KR102006608B1

KR102006608B1 - 미싱머신용 북실 자동교체 시스템

Info

Publication number: KR102006608B1
Application number: KR1020190017020A
Authority: KR
Inventors: 강홍근; 김창겸
Original assignee: 강홍근; 김창겸
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-08-01
Also published as: WO2020166887A1

Abstract

본 발명은 미싱머신용 북실 자동교체 시스템에 관한 것으로서, 연속적인 재봉작업이 이루어진 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 미싱머신용 북실 자동교체 시스템은 북실에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북실의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북실권취장착부, 상기 북실권취장착부를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 북실이송장치, 상기 북실권취장착부에 장착된 북실을 픽업하여 미싱에 장착하는 북실미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북실에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 효과를 갖는 것이다.

Description

미싱머신용 북실 자동교체 시스템{SYSTEM OF AUTO CHANGING THREAD FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 미싱머신용 북실 자동교체 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 제공하여서 연속적인 재봉작업이 이루어진 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 미싱머신은 의류의 재봉하는 기계이다.

이상과 같은 미싱머신은 밑실을 공급하는 북실과 바늘을 타고들어는 윗실에 의하여 재봉이 이루어지는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 미싱머신은 그 재봉속도가 매우 빨라 많은 양의 실이 소모됨에 따라 북실의 교체가 자주 이루어지고 있으며, 이상과 같은 북실교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.

등록특허 10-0725402

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 미싱머신을 이용한 재봉과정에 있어 북실교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 미싱머신용 북실 자동교체 시스템은 북실에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북실의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북실권취장착부, 상기 북실권취장착부를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 북실이송장치, 상기 북실권취장착부에 장착된 북실을 픽업하여 미싱에 장착하는 북실미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북실에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 북실에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북실의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북실권취장착부, 상기 북실권취장착부를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 북실이송장치, 상기 북실권취장착부에 장착된 북실을 픽업하여 미싱에 장착하는 북실미싱장착부로 구성된 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비함으로써, 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 북실 자동교체 시스템의 정면 구성도
도 3은 본 발명의 북실권취장착부와 북실미싱장착부를 발췌한 사시도
도 4는 본 발명의 북실권취부를 발췌한 사시도
도 5 내지 도 14는 본 발명의 미싱장착부에서 북실권취부로 릴 이송과정을 보인 정면도
도 15는 본 발명의 실절단픽업부로의 동력전달 예시를 보인 정면도
도 16은 본 발명의 릴장착부를 예시한 확대도
도 17 내지 도 22는 미싱장착부에서 북실을 픽업하는 과정을 보인 평면도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 미싱머신에 북실을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어 지도록 한 것으로서, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

즉, 본 발명은 미싱머신에 북실(10)을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비한 것이다.

상기 미싱머신용 북실 자동교체 시스템은 북실권취부(100)와 북실권취장착부, 북실이송장치, 북실미싱장착부(300) 및 북실권취제어부(400)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 북실권취부(100)는 북실(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 것이다.

상기 북실권취부(100)는 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121) 및 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성되는 것이다.

상기 릴장착부(123)는 릴(20)을 탄성 구속할 수 있게 단부에서 릴(20)의 폭보다 긴 길이로 탄성절개홈(123a)이 형성되고, 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 결합시 걸림이 없게 릴경사면(123b)을 형성한 것이다.

상기 실절단픽업부(141)는 릴푸시구(131)의 외측을 감싸며 외면에 실절단픽업회전가이드홈(152)이 형성되는 실절단픽업몸체(141a)와 상기 실절단픽업몸체(141a)의 단부에서 돌출되는 실절단픽업암(141b), 상기 실절단픽업암(141b)의 단부 측면에 결합되는 실절단픽업판(141c)으로 구성한 것이다.

상기 실절단픽업판(141c)은 내측 단부가 실절단픽업암(141b)에 고정되고, 외측 단부가 실이 삽입 픽업되게 측면으로 벌어지게 형성된 것이다.

상기 실절단픽업회전가이드홈(152)의 릴장착부(123) 측 단부에 실의 초기 권취를 위한 실절단픽업부(141)의 회전시 나선 반대방향으로 실절단픽업회전가이드핀(151)을 넘어 오버랩 회전될 수 있게 오버랩경사면(152a)을 형성한 것이다.

그리고, 상기 북실권취장착부(223)는 미싱에서 분리된 북실(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리하는 것이다.

상기 북실권취장착부(223)는 북실권취장착몸체(210)의 전면에 축지되는 북실장착판(221)과 상기 북실권취장착몸체(210)의 후면에 북실장착판(221)과 축결되어 북실장착판(221)을 회전시키는 장착판회전모터(222), 상기 북실장착판(221)의 외면에 2 개 내지 6개의 북실(10)을 장착할 수 있게 등 간격으로 형성된 북실권취장착부(223), 상기 북실권취장착부(223)의 내벽에 북실장착돌기(13)가 탄성안착되는 북실구속홈(223a), 상기 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 릴장착핑거(231), 상기 북실권취장착몸체(210)에 릴장착핑거(231)를 구속하여 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(232) 및 북실권취장착몸체(210)를 상승 이동시켜 미싱에 북실(10)을 장착할 수 있게 구비되는 북실장착승강액츄에이터(240)로 구성한 것이다.

또한, 상기 북실이송장치는 북실권취장착부(223)를 북실권취부(100)와 미싱 사이로 이송시키는 것이다.

또한, 상기 북실미싱장착부(300)는 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱에 장착하는 것이다.

상기 북실미싱장착부(300)는 북실미싱장착몸체(310)에 고정되는 북실미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북실미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북실미싱장착핑거(330)로 구성되는 것이다.

상기 북실미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북실레버지지구(332)와 상기 북실레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북실레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거시킬 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 북실권취제어부(400)는 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북실권취장착부, 북실이송장치 및 북실미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 즉, 본 발명은 미싱머신에 북실(10)을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 미싱머신용 북실 자동교체 시스템은 북실(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북실(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리하는 북실권취장착부, 상기 북실권취장착부(223)를 북실권취부(100)와 미싱 사이로 이송시키는 북실이송장치, 상기 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱에 장착하는 북실미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실(10)에 수납된 릴(20)의 실권취를 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 미싱머신에 북실(10)을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시에 있어, 북실권취부(100)를 북실권취모터(121)에 전동결속수단에 의하여 축결된 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141) 및 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성하고; 상기 북실권취장착부(223)를 북실권취장착몸체(210)의 전면에 축지되는 북실장착판(221)과 상기 북실장착판(221)의 외면에 2 개 내지 6개의 북실(10)을 장착할 수 있게 등 간격으로 형성된 북실권취장착부(223), 상기 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 릴장착핑거(231) 및 북실권취장착몸체(210)를 상승 이동시켜 미싱에 북실(10)을 장착할 수 있게 구비되는 북실장착승강액츄에이터(240)로 구성하여 실시하게 되면, 장착판회전모터(222)에 의하여 북실장착판(221)을 회전시켜 실을 권취하고자 하는 북실(10)을 북실권취부(100)의 북실권취축(122)과 동일 축선상에 위치시킨 후 릴장착액츄에이터(232)에 의하여 릴장착핑거(231)를 돌출시켜 북실(10)에 수납된 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)의 릴장착부(123)에 장착한다.

이상과 같이 릴장착부(123)에 릴(20)을 장착한 상태에서 북실권취모터(121)를 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 전동결속시켜서 실절단픽업부(141)를 초기 권취 회전시켜 실절단픽업부(141)에 픽업되어 있는 실이 릴(20)에 약 10회 정도 회전 권취되게 하고, 북실권취모터(121)를 북실권취축(122)과 전동결속수단에 이하여 전동 결속시켜 북실권취축(122)을 회전시켜 릴(20)에 실이 감겨지게 하는 것이다.

이와 같은 과정을 통하여 릴(20)에 실이 다 감겨지면 북실권취모터(121)의 회전이 정지되고 푸시액츄에이터(132)에 의하여 릴푸시구(131)가 돌출되며 릴장착부(123)의 릴(20)을 북실권취장착부(223)에 장착되어 있는 릴(20)에 삽입시키고, 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 실절단픽업부(141)가 돌출되면서 실을 픽업한 후 릴(20)의 실 권취 반대 방향으로 회전하면서 돌출되어 북실(10)의 실삽입홈(12)에 실을 삽입시킨 후 계속회전하여 실 릴(20)로부터 절단되게 한 후 실절단픽업액츄에이터(142)의 복귀에 따라 회전 복귀되므로써 릴(20)의 실권취가 완료되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 북실미싱장착부(300)를 북실미싱장착몸체(310)에 고정되는 북실미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북실미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북실미싱장착핑거(330)로 구성하여 실시하게 되면, 북실장착승강액츄에이터(240)에 의하여 상승하여 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)이 미싱장착부(30)와 동일 축선상에 위치하게 한 상태에서 북실미싱장착액츄에이터(320)에 의하여 북실미싱장착핑거(330)가 북실(10)의 후방 측으로 접근하여 북실레버지지구(332)가 북실레버(11)에 접하게 한 상태에서 핑거액츄에이터(334)에 의하여 핑거암(333)이 회전하여 북실레버(11)의 측면에서 물어 줌으로서 북실레버(11)가 들리면서 북실장착돌기(13)가 몰입되어 북실권취장착부(223)에서 북실(10)이 이탈되게 되는 것이다.

이와 같이 상기 북실권취장착부(223)에 북실(10)이 이탈된 상태에서 북실미싱장착핑거(330)에 의하여 북실(10)을 물어서 미싱장착부(30)에 장착함으로 북실(10)의 교체가 신속하고 용이하며 명확하게 자동화되어 장착되는 것이다.

10 : 북실 11 : 북실레버 12 : 실삽입홈
13 : 북실장착돌기 14 : 릴푸시공
20 : 릴
30 : 미싱장착부
100 : 북실권취부
110 : 북실권취몸체
121 : 북실권취모터 122 : 북실권취축
123 : 릴장착부 123a: 탄성절개홈 123b: 릴경사면
131 : 릴푸시구 132 : 푸시액츄에이터
141 : 실절단픽업부
141a: 실절단픽업몸체 141b: 실절단픽업암 141c: 실절단픽업판
142 : 실절단픽업액츄에이터
151 : 실절단픽업회전가이드핀
152 : 실절단픽업회전가이드홈 152a: 오버랩경사면
160 : 잔실제거부
200 : 북실권취장착부
210 : 북실권취장착몸체
221 : 북실장착판 222 : 장착판회전모터
223 : 북실권취장착부 223a: 북실구속홈
231 : 릴장착핑거 232 : 릴장착액츄에이터
240 : 북실장착승강액츄에이터
300 : 북실미싱장착부
310 : 북실미싱장착몸체 320 : 북실미싱장착액츄에이터
330 : 북실미싱장착핑거 331 : 핑거몸체
332 : 북실레버지지구 332a: 핑거경사면,
333 : 핑거암 334 : 핑거액츄에이터
400 : 북실권취제어부

Claims

미싱머신에 북실(10)을 자동으로 교체하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템을 구비하되;
상기 미싱머신용 북실 자동교체 시스템은 북실(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북실(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리하는 북실권취장착부(233), 상기 북실권취장착부(223)를 북실권취부(100)와 미싱 사이로 이송시키는 북실이송장치, 상기 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱에 장착하는 북실미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실(10)에 수납된 릴(20)의 실권취를 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성하며;
상기 북실권취부(100)는 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121) 및 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성하고;
상기 북실권취장착부(223)는 북실권취장착몸체(210)의 전면에 축지되는 북실장착판(221)과 상기 북실권취장착몸체(210)의 후면에 북실장착판(221)과 축결되어 북실장착판(221)을 회전시키는 장착판회전모터(222), 상기 북실장착판(221)의 외면에 2 개 내지 6개의 북실(10)을 장착할 수 있게 등 간격으로 형성된 북실권취장착부(223), 상기 북실권취장착부(223)의 내벽에 북실장착돌기(13)가 탄성안착되는 북실구속홈(223a), 상기 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 릴장착핑거(231), 상기 북실권취장착몸체(210)에 릴장착핑거(231)를 구속하여 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(232) 및 북실권취장착몸체(210)를 미싱에 북실(10)을 장착할 수 있게 북실장착승강액츄에이터(240)로 구성한 것을 특징으로 하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템.
제 1 항에 있어서;
상기 북실미싱장착부(300)는 북실미싱장착몸체(310)에 고정되는 북실미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북실미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 북실권취장착부(223)에 장착된 북실(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북실미싱장착핑거(330)로 구성한 것을 특징으로 하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템.
제 2 항에 있어서;
상기 북실미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북실레버지지구(332)와
상기 북실레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북실레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거시킬 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성한 것을 특징으로 하는 미싱머신용 북실 자동교체 시스템.