KR102017509B1 - A cable veyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하여 이송시키는 케이블 베어이고, 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절될 뿐만 아니라, 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력도 우수하고, 케이블을 장거리로 이송할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이하고, 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 발명에 관한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the present invention is to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the inner space, to securely guide the cable transport to a long distance In addition, the radius of curvature of the cable bear can be adjusted not only larger than the conventional method, but also the resilience of the cable bear according to the curvature radius adjustment is excellent, and the connection between each link member is easy to carry the cable over a long distance, and the cable bear The cable and the hose inserted into the inner space of the invention relates to minimizing the breakage and fatigue caused by interference.
Description
본 발명은 케이블 베어에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하는 케이블 베어에 관한 발명이다.The present invention relates to a cable bare, and more particularly, the present invention relates to a cable bare to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the inner space, and to guide the long distance reliably. .
또한, 본 발명은 연결된 각 구조물에 간섭을 최대한 줄여 소재 마찰로 인해 발생하는 분진을 최대한 줄여 클린룸에 적용 가능하게 한 발명이다.In addition, the present invention is an invention that can be applied to a clean room by reducing the dust generated by the friction material to the maximum by reducing the interference to each connected structure as much as possible.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절될 뿐만 아니라, 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력도 우수한 발명이다.In addition, the present invention is not only to adjust the radius of curvature of the cable bear larger than the conventional method, but also the invention of the resilience of the cable bear according to the curvature radius adjustment is excellent.
또한, 본 발명은 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이한 발명이다.In addition, the present invention is an easy connection between each link member so that the cable bear can guide the cable over a long distance.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 케이블, 호스가 접하는 면은 민무늬로 형성되어 접촉에 따른 파손과 피로감이 최소화하는 발명이다.In addition, the present invention is an invention in which the cable, the hose contact the inner space of the cable bear is formed in a flat pattern to minimize the damage and fatigue caused by the contact.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 발명이다.In addition, the present invention is to minimize the damage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose is inserted into the inner space of the cable bear.
현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.Modern society is a highly developed industrial society, where many high-performance products such as high-precision parts, displays, smartphones, computers, semiconductors, automobiles, and aircraft are not only produced, but also new products are continuously researched and developed.
이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.As such, many industrial machines are used to produce high-performance products. Industrial machines such as display panel manufacturing equipment, semiconductor chip manufacturing equipment, machine tools, industrial robots, and the like are required to produce raw materials or workpieces for mass production or processing of specific products. It carries out repetitive operation such as picking up, transferring and processing.
여기서, 산업용 기계에서 반복적으로 운동하는 기구 설비는 전원이나 액체, 기체 등을 공급하기 위한 전선 케이블 또는 각종 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블(이하 '케이블')을 연결하여 사용한다.Here, the mechanical equipment repeatedly moving in an industrial machine is used by connecting a flexible cable (hereinafter, 'cable') such as an electric wire cable or various fluid supply hoses for supplying power, liquid, gas, and the like.
이때, 상기 산업용 기계의 기구 설비의 반복적인 동작을 위해 해당 기구 설비에 전원이 상시 공급되기 위해 전원을 공급하는 케이블 역시 기구 설비와 함께 이동되며, 상기 케이블은 통상 '⊃' 형상의 굴곡부를 가지며 반복적으로 이동하게 되는 것이다.At this time, the cable for supplying power to the power supply to the instrument equipment for the repeated operation of the mechanical equipment of the industrial machine is also moved with the mechanical equipment, the cable usually has a '⊃' shaped bend and repeat Will be moved to.
한편, 상기 기구 설비는 지속적으로 운동함에 따라 연결되는 케이블에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블을 손상시켜 외관도 망가지게 되는 현상을 일으키게 된다.On the other hand, the instrument equipment causes excessive twisting, twisting, and pulling of the cable to be connected as it continuously moves, causing damage to the cable and causing the appearance to be broken.
따라서 이러한 케이블의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하면서, 케이블을 장거리까지 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블 베어가 사용되고 있다.Therefore, a cable bear is used to safely and reliably guide the cable to a long distance while preventing the cable from being twisted, twisted or damaged.
여기서, 케이블 베어는 각종 기계를 다루는 산업현장에서 쓰이며, 왕복운동을 하는 유공압 호스, 케이블 등이 같은 각도로 동일하게 움직이고, 습기나 먼지 등에 영향을 받지 않도록 보호해 주는 일종의 안전장치이다.Here, the cable bear is used in industrial sites dealing with various machines, and is a kind of safety device that protects the reciprocating hydraulic pneumatic hoses, cables, etc. from moving at the same angle and is not affected by moisture or dust.
따라서 케이블 베어를 통해 보호되는 케이블 덕분에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 움직일 수 있게 한다.The cables protected by the cable bares thus make it possible to move the machinery of industrial machinery more safely.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are the prior art in this regard.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 케이블 베어는 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the cable bear of the present invention to minimize the vibration and shock transmitted from the outside to protect the cables, hoses, etc. inserted into the internal space, and to provide a long distance reliably guided. do.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절되게 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to make the radius of curvature of the cable bear larger than in the conventional manner.
또한, 본 발명은 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to facilitate the connection between each link member so that the cable bear can guide the cable over a long distance.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to minimize the breakage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose inserted into the inner space of the cable bear.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 케이블을 내부에 삽입하여 보호하는 케이블 베어는,In order to achieve the above object, the cable bare to insert and protect the cable of the present invention,
일측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제1링크부(101)와,A plurality of
타측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제2링크부(102)를 포함하는 링크부(100)와;A plurality of
상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 복수의 트랜버스부(200);를 포함하며,It is formed in the space between the
상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of
본 발명은 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 안내하기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 장시간 동안 움직일 수 있게 한다.The present invention minimizes vibrations and shocks transmitted from the outside to protect cables, hoses, and the like inserted into the internal space, and guides them reliably for a long distance, thereby enabling the safe operation of industrial machinery equipment for a long time.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 곡률반경을 종래의 방식보다는 크게 조절되기 때문에 산업용 기계의 기구 설비의 설치 공간을 절약할 수 있다.In addition, the present invention can save the installation space of the mechanical equipment of the industrial machine because the radius of curvature of the cable bear is adjusted larger than the conventional method.
또한, 본 발명은 곡률반경 조절에 따른 케이블 베어의 복원력이 우수하기 때문에 장시간 사용해도 내구성이 우수하다.In addition, the present invention is excellent in durability even when used for a long time because the resilience of the cable bear according to the curvature radius control.
또한, 본 발명의 케이블 베어는 케이블을 장거리로 가이드 할 수 있게 각 링크부재간의 연결이 용이하기 때문에, 산업용 기계의 기구 설비를 다양하게 구성할 수 있다.In addition, the cable bear of the present invention is easy to connect between each link member to guide the cable over a long distance, it is possible to configure a variety of mechanical equipment of the industrial machine.
또한, 본 발명은 케이블 베어의 내부공간에 삽입되는 케이블과 호스가 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키기 때문에, 파손으로 인한 안전사고를 방지하고, 교체로 인한 비용도 절감할 수 있다.In addition, since the present invention minimizes the damage and fatigue caused by the interference between the cable and the hose inserted into the inner space of the cable bear, it is possible to prevent safety accidents due to breakage and to reduce the cost of replacement.
도 1은 본 발명의 케이블 베어 사시도
도 2는 본 발명의 케이블 베어 분해도
도 3은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 조립도
도 4는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 1
도 5는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 2
도 6은 본 발명의 케이블 베어의 완충조인트 정면도
도 7은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 회전운동 상태도
도 8은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부 조립도
도 9는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 가로바 조립도
도 10은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 세로프레임과 가로프레임 조립도
도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 사시도
도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도1 is a cable bare perspective view of the present invention
2 is an exploded view of the cable bear of the present invention
3 is an assembly view of the link portion of the cable bear of the present invention
Figure 4 is an enlarged view of the link portion of the cable bear of the present invention 1
5 is an enlarged view of a link portion 2 of the cable bear of the present invention;
Figure 6 is a front view of the buffer joint of the cable bear of the present invention
Figure 7 is a link state rotational movement state of the cable bear of the present invention
8 is an assembly view of the transverse portion of the cable bear of the present invention
9 is a horizontal bar assembly view of the transverse portion of the cable bear of the present invention
10 is a vertical frame and horizontal frame assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention
Figure 11 is a perspective view of the insertion support of the transverse portion of the cable bare of the present invention
12 is an overall perspective view of a transverse portion of the cable bear of the present invention;
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.
본 발명의 케이블 베어는 외부에서 전달되는 진동과 충격을 최소화하여 내부 공간에 삽입된 케이블, 호스 등을 보호하고, 장거리까지 확실하게 가이드 하기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 보다 안전하게 장시간 동안 움직일 수 있게 하는 발명이다.The cable bear of the present invention minimizes the vibration and shock transmitted from the outside, protects the cables, hoses, etc. inserted into the internal space, and guides them reliably over a long distance, thereby making it possible to safely move the mechanical equipment of the industrial machine for a long time. Invention.
따라서 본 발명의 케이블 베어는 다음과 같이 실시예를 상세히 설명한다.Therefore, the cable bear of the present invention will be described in detail the embodiment as follows.
<실시예><Example>
도 1은 본 발명의 케이블 베어 사시도이고, 도 2는 본 발명의 케이블 베어 분해도이고, 도 3은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 조립도이고, 도 4는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 1이고, 도 5는 본 발명의 케이블 베어의 링크부 확대도 2이이다.1 is a perspective view of a cable bear of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the cable bear of the present invention, FIG. 3 is an assembly view of a link part of the cable bear of the present invention, and FIG. 1 and FIG. 5 is an enlarged view of the link portion of the cable bear of the present invention.
도 1과 같이 본 발명의 케이블 베어(10)는 케이블을 안정된 상태로 유지하면서 장거리로 가이드 할 수 있도록 구성되기 때문에 산업용 기계의 기구 설비를 다양하게 구성할 수 있다.As shown in Figure 1, the cable bare 10 of the present invention is configured to guide the long distance while maintaining the cable in a stable state can be configured variously the mechanical equipment of the industrial machine.
도 2와 3을 참조하면, 본 발명의 케이블 베어(10)는 링크부(100)와 트랜버스부(200)를 포함하여 구성되며, 상기 링크부(100)는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the
여기서, 상기 제1링크부(101)는 복수의 링크부재(110)와 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하여 구성된다. 상기 복수의 링크부재(110)는 일측 방향의 종렬로 연결되며, 상기 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110) 중 양단에 위치한 링크부재(110)에 마감링크부재(120)가 연결되어 제1링크부(101)를 구성한다.Here, the
또한, 상기 제2링크부(102)도 복수의 링크부재(110)와 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하여 구성되며, 제2링크부(102)는 제1링크부(101)와 달리 상기 복수의 링크부재(110)가 타측 방향(제1링크부(101)를 구성하는 복수의 링크부재(110)의 연결 방향의 반대 방향)의 종렬로 연결되는 차이가 있다.In addition, the
하지만, 상기 제2링크부(102)도 마감을 위해, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110) 중 양단에 위치한 링크부재(110)에 마감링크부재(120)가 연결된다.However, in order to finish the
따라서 상기 링크부(100)는 복수의 링크부재(110)가 일측 방향 또는 타측 방향의 종렬로 각각 연결된 제1링크부(101)와 제2링크부(102)가 평행하게 일정 간격을 유지하며 구성되고, 상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에는 복수의 트랜버스부(200)가 각각 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 평행 간격을 유지한다.Accordingly, the
한편, 상기 링크부(100)의 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시 연속적이고 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 위해, 완충조인트(130)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, when the
도 3 내지 5를 참조하면, 상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 구조가 적용되며, 이를 통해 본 발명의 케이블 베어(10)는 곡률반경이 종래의 방식보다는 크게 조절된다.3 to 5, each of the plurality of
본 발명의 복수의 링크부재(110)들로 구성되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는 도 7에 도시된 바와 같이 일정 곡률 반경을 갖으며 제한적인 회전 운동을 하게 되는 것을 특징으로 한다.The
여기서, 링크부재(110)는 도 4,5에 도시된 바와 같이 결합요부(111), 결합철부(112), 제2회전용홈(113), 제1회전용홈(114), 제1회전용돌기(115), 제2회전용돌기(116), 제1결합구(117), 제2결합구(118)를 포함하여 구성된다.Here, the
도면 5의 확대도를 참조하면, 상기 결합요부(111)는 다른 링크부재(110)의 타측면에 형성되는 결합철부(112)와의 결합과 회전을 위해 링크부재(110)의 일측면에 형성되고, 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111), 결합용 제2돌기(1112), 조인트 삽입홈(1113), 원형 돌기부(1114)를 포함하도록 구성된다.Referring to the enlarged view of FIG. 5, the
구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 단면이 '凸'자형으로 돌출된복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들이 “X” 자 형상으로 배치 형성되고, 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들은 도 4에 도시된 결합철부(112)의 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이 공간에 삽입되는 구성이다.Specifically, as shown in FIG. 5, a plurality of linear coupling
또한, 상기 결합요부(111)의 중앙에는 도 5에 도시된 바와 같이 단면이 '凸'자형으로 돌출된 결합용 제2돌기(1112)가 형성되고, 상기 결합용 제2돌기(1112) 중앙에 조인트 삽입홈(1113)이 형성되어 완충조인트(130) 일부가 상기 조인트 삽입홈(1113)에 삽입되게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, a coupling
특히, 상기 조인트 삽입홈(1113)은 도 6에 도시된 완충조인트(130)의 돌기부(131)를 수용할 수 있도록 돌기부(131) 형상에 대응된 반원형의 홈이 형성된다.In particular, the
또한, 상기 원형 돌기부(1114)는 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 주변에 단면이 '凸'자형으로 돌출된 원형으로 형성되고, 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시 결합철부(112)에 구성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 주변에 삽입된다.In addition, the
도면 4의 확대도를 참조하면, 상기 결합철부(112)는 다른 링크부재(110)의 일측면에 형성되는 결합요부(111)와의 결합과 회전을 위해 링크부재(110)의 타측면에 형성되고, 단면이 '凸'자형으로 돌출된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)와 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)중 적어도 1개 이상의 결합용 제3돌기(1121)에 형성되는 조인트 삽입홈(1122)을 포함하도록 구성된다.Referring to the enlarged view of Figure 4, the
구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 결합철부(112)에 구성된 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들은 상기 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이 공간에 삽입 결합된다.Specifically, when the plurality of arc-shaped coupling
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)중 적어도 1개 이상의 결합용 제3돌기(1121)에는 조인트 삽입홈(1122)이 형성되고 상기 조인트 삽입홈(1122)에는 완충조인트(130)의 일부(돌기부(131))가 삽입된다.In addition, as shown in FIG. 4, at least one or more coupling
특히, 상기 조인트 삽입홈(1122)은 도 6에 도시된 완충조인트(130)의 돌기부(131)를 수용할 수 있도록 돌기부(131) 형상에 대응된 반원형의 홈이 형성된다.In particular, the
이때, 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이 공간의 크기는 결합철부(112)에 구성된 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121) 하나의 크기보다 크게 형성되는데, 이는 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 결합철부(112)에 형성된 상기 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들이 상기 결합요부(111)에 형성된 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들 사이에서 회전될 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.At this time, the size of the space between the plurality of linear coupling
마찬가지로, 결합철부(112)에 형성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이 공간의 크기는 결합요부(111)에 구성된 직선형 결합용 제1돌기(1111) 하나의 폭 보다 크게 형성되는데, 이 역시 결합요부(111)와 결합철부(112) 결합 시, 상기 복수의 직선형 결합용 제1돌기(1111)들이 결합철부(112)에 형성된 복수의 호(弧) 형상의 결합용 제3돌기(1121)들 사이에서 회전될 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.Similarly, the size of the space between the plurality of arc-shaped coupling
도면 4와 5의 확대도를 참조하면, 상기 제2회전용홈(113)은 결합요부(111)가 형성되는 링크부재(110)의 일측면에 결합요부(111)와 인접되게 형성되고, 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입되어 회전되는 공간을 제공한다.4 and 5, the second
따라서 상기 제2회전용홈(113)은 제2회전용돌기(116)의 형상과 대응되는 모양의 홈으로 형성되고 삽입된 제2회전용돌기(116)가 회전할 수 있는 크기의 공간을 제공하게 된다.Therefore, the second
이렇게 형성된 제2회전용홈(113)에 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입 안착되고, 상기 제2회전용홈(113)이 형성된 공간의 구간에서 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 제한적으로 회전운동이 가능해지는 것이다.The second
상기 제1회전용홈(114)은 결합철부(112)가 형성되는 링크부재(110)의 타측면에 결합철부(112)와 인접되게 형성되고, 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입되어 회전되는 공간을 제공한다.The
따라서 상기 제1회전용홈(114)도 제1회전용돌기(115)의 형상과 대응되는 모양의 홈으로 형성되고 삽입된 제1회전용돌기(115)가 회전할 수 있는 크기의 공간을 제공하게 된다.Therefore, the first
이렇게 형성된 제1회전용홈(114)에 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입 안착되고, 상기 제1회전용홈(114)이 형성된 공간의 구간에서 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 제한적으로 회전운동이 가능해지는 것이다.The first
상기 제1회전용돌기(115)는 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용홈(114)에 삽입 안착되어 회전하는 구성이고, 상기 제2회전용돌기(116)는 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용홈(113)에 삽입 안착되어 회전하는 구성이다.The first
상기의 구성에 의해, 상기 제1회전용돌기(115)와 제2회전용돌기(116)는 각각 제2회전용홈(113)과 제1회전용홈(114)의 공간에 삽입 안착되어 제한적인 회전운동이 가능해지며, 이를 통해 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)들은 일정한 곡률반경을 갖으며 휘어지게 되어 본 발명의 케이블 베어(10)는 종래의 방식보다 안정되고 크게 곡률반경을 형성할 수 있게 된다.By the above configuration, the first and second
따라서 본 발명은 산업용 기계의 기구 설비 설치 공간을 절약할 수 있어 협소한 공간에서 특히 효과적으로 활용할 수 있다.Therefore, the present invention can save the installation space of the mechanical equipment of the industrial machine can be particularly effective in a narrow space.
상기 제1결합구(117)는 링크부재(110)가 트랜버스부(200)와 결합되기 위해 링크부재(110)의 상측에 형성되고, 상기 제2결합구(118)는 링크부재(110)가 트랜버스부(200)와 결합되기 위해 링크부재(110)의 하측에 각각 형성된다.The
도 4 내지 5를 참조하면, 상기 마감링크부재(120)는 일측에 결합부(121)가 형성되고 타측에는 마감부(122)가 형성되며, 상측에는 제1결합구(123)가 형성되고 하측에는 제2결합구(124)가 형성된다.4 to 5, the
상기 결합부(121)는 마감링크부재(120)와 링크부재(110)의 결합 시, 마감링크부재(120)에 결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 결합되는 구성이다.The
따라서 마감링크부재(120)에 결합되는 구성이 링크부재(110)의 결합요부(111)면 이에 대응하기 위해 상기 결합부(121)는 결합철부(112)와 같은 모양으로 형성되고, 마감링크부재(120)에 결합되는 구성이 결합철부(112)면 이에 대응하기 위해 상기 결합부(121)는 결합요부(111)와 같은 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the
따라서 마감링크부재(120)에 형성되는 결합부(121)의 특징(결합요부(111) 또는 결합철부(112)와 같은 구성적 특징)에 대한 설명은 링크부재(110) 부분에서 설명되었기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, the description of the characteristics of the coupling portion 121 (constituent features such as
또한, 도 4,5에 도시된 바와 같이 마감링크부재(120)에 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)가 결합 시, 마감링크부재(120)의 결합부(121)에는 완충조인트(130)의 일부가 삽입됨을 알 수 있다.4 and 5, when the
즉, 도 4,5에 도시된 바와 같이 마감링크부재(120)의 결합부(121)에 형성되는 조인트 삽입홈(결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트 삽입홈과 동일한 구성적 특징의 삽입홈)과 마감링크부재(120)에 결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111)에 형성된 조인트 삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성된 조인트삽입홈(1122)에는 완충조인트(130) 일부(돌기부(131))가 각각 삽입되는 것이다.That is, as shown in Figures 4 and 5, the same configuration as the joint insertion groove formed in the
상기 마감부(122)는 링크부(100)의 마감을 위해 형성되는 구성으로, 마감부(122)를 통해 본 발명의 케이블 베어(10)가 산업용 기계의 기구 설비에 연결 설치되는 것이다.The
상기 제1결합구(123)와 제2결합구(124)는 트랜버스부(200)에 결합되기 위한 구성으로, 기능과 형상은 링크부재(110)의 제1결합구(117), 제2결합구(118)와 동일하다.The
도 6은 본 발명의 케이블 베어의 완충조인트 정면도이고, 도 7은 본 발명의 케이블 베어의 링크부 회전운동 상태도이다.6 is a front view of the shock absorbing joint of the cable bear of the present invention, Figure 7 is a state diagram of the link portion rotational movement of the cable bear of the present invention.
도 6을 참조하면, 상기 완충조인트(130)는 링크부(100)가 일정 곡률 반경으로 회전시 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 제공하는 구성이며, 돌기부(131)와 가요부(132)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the buffer joint 130 is configured to provide stable coupling force, buffer force, and restoring force when the
여기서, 상기 돌기부(131)는 완충조인트(130)의 양측단과 중앙부에 각각 원형의 돌기 형상으로 형성되는 구성으로, 결합요부(111)에 형성되는 조인트삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트삽입홈(1122)에 삽입되며, 삽입되는 상태는 도 4와 5의 확대도를 참고한다.Here, the
특히, 상기 복수의 돌기부(131) 각각은 일측이 결합요부(111)의 조인트삽입홈(1112)에 삽입되고, 타측이 결합철부(112)의 조인트삽입홈(1122)에 각각 삽입되기 때문에, 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합에 안정적인 결합력을 제공하는 것이다.In particular, each of the plurality of
상기 가요부(132)는 복수의 돌기부(131)가 형성되지 않는 완충조인트(130)의 복수개소에 형성되는 구성으로, 돌기 모양으로 형성된 돌기부(131)와 달리 도 6에 도시된 바와 같이 패인 홈 모양으로 형성된다.The
따라서 상기 완충조인트(130)의 가요부(132)는 결합요부(111)와 결합철부(112)가 상호 회전운동을 하게 되면, 관절처럼 회전운동에 대한 완충력을 제공하고 반대 방향으로 회전 운동하면 복원력을 제공하여 결합요부(111)와 결합철부(112)의 상호회전 운동 시 부드러운 회전운동이 되게 조절해주는 것이다.Therefore, the
도 7을 참조하면, 본 발명의 케이블 베어(10)는 복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시에 완충조인트(130)를 삽입하여 안정적인 결합력과 완충력과 복원력를 제공하는 구조가 적용되기 때문에, 케이블 베어(10)의 우수한 곡률반경의 조절뿐만 아니라 내구성도 우수하기 때문에 장시간 사용해도 파손이 적어진다.Referring to FIG. 7, the
도 8은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부 조립도이고, 도 9는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 가로바 조립도이고, 도 10은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 세로프레임과 가로프레임 조립도이고, 도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 확대도이고, 도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도이다.8 is an assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 9 is a horizontal bar assembly diagram of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 10 is a vertical frame and transverse of the transverse portion of the cable bear of the present invention 11 is an enlarged view of the insertion support of the transverse portion of the cable bear of the present invention, and FIG. 12 is an overall perspective view of the transverse portion of the cable bear of the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 구성으로서, 트랜버스부(200)에 형성된 삽입공간(201)에 케이블이나 호스등이 삽입되는 것이다.Referring to FIG. 2, the
또한, 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 복수의 트랜버스부(200)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of
따라서 링크부(100)를 구성하는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 길이에 비례해서 트랜버스부(200)의 설치 수량도 함께 증가한다.Therefore, the installation quantity of the
도 8을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 상하 한 쌍의 가로바(210), 좌우 한 쌍의 세로프레임(220), 복수의 가로프레임(230), 삽입지지대(240)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 8, the
트랜버스부(200)는 기본적으로 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에 양측이 결합되는 상하 한 쌍의 가로바(210)만으로도 링크부(100)의 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 평행하게 간격을 유지할 수 있고, 삽입공간(201)도 형성할 수 있다.The
하지만, 상기 트랜버스부(200)는 케이블 베어(10)의 길이가 길어질수록 삽입공간(201)에 삽입되는 케이블도 길어짐에 따라 증가하는 케이블의 하중을 충분히 견딤과 동시에, 케이블 베어(10)의 외부에서 전달되는 충격과 진동도 효과적으로 견디기 위해 세로프레임(220), 가로프레임(230), 삽입지지대(240)를 더 포함하여 구성된다.However, as the length of the cable bare 10 increases, the
도 8과 9를 참조하면, 상기 가로바(210)는 가로바프레임(214), 제1결합돌기부(211), 제2결합돌기부(212)를 포함하고, 트랜버스부(200)가 삽입지지대(240)를 더 포함하여 구성되는 경우에는 삽입지지대(240)의 일측을 수용하는 복수의 고정홈(213)이 더 포함되도록 구성될 수 있다.8 and 9, the
상기 가로바프레임(214)은 가로바(210)의 몸체를 구성하는 부분으로 양측단에 제1결합돌기부(211)와 제2결합돌기부(212)각 각각 형성 된다The
상기 제1결합돌기부(211)는 가로바프레임(214)의 일측단에 형성되고 제1결합돌기 몸체부(2111)와 결합돌기(2112)와 세로프레임 안착단(2113)을 포함하여 구성된다.The
도 8의 좌측 확대도를 참고하면, 상기 제1결합돌기 몸체부(2111)는 제1결합돌기부(211)의 몸체에 해당하며, “역 ㄴ”자 모양으로 형성되고, 일측에 세로프레임 안착단(2113)이 형성된다.Referring to the enlarged left view of FIG. 8, the first coupling
상기 결합돌기(2112)는 수평 방향으로 돌출 형성되어 도 9에 도시된 바와 같이 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.The
상기 세로프레임 안착단(2113)은 제1결합돌기 몸체부(2111)의 일부로서 도 8(맨 아래 그림)에 도시된 바와 같이 세로프레임(220)의 일측단이 안착된다.The vertical
상기 제2결합돌기부(212)는 가로바프레임(214)의 타측단에 형성되고 제2결합돌기 몸체부(2121)와 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)을 포함하여 구성된다.The
도 8의 우측 확대도를 참고하면, 상기 제2결합돌기 몸체부(2121)는 제2결합돌기부(212)의 몸체에 해당하며, “U”자 모양으로 형성되고, 일측에 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)이 형성된다.Referring to the enlarged right side of FIG. 8, the second
상기 “U”자 모양으로 형성된 제2결합돌기 몸체부(2121)는 “U”자 모양의 빈 공간에 의해 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에서 전달되는 충격과 진동을 감쇄시키기 위한 수평 방향 완충력을 제공한다.The second coupling
상기 결합돌기(2122)는 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.The
상기 세로프레임 안착단(2123)은 제2결합돌기 몸체부(2121)의 일부로서 도 8(맨 아래 그림)에 도시된 바와 같이 세로프레임(220)의 일측단이 안착된다.The vertical
도 9를 참조하면, 상기 가로바(210)는 상하 한 쌍으로 한 쌍의 링크부재(110) 에 각각 결합되는데, 상측에 결합되는 가로바(210)와 하측에 결합되는 가로바(210)는 상하 대칭이면서 좌우 반전되는 상태로 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합된다.9, the
이때, 상기 가로바(210)를 구성하는 “U”자 모양의 제2결합돌기 몸체부(2121)는 일종의 스프링 기능을 하는데 상기와 같이 한 쌍의 가로바(210)를 좌우 반전되게 배치하는 것에 의해 한 쌍의 링크부재(110) 어느 측에서든 전달되는 충격과 진동을 효과적으로 견딜 수 있게 되는 것이다.At this time, the second coupling
도 10을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 케이블 베어(10)에 수직 보강력을 제공하기 위해 가로바(210) 양단에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 세로프레임(220)을 포함하고, 케이블 베어(10)에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하기 위해 상기 한 쌍의 세로프레임(220)의 사이 공간에 가로프레임(230)을 더 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 가로프레임(230)은 복수로도 구성할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
상기 세로프레임(220)은 세로프레임 몸체부(221), 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)를 포함하여 구성된다.The
상기 세로프레임 몸체부(221)는 세로프레임(220)의 몸체에 해당하며 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)들이 형성된다.The vertical frame body portion 221 corresponds to the body of the
상기 안착홈(222)은 가로바(210)의 측단(구체적으로 세로프레임 안착단(2113,2123))이 안착 되게 세로프레임 몸체부(221)의 양측에 오목하게 형성되는 부분으로, 상기 가로바(210)가 상하 한 쌍으로 구성되기 때문에 안착홈(222)도 세로프레임 몸체부(221)의 상하에 각각 형성된다.The
또한, 상기 안착홈(222)은 안착된 가로바(210)의 양 측단을 상하로 안착시키기 때문에 상기 세로프레임(220)은 케이블 베어(10)에 수직으로 전달되는 진동과 충격에 대한 보강력을 제공하는 것이다.In addition, since the seating groove 222 seats both side ends of the
또한, 상기 가로프레임(230)은 한 쌍의 세로프레임(220) 사이에서 가로 방향으로 형성되기 때문에 케이블 베어(10)에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하게 된다.In addition, since the
도 10의 확대도를 참조하면, 상기 끼움결합홈(223)은 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 끼움 결합 되기 위한 구성으로, 상기 세로프레임(220)의 일측에 형성되는 구성이며, 끼움 결합 되는 가로프레임(230)의 수량에 따라 복수개로 형성될 수 있다.Referring to the enlarged view of FIG. 10, the
또한, 상기 끼움결합홈(223)에 일정 간격 이격된 위치에 이탈방지홈(224)이 형성되며, 상기 이탈방지홈(224)은 세로프레임(220) 내부에서 끼움결합홈(223)과 관통 연결된다.In addition, the
이때, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)에 형성된 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 이탈방지홈(224)에 걸림 결합 되는 것이다.At this time, the locking
즉, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합 되면 제1고정돌기(232)에 형성된 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 이탈방지홈(224)에 걸림 결합 되어 가로프레임(230)이 세로프레임(220)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.That is, when the
상기 T형단턱부(225)는 'T'자형인 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)의 'T'자 부분을 수용하는 구성으로 끼움결합홈(223) 초입 부분에 형성된다.The T-shaped stepped
상기 가로프레임(230)은 가로프레임 몸체부(231), 제1고정돌기(232) 를 포함하여 구성된다.The
상기 가로프레임(230)의 가로프레임 몸체부(231)는 가로프레임(230)의 몸체에 해당하며 양 측에 'T'자형의 제1고정돌기(231)가 형성된다.The horizontal
상기 제1고정돌기(231)는 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합 되는 'T'자형의 구성으로서 선단부에는 돌기 형상의 걸림돌기(2321)가 형성되며, 상기 걸림돌기(2321)는 제1고정돌기(231)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합시 이탈방지홈(224)에 걸림 결합된다.The
따라서 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)가 세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 삽입되고, 이탈방지홈(224)에 걸림 결합된 가로프레임(230)의 걸림돌기(2321)에 의해 가로프레임(230)이 세로프레임(220)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 때문에, 본 발명의 케이블 베어(10)는 수직 또는 수평 방향으로 진동과 충격이 전달되어도 효과적으로 견딜 수 있는 우수한 내구성을 가지게 된다.Therefore, the
도 11은 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 삽입지지대 사시도이고, 도 12는 본 발명의 케이블 베어의 트랜버스부의 전체 사시도이다.11 is a perspective view of the insertion support of the transverse portion of the cable bear of the present invention, Figure 12 is a perspective view of the transverse portion of the cable bear of the present invention.
도 11을 참조하면, 상기 트랜버스부(200)는 한 쌍의 가로바(210)와 복수의 가로프레임(230)을 안정적으로 지지하기 위해 삽입지지대(240)를 더 포함하도록 구성되며, 필요에 따라 복수개로 구성될 수도 있다.Referring to FIG. 11, the
여기서, 상기 삽입지지대(240)는 가로바(210)와 가로프레임(230)의 안정적인 지지력뿐만 아니라, 상기 가로프레임(230)이 구분한 삽입공간(201)을 더 세분할 수 있다.Here, the
따라서 상기 삽입공간(201)을 세분하게 구분하면 삽입되는 케이블별로 따로 구분되게 삽입하거나, 호스를 삽입해도 간섭으로 인해 발생되는 파손과 피로감을 최소화시키기 때문에, 케이블과 호스의 파손으로 인한 안전사고를 방지하고, 교체로 인한 비용도 절감할 수 있게 되는 것이다.Therefore, if the
상기 삽입지지대(240)는 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244), 지지대 몸체부(245)를 포함하여 구성된다.The
상기 지지대 몸체부(245)는 삽입지지대(240)의 몸체 부분으로서 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244)가 형성된다.The
상기 제1안착부(241)는 한 쌍의 가로바(210) 중 상측에 위치하는 가로바(210)의 하면에 접촉하기 위해 지지대 몸체부(245)의 상측에 형성되는 일종의 지지대이며, 상기 제2안착부(242)는 한 쌍의 가로바(210) 중 하측에 위치하는 가로바(210)의 상면에 접촉하기 위해 지지대 몸체부(245)의 하측에 형성되는 지지대이다.The
또한, 상기 관통구(243)는 가로프레임(230)이 관통하는 관통구로서 지지대 몸체부(245)를 관통하여 형성되며, 상기 가로프레임(230)이 복수개로 구성되는 경우 관통구(243)도 복수개로 형성될 수 있다. 도 11에는 관통구(243)가 3개로 형성된 예시를 보여 주고 있다.In addition, the through
또한, 상기 고정돌기(244)는 제2안착부(242)의 하측에 중앙에 돌출 형성되며, 고정돌기(244)를 통해 삽입지지대(240)는 가로바(210)에 고정된다.In addition, the fixing
구체적으로, 상기 가로바(210)에 형성된 복수의 고정홈(213)중 하나에 상기 고정돌기(244)가 삽입됨으로 삽입지지대(240)는 가로바(210)에 고정되는 것이다.Specifically, as the fixing
이때, 고정홈(213)을 가로바(210)에 복수로 형성하는 이유는 고정돌기(244)의 삽입 위치를 자유롭게 할 수 있으며 삽입지지대(240)를 복수로 설치할 수 있게 하기 위함이다.At this time, the reason why the plurality of fixing
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명인 케이블 베어를 구성하는 링크부(100)와 상기 링크부(100)를 지지해주는 트랜버스부(200)를 통해, 종래의 방식보다 케이블 베어의 곡률반경을 크게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 케이블 베어 내부 공간에 삽입되는 케이블을 안전하게 장거리로 가이드 할 수 있어 산업상 이용가능성도 높은 것이다.As described above, through the
10 : 케이블 베어
100 : 링크부
110 : 링크부재
120 : 마감링크부재
130 : 완충조인트
200 : 트랜버스부
210 : 가로바
220 : 세로프레임
230 : 가로프레임
240 : 삽입지지대10: cable bare
100: link section
110: link member
120: finishing link member
130: buffer joint
200: Transverse Division
210: horizontal bar
220: vertical frame
230: horizontal frame
240: insertion support
Claims (11)
일측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제1링크부(101)와,
타측 방향의 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)와, 종렬로 연결된 복수의 링크부재(110)중 양단에 위치한 링크부재(110)들에 연결되는 한 쌍의 마감링크부재(120)를 포함하는 제2링크부(102)를 포함하는 링크부(100)와;
상기 링크부(100)에 포함되는 제1링크부(101)와 제2링크부(102) 사이 공간에 형성되어 제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고, 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 형성하는 복수의 트랜버스부(200);를 포함하며,
상기 제1링크부(101)와 제2링크부(102)를 구성하는 복수의 링크부재(110)들 각각은 곡률을 형성하기 위해 인접한 다른 링크부재(110)에 대해 일정한 각도로 상호 회전되는 것을 특징으로 하고,
상기 복수의 트랜버스부(200) 각각은,
제1링크부(101)와 제2링크부(102)의 간격을 유지하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 제공하기 위해, 제1링크부(101)와 제2링크부(102)에 양측이 결합되는 한 쌍의 가로바(210)와,
케이블 베어에 수직 보강력을 제공하기 위해 한 쌍의 가로바(210) 양단에 각각 결합되는 한 쌍의 세로프레임(220)과,
케이블 베어에 수평 보강력을 제공하고 케이블이 삽입되는 삽입공간(201)을 구분하기 위해, 상기 한 쌍의 세로프레임(220)에 결합되는 복수의 가로프레임(230)을 포함하고,
상기 한 쌍의 가로바(210) 각각은,
양 측단에 제1결합돌기부(211)와 제2결합돌기부(212)각 각각 형성되는 가로바프레임(214)과,
상기 가로바프레임(214)의 일 측단에 형성되고, 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 제1결합돌기부(211)와,
상기 가로바프레임(214)의 타 측단에 형성되고, 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 제2결합돌기부(212)를 포함하고,
상기 한 쌍의 세로프레임(220) 각각은,
세로프레임(220)의 몸체에 해당하며 안착홈(222), 끼움결합홈(223), 이탈방지홈(224), T형단턱부(225)들이 형성되는 세로프레임 몸체부(221)와,
가로바(210)의 일 측단이 안착되도록 세로프레임 몸체부(221) 양측에 오목하게 형성되는 안착홈(222)과,
가로프레임(230)의 제1고정돌기(231)가 끼움 결합되는 끼움결합홈(223)과,
끼움 결합된 가로프레임(230)의 이탈을 방지하기 위해, 상기 가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)에 형성된 걸림돌기(2321)가 삽입되고 세로프레임(220) 내부에서 끼움결합홈(223)과 관통 연결되는 이탈방지홈(224)과,
가로프레임(230)의 제1고정돌기(232)의 'T'자 부분을 수용하는 T형단턱부(225)를 포함하고,
상기 복수의 가로프레임(230) 각각은,
가로프레임(230)의 몸체에 해당하며, 양 측에 제1고정돌기(232)가 형성되는 가로프레임 몸체부(231)와,
세로프레임(220)의 끼움결합홈(223)에 끼움 결합되는 'T'자형의 제1고정돌기(232)와,
상기 제1고정돌기(232) 일측에 형성되어 세로프레임(220)의 이탈방지홈(224)에 삽입되는 걸림돌기(2321)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
In the cable bare to insert the cable inside and protect it,
A plurality of link members 110 connected in a row in one direction, and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in a row. The first link unit 101,
A plurality of link members 110 connected in parallel in the other direction and a pair of finishing link members 120 connected to link members 110 positioned at both ends of the plurality of link members 110 connected in parallel. A link unit 100 including a second link unit 102;
It is formed in the space between the first link unit 101 and the second link unit 102 included in the link unit 100 to maintain the interval between the first link unit 101 and the second link unit 102, And a plurality of transverse parts 200 forming an insertion space 201 into which the cable is inserted.
Each of the plurality of link members 110 constituting the first link portion 101 and the second link portion 102 may be rotated at a predetermined angle with respect to another adjacent link member 110 to form a curvature. Features,
Each of the plurality of transverse units 200,
In order to maintain an interval between the first link portion 101 and the second link portion 102 and to provide an insertion space 201 into which a cable is inserted, the first link portion 101 and the second link portion 102 are provided. A pair of horizontal bars 210 are coupled to both sides,
A pair of vertical frames 220 coupled to both ends of the pair of horizontal bars 210 to provide vertical reinforcement to the cable bear,
In order to provide a horizontal reinforcement to the cable bear and to distinguish the insertion space 201 is inserted into the cable, a plurality of horizontal frame 230 is coupled to the pair of vertical frame 220,
Each of the pair of horizontal bars 210,
A horizontal bar frame 214 formed at each of the first coupling protrusions 211 and the second coupling protrusions 212 at both side ends thereof;
A first coupling protrusion 211 formed at one side end of the horizontal bar frame 214 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110;
It is formed on the other side end of the horizontal bar frame 214, and includes a second coupling protrusion 212 inserted into the first coupling sphere 117 or the second coupling sphere 118 of the link member 110,
Each of the pair of vertical frames 220,
The vertical frame body 221 corresponding to the body of the vertical frame 220, the seating groove 222, the fitting coupling groove 223, the separation prevention groove 224, the T-shaped stepped portion 225 is formed,
Seating groove 222 is formed concave on both sides of the vertical frame body portion 221 so that one side end of the horizontal bar 210,
Fitting coupling groove 223 and the first fixing protrusion 231 of the horizontal frame 230 is fitted,
In order to prevent the separation of the horizontal frame 230 is fitted, the engaging projection 2321 is formed in the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230 is inserted and the fitting coupling groove (in the vertical frame 220) ( 223 and the separation prevention groove 224 connected through;
It includes a T-shaped step portion 225 for receiving a 'T' portion of the first fixing protrusion 232 of the horizontal frame 230,
Each of the plurality of horizontal frames 230,
Corresponding to the body of the horizontal frame 230, the horizontal frame body portion 231 and the first fixing protrusions 232 are formed on both sides,
And the first fixing protrusion 232 of the 'T' shape is fitted into the fitting coupling groove 223 of the vertical frame 220,
Cable bearer, characterized in that it comprises a locking projection (2321) is formed on one side of the first fixing projection (232) is inserted into the departure prevention groove (224) of the vertical frame (220).
상기 링크부재(110)는,
다른 링크부재(110)와의 연속적인 결합과 회전을 위해 링크부재(110) 일측면에 형성되는 결합요부(111)와,
다른 링크부재(110)와의 연속적인 결합과 회전을 위해 링크부재(110) 타측면에 형성되는 결합철부(112)와,
상기 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용돌기(116)가 삽입되는 제2회전용홈(113)과,
상기 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용돌기(115)가 삽입되는 제1회전용홈(114)과,
상기 결합요부(111)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제1회전용홈(114)에 삽입되는 제1회전용돌기(115)와,
상기 결합철부(112)와 인접되게 형성되고 다른 링크부재(110)의 제2회전용홈(113)에 삽입되는 제2회전용돌기(116)와,
트랜버스부(200)와 결합되기 위해 상측에 형성되는 제1결합구(117)와,
트랜버스부(200)와 결합되기 위해 하측에 형성되는 제2결합구(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.The method according to claim 1,
The link member 110,
Coupling recess 111 formed on one side of the link member 110 for continuous coupling and rotation with the other link member 110,
Coupling convex portion 112 formed on the other side of the link member 110 for continuous coupling and rotation with the other link member 110,
A second rotary groove 113 formed to be adjacent to the coupling recess 111 and into which the second rotary projection 116 of the other link member 110 is inserted;
A first rotary groove 114 formed to be adjacent to the coupling convex portion 112 and into which the first rotary projection 115 of the other link member 110 is inserted;
A first rotary protrusion 115 formed adjacent to the coupling recess 111 and inserted into the first rotary groove 114 of the other link member 110;
A second rotary protrusion 116 formed to be adjacent to the coupling convex portion 112 and inserted into the second rotary groove 113 of the other link member 110;
A first coupler 117 formed on the upper side to be coupled with the transverse unit 200,
Cable bear characterized in that it comprises a second coupler (118) formed on the lower side to be coupled with the transverse portion (200).
상기 마감링크부재(120)는,
결합되는 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 대응되어 결합하기 위해, 마감링크부재(120)의 일측에 결합철부(112) 또는 결합요부(111)의 형상으로 형성되는 결합부(121)와,
링크부(100)의 마감을 위해 형성되는 마감부(122)와,
트랜버스부(200)에 결합되기 위해 상측에 형성되는 제1결합구(123)와,
트랜버스부(200)에 결합되기 위해 하측에 형성되는 제2결합구(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.The method according to claim 2,
The finishing link member 120,
In order to correspond to the coupling recess 111 or the coupling convex portion 112 of the link member 110 to be coupled, formed in the shape of the coupling convex portion 112 or coupling recess 111 on one side of the closing link member 120. Being coupled portion 121,
A finishing part 122 formed for finishing the link part 100,
A first coupler 123 formed on the upper side to be coupled to the transverse unit 200,
Cable bear characterized in that it comprises a second coupling port (124) formed on the lower side to be coupled to the transverse portion (200).
상기 링크부(100)를 구성하는 제1링크부(101)와 제2링크부(102)는,
복수의 링크부재(110) 간의 결합 또는 링크부재(110)와 마감링크부재(120)의 결합 시 연속적이고 안정적인 결합력, 완충력, 복원력을 위해 두 링크부재(110)의 결합 시 어느 한 링크부재(110)의 결합요부(111)와 다른 한 링크부재(110)의 결합철부(112)에 삽입되거나 또는 마감링크부재(120)와 링크부재(110)의 결합 시 마감링크부재(120)의 결합부(121)와 링크부재(110)의 결합요부(111) 또는 결합철부(112)에 삽입되는 완충조인트(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.The method according to claim 3,
The first link unit 101 and the second link unit 102 constituting the link unit 100,
One link member 110 at the time of coupling the two link members 110 for the continuous and stable coupling force, buffering force, restoring force when the coupling between the plurality of link members 110 or the link member 110 and the closing link member 120. Coupling portion (111) of the coupling portion of the other link member 110 and the other one of the link member 110 or inserted into the coupling of the closing link member 120 and the link member 110 when the link member (110) ( Cable bearer characterized in that it further comprises a buffer joint (130) inserted into the coupling recess 111 or the coupling convex portion 112 of the link member 110 and.
상기 완충조인트(130)는,
결합요부(111)에 형성되는 조인트삽입홈(1113) 또는 결합철부(112)에 형성되는 조인트삽입홈(1122)에 삽입되어 안정적인 결합력을 제공하기 위해 완충조인트(130)의 양측단과 중앙부에 각각 형성되는 돌기부(131)와,
복수의 링크부재(110) 간의 결합 시 안정적인 완충력, 복원력을 제공하기 위해 완충조인트(130)의 복수개소에 형성되는 가요부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 4,
The buffer joint 130,
Inserted into the joint insertion groove 1113 formed in the coupling recess 111 or the joint insertion groove 1122 formed in the coupling convex 112 to be formed at both ends and the center of the buffer joint 130, respectively, to provide a stable coupling force. Projections 131 to be,
Cable bear characterized in that it comprises a flexible portion (132) formed in a plurality of places of the buffer joint 130 to provide a stable buffering force, restoring force when coupling between the plurality of link members (110).
상기 복수의 트랜버스부(200) 각각은,
상기 한 쌍의 가로바(210)와 복수의 가로프레임(230)을 안정적으로 지지하기 위해 적어도 하나 이상 형성되는 삽입지지대(240)를 더 포함하고,
상기 삽입지지대(240)는,
삽입지지대(240)의 몸체에 해당하며, 제1안착부(241), 제2안착부(242), 복수의 관통구(243), 고정돌기(244)가 형성되는 지지대 몸체부(245)와,
한 쌍의 가로바(210) 중 상측 가로바(210)와 면 접촉 하도록 지지대 몸체부(245)의 상측에 형성되는 제1안착부(241)와,
한 쌍의 가로바(210) 중 하측 가로바(210)와 면 접촉 하도록 지지대 몸체부(245)의 하측에 형성되는 제2안착부(242)와,
가로프레임(230)이 관통하는 복수의 관통구(243)와,
삽입지지대(240)를 한 쌍의 가로바(210) 사이에 고정시키기 위한 고정돌기(244)를 포함하고,
이 경우, 상기 한 쌍의 가로바(210) 중 하측 가로바(210) 일측에는 상기 고정돌기(244)가 삽입되는 복수의 고정홈(213)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of transverse units 200,
Further comprising at least one insertion support 240 is formed to stably support the pair of horizontal bar 210 and a plurality of horizontal frame 230,
The insertion support 240 is,
Corresponding to the body of the insertion support 240, the support body portion 245 and the first seating portion 241, the second seating portion 242, a plurality of through holes 243, the fixing protrusion 244 is formed; ,
The first seating portion 241 is formed on the upper side of the support body portion 245 to be in contact with the upper horizontal bar 210 of the pair of horizontal bar 210,
A second seating portion 242 formed below the support body portion 245 so as to be in surface contact with the lower horizontal bar 210 of the pair of horizontal bars 210;
A plurality of through holes 243 through which the horizontal frame 230 passes,
It includes a fixing protrusion 244 for fixing the insertion support 240 between a pair of horizontal bar 210,
In this case, a cable bare, characterized in that a plurality of fixing grooves (213) for inserting the fixing projections (244) is further formed on one side of the lower horizontal bar (210) of the pair of horizontal bars (210).
상기 제1결합돌기부(211)는,
“역 ㄴ”자 모양으로 형성되고 일 측에 결합돌기(2112)와 세로프레임 안착단(2113)이 형성되는 제1결합돌기 몸체부(2111)와,
상기 제1결합돌기 몸체부(2111) 일 측에서 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 결합돌기(2112)와,
상기 제1결합돌기 몸체부(2111) 일 측에 형성되어 세로프레임(220)의 일 측단이 안착되는 세로프레임 안착단(2113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.
The method according to claim 1,
The first coupling protrusion 211,
A first coupling protrusion body portion 2111 formed in an inverse b shape and having a coupling protrusion 2112 and a vertical frame seating end 2113 formed at one side thereof;
A coupling protrusion 2112 formed to protrude in a horizontal direction from one side of the first coupling protrusion body portion 2111 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110; ,
Cable bearer, characterized in that it comprises a vertical frame seating end (2113) is formed on one side of the first coupling protrusion body (2111), one side end of the vertical frame (220).
상기 제2결합돌기부(212)는,
“U”자 모양으로 형성되고, 일측에 결합돌기(2122)와 세로프레임 안착단(2123)이 형성되는 제2결합돌기 몸체부(2121)와,
상기 제2결합돌기 몸체부(2121) 일 측에서 수평 방향으로 돌출 형성되어 링크부재(110)의 제1결합구(117) 또는 제2결합구(118)에 삽입 결합되는 결합돌기(2122)와,
상기 제2결합돌기 몸체부(2121) 일 측에 형성되어 세로프레임(220)의 일 측단이 안착되는 세로프레임 안착단(2123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베어.The method according to claim 1,
The second coupling protrusion 212,
A second coupling protrusion body portion 2121 formed in a “U” shape and having a coupling protrusion 2122 and a vertical frame seating end 2123 formed at one side thereof;
A coupling protrusion 2122 formed to protrude in a horizontal direction from one side of the second coupling protrusion body 2121 and inserted into and coupled to the first coupling hole 117 or the second coupling hole 118 of the link member 110; ,
Cable bearer, characterized in that it comprises a vertical frame seating end (2123) is formed on one side of the second coupling protrusion body portion (2121) is one side end of the vertical frame (220).
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Non-Patent Citations (6)
Title |
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상기 선행기술문헌 1의 발명은 케이블, 호스 등을 안전하게 안내하기 위한 에너지 가이드 체인에 관한 것이다. |
상기 선행기술문헌 2의 발명은 전기 케이블 또는 유압 호스 등과 같은 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다. |
상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크플레이트들을 연결하기 위해 사용되는 연결 부재의 체결이 간단한 구조를 갖는 로보체인에 관한 발명이다. |
하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 가이드 체인의 외부 링크와 내부링크 결합 구조로는 곡률반경이 제한되기 때문에 공간을 많이 차지하고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다. |
하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명은 링크와 링크를 직접적으로 연결하기 때문에, 장시간 사용하면 진동과 충격에 의해 파손될 가능성이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다. |
하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 링크유닛을 연결하는 연결부재가 일체형이기 때문에 장거리로 케이블을 이송하는 경우에는 사용이 제한되는 단점이 있고, 삽입되는 케이블과 호스의 종류가 많아지면 서로 간섭되는 단점이 있다. |
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