두 사각관체로 용접된 사각형태 프레임이며, 완전 파킹에 의해 두 프레임(10)(12)가 서로 밀착될 경우에도 다수의 작동 에어실린더(14)(16)(18)가 프레임(10)(12)의 빈공간부에 파킹될 수 있도록 하는 파킹존을 갖는 틀형태를 취한다. 가동 벽체 프레임(10)에는 사각 외곽틀을 좌우로 3개 공간을 구획시키는 구획용 수직사각관체(11)가 용접 고정되며, 고정 벽체 프레임(12)에는 사각 외곽틀을 좌우로 3개 공간을 구획시키는 구획용 수직사각관체(13)가 용접 고정된다. Both the fixed wall frame 12 and the movable wall frame 10 are rectangular frames welded by a square tube, and a plurality of working air cylinders 14 are provided even when the two frames 10 and 12 are brought into close contact with each other by full parking. 16) 18 takes the form of a frame with a parking zone that allows parking in the empty spaces of the frames 10,12. A movable vertical frame 11 for partitioning three spaces to the left and right of the rectangular outer frame is welded and fixed to the movable wall frame 10, and the fixed wall frame 12 divides three spaces to the left and right of the rectangular outer frame. The vertical rectangular tube body 13 for welding is fixed by welding.

그리고 고정 벽체 프레임(12)의 구획용 수직사각관체(13) 사이에는 슬라이드 레일홈(26)의 설치를 위한 궤도지지관체부(50)가 장착되며, 좌우 궤도지지관체부(50)의 수직내벽면에는 수평방 작동실린더(14)의 링크용 피봇축대(20)가 상하이동되도록 안내하는 슬라이드 레일홈(26)이 한쌍의 레일판체에 의해서 각기 마련된다.And between the vertical rectangular tube 13 for the partition of the fixed wall frame 12, the track support tube portion 50 for the installation of the slide rail groove 26 is mounted, in the vertical of the left and right track support body portion 50 On the wall surface, slide rail grooves 26 for guiding the pivot shaft 20 for the link of the horizontal operation cylinder 14 to be moved are provided by a pair of rail plates, respectively.

또한 고정 벽체 프레임(12)에는 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)가 각 링크용 피봇축대(20)(22)(24)에 축회전가능케 링크연결되게 구성하되, 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(22)는 사각 외곽틀내 좌우 양측의 파킹존 하측부에 축고정되게 구성하고, 1개의 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(24)는 사각 외곽틀내 중앙 상측부에 축고정되게 구성하여서 고정 벽체 프레임(12)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(24)와 1개의 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(24)간은 삼각구도로 배치되게 한다. In addition, the fixed wall frame 12 has a horizontally actuated air cylinder 14, an inclined actuated air cylinder 16, and a vertically actuated air cylinder 18 mounted on each link pivot shaft 20, 22, 24. It is configured to be axially rotatable link, but the pivot shaft 22 for the linkage of the two inclined operation air cylinders 16 is configured to be fixed to the lower side of the parking zone on both sides in the rectangular outer frame, and one vertical operation The link pivot shaft 24 of the air cylinder 18 is configured to be axially fixed to the upper center portion of the rectangular outer frame, so that the pivot shaft for the linkage of the two inclined actuating air cylinders 16 positioned on the fixed wall frame 12 is provided. Between the 24 and the pivot axis 24 for the link of one vertically operated air cylinder 18 is arranged in a triangular sphere.

고정 벽체 프레임(12)에서 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(20)는 축고정되질 않는데, 고정 벽체 프레임(12)내에 상하로 연장 설치된 슬라이드 레일홈(26)을 따라 안내되며 상하방으로 축대이동이 가능한 가동형으로 구성된다. The pivot shaft 20 for the linkage of the horizontally operated air cylinder 14 in the fixed wall frame 12 is not axially fixed, but is guided along the slide rail groove 26 extending vertically in the fixed wall frame 12. It is composed of movable type that can move shaft up and down.

더욱이 수평방 작동 에어실린더(14)의 가동형 링크용 피봇축대(20)의 축보빈(21)에는 수평방 작동 에어실린더(14)의 후미가 링크연결됨과 아울러 수직방 작동 에어실린더(18)의 작동로드(18a)도 링크연결되게 구성하므로, 수직방 작동 에어실린더(18)의 작동로드(18a)의 수축작동시에 도 8에서와 같이 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더 본체부(14b)가 딸려서 들어올려지게 된다. Furthermore, the rear end of the horizontal chamber-operated air cylinder 14 is linked to the shaft bobbin 21 of the movable link pivot shaft 20 of the horizontal chamber-operated air cylinder 14 and the vertical chamber-operated air cylinder 18 Since the operating rod 18a is also configured to be linked, the cylinder body portion 14b of the horizontally operated air cylinder 14 as shown in FIG. 8 at the time of contracting operation of the operating rod 18a of the vertically operated air cylinder 18. ) Will be lifted with.

한편, 가동 벽체 프레임(10)에는 1개의 수평방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a)와 링크연결되는 링크용 피봇축대(30)는 사각 외곽틀내 중앙측의 파킹존 하측부에 축고정되게 구성하고, 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a)와 링크연결되는 링크용 피봇축대(32)는 사각 외곽틀내 좌우 양측의 파킹존 상측부에 축고정되게 구성하여서, 가동 벽체 프레임(10)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(32)와 1개의 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(30)간은 역삼각구도로 배치되게 한다. On the other hand, the link pivot shaft 30 is connected to the movable rod 14a of the one horizontal operation air cylinder 14 on the movable wall frame 10, and the shaft is fixed to the lower side of the parking zone in the center of the rectangular outer frame. The link pivot shaft 32, which is connected to the operating rod 16a of the two inclined actuating air cylinders 16, is axially fixed to the upper and upper parking zones on both sides in the rectangular outer frame. Between the pivot shaft 32 for the link of the two inclined chamber air cylinders 16 and the pivot shaft 30 for the link of one horizontal chamber air cylinder 14 located in the wall frame 10, To be deployed.

이는 가동 벽체 프레임(10)이 고정 벽체 프레임(12)에 연결된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)와 1개의 수평방 작동 에어실린더(14)에 의해서 균형있고 든든하게 지지되게끔 하기 위함이다. This is for the movable wall frame 10 to be balanced and securely supported by the two inclined actuation air cylinders 16 and the one horizontal actuation air cylinder 14 connected to the fixed wall frame 12.

본 발명의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치는 에어실린더(14)(16)(18)를 사용하는데, 에어실린더(14)(16)(18)는 그 특성상 실린더본체부(14b)(16b)(18b)와 피스톤로드 즉 작동로드(14a)(16a)(18a)로 구성하므로, 작동로드(14a)(16a)(18a)가 완전히 수축작동을 하더라도 실린더본체부(14b)(16b)(18b) 만큼의 길이로 인해서 가동 벽체 프레임(10)이 완전히 접혀지지 않을 수 있다. The load anti-tip automatic operation device of the present invention uses air cylinders 14, 16, and 18, and the air cylinders 14, 16, and 18 are cylinder body parts 14b and 16b (by their characteristics). 18b) and piston rods, i.e., actuating rods 14a, 16a and 18a, the cylinder body portions 14b, 16b and 18b even if the actuating rods 14a, 16a and 18a are fully deflated. Due to this length, the movable wall frame 10 may not be fully folded.

이에 따라 본 발명에서는 완전파킹시에 가동 벽체 프레임(10)이 고정 벽체 프레임(12)에 밀착될 수 있도록 수직방 작동 에어실린더(18)와 슬라이드 레일 홈(26)을 구비하고, 수평방 작동 에어실린더(14)와 수직방 작동 에어실린더(18)가 링크연결되는 구성을 갖는다. Accordingly, in the present invention, the vertical wall operating air cylinder 18 and the slide rail groove 26 are provided so that the movable wall frame 10 can be in close contact with the fixed wall frame 12 during the full parking. The cylinder 14 and the vertically operated air cylinder 18 have a configuration in which the link is connected.

더욱이 본 발명에서는, 도 1에서와 같이 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피복축대(20)의 양단을 안내하는 고정 벽체 프레임(12)의 슬라이드 레일홈(26)의 길이(h1)를 규정하되, 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)의 신장(도 5a의 x)보다 길게 형성함으로써 수직방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a) 수축시에 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)가 슬라이드 레일홈(26) 사이의 파킹존에 상하방 길이로의 파킹이 허락되게 해준다. Furthermore, in the present invention, the length h1 of the slide rail groove 26 of the fixed wall frame 12 for guiding both ends of the link covering shaft 20 of the horizontally operated air cylinder 14 as shown in FIG. It is defined that the horizontal chamber is operated at the time of contraction of the actuating rod 14a of the vertical chamber air cylinder 14 by being formed longer than the extension (x in FIG. 5A) of the cylinder body 14b of the horizontal chamber air cylinder 14. The cylinder body portion 14b of the air cylinder 14 allows parking in the parking zone between the slide rail grooves 26 up and down in length.

또한 본 발명에서는 도 1에 도시한 바와 같이 가동 벽체 프레임(10)의 링크용 피봇축대(32)와 고정 벽체 프레임(12)의 링크용 피봇축대(22) 간의 수직축 거리(h2)를 규정하되, 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)의 신장(도 5b의 y)보다 길게 형성함으로써 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a) 수축시에 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)가 피봇축대(32)(22) 사이의 파킹존으로의 파킹이 허락되게 해준다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 1, the vertical axis distance h2 between the link pivot shaft 32 of the movable wall frame 10 and the link pivot shaft 22 of the fixed wall frame 12 is defined. By forming the cylinder body portion 16b of the inclined chamber operation air cylinder 16 longer than the elongation (y in FIG. 5B), the inclined chamber operation air cylinder at the time of contraction of the operating rod 16a of the inclined chamber operation air cylinder 16 ( The cylinder body portion 16b of 16 allows parking to the parking zone between the pivot shafts 32 and 22.

본 발명에 따른 에어실린더(14)(16)(18)는 작동로드(14)(16)(18)가 일단으로 펼쳐지는 단동실린더 형태로 구현할 수 있고, 또 작동로드(14)(16)(18)가 다단으로 펼쳐지는 복동실린더 형태로 구현할 수도 있다.The air cylinders 14, 16 and 18 according to the present invention can be implemented in the form of a single acting cylinder in which the actuating rods 14, 16 and 18 are unfolded in one end, and the actuating rods 14 and 16 ( 18) may be implemented in the form of a double-acting cylinder spread in multiple stages.

또한 본 발명에서 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치를 구성함에 있어, 수평방 작동 에어실린더(14), 경사방 작동 에어실린더(16), 수직방 작동 에어실린더(18)는 바람직하게 화물차량(2)에 탑재된 공기식 브레이크시스템(60)의 공기압축기(도 1의 40)에 의해 생성된 압축공기를 이용하여 구성한다. In addition, in the present invention, in the construction of the front anti-load automatic operation device, the horizontal operation air cylinder 14, the inclined operation air cylinder 16, the vertical operation air cylinder 18 is preferably a cargo vehicle (2) It consists of the compressed air produced | generated by the air compressor (40 of FIG. 1) of the pneumatic brake system 60 mounted in the.

5톤 이상의 화물차량(2)에는 기본적으로 공기식 브레이크시스템이 탑재된다. 공기식 브레이크 시스템이란 차량의 엔진에서 발생된 동력으로 공기압축기(air - compressor)(40)를 구동시켜 고압의 압축공기(약 8~10Kgf/㎠)를 만들어 에어 탱크(air tank)(42)에 저장하고, 제동시 조정밸브(control valve)를 작동시켜 압축공기가 브레이크 챔버(brake chamber)내의 다이아프램(diaphram)에 압력을 가해 제동시키는 방식이다. The cargo vehicle 2 of 5 tons or more is basically equipped with a pneumatic brake system. Pneumatic brake system is to drive the air compressor (air-compressor) 40 by the power generated from the engine of the vehicle to create a high-pressure compressed air (about 8 ~ 10kgf / cm2) to the air tank (air tank) 42 When the air is stored and the brake is operated, the compressed air is braked by applying pressure to the diaphragm in the brake chamber.

화물 차량은 페달에 가해진 힘을 전달받아 배력장치에서 배력을 생성하여 차량을 제동케 하는 소형 차량 브레이크 시스템(60)을 이용하면 차량 제동력이 충분하지 않기 때문에 고압으로 압축된 압축공기를 제동력으로 이용하는데, 이를 위해 공기식 브레이크 시스템용 공기압축기(40)를 탑재한다. The cargo vehicle uses the compressed air compressed at high pressure as the braking force because the braking force of the vehicle is not sufficient when the small vehicle brake system 60 generates braking force by applying the force applied to the pedal to brake the vehicle. To this end, the air compressor 40 for the pneumatic brake system is mounted.

본 발명에서는 도 1에 도시된 예시와 같이 주로 5톤 이상의 화물 차량(2)에서 기본적으로 탑재된 공기식 브레이크시스템(60)의 공기압축기(40)에서 생성된 압축공기를 이용한다. In the present invention, as shown in the example shown in Figure 1 mainly uses the compressed air generated in the air compressor 40 of the pneumatic brake system 60 is basically mounted in a freight vehicle (2) of 5 tons or more.

도 1에서와 같이, 화물차량(2)에 탑재된 공기식 브레이크 시스템(60)의 공기압축기(40)에 의해 생성된 압축공기를 저장하는 공기탱크(42)의 배기포트에 작동밸브를 연결한 밸브제어부(44)를 장착한다. 밸브제어부(44)에는 셋팅작동용 레버(46)과 파킹작동용 레버(48)를 구비하며, 밸브제어부(44)에서는 레버(46)(48)의 택일 작동에 따라 에어실린더(14)(16)(18)로 셋팅이나 파킹을 위한 압축공기를 제공한다. 밸브제어부(44)의 신장용 호스들은 각 에어실린더(14)(16)(18)의 신장용 포트에 연결되고(도 1의 ①경로), 밸브제어부(44)의 수축용 호스들은 각 에어실린더(14)(16)(18)의 수축용 포트에 연결된다(도 1의 ②경로). As shown in FIG. 1, an operation valve is connected to an exhaust port of an air tank 42 for storing compressed air generated by the air compressor 40 of the pneumatic brake system 60 mounted on the freight vehicle 2. The valve control unit 44 is mounted. The valve control unit 44 includes a setting operation lever 46 and a parking operation lever 48, and the valve control unit 44 has an air cylinder 14 (16) according to alternative operations of the levers 46 and 48. 18 to provide compressed air for setting or parking. The expansion hoses of the valve control unit 44 are connected to the expansion ports of the respective air cylinders 14, 16 and 18 (1 path in FIG. 1), and the shrinkage hoses of the valve control unit 44 are the respective air cylinders. It is connected to the contraction port of (14) (16) (18) (2 path in FIG. 1).

작업자가 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)의 가동 벽체 프레임(10)을 사용할 수 있도록 셋팅하려면 셋팅작동용 레버(46)를 움직인다. 그에 따라 밸브제어부(44)에서는 공기압축기(40)에 의해서 생성된 에어탱크(42)의 압축공기를 이용해서 먼저 수직방 작동 에어실린더(18)를 신장작동시켜서 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더 본체부(14b)가 대응 작동로드(14a)와 수평상태가 유지되게 슬라이드 레일홈(26)을 따라 링크용 피봇축대(20)를 내려주어 도 4 및 도 7과 같은 상태가 되게 한다. To set the operator to use the movable wall frame 10 of the load front anti-mounting mounting hole A, the setting operation lever 46 is moved. Accordingly, the valve control unit 44 first extends the vertical actuating air cylinder 18 by using the compressed air of the air tank 42 generated by the air compressor 40 so as to extend the horizontal actuating air cylinder 14. The cylinder body portion 14b lowers the link pivot shaft 20 along the slide rail groove 26 so that the cylinder body portion 14b is level with the corresponding operating rod 14a so as to be in a state as shown in FIGS. 4 and 7.

그후 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 실린더(16)를 신장작동시켜서 가동 벽체 프레임(10)이 화물칸(4)의 중간부분 위치로 이동되게 하여 도 3 및 도 6에서와 같은 상태가 되게 한다. 그에 따라 작업자는 도 6에서와 같이 가동 벽체 프레임(10)에 기대며 적재물(6)을 실을 수 있고, 화물차량(2)을 운행할 수 있다. Thereafter, the horizontal operation air cylinder 14 and the inclined operation cylinder 16 are extended to move the movable wall frame 10 to the intermediate position of the cargo compartment 4 so that the state as shown in FIGS. To be. Accordingly, the worker can load the load 6 while leaning to the movable wall frame 10 as shown in FIG. 6, and can operate the freight vehicle 2.

한편, 작업자가 운송작업을 마치고 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)의 가동 벽체 프레임(10)을 파킹위치로 되돌려 놓으려면 파킹작동용 레버(48)를 움직인다. 그에 따라 밸브제어부(44)에서는 공기압축기(40)에 의해서 생성된 에어탱크(42)의 압축공기를 이용해서 먼저 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 실린더(16)를 수축작동시켜서 가동 벽체 프레임(10)이 도 4 및 도 7과 같은 상태가 되게 한다. 그 다음에는 밸브제어부(44)가 수직방 작동 에어실린더(18)를 수축작동시켜서 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(20)를 당겨 올려서 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)가 슬라이드 레일홈(26)을 상승하여 도 5 및 도 8과 같은 파킹상태가 되게 하며, 이때 경사방 작동 에어실린더(12)도 추가 수축이 필요하면 수축이 이루어지게 한다. Meanwhile, the operator moves the parking operation lever 48 to return the movable wall frame 10 of the load front anti-mounting mounting hole A to the parking position after completing the transport operation. Accordingly, the valve control unit 44 contracts and operates the horizontal chamber air cylinder 14 and the inclined chamber cylinder 16 first by using the compressed air of the air tank 42 generated by the air compressor 40. The wall frame 10 is brought into a state as shown in FIGS. 4 and 7. The valve control section 44 then contracts the vertical actuated air cylinder 18 to pull up the linkage pivot shaft 20 of the horizontal actuated air cylinder 14 to lift the cylinder of the horizontal actuated air cylinder 14. The main body portion 14b raises the slide rail groove 26 to be in a parking state as shown in FIGS. 5 and 8, and the inclined operation air cylinder 12 also contracts if additional shrinkage is required.

그에 따라 가동 벽체 프레임(10)이 고정 벽체 프레임(12)에 밀착되는 완전 파킹이 이루어지는 것이다. Thereby, the complete parking is performed in which the movable wall frame 10 is in close contact with the fixed wall frame 12.

도면에서 미설명 부호 (35)는 바퀴역할의 캐스터, (36)은 바닥을 지지하는 지지발 브라켓, (38)은 화물칸 옆문(8)에 걸림되는 측부 걸이대이다. In the drawings, reference numeral 35 is a caster of a wheel role, 36 is a support foot bracket for supporting a floor, and 38 is a side hanger that is fastened to the side door 8 of the cargo compartment.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

(A)-- 적재물 앞쏠림방지 장착구 (2)-- 화물차량
(4)-- 화물칸 (6)-- 적재물
(8)-- 화물칸 옆문 (10)-- 가동 벽체 프레임
(12)-- 고정 벽체 프레임 (14)-- 수평방 작동 에어실린더
(14a)-- 작동로드 (14b)-- 실린더본체부
(16)-- 경사방 작동 에어실린더 (16a)-- 작동로드
(16b)-- 실린더본체부 (18)-- 수직방 작동 에어실린더
(20)(22)(24)(30)(32)(34) -- 링크용 피봇축대
(40)-- 공기압축기 (42)-- 에어탱크
(44)-- 밸브 제어부 (46)-- 셋팅작동용 레버
(48)-- 파킹작동용 레버(A)-Load Carriage Protection Slot (2)-Freight Car
(4)-cargo compartment (6)-load
(8)-cargo compartment side door (10)-movable wall frame
(12)-Fixed wall frame (14)-Horizontal-actuated air cylinder
(14a)-working rod (14b)-cylinder body
(16)-Inclined Actuated Air Cylinder (16a)-Operating Rod
(16b)-Cylinder body part (18)-Vertically operated air cylinder
(20) (22) (24) (30) (32) (34)-Pivot shafts for links
(40)-Air Compressor (42)-Air Tank
(44)-Valve control unit (46)-Setting operation lever
(48)-Parking lever

Claims (2)

화물차량(2)의 화물칸(4)내에서의 이동식 설치와 화물칸(4)내 중간부분부터의 적재물(6) 적재를 위해 적재물(6)의 쏠림방향 일측면을 벽지지하는 가동 벽체 프레임(10)을 갖는 적재물 앞쏠림방지 장착구(A)에서의 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치에 있어서,
화물칸(4)의 차량머리후벽부에 고정 벽체 프레임(12)을 설치하며,
고정 벽체 프레임(12)에는 수평방 작동 에어실린더(14)와 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)가 각 링크용 피봇축대(20)(22)(24)에 축회전가능케 링크연결되게 구성하고, 경사방 작동 에어실린더(16) 및 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(22)(24)는 축고정되고 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(20)는 고정 벽체 프레임(12)내에 상하로 연장 설치된 슬라이드 레일홈(26)을 따라 안내되며 상하방으로 축대이동이 가능한 가동형으로 구성되며,
수평방 작동 에어실린더(14)의 가동형 링크용 피봇축대(20)의 축보빈(21)에는 수직방 작동 에어실린더(18)의 작동로드(18a)가 링크연결되게 구성하고,
가동 벽체 프레임(10)에는 수평방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a)와 링크연결되는 링크용 피봇축대(30)가 축고정되게 설치되고 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a)와 연결되는 링크용 피봇축대(32)에 축고정되게 설치되게 구성하며,
수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피복축대(20)의 양단을 안내하는 고정 벽체 프레임(12)의 슬라이드 레일홈(26)의 길이(h1)는 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)의 신장(x)보다 길게 형성되어서 수직방 작동 에어실린더(14)의 작동로드(14a) 수축시에 수평방 작동 에어실린더(14)의 실린더본체부(14b)가 슬라이드 레일홈(26) 사이의 파킹존에 상하방 길이로 파킹되고,
가동 벽체 프레임(10)의 링크용 피봇축대(32)와 고정 벽체 프레임(12)의 링크용 피봇축대(22) 간의 수직축 거리(h2)는 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)의 신장(y)보다 길게 형성되어서 경사방 작동 에어실린더(16)의 작동로드(16a) 수축시에 경사방 작동 에어실린더(16)의 실린더본체부(16b)가 피봇축대(32)(22) 사이의 파킹존에 파킹되게 구성하며,
수평방 작동 에어실린더(14), 경사방 작동 에어실린더(16), 수직방 작동 에어실린더(18)는 화물차량(2)에 탑재된 공기식 브레이크시스템(60)의 공기압축기(40)에 의해 생성된 압축공기를 이용하여 작동되게 구성함을 특징으로 하는 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치.
Movable wall frame (10) for wallpapering one side of the load (6) in the direction of movement for mobile installation in the cargo compartment (4) of the cargo vehicle (2) and for loading the load (6) from the middle part of the cargo compartment (4). In the load anti-tip automatic operation device in the load anti-tip mounting hole (A) having
The fixed wall frame 12 is installed on the rear wall of the vehicle head of the cargo compartment 4,
In the fixed wall frame 12, a horizontally actuated air cylinder 14, an inclined actuated air cylinder 16, and a vertically actuated air cylinder 18 are arranged on the pivot shafts 20, 22 and 24 for each link. It is configured to be rotatable link connected, and the pivot shafts 22 and 24 for linkage of the inclined actuation air cylinder 16 and the vertical actuation air cylinder 18 are axially fixed and linked to the horizontal actuation air cylinder 14. The pivot shaft 20 is guided along the slide rail groove 26 extending up and down in the fixed wall frame 12 and is configured as a movable type capable of moving the shaft up and down,
An actuating rod 18a of the vertically operated air cylinder 18 is connected to the shaft bobbin 21 of the movable link pivot shaft 20 of the horizontally operated air cylinder 14,
The movable wall frame 10 is axially fixed with a link pivot shaft 30 which is connected to the linkage rod 14a of the horizontally actuated air cylinder 14, and the actuating rod of the inclined actuated air cylinder 16 ( 16a) is configured to be fixed on the pivot pivot 32 for the link is connected,
The length h1 of the slide rail groove 26 of the fixed wall frame 12 which guides both ends of the link covering shaft 20 of the horizontally operated air cylinder 14 is the cylinder of the horizontally operated air cylinder 14. The cylinder body portion 14b of the horizontally actuated air cylinder 14 is formed as the slide rail groove when the actuating rod 14a of the vertically actuated air cylinder 14 is contracted to be formed longer than the elongation x of the main body part 14b. Parked in the parking zone between (26) with the length up and down,
The vertical axis distance h2 between the link pivot shaft 32 of the movable wall frame 10 and the link pivot shaft 22 of the fixed wall frame 12 is the cylinder body portion 16b of the inclined actuated air cylinder 16. The cylinder body portion 16b of the inclined direction actuating air cylinder 16 is pivoted 32 (22) when it is formed longer than the elongation (y) of the crankcase actuating air cylinder 16. ) To be parked in the parking zone between
The horizontal chamber air cylinder 14, the inclined chamber air cylinder 16 and the vertical chamber air cylinder 18 are driven by the air compressor 40 of the pneumatic brake system 60 mounted on the freight vehicle 2. A load anti-tip automatic operation device, characterized in that configured to operate by using the generated compressed air.
제1항에 있어서, 경사방 작동 에어실린더(16) 2개와 수평방 작동 에어실린더(14) 1개와 수직방 작동 에어실린더(18) 1개로 구성하되, 고정 벽체 프레임(12)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(24)와 1개의 수직방 작동 에어실린더(18)의 링크용 피봇축대(24)간은 삼각구도로 배치되게 구성하고, 가동 벽체 프레임(10)에 위치된 2개의 경사방 작동 에어실린더(16)의 링크용 피봇축대(32)와 1개의 수평방 작동 에어실린더(14)의 링크용 피봇축대(30)간은 역삼각구도로 배치되게 구성함을 특징으로 하는 적재물 앞쏠림방지 자동 작동장치. 2. The device according to claim 1, comprising two inclined actuating air cylinders (16), one horizontal actuating air cylinder (14) and one vertical actuating air cylinder (18), the two being positioned in the fixed wall frame (12). Between the pivot shaft 24 for the link of the inclined actuation air cylinder 16 and the pivot shaft 24 for the link of the one vertical actuated air cylinder 18 is configured to be arranged in a triangular sphere, the movable wall frame 10 Between the pivot axis 32 for the link of the two inclined-actuated air cylinder 16 and the pivot axis 30 for the link of one horizontal-actuated air cylinder 14 are arranged in an inverted triangle Automatic load front anti-loading device.
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