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KR102000822B1 - 에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법 - Google Patents

에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법 Download PDF

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KR102000822B1
KR102000822B1 KR1020167036842A KR20167036842A KR102000822B1 KR 102000822 B1 KR102000822 B1 KR 102000822B1 KR 1020167036842 A KR1020167036842 A KR 1020167036842A KR 20167036842 A KR20167036842 A KR 20167036842A KR 102000822 B1 KR102000822 B1 KR 102000822B1
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Abstract

본 발명은, 베이스(3)를 포함하는 하나의 지지부(2)와, 그 각각의 축(A1; A2) 주위에서 회전하는 두 개의 이동 톱니바퀴(12; 22)를 포함하는 메커니즘(1)에 관한 것이다. 축(A1; A2)은 수평 또는 수직 기준면(P0) 내에서 평행하게 되어 있다. 톱니바퀴(12; 22)는 단일 전달비를 사용하여 서로와 맞물리며 반대 방향으로 회전(R1; R2)하며 이동한다. 메커니즘(1)은, 톱니바퀴(12; 22)와 일체로 회전(R1)하며 그 각각의 축(A1; A2) 주위에서 중력(P1; P2) 모멘트(M1; M2)를 생성하는 두 개의 편심 요소(14; 24)를 포함하는 것; 모멘트(M1; M2)가 동일한 값과 동일한 방향을 가지며, 상기 값과 방향은 축(A1; A2) 주위에서 그 각도 위치에 따라 가변적인 것; 및 축(A1; A2) 주위에서 톱니바퀴(12; 22)와 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘(1)은 정지 시의 평형 구성을 나타내는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 그러한 메커니즘(1)을 포함하는 회전기에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 메커니즘(1)의 구현 방법에 관한 것이다.

Description

에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법{ENERGY-SAVING EQUILIBRIUM MECHANISM, ROTATING MACHINE AND METHOD OF IMPLEMENTATION}
본 발명은, 임의의 실행 가능한 응용에서의 에너지 절약 평형 메커니즘, 및 구체적으로는 회전기에 관한 것이다. 본 발명은 특히 추 및 타원 움직임을 갖는 메커니즘에 관한 것이다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 그러한 메커니즘을 포함하는, 예컨대 모터, 발전기 또는 믹서와 같은 회전기에 관한 것이다. 본 발명은 특히 직렬로 및/또는 평행하게 놓인 여러 메커니즘을 포함하는 모터에 관한 것이다.
본 발명은 또한 그러한 메커니즘의 구현 방법에 관한 것이다.
기계 분야에서, 회전기를 장착하게 되어 있는 유성 기어열이나 크랭크 샤프트와 같은 많은 움직임 전달 메커니즘이 존재한다. 그럼에도, 공통적으로 알려진 메커니즘으로 얻은 수율은 전적으로 만족스럽지는 않다.
본 발명의 목적은 2개의 톱니 바퀴와 2개의 편심요소를 이용하여 각각의 각도 위치에서 정지시의 평형 구성을 제공함으로써, 이러한 평형 구성을 갖지 않는 종래의 회전기의 수율을 개선할 수 있고 에너지를 절약할 수 있는 메커니즘을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 본 발명의 요지는 메커니즘으로서, 하나의 지지부; 제1 축 주위에서 지지부에 대해 회전하며 이동하는 제1 톱니바퀴(cog wheel); 및 제2 축 주위에서 지지부에 대해 회전하며 이동하는 제2 톱니바퀴를 포함하며, 축은 수평 또는 수직 기준면 내에서 평행하고; 톱니바퀴는 단일 전달비를 사용하여 서로와 맞물리며 반대 방향으로 회전하며 이동하는, 메커니즘이다.
이 메커니즘은, 제1 톱니바퀴와 일체로 회전하며 제1 축 주위에서 제1 중력 모멘트를 생성하는 제1 편심 요소; 및 제2 톱니바퀴와 일체로 회전하며 제2 축 주위에서 제2 중력 모멘트를 생성하는 제2 편심 요소를 포함하는 것; 편심 요소들의 중력 모멘트가 동일한 값과 동일한 방향을 가지며, 이러한 값과 방향은 축 주위에서 그 각도 위치에 따라 가변적인 것; 및 톱니바퀴와 편심 요소의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘은 정지 시의 평형 구성을 나타내는 것을 특징으로 한다.
그에 따라, 본 발명은, 편심 요소와, 이들이 생성하는 원심력의 균형을 맞춤으로써, 회전하며 톱니바퀴를 구동하는데 필요한 힘을 감소시킬 수 있다. 본 발명은, 심지어 여러 동기화된 메커니즘을 관련시킴으로써 회전기 내에서 힘을 발생시킬 수 있다. 메커니즘은 그에 따라 이하의 설명에서 설명한 바와 같이 에너지를 절약하게 한다.
개별적으로 또는 조합하여 취득되는 본 발명에 따른 메커니즘의 다른 유리한 특징에 따라:
- 편심 요소는 동일한 질량과 동일한 치수를 갖는다.
- 톱니바퀴는 다른 톱니보다 긴 톱니를 갖는 제1 바퀴와, 두 개의 톱니 사이에서 형성된 홈을 갖는 제2 바퀴를 포함하며, 더 긴 톱니와 홈은, 톱니바퀴가 맞물릴 때 일치하여, 편심 요소를 정렬시킨다.
- 톱니바퀴의 축은 수평이다.
- 기준면은 수평이다.
- 기준면은 수직이다.
바람직하게도, 지지부는 베이스와, 베이스 상에 현가되며 톱니바퀴의 축을 지지하는 하나의 추를 포함한다. 축은 추로 이동한다. 편심 요소는 타원 움직임을 따른다.
제1 실시예에 따라, 추는 관절로 연결된 봉에 의해 베이스 상에 현가된다. 이 실시예는 톱니바퀴 축을 포함하는 기준면이 수평일 때 유리하다.
바람직하게도, 메커니즘은, 연결 링크 봉의 상부 관절과 정렬되는 축을 갖는 전달 샤프트를 포함한다. 제1 거리가 각각의 편심 요소의 원단부와 대응하는 회전 축 사이에서 규정된다. 제2 거리가 연결 현가 봉의 중심 간 거리와 같도록 규정된다. 편심 요소가 전달 샤프트 아래로 통과하기 위해, 제1 거리는 제2 거리보다 작다.
제2 실시예에 따라, 추는 베이스 상에 직접 현가된다. 이 실시예는, 톱니바퀴 축을 포함하는 기준면이 수직일 때 유리하다.
바람직하게도, 메커니즘은, 추의 상부 관절과 정렬되는 축을 갖는 전달 샤프트를 포함한다. 제1 거리가 각각의 편심 요소의 원단부와 대응하는 회전 축 사이에서 규정된다. 제2 거리가 연결 현가 봉의 중심 간 거리와 같도록 규정된다. 편심 요소가 전달 샤프트 아래로 통과하기 위해, 제1 거리는 제2 거리보다 작다.
본 발명은 또한 앞서 언급한 것과 같은 적어도 하나의 메커니즘을 포함하는 회전기에 관한 것이다.
회전기는 바람직하게는 개선된 수율을 나타내는 에너지 발생 또는 변환기이다. 바람직하게도, 회전기는 크랭크샤프트가 없다.
비배타적인 예로서, 회전기는 모터, 발전기, 믹서, 원심기, 압축기, 펌프 또는 터빈일수 있다.
회전기가 내연 모터일 때, 메커니즘에 장착된 편심 요소는 두 개의 최대 원심 위치에서 합쳐지며, 각각의 위치는 모터 내부의 가스 연소에 대응한다.
바람직한 실시예에 따르면, 회전기는 적어도 하나의 추 메커니즘을 포함하며, 편심 요소는 타원 움직임을 따른다.
유리한 실시예에 따르면, 회전기는 직렬로 놓이며 동기화된 적어도 한 쌍의 추 메커니즘을 포함한다. 이 메커니즘은 반대되는 위상으로 정렬되고 이동한다.
각각의 메커니즘은 그 자신의 전달 샤프트를 포함한다. 추가, 관절 연결된 연결 봉에 의해 베이스 상에서 현가될 때, 전달 샤프트는 관절 연결된 봉의 상부 관절과 정렬된 축을 갖는다. 추가 베이스 상에 직접 현가될 때, 전달 샤프트는 추의 상부 관절과 정렬된 축을 갖는다.
유리하게도, 회전기는, 직렬로 놓인 메커니즘에 결합되는 연결 링크 봉을 포함한다. 연결 봉은 메커니즘의 움직임 동안 수평 방향으로는 정지해 있으며 수직 방향으로는 움직일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 회전기는 평행하게 놓이며 동기화된 여러 추 메커니즘을 포함한다. 바람직하게도, 평행하게 배치된 메커니즘의 개수는 짝수이며, 이것이 그 동기화를 용이하게 한다.
회전기는, 일렬로 평행하게 배치되는 여러 메커니즘에 결합되는 단일 전달 샤프트를 포함한다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 회전기는 여러 쌍의 추 메커니즘을 포함한다. 이들 쌍은 평행하게 놓이며 쌍들 사이에서 동기화된다. 각 쌍 내에서, 메커니즘은 직렬로 놓이며 동기화된다.
회전기는, 일렬로 평행하게 놓이는 상이한 메커니즘과 각각 결합되는 두 개의 전달 샤프트를 포함한다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 회전기는 두 개의 추 메커니즘을 포함하는 2-행정 모터이다. 제1 두 개의 편심 요소가 1/2-회전 간격으로 놓이며, 제2 두 개의 편심 요소가 1/2-회전 간격으로 놓인다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 회전기는 네 개의 추 메커니즘을 포함하는 4-행정 모터이다. 제1 네 개의 편심 요소가 1/4-회전 간격으로 놓이며, 마찬가지로 제2 네 개의 편심 요소가 1/4-회전 간격으로 놓인다.
바람직하게도, 회전기가 여러 추 메커니즘을 포함할 때, 베이스는 모든 추에 공통적이다. 다시 말해, 모든 추는 동일한 베이스 상에서 현가된다.
또한, 바람직하게도, 메커니즘은, 톱니바퀴 중 하나를 회전하게 구동하도록 설계된 체인 또는 기어링 시스템을 예컨대 포함하는 메커니즘(들)의 시동 수단을 포함한다.
또한, 시동 수단은 메커니즘의 기계적인 시작을 위한 크랭크 또는 보조를 받는 시작을 위한 모터를 포함할 수 있다.
특정한 실시예에 따르면, 회전기는 메커니즘 또는 추 메커니즘의 전용 시동 수단이 없다. 이 경우, 메커니즘(들)의 시동은 추 또는 추들이나 편심 요소 중 하나를 단지 미는 것으로 행해질 수 있다.
유리하게도, 회전기는, 예컨대 발전기의 형태로, 메커니즘이 동작중일 때 에너지 수집 수단을 포함한다. 이 경우에, 회전기는 바람직하게는 모터를 포함한 메커니즘에 시동을 걸기 위한 수단을 포함한다. 이로 인해, 발전기의 존재에 링크된 시동에서 저항을 극복할 수 있다.
본 발명의 요지는, 앞서 설명한 바와 같은 메커니즘의 구현 방법으로서, 다음의 연속 단계:
- 편심 요소의 중력 모멘트가 동일한 값과 동일한 방향을 가지며, 이러한 값과 방향이 축 주위에서 그 각도 위치에 따라 가변적이며, 축 주위에서 톱니바퀴와 편심 요소의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘이 정지 시의 평형 구성을 나타내도록, 편심 요소를 서로에 대해 그리고 톱니바퀴에 대해 위치지정하는 단계;
- 축 주위에서 톱니바퀴와 편심 요소의 회전에 시동을 거는 단계 - 메커니즘은 평형 구성을 중단하고 움직이기 시작함 - ; 및
- 동작하는 단계 - 축 주위에서 편심 요소의 회전이 메커니즘 내에서 원심력을 생성함 - 를 포함하는 메커니즘 구현 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 본 명세서에서 첨부한 도면을 참조하여 비-배타적인 예로서만 주어지는 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 더 잘 이해될 것이다.
도 1은, 추를 가진 지지부, 두 개의 톱니바퀴 및 두 개의 편심 요소를 포함하는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 메커니즘의 측면도이다.
도 2는, 도 1의 추 장착 메커니즘의 확대한 스케일의 부분 평면도이다.
도 3 내지 도 10은, 톱니바퀴와 편심 요소의 움직임을 예시하는, 도 1의 메커니즘과 유사한 도면을 도시한다.
도 11 내지 도 14는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 메커니즘에 대한 도 3 내지 도 6과 유사한 도면을 도시한다.
도 15는, 네 개의 추 메커니즘을 평행하게 장착한, 본 발명에 따른 기계의 예를 도시하는 도 2와 유사한 도면이다.
도 16은, 여러 메커니즘에 공통인 샤프트를 도시하는 도 15의 상보적인 도면이다.
도 17은, 두 개의 추 메커니즘을 평행하게 장착한, 본 발명에 따른 기계의 다른 예를 도시하는 도 15와 유사한 도면이다.
도 18은, 본 발명의 특정한 실시예에서의 메커니즘의 두 개의 톱니바퀴 사이의 맞물림의 부분 상세도이다.
도 19는, 두 개의 추 메커니즘이 직렬로 장착된, 본 발명에 따른 기계의 다른 예를 도시하는, 도 1과 유사한 도면이다.
도 20은 도 19의 기계를 도시하는, 도 2와 유사한 도면이다.
도 21은, 도 19 및 도 20의 기계를 장착한 연결 링크 봉의 측면도이다.
도 22 및 도 23은 기계의 다른 구성에서 도 20 및 도 21 각각과 유사한 도면이다.
도 24는, 기계의 동작 동안의 상이한 위치를 도시하는, 도 21 및 도 23의 연결 링크 봉의 일 단부를 확대한 스케일로 도시한 도면이다.
도 25는, 두 개의 추 메커니즘이 직렬로 장착된, 본 발명에 따른 기계의 다른 예를 도시하는 도 19와 유사한 도면이다.
도 26은 연결 링크 봉과 메커니즘 사이의 결합의 변형을 도시하는 평면도이다.
도 1 내지 도 10은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 절약 평형 메커니즘(1)을 도시한다.
이 메커니즘(1)은 지지부(2), 제1 축(A1) 주위에서 회전(R1)하며 이동하는 제1 유닛(10), 제2 축(R2) 주위에서 회전(R2)하며 이동하는 제2 유닛(20), 및 메커니즘(1)의 시동 수단(40)을 포함한다. 축(A1 및 A2)은 서로에게 수평으로 평행하며 수평인 기준면(P0) 내에 놓인다. 유닛(10 및 20)은 반대로 회전한다.
지지부(2)는 고정된 베이스(3)와 이동 추(4)를 포함하며, 추(4)는 수평으로 위치지정되며, 코너에서 네 개의 연결 봉(5)에 의해 베이스(3) 상에 현가된다. 각각의 연결 봉(5)은, 축(A1 및 A2)에 평행인 축 피봇 링크를 통해, 베이스(3)와 추(4) 모두 상에 관절 연결된다. 추(4)는 베이스(3)에 대해 원형 병진 이동한다.
지지부(2)는 두 개의 수직 지지부(6)와 상부 수평 직립부(7)를 포함한다. 연결 봉(5)은 직립부(7) 상에 관절 연결된다.
추(4)는 세 개의 종방향 판(8)과, 종방향 판(8)의 팁에 고정되는 횡방향 바(9)를 포함한다. 연결 봉(5)은 외부 판(8) 상에 관절 연결된다. 추(4)의 판(8)이 유닛(10 및 20)을 지지한다. 더욱 정밀하게는, 유닛(10)은 베어링(15)을 통해 중간 판(8)과 전방 판(8)에 의해 지지되며, 유닛(20)은 베어링(25)을 통해 중간 판(8)과 후방 판(8)에 의해 지지된다. 축(A1 및 A2)은 추(4)에 대해 고정된다.
유닛(10)은 샤프트(11), 톱니(13)가 장착된 톱니바퀴(12), 아암(14) 및 베어링(15)을 포함한다. 샤프트(11), 바퀴(12) 및 베어링(15)은 축(A1) 상에 중심을 두는 반면, 아암(14)은, 축(A1)에 대해 거리(d1)만큼 중심에서 벗어난 중력 중심(G1)을 갖는 편심 요소를 구성한다. 바퀴(12)와 아암(14)은 샤프트(11) 상에 탑재되며, 샤프트(11)는 추(4)의 판(8) 내부에 탑재된 베어링(15)에 의해 지지된다. 바퀴(12)는 축(A1) 주위에서 추(4)에 대해 회전(R1)하며 이동한다.
아암(14)은 바퀴(12)와 일체로 회전(R1)하며 축(A1) 주위에서 중력(P1)의 모멘트(M1)를 생성한다. 중력(P1)은 상대적으로 일정하다. 그러나, 모멘트(M1)는, 축(A1) 주위에서 아암(14)의 각도 위치에 따라 가변적인 값과 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 갖는다.
유닛(20)은 샤프트(21), 톱니(23)가 장착된 톱니바퀴(22), 아암(24) 및 베어링(25)을 포함한다. 샤프트(21), 바퀴(22) 및 베어링(25)은 축(A2) 상에 중심을 두는 반면, 아암(24)은, 축(A2)에 대해 거리(d2)만큼 중심에서 벗어난 중력(G2) 중심을 갖는 편심 요소를 구성한다. 바퀴(22)와 아암(24)은 샤프트(21) 상에 탑재되며, 샤프트(21)는 추(4)의 판(8) 내부에 탑재된 베어링(25)에 의해 지지된다. 바퀴(22)는 축(A2) 주위에서 추(4)에 대해 회전(R2)하며 이동한다.
아암(24)은 바퀴(14)와 일체로 회전(R2)하며 축(A2) 주위에서 중력(P2)의 모멘트(M2)를 생성한다. 중력(P2)은 기본적으로 일정하다. 그러나, 모멘트(M2)는, 축(A2) 주위에서 아암(24)의 각도 위치에 따라 가변적인 값과 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 갖는다.
바퀴(12 및 22)는 단일 전달비를 사용하여 서로와 맞물린다. 바퀴(12 및 22)는 동일한 치수와 동일한 개수의 톱니(13 및 23)를 갖는다. 바퀴(12 및 22)는 반대 방향으로 회전(R1 및 R2)하며 이동한다. 다시 말해, 바퀴(12 및 22)는 반대로 회전한다.
본 발명의 문맥에서, 아암(14 및 24)은, 축(A1 및 A2) 주위에서 아암(14 및 24)의 각각의 각도 위치와 관계없이, 모멘트(M1 및 M2)가 동일한 값과 동일한 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 항상 갖도록, 서로에 대해 그리고 바퀴(12 및 14)에 대해 정밀하게 위치지정된다.
아암(14 및 24)의 질량과 치수는 정밀하게 판정되며, 이는 이들이 중력(G1 및 G2)의 중심의 위치와 그에 따라 모멘트(M1 및 M2)의 값에 영향을 미치기 때문이다. 각각의 아암(14 및 24)의 질량은, 그 일정한 부피 질량에서 그 치수에 비례한다. 바람직하게도, 아암(14 및 24)은 상이한 질량과 치수를 가질 수 있다. 대안적으로, 모멘트(M1 및 M2)가 그 각각의 각도 위치와 관계없이 동일한 값과 동일한 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 갖는 한, 아암(14 및 24)은 상이한 질량과 치수를 가질 수 있다.
메커니즘(1)의 시동 디바이스(40)는, 메커니즘(1)의 평형 상태로부터로서, 유닛(10 및 20)의 회전(R1 및 R2)을 개시하도록 설계된다. 디바이스(40)는 해당 응용에 적응되는 임의의 구성을 나타낼 수 있다.
도 1 및 도 2의 예에서, 디바이스(40)는 모터(41), 벨트(42), 전달 샤프트(43), 톱니바퀴(44), 노치 체인(45) 및 톱니바퀴(46)를 포함한다. 모터(41)는 베이스(3)의 직립부(7) 상에 놓인다. 샤프트(43)는 그 팁에서 베이스(3)에 의해 지지되며 축(A3) 주위에서 회전하며 이동하며, 이 축(A3)은 연결 봉(5)의 상부 관절과 수직으로 정렬된다. 축(A3)은 축(A1 및 A2)에 평행하게 수평으로 놓인다. 벨트(42)는 모터(41)를 샤프트(43)에 링크한다. 바퀴(44)는 샤프트(43)와 일체로 회전하게 탑재되는 반면, 바퀴(46)는 샤프트(21)와 일체로 회전하게 탑재된다. 대안적으로, 바퀴(46)는 샤프트(11)와 일체로 회전하게 탑재될 수 있다. 체인(45)은 바퀴(44 및 46)를 링크하며, 바퀴의 중심 간 거리는 연결 봉(5)의 중심 간 거리와 같다. 다른 대안에 따라서, 체인(45)뿐만 아니라 톱니바퀴(44 및 46)는 범용 조인트의 시스템, 또는 해당 응용에 적응되도록 되어 있는 임의의 다른 움직임 전달 시스템으로 교체할 수 있다. 그러므로, 모터(41)의 시동은 회전(R1 및 R2)하게 유닛(10 및 20)을 구동할 수 있다.
실제로, 메커니즘(1)의 움직임은, 예컨대 상기 샤프트(43)를 발전기와 결합함으로써, 샤프트(43)의 영역에서의 에너지를 수집할 수 있다. 샤프트(43)는 그에 따라 에너지 수집 샤프트를 구성한다.
대안적으로, 메커니즘(1)의 시동을 위해, 샤프트(43)는 크랭크에 의해 직접 구동될 수 있다.
다른 변형에 따라, 메커니즘(1)은 시동 수단을 구성하는 임의의 모터(41)와 벨트(42)가 없을 수 있다. 이 경우에, 메커니즘(1)의 시동은, 추(4)의 일 측이나 아암(14 및 24) 중 하나를 단지 밀어서 실현될 수 있다. 메커니즘(1)을 개시하는데 필요한 힘은 그리 크지 않다. 바람직하게도, 메커니즘(1)은 모두 동일한 요소(43, 44, 45 및 46)를 포함한다. 샤프트(43)는 발전기에 결합될 수 있어서, 에너지를 수집할 수 있다.
메커니즘(1)의 정확한 동작을 가능케 하기 위해, 각 아암(14 및 24)의 원 팁과 그 회전 축(A1 또는 A2) 사이의 거리는 연결 봉(5)의 관절 사이의 중심 간 거리보다 작아서, 아암(14 및 24)은 전달 샤프트(43) 아래로 통과할 수 있다.
도 3 내지 도 10은 단일 회전 동안의 메커니즘(1)의 동작을 예시한다. 특히, 도 3 내지 도 6은, 아암(14 및 24)이 추(4)의 우측편 상에서 이동하는 1/2-회전을 예시하는 반면, 도 7 내지 도 10은, 아암(14 및 24)이 추(4)의 좌측편 상에서 이동하는 1/2-회전을 예시한다.
도 3은 위로 위치지정되는 아암(14)과 아래로 위치지정되는 아암(24)을 예시한다. 메커니즘(1)은 평형 상태에 있다. 바퀴(12 및 22)는 정지해 있다. 모멘트(M1 및 M2)는 존재하지 않는다.
이 단계에서, 디바이스(40)는, 아암(14 및 24)이 모두 우측으로 시프트되도록, 바퀴(12 및 22)가 맞물린 채로, 메커니즘(1)의 움직임에 시동을 걸 수 있다. 아암(14)이 팁에 있어서, 바퀴(12)가 회전(R1) 방향으로 회전하는 것을 도와서, 회전(R2)의 방향으로 바퀴(22)를 구동할 수 있으며 그에 따라 아암(24)을 상승시킬 수 있다.
도 4는, 우측편 상에서 각각 1/8 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 도 5는 우측편 상에서 각각 1/4 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 도 6은 우측편 상에서 각각 3/4 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 각 모멘트에서, 모멘트(M1 및 M2)는 동일한 값과 동일한 방향(시계 방향)을 갖는다. 아암(14 및 24)의 작동 내내, 추(4)는 우측으로부터 위로 구동된다.
도 7은 도 3의 그 초기 위치에 대해 각각 1/2 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 아암(14)은 아래로 위치지정되는 반면, 아암(24)은 위로 위치지정된다. 모멘트(M1 및 M2)는 존재하지 않는다. 아암(14 및 24)이 모두 우측으로 시프트되도록, 바퀴(12 및 22)는 움직이고 있다. 아암(24)이 팁에 있어서, 바퀴(22)가 회전(R2) 방향으로 회전하는 것을 도와서, 회전(R1)의 방향으로 바퀴(22)가 회전하는 것을 도울 수 있으며, 그에 따라 아암(14)을 상승킬 수 있다.
도 8은, 좌측편 상에서 각각 1/8 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 도 9는 좌측편 상에서 각각 1/4 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 도 10은 각각 좌측편 상에서 3/4 회전을 한 아암(14 및 24)을 예시한다. 각 시간에서, 모멘트(M1 및 M2)는 동일한 값과 동일한 방향(반시계 방향)을 갖는다. 아암(14 및 24)의 작동 하에서, 추(4)는 좌측으로 구동된다.
유닛(10 및 20)이 축(A1 및 A2) 주위에서 선회함에 따라, 아암(14 및 24)은 어떤 때는 우측에, 어떤 때는 좌측에 자리한다. 실제로, 아암(14 및 24)의 회전(R1 및 R2)은 메커니즘(1) 내에서 원심력을 생성한다. 추(4)는 어떤 때는 우측으로 어떤 때는 좌측으로 시프트한다. 결국, 아암(14 및 24)은 원형 움직임 대신 타원 움직임을 따른다.
메커니즘(1)은 두-위상 진동 움직임을 따른다. 원심력은, 아암(14 및 24)이 도 5 및 도 9에서 서로를 통과할 때 최대이다. 각각의 위상은 그 최대 원심력 위치 사이에서 아암(14 및 24)에 의한 1/2 회전(180°)에 대응한다.
앞선 설명을 고려하여, 축(A1 및 A2) 주위에서 톱니 휨(12 및 22)과 아암(14 및 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘(1)이 정지 시의 평형 구성을 나타냄을 주목할 만하다. 다시 말해, 멈춤 시 메커니즘(1)을 고려할 때, 유닛(10 및 20)의 각도 위치에 관계없이, 메커니즘(1) 자체는 정지 구성에 있다. 메커니즘(1)은 균형을 잡으며, 이것은 유닛(10 및 20)을 회전시키는데 필요한 힘을 상당히 감소시킨다.
도 11 내지 도 14는 제2 실시예에 따른 메커니즘(1)의 동작을 예시한다. 축(A1 및 A2)은 서로와 평행하며 수평이다. 그러나, 축(A1 및 A2)은, 수직인 기준면(P0) 내에 놓인다.
또한, 이 실시예에서, 아암(14 및 24)은, 축(A1 및 A2) 주위에서 아암(14 및 24)의 각각의 각도 위치에 관계없이, 모멘트(M1 및 M2)가 항상 동일한 값과 동일한 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 갖도록, 서로에 대해 그리고 바퀴(12 및 14)에 대해 정밀하게 위치지정된다.
우측편 상의 아암(14 및 24)의 위치만을 도 11 내지 도 14에 예시한 반면, 좌측편의 아암(14 및 24)의 위치는 간략성을 이유로 예시하지 않는다.
실제로, 단일 메커니즘(1)이 손실된 에너지에 관계된 모터를 구성하지 않을 수 있다. 그럼에도, 이후에 상세하게 설명할 바와 같이, 동기화된 여러 메커니즘(1)을 관련시킴으로써 모터를 제조할 수 있다.
도 15 및 도 16은 4-행정 모터 타입의 본 발명에 따른 회전기 예를 예시한다. 이 모터는 그 자신의 추(4)가 각각 장착된 네 개의 메커니즘(1)을 포함한다. 메커니즘(1) 및 그 추(4)는 서로에게 평행하게, 즉 나란히 놓인다.
베이스(3)는 모든 메커니즘(1)에 공통적이다. 다시 말해, 베이스(3)는, 서로 평행하게 현가된 추(4) 각각을 지지한다. 베이스(3)는 간략성을 이유로 단지 부분적으로 예시한다.
전달 샤프트(43)는 또한 모든 메커니즘(1)에 공통적이다. 메커니즘(1)의 움직임은 그에 따라 예컨대 상기 샤프트(43)를 발전기(58)와 결합시킴으로써 샤프트(43)의 영역에서 에너지를 수집할 수 있다. 샤프트(43)는 그 후 에너지 수집 샤프트를 구성한다. 샤프트(43)는 간략성을 위해 도 15의 바닥에 부분적으로만 예시하며, 도 16에 그 네 개의 톱니바퀴(45)과 전체적으로 예시한다.
실제로, 네 개의 아암(14)은 서로에 대해 1/4 회전만큼 오프셋되어 있다. 마찬가지로, 네 개의 아암(24)은 서로에 대해 1/4 회전만큼 오프셋되어 있다. 그러므로, 모터는 좌측편 또는 우측편 상에서 동일한 개수의 아암(14 또는 24)을 가져서, 그 수율을 개선한다. 각각의 위상은 메커니즘(1)의 1/4 회전(90°)에 대응한다.
두 개의 메커니즘(1) 모두가 사점(dead center)(모멘트(M1 및 M2)가 존재하지 않음)에 있을 때, 다른 두 개의 메커니즘(1)은 각 측에서 편차(e0)로 좌측편과 우측편 상에서 각각 최대 원심력 위치에 있다. 생성된 힘은 상기 최대 원심력 위치, 즉 스러스트(thrust) 위치에서 최대가 된다. 네 개의 메커니즘(1)이 동시에 사점에 있지 않으므로, 모터는 사점을 갖지는 않는다. 유리하게도, 각각의 최대 원심력 위치는 모터 내부의 가스 연소에 대응한다.
도 17은, 도 15의 변형에 따른, 2-행정 모터 타입의 본 발명에 따른 다른 회전기 예를 예시한다. 이 경우에, 모터는, 그 자신의 추(4)가 각각 장착된 두 개의 메커니즘(1)을 포함한다.
도 15에 예시한 바와 같이, 베이스(3)는 두 메커니즘(1)에 공통적이며, 서로 평행하게 놓인 추(4) 각각을 지지한다. 전달 샤프트(43)도 두 메커니즘(1)에 공통적이어서, 두 메커니즘의 움직임은 샤프트에서 에너지를 회수할 수 있다. 간략성을 이유로, 베이스(3)와 샤프트(43)는 도 17에서는 부분적으로만 예시한다.
이 실시예에서, 두 개의 아암(14)은 서로에 대해 1/2 회전만큼 오프셋된다. 마찬가지로, 두 개의 아암(24)은 서로에 대해 1/2 회전만큼 오프셋된다. 앞서 언급한 바와 같이, 모터는 좌측편이나 우측편에서 동일한 개수의 아암(14 또는 24)을 항상 가져서, 그 수율을 개선한다. 각각의 위상은 메커니즘(1)의 1/2 회전(180°)에 대응한다.
360°회전 동안, 두 개의 메커니즘(1)은 동시에 사점(모멘트(M1 및 M2)이 존재하지 않음)에 있으며, 엔진에서의 가스 연소에 각각 대응하는 스러스트 위치에 동시에 있다.
다른 도시하지 않은 변형에 따르면, 회전기는, 추(4)가 평행하게 놓인 여덟 개의 메커니즘(1)을 포함한다. 회전 동안, 회전기는 메커니즘(1)의 매 1/8 회전(45°)마다 스러스트를 발생시킨다.
다른 변형은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 구현할 수 있다. 예컨대 베이스(3)와 전달 샤프트(43)와 같은 회전기의 구성 요소의 치수는 메커니즘(1)의 개수에 따라 변한다.
최상의 결과와 수율을 얻기 위해, 각각의 추(4)가 엄밀하게 수평인 평면 내에 위치지정되는 것이 중요하다. 같은 사실은 톱니바퀴(12 및 22)의 축(A1 및 A2)에도 적용되며, 톱니바퀴는 메커니즘(1)의 구성에 따라 엄밀하게 수평 또는 수직인 평면(P0)에 자리해야 한다.
도 18은 본 발명의 특정하고 바람직한 실시예를 도시하며, 바퀴(12)는 다른 톱니(13)보다 더 긴 톱니(13a)를 갖는 반면, 바퀴(22)는 두 개의 톱니(23) 사이에 형성된 홈(23a)을 갖는다. 톱니(13a)와 홈(23a)은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 상이한 형상을 제공할 수 있다.
실제로, 톱니(13a)와 홈(23a)은 톱니바퀴(12 및 22)의 맞물림 시에 일치하여, 편심 요소(14 및 24)의 정렬과 메커니즘(1)의 정밀한 균형 맞춤을 가능케 한다.
예컨대, 톱니바퀴(12 및 22)와 편심 요소(14 및 24)는, 간략성을 이유로 상이한 도면에서는 도시하지 않은, 서로 반대편에 놓인 고정 구멍이 장착될 수 있다. 그러므로, 톱니(13a)와 홈(23a)은 상기 고정 구멍의 정렬을 용이하게 한다.
도 19 내지 도 24는, 도 17의 변형에 따라 2-행정 모터 타입의 본 발명에 따른 다른 회전기 예를 예시한다. 모터는, 그 자신의 추(4)가 각각 장착된 본 발명에 따른 두 개의 메커니즘(1)을 포함한다. 메커니즘(1) 및 관련 추(4)는 직렬로 놓인다. 즉, 서로 연장되게 정렬된다.
베이스(3)는 두 메커니즘(1)에 공통적이다. 다시 말해, 베이스(3)는 직렬로 현가되는 추(4) 각각을 지지한다.
각각의 메커니즘(1)은, 연결 봉(5)의 상부 관절과 정렬되는 축(A3)을 갖는 그 자신의 전달 샤프트(43)를 포함한다. 그러나 메커니즘(1)의 시동을 위해서는 오직 하나의 모터(41)가 필요하다. 대안적으로, 모터(41)는 크랭크로 대체할 수 있거나, 회전기는 메커니즘(1)에 시동을 걸기 위한 수단이 없을 수 있다.
회전기는 두 개의 메커니즘(1)의 디바이스(40) 사이에 중간 디바이스(50)를 포함한다. 상기 디바이스(50)는, 에너지의 수집뿐만 아니라 두 개의 디바이스(40) 사이의 움직임의 전달에 사용될 수 있다. 도 19의 예에서, 디바이스(50)는 두 개의 톱니바퀴(51), 두 개의 노치 체인(52), 하나의 샤프트(53) 및 두 개의 톱니바퀴(54)를 포함한다. 샤프트(53)는, 수평으로 놓이며 축(A1, A2 및 A3)에 평행한 축(A4) 주위에서 회전하며 이동한다. 샤프트(53)는 그 팁에서 예컨대 베이스(3)의 두 개의 지지부(6)에 의해와 같이 베이스(3)에 의해 지지될 수 있다. 대안적으로, 샤프트(53)는 직립부(7)에 의해 지지될 수 있어서, 그 축(A4)은 메커니즘(1)의 축(A3)과 정렬된다. 바퀴(51)는 두 개의 메커니즘(1)의 샤프트(43)와 일체로 회전하게 탑재된 반면, 바퀴(54)는 샤프트(53)와 일체로 회전하게 탑재된다. 체인(52)은 바퀴(51)와 바퀴(54)를 연결한다. 그에 따라, 여러 메커니즘(1)의 움직임으로 인해, 예컨대 이 샤프트(53)를 발전기에 결합함으로써 샤프트(53)에서 에너지를 회수할 수 있다. 샤프트(53)는 이때 에너지 회수용 샤프트를 구성한다.
회전기는 또한 두 개의 메커니즘(1)과 결합되는 연결 링크 봉(60)을 포함하여, 그 동기화와, 진동의 상당한 감소를 보장한다. 연결 링크 봉(60)은 그 종방향 단부에 위치한 두 개의 헤드(62)를 연결하는 중심 본체(61)를 포함한다. 각각의 헤드(61)는, 볼 베어링(64)이 하우징된 환상 부분(63)을 포함한다. 대안적으로, 이 환상 부분(63)은 의도한 응용에 적절한 임의의 타입의 베어링을 포함할 수 있다. 각각의 볼 베어링(64)은 외부 링(65), 내부 링(66) 및 일련의 볼(67)을 포함한다. 내부 링(66)에는 메커니즘(1)의 샤프트(21)를 수용하기 위한 편심 개구(69)를 포함하는 슬리브(68)가 하우징된다. 슬리브(68)는 샤프트(21)와 일체가 되며 볼 베어링(64)에서 회전하며 움직일 수 있다. 그에 따라, 각각의 메커니즘(1)의 샤프트(21)는 연결 링크 봉(60)의 헤드(61) 중 하나에서 회전하며 이동된다.
도 20 및 도 21에서, 메커니즘(1)은 함께 더 가깝게 된다. 요소(14 및 24)는 회전기의 중심을 향해 배향된다. 연결 링크 봉(60)에 결합되는 샤프트(21)는 함께 더 가깝게 된다.
도 22 및 도 23에서, 메커니즘(1)은 떨어져 있다. 요소(14 및 24)는 회전기의 측면을 향해 배향된다. 연결 링크 봉(60)에 결합되는 샤프트(21)는 떨어져 있다.
메커니즘(1) 및 더욱 구체적으로는 그 유닛(10 및 20)의 움직임 동안, 연결 봉(60)은 수평으로 및 수직으로 움직일 수 있게 고정된다. 연결 링크 봉(60)은 이론적으로는 공간에서 자유롭게 움직일지라도, 두 개의 메커니즘(1) 사이의 평형 시의 그 위치지정으로 인해 수평 움직임에 의해 애니메이트되지 않는다. 연결 링크 봉(60)은, 연결 링크 봉(60)이 받게 되는 큰 스트레스로 인해, 저항과 탄력성 사이의 우수한 절충점을 갖는 소재(들)로 만들어진다.
도 24에서, 연결 링크 봉(60)은 회전기의 동작 동안 상이한 위치에서 부분적으로 도시된다. 더욱 구체적으로, 도 24는, 도 19 내지 도 23의 좌측 메커니즘(1)에 결합되는, 연결 링크 봉(60)의 좌측 헤드(62)를 도시한다. 우측 위치에 도시한 요소(21, A2, 61 및 62)는 더 높은 위치에서는 21', A2', 61' 및 62'로 표시되고, 좌측 위치에서 21", A2", 61 및 62로 표시되며, 하부 위치에서는 21'", A2'", 61'" 및 62'"로 표시된다. 헤드(62), 볼 베어링(64) 및 슬리브(68)의 중심 축(A0)을 규정한다. 이 축(A0)은 메커니즘(1)의 움직임 동안 축(A2)의 회전 축을 구성한다. 일정한 반경(r60)이 또한 축(A0과 A2) 사이에 규정된다. 끝으로, 위로 및 아래로의 연결 링크 봉(60)의 수직 편차(d60)가 규정된다. 편차(d60)는 반경(r60)과 같다. 비제한적인 예로서, 샤프트(21)의 직경은 30mm와 같고, 외부 링(65)의 외부 직경은 140mm와 같고, 내부 링(66)의 내부 직경은 110mm와 같으며, 반경(r60)은 20mm와 같다. 그에 따라, 연결 링크 봉(60)의 수직 편차(d60)는 위로 20mm 및 아래로 20mm와 같다.
두 개의 아암(14)은 서로에 대해 1/2 회전만큼 오프셋되게 배열된다. 유사하게, 두 개의 아암(24)은 서로에 대해 1/2 회전만큼 오프셋되게 배열된다. 모터는 항상 좌측 또는 우측에서 동일한 개수의 아암(14 또는 24)을 갖는다. 각각의 위상은 메커니즘(1)의 1/2 회전(180°)의 회전에 대응한다.
360°회전 동안, 두 개의 메커니즘(1)은 사점(모멘트(M1 및 M2)은 존재하지 않음)에 동시에 있으며, 스러스트 위치에 동시에 있으며, 각의 메커니즘은 엔진의 가스 연소에 대응한다.
도 25는, 도 19의 변형에 따라, 2-행정 엔진 타입의 본 발명에 따른 회전기의 다른 예를 예시한다. 엔진은, 그 자신의 추(4)가 각각 장착된 본 발명에 따른 두 개의 메커니즘(1)을 포함한다. 추(4)는 베이스(3) 상에 직접 현가되며 직렬로 배치된다. 메커니즘(1) 및 더욱 구체적으로는 그 유닛(10 및 20)의 움직임 동안, 연결 링크 봉(60)이 수평으로 그리고 수직으로 움직일 수 있게 고정된다.
도 26은 연결 링크 봉(60)을 메커니즘(1)에 연결하는 다른 예를 예시한다. 개구(69)는 슬리브(68)의 중심에 형성되고 축(A0) 상에 중심을 둔다. 편심 부분(70)은 샤프트(21)와 연결 링크 봉(60) 사이에 개삽된다. 부분(70)은 세장형 본체(71)와, 본체(71)와 일체가 된 원통 크랭크핀(72)을 포함한다. 개구(73)가 본체(71)에 형성된다. 샤프트(21)는 오러피스(73)에 배열되고 예컨대 키(74) 또는 임의의 다른 수단에 의해 본체(71)에 체결된다. 샤프트(21) 및 개구(73)는 축(A2) 상에 중심을 둔다. 크랭크핀(72)은, 축(A0) 상에 중심을 둔, 슬리브(68)의 개구(69)에 배열된다. 이 축(A0)은 메커니즘(1)의 움직임 동안 축(A2)의 회전 축을 구성한다.
도시하지 않은 다른 변형에 따라, 회전기는, 평행하게 그리고 직렬로 모두 배열되는 네 개의 추 메커니즘(1)을 포함한다. 두 쌍의 메커니즘(1)이 평행하게 배치되어 서로와 동기화된다. 각 쌍 내에서, 두 개의 메커니즘은 직렬로 배열되어 서로와 동기화된다. 1 회전 동안, 회전기는 메커니즘(1)의 매 1/4 회전(90°)마다 스러스트를 발생시킨다.
다른 나타내지 않은 변형에 따라, 회전기는, 추(4)가 평행하게 및 직렬로 놓인 여덟 개의 메커니즘(1)을 포함한다. 회전 동안, 회전기는 메커니즘(1)의 매 1/8 회전(45°)마다 스러스트를 발생시킨다.
도 1 내지 도 26에서, 특정한 움직임과 거리는, 예컨대 추(4)의 측방향 편차로서 간략성을 이유로 과장한다.
실제로, 메커니즘(1)과 회전기는 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 도 1에서부터 도 26까지 상이하게 부합할 수 있다.
예컨대, 체인 및 톱니바퀴에 의한 전달 시스템은 범용 조인트의 시스템으로 또는 해당 적용에 적응되게 되는 임의의 다른 움직임 전달 시스템으로 대체할 수 있다.
게다가, 앞서 언급한 변경 및 상이한 실시예의 기술적 특징은, 전체가 또는 이들 중 특정한 것에 대해, 함께 조합될 수 있다. 그러므로, 메커니즘(1)과 회전기는 비용, 기능 및 성능 면에서 적응될 수 있다.

Claims (22)

  1. 메커니즘(1)으로서,
    - 지지부(2);
    - 제1 축(A1) 주위에서 상기 지지부(2)에 대해 회전(R1)하며 이동하는 제1 톱니바퀴(cog wheel)(12);
    - 제2 축(A2) 주위에서 상기 지지부(2)에 대해 회전(R2)하며 이동하는 제2 톱니바퀴(22);
    - 상기 제1 톱니바퀴(12)와 일체로 회전(R1)하며 상기 제1 축(A1) 주위에서 제1 중력(P1) 모멘트(M1)를 생성하는 제1 편심 요소(14); 및
    - 상기 제2 톱니바퀴(22)와 일체로 회전(R2)하며 상기 제2 축(A2) 주위에서 제2 중력(P2) 모멘트(M2)를 생성하는 제2 편심 요소(24)를 포함하며;
    상기 제1 및 제2 축(A1; A2)은 수평 또는 수직 기준면(P0) 내에서 평행하고;
    상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)는 단일 전달비를 사용하여 서로와 맞물리며 반대 방향으로 회전(R1; R2)하며 이동하며;
    상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 상기 제1 및 제2 중력(P1; P2) 모멘트(M1; M2)가 동일한 값과 동일한 방향을 가지며, 상기 제1 및 제2 중력(P1; P2) 모멘트(M1; M2)는 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위에서 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24) 각각의 각도 위치에 따라 가변하며; 그리고
    상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위에서 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)와 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 상기 메커니즘(1)이 정지 시의 상기 메커니즘(1)의 평형 구성을 나타내는 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)가 동일한 질량과 동일한 치수를 갖는 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)가 다른 톱니(13)보다 긴 톱니(13a)를 갖는 제1 바퀴(12)와, 두 개의 톱니(23) 사이에서 형성된 홈(23a)을 갖는 제2 바퀴(22)를 포함하는 것과, 긴 상기 톱니(13a)와 상기 홈(23a)이, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)가 맞물릴 때 일치하여, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14, 24)를 정렬시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)이 수평이며, 상기 기준면(P0)이 수평인 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)이 수평이며, 상기 기준면(P0)이 수직인 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 지지부(2)가 베이스(3)와, 상기 베이스 상에 현가되며 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)을 지지하는 추(4)를 포함하는 것과, 상기 제1 및 제2 축(A1, A2)이 상기 추(4)와 함께 움직일 수 있는 것과, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)가 타원 움직임을 보이는 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1).
  7. 회전기로서,
    청구항 1에 기재된 적어도 하나의 메커니즘(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 회전기가 적어도 하나의 메커니즘(1)을 포함하며, 상기 지지부(2)가 베이스(3)와, 상기 베이스 상에 현가되며 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)을 지지하는 추(4)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 축(A1, A2)은 상기 추(4)와 함께 움직일 수 있으며, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)가 타원 움직임을 보이는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 회전기가 적어도 한 쌍의 메커니즘(1)을 포함하며, 상기 한 쌍의 메커니즘(1)의 각각은 다른 추의 연장에 의해 정렬되어 직렬로 놓이고 동기화되는 추(4)를 가져서, 상기 한 쌍의 메커니즘(1)은 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 회전기는, 직렬로 배치된 다른 추에 상기 추(4)를 결합시키는 연결 링크 봉(60)을 포함하며, 상기 연결 링크 봉(60)은 상기 메커니즘(1)의 움직임 동안 수평 방향으로 정지해 있으며, 수직 방향으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 회전기는, 다른 추와 평행하게 놓이며 동기화되는 추(4)를 각각 갖는 적어도 두 개의 메커니즘(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 회전기는 수개의 쌍들의 메커니즘(1)을 포함하며, 상기 메커니즘(1)의 쌍들의 각각은 다른 추(4)의 연장에 의해 정렬되어 직렬로 놓이고 동기화되는 추(4)를 각 쌍 내에 가져서, 상기 메커니즘(1)의 쌍이 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하며, 상기 쌍들의 각각은 평행하게 놓이고 상기 쌍들 사이에서 동기화되는 추(4)를 가져서 상기 쌍들의 각각이 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하는 것을 특징으로 하는 회전기.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 회전기는, 추를 갖는 두 개의 메커니즘(1)을 포함하는 2-행정 모터인 것과, 두 개의 상기 제1 편심 요소(14)가 1/2 회전 간격으로 놓이는 것과, 두 개의 상기 제2 편심 요소(24)가 1/2 회전 간격으로 놓이는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 회전기는, 추(4)를 갖는 네 개의 메커니즘(1)을 포함하는 4-행정 모터인 것과, 네 개의 상기 제1 편심 요소(14)가 1/4 회전 간격으로 놓이는 것과, 네 개의 상기 제2 편심 요소(24)가 1/4 회전 간격으로 놓이는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  16. 청구항 9에 있어서, 상기 회전기는 적어도 하나의 다른 추를 포함하며, 상기 베이스(3)는 상기 추 및 상기 적어도 하나의 다른 추에 공통적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 회전기.
  17. 청구항 7에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 중 하나를 회전(R1; R2) 구동하도록 설계되며, 상기 메커니즘(1) 또는 메커니즘들을 위한 시동 수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 시동 수단(40)은 모터(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 시동 수단(40)은 크랭크를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  20. 청구항 9에 있어서, 상기 회전기가 상기 메커니즘(1) 또는 메커니즘들을 위한 전용 시동 수단이 없는 것과, 상기 메커니즘(1) 또는 메커니즘들의 시동이 상기 추(4) 또는 추들 또는 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24) 중 하나를 단지 미는 것으로 행해질 수 있는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  21. 청구항 7에 있어서, 상기 메커니즘이 움직이고 있는 동안 에너지-수집 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전기.
  22. 청구항 1, 청구항 2 및 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 상기 메커니즘(1)의 구현 방법으로서, 다음의 연속 단계:
    - 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 상기 제1 및 제2 중력(P1; P2) 모멘트(M1; M2)가 동일한 값과 동일한 방향을 가지며, 상기 제1 및 제2 모멘트(M1; M2)가 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위에서 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각도 위치에 따라 가변적이며, 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위에서 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)와 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 상기 메커니즘(1)이 상기 메커니즘(1)의 정지 시의 평형 구성을 나타내도록, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)를 서로에 대해 그리고 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)에 대해 위치지정하는 단계;
    - 상기 메커니즘(1)이 상기 평형 구성을 중단하고 움직이기 시작하는, 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위로의 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)와 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 회전(R1; R2) 시동 단계; 및
    - 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위에서 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 회전(R1; R2)이 상기 메커니즘(1) 내에서 원심력을 생성하는 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 메커니즘 구현 방법.
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