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KR102017509B1 - A cable veyor - Google Patents

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Publication number
KR102017509B1
KR102017509B1 KR1020180042801A KR20180042801A KR102017509B1 KR 102017509 B1 KR102017509 B1 KR 102017509B1 KR 1020180042801 A KR1020180042801 A KR 1020180042801A KR 20180042801 A KR20180042801 A KR 20180042801A KR 102017509 B1 KR102017509 B1 KR 102017509B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupling
link
link member
cable
protrusion
Prior art date
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Active
Application number
KR1020180042801A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성호철
Original Assignee
주식회사 성엔지니어링
성호철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성엔지니어링, 성호철 filed Critical 주식회사 성엔지니어링
Priority to KR1020180042801A priority Critical patent/KR102017509B1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하여 이송시키는 케이블 베어이고, 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절될 뿐만 아니라, 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력도 우수하고, 케이블을 장거리로 이송할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이하고, 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 발명에 관한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the present invention is to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the inner space, to securely guide the cable transport to a long distance In addition, the radius of curvature of the cable bear can be adjusted not only larger than the conventional method, but also the resilience of the cable bear according to the curvature radius adjustment is excellent, and the connection between each link member is easy to carry the cable over a long distance, and the cable bear The cable and the hose inserted into the inner space of the invention relates to minimizing the breakage and fatigue caused by interference.

Description

케이블 베어{A cable veyor}Cable Bear {A cable veyor}

본 발명은 케이블 베어에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하는 케이블 베어에 관한 발명이다.The present invention relates to a cable bare, and more particularly, the present invention relates to a cable bare to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the inner space, and to guide the long distance reliably. .

또한, 본 발명은 연결된 각 구조물에 간섭을 최대한 줄여 소재 마찰로 인해 발생하는 분진을 최대한 줄여 클린룸에 적용 가능하게 한 발명이다.In addition, the present invention is an invention that can be applied to a clean room by reducing the dust generated by the friction material to the maximum by reducing the interference to each connected structure as much as possible.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절될 뿐만 아니라, 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력도 우수한 발명이다.In addition, the present invention is not only to adjust the radius of curvature of the cable bear larger than the conventional method, but also the invention of the resilience of the cable bear according to the curvature radius adjustment is excellent.

또한, 본 발명은 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이한 발명이다.In addition, the present invention is an easy connection between each link member so that the cable bear can guide the cable over a long distance.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 케이블, 호스가 접하는 면은 민무늬로 형성되어 접촉에 따른 파손과 피로감이 최소화하는 발명이다.In addition, the present invention is an invention in which the cable, the hose contact the inner space of the cable bear is formed in a flat pattern to minimize the damage and fatigue caused by the contact.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 발명이다.In addition, the present invention is to minimize the damage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose is inserted into the inner space of the cable bear.

현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.Modern society is a highly developed industrial society, where many high-performance products such as high-precision parts, displays, smartphones, computers, semiconductors, automobiles, and aircraft are not only produced, but also new products are continuously researched and developed.

이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.As such, many industrial machines are used to produce high-performance products. Industrial machines such as display panel manufacturing equipment, semiconductor chip manufacturing equipment, machine tools, industrial robots, and the like are required to produce raw materials or workpieces for mass production or processing of specific products. It carries out repetitive operation such as picking up, transferring and processing.

여기서, 산업용 기계에서 반복적으로 운동하는 기구 설비는 전원이나 액체, 기체 등을 공급하기 위한 전선 케이블 또는 각종 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블(이하 '케이블')을 연결하여 사용한다.Here, the mechanical equipment repeatedly moving in an industrial machine is used by connecting a flexible cable (hereinafter, 'cable') such as an electric wire cable or various fluid supply hoses for supplying power, liquid, gas, and the like.

이때, 상기 산업용 기계의 기구 설비의 반복적인 동작을 위해 해당 기구 설비에 전원이 상시 공급되기 위해 전원을 공급하는 케이블 역시 기구 설비와 함께 이동되며, 상기 케이블은 통상 '⊃' 형상의 굴곡부를 가지며 반복적으로 이동하게 되는 것이다.At this time, the cable for supplying power to the power supply to the instrument equipment for the repeated operation of the mechanical equipment of the industrial machine is also moved with the mechanical equipment, the cable usually has a '⊃' shaped bend and repeat Will be moved to.

한편, 상기 기구 설비는 지속적으로 운동함에 따라 연결되는 케이블에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블을 손상시켜 외관도 망가지게 되는 현상을 일으키게 된다.On the other hand, the instrument equipment causes excessive twisting, twisting, and pulling of the cable to be connected as it continuously moves, causing damage to the cable and causing the appearance to be broken.

따라서 이러한 케이블의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하면서, 케이블을 장거리까지 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블 베어가 사용되고 있다.Therefore, a cable bear is used to safely and reliably guide the cable to a long distance while preventing the cable from being twisted, twisted or damaged.

여기서, 케이블 베어는 각종 기계를 다루는 산업현장에서 쓰이며, 왕복운동을 하는 유공압 호스, 케이블 등이 같은 각도로 동일하게 움직이고, 습기나 먼지 등에 영향을 받지 않도록 보호해 주는 일종의 안전장치이다.Here, the cable bear is used in industrial sites dealing with various machines, and is a kind of safety device that protects the reciprocating hydraulic pneumatic hoses, cables, etc. from moving at the same angle and is not affected by moisture or dust.

따라서 케이블 베어를 통해 보호되는 케이블 덕분에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 움직일 수 있게 한다.The cables protected by the cable bares thus make it possible to move the machinery of industrial machinery more safely.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are the prior art in this regard.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0015504호 변형가능한 조인트 소자를 구비한 에너지 가이드 체인1. Energy guide chain with deformable joint element of Korea Patent Publication No. 10-2014-0015504 상기 선행기술문헌 1의 발명은 케이블, 호스 등을 안전하게 안내하기 위한 에너지 가이드 체인에 관한 것이다.The invention of the prior art document 1 relates to an energy guide chain for safely guiding cables, hoses and the like. 하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 가이드 체인의 외부 링크와 내부링크 결합 구조로는 곡률반경이 제한되기 때문에 공간을 많이 차지하고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 1 takes a lot of space because the radius of curvature is limited to the coupling structure of the outer link and the inner link of the guide chain, there is a disadvantage that interferes with each other when the type of cable and hose to be inserted increases. 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0098209호 케이블류 보호 안내 장치2. Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0098209 cable protection guide device 상기 선행기술문헌 2의 발명은 전기 케이블 또는 유압 호스 등과 같은 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.The invention of the prior art document 2 relates to a cable protection guide device for safely and reliably guiding a flexible cable such as an electric cable or a hydraulic hose. 하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명은 링크와 링크를 직접적으로 연결하기 때문에, 장시간 사용하면 진동과 충격에 의해 파손될 가능성이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.However, since the invention of the prior art document 2 directly connects the link and the link, there is a possibility that it may be damaged by vibration and shock when used for a long time, and when the type of the cable and the hose to be inserted increases, it interferes with each other. 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1196888호 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1196888 robot chain and connecting member used therein 상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크플레이트들을 연결하기 위해 사용되는 연결 부재의 체결이 간단한 구조를 갖는 로보체인에 관한 발명이다.The invention of the prior art document 3 relates to a robot chain having a simple structure of fastening of the connection member used to connect the link plates. 하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크유닛을 연결하는 연결부재가 일체형이기 때문에 장거리로 케이블을 이송하는 경우에는 사용이 제한되는 단점이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 3 has a disadvantage in that the use is limited when the cable is transported over a long distance because the connection member connecting the link unit is integrated, and if the type of the cable and the hose to be inserted increases with each other There are disadvantages.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 케이블 베어는 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the cable bear of the present invention to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the internal space, and to provide a long distance reliably guided. do.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절되게 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to make the radius of curvature of the cable bear larger than in the conventional manner.

또한, 본 발명은 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to facilitate the connection between each link member so that the cable bear can guide the cable over a long distance.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to minimize the breakage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose inserted into the inner space of the cable bear.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 케이블을 내부에 삽입하여 보호하는 케이블 베어는,In order to achieve the above object, the cable bare to insert and protect the cable of the present invention,

일측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제1링크부(101)와,A plurality of link members 110 connected in a row in one direction, and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in a row. The first link unit 101,

타측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제2링크부(102)를 포함하는 링크부(100)와;A plurality of link members 110 connected in parallel in the other direction and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in parallel. A link unit 100 including a second link unit 102;

상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 복수의 트랜버스부(200);를 포함하며,It is formed in the space between the first link unit 101 and the second link unit 102 included in the link unit 100 to maintain the interval between the first link unit 101 and the second link unit 102, And a plurality of transverse parts 200 forming an insertion space 201 into which the cable is inserted.

상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of link members 110 constituting the first link portion 101 and the second link portion 102 may be rotated at a predetermined angle with respect to another adjacent link member 110 to form a curvature. It features.

본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 장시간 동안 움직일 수 있게 한다.The present invention minimizes vibrations and shocks transmitted from the outside to protect cables, hoses, and the like inserted into the internal space, and guides them reliably for a long distance, thereby enabling the safe operation of industrial machinery equipment for a long time.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절되기 때문에 산업용 기계의 기구 설비의 설치 공간을 절약할 수 있다.In addition, the present invention can save the installation space of the mechanical equipment of the industrial machine because the radius of curvature of the cable bear is adjusted larger than the conventional method.

또한, 본 발명은 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력이 우수하기 때문에 장시간 사용해도 내구성이 우수하다.In addition, the present invention is excellent in durability even when used for a long time because the resilience of the cable bear according to the curvature radius control.

또한, 본 발명의 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이하기 때문에, 산업용 기계의 기구 설비를 다양하게 구성할 수 있다.In addition, the cable bear of the present invention is easy to connect between each link member to guide the cable over a long distance, it is possible to configure a variety of mechanical equipment of the industrial machine.

또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키기 때문에, 파손으로 인한 안전사고를 방지하고, 교체로 인한 비용도 절감할 수 있다.In addition, since the present invention minimizes the damage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose inserted into the inner space of the cable bear, it is possible to prevent safety accidents due to breakage and to reduce the cost of replacement.

도 1은 본 발명의 케이블 베어 사시도
도 2는 본 발명의 케이블 베어 분해도
도 3은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 조립도
도 4는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 1
도 5는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 2
도 6은 본 발명의 케이블 베어의 완충조인트 정면도
도 7은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 회전운동 상태도
도 8은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부 조립도
도 9는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 가로바 조립도
도 10은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 세로프레임과 가로프레임 조립도
도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 사시도
도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도
1 is a cable bare perspective view of the present invention
2 is an exploded view of the cable bear of the present invention
3 is an assembly view of the link portion of the cable bear of the present invention
Figure 4 is an enlarged view of the link portion of the cable bear of the present invention 1
5 is an enlarged view of a link portion 2 of the cable bear of the present invention;
Figure 6 is a front view of the buffer joint of the cable bear of the present invention
Figure 7 is a link state rotational movement state of the cable bear of the present invention
8 is an assembly view of the transverse portion of the cable bear of the present invention
9 is a horizontal bar assembly view of the transverse portion of the cable bear of the present invention
10 is a vertical frame and horizontal frame assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention
Figure 11 is a perspective view of the insertion support of the transverse portion of the cable bare of the present invention
12 is an overall perspective view of a transverse portion of the cable bear of the present invention;

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.

본 발명의 케이블 베어는 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 가이드 하기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 장시간 동안 움직일 수 있게 하는 발명이다.The cable bear of the present invention minimizes the vibration and shock transmitted from the outside, protects the cables, hoses, etc. inserted into the internal space, and guides them reliably over a long distance, thereby making it possible to safely move the mechanical equipment of the industrial machine for a long time. Invention.

따라서 본 발명의 케이블 베어는 다음과 같이 실시예를 상세히 설명한다.Therefore, the cable bear of the present invention will be described in detail the embodiment as follows.

<실시예><Example>

도 1은 본 발명의 케이블 베어 사시도이고, 도 2는 본 발명의 케이블 베어 분해도이고, 도 3은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 조립도이고, 도 4는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 1이고, 도 5는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 2이이다.1 is a perspective view of a cable bear of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the cable bear of the present invention, FIG. 3 is an assembly view of a link part of the cable bear of the present invention, and FIG. 1 and FIG. 5 is an enlarged view of the link portion of the cable bear of the present invention.

도 1과 같이 본 발명의 케이블 베어(10)는 케이블을 안정된 상태로 유지하면서 장거리로 가이드 할 수 있도록 구성되기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 다양하게 구성할 수 있다.As shown in Figure 1, the cable bare 10 of the present invention is configured to guide the long distance while maintaining the cable in a stable state can be configured variously the mechanical equipment of the industrial machine.

도 2와 3을 참조하면, 본 발명의 케이블 베어(10)는 링크부(100)와 트랜버스부(200)를 포함하여 구성되며, 상기 링크부(100)는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the cable bear 10 of the present invention includes a link unit 100 and a transverse unit 200, and the link unit 100 is connected to the first link unit 101. It is configured to include a second link unit 102.

여기서, 상기 제1링크부(101)는 복수의 링크부재(110)와 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하여 구성된다. 상기 복수의 링크부재(110)는 일측 방향의 종렬로 연결되며, 상기 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110) 중 양단에 위치한 링크부재(110)에 마감링크부재(120)가 연결되어 제1링크부(101)를 구성한다.Here, the first link unit 101 includes a plurality of link members 110 and a pair of finishing link members 120. The plurality of link members 110 are connected in a row in one direction, and the finishing link member 120 is connected to the link members 110 located at both ends of the plurality of link members 110 connected in the first link. The unit 101 is configured.

또한, 상기 제2링크부(102)도 복수의 링크부재(110)와 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하여 구성되며, 제2링크부(102)는 제1링크부(101)와 달리 상기 복수의 링크부재(110)가 타측 방향(제1링크부(101)를 구성하는 복수의 링크부재(110)의 연결 방향의 반대 방향)의 종렬로 연결되는 차이가 있다.In addition, the second link portion 102 also includes a plurality of link members 110 and a pair of finishing link members 120, the second link portion 102 and the first link portion 101 and Alternatively, there is a difference in which the plurality of link members 110 are connected in parallel in the other direction (the opposite direction of the connection direction of the plurality of link members 110 constituting the first link portion 101).

하지만, 상기 제2링크부(102)도 마감을 위해, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110) 중 양단에 위치한 링크부재(110)에 마감링크부재(120)가 연결된다.However, in order to finish the second link portion 102, the finishing link member 120 is connected to the link members 110 located at both ends of the plurality of link members 110 connected in series.

따라서 상기 링크부(100)는 복수의 링크부재(110)가 일측 방향 또는 타측 방향의 종렬로 각각 연결된 제1링크부(101)와 제2링크부(102)가 평행하게 일정 간격을 유지하며 구성되고, 상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에는 복수의 트랜버스부(200)가 각각 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 평행 간격을 유지한다.Accordingly, the link unit 100 is configured such that the first link unit 101 and the second link unit 102 are connected to each other in a row in one direction or the other in a direction in parallel with each other and maintain a constant distance in parallel. In addition, a plurality of transverse parts 200 are respectively formed in the space between the first link part 101 and the second link part 102 to parallel the first link part 101 and the second link part 102. Keep the gap.

한편, 상기 링크부(100)의 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시 연속적이고 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 위해, 완충조인트(130)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, when the first link portion 101 and the second link portion 102 of the link portion 100 is coupled between the plurality of link members 110 or the link member 110 and the closing link member 120 For continuous and stable coupling force, cushioning force, restoring force, the buffer joint 130 is further included.

도 3 내지 5를 참조하면, 상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 구조가 적용되며, 이를 통해 본 발명의 케이블 베어(10)는 곡률반경이 종래의 방식보다는 크게 조절된다.3 to 5, each of the plurality of link members 110 constituting the first link portion 101 and the second link portion 102 may be connected to another adjacent link member 110 to form a curvature. The structure that is mutually rotated at a predetermined angle with respect to the applied, through which the cable bare 10 of the present invention is adjusted the radius of curvature larger than the conventional method.

본 발명의 복수의 링크부재(110)들로 구성되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는 도 7에 도시된 바와 같이 일정 곡률 반경을 갖으며 제한적인 회전 운동을 하게 되는 것을 특징으로 한다.The first link portion 101 and the second link portion 102 composed of a plurality of link members 110 of the present invention has a predetermined radius of curvature and limited rotational motion as shown in FIG. 7. It is characterized by.

여기서, 링크부재(110)는 도 4,5에 도시된 바와 같이 결합요부(111), 결합철부(112), 제2회전용홈(113), 제1회전용홈(114), 제1회전용돌기(115), 제2회전용돌기(116), 제1결합구(117), 제2결합구(118)를 포함하여 구성된다.Here, the link member 110 as shown in Figures 4 and 5, the coupling recess 111, the coupling convex portion 112, the second rotary groove 113, the first rotary groove 114, the first It is configured to include a dedicated protrusion 115, the second rotary protrusion 116, the first coupling sphere 117, the second coupling sphere 118.

도면 5의 확대도를 참조하면, 상기 결합요부(111)는 다른 링크부재(110)의 타측면에 형성되는 결합철부(112)와의 결합과 회전을 위해 링크부재(110)의 일측면에 형성되고, 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111), 결합용 제2돌기(1112), 조인트 삽입홈(1113), 원형 돌기부(1114)를 포함하도록 구성된다.Referring to the enlarged view of FIG. 5, the coupling recess 111 is formed on one side of the link member 110 for engagement and rotation with the coupling convex portion 112 formed on the other side of the other link member 110. The plurality of linear coupling first protrusions 1111, the coupling second protrusions 1112, the joint insertion grooves 1113, and the circular protrusions 1114 are configured to include the same.

구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 단면이 '凸'자형으로 돌출된복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들이 “X” 자 형상으로 배치 형성되고, 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들은 도 4에 도시된 결합철부(112)의 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이 공간에 삽입되는 구성이다.Specifically, as shown in FIG. 5, a plurality of linear coupling first protrusions 1111 having a cross-section protruding in a '凸' shape are arranged in an “X” shape, and the plurality of linear coupling agents are formed. The first protrusions 1111 are inserted into a space between the plurality of arc-shaped coupling third protrusions 1121 of the coupling iron portion 112 shown in FIG. 4.

또한, 상기 결합요부(111)의 중앙에는 도 5에 도시된 바와 같이 단면이 '凸'자형으로 돌출된 결합용 제2돌기(1112)가 형성되고, 상기 결합용 제2돌기(1112) 중앙에 조인트 삽입홈(1113)이 형성되어 완충조인트(130) 일부가 상기 조인트 삽입홈(1113)에 삽입되게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, a coupling second protrusion 1112 protruding in a '凸' shape is formed at the center of the coupling recess 111, and the coupling protrusion 111 is formed at the center of the coupling protrusion 111. A joint insertion groove 1113 is formed so that a portion of the buffer joint 130 is inserted into the joint insertion groove 1113.

특히, 상기 조인트 삽입홈(1113)은 도 6에 도시된 완충조인트(130)의 돌기부(131)를 수용할 수 있도록 돌기부(131) 형상에 대응된 반원형의 홈이 형성된다.In particular, the joint insertion groove 1113 is formed with a semi-circular groove corresponding to the shape of the protrusion 131 to accommodate the protrusion 131 of the buffer joint 130 shown in FIG.

또한, 상기 원형 돌기부(1114)는 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 주변에 단면이 '凸'자형으로 돌출된 원형으로 형성되고, 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시 결합철부(112)에 구성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 주변에 삽입된다.In addition, the circular protrusion 1114 is formed in a circular shape with a cross section protruding in a '凸' shape around the plurality of linear coupling first protrusions 1111, and coupling the coupling recess 111 and the coupling convex part 112. It is inserted around the plurality of arc-shaped coupling third projections 1121 formed in the coupling portion 112.

도면 4의 확대도를 참조하면, 상기 결합철부(112)는 다른 링크부재(110)의 일측면에 형성되는 결합요부(111)와의 결합과 회전을 위해 링크부재(110)의 타측면에 형성되고, 단면이 '凸'자형으로 돌출된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)와 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)중 적어도 1개 이상의 결합용 제3돌기(1121)에 형성되는 조인트 삽입홈(1122)을 포함하도록 구성된다.Referring to the enlarged view of Figure 4, the coupling iron 112 is formed on the other side of the link member 110 for coupling and rotation with the coupling recess 111 formed on one side of the other link member 110 At least one or more of a plurality of arc-shaped joining third protrusions 1121 and a plurality of arc-shaped joining third protrusions 1121 protruding in a '凸' shape. It is configured to include a joint insertion groove 1122 formed in the third projection (1121).

구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 결합철부(112)에 구성된 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들은 상기 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이 공간에 삽입 결합된다.Specifically, when the plurality of arc-shaped coupling third protrusions 1121 configured in the coupling convex part 112 illustrated in FIG. 4 are combined with the coupling recess 111 and the coupling convex part 112, It is inserted into the space between the plurality of linear coupling first projections 1111 formed in the coupling recess 111.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)중 적어도 1개 이상의 결합용 제3돌기(1121)에는 조인트 삽입홈(1122)이 형성되고 상기 조인트 삽입홈(1122)에는 완충조인트(130)의 일부(돌기부(131))가 삽입된다.In addition, as shown in FIG. 4, at least one or more coupling third protrusions 1121 of the plurality of arc-shaped coupling third protrusions 1121 are formed with a joint insertion groove 1122. A part (projection portion 131) of the buffer joint 130 is inserted into the joint insertion groove 1122.

특히, 상기 조인트 삽입홈(1122)은 도 6에 도시된 완충조인트(130)의 돌기부(131)를 수용할 수 있도록 돌기부(131) 형상에 대응된 반원형의 홈이 형성된다.In particular, the joint insertion groove 1122 is formed with a semi-circular groove corresponding to the shape of the protrusion 131 to accommodate the protrusion 131 of the buffer joint 130 shown in FIG.

이때, 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이 공간의 크기는 결합철부(112)에 구성된 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121) 하나의 크기보다 크게 형성되는데, 이는 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 결합철부(112)에 형성된 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들이 상기 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이에서 회전될 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.At this time, the size of the space between the plurality of linear coupling first projections 1111 formed in the coupling recess 111 is the size of one arc-shaped coupling third projection 1121 configured in the coupling convex portion 112. When the coupling recess 111 and the coupling iron portion 112 are coupled to each other, the plurality of arc-shaped coupling third protrusions 1121 formed on the coupling iron portion 112 are coupled to the coupling recess 111. This is to provide a space that can be rotated between the plurality of linear coupling first projections (1111) formed in the).

마찬가지로, 결합철부(112)에 형성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이 공간의 크기는 결합요부(111)에 구성된 직선형 결합용 제1돌기(1111) 하나의 폭 보다 크게 형성되는데, 이 역시 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들이 결합철부(112)에 형성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이에서 회전될 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.Similarly, the size of the space between the plurality of arc-shaped coupling third protrusions 1121 formed on the coupling convex portion 112 is the width of one linear coupling first protrusion 1111 formed on the coupling recess 111. When the coupling recess 111 and the coupling convex 112 are combined, a plurality of arc-shaped couplings of the plurality of linear coupling first protrusions 1111 are formed on the coupling convex 112. This is to provide a space that can be rotated between the third projections 1121.

도면 4와 5의 확대도를 참조하면, 상기 제2회전용홈(113)은 결합요부(111)가 형성되는 링크부재(110)의 일측면에 결합요부(111)와 인접되게 형성되고, 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입되어 회전되는 공간을 제공한다.4 and 5, the second rotary groove 113 is formed adjacent to the coupling recess 111 on one side of the link member 110 on which the coupling recess 111 is formed. The second rotary protrusion 116 of the link member 110 is inserted to provide a space for rotation.

따라서 상기 제2회전용홈(113)은 제2회전용돌기(116)의 형상과 대응되는 모양의 홈으로 형성되고 삽입된 제2회전용돌기(116)가 회전할 수 있는 크기의 공간을 제공하게 된다.Therefore, the second rotary groove 113 is formed as a groove having a shape corresponding to the shape of the second rotary projection 116 and provides a space of the size that the second rotary projection 116 inserted can rotate. Done.

이렇게 형성된 제2회전용홈(113)에 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입 안착되고, 상기 제2회전용홈(113)이 형성된 공간의 구간에서 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 제한적으로 회전운동이 가능해지는 것이다.The second rotary projection 116 of the other link member 110 is inserted and seated in the second rotary groove 113 formed as described above, and the other link member (in the section of the space in which the second rotary groove 113 is formed) The second rotation protrusion 116 of the 110 is to be limited to the rotational movement.

상기 제1회전용홈(114)은 결합철부(112)가 형성되는 링크부재(110)의 타측면에 결합철부(112)와 인접되게 형성되고, 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입되어 회전되는 공간을 제공한다.The first rotation groove 114 is formed adjacent to the coupling convex portion 112 on the other side of the link member 110, the coupling convex portion 112 is formed, the first rotation projection of the other link member 110 115 is inserted to provide space for rotation.

따라서 상기 제1회전용홈(114)도 제1회전용돌기(115)의 형상과 대응되는 모양의 홈으로 형성되고 삽입된 제1회전용돌기(115)가 회전할 수 있는 크기의 공간을 제공하게 된다.Therefore, the first rotational groove 114 is also formed as a groove having a shape corresponding to the shape of the first rotational projection 115 and provides a space of the size to which the inserted first rotational projection 115 can rotate. Done.

이렇게 형성된 제1회전용홈(114)에 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입 안착되고, 상기 제1회전용홈(114)이 형성된 공간의 구간에서 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 제한적으로 회전운동이 가능해지는 것이다.The first rotary protrusion 115 of the other link member 110 is inserted and seated in the first rotary groove 114 formed as described above, and the other link member (in the section of the space in which the first rotary groove 114 is formed) The first rotation protrusion 115 of 110 is to be limited to the rotational movement.

상기 제1회전용돌기(115)는 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용홈(114)에 삽입 안착되어 회전하는 구성이고, 상기 제2회전용돌기(116)는 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용홈(113)에 삽입 안착되어 회전하는 구성이다.The first rotary protrusion 115 is formed to be adjacent to the coupling recess 111 and is inserted into the first rotary groove 114 of the other link member 110 and rotated, the second rotary protrusion 116 is formed to be adjacent to the coupling convex portion 112 and is inserted into the second rotation groove 113 of the other link member 110 is seated and rotated.

상기의 구성에 의해, 상기 제1회전용돌기(115)와 제2회전용돌기(116)는 각각 제2회전용홈(113)과 제1회전용홈(114)의 공간에 삽입 안착되어 제한적인 회전운동이 가능해지며, 이를 통해 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)들은 일정한 곡률반경을 갖으며 휘어지게 되어 본 발명의 케이블 베어(10)는 종래의 방식보다 안정되고 크게 곡률반경을 형성할 수 있게 된다.By the above configuration, the first and second rotary projections 115 and 116 are seated and restrained in the space of the second and second rotary grooves 113 and 114, respectively. The rotational movement is possible, and through this, the plurality of link members 110 connected in series are curved with a predetermined radius of curvature so that the cable bare 10 of the present invention can form a radius of curvature more stable and larger than a conventional method. It becomes possible.

따라서 본 발명은 산업용 기계의 기구 설비 설치 공간을 절약할 수 있어 협소한 공간에서 특히 효과적으로 활용할 수 있다.Therefore, the present invention can save the installation space of the mechanical equipment of the industrial machine can be particularly effective in a narrow space.

상기 제1결합구(117)는 링크부재(110)가 트랜버스부(200)와 결합되기 위해 링크부재(110)의 상측에 형성되고, 상기 제2결합구(118)는 링크부재(110)가 트랜버스부(200)와 결합되기 위해 링크부재(110)의 하측에 각각 형성된다.The first coupler 117 is formed on the link member 110, the link member 110 is coupled to the transverse portion 200, the second coupler 118 is a link member 110 Is formed in the lower side of the link member 110 to be coupled with the transverse portion 200, respectively.

도 4 내지 5를 참조하면, 상기 마감링크부재(120)는 일측에 결합부(121)가 형성되고 타측에는 마감부(122)가 형성되며, 상측에는 제1결합구(123)가 형성되고 하측에는 제2결합구(124)가 형성된다.4 to 5, the closing link member 120 has a coupling portion 121 is formed on one side and the closing portion 122 is formed on the other side, the first coupling sphere 123 is formed on the upper side and the lower side The second coupler 124 is formed.

상기 결합부(121)는 마감링크부재(120)와 링크부재(110)의 결합 시, 마감링크부재(120)에 결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 결합되는 구성이다.The coupling part 121 is coupled to the coupling recess 111 or the coupling convex part 112 of the link member 110 coupled to the closing link member 120 when the closing link member 120 and the link member 110 are coupled. It is a combined configuration.

따라서 마감링크부재(120)에 결합되는 구성이 링크부재(110)의 결합요부(111)면 이에 대응하기 위해 상기 결합부(121)는 결합철부(112)와 같은 모양으로 형성되고, 마감링크부재(120)에 결합되는 구성이 결합철부(112)면 이에 대응하기 위해 상기 결합부(121)는 결합요부(111)와 같은 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the coupling portion 121 is formed in the same shape as the coupling convex portion 112 so as to correspond to the coupling recess 111 of the link member 110. If the configuration coupled to 120 is a coupling convex portion 112, the coupling portion 121 is characterized in that it is formed in the same shape as the coupling recess 111.

따라서 마감링크부재(120)에 형성되는 결합부(121)의 특징(결합요부(111) 또는 결합철부(112)와 같은 구성적 특징)에 대한 설명은 링크부재(110) 부분에서 설명되었기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, the description of the characteristics of the coupling portion 121 (constituent features such as coupling recess 111 or coupling iron portion 112) formed in the closing link member 120 has been described in the link member 110, the detailed description Will be omitted.

또한, 도 4,5에 도시된 바와 같이 마감링크부재(120)에 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)가 결합 시, 마감링크부재(120)의 결합부(121)에는 완충조인트(130)의 일부가 삽입됨을 알 수 있다.4 and 5, when the coupling recess 111 or the coupling convex portion 112 of the link member 110 is coupled to the closing link member 120, the coupling portion 121 of the closing link member 120 is coupled. It can be seen that a portion of the buffer joint 130 is inserted in the).

즉, 도 4,5에 도시된 바와 같이 마감링크부재(120)의 결합부(121)에 형성되는 조인트 삽입홈(결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트 삽입홈과 동일한 구성적 특징의 삽입홈)과 마감링크부재(120)에 결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111)에 형성된 조인트 삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성된 조인트삽입홈(1122)에는 완충조인트(130) 일부(돌기부(131))가 각각 삽입되는 것이다.That is, as shown in Figures 4 and 5, the same configuration as the joint insertion groove formed in the coupling portion 121 of the closing link member 120 (coupling recess 111 or coupling groove 112 formed in the coupling portion 112) And the joint insertion groove 1122 formed in the coupling insertion groove 1113 or the coupling convex portion 112 formed in the coupling recess 111 of the link member 110 coupled to the closing link member 120. A part of the buffer joint 130 (protrusion part 131) is inserted, respectively.

상기 마감부(122)는 링크부(100)의 마감을 위해 형성되는 구성으로, 마감부(122)를 통해 본 발명의 케이블 베어(10)가 산업용 기계의 기구 설비에 연결 설치되는 것이다.The finish portion 122 is configured to finish the link portion 100, the cable bear 10 of the present invention is connected to the mechanical equipment of the industrial machine through the finish portion 122.

상기 제1결합구(123)와 제2결합구(124)는 트랜버스부(200)에 결합되기 위한 구성으로, 기능과 형상은 링크부재(110)의 제1결합구(117), 제2결합구(118)와 동일하다.The first coupler 123 and the second coupler 124 is configured to be coupled to the transverse portion 200, the function and shape of the first coupler 117, the second of the link member 110 It is the same as the coupler 118.

도 6은 본 발명의 케이블 베어의 완충조인트 정면도이고, 도 7은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 회전운동 상태도이다.6 is a front view of the shock absorbing joint of the cable bear of the present invention, Figure 7 is a state diagram of the link portion rotational movement of the cable bear of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 완충조인트(130)는 링크부(100)가 일정 곡률 반경으로 회전시 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 제공하는 구성이며, 돌기부(131)와 가요부(132)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the buffer joint 130 is configured to provide stable coupling force, buffer force, and restoring force when the link part 100 rotates at a predetermined radius of curvature, and includes a protrusion 131 and a flexible part 132. It is composed.

여기서, 상기 돌기부(131)는 완충조인트(130)의 양측단과 중앙부에 각각 원형의 돌기 형상으로 형성되는 구성으로, 결합요부(111)에 형성되는 조인트삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트삽입홈(1122)에 삽입되며, 삽입되는 상태는 도 4와 5의 확대도를 참고한다.Here, the protrusion 131 is formed in a circular protrusion shape on each side end and the center of the buffer joint 130, respectively, in the joint insertion groove 1113 or the coupling convex part 112 formed in the coupling recess 111. It is inserted into the joint insertion groove 1122 to be formed, and the inserted state is referred to the enlarged view of FIGS.

특히, 상기 복수의 돌기부(131) 각각은 일측이 결합요부(111)의 조인트삽입홈(1112)에 삽입되고, 타측이 결합철부(112)의 조인트삽입홈(1122)에 각각 삽입되기 때문에, 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합에 안정적인 결합력을 제공하는 것이다.In particular, each of the plurality of protrusions 131 is inserted into the joint insertion groove 1112 of the coupling recess 111, the other side is inserted into the joint insertion groove 1122 of the coupling convex portion 112, respectively, It is to provide a stable coupling force for the coupling between the link member 110 or the coupling of the link member 110 and the closing link member 120.

상기 가요부(132)는 복수의 돌기부(131)가 형성되지 않는 완충조인트(130)의 복수개소에 형성되는 구성으로, 돌기 모양으로 형성된 돌기부(131)와 달리 도 6에 도시된 바와 같이 패인 홈 모양으로 형성된다.The flexible part 132 is formed at a plurality of positions of the buffer joint 130 in which the plurality of protrusions 131 are not formed. Unlike the protrusion 131 formed in the shape of a protrusion, the recessed groove is illustrated in FIG. 6. It is formed into a shape.

따라서 상기 완충조인트(130)의 가요부(132)는 결합요부(111)와 결합철부(112)가 상호 회전운동을 하게 되면, 관절처럼 회전운동에 대한 완충력을 제공하고 반대 방향으로 회전 운동하면 복원력을 제공하여 결합요부(111)와 결합철부(112)의 상호회전 운동 시 부드러운 회전운동이 되게 조절해주는 것이다.Therefore, the flexible portion 132 of the buffer joint 130, when the coupling recess 111 and the coupling convex 112 is a mutual rotational movement, provides a buffering force for the rotational movement like a joint and restoring force when the rotational movement in the opposite direction By providing the coupling to adjust the smooth rotational movement during the mutual rotation of the coupling portion 111 and the coupling iron portion 112.

도 7을 참조하면, 본 발명의 케이블 베어(10)는 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시에 완충조인트(130)를 삽입하여 안정적인 결합력과 완충력과 복원력를 제공하는 구조가 적용되기 때문에, 케이블 베어(10)의 우수한 곡률반경의 조절뿐만 아니라 내구성도 우수하기 때문에 장시간 사용해도 파손이 적어진다.Referring to FIG. 7, the cable bear 10 of the present invention is stable by inserting the buffer joint 130 when the coupling between the plurality of link members 110 or the link member 110 and the closing link member 120. Since the structure providing the coupling force, the buffer force, and the restoring force is applied, not only the control of the radius of curvature of the cable bare 10 is excellent, but also the durability is excellent, so that the damage is reduced even when used for a long time.

도 8은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부 조립도이고, 도 9는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 가로바 조립도이고, 도 10은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 세로프레임과 가로프레임 조립도이고, 도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 확대도이고, 도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도이다.8 is an assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 9 is a horizontal bar assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 10 is a vertical frame and transverse of the transverse portion of the cable bear of the present invention 11 is an enlarged view of the insertion support of the transverse portion of the cable bear of the present invention, and FIG. 12 is an overall perspective view of the transverse portion of the cable bear of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 구성으로서, 트랜버스부(200)에 형성된 삽입공간(201)에 케이블이나 호스등이 삽입되는 것이다.Referring to FIG. 2, the transverse unit 200 is formed in a space between the first link unit 101 and the second link unit 102 included in the link unit 100, and thus the first link unit 101. And a space between the second link unit 102 and the insertion space 201 into which the cable is inserted, wherein the cable or the hose is inserted into the insertion space 201 formed in the transverse unit 200. will be.

또한, 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 복수의 트랜버스부(200)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of transverse parts 200 are formed in a space between the first link part 101 and the second link part 102.

따라서 링크부(100)를 구성하는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 길이에 비례해서 트랜버스부(200)의 설치 수량도 함께 증가한다.Therefore, the installation quantity of the transverse part 200 also increases in proportion to the length of the first link part 101 and the second link part 102 constituting the link part 100.

도 8을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 상하 한 쌍의 가로바(210), 좌우 한 쌍의 세로프레임(220), 복수의 가로프레임(230), 삽입지지대(240)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 8, the transverse unit 200 includes a vertical bar pair of horizontal bars 210, a pair of vertical frames 220 of left and right, a plurality of horizontal frames 230, and an insertion support 240. It is composed.

트랜버스부(200)는 기본적으로 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에 양측이 결합되는 상하 한 쌍의 가로바(210)만으로도 링크부(100)의 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 평행하게 간격을 유지할 수 있고, 삽입공간(201)도 형성할 수 있다.The transverse unit 200 basically includes a first link unit of the link unit 100 using only a pair of horizontal bars 210 which are coupled to both sides of the first link unit 101 and the second link unit 102. The gap between the 101 and the second link portion 102 may be maintained in parallel, and an insertion space 201 may be formed.

하지만, 상기 트랜버스부(200)는 케이블 베어(10)의 길이가 길어질수록 삽입공간(201)에 삽입되는 케이블도 길어짐에 따라 증가하는 케이블의 하중을 충분히 견딤과 동시에, 케이블 베어(10)의 외부에서 전달되는 충격과 진동도 효과적으로 견디기 위해 세로프레임(220), 가로프레임(230), 삽입지지대(240)를 더 포함하여 구성된다.However, as the length of the cable bare 10 increases, the transverse unit 200 sufficiently bears the load of the cable that increases as the cable inserted into the insertion space 201 also increases, and at the same time, In order to effectively withstand the shock and vibration transmitted from the outside is configured to further include a vertical frame 220, horizontal frame 230, insertion support 240.

도 8과 9를 참조하면, 상기 가로바(210)는 가로바프레임(214), 제1결합돌기부(211), 제2결합돌기부(212)를 포함하고, 트랜버스부(200)가 삽입지지대(240)를 더 포함하여 구성되는 경우에는 삽입지지대(240)의 일측을 수용하는 복수의 고정홈(213)이 더 포함되도록 구성될 수 있다.8 and 9, the horizontal bar 210 includes a horizontal bar frame 214, a first coupling protrusion 211, and a second coupling protrusion 212, and the transverse unit 200 is inserted into the support. If it is configured to further include a 240 may be configured to further include a plurality of fixing grooves 213 for receiving one side of the insertion support 240.

상기 가로바프레임(214)은 가로바(210)의 몸체를 구성하는 부분으로 양측단에 제1결합돌기부(211)와 제2결합돌기부(212)각 각각 형성 된다The horizontal bar frame 214 is a part constituting the body of the horizontal bar 210 is formed in each of the first coupling protrusion 211 and the second coupling protrusion 212 at each side end.

상기 제1결합돌기부(211)는 가로바프레임(214)의 일측단에 형성되고 제1결합돌기 몸체부(2111)와 결합돌기(2112)와 세로프레임 안착단(2113)을 포함하여 구성된다.The first coupling protrusion 211 is formed at one end of the horizontal bar frame 214 and includes a first coupling protrusion body portion 2111, a coupling protrusion 2112, and a vertical frame seating end 2113.

도 8의 좌측 확대도를 참고하면, 상기 제1결합돌기 몸체부(2111)는 제1결합돌기부(211)의 몸체에 해당하며, “역 ㄴ”자 모양으로 형성되고, 일측에 세로프레임 안착단(2113)이 형성된다.Referring to the enlarged left view of FIG. 8, the first coupling protrusion body portion 2111 corresponds to the body of the first coupling protrusion portion 211 and is formed in a “reverse b” shape and has a vertical frame seating end on one side. 2113 is formed.

상기 결합돌기(2112)는 수평 방향으로 돌출 형성되어 도 9에 도시된 바와 같이 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.The coupling protrusion 2112 protrudes in the horizontal direction and is inserted and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110 as shown in FIG. 9.

상기 세로프레임 안착단(2113)은 제1결합돌기 몸체부(2111)의 일부로서 도 8(맨 아래 그림)에 도시된 바와 같이 세로프레임(220)의 일측단이 안착된다.The vertical frame seating end 2113 is mounted to one side end of the vertical frame 220 as shown in FIG. 8 (bottom figure) as part of the first coupling protrusion body portion 2111.

상기 제2결합돌기부(212)는 가로바프레임(214)의 타측단에 형성되고 제2결합돌기 몸체부(2121)와 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)을 포함하여 구성된다.The second coupling protrusion 212 is formed at the other end of the horizontal bar frame 214 and includes a second coupling protrusion body portion 2121, a coupling protrusion 2122, and a vertical frame seating end 2123.

도 8의 우측 확대도를 참고하면, 상기 제2결합돌기 몸체부(2121)는 제2결합돌기부(212)의 몸체에 해당하며, “U”자 모양으로 형성되고, 일측에 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)이 형성된다.Referring to the enlarged right side of FIG. 8, the second coupling protrusion body 2121 corresponds to the body of the second coupling protrusion 212, is formed in a “U” shape, and the coupling protrusion 2122 is formed at one side thereof. And a vertical frame seating end 2123 is formed.

상기 “U”자 모양으로 형성된 제2결합돌기 몸체부(2121)는 “U”자 모양의 빈 공간에 의해 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에서 전달되는 충격과 진동을 감쇄시키기 위한 수평 방향 완충력을 제공한다.The second coupling protrusion body portion 2121 formed in the “U” shape has an impact and vibration transmitted from the first link portion 101 and the second link portion 102 by the empty space of the “U” shape. Provides horizontal cushioning force for attenuation.

상기 결합돌기(2122)는 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.The coupling protrusion 2122 is formed to protrude in the horizontal direction and is inserted and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110.

상기 세로프레임 안착단(2123)은 제2결합돌기 몸체부(2121)의 일부로서 도 8(맨 아래 그림)에 도시된 바와 같이 세로프레임(220)의 일측단이 안착된다.The vertical frame seating end 2123 is mounted to one side end of the vertical frame 220 as shown in FIG. 8 (bottom figure) as part of the second coupling protrusion body 2121.

도 9를 참조하면, 상기 가로바(210)는 상하 한 쌍으로 한 쌍의 링크부재(110) 에 각각 결합되는데, 상측에 결합되는 가로바(210)와 하측에 결합되는 가로바(210)는 상하 대칭이면서 좌우 반전되는 상태로 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.9, the horizontal bar 210 is coupled to the pair of link members 110 in a pair of upper and lower, respectively, the horizontal bar 210 is coupled to the upper side and the horizontal bar 210 is coupled to the lower side It is inserted into and coupled to the first coupling sphere 117 or the second coupling sphere 118 of the link member 110 while being symmetrical up and down.

이때, 상기 가로바(210)를 구성하는 “U”자 모양의 제2결합돌기 몸체부(2121)는 일종의 스프링 기능을 하는데 상기와 같이 한 쌍의 가로바(210)를 좌우 반전되게 배치하는 것에 의해 한 쌍의 링크부재(110) 어느 측에서든 전달되는 충격과 진동을 효과적으로 견딜 수 있게 되는 것이다.At this time, the second coupling protrusion body portion 2121 of the "U" shape constituting the horizontal bar 210 serves as a kind of spring function to arrange the horizontal bar 210 to the left and right reversed as described above. By this, the pair of link members 110 can effectively withstand the shock and vibration transmitted from any side.

도 10을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 케이블 베어(10)에 수직 보강력을 제공하기 위해 가로바(210) 양단에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 세로프레임(220)을 포함하고, 케이블 베어(10)에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하기 위해 상기 한 쌍의 세로프레임(220)의 사이 공간에 가로프레임(230)을 더 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 가로프레임(230)은 복수로도 구성할 수 있다.Referring to FIG. 10, the transverse unit 200 includes a pair of left and right vertical frames 220 coupled to both ends of the horizontal bar 210 to provide vertical reinforcement to the cable bare 10. The horizontal frame 230 may be further included in the space between the pair of vertical frames 220 to provide horizontal reinforcement to the cable bear 10 and to distinguish the insertion space 201 into which the cable is inserted. The horizontal frame 230 may be configured in plural.

상기 세로프레임(220)은 세로프레임 몸체부(221), 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)를 포함하여 구성된다.The vertical frame 220 is configured to include a vertical frame body 221, the seating groove 222, the fitting coupling groove 223, the separation prevention groove 224, the T-shaped stepped portion 225.

상기 세로프레임 몸체부(221)는 세로프레임(220)의 몸체에 해당하며 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)들이 형성된다.The vertical frame body portion 221 corresponds to the body of the vertical frame 220, the mounting groove 222, the fitting coupling groove 223, the separation prevention groove 224, the T-shaped stepped portion 225 is formed.

상기 안착홈(222)은 가로바(210)의 측단(구체적으로 세로프레임 안착단(2113,2123))이 안착 되게 세로프레임 몸체부(221)의 양측에 오목하게 형성되는 부분으로, 상기 가로바(210)가 상하 한 쌍으로 구성되기 때문에 안착홈(222)도 세로프레임 몸체부(221)의 상하에 각각 형성된다.The seating groove 222 is a portion that is formed concave on both sides of the vertical frame body portion 221 so that the side ends (specifically, vertical frame seating ends 2113, 2123) of the horizontal bar 210 is seated, the horizontal bar Since the 210 is composed of a pair of upper and lower seating grooves 222 are also formed in the upper and lower portions of the vertical frame body portion 221, respectively.

또한, 상기 안착홈(222)은 안착된 가로바(210)의 양 측단을 상하로 안착시키기 때문에 상기 세로프레임(220)은 케이블 베어(10)에 수직으로 전달되는 진동과 충격에 대한 보강력을 제공하는 것이다.In addition, since the seating groove 222 seats both side ends of the horizontal bar 210 seated up and down, the vertical frame 220 provides a reinforcement against vibration and shock transmitted vertically to the cable bare 10. To provide.

또한, 상기 가로프레임(230)은 한 쌍의 세로프레임(220) 사이에서 가로 방향으로 형성되기 때문에 케이블 베어(10)에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하게 된다.In addition, since the horizontal frame 230 is formed in the horizontal direction between the pair of vertical frames 220 to provide a horizontal reinforcement to the cable bare 10 and to distinguish the insertion space 201 in which the cable is inserted. .

도 10의 확대도를 참조하면, 상기 끼움결합홈(223)은 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 끼움 결합 되기 위한 구성으로, 상기 세로프레임(220)의 일측에 형성되는 구성이며, 끼움 결합 되는 가로프레임(230)의 수량에 따라 복수개로 형성될 수 있다.Referring to the enlarged view of FIG. 10, the fitting coupling groove 223 is configured to be fitted to the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230, and is formed at one side of the vertical frame 220. And, it may be formed in plurality depending on the quantity of the horizontal frame 230 is fitted.

또한, 상기 끼움결합홈(223)에 일정 간격 이격된 위치에 이탈방지홈(224)이 형성되며, 상기 이탈방지홈(224)은 세로프레임(220) 내부에서 끼움결합홈(223)과 관통 연결된다.In addition, the separation preventing groove 224 is formed at a predetermined spaced apart position in the fitting coupling groove 223, the separation preventing groove 224 is connected through the fitting coupling groove 223 inside the vertical frame 220. do.

이때, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)에 형성된 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 이탈방지홈(224)에 걸림 결합 되는 것이다.At this time, the locking projections 2321 of the projection shape formed on the first fixing projections 232 of the horizontal frame 230 is coupled to the separation prevention groove 224.

즉, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합 되면 제1고정돌기(232)에 형성된 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 이탈방지홈(224)에 걸림 결합 되어 가로프레임(230)이 세로프레임(220)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.That is, when the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230 is fitted into the fitting coupling groove 223 of the vertical frame 220, the protrusion projection formed in the first fixing protrusion 232 (2321) Is coupled to the departure prevention groove 224 to prevent the horizontal frame 230 is separated from the vertical frame 220.

상기 T형단턱부(225)는 'T'자형인 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)의 'T'자 부분을 수용하는 구성으로 끼움결합홈(223) 초입 부분에 형성된다.The T-shaped stepped portion 225 is formed at the beginning of the fitting coupling groove 223 to accommodate the 'T' portion of the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230 having a 'T' shape.

상기 가로프레임(230)은 가로프레임 몸체부(231), 제1고정돌기(232) 를 포함하여 구성된다.The horizontal frame 230 is configured to include a horizontal frame body 231, the first fixing protrusion 232.

상기 가로프레임(230)의 가로프레임 몸체부(231)는 가로프레임(230)의 몸체에 해당하며 양 측에 'T'자형의 제1고정돌기(231)가 형성된다.The horizontal frame body portion 231 of the horizontal frame 230 corresponds to the body of the horizontal frame 230, the first fixing protrusion 231 of the 'T' shape is formed on both sides.

상기 제1고정돌기(231)는 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합 되는 'T'자형의 구성으로서 선단부에는 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 형성되며, 상기 걸림돌기(2321)는 제1고정돌기(231)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합시 이탈방지홈(224)에 걸림 결합된다.The first fixing protrusion 231 is a 'T' shaped configuration that is fitted into the fitting coupling groove 223 of the vertical frame 220, the protrusion is formed with a locking projection (2321) of the projection shape, the locking projection ( 2321 is the first fixing protrusion 231 is coupled to the separation prevention groove 224 when the fitting coupling to the fitting coupling groove 223 of the vertical frame 220.

따라서 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 삽입되고, 이탈방지홈(224)에 걸림 결합된 가로프레임(230)의 걸림돌기(2321)에 의해 가로프레임(230)이 세로프레임(220)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 때문에, 본 발명의 케이블 베어(10)는 수직 또는 수평 방향으로 진동과 충격이 전달되어도 효과적으로 견딜 수 있는 우수한 내구성을 가지게 된다.Therefore, the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230 is inserted into the fitting groove 223 of the vertical frame 220, the locking projection of the horizontal frame 230 is coupled to the separation prevention groove 224. Since the horizontal frame 230 is prevented from being separated from the vertical frame 220 by the 2321, the cable bare 10 of the present invention has excellent durability that can effectively withstand vibration and shock in the vertical or horizontal direction. Will have

도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 사시도이고, 도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도이다.11 is a perspective view of the insertion support of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 12 is a perspective view of the transverse portion of the cable bear of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 한 쌍의 가로바(210)와 복수의 가로프레임(230)을 안정적으로 지지하기 위해 삽입지지대(240)를 더 포함하도록 구성되며, 필요에 따라 복수개로 구성될 수도 있다.Referring to FIG. 11, the transverse unit 200 is configured to further include an insertion support 240 to stably support a pair of horizontal bars 210 and a plurality of horizontal frames 230. It may be configured in plurality.

여기서, 상기 삽입지지대(240)는 가로바(210)와 가로프레임(230)의 안정적인 지지력뿐만 아니라, 상기 가로프레임(230)이 구분한 삽입공간(201)을 더 세분할 수 있다.Here, the insertion support 240 may further subdivide the insertion space 201 divided by the horizontal frame 230 as well as the stable supporting force of the horizontal bar 210 and the horizontal frame 230.

따라서 상기 삽입공간(201)을 세분하게 구분하면 삽입되는 케이블별로 따로 구분되게 삽입하거나, 호스를 삽입해도 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키기 때문에, 케이블과 호스의 파손으로 인한 안전사고를 방지하고, 교체로 인한 비용도 절감할 수 있게 되는 것이다.Therefore, if the insertion space 201 is divided into three subdivided into separate inserts for each inserted cable, or even if the hose is inserted to minimize the damage and fatigue caused by interference, to prevent safety accidents due to the breakage of the cable and hose In addition, the cost of replacement will be reduced.

상기 삽입지지대(240)는 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244), 지지대 몸체부(245)를 포함하여 구성된다.The insertion support 240 includes a first seating portion 241, a second seating portion 242, a plurality of through holes 243, a fixing protrusion 244, and a support body portion 245.

상기 지지대 몸체부(245)는 삽입지지대(240)의 몸체 부분으로서 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244)가 형성된다.The support body portion 245 is a body portion of the insertion support 240, the first seating portion 241, the second seating portion 242, a plurality of through holes 243, the fixing protrusion 244 is formed.

상기 제1안착부(241)는 한 쌍의 가로바(210) 중 상측에 위치하는 가로바(210)의 하면에 접촉하기 위해 지지대 몸체부(245)의 상측에 형성되는 일종의 지지대이며, 상기 제2안착부(242)는 한 쌍의 가로바(210) 중 하측에 위치하는 가로바(210)의 상면에 접촉하기 위해 지지대 몸체부(245)의 하측에 형성되는 지지대이다.The first seating portion 241 is a kind of support formed on the upper side of the support body portion 245 in order to contact the lower surface of the horizontal bar 210 located on the upper side of the pair of horizontal bar 210, The two seat 242 is a support formed in the lower side of the support body portion 245 in order to contact the upper surface of the horizontal bar 210 located on the lower side of the pair of horizontal bar 210.

또한, 상기 관통구(243)는 가로프레임(230)이 관통하는 관통구로서 지지대 몸체부(245)를 관통하여 형성되며, 상기 가로프레임(230)이 복수개로 구성되는 경우 관통구(243)도 복수개로 형성될 수 있다. 도 11에는 관통구(243)가 3개로 형성된 예시를 보여 주고 있다.In addition, the through hole 243 is a through hole through which the horizontal frame 230 penetrates the support body portion 245, and the through hole 243 also includes a plurality of the horizontal frame 230. It may be formed in plural. FIG. 11 shows an example in which three through holes 243 are formed.

또한, 상기 고정돌기(244)는 제2안착부(242)의 하측에 중앙에 돌출 형성되며, 고정돌기(244)를 통해 삽입지지대(240)는 가로바(210)에 고정된다.In addition, the fixing protrusion 244 is formed to protrude in the center of the lower side of the second seating portion 242, the insertion support 240 through the fixing protrusion 244 is fixed to the horizontal bar (210).

구체적으로, 상기 가로바(210)에 형성된 복수의 고정홈(213)중 하나에 상기 고정돌기(244)가 삽입됨으로 삽입지지대(240)는 가로바(210)에 고정되는 것이다.Specifically, as the fixing protrusion 244 is inserted into one of the plurality of fixing grooves 213 formed in the horizontal bar 210, the insertion support 240 is fixed to the horizontal bar 210.

이때, 고정홈(213)을 가로바(210)에 복수로 형성하는 이유는 고정돌기(244)의 삽입 위치를 자유롭게 할 수 있으며 삽입지지대(240)를 복수로 설치할 수 있게 하기 위함이다.At this time, the reason why the plurality of fixing grooves 213 are formed in the horizontal bar 210 is to allow the insertion position of the fixing protrusion 244 to be free and to install the plurality of insertion supports 240.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명인 케이블 베어를 구성하는 링크부(100)와 상기 링크부(100)를 지지해주는 트랜버스부(200)를 통해, 종래의 방식보다 케이블 베어의 곡률반경을 크게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 케이블 베어 내부 공간에 삽입되는 케이블을 안전하게 장거리로 가이드 할 수 있어 산업상 이용가능성도 높은 것이다.As described above, through the link unit 100 constituting the cable bear of the present invention and the transverse unit 200 supporting the link unit 100, the radius of curvature of the cable bear can be adjusted more than the conventional method. In addition, the cable inserted into the cable bare space can be safely guided over a long distance, which is highly industrially applicable.

10 : 케이블 베어
100 : 링크부
110 : 링크부재
120 : 마감링크부재
130 : 완충조인트
200 : 트랜버스부
210 : 가로바
220 : 세로프레임
230 : 가로프레임
240 : 삽입지지대
10: cable bare
100: link section
110: link member
120: finishing link member
130: buffer joint
200: Transverse Division
210: horizontal bar
220: vertical frame
230: horizontal frame
240: insertion support

Claims (11)

케이블을 내부에 삽입하여 보호하는 케이블 베어에 있어서,
일측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제1링크부(101)와,
타측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제2링크부(102)를 포함하는 링크부(100)와;

상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 복수의 트랜버스부(200);를 포함하며,

상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 것을 특징으로 하고,

상기 복수의 트랜버스부(200) 각각은,
제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 제공하기 위해, 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에 양측이 결합되는 한 쌍의 가로바(210)와,
케이블 베어에 수직 보강력을 제공하기 위해 한 쌍의 가로바(210) 양단에 각각 결합되는 한 쌍의 세로프레임(220)과,
케이블 베어에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하기 위해, 상기 한 쌍의 세로프레임(220)에 결합되는 복수의 가로프레임(230)을 포함하고,

상기 한 쌍의 가로바(210) 각각은,
양 측단에 제1결합돌기부(211)와 제2결합돌기부(212)각 각각 형성되는 가로바프레임(214)과,
상기 가로바프레임(214)의 일 측단에 형성되고, 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 제1결합돌기부(211)와,
상기 가로바프레임(214)의 타 측단에 형성되고, 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 제2결합돌기부(212)를 포함하고,

상기 한 쌍의 세로프레임(220) 각각은,
세로프레임(220)의 몸체에 해당하며 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)들이 형성되는 세로프레임 몸체부(221)와,
가로바(210)의 일 측단이 안착되도록 세로프레임 몸체부(221) 양측에 오목하게 형성되는 안착홈(222)과,
가로프레임(230)의 제1고정돌기(231)가 끼움 결합되는 끼움결합홈(223)과,
끼움 결합된 가로프레임(230)의 이탈을 방지하기 위해, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)에 형성된 걸림돌기(2321)가 삽입되고 세로프레임(220) 내부에서 끼움결합홈(223)과 관통 연결되는 이탈방지홈(224)과,
가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)의 'T'자 부분을 수용하는 T형단턱부(225)를 포함하고,

상기 복수의 가로프레임(230) 각각은,
가로프레임(230)의 몸체에 해당하며, 양 측에 제1고정돌기(232)가 형성되는 가로프레임 몸체부(231)와,
세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합되는 'T'자형의 제1고정돌기(232)와,
상기 제1고정돌기(232) 일측에 형성되어 세로프레임(220)의 이탈방지홈(224)에 삽입되는 걸림돌기(2321)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
In the cable bare to insert the cable inside and protect it,
A plurality of link members 110 connected in a row in one direction, and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in a row. The first link unit 101,
A plurality of link members 110 connected in parallel in the other direction and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in parallel. A link unit 100 including a second link unit 102;

It is formed in the space between the first link unit 101 and the second link unit 102 included in the link unit 100 to maintain the interval between the first link unit 101 and the second link unit 102, And a plurality of transverse parts 200 forming an insertion space 201 into which the cable is inserted.

Each of the plurality of link members 110 constituting the first link portion 101 and the second link portion 102 may be rotated at a predetermined angle with respect to another adjacent link member 110 to form a curvature. Features,

Each of the plurality of transverse units 200,
In order to maintain an interval between the first link portion 101 and the second link portion 102 and to provide an insertion space 201 into which a cable is inserted, the first link portion 101 and the second link portion 102 are provided. A pair of horizontal bars 210 are coupled to both sides,
A pair of vertical frames 220 coupled to both ends of the pair of horizontal bars 210 to provide vertical reinforcement to the cable bear,
In order to provide a horizontal reinforcement to the cable bear and to distinguish the insertion space 201 is inserted into the cable, a plurality of horizontal frame 230 is coupled to the pair of vertical frame 220,

Each of the pair of horizontal bars 210,
A horizontal bar frame 214 formed at each of the first coupling protrusions 211 and the second coupling protrusions 212 at both side ends thereof;
A first coupling protrusion 211 formed at one side end of the horizontal bar frame 214 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110;
It is formed on the other side end of the horizontal bar frame 214, and includes a second coupling protrusion 212 inserted into the first coupling sphere 117 or the second coupling sphere 118 of the link member 110,

Each of the pair of vertical frames 220,
The vertical frame body 221 corresponding to the body of the vertical frame 220, the seating groove 222, the fitting coupling groove 223, the separation prevention groove 224, the T-shaped stepped portion 225 is formed,
Seating groove 222 is formed concave on both sides of the vertical frame body portion 221 so that one side end of the horizontal bar 210,
Fitting coupling groove 223 and the first fixing protrusion 231 of the horizontal frame 230 is fitted,
In order to prevent the separation of the horizontal frame 230 is fitted, the engaging projection 2321 is formed in the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230 is inserted and the fitting coupling groove (in the vertical frame 220) ( 223 and the separation prevention groove 224 connected through;
It includes a T-shaped step portion 225 for receiving a 'T' portion of the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230,

Each of the plurality of horizontal frames 230,
Corresponding to the body of the horizontal frame 230, the horizontal frame body portion 231 and the first fixing protrusions 232 are formed on both sides,
And the first fixing protrusion 232 of the 'T' shape is fitted into the fitting coupling groove 223 of the vertical frame 220,
Cable bearer, characterized in that it comprises a locking projection (2321) is formed on one side of the first fixing projection (232) is inserted into the departure prevention groove (224) of the vertical frame (220).
청구항 1에 있어서,
상기 링크부재(110)는,
다른 링크부재(110)와의 연속적인 결합과 회전을 위해 링크부재(110) 일측면에 형성되는 결합요부(111)와,
다른 링크부재(110)와의 연속적인 결합과 회전을 위해 링크부재(110) 타측면에 형성되는 결합철부(112)와,
상기 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입되는 제2회전용홈(113)과,
상기 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입되는 제1회전용홈(114)과,
상기 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용홈(114)에 삽입되는 제1회전용돌기(115)와,
상기 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용홈(113)에 삽입되는 제2회전용돌기(116)와,
트랜버스부(200)와 결합되기 위해 상측에 형성되는 제1결합구(117)와,
트랜버스부(200)와 결합되기 위해 하측에 형성되는 제2결합구(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
The link member 110,
Coupling recess 111 formed on one side of the link member 110 for continuous coupling and rotation with the other link member 110,
Coupling convex portion 112 formed on the other side of the link member 110 for continuous coupling and rotation with the other link member 110,
A second rotary groove 113 formed to be adjacent to the coupling recess 111 and into which the second rotary projection 116 of the other link member 110 is inserted;
A first rotary groove 114 formed to be adjacent to the coupling convex portion 112 and into which the first rotary projection 115 of the other link member 110 is inserted;
A first rotary protrusion 115 formed adjacent to the coupling recess 111 and inserted into the first rotary groove 114 of the other link member 110;
A second rotary protrusion 116 formed to be adjacent to the coupling convex portion 112 and inserted into the second rotary groove 113 of the other link member 110;
A first coupler 117 formed on the upper side to be coupled with the transverse unit 200,
Cable bear characterized in that it comprises a second coupler (118) formed on the lower side to be coupled with the transverse portion (200).
청구항 2에 있어서,
상기 마감링크부재(120)는,
결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 대응되어 결합하기 위해, 마감링크부재(120)의 일측에 결합철부(112) 또는 결합요부(111)의 형상으로 형성되는 결합부(121)와,
링크부(100)의 마감을 위해 형성되는 마감부(122)와,
트랜버스부(200)에 결합되기 위해 상측에 형성되는 제1결합구(123)와,
트랜버스부(200)에 결합되기 위해 하측에 형성되는 제2결합구(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 2,
The finishing link member 120,
In order to correspond to the coupling recess 111 or the coupling convex portion 112 of the link member 110 to be coupled, formed in the shape of the coupling convex portion 112 or coupling recess 111 on one side of the closing link member 120. Being coupled portion 121,
A finishing part 122 formed for finishing the link part 100,
A first coupler 123 formed on the upper side to be coupled to the transverse unit 200,
Cable bear characterized in that it comprises a second coupling port (124) formed on the lower side to be coupled to the transverse portion (200).
청구항 3에 있어서,
상기 링크부(100)를 구성하는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는,
복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시 연속적이고 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 위해 두 링크부재(110)의 결합 시 어느 한 링크부재(110)의 결합요부(111)와 다른 한 링크부재(110)의 결합철부(112)에 삽입되거나 또는 마감링크부재(120)와 링크부재(110)의 결합 시 마감링크부재(120)의 결합부(121)와 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 삽입되는 완충조인트(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 3,
The first link unit 101 and the second link unit 102 constituting the link unit 100,
One link member 110 at the time of coupling the two link members 110 for the continuous and stable coupling force, buffering force, restoring force when the coupling between the plurality of link members 110 or the link member 110 and the closing link member 120. Coupling portion (111) of the coupling portion of the other link member 110 and the other one of the link member 110 or inserted into the coupling of the closing link member 120 and the link member 110 when the link member (110) ( Cable bearer characterized in that it further comprises a buffer joint (130) inserted into the coupling recess 111 or the coupling convex portion 112 of the link member 110 and.
청구항 4에 있어서,
상기 완충조인트(130)는,
결합요부(111)에 형성되는 조인트삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트삽입홈(1122)에 삽입되어 안정적인 결합력을 제공하기 위해 완충조인트(130)의 양측단과 중앙부에 각각 형성되는 돌기부(131)와,
복수의 링크부재(110) 간의 결합 시 안정적인 완충력, 복원력을 제공하기 위해 완충조인트(130)의 복수개소에 형성되는 가요부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 4,
The buffer joint 130,
Inserted into the joint insertion groove 1113 formed in the coupling recess 111 or the joint insertion groove 1122 formed in the coupling convex 112 to be formed at both ends and the center of the buffer joint 130, respectively, to provide a stable coupling force. Projections 131 to be,
Cable bear characterized in that it comprises a flexible portion (132) formed in a plurality of places of the buffer joint 130 to provide a stable buffering force, restoring force when coupling between the plurality of link members (110).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 트랜버스부(200) 각각은,
상기 한 쌍의 가로바(210)와 복수의 가로프레임(230)을 안정적으로 지지하기 위해 적어도 하나 이상 형성되는 삽입지지대(240)를 더 포함하고,
상기 삽입지지대(240)는,
삽입지지대(240)의 몸체에 해당하며, 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244)가 형성되는 지지대 몸체부(245)와,
한 쌍의 가로바(210) 중 상측 가로바(210)와 면 접촉 하도록 지지대 몸체부(245)의 상측에 형성되는 제1안착부(241)와,
한 쌍의 가로바(210) 중 하측 가로바(210)와 면 접촉 하도록 지지대 몸체부(245)의 하측에 형성되는 제2안착부(242)와,
가로프레임(230)이 관통하는 복수의 관통구(243)와,
삽입지지대(240)를 한 쌍의 가로바(210) 사이에 고정시키기 위한 고정돌기(244)를 포함하고,
이 경우, 상기 한 쌍의 가로바(210) 중 하측 가로바(210) 일측에는 상기 고정돌기(244)가 삽입되는 복수의 고정홈(213)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of transverse units 200,
Further comprising at least one insertion support 240 is formed to stably support the pair of horizontal bar 210 and a plurality of horizontal frame 230,
The insertion support 240 is,
Corresponding to the body of the insertion support 240, the support body portion 245 and the first seating portion 241, the second seating portion 242, a plurality of through holes 243, the fixing protrusion 244 is formed; ,
The first seating portion 241 is formed on the upper side of the support body portion 245 to be in contact with the upper horizontal bar 210 of the pair of horizontal bar 210,
A second seating portion 242 formed below the support body portion 245 so as to be in surface contact with the lower horizontal bar 210 of the pair of horizontal bars 210;
A plurality of through holes 243 through which the horizontal frame 230 passes,
It includes a fixing protrusion 244 for fixing the insertion support 240 between a pair of horizontal bar 210,
In this case, a cable bare, characterized in that a plurality of fixing grooves (213) for inserting the fixing projections (244) is further formed on one side of the lower horizontal bar (210) of the pair of horizontal bars (210).
청구항 1에 있어서,
상기 제1결합돌기부(211)는,
“역 ㄴ”자 모양으로 형성되고 일 측에 결합돌기(2112)와 세로프레임 안착단(2113)이 형성되는 제1결합돌기 몸체부(2111)와,
상기 제1결합돌기 몸체부(2111) 일 측에서 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 결합돌기(2112)와,
상기 제1결합돌기 몸체부(2111) 일 측에 형성되어 세로프레임(220)의 일 측단이 안착되는 세로프레임 안착단(2113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
The first coupling protrusion 211,
A first coupling protrusion body portion 2111 formed in an inverse b shape and having a coupling protrusion 2112 and a vertical frame seating end 2113 formed at one side thereof;
A coupling protrusion 2112 formed to protrude in a horizontal direction from one side of the first coupling protrusion body portion 2111 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110; ,
Cable bearer, characterized in that it comprises a vertical frame seating end (2113) is formed on one side of the first coupling protrusion body (2111), one side end of the vertical frame (220).
청구항 1에 있어서,
상기 제2결합돌기부(212)는,
“U”자 모양으로 형성되고, 일측에 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)이 형성되는 제2결합돌기 몸체부(2121)와,
상기 제2결합돌기 몸체부(2121) 일 측에서 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 결합돌기(2122)와,
상기 제2결합돌기 몸체부(2121) 일 측에 형성되어 세로프레임(220)의 일 측단이 안착되는 세로프레임 안착단(2123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
The second coupling protrusion 212,
A second coupling protrusion body portion 2121 formed in a “U” shape and having a coupling protrusion 2122 and a vertical frame seating end 2123 formed at one side thereof;
A coupling protrusion 2122 formed to protrude in a horizontal direction from one side of the second coupling protrusion body 2121 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110; ,
Cable bearer, characterized in that it comprises a vertical frame seating end (2123) is formed on one side of the second coupling protrusion body portion (2121) is one side end of the vertical frame (220).
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상기 선행기술문헌 1의 발명은 케이블, 호스 등을 안전하게 안내하기 위한 에너지 가이드 체인에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 2의 발명은 전기 케이블 또는 유압 호스 등과 같은 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크플레이트들을 연결하기 위해 사용되는 연결 부재의 체결이 간단한 구조를 갖는 로보체인에 관한 발명이다.
하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 가이드 체인의 외부 링크와 내부링크 결합 구조로는 곡률반경이 제한되기 때문에 공간을 많이 차지하고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명은 링크와 링크를 직접적으로 연결하기 때문에, 장시간 사용하면 진동과 충격에 의해 파손될 가능성이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크유닛을 연결하는 연결부재가 일체형이기 때문에 장거리로 케이블을 이송하는 경우에는 사용이 제한되는 단점이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다.

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