KR102010359B1 - 불출 설비 제어 장치 및 이를 포함하는 집진 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분진 포집 시스템의 분진수거부에 수집된 분진의 불출하는 불출 설비를 제어하는 불출 설비 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 불출 설비 제어 장치는 불출 설비 계통 구조 DB와 먼지량 검출부와 제어부를 포함하고 이를 이용하여 대규모의 분진 포집 시스템에서 수집되는 분진들을 효과적으로 불출할 수 있다.

Description

불출 설비 제어 장치 및 이를 포함하는 집진 시스템{Control Apparatus For Dispensing Equipment and Dust Collection System Including the same}

본 발명은 불출 설비 제어 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 분진 포집 시스템에서 수집된 분진을 불출하는 불출 설비를 제어하는 장치에 관한 것이다.

분진의 농도가 높은 공장 단지 등에서는 대규모의 분진을 수집 및 처리하는 분진 포집 시스템이 존재한다.

그러나 종래의 불출 설비 시설은 전체 불출 설비를 주기적으로 가동하기 때문에 집진기에 미량의 분진량이 수집된 경우에도 불필요하게 가동 되어 불출 설비의 가동이 비효율적인 단점이 있다.

이와 같은 대규모 분진 포집 시스템에 수집된 분진을 불출하는 불출 설비를 효과적으로 제어하는 불출 설비 제어 장치가 필요한 실정이다.

대한민국공개특허공보 특2002-0019274

따라서 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 대규모의 분진 포집 시스템에서 수집되는 분진들을 효과적으로 불출하기 위한 불출 설비 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

일 양상에 따르면, 분진원 부근에 설치된 후드가 덕트를 통해 인렛에 연결되며, 내부에 적어도 하나 이상의 백필터(bag filter)와, 가스를 분사하여 백필터를 탈진하는 에어제트(airjet) 분사기, 및 백필터로부터 분리된 분진을 수거하는 분진수거부를 포함하는 하나 이상의 집진기를 포함하는 분진 포집 시스템의 분진수거부에 수집된 분진의 불출하는 불출 설비를 제어하는 불출 설비 제어 장치가 제안된다.

제안된 불출 설비 제어 장치는 먼지량 검출부, 불출 설비 계통 구조 DB, 제어부를 포함한다. 먼지량 검출부는 집진기의 분진수거부 각각에 수집된 먼지량을 검출하 집진기의 분진수거부 각각에 수집된 먼지량을 검출한다. 불출 설비 계통 구조 DB는 각각의 집진기에 대해 분진수거부에서 최종 불출 지점까지 연결된 각종 불출 장치들의 정보 및 그 연결 순서 정보인 단위 불출 경로 정보 및 복수의 집진기에 대한 전체 불출 계통을 구성하는 단위 불출 경로 정보들의 총체인 전체 불출 경로 정보를 저장한다. 제어부는 먼지량 검출부에서 검출된 각각의 분진수거부의 먼지량 정보에 기초하여 불출이벤트를 생성하고 불출 이벤트가 발생한 경우 그 이벤트가 발생한 집진기의 분진이 불출되도록 대응하는 단위 불출 경로 상에 위치한 불출 설비의 가동을 제어한다.

또다른 양상에 따르면, 먼지량 검출부는 분진수거부에 수거된 분진의 무게를 검출할 수 있다.

또다른 양상에 따르면, 먼지량 검출부는 집진기의 에어제트 분사기의 탈진 횟수에 기초하여 먼지량을 검출할 수 있다.

또한, 먼지량 검출부는 탈진 횟수 센서를 포함할 수 있다. 탈진 횟수 센서는 집진기의 에어제트 분사기가 백필터를 탈진한 횟수인 탈진 횟수를 감지한다. 그리고 제어부는 탈진 횟수 센서의 탈진 횟수에 기초하여 불출 이벤트를 발생할 수 있다.

나아가, 불출 설비 계통 구조 DB는 집진기 그룹 DB를 더 포함할 수 있다. 집진기 그룹 DB는 하나 이상의 집진기를 포함하는 집진기 그룹을 하나 이상 정의해 놓은 것일 수 있다. 그리고 집진기 그룹은 불출 경로상의 어느 노드에서 동일한 플로우 컨베이어에 묶여지는 하나 이상의 집진기를 포함할 수 있다.

또 다른 양상에 따르면, 제안된 불출 설비 제어 장치는 불출 설비 구동 특성 DB를 더 포함할 수 있다. 불출 설비 구동 특성 DB는 불출 설비 계통 구조 DB에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성을 DB화 해 놓을 수 있다.

한편, 불출 장치별 구동 특성은 각각의 불출 장치에 대해 1싸이클(Cycle)의 불출 가동에 필요한 가동 시간 파라미터(parameter)를 포함할 수 있다. 또한 가동 시간 파라미터는 단위 불출 경로상에 위치한 각각의 불출 장치의 가동 시작 시점과 그 바로 앞에 연결된 불출 장치의 가동 시작 시점간의 지연시간인 시작 지연시간 파라미터 또는 각각의 불출 장치의 가동 정지 시점과 바로 앞의 불출 장치의 가동 정지 시점간의 지연시간인 정지 지연시간 파라미터를 포함할 수 있다. 그리고 제어부는 불출 이벤트 발생시 해당 불출 경로 상의 불출 장치별 시작 지연시간 및 정지 지연시간을 기초로 각각의 불출 장치를 제어할 수 있다.

또한 제안된 불출 설비 제어 장치는 불출 장치 각각의 구동 특성을 감지하는 불출 설비 구동 특성 감지부를 더 포함할 수 있다. 그리고 불출 설비 계통 구조 DB는 각각의 불출 경로 상에 위치한 불출 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한 제어부는 고장 진단부를 포함할 수 있다. 고장 진단부는 불출 설비 구동 특성 DB에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성과 불출 설비 구동 특성 감지부에서 감지한 구동 특성을 비교한 값에 기초하여 불출 장치의 고장을 진단할 수 있다.

또한 제어부는 불출 설비의 소정의 단위 불출 경로상의 또는 전체 불출 경로상의 불출 설비를 기 설정된 주기에 따라 가동할 수 있다.

일 양상에 따르면, 집진 시스템은 분진 포집 시스템과 불출 설비, 및 제 1항에 기재된 불출 설비 제어 장치를 포함한다. 불출 설비는 분진 포집 시스템의 분진수거부에 수집된 분진을 불출하는 로터리 밸브(rotary valve), 플로우 컨베이어(flow conveyor), 스크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그밀(pug mill) 중에 적어도 하나 이상을 포함한다. 그리고 제 1항에 기재된 불출 설비 제어 장치는 불출 설비를 제어한다.

본 발명에 따르면, 대규모의 분진 포집 시스템에서 수집되는 분진들을 불출하는 불출 설비의 가동을 효과적으로 할 수 있어 불출 설비 구동 에너지, 시간, 노동력을 절감하고 불출 설비의 수명을 연장할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 구성 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 일양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이다.
도 3는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 다른 양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이다.
도 4은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 불출 설비 계통 구조 DB의 다른 양상에 따른 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 불출 설비 구동 특성 DB의 일 양상에 따른 블록도이다.
도 6는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 불출 설비 구동 특성 DB의 다른 양상에 따른 블록도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치의 불출 설비 구동 특성 감지부의 일 양상에 따른 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 집진 시스템의 구성 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001) 및 이를 포함하는 집진 시스템(100)에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 구성 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 일양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이고, 도 3는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 다른 양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이다.

제안된 발명에 따른 불출 설비 제어 장치(001)는 분진 포집 시스템(200)의 분진수거부에 수집된 분진의 불출하는 불출 설비를 제어한다. 분진 포집 시스템(200)은 분진원 부근에 설치된 후드가 덕트를 통해 인렛에 연결되며, 내부에 적어도 하나 이상의 백필터(bag filter)와, 가스를 분사하여 백필터를 탈진하는 에어제트(airjet) 분사기, 및 백필터로부터 분리된 분진을 수거하는 분진수거부를 포함하는 하나 이상의 집진기를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)는 먼지량 검출부(002), 불출 설비 계통 구조 DB(004), 제어부(003)를 포함한다.

먼지량 검출부(002)는 집진기의 분진수거부 각각에 수집된 먼지량을 검출한다. 먼지량 검출부(002)는 다양한 양상에 따라 분진수거부에 수집된 먼지량을 검출할 수 있다. 일양상에 따른 먼지량 검출부(002)는 분진수거부에 수집된 먼지의 농도, 먼지의 무게를 감지하는 센서일 수 있다. 또 다른 양상에 따른 먼지량 검출부(002)는 분진수거부에 수집된 먼지량을 간접적으로 검출할 수 있는 센서, 일예로 집진기의 탈진횟수 등이 될 수 있다.

불출 설비 계통 구조 DB(004)는 각각의 집진기에 대해 분진수거부에서 최종 불출 지점까지 연결된 각종 불출 장치들의 정보 및 그 연결 순서 정보인 단위 불출 경로 정보 및 복수의 집진기에 대한 전체 불출 계통을 구성하는 단위 불출 경로 정보들의 총체인 전체 불출 경로 정보를 저장한다.

각종 불출 장치들의 정보는 불출 경로상에 위치한 불출 장치들의 사양일 수 있다. 장치 사양은 장치의 종류, 크기, 구동 특성, 또는 장치의 위치 등이 될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 일양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이다. 도 2에 도시된 전체 불출 경로는 제안된 발명을 적용하는 분진 포집 시스템(200)의 분진수거부가 n개이고 최종 불출 지점이 1개인 집진 시스템(100)에서 구현될 수 있는 일예이다. 도 2에서는 분진 수거부가 3개이고 최종 불출 지점이 1개인 집진 시스템(100)의 전체 불출 경로 정보를 구조화하여 도시한 것이다. 도 2의 전체 불출 경로에서, 단위 불출 경로의 일예로 집진기 1의 분진수거부 1에서 최종 불출 지점까지 연결 경로인 단위 불출 경로 1를 들 수 있다. 다른 단위 불출 경로의 예로써 집진기 2의 분진수거부 2에서 최종 불출 지점까지 연결 경로인 단위 불출 경로 2을 들 수 있다. 또 다른 단위 불출 경로의 예로써 집진기 3의 분진수거부 3에서 최종 불출 지점 3까지 연결 경로인 단위 불출 경로 3을 들 수 있다. 각각의 단위 불출 경로 정보는 단위 불출 경로상에 연결된 각각의 불출 장치들 간의 연결 순서 정보를 포함할 수 있다.

불출 설비 계통 구조 DB(004)는 일양상에 따라 이와 같이 각각의 단위 불출 경로 정보들을 저장하고, 이들을 합쳐져 전체 불출 경로 정보를 형성할 수 있다. 단위 불출 경로를 구성하는 불출 장치들의 연결 순서는 단위 불출 경로 별로 저장해 놓을 수도 있고, 각각의 불출 장치를 연결하는 지점인 노드를 기준으로 노드와 노드의 연결 순서 정보로써 저장할 수도 있다. 한편, 각각의 노드 정보는 일 양상에 따라 단위 불출 경로상의 연결 순서에 따라 사전에 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장해 놓을 수 있다.

또한, 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 또 다른 양상에 따라 사전에 전체 불출 경로 정보를 저장한 다음, 이를 구성하는 단위 불출 경로 정보 내지 노드간 연결 순서 정보를 설정 및 저장할 수도 있다.

한편, 각각의 분진수거부 1과 node 1 간, 분진수거부 2와 node 5 간, 분진수거부 3과 node 7 간, 그리고 각각의 node 간, node 4와 최종 불출 지점 간에는 소정의 불출 장치들이 설치될 수 있다. 소정의 불출 장치는 로터리 밸브(rotary valve), 플로우 컨베이어(flow conveyor), 스크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그밀(pug mill) 중의 하나일 수 있고, 이 밖에도 공지된 불출 장치가 설치될 수도 있다.

불출 설비 계통 구조 DB(004)는 각각의 단위 불출 경로를 구성하는 불출 장치들 간의 연결 순서를 소정의 규칙을 갖는 배열의 형태로 저장할 수 있다. 일예로 도 2에 도시된 바와 같이, 단위 불출 경로 1은 5개의 일련의 불출 장치를 갖는다. 첫번째 장치는 r0, 두번째 장치부터 다섯번째 장치까지는 각각 r1, r2, r3, r4의 데이터로 저장될 수 있다. 또한 서로 다른 단위 불출 경로간 연결된 연결 순서 역시 소정의 규칙을 갖는 배열의 형태로 저장해 놓을 수 있다. 일예로 단위 불출 경로 2의 노드 6와 단위 불출 경로 1의 노드 3간에 연결된 불출 장치는 r21로 정의하여 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장할 수 있다.

상기와 같이 불출 경로의 일부 내지 전체 연결 순서 정보가 저장된 불출 설비 계통 구조 DB(004)의 데이터를 기초로 일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)는 불출 설비를 효과적으로 제어할 수 있다.

일예로 불출 설비 제어 장치(001)는 먼지량 검출부(002)를 통해 집진기 1의 분진수거부 1에만 먼지가 소정량 이상 가득찬 경우에는 단위 불출 경로 1의 불출 경로 상의 불출 설비들만을 가동하도록 할 수 있다. 단위 불출 경로 1을 가동하는 도중 집진기 2의 분진수거부 2에서 검출된 먼지량이 소정치 이상이될 경우, 불출 설비 제어 장치(001)는 단위 불출 경로 1의 불출 설비를 가동하는 동시에, 추가로 단위 불출 경로 2 상의 세개의 불출 장치만을 추가로 가동할 수 있다. 세개의 불출 장치는 연결순서 정보 r00인 분진수거부 2와 node5에 연결된 불출 장치와, 연결순서 정보 r2인 node 5와 node 6간에 연결된 불출 장치,그리고 연결순서정보 r21인 node 6과 node3간의 불출 장치일 수 있다. 불출 설비 제어 장치(001)는 이와 같은 방식으로 각각의 집진기에 대하여 먼지량 검출부(002)에서 검출한 먼지량 정보를 기초로 하여 해당 분진수거부의 분진을 불출하기 위해 전체 불출 경로의 모든 불출 장치를 가동할 필요 없이, 소정의 단위 불출 경로상의 불출 장치만을 가동함으로써 효과적으로 불출 설비의 가동을 제어할 수 있다.

도 3는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 다른 양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 전체 불출 경로 정보의 일예이다. 이는 도 2에 도시된 전체 불출 경로보다 보다 복잡한 망을 구성하는 전체 불출 경로의 예로써 최종 불출 지점이 복수인 경우의 예이다. 도 3에 도시된 전체 불출 경로는 분진 포집 시스템(200)이 포함하는 집진기의 개수, 분진 포집 시스템(200)이 구현된 환경, 최종 불출 예정 지점의 수, 등에 따라 다양한 양상으로 사전에 설정될 수 있다. 도 3에는 하나 이상의 집진기를 포함하는 분진 포집 시스템(200)과, 하나 이상의 최종 불출 지점을 포함하는 경우의 불출 설비 제어 장치(001)가 적용되는 환경에서의 예를 도시한 것이다. 따라서 분진 포집 시스템(200)의 구현에 따라, 최종 불출 지점의 개수 내지 위치에 따라, 또한 그에 따라 적용되는 불출 설비의 개수와 사양에 따라 전체 불출 경로는 달라질 수 있다.

따라서 비단, 전체 불출 경로는 집진 시스템(100)의 환경에 따라 도 3에 도시된 복잡한 망의 형태로 구현될 수도 있고, 집진기의 개수가 최종 불출 지점의 개수보다 작은 형태로 구현된 트리 구조의 형태로 구현될 수도 있다.

한편, 도 3에 도시된 전체 불출 경로에서 구현 가능한 단위 불출 경로 정보는 설정에 따라 다양한 루트로 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장될 수 있다. 단위 불출 경로의 일예로 집진기 2의 분진수거부 2에서 최종 불출 지점 2까지 연결 경로인 단위 불출 경로 2를 들 수 있다. 다른 단위 불출 경로의 예로써 집진기 3의 분진수거부 3에서 최종 불출 지점 3까지 연결 경로인 단위 불출 경로 3을 들 수 있다. 또 다른 단위 불출 경로의 예로써 집진기 n의 분진수거부 n에서 최종 불출 지점 n까지 연결 경로인 단위 불출 경로 n을 들 수 있다. 각각의 단위 불출 경로 정보는 단위 불출 경로상에 연결된 각각의 불출 장치들 간의 연결 순서 정보를 포함할 수 있다.

불출 설비 계통 구조 DB(004)는 일양상에 따라 이와 같이 각각의 단위 불출 경로 정보들을 저장하고, 이들을 합쳐져 전체 불출 경로 정보를 형성할 수 있다. 단위 불출 경로를 구성하는 불출 장치들의 연결 순서는 단위 불출 경로별로 저장해 놓을 수도 있고, 각각의 불출 장치를 연결하는 지점인 노드를 기준으로 노드와 노드의 연결 순서 정보로 저장할 수도 있다. 각각의 노드 정보는 일 양상에 따라 단위 불출 경로상의 연결 순서에 따라 사전에 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장해 놓을 수 있다.

또한, 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 또 다른 양상에 따라 사전에 전체 불출 경로 정보를 저장한 다음, 이를 구성하는 단위 불출 경로 정보 내지 노드간 연결 순서 정보를 설정 및 저장할 수도 있다.

불출 설비 계통 구조 DB(004)는 각각의 단위 불출 경로를 구성하는 불출 장치들 간의 연결 순서를 소정의 규칙을 갖는 배열의 형태로 저장할 수 있다. 일예로 도 3에 도시된 바와 같이, 단위 불출 경로 3은 4개의 일련의 불출 장치를 갖는다. 첫번째 장치는 e31, 두번째 장치는 e32, 세번째 장치는 e33, 네번째 장치는 e34의 데이터로 저장될 수 있다. 또한 서로 다른 단위 불출 경로간 연결된 연결 순서 역시 소정의 규칙을 갖는 배열의 형태로 저장해 놓을 수 있다. 일예로 단위 불출 경로 2의 노드 9와 단위 불출 경로 3의 노드 10 간에 연결된 불출 장치는 e232로 정의하여 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장할 수 있다.

상기와 같이 불출 경로의 일부 내지 전체 연결 순서 정보가 저장된 불출 설비 계통 구조 DB(004)의 데이터를 기초로 일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)는 불출 설비를 효과적으로 제어할 수 있다.

일예로 먼지량 검출부(002)를 통해 도 3에 집진기 2, 집진기 3, 집진기 5의 분진수거부 각각에 먼지가 가득차고, 나머지 집진기의 분진수거부에는 먼지가 소량 밖에 차지 않음을 감지할 수 있다. 이 경우 전체 불출 설비를 다 가동하기 보다는 최소한의 장치를 가동하여 신속하게 분진을 불출할 경우 시간과 에너지를 절약할 수 있을 것이다. 따라서 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 불출 경로 정보를 토대로 상기와 같은 과제를 달성할 수 있는 경로를 선택하여 해당 경로 상의 불출 설비를 가동하도록 할 수 있다. 이 때, 일예로 도 3의 e21, e22, e232, e31, e32, e33, e34, e51, e52, e53, e54의 장치만을 가동하여 분진수거부 2 ,3, 5에 포집된 분진들을 최종 불출 지점 3과 5로 불출할 수 있다.

한편, 전체 불출 경로 상의 각각의 불출 장치는 로터리 밸브(rotary valve), 플로우 컨베이어(flow conveyor), 스크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그밀(pug mill) 중 하나 일 수 있고, 상기 언급한 불출 장치 외에도 상용중인 또 다른 불출 장치일 수도 있다.

분진수거부에서 최종 불출 지점까지 연결된 각종 불출 장치들의 정보는 일양상에 따라 각각의 불출 경로의 연결 순서 정보에 대한 메타데이터(metadata)일 수 있다. 일예로 도 3의 e31의 메타데이터는 e31에 해당하는 장치의 종류가 로터리밸브(rotary valve)이고, 크기, 구동 전류 및 전압 등의 장치 사양일 수 있다.

제어부(003)는 먼지량 검출부(002)에서 검출된 각각의 분진수거부의 먼지량 정보에 기초하여 불출이벤트를 생성하고 불출 이벤트가 발생한 경우 그 이벤트가 발생한 집진기의 분진이 불출되도록 대응하는 단위 불출 경로 상에 위치한 불출 설비의 가동을 제어한다.

제어부(003)는 일양상에 따라 먼지량 검출부(002)를 통해 검출한 집진기의 분진수거부에 수집된 먼지량이 기 설정된 먼지량 기준치 이상이면 불출 설비를 가동하도록 하는 불출 이벤트를 생성할 수 있다. 불출 이벤트가 발생한 분진수거부를 불출할 수 있는, 그에 대응되는 소정의 불출 경로상의 연결 순서 정보에 따라 순차적으로 불출 설비를 가동하도록 제어할 수 있다.

소정의 불출 경로는 일 양상에 따라 사전에 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 설정해 놓을 수도 있고, 다른 양상에 따라 또 다른 기록 매체에 저장할 수도 있다. 소정의 불출 경로는 일양상에 따라 불출 이벤트가 발생한 집진기 또는 분진수거부에서 최종 불출 지점까지 먼지를 불출하는데 까지의 거리, 총 소요 시간, 사용 가능한 불출 설비, 설비의 구동 에너지, 등을 입력으로 하고 기 설정된 조건, 일예로 가장 효율적인 경로를 만족하는 최적의 불출 경로일 수 있다.

이와 같은 최적의 불출 경로는, 사전에 프로그래밍 해 놓은 프로그램이 저장된 불출 설비 계통 구조 DB(004), 또는 또 다른 기록 매체의 프로그램을 실행함으로써 출력으로써 얻을 수 있다. 다른 양상에 따라 최적의 불출 경로는, 소정의 입력, 출력, 기 설정된 조건을 기초로 하는 소정의 기계학습 알고리즘을 사용하여 기계 학습 결과 산출된 결과물일 수도 있다. 또 다른 양상에 따른 최적의 불출 경로는 사전 경험치를 기초로 구축해 놓은 DB일 수도 있다. 또는 상기와 같은 최적의 불출 경로 정보를 관리자가 사용자 인터페이스를 통해 확인하고 선택하여 불출 설비의 가동을 제어하도록 할 수도 있다.

기 설정된 먼지량 기준치는 일 양상에 따라 관리자가 누적하여 축적해 놓은 경험에 따른 데이터일 수 있다. 또한 기 설정된 먼지량 기준치는 집진기 별로, 또는 분진수거부 별로, 또는 소정의 기준의 그룹 별, 일예로 소정의 집진기 그룹 별로 설정해 놓을 데이터일 수 있다.

한편, 먼지량은 분진수집부가 수집한 먼지의 무게일 수도 있고, 먼지의 농도일 수도 있다. 또한 다른 양상에 따라 먼지량은 집진기의 백필터를 에어제트 분사기가 탈진하는 횟수일 수도 있다.

일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 먼지량 검출부(002)는 일 양상에 따라 분진수거부에 수거된 분진의 무게를 검출할 수 있다. 먼지량 검출부(002)는 분진 포집 시스템(200)의 분진수거부의 소정의 위치에 장착된 무게 센서를 포함할 수 있다. 또한 먼지량 검출부(002)는 분진 포집 시스템(200)에 기 설치된 무게 센서로부터 분진수거부에 수집된 먼지량을 검출할 수 있다. 제어부(003)는 먼지량 검출부(002)에서 검출한 먼지량 무게를 제어부(003)에 전송받아 기 설정된 기준치와 전송받은 먼지량 무게를 비교하여 해당 분진수거부에 수집된 먼지를 불출할 지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(003)는 수집된 먼지량이 불출할 정도라고 판단되면 불출이벤트를 생성한다. 제어부(003)는 불출이벤트를 생성한 분진수거부에서 소정의 최종 불출 지점까지 먼지를 불출할 경로를 탐색하고, 그 결과 최적의 불출 경로 상의 불출 설비의 가동을 제어하도록 할 수 있다. 상술하였지만, 제어부(003)는 불출 설비 계통 구조 DB(004) 또는 기록 매체에 기록된 DB로부터 또는 프로그램 이나 기계 학습을 실행한 결과로써 얻은 불출 경로상에 위치한 불출 설비의 가동을 제어하도록 할 수 있다.

제어부(003)의 불출 설비의 제어는, 유선통신 또는 무선통신의 형태를 통해 가능하다. 이와 같은 통신을 통한 신호 전송은 공지된 기술이므로 본 발명의 핵심에 대한 설명하는 데 있어 본질을 흐릴 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

제안된 일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 먼지량 검출부(002)는 다른 양상에 따라 집진기의 에어제트 분사기의 탈진 횟수에 기초하여 먼지량을 검출할 수 있다. 집진기의 에어제트 분사기의 탈진 횟수는 분진수거부의 먼지량을 간접적으로 대변할 수 있는 척도이다. 보다 구체적으로, 백필터를 이용한 분진 포집 장치는 일반적으로 에어제트 분사기가 백필터를 탈진한 후 필터링에 의해 분리된 분진을 분진수거부에 수집하도록 한다. 따라서 에어제트 분사기의 탈진 횟수에 선형적으로 비례하여 먼지량이 증가하게 된다. 또한 분사기의 탈진 횟수에 비 선형적으로 먼지량이 증가할 지라도, 탈진 횟수와 먼지량에 대한 데이터를 누적하여 축적한 정보를 통해 일정 기준치의 탈진 횟수에 도달했을 때 분진수거부에 수집된 먼지량을 불출하는 것이 가장 효과적인 지를 판단하는 것이 가능하다.

제안된 일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 먼지량 검출부(002)는 집진기의 에어제트 분사기가 백필터를 탈진한 횟수인 탈진 횟수를 감지하는 탈진 횟수 센서(010)를 포함하며, 제어부(003)는 탈진 횟수 센서(010)의 탈진 횟수에 기초하여 불출 이벤트를 발생할 수 있다.

탈진 횟수 센서(010)는 일양상에 따라 탈진횟수카운터일 수 있다. 탈진횟수카운터는 기 설정된 기간동안 에어제트가 백필터를 탈진한 횟수인 탈진횟수를 카운트할 수 있다. 탈진 횟수 센서(010)는 이 밖에도 다른 양상에 따라 탈진횟수를 검출할 수 있다.

제어부(003)는 일양상에 따라 먼지량 검출부(002)가 검출한 탈진 횟수에 기초하여 기 설정된 기준치와 비교하여 분진수거부의 분진을 불출할 것인지 여부를 판단한 다음 불출 이벤트를 생성할 수 있다.

또한 제어부(003)는 그 이벤트가 발생한 집진기의 분진수거부가 수집하는 분진이 불출되도록 그에 대응하는 단위 불출 경로 상에 위치한 불출 설비의 가동을 제어할 수 있다.

한편, 탈진 횟수의 판단 기준이 되는 대상은 하나 이상의 백필터를 포함하고 백필터를 탈진하는 에어제트 분사기를 포함하는 단위 집진기의 에어제트 분사기일 수 있다. 또한 탈진 횟수의 판단 기준이 되는 대상은 다른 양상에 따라 기 설정해 놓은 소정의 집진기 그룹에 포함되는 하나 이상의 에어제트 분사기일 수도 있다.

즉, 제어부(003)는 먼지량 검출부(002)로부터 검출한 상기의 탈진 횟수의 판단 기준이 되는 대상이 탈진한 횟수와 그에 대응하여 일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 탈진 횟수 DB에 기 설정해 놓은 탈진 횟수 임계치를 비교하여 기 설정한 조건, 일예로 검출한 탈진 횟수가 탈진 횟수 임계치 이상이되면,을 만족하면 불출 이벤트를 생성하도록 할 수 있다.

도 4은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 불출 설비 계통 구조 DB(004)의 다른 양상에 따른 블록도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 집진기 그룹 DB(020)를 포함할 수 있다. 집진기 그룹 DB(020)는 하나 이상의 집진기를 포함하는 집진기 그룹을 하나 이상 정의해 놓을 수 있다.

상기와 같이 소정의 집진기 그룹을 정의하는 이유는 다양한 경로가 가능한 불출 설비의 경로 정보를 십분 활용하여 불출 설비를 효과적으로 가동하기 위함이다. 보다 구체적으로, 소정의 집진기 그룹을 설정하고, 그에 따른 최적의 불출 경로를 설정해 놓는다면, 최종 불출 경로를 도출하는 데 있어 시간을 절약할 수 있기 때문이다. 일예로 도 3에 도시된 전체 불출 경로에서, 분진수거부 2에서 최종 불출 지점 2까지의 경로를 단위 불출 경로 2라 하고 분진수거부 3에서 최종 불출 지점 3까지의 경로를 단위 불출 경로 3이라 할 수 있다. 단순히 최단 경로만 고려하여 단위 불출 경로 2와 단위 불출 경로 3 각각을 모두 구동한다면, 시간의 측면에서는 유리할 수 있다. 그러나, 구동하는 장비의 개수, 소모하는 구동 동력, 이를 관리하는 관리자의 노동력 등을 모두 고려한다면 비효율적일 수 있다. 따라서 이와 같은 분진수거부 2를 갖는 집진기 2와 분진수거부 3을 갖는 집진기 3을 하나의 그룹으로 묶어 놓고 그에 대응되는 최적의 불출 경로, 즉 상기와 같은 다양한 생산 자원을 고려한 결과를 기초로 한,를 설정해 놓거나 소정의 알고리즘에 따라 산출할 수 있다.

집진기 그룹은 일예로 불출 경로상의 어느 노드에서 동일한 플로우 컨베이어에 묶여지는 하나 이상의 집진기를 포함할 수 있다. 예를 들면 도 3의 node 10(노드 10)에서 단위 불출 경로 2와 단위 불출 경로 3 및 단위 불출 경로 4가 동일한 플로우 컨베이어(flow conveyor)로 묶일 수 있다. 이 경우 세 개의 단위 불출 경로 중 하나 이상을 각각의 집진기 그룹으로 묶을 수 있다. 예를 들면, 집진기2, 집진기3, 집진기 4 각각을 집진기 그룹으로 설정할 수 있다. 또는 집진기 2와 집진기 3을 하나의 집진기 그룹a로, 집진기 2와 집진기 4를 집진기 그룹 b로, 집진기 그룹 3과 집진기 그룹 4를 집진기 그룹c로 정의할 수 있다. 또한 집진기 2, 집진기 3, 집진기 4를 집진기 그룹 b로 정의할 수도 있다. 이 경우, 노드 10을 지나는 집진기 그룹은 총 6가지일 수 있다. 그 밖에 그룹에 대해서도 정의할 수 있으나, 발명의 핵심을 설명하기 위해 이를 배제하고 설명하고자 한다. 따라서 노드 10을 지나는 경로는 상기와 같은 집진기 그룹의 설정으로 가능한 경우의 수가 줄어들게 된다. 이와 같은 방식으로 소정의 불출 장치가 묶이는 노드별 해당 노드를 지날 수 있는 집진기 그룹을 정의한다면, 제어부(003)가 또는 불출 설비 제어 관리자가 최적의 불출 경로를 도출해 내는 데 있어, 시스템 부하를 줄이고 시간을 절약할 수 있다.

한편, 노드별 묶이는 불출 장치는 플로우 컨베이어 외에도, 로터리 밸브(rotary valve), 크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그 밀(pug mill)일 수 있다.

일실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 상술한 소정의 불출장비로 묶여지는 불출 경로상의 노드별 외에도, 다양한 양상에 따라 집진기 그룹을 정의할 수 있다. 일양상에 따른 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 집진기 그룹으로 집진기의 인렛과 아울렛을 공통으로 하는 소정의 집진기를 포함하는 집진기 그룹을 정의할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 불출 설비 구동 특성 DB(400)의 일 양상에 따른 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 제안된 일실시예에 따른 불출설비 제어 장치는 불출 설비 구동 특성 DB(400)를 더 포함할 수 있다. 불출 설비 구동 특성 DB(400)는 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성을 DB화 해 놓을 수 있다. 불출 설비의 구동 특성은 각각의 불출 장치의 사용온도범위, 체인속도,폭, 길이, 높이, 구동 전류 및 전압의 범위, 산출 토크, 입력 및 산출 속도 등일 수 있다.

불출 설비 구동 특성 DB(400)는 일양상에 따라 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 저장된 각각의 불출 경로 정보에 대응되는 메타데이터의 형태로 연동되어 불출 장치별 구동 특성 데이터를 저장할 수 있다. 제어부(003)는 일양상에 따라 먼지량 검출부(002)로부터 검출된 먼지량을 기초로 불출 이벤트를 생성하고 불출 이벤트가 생성된 집진기의 분진수거부에 수집된 분진을 불출할 불출 경로상의 연결 순서 정보에 대응되는 각각의 불출 장치를 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 기초하여 가동을 제어할 수 있다. 제어부(003)가 불출 장치의 가동을 제어함에 있어서는, 각각의 불출 장치의 가동 유무, 가동 개시 시점, 가동 정지 시점, 구동 전류 또는 구동 전압의 크기 등을 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 저장된 불출 장치별 구동 특성 정보에 기초하여 제어할 수 있다.

도 6는 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 불출 설비 구동 특성 DB(400)의 다른 양상에 따른 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이 불출 설비 구동 특성 DB(400)의 불출 설비 구동 특성은 필요한 가동 시간 파라미터(030)(parameter)를 포함할 수 있다. 가동 시간 파라미터(030)는 각각의 불출 장치에 대해 1싸이클(Cycle)의 불출 가동에 필요한 파라미터이다. 가동 시간 파라미터(030)는 시작 지연시간 파라미터와 정지 지연시간 파라미터를 포함할 수 있다. 가동 시간 파라미터(030)는 단위 불출 경로상에 위치한 각각의 불출 장치의 가동 시작 시점과 그 바로 앞에 연결된 불출 장치의 가동 시작 시점간의 지연시간이다. 정지 지연시간 파라미터는 각각의 불출 장치의 가동 정지 시점과 바로 앞의 불출 장치의 가동 정지 시점간의 지연시간이다. 제어부(003)는 불출 이벤트 발생시 해당 불출 경로 상의 불출 장치별 시작 지연시간 및 정지 지연시간을 기초로 각각의 불출 장치를 제어할 수 있다.

1 싸이클은 다양한 양상에 따라 사전에 정의해 놓은 단위 시간, 내지 횟수일 수 있다. 일예로 플로우 컨베이어가 불출 시작점인 노드 1과 노드 2 연결구간에 설치되어 있다고 할 경우, 분진을 포함하는 분진상자가 노드 1에서 노드 2까지 이동되는데 걸리는 시간을 1cycle로 설정할 수 있다. 또는 플로우 컨베이어의 체인의 일정 부분이 노드 1에서 다시 회전하여 노드 1로 되돌아 오는 데 걸리는 순환 주기로 설정할 수도 있다. 이 밖에도 1 cycle은 기 설정한 기준에 따라 다양한 양상으로 불출 장치에 따라 설정할 수 있다.

제어부(003)는 불출 설비 구동 특성 DB(400)로부터 각각의 불출 장치별 시작 지연시간 파라미터와 정지 지연시간 파라미터를 수집하여 불출 이벤트를 생성한 집진기의 분진수거부의 분진을 불출하는 불출 경로 상의 불출 장비의 가동 시작 시점과 정지 시점을 제어할 수 있다. 시작 지연시간 파라미터와 정지 지연시간 파라미터는 일양상에 따라 디폴트 값으로써 저장되는 상수일 수 있다. 일예로 도 3의 노드 9에서 노드 10에 연결된 연결순서정보 e232인 스크류 컨베이어의 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 저장된 시작 지연시간 파라미터가 2초, 정지 지연시간이 3초인 경우를 들 수 있다. 연결순서 e232 의 바로 앞인 e22에 설치된 불출 장치가 t1초에 가동을 시작, t2초에 가동을 정지한다고 한다면, 제어부(003)는 e232의 불출장치의 가동 시작점을 t1+2초로, 그리고 e232의 불출장치의 가동 정지점을 t2+3초로 설정 및 제어할 수 있다.

한편, 시작 지연시간 파라미터와 정지 지연시간 파라미터 각각은 속도 파라미터를 더 포함할 수 있다. 일예로 제어부(003)는 각각의 불출 장치의 컨베이어 이동 속도를 제어할 수 있는데, 이 때, 시간 지연시간 내지 정지 지연시간은 속도 거리 시간의 관계식에 따라 불출 장치의 컨베이어 이동 속도에 따라 달라질 수 있다. 속도 파라미터는 일양상에 따라 불출 장치의 컨베이어 이동 속도일 수 있다. 따라서 이 때, 시작 지연시간 파라미터와 정지 지연시간 파라미터는 속도 파라미터에 따라 달라지는 또 다른 변수일 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 불출 설비 제어 장치(001)의 불출 설비 구동 특성 감지부(500)의 일 양상에 따른 블록도이다. 도 7에 도시된 바와 같이 불출 설비 제어 장치(001)는 불출 설비 구동 특성 감지부(500)를 더 포함할 수 있다. 불출 설비 구동 특성 감지부(500)는 불출 장치 각각의 구동 특성을 감지할 수 있다. 그리고 불출 설비 계통 구조 DB(004)는 일양상에 따라 각각의 불출 경로 상에 위치한 불출 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. 그리고 제어부(003)는 일양상에 따라 고장 진단부(060)를 포함할 수 있다. 고장 진단부(060)는 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성과 불출 설비 구동 특성 감지부(500)에서 감지한 구동 특성을 비교한 값에 기초하여 불출 장치의 고장을 진단할 수 있다.

불출 설비 구동 특성 감지부(500)는 일양상에 따라 불출 설비 가동 유무, 가동 개시 시점, 가동 정지 시점, 구동 전류 또는 구동 전압의 크기 등의 불출 설비의 구동 특성을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 각각의 센서는 각각의 불출 장치에 장착될 수 있다. 불출 설비 구동 특성 감지부(500)는 감지 센서로부터 구동 특성을 감지하고 불출 장치별 특성 정보를 제어부(003)로 전송할 수 있다.

제어부(003)는 일양상에 따라 불출 설비 구동 특성 감지부(500)로부터 특성 정보와 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 저장된 특성 정보를 비교하여 그 차이값이 기설정된 범위를 벗어날 경우 고장을 진단할 수 있다. 제어부(003)는 고장 진단 알림 창을 생성하여 고장 진단된 불출 장치의 위치 정보를 기초로 해당 불출 장치에 설치된 디스플레이 화면으로 전송할 수 있다. 제어부(003)는 다른 예로 유선 또는 무선 통신을 통해 불출 설비 제어 장치(001)의 관리자 단말 또는 사용자 인터페이스가 가능한 컴퓨터로 전송하여 작업자가 인지하도록 경고 알림 창을 보낼 수 있다. 제어부(003)는 또 다른 예로 고장 진단 후 해당 불출 설비를 불출 장치의 위치 정보를 기초로 직접 가동 중단하도록 제어할 수도 있다.

한편, 제어부(003)가 구동 특성 감지부로부터 전송 받은 구동 특성 정보에 대응되는 불출 설비 구동 특성 DB(400)에 저장된 불출 장치가 동일한 불출 장치인지 식별하는 수단은 해당 불출 장치의 연결 순서 정보일 수도 있고, 상기와 같은 불출 장치의 위치 정보일 수도 있다.

또 다른 양상에 따르면, 일실시예에 따른 제어부(003)는 불출 설비의 소정의 단위 불출 경로상의 또는 전체 불출 경로상의 불출 설비를 기 설정된 주기에 따라 가동하도록 할 수도 있다.

지금까지는 효율적인 불출 설비의 가동을 위하여, 분진이 일정량 수집된 집진기의 분진만을 불출하도록 소정의 경로의 불출 설비를 가동하는 양상에 대해 설명하였다. 그러나 제어부(003)는 경우에 따라 분진의 불출하거나 또는 불출하지 않더라도 소정의 경로의 또는 전체 불출 경로 상의 불출 설비를 주기적으로 가동하도록 할 수도 있다. 일예로, 불출 설비의 정기 점검을 들 수 있다. 제어부(003)는 소정의 단위 불출 경로, 일예로 불출 설비 계통 구조 DB(004)에 정의되어 있는 불출 경로, 또는 전체 불출 경로 별로 불출 설비를 가동할 주기를 설정하고, 그에 따라 불출 경로의 불출 설비를 가동하도록 할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 집진 시스템(100)의 구성 블록도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 집진 시스템(100)은 분진 포집 시스템(200)과 불출 설비(300), 및 불출 설비(300)를 제어하는 제 1항에 기재된 불출 설비 제어 장치(001)를 포함할 수 있다. 불출 설비(300)는 로터리 밸브(rotary valve), 플로우 컨베이어(flow conveyor), 스크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그밀(pug mill) 중에 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

한편 분진 포집 시스템(200)은 분진원 부근에 설치된 후드가 덕트를 통해 인렛에 연결되며, 내부에 적어도 하나 이상의 백필터(bag filter)와, 가스를 분사하여 백필터를 탈진하는 에어제트(airjet) 분사기, 및 백필터로부터 분리된 분진을 수거하는 분진수거부를 포함하는 하나 이상의 집진기를 포함하는 분진을 포집하는 시스템일 수 있다.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명은 불출 설비 제어 분야, 구체적으로 분진 포집 시스템에 적용하는 불출 설비 제어 기술 분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

불출 설비 제어 장치: 001
먼지량 검출부: 002
제어부: 003
불출 설비 계통 구조 DB: 004
탈진 횟수 센서: 010
집진기 그룹 DB: 020
불출 설비 구동 특성 DB: 400
가동 시간 파라미터: 030
불출 설비 구동 특성 감지부: 500
고장 진단부: 060
집진 시스템: 100
분진 포집 시스템: 200
불출 설비: 300

Claims (10)

1. 분진원 부근에 설치된 후드가 덕트를 통해 인렛에 연결되며, 내부에 적어도 하나 이상의 백필터(bag filter)와, 가스를 분사하여 백필터를 탈진하는 에어제트(airjet) 분사기, 및 백필터로부터 분리된 분진을 수거하는 분진수거부를 포함하는 복수의 집진기를 포함하는 분진 포집 시스템의 분진수거부에 수집된 분진을 불출하는 불출 설비를 제어하는 불출 설비 제어 장치에 있어서,
   집진기의 분진수거부 각각에 수집된 먼지량을 검출하는 먼지량 검출부와;
   각각의 집진기에 대해 분진수거부에서 최종 불출 지점까지 연결된 각종 불출 장치들의 정보 및 그 연결 순서 정보인 단위 불출 경로 정보 및 복수의 집진기에 대한 전체 불출 계통을 구성하는 단위 불출 경로 정보들의 총체인 전체 불출 경로 정보를 저장하는 불출 설비 계통 구조 DB(DataBase)와;
   불출 설비 계통 구조 DB에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성을 DB화 해 놓은 불출 설비 구동 특성 DB; 및
   먼지량 검출부에서 검출된 각각의 분진수거부의 먼지량 정보에 기초하여 불출이벤트를 생성하고 불출 이벤트가 발생한 경우 그 이벤트가 발생한 집진기의 분진이 불출되도록 대응하는 단위 불출 경로 상에 위치한 불출 설비의 가동을 제어하는 제어부;
   를 포함하되,
   불출 장치별 구동 특성은 각각의 불출 장치에 대해 1싸이클(Cycle)의 불출 가동에 필요한 가동 시간 파라미터(parameter)를 포함하고,
   가동 시간 파라미터는 단위 불출 경로상에 위치한 각각의 불출 장치의 가동 시작 시점과 그 바로 앞에 연결된 불출 장치의 가동 시작 시점간의 지연시간인 시작 지연시간 파라미터 또는 각각의 불출 장치의 가동 정지 시점과 바로 앞의 불출 장치의 가동 정지 시점간의 지연시간인 정지 지연시간 파라미터를 포함하고,
   제어부는 불출 이벤트 발생시 해당 불출 경로 상의 불출 장치별 시작 지연시간 및 정지 지연시간을 기초로 각각의 불출 장치를 제어하는 불출 설비 제어 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   먼지량 검출부는 분진수거부에 수거된 분진의 무게를 검출하는 불출 설비 제어 장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 먼지량 검출부는 집진기의 에어제트 분사기의 탈진 횟수에 기초하여 먼지량을 검출하는 불출 설비 제어 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   먼지량 검출부는 집진기의 에어제트 분사기가 백필터를 탈진한 횟수인 탈진 횟수를 감지하는 탈진 횟수 센서를 포함하며,
   제어부는 탈진 횟수 센서의 탈진 횟수에 기초하여 불출 이벤트를 발생하는 불출 설비 제어 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   불출 설비 계통 구조 DB는 복수의 집진기를 하나 이상의 집진기 그룹으로 정의한 집진기 그룹 DB;를 더 포함하되,
   집진기 그룹은 불출 경로상의 어느 노드에서 동일한 플로우 컨베이어에 묶여지는 복수의 집진기를 포함하고,
   각 집진기는 하나 이상의 집진기 그룹에 포함되는 불출 설비 제어 장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   불출 설비 제어 장치는 불출 장치 각각의 구동 특성을 감지하는 불출 설비 구동 특성 감지부;를 더 포함하고,
   불출 설비 계통 구조 DB는 각각의 불출 경로 상에 위치한 불출 장치의 위치 정보를 포함하고,
   제어부는 불출 설비 구동 특성 DB에 저장된 각각의 불출 장치별 구동 특성과 불출 설비 구동 특성 감지부에서 감지한 구동 특성을 비교한 값에 기초하여 불출 장치의 고장을 진단하는 고장 진단부;를 포함하는
   불출 설비 제어 장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   제어부는 불출 설비의 소정의 단위 불출 경로상의 또는 전체 불출 경로상의 불출 설비를 기 설정된 주기에 따라 가동하는 불출 설비 제어 장치.
   
10. 분진 포집 시스템과;
    분진 포집 시스템의 분진수거부에 수집된 분진을 불출하는 로터리 밸브(rotary valve), 플로우 컨베이어(flow conveyor), 스크류 컨베이어(screw conveyor), 버킷 엘리베이터(bucket elevator), 더스크 탱크(dusk tank), 퍼그밀(pug mill) 중에 적어도 하나 이상을 포함하는 불출설비;및
    불출설비를 제어하는 제 1항에 기재된 불출설비 제어장치;를
    포함하는 집진 시스템.
    

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