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KR101993404B1 - Apparatus for lining tube liner for cipp and method for cipp using this same - Google Patents

Apparatus for lining tube liner for cipp and method for cipp using this same Download PDF

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KR101993404B1
KR101993404B1 KR1020170175433A KR20170175433A KR101993404B1 KR 101993404 B1 KR101993404 B1 KR 101993404B1 KR 1020170175433 A KR1020170175433 A KR 1020170175433A KR 20170175433 A KR20170175433 A KR 20170175433A KR 101993404 B1 KR101993404 B1 KR 101993404B1
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KR
South Korea
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steam
compressed air
tube liner
repair
water
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KR1020170175433A
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Korean (ko)
Inventor
김정민
Original Assignee
주식회사 힘센기술
(주)로터스지이오
김정민
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Publication date
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Abstract

본 발명은 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 및 이를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법에 관한 것으로, 증기와 압축공기를 혼합하고 프로그램을 통해 자동으로 혼합증기를 적정 온도와 압력으로 주입하여 튜브라이너를 경화시킴으로써 수동 방식의 한계를 극복하고 튜브라이너 안에 응축수가 발생하는 것을 줄이며 온도와 압력의 자동 미세 조정으로 견고한 경화관의 시공 및 품질의 균일화가 가능하며 최적의 경화관을 시공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치는, 증기와 압축공기를 각각 공급하는 증기 공급부(10) 및 압축공기 공급부(20)와; 상기 증기 공급부와 압축공기 공급부를 통해 증기와 압축공기를 각각 공급받아 내부에서 혼합 및 응축수를 분리하고 혼합 증기를 공급하는 혼합탱크(30)와; 상기 증기 공급부와 압축공기 공급부의 개도를 조절하는 증기측 밸브수단(40) 및 압축공기측 밸브수단(50)과; 상기 혼합탱크 내부에서 혼합 증기를 공급받아 상하수도 안에 설치된 튜브 라이너에 공급하는 혼합증기 토출관(60)과; 상기 혼합탱크 내부의 온도와 압력을 감지하는 센서모듈(70)과; 상기 센서모듈에 의해 감지되는 온도와 압력을 표시하는 모니터와; 튜브 라이너의 경화를 위한 압력과 온도와 운전 시간과 밸브 조정 값을 포함하는 입력 정보를 입력하는 입력장치와; 상기 입력장치를 통해 입력된 입력 정보를 근거로 하여 상기 증기측 밸브수단 및 압축공기측 밸브수단을 제어하는 제어부(90)를 포함하여 튜브라이너의 반전 시 상기 증기측 밸브수단의 제어를 통해 압축공기로 튜브라이너를 반전하는 한편 튜브라이너의 경화 시 상기 증기측 밸브수단과 압축공기측 밸브수단의 제어를 통해 증기와 압축공기를 혼합한 혼합증기를 튜브라이너에 주입하여 경화시킨다.
본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법은, 보수관의 보수를 위한 현장에 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와; 반전과 경화프로그램을 설정하는 제3단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 토출관을 튜브라이너에 연결하고 압축공기의 주입을 통해 상기 튜브라이너를 반전시켜 상기 보수관의 내벽에 설치하는 제4단계와; 상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와; 상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와; 상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 반전식으로 시공한다.
본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법은, 보수관의 보수를 위한 현장에 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와; 경화프로그램을 설정하는 제3단계와; 보수관 안에 튜브라이너를 견인으로 설치하는 제4단계와; 상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와; 상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와; 상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 견인식으로 시공한다.
The present invention relates to a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, and a water and sewage non-excavation repair method using the same, by mixing steam and compressed air and automatically injecting mixed steam at an appropriate temperature and pressure through a program. By curing the tube liner, it overcomes the limitations of the manual method, reduces the generation of condensate in the tube liner, and enables the construction of a hardened tube and the uniformity of quality by automatic fine adjustment of temperature and pressure. It is done.
The constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for non-excavated water and sewage repair according to the present invention includes a steam supply unit 10 and a compressed air supply unit 20 for supplying steam and compressed air, respectively; A mixing tank 30 which receives steam and compressed air through the steam supply unit and the compressed air supply unit, respectively, separates mixed and condensed water and supplies mixed steam; Steam-side valve means (40) and compressed-air side valve means (50) for adjusting the opening degree of the steam supply part and the compressed air supply part; A mixed steam discharge pipe (60) receiving mixed steam from the mixing tank and supplying the mixed steam to a tube liner installed in water and sewage; A sensor module 70 for sensing a temperature and a pressure inside the mixing tank; A monitor displaying temperature and pressure sensed by the sensor module; An input device for inputting input information including pressure and temperature for curing the tube liner, operation time, and valve adjustment value; A control unit 90 for controlling the steam valve unit and the compressed air valve unit on the basis of the input information input through the input device, and the compressed air through the control of the steam valve unit when the tube liner is inverted. While inverting the furnace tube liner, the mixed steam mixed with steam and compressed air is injected into the tube liner under the control of the steam valve unit and the compressed air valve unit during curing of the tube liner.
Water and sewage non-excavation repair method using the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair on the site for repair of the maintenance pipe A first step; A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor; A third step of setting an inversion and a curing program; A fourth step of connecting the discharge tube of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for repairing the unexcavated water and sewage system to the tube liner, and inverting the tube liner through the injection of compressed air to install on the inner wall of the repair tube; A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step; A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step; After completing the sixth step, the tube liner is inverted including the seventh step of finishing the tube liner.
Water and sewage non-excavation repair method using the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair on the site for repair of the maintenance pipe A first step; A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor; Setting a curing program; A fourth step of installing the tube liner by traction in the repair pipe; A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step; A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step; After the completion of the sixth step including the seventh step of closing the tube liner constructs the tube liner towed.

Description

비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 및 이를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법{APPARATUS FOR LINING TUBE LINER FOR CIPP AND METHOD FOR CIPP USING THIS SAME}Constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, and water and sewage non-excavation repair method using same {APPARATUS FOR LINING TUBE LINER FOR CIPP AND METHOD FOR CIPP USING THIS SAME}

본 발명은 상하수도 비굴착 보수에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비굴착 보수 공사 시 증기와 압축공기를 미리 혼합하면서 정해진 온도와 압력을 갖는 혼합증기를 생성하고 소프트웨어 프로그램을 이용하여 경화작업 시 튜브라이너 내부 전체의 온도와 압력을 자동으로 조절하여 튜브라이너를 시공하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 및 이를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법에 관한 것이다.
The present invention relates to water and sewage non-excavation repair, and more specifically, in the non-excavation repair work, the steam and compressed air are mixed in advance to generate mixed steam having a predetermined temperature and pressure, and the inside of the tube liner is hardened using a software program. The present invention relates to a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair that constructs a tube liner by automatically adjusting the temperature and pressure of the whole, and a water and sewage non-excavation repair method using the same.

일반적으로, 관로는 식수, 빗물, 하수, 오수 등을 이동시키기 위한 관으로서, 지하에 매설되어 장착하는 구조물이다.In general, the pipe is a pipe for moving drinking water, rainwater, sewage, sewage, etc., is a structure buried underground mounted.

이러한 관로는 장시간 매설되어 노후되거나 지반 침하나 지반 거동 등에 의해 균열 등이 발생되며, 균열부를 통해 유체의 누출과 지하수의 침투 등이 발생하기 때문에 관로의 보수와 교체가 필요하며, 관로의 교체는 많은 비용과 시간이 소모되기 때문에 굴착에 의해 관로의 교체를 대신하여 관로를 보수하는 방법이 주로 개발되어 사용되고 있다.These pipelines are buried for a long time, cracked due to aging, ground settlement, ground behavior, etc., and the leakage of fluid and infiltration of groundwater occur through the cracks, which requires the repair and replacement of pipelines. Since cost and time are consumed, a method of repairing a pipeline instead of replacing the pipeline by excavation has been mainly developed and used.

종래의 관로 보수 방법으로 수지가 함침된 튜브라이너를 관 안에 설치한 후 열로 경화하여 새로운 관을 형성하는 현장 경화형 파이프(CIPP, Cured in place pipe)라이닝 공법이 있다.There is a cured in place pipe (CIPP) lining method in which a tube liner impregnated with resin is installed in a tube and cured with heat to form a new tube by a conventional pipe repair method.

이러한 공법은 보수하고자 하는 관로 내부에 열경화성 수지가 함침된 튜브라이너를 삽입한 후, 튜브라이너 내부로 뜨거운 증기열을 불어넣어 튜브라이너를 관로 내벽에 밀착시킴과 동시에 튜브라이너를 경화시키는 것이다. 이때, 튜브라이너를 관로의 내부에 시공하는 방법으로 견인식과 압축공기를 이용한 반전식이 있다.This method is to insert a tube liner impregnated with a thermosetting resin into the tube to be repaired, and then blows hot steam heat into the tube liner to adhere the tube liner to the inner wall of the tube and simultaneously to harden the tube liner. At this time, there is a reversal type using a traction and compressed air as a method of constructing the tube liner inside the pipe.

종래의 상하수도 비굴착 보수 공사는 보일러와 컴프레서 호스를 반전기나 경화장치에 직접 연결하고 수동 밸브를 개폐하면서 투입량을 조절하는 방식으로 반전기 내부공간이나 튜브라이너 내부에서 직접 혼합되는 방식이다(도 9 참고).Conventional water and sewage non-excavation repair work is a method of directly mixing the boiler and the compressor hose directly to the inverter or curing device, and by adjusting the input amount while opening and closing the manual valve (see Fig. 9). ).

이러한 방식은 튜브라이너 내부 전체 공간을 혼합기로 사용하므로 뜨거운 증기와 차가운 압축공기가 튜브 라이너 내부에서 층을 이루며 이동하게 되어 효과적인 혼합이 어렵다. This method uses the entire space inside the tubeliner as a mixer, so that hot steam and cold compressed air move in layers inside the tube liner, making it difficult to mix effectively.

만약 배출구가 없이 완전히 밀폐된 공간에 증기와 압축공기를 투입한다면 시간의 경과에 따라 내부 압력은 상승하며 온도는 높아지겠지만 전달 속도는 떨어지고 증기의 흐름이 없는 진공상태가 만들어진다. If steam and compressed air are introduced into a completely enclosed space without an outlet, the internal pressure will rise over time and the temperature will rise, but the delivery rate will drop and a vacuum without vapor flow will be created.

특히 비굴착 보수 공사에서 튜브라이너는 상하수도관의 형태와 같이 길이 방향으로 긴 파이프 형태를 갖게 되고 경사도가 있으므로 뜨거운 증기열과 차가운 압축공기는 서로 혼합되기 보다는 대류현상에 의해 뜨거운 증기는 상층부에 차가운 압축 공기는 하층부로 분리되어 튜브라이너 내부에서 이동한다. 이 때문에 불완전한 혼합 상태로 튜브라이너 내부에서 순환하므로 튜브라이너 전체 면적에 균일한 열공급이 이루어 지지 못해 심각한 온도 편차를 유발한다. Especially in non-excavation repair work, the tube liner has a long pipe shape in the longitudinal direction like the shape of water and sewage pipes, and the slope is so that the hot steam is cooled by the convection rather than mixed with the hot steam heat and cold compressed air. Is separated into the lower layer and moves inside the tubeliner. Because of this, due to incomplete mixing circulating inside the tube liner, even heat supply to the entire area of the tube liner is not achieved, causing severe temperature variations.

전체보수 공법 중 일부 견인식 장치에서는 매니폴드를 사용하지 않고 양 끝단을 판스프링으로 결속하는 방법에서는 튜브라이너를 천공하여 직접 투입구를 만들어 증기와 압축공기를 공급하는 경우 수동 혼합기 혹은 작은 파이프 형태의 배관을 이용하여 증기나 압축공기를 각각 투입하여 한 개의 토출구로 혼합증기를 공급하는 방법도 존재한다. 다만 이와 같은 기존의 수동 혼합장치는 혼합을 위해 별도의 장치나 특별한 구조적 변경이 없이 단순히 두 기체를 흘려보내는 방식으로 혼합하기 때문에 투입량이 많은 주된 기체에 다른 기체를 태워서 이동시키는 방식이다. In some pull-out units in the total repair method, the method of binding both ends with leaf springs without using a manifold is used to make a direct inlet by supplying a tube liner to supply steam and compressed air. There is also a method of supplying mixed steam to one discharge port by inputting steam or compressed air, respectively. However, such a conventional manual mixing device is mixed by simply flowing two gases without a separate device or a special structural change for mixing is a way to move the other gas to the main gas with a large amount of input.

이러한 수동 혼합장치는 증기를 공급하는 보일러와 압축공기를 공급하는 컴프레서의 투입 압력이 다를 경우 서로 간섭을 일으켜 증기와 압축공기가 층이 분리된 상태로 이동하므로 불완전한 혼합증기가 만들어져 튜브라이너 전체 면적에 균일한 열공급이 이루어 지지 못하는 한계가 존재한다. This manual mixing device interferes with each other when the input pressures of the boiler for supplying steam and the compressor for supplying compressed air are different, so that the steam and the compressed air move in a separated state, so that incomplete mixed steam is generated and the entire area of the tube liner is created. There is a limit that the uniform heat supply cannot be achieved.

상기와 같이 종래에는 경화관 생성을 위해 함침된 튜브라이너 내부에 증기와 압축공기를 직접 주입하거나 수동 혼합기를 사용하여 불완전하게 혼합된 상태로 흘려보낼 경우 혼합증기의 품질이 떨어지게 되고 튜브라이너 내부는 온도 편차가 심하게 발생한다. 튜브라이너 내부의 온도 편차 때문에 열경화성 수지가 증기열과 고르게 접촉되지 못하여 균일한 경화 작업이 어렵다.As described above, when steam and compressed air are directly injected into the tube liner impregnated to generate a hardening tube or flowed in an incompletely mixed state using a manual mixer, the quality of the mixed steam is deteriorated. The deviation is severe. Due to the temperature variation inside the tubeliner, the thermosetting resin is not evenly contacted with the steam heat, which makes it difficult to uniformly cure it.

이와 같은 이유로 숙련도가 높은 경화장치 운전자에게도 균일한 경화 작업을 위해 튜브라이너 내부에서 증기와 압축공기를 혼합하며 온도와 압력을 유지하는 것은 매우 힘든 일이다. For this reason it is very difficult for even experienced hardening equipment operators to maintain temperature and pressure while mixing steam and compressed air inside the tubeliner for uniform curing.

즉 종래에는 비굴착 전체 보수 공법에서 다양한 반전장치나 견인식 경화 장치를 이용하여 증기와 압축공기를 공급할 때 증기와 압축공기를 독립적으로 튜브라이너 내부로 흘려보내고 있으며, 혼합장치를 이용하거나 사전에 미리 혼합증기를 생성하여 공급하는 보수 공법은 없는 실정이다. That is, in the conventional non-excavation total repair method, when steam and compressed air are supplied by using various inverters or traction hardening devices, steam and compressed air are independently flown into the tube liner. There is no repair method for generating and supplying steam.

종래 기술에 의한 비굴착 보수 공법의 문제점을 정리하면 다음과 같다.The problems of the non-excavation repair method according to the prior art are summarized as follows.

1. 수동 혼합기나 증기와 공기 입력이 분리된 경우 증기 보일러 1차 압력과 컴프레서의 토출 압력 및 양을 정확히 맞추기 어려워 수동 혼합기의 밸브를 수작업으로 열거나 튜브 라이너 내부에서 혼합되는 경우 효과적인 혼합이 어렵고 온도 조절이 난해하다.1. Difficult to match steam boiler primary pressure and compressor discharge pressure and volume when manual mixer or steam and air input are separated. Effective mixing is difficult and temperature is difficult when manual mixer valves are opened manually or mixed inside the tube liner. Difficult to control

2. 뜨거운 증기와 차가운 압축공기가 만나면 응축수가 발생하는데, 증기와 압축공기가 튜브라이너 안에서 혼합되고 즉 튜브라이너 안에 응축수가 고이게 되므로 튜브라이너의 경화 지연도 발생하고 응축수의 처리가 요구된다.2. Condensate is generated when hot steam and cold compressed air meet. Steam and compressed air are mixed in the tube liner, that is, condensate accumulates in the tube liner, which causes delay in curing of the tube liner and requires treatment of the condensate.

3. 운전자가 수작업으로 밸브를 개폐하여 조정하는 방식은 변화에 대한 감지와 조치 시간이 늦고 미세 조정이 어려워 오차 발생 비율이 높아진다. 3. The operator opens and closes the valve by hand, and the change detection and action time is delayed and the fine adjustment is difficult.

4. 운전자의 판단 착오와 조정 실수로 인한 경화관의 품질이 균일하지 못하고 견고한 경화관의 시공이 어렵다.4. The quality of the hardened pipe is not uniform due to the operator's misunderstanding and adjustment error, and it is difficult to install the hard hardened pipe.

5. 비굴착 전체 보수 공사 시 열이 높은 포화 증기가 수동 혼합기나 반전장치를 통해 직접 공급될 경우 불완전하게 혼합되어 고열의 포화 증기가 튜브 라이너 내부에 직접 닿는 부분이 발생하고 이 때문에 열경화성수지가 급격하게 경화되면서 코팅 필름이 손상되고 경화관의 품질이 균일하지 못하는 문제점이 발생한다. 5. In the case of non-excavation total repair work, if high saturated steam is supplied directly through a manual mixer or inverter, the mixture is incompletely mixed and high temperature saturated steam directly touches the inside of the tube liner. The hardening of the coating film is damaged and the quality of the hardening tube is not uniform.

특허문헌(등록특허 제10-1303487호)은 상수도 비굴착 관로 경화공법은 노후한 상수도의 관로 내부에 열경화성 수지가 함침된 보강튜브를 수압 또는 공기압을 이용하여 관로 내부로 반전 진입시킨 다음 보강튜브를 경화시키는 상수도 비굴착 관로 경화공법에 있어서, 주로 압축공기와 증기를 열 교환장치 내부에서 추가로 가열하여 미리 응축수를 제거한 건습열을 경화장치로 공급하는 방법이나 건습열의 온도와 압력을 자동으로 조절하는 기능이 없어 과열 공급으로 인해 튜브 필름부가 손상되고 급경화가 유발될 수 있는 문제점이 있다.Patent document (Registration No. 10-1303487) is a water-free unexcavated pipe hardening method is to reverse the entry of the reinforcing tube impregnated with the thermosetting resin into the pipeline by using water pressure or pneumatic pressure in the pipeline of the old water supply and then reinforce the tube In the hardened unexcavated pipe hardening process, the compressed air and steam are additionally heated inside the heat exchanger to supply dry and dry heat to which the condensate has been removed beforehand, or to automatically control the temperature and pressure of the dry and dry heat. There is a problem that the tube film portion is damaged due to the overheat supply due to no function to cause a hardening.

특허문헌(등록특허 제10-1561587)은 상하수도 관로 보수공법으로 건식 열풍 건조기를 이용하여 튜브라이너를 경화하는 방법으로 압력센서 및 온도센서의 센싱 신호에 기초하여 터보 블로워 및 히터의 동작 및 세기를 컨트롤하는 소프트웨어 루틴이 메모리에 구비하는 점은 일부 유사하나 단일 기체인 공기만을 가열하여 온도를 조절하고 블로워 구동 속도로 내부 압력을 조절하는 방법으로, 일반적으로 고온의 증기와 압축공기를 혼합하여 적정한 온도로 낮춰서 공급하는 혼합장치와는 소프트웨어 루틴이 다르고 혼합탱크 및 응축수 제거 장치의 구조가 상이하다. 또한 건식 열풍 건조 방법은 습식 증기에 비해 튜브라이너 필름부 손상이 크고 함침수지를 경화할 때 온도 전달 효과가 떨어져 경화 시간이 길어지는 문제점이 있다.
Patent document (Registered Patent No. 10-1561587) is a method of curing a tube liner using a dry hot air dryer with a water and sewage pipe repair method, and controls the operation and strength of a turbo blower and a heater based on sensing signals from a pressure sensor and a temperature sensor. The software routines in the memory have some similarities, but the method of controlling the temperature by heating only the air, which is a single gas, and controlling the internal pressure at the blower driving speed, generally, by mixing hot steam and compressed air to obtain an appropriate temperature. The software routine is different from the lower feeder and the structure of the mix tank and condensate removal unit is different. In addition, the dry hot air drying method has a problem in that the damage of the tube liner film portion is greater than that of the wet steam, and the curing time is long when the impregnated resin is hardened due to a low temperature transfer effect.

대한민국 등록특허 제10-1433182호Republic of Korea Patent No. 10-1433182 대한민국 등록특허 제10-0545483호Republic of Korea Patent No. 10-0545483 대한민국 등록특허 제10-1303487호Republic of Korea Patent No. 10-1303487 대한민국 등록특허 제10-1561587호Republic of Korea Patent No. 10-1561587

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 증기와 압축공기를 혼합하고 프로그램을 통해 자동으로 혼합증기를 적정 온도와 압력으로 주입하여 튜브라이너를 경화시킴으로써 수동 방식의 한계를 극복하고 튜브라이너 안에 응축수가 발생하는 것을 줄이며 온도와 압력의 자동 미세 조정으로 견고한 경화관의 시공 및 품질의 균일화가 가능하며 또한, 압축공기와 증기를 독립적으로 사용하여 압축공기에 의한 반전도 가능한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 및 이를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법을 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems as described above, to overcome the limitations of the manual method by curing the tube liner by mixing steam and compressed air and automatically injecting the mixed steam at a suitable temperature and pressure through the program and tube liner Reduces condensate generation in the interior, and automatically fine-tunes the temperature and pressure for the construction of a hardened tube and the uniformity of quality.In addition, independent use of compressed air and steam allows for unexcavated water and sewage repairs that can be reversed by compressed air. An object of the present invention is to provide a constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus and a water and sewage non-excavation repair method using the same.

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치는, 증기와 압축공기를 각각 공급하는 증기 공급부 및 압축공기 공급부와; 상기 증기 공급부와 압축공기 공급부를 통해 증기와 압축공기를 각각 공급받아 내부에서 혼합 및 응축수를 분리하고 혼합 증기를 공급하는 혼합탱크와; 상기 증기 공급부와 압축공기 공급부의 개도를 조절하는 증기측 밸브수단 및 압축공기측 밸브수단과; 상기 혼합탱크 내부에서 혼합 증기를 공급받아 상하수도 안에 설치된 튜브 라이너에 공급하는 혼합증기 토출관과; 상기 혼합탱크 내부의 온도와 압력을 감지하는 센서모듈과; 상기 센서모듈에 의해 감지되는 온도와 압력을 표시하는 모니터와; 튜브 라이너의 경화를 위한 압력과 온도와 운전 시간과 밸브 조정 값을 포함하는 입력 정보를 입력하는 입력장치와; 상기 입력장치를 통해 입력된 입력 정보를 근거로 하여 상기 증기측 밸브수단 및 압축공기측 밸브수단을 제어하는 제어부를 포함하여 튜브라이너의 반전 시 상기 증기측 밸브수단의 제어를 통해 압축공기로 튜브라이너를 반전하는 한편 튜브라이너의 경화 시 상기 증기측 밸브수단과 압축공기측 밸브수단의 제어를 통해 증기와 압축공기를 혼합한 혼합증기를 튜브라이너에 주입하여 경화시키는 것을 특징으로 한다.The constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for non-excavated water and sewage repair according to the present invention includes a steam supply unit and a compressed air supply unit for supplying steam and compressed air, respectively; A mixing tank receiving steam and compressed air through the steam supply unit and the compressed air supply unit, respectively, to separate the mixed and condensed water and to supply the mixed steam; Steam side valve means and compressed air side valve means for adjusting the opening degree of the steam supply part and the compressed air supply part; A mixed vapor discharge tube receiving the mixed vapor from the mixing tank and supplying the mixed steam to a tube liner installed in the water and sewage system; A sensor module for sensing a temperature and a pressure inside the mixing tank; A monitor displaying temperature and pressure sensed by the sensor module; An input device for inputting input information including pressure and temperature for curing the tube liner, operation time, and valve adjustment value; And a control unit for controlling the steam valve unit and the compressed air valve unit based on the input information input through the input device. On the other hand, the tube liner is cured by injecting mixed steam mixed with steam and compressed air through the control of the steam valve unit and the compressed air valve means for curing the tube liner.

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법은, 보수관의 보수를 위한 현장에 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와; 반전과 경화프로그램을 설정하는 제3단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 토출관을 튜브라이너에 연결하고 압축공기의 주입을 통해 상기 튜브라이너를 반전시켜 상기 보수관의 내벽에 설치하는 제4단계와; 상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와; 상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와; 상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 반전식으로 시공하는 것을 특징으로 한다.Water and sewage non-excavation repair method using the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair on the site for repair of the maintenance pipe A first step; A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor; A third step of setting an inversion and a curing program; A fourth step of connecting the discharge tube of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for repairing the unexcavated water and sewage system to the tube liner, and inverting the tube liner through the injection of compressed air to install on the inner wall of the repair tube; A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step; A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step; After the completion of the sixth step, including the seventh step of closing the tube liner, characterized in that the construction of the tube liner inverted.

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법은, 보수관의 보수를 위한 현장에 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와; 상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와; 경화프로그램을 설정하는 제3단계와; 보수관 안에 튜브라이너를 견인으로 설치하는 제4단계와; 상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와; 상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와; 상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 견인식으로 시공한다.
Water and sewage non-excavation repair method using the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair on the site for repair of the maintenance pipe A first step; A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor; Setting a curing program; A fourth step of installing the tube liner by traction in the repair pipe; A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step; A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step; After the completion of the sixth step including the seventh step of closing the tube liner constructs the tube liner towed.

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 및 이를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법에 의하면, 비굴착 전체보수 공사 중 경화관 생성을 위해 증기와 압축공기를 별도로 투입하여 튜브라이너 내부에서 혼합하는 기존 방식과 달리 혼합장치와 소프트웨어 프로그램을 이용하여 미리 설정된 온도와 압력에 맞춘 혼합증기를 미리 생성하여 튜브라이너 내부로 안정되게 공급함으로써 증기보일러를 통해 직접 과열증기를 투입하는 것과 비교하여 열경화성 수지의 급속 경화를 막을 수 있고 튜브라이너 내부 필름층의 열적 손상에 따른 미세구멍 발생을 방지하며 경화관 내면의 조도 계수 저하를 줄일 수 있다.According to the present invention, according to the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, and the water and sewage non-excavation repair method using the same, steam and compressed air are separately added to generate a hardened pipe during the non-excavated overall repair work. Unlike the existing method of mixing in the mixing system and the software program using the mixing device and the preset temperature and pressure to create a stable steam supply to the inside of the tube liner by comparing the input to the superheated steam directly through the steam boiler It is possible to prevent rapid curing of the thermosetting resin, to prevent the occurrence of micropores due to thermal damage of the inner film layer of the tube liner, and to reduce the decrease in the roughness coefficient of the inner surface of the curing tube.

그리고, 소프트웨어 프로그램을 이용한 경화 작업의 자동 제어 방법은 비굴착 전체보수 공사 경화단계에서 증기 투입과 차단에 따라 경화관의 팽창과 수축이 발생할 수 있어 튜브라이너 내부의 압력과 온도의 변화를 실시간으로 감지하여 자동으로 조절하여 주기 때문에 경화관 생성 작업시 발생할 수 있는 내부 충격 요소를 즉시 완화시킬 수 있다. In addition, the automatic control method of the hardening work using a software program can cause expansion and contraction of the hardening tube as the steam is injected and blocked in the hardening stage of the non-excavation overall repair work, so that the pressure and temperature changes inside the tube liner are detected in real time. As it adjusts automatically, internal shock elements that may occur during hard pipe production can be alleviated immediately.

또한, 최적의 온도와 압력 조건으로 경화를 진행하고 튜브라이너 내부의 압력 및 온도 변화에 즉각적인 조치가 가능하여 고품질의 경화관을 얻을 수 있다.
In addition, the curing process can be performed at the optimum temperature and pressure conditions, and immediate action can be taken in the pressure and temperature changes inside the tube liner, thereby obtaining a high quality curing tube.

도 1은 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 전체 구성을 보인 개념도.
도 3은 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치에 적용된 증기측 밸브수단을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치에 적용된 압축공기측 밸브수단을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치에 적용된 혼합 탱크의 구성도.
도 6 내지 도 8은 각각 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 혼합증기의 주입을 보인 개념도.
도 9는 종래 기술에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 증기와 압축공기의 주입을 보인 개념도.
1 is a perspective view of a constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for non-excavated water and sewage repair according to the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a steam side valve means applied to the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the compressed air side valve means applied to the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a mixing tank applied to the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention.
6 to 8 are conceptual views showing the injection of mixed steam using a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, respectively.
9 is a conceptual view showing the injection of steam and compressed air for maintenance of unexcavated water and sewage according to the prior art.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1과 도 2에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치는, 보일러 등의 증기 발생원으로부터 증기를 받아 공급하는 증기 공급부(10), 컴프레서 등의 압축공기 발생원으로부터 압축공기를 받아 공급하는 압축공기 공급부(20), 증기와 압축공기를 혼합하여 공급(반전식의 경우 튜브라이너의 반전을 위한 압축공기만을 공급)하는 혼합 탱크(30), 증기 공급부(10)의 개도를 조절하는 증기측 밸브수단(40), 압축공기 공급부(20)의 개도를 조절하는 압축공기측 밸브수단(50), 혼합탱크(30) 내부의 혼합 증기(또는 압축공기)를 튜브라이너에 공급하는 혼합증기 토출관(60), 혼합 탱크(30) 내부(혼합증기 또는 압축공기)의 온도와 압력을 감지하는 센서모듈(70), 센서모듈(70)에 의해 감되는 온도와 압력을 표시하는 모니터와 튜브 라이너의 경화를 위한 입력 정보(압력과 온도와 운전 시간과 밸브 조정 값 등)를 입력하는 입력장치가 함께 구성된 터치 스크린(80), 터치 스크린(80)을 통해 입력된 입력 정보를 근거로 하여 증기측 밸브수단(40)과 압축공기측 밸브수단(50)을 제어하는 제어부(90)로 구성된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention, the compression of the steam supply unit 10, the compressor and the like to receive and supply steam from a steam generation source such as a boiler Compressed air supply unit 20 for receiving and supplying compressed air from an air source, mixing tank 30 for supplying by mixing steam and compressed air (in case of inversion, supplying only compressed air for reversing the tube liner), and steam supply unit ( The steam side valve means 40 for adjusting the opening degree of 10), the compressed air side valve means 50 for adjusting the opening degree of the compressed air supply unit 20, and the mixed steam (or compressed air) inside the mixing tank 30 The temperature reduced by the sensor module 70 and the sensor module 70 for detecting the temperature and pressure of the mixed steam discharge pipe 60 to be supplied to the tube liner, the inside of the mixing tank 30 (mixed steam or compressed air) and Indicating pressure Based on the input information input through the touch screen 80 and the touch screen 80 together with input devices for inputting the monitor and tube liner input information (pressure, temperature, operation time, valve adjustment value, etc.) It consists of a control unit 90 for controlling the steam side valve means 40 and the compressed air side valve means (50).

증기 공급부(10)와 증기측 밸브수단(40)은 증기를 혼합 탱크(30)에 공급하기 위한 것이며, 도 1과 도 3에서 보이는 것처럼, 증기 공급부(10)는 증기를 공급받아 혼합 탱크(30) 안에 공급하는 증기 공급관(11), 증기 공급관(11)의 경로를 회피하여 증기를 혼합 탱크(30) 안에 공급하는 증기측 바이패스관(12)으로 구성된다.The steam supply unit 10 and the steam valve unit 40 are for supplying steam to the mixing tank 30, and as shown in FIGS. 1 and 3, the steam supply unit 10 receives steam to supply the mixing tank 30. It is composed of a steam supply pipe (11) for supplying the inside), and a steam side bypass pipe (12) for supplying steam into the mixing tank (30) by avoiding the path of the steam supply pipe (11).

즉, 평상시 증기 공급관(11)을 이용하여 증기를 공급하고, 증기 공급관(11)에 구성된 증기측 밸브수단(40)의 고장 등으로 인하여 증기 공급관(11)을 사용할 수 없는 경우 증기측 바이패스관(12)을 통해 증기를 공급하는 것이다.That is, when the steam is supplied through the steam supply pipe 11 at any time, and the steam supply pipe 11 cannot be used due to a failure of the steam valve unit 40 configured in the steam supply pipe 11, the steam side bypass pipe. Steam is supplied through (12).

증기 공급관(11)은 일측이 혼합 탱크(30) 내부와 통하도록 형성되고 타측은 보일러와 관로로 연결된다.The steam supply pipe 11 is formed so that one side communicates with the inside of the mixing tank 30 and the other side is connected to the boiler and the pipe.

증기측 바이패스관(12)은 증기 공급관(11)에서 분기{증기측 압력조절기(42)와 증기측 자동밸브(43) 사이}되어 혼합 탱크(30) 내부와 연결되는 관로이며, 수동의 밸브(13)와 체크밸브(14)가 함께 구성된다.The steam side bypass pipe 12 is a pipe line branched from the steam supply pipe 11 (between the steam side pressure regulator 42 and the steam side automatic valve 43) and connected to the inside of the mixing tank 30, and is a manual valve. 13 and the check valve 14 are configured together.

증기측 밸브수단(40)은 증기 공급관(11)에 설치되며 증기에 포함된 수분을 제거하는 기수분리기(41), 증기 공급관(11)을 따라 공급되는 증기의 압력을 조절하는 증기측 압력조절기(42), 제어부(90)의 제어를 통해 증기 공급관(11)의 개도를 조절하는 증기측 자동밸브(43), 증기 공급관(11)을 개폐하는 증기측 수동밸브(44), 증기의 역류 방지를 위한 증기측 체크밸브(45)로 구성되며, 혼합 탱크(30)에서 먼 곳에서부터 증기측 수동밸브(44) - 기수분리기(41) - 증기측 압력조절기(42) - 증기측 자동밸브(43) - 증기측 체크밸브(45)의 순서로 배치된다.Steam-side valve means 40 is installed in the steam supply pipe 11, the separator for removing water contained in the steam 41, the steam pressure regulator for controlling the pressure of the steam supplied along the steam supply pipe (11) 42), the steam side automatic valve 43 for adjusting the opening degree of the steam supply pipe 11 through the control of the control unit 90, the steam side manual valve 44 for opening and closing the steam supply pipe 11, to prevent the backflow of steam Steam side check valve 45 for the steam from the far side of the mixing tank (30) manual valve 44-water separator (41)-steam side pressure regulator (42)-steam side automatic valve (43) Steam side check valves 45 are arranged in this order.

기수분리기(41)는 보일러에서 생성된 1차 증기에서 응축수를 분리하여 배출한다. 왜냐하면, 보일러 가열 후 최초 개방 시 증기압에 의해 배관에 생성된 응축수는 증기호스로 배출되는데 이 응축수가 증기 배관에서 수격현상(Water hammer)을 일으켜 각각 계측기와 감압밸브의 손상 원인이 되기 때문이다. The water separator 41 separates and discharges the condensed water from the primary steam generated in the boiler. This is because condensate generated in the pipe by the steam pressure at the first opening after heating of the boiler is discharged to the steam hose because the condensate causes water hammer in the steam pipe, causing damage to the measuring instrument and the pressure reducing valve, respectively.

기수분리기(41)는 저부에 스팀트랩(46)이 구성된다. 스팀트랩(46)은 1차측 증기와 함께 유입되는 응축수만을 자동으로 배출하는 역할을 한다. 통상 스팀트랩은 스팀의 이물질을 거르기 위해 여과기가 내장되어 있으나 없을 경우 별도로 여과기(스트레이너)를 설치한다. The separator 41 has a steam trap 46 at the bottom. The steam trap 46 serves to automatically discharge only the condensed water introduced with the primary steam. Normally, steam traps have a built-in filter to filter foreign substances from the steam, but separately install a strainer.

즉, 기수분리기(41)는 증기측 밸브수단(40)에만 적용되고 압축공기측 밸브수단(50)에는 적용되지 않는다.That is, the separator 41 is applied only to the steam side valve means 40 and is not applied to the compressed air side valve means 50.

증기측 압력조절기(42)는 증기 공급관(11)을 따라 공급되는 증기의 압력을 조절하는 것으로, 1차측의 증기와 압축공기는 서로 압력과 유량이 달라 원활한 혼합을 위하여 동일한 압력으로 조절하는 것이 필요하며, 예를 들어 감압밸브이다.The steam pressure regulator 42 regulates the pressure of the steam supplied along the steam supply pipe 11, and the steam and the compressed air on the primary side need to be adjusted to the same pressure for smooth mixing because the pressure and flow rate are different from each other. For example, it is a pressure reducing valve.

증기측 자동밸브(43)는 밸브의 개폐량을 전자식으로 정밀 제어하는 자동밸브이며 개방, 폐쇄, 제어속도, 개방량을 자동으로 조절할 수 있고 결과값을 제어부(90)에 전송한다. The steam-side automatic valve 43 is an automatic valve for precisely controlling the opening and closing amount of the valve electronically, and can automatically adjust the opening, closing, control speed, and opening amount, and transmits a result value to the controller 90.

증기측 수동밸브(44)는 관리자의 조작에 의해 증기 공급관(11)을 개폐 내지 개도를 조절하는 것이며, 메인 밸브의 기능을 한다.The steam side manual valve 44 controls the opening / closing or opening degree of the steam supply pipe 11 by a manager's operation, and functions as a main valve.

증기측 체크밸브(45)는 증기측 밸브수단(40)에서 마지막 단계 즉 혼합 탱크(30)에 가장 근접하여 설치되며 증기 공급부(10)와 압축공기 공급부(20) 중 일측 이상의 고장으로 인하여 압력의 차이가 발생하는 경우 혼합 탱크(30) 내부의 증기나 압축공기나 혼합 증기가 증기 공급관(11)으로 역류하는 것을 막아 준다.The steam side check valve 45 is installed in the steam side valve means 40 at the last stage, i.e., closest to the mixing tank 30, and at least one of the steam supply unit 10 and the compressed air supply unit 20 causes a pressure drop. If a difference occurs, it prevents the steam inside the mixing tank 30, the compressed air or the mixed steam back to the steam supply pipe (11).

도 1과 도 4에서 보이는 바와 같이, 압축공기 공급부(20)는 압축공기 공급관(21) 및 압축공기측 바이패스관(22)으로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the compressed air supply part 20 is comprised from the compressed air supply pipe 21 and the compressed air side bypass pipe 22. As shown in FIG.

압축공기 공급관(21)은 컴프레서와 연결되어 압축공기를 혼합 탱크(30) 안에 공급한다.The compressed air supply pipe 21 is connected to the compressor to supply compressed air into the mixing tank 30.

압축공기측 바이패스관(22)은 압축공기측 밸브수단(50)이 고장 난 경우에도 압축공기를 공급하기 위한 것으로 압축공기 공급관(21)에서 분기{}되어 혼합 탱크(30)에 연결되며, 수동밸브(23)와 체크밸브(24)가 함께 구성된다.The compressed air side bypass pipe 22 is for supplying compressed air even when the compressed air side valve means 50 is broken, branched from the compressed air supply pipe 21, and connected to the mixing tank 30. The manual valve 23 and the check valve 24 are configured together.

압축공기측 밸브수단(50)은 압축공기 공급관(21)을 따라 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 압축공기측 압력조절기(51), 압축공기 공급관(21)의 개도를 조절하는 압축공기측 자동밸브(52), 압축공기 공급관(21)을 개폐하는 압축공기측 수동밸브(53), 압축공기의 역류 방지를 위한 압축공기측 체크밸브(54)로 구성되며, 증기측 밸브수단(40)과 비교하면 기수분리기가 적용되지 않는다.Compressed air side valve means 50 is a compressed air side pressure regulator 51 for adjusting the pressure of the compressed air supplied along the compressed air supply pipe 21, the compressed air side automatic for adjusting the opening degree of the compressed air supply pipe 21 The valve 52, the compressed air side manual valve 53 which opens and closes the compressed air supply pipe 21, and the compressed air side check valve 54 for preventing the backflow of the compressed air, and the steam side valve means 40 and In comparison, no separator is applied.

혼합 탱크(30)에서 먼 곳에서부터 압축공기측 수동밸브(53) - 압축공기측 압력조절기(51) - 압축공기측 자동밸브(52) - 압축공기측 체크밸브(54)의 순서로 배치된다.Compressed air side manual valve 53, compressed air side pressure regulator 51, compressed air side automatic valve 52, and compressed air side check valve 54 are arranged in order from a distance from the mixing tank 30.

압축공기측 압력조절기(51)는 압축공기의 압력을 예를 들어 감압하여 원활한 혼합이 가능하도록 한다.Compressed air side pressure regulator 51 to enable a smooth mixing by reducing the pressure of the compressed air, for example.

압축공기측 자동밸브(52)는 전자식으로 개방, 폐쇄, 제어속도, 개방량을 자동으로 정밀 제어하고 제어 정보를 제어부(90)에 전달한다.The compressed air side automatic valve 52 precisely controls the opening, closing, control speed, and opening amount electronically, and transmits control information to the control unit 90.

압축공기측 수동밸브(53)는 관리자에 의해 조작되어 압축공기 공급관(21)을 개폐 내지 개도를 조절하는 메인 밸브이다.The compressed air side manual valve 53 is a main valve which is operated by an administrator to control the opening and closing of the compressed air supply pipe 21.

압축공기측 체크밸브(54)는 혼합 탱크(30) 안의 증기나 압축공기 또는 혼합 증기가 역류하는 것을 막아 준다.
The compressed air side check valve 54 prevents backflow of steam, compressed air or mixed steam in the mixing tank 30.

도 5에서 보이는 것처럼, 혼합 탱크(30)는 증기와 압축공기의 혼합을 위한 공간을 제공하는 탱크 본체(31), 탱크 본체(31) 안에서 회전을 통해 증기와 압축공기의 혼합을 유도 및 기류(와류)를 형성하는 혼합 날개(32), 탱크 본체(31) 안에 서로 다른 높이로 설치되며 증기와 압축공기에 포함된 이물질을 여과하는 제1,2거름망(33,34), 탱크 본체(31) 안에서 증기와 압축공기의 혼합 과정에서 발생하는 응축수를 배출하는 스팀 트랩(35)으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the mixing tank 30 induces mixing of steam and compressed air through rotation in the tank body 31 and the tank body 31, which provides a space for mixing steam and compressed air. Mixing vanes 32 forming the vortex), the first and second sieves 33 and 34 that are installed at different heights in the tank main body 31 and filter foreign matter contained in the steam and compressed air, and the tank main body 31. It consists of a steam trap 35 for discharging condensate generated in the process of mixing steam and compressed air therein.

탱크 본체(31)는 압력용기의 형태로서 증기와 고압 압축공기의 혼합시 발생되는 압력에 견딜 수 있는 재질과 강도이며 또한, 응축수에 의한 부식 방지를 위한 재질, 바람직하게 스테인레스, 알루미늄이다.The tank body 31 is a type of pressure vessel, which is capable of withstanding the pressure generated when mixing steam and high-pressure compressed air, and is a material for preventing corrosion by condensate, preferably stainless steel or aluminum.

탱크 본체(31)는 혼합 날개(32)와 제1,2거름망(33,34)의 조립과 유지보수를 위하여 2개로 분할(예를 들어 상부가 개방된 몸체 및 이 몸체의 상부에 조립되는 덮개)되는 조립식이 바람직하다.The tank body 31 is divided into two for the assembly and maintenance of the mixing blade 32 and the first and second sieves 33 and 34 (for example, a body having an open top and a cover assembled to the top of the body). Prefabricated is preferred.

혼합 날개(32)는 탱크 본체(31) 안에 설치되며 증기와 압축공기의 흐름에 의해 회전하거나 또는 자체 구동력에 의해 회전하도록 구성되며, 증기와 압축공기를 회전시키면서 혼합하여 1차 혼합증기를 생성한다. 이 때, 증기와 압축공기는 와류 형태로 회전하게 된다.The mixing blade 32 is installed in the tank body 31 and is configured to rotate by the flow of steam and compressed air or to rotate by its own driving force, and mixes while rotating the steam and compressed air to generate primary mixed steam. . At this time, the steam and the compressed air is rotated in a vortex form.

혼합 날개(32)는 하나 이상(도면에는 2단으로 도시)이 구성된다.The mixing blade 32 is constituted by one or more (shown in two stages in the drawing).

제1거름판(33)은 혼합 날개(32)의 상부에 배치되며, 다수의 구멍을 갖는 형태로서 메쉬 구조나 타공 구조 모두가 가능하고 1 장 또는 2 장 이상이 적층되어 사용된다.The first filter plate 33 is disposed above the mixing blade 32, and has a plurality of holes, and both mesh structures and perforated structures are possible, and one or two or more sheets are stacked and used.

제1거름판(33)은 이물질의 여과와 증기와 압축공기의 물리적 충돌을 통해 혼합을 유도하는 기능을 하며, 좀 더 구체적으로 설명하면, 혼합 날개(32)를 통해 혼합되어 상승하는 1차 혼합증기는 제1거름판(33)에 부딪쳐 와류의 흐름이 깨지게 되고 이 때, 이물질(응축수, 입자상 물질 등)이 제1거름판(33)의 구멍을 통과하지 못하여 낙하하게 되며 또한 불완전 혼합된 증기와 압축공기를 분산 내지 잘게 부숴 증기와 압축공기의 정밀한 혼합을 유도한다.The first filtering plate 33 serves to induce mixing through filtration of foreign matter and physical collision of steam and compressed air. More specifically, the first filtering plate 33 is mixed through the mixing blades 32 and rises. The steam hits the first filter plate 33 and the flow of vortex is broken. At this time, foreign matter (condensed water, particulate matter, etc.) does not pass through the hole of the first filter plate 33 and falls, and also incompletely mixed steam. And induces precise mixing of the compressed air with the dispersed or crushed compressed air.

제1거름판(33)의 기공율은 탱크 본체(31)의 내부 면적보다 적기 때문에 혼합증기는 제1거름판(33)을 통과하면서 분할되거나 제1거름판(33)에 부딪혀 소용돌이 치는 1차 혼합증기와 다시 혼합 되어 2차 혼합증기가 생성된다. Since the porosity of the first filter plate 33 is less than the inner area of the tank body 31, the mixed steam is divided while passing through the first filter plate 33 or struck by the first filter plate 33 and swirled. It is remixed with steam to produce secondary mixed steam.

제1거름판(33)은 휨 강성과 부식 방식가 가능한 재질(스테인레스, 알루미늄 등)과 구조로 이루어진다.The first filter plate 33 is made of a material (stainless steel, aluminum, etc.) and a structure capable of bending rigidity and corrosion.

제2거름판(34)은 제1거름판(33)과 동일한 구조(다공성)이며 구멍의 크기가 제1거름판(33)보다 작을 수 있고, 혼합 날개(32)의 아래에 배치되어 탱크 본체(31) 내부에 생성된 응축수가 제2거름판(34)을 통과하여 탱크 본체(31) 하단부에 고일 때 여과기 역할을 한다. The second filter plate 34 is of the same structure (porous) as the first filter plate 33 and may have a smaller hole size than the first filter plate 33, and is disposed under the mixing blade 32 to be disposed under the tank body. The condensate generated inside 31 passes through the second filter plate 34 and acts as a filter when it accumulates at the lower end of the tank body 31.

증기 트랩(35)은 탱크 본체(31) 안에서 증기와 압축공기를 혼합하는 과정에서 생성되는 응축수를 탱크 본체(31)의 외부로 배출한다.
The steam trap 35 discharges the condensed water generated in the process of mixing steam and compressed air in the tank body 31 to the outside of the tank body 31.

토출관(60)은 혼합 탱크(30)에서 혼합된 혼합 증기를 튜브 라이너에 공급하기 위한 관로의 구성으로 토출량을 조절하기 위한 밸브(61)가 함께 갖추어진다.The discharge pipe 60 is provided with a valve 61 for adjusting the discharge amount in the configuration of a pipe for supplying the mixed vapor mixed in the mixing tank 30 to the tube liner.

또한, 혼합탱크(30)에서 혼합된 혼합증기를 혼합하기 위하여 라인 스테틱 믹서(line static mixer)(62)가 구성될 수 있다.In addition, a line static mixer 62 may be configured to mix the mixed steam mixed in the mixing tank 30.

라인 스테틱 믹서(62)는 액체 혼합에 사용되는 혼합장치로 유체가 이동하면서 엘리먼트 갯수 만큼 분할되고 혼합되는 과정이 반복되어 혼합되는 역할을 한다. 혼합탱크(30)에서 토출된 제2혼합증기는 라인 스테틱 믹서(62)에 유입되어 엘리먼트에 부딪혀 분할되고 각 엘리먼트 내부에서 날개방향으로 회전하면서 분할과 혼합이 반복되므로 더욱 혼합품질이 좋은 제3혼합증기가 생성된다. 제2혼합증기는 라인 스테틱 믹서(62)의 각 엘리먼트를 통과할 때 직진 방향으로 진행하지 못하고 좌우로 방향이 꺽이게 되고 충돌하면서 엘리먼트 내부에서 회전하게 되어 혼합된다.The line static mixer 62 serves as a mixing apparatus used for liquid mixing, and the process of dividing and mixing the number of elements as the fluid moves is repeated. The second mixed steam discharged from the mixing tank 30 flows into the line static mixer 62, is divided by the element, and is divided and rotates in the wing direction inside each element, so that the mixing and mixing are repeated. Mixed steam is produced. When the second mixed steam passes through each element of the line static mixer 62, the second mixed steam does not proceed in a straight direction but is bent left and right and rotates inside the element while colliding.

증기와 압축공기는 다른 종류의 기체이므로 동일한 이동 방향으로 계속 이송시킬 경우 증기와 압축공기 각각의 압력, 양, 온도, 무게가 달라 섞이지 못하고 층으로 분리되어 이송되므로 불완전 혼합이 발생한다. 그러므로 흐름 방향이 동일한 이종의 기체를 혼합하기 위해서는 흐름의 방향을 바꾸거나 충돌 저항으로 흐름을 깨뜨려야 혼합 품질이 높아지고, 라인 스테틱 믹서(62)가 이러한 기능을 수행한다.Since steam and compressed air are different kinds of gases, if they are continuously transported in the same direction of movement, incomplete mixing occurs because the pressure, quantity, temperature, and weight of the steam and compressed air are not mixed, but are separated and transferred to layers. Therefore, in order to mix heterogeneous gases having the same flow direction, the flow quality must be changed by breaking the flow or breaking the flow with collision resistance, and the line static mixer 62 performs this function.

토출관(60)은 단부에 노즐(63)이 구성되고, 이 노즐(63)에는 혼합증기를 튜브라이너에 공급하기 위한 주입호스(64)(도 6 참조)가 연결된다.The discharge tube 60 has a nozzle 63 formed at an end thereof, and an injection hose 64 (see FIG. 6) for supplying the mixed steam to the tube liner is connected to the nozzle 63.

센서 모듈(70)은 혼합증기의 온도와 압력을 감지하는 것으로, 혼합탱크(30)의 내부, 토출관(60)의 경로 등에 설치되어 혼합증기의 온도와 압력을 감지하고 감지 값을 디지털 데이터로 변환하여 제어부(90)의 PLC 프로그램에 송신한다.The sensor module 70 detects the temperature and pressure of the mixed steam. The sensor module 70 is installed inside the mixing tank 30 and the path of the discharge tube 60 to detect the temperature and pressure of the mixed steam and converts the detected value into digital data. The data is converted and sent to the PLC program of the control unit 90.

초당 20회 이상 체크하여 허용되는 변화 범위를 초과하는 경우 제어 판넬부의 PLC 프로그램이 각각의 자동밸브를 0.1초 이하의 빠른 속도로 조절하므로 If it checks more than 20 times per second and exceeds the allowable change range, the PLC program of the control panel controls each automatic valve as fast as 0.1 seconds or less.

터치 스크린(80)은 튜브라이너의 경화프로그램(튜브라이너의 반전 프로그램) 설정을 위한 키패드, 온도와 압력 등 정보를 모니터링하기 위한 디스플레이, 제어부(90)와 통신(유선, 무선 등 다양한 통신 가능)을 위한 통신모듈이 갖추어진다.
The touch screen 80 includes a keypad for setting the curing program of the tube liner (inverting program of the tube liner), a display for monitoring information such as temperature and pressure, and communication with the control unit 90 (wireless, wireless, etc.). Communication module is equipped.

제어부(90)는 관리자의 설정 값을 기준으로 하는 PLC프로그램을 통해 증기측 밸브수단(40)과 압축공기측 밸브수단(50)을 제어하여 튜브라이너의 경화 작업을 관리하며, 예를 들어 설정 온도 및 설정 압력을 기준으로 하여 센서모듈(70)에서 감지한 현재 온도 및 현재 압력을 설정 온도 및 설정 압력과 비교하여 이들이 일치하지 않으면 증기측 밸브수단(40)의 자동밸브와 압축공기측 밸브수단(50)의 자동 밸브를 제어하여 이들을 일치시킨다. 본 발명은 당업자의 실시가 가능한 전제하에서 혼합증기의 주입을 위한 다양한 제어가 가능하다.
The control unit 90 controls the steam line valve means 40 and the compressed air side valve means 50 through a PLC program based on the manager's setting value, and manages the tube liner's hardening work. And comparing the present temperature and the present pressure detected by the sensor module 70 with the set temperature and the set pressure on the basis of the set pressure and if they do not match, the automatic valve and the compressed air side valve means of the steam valve unit 40 ( Control the automatic valves of 50) to match them. The present invention allows various controls for injection of mixed steam under the premise that a person skilled in the art can practice.

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치(100)는 차량에 탑재되어 시공 현장으로 운반되어 사용되며, 도 6과 도 7은 반전식에서 반전기의 형태에 상관없이 적용되는 예를 도시한 것이고, 도 8은 견인식에 적용된 예를 도시한 것이다.Constant temperature constant pressure tube liner lining device 100 for non-excavated water and sewage repair according to the present invention is mounted on the vehicle used to be transported to the construction site, Figure 6 and Figure 7 is applied regardless of the shape of the inverter in the inverted type An example is shown, and FIG. 8 shows an example applied to the traction type.

도 9는 종래 튜브라이너(1)의 경화를 위하여 증기와 압축공기를 주입하는 예를 도시한 것으로, 증기와 압축공기는 별도의 주입호스(2,3)를 통해 튜브라이너(1) 안에 주입된다.
FIG. 9 illustrates an example of injecting steam and compressed air for curing the conventional tube liner 1, and the steam and compressed air are injected into the tube liner 1 through separate injection hoses 2 and 3. .

본 발명에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법은 다음과 같다(도 6 내지 도 8 참고, 도 6과 도 7은 반전식, 도 8은 견인식).Water and sewage non-excavation repair method using a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair according to the present invention is as follows (see Figs. 6 to 8, Figure 6 and 7 is inverted, Figure 8 is traction) .

1. 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치 거치.1. Fixed temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair.

먼저 상하수도 노후 관로의 비굴착 보수를 위해 본 발명의 라이닝 장치를 보일러 차량에 고정하거거나 현장 상황에 맞춰 작업 현장에 하차하여 위치시킨다. First, the lining device of the present invention is fixed to the boiler vehicle or unloaded at the work site according to the on-site situation for non-excavation maintenance of the water and sewage aging pipeline.

2. 관로 연결.2. Pipeline connection.

증기 공급부(10)의 증기 공급관(11)을 보일러와 호스로 연결하고, 압축공기 공급부(20)의 압축공기 공급관(21)을 컴프레서와 호스로 연결한다.The steam supply pipe 11 of the steam supply unit 10 is connected to a boiler and a hose, and the compressed air supply pipe 21 of the compressed air supply unit 20 is connected to a compressor and a hose.

기존의 반전장치나 경화장치를 사용하는 경우 별도로 구성된 압축공기 투입구를 폐쇄하여 증기 투입구를 통해 압축공기나 혼합증기를 투입하는 단일의 공급라인을 확보한다.In case of using the existing inverting device or hardening device, the separately configured compressed air inlet is closed to secure a single supply line for injecting compressed air or mixed steam through the steam inlet.

3. 프로그램 입력.3. Enter the program.

터치스크린(80)과 제어부(90)를 전기적으로 연결하고, 반전, 경화, 냉각단계로 구분된 경화프로그램에 근거하여 각 단계별 압력, 온도, 운전 시간, 자동 밸브 조정 값 등을 미리 입력하고 PLC프로그램에 의해 자동으로 진행될 수 있도록 설정한다. Electrically connects the touch screen 80 and the control unit 90, and inputs the pressure, temperature, operating time, automatic valve adjustment value, etc. in advance for each step based on the curing program divided into inversion, curing, and cooling stages, and the PLC program. Set to automatically proceed by.

4. 튜브라이너 설치.4. Install the tube liner.

노후 관(보수관)로 안에 수지가 함침된 튜브라이너를 삽입한 후 팽창시켜 설치한다(견인, 반전).Insert the tube liner impregnated with resin into the aging tube (repair tube) and inflate it (towing, reversing).

이때 공기압을 이용하여 반전하는 경우 터치스크린(80)에서 반전단계를 선택하면 미리 입력된 반전 압력값에 맞춰 자동밸브가 조정되면서 혼합탱크에서 압축공기의 토출량을 제어하며 반전장치를 거쳐 튜브라이너로 공급된다. 이 때 터치스크린(80)에서 반전단계를 선택할 때 증기용 자동밸브는 PLC프로그램에 의해서 완전히 폐쇄되고 압축공기 자동밸브만 자동으로 제어되며 동작하게 된다. 즉, 튜브라이너의 반전시에는 증기를 사용하지 않고 압축공기만을 사용하는 것이다.At this time, when inverting by using air pressure, if the inverting step is selected on the touch screen 80, the automatic valve is adjusted according to the pre-inverted inverting pressure value to control the discharge amount of the compressed air from the mixing tank and supply to the tube liner through the inverting device. do. At this time, when the inversion step is selected on the touch screen 80, the automatic valve for steam is completely closed by the PLC program, and only the compressed air automatic valve is automatically controlled and operated. In other words, when the tube liner is inverted, only compressed air is used without using steam.

반전식 장치에서는 압축공기가 투입되면 튜브라이너(1)가 팽창하면서 보수관을 따라 종 방향으로 튜브라이너(1)가 삽입하게 되고, 견인식 장치에서 이미 삽입이 완료된 튜브라이너가 횡방향으로 팽창하게 된다. 그러므로 일정한 압력의 압축공기가 투입되면 튜브라이너는 일정한 속도로 팽창하면서 반전되므로 반전속도를 조절하기 위해서는 튜브라이너 내부로 공급되는 압축공기를 설정값 이상으로 초과하지 않도록 조절해야 한다.In the reverse type apparatus, when the compressed air is introduced, the tube liner 1 expands while the tube liner 1 is inserted in the longitudinal direction along the conservative tube, and in the towing apparatus, the tube liner already inserted is expanded in the transverse direction. do. Therefore, when compressed air of constant pressure is introduced, the tube liner is inverted while expanding at a constant speed. Therefore, in order to control the reversing speed, the compressed air supplied into the tube liner should be adjusted so as not to exceed the set value.

튜브라이너(1) 삽입이 완료되면 튜브라이너 말단부에 연결된 배기구 밸브를 순차적으로 열어주면서 배출량을 고정하고, 튜브라이너(1) 내부의 압력이 유지되면서 내부 공기가 순환될 수 있도록 본 발명의 라이닝 장치를 이용하여 압축공기의 투입량을 자동으로 조절해야 한다. When the insertion of the tube liner 1 is completed, the exhaust valves connected to the end of the tube liner are sequentially opened to fix the discharge rate, and the lining apparatus of the present invention is circulated so that the internal air can be circulated while the pressure inside the tube liner 1 is maintained. The input volume of compressed air should be adjusted automatically.

이와 같이 배기구 개방 작업이 마무리 되어 튜브라이너 내부 압력이 안정화 되면 혼합탱크(30)와 튜브라이너(1) 내부가 하나의 공간으로 연결되며, 압축공기와 증기의 투입량이 자동으로 조절되어 튜브라이너(1) 내부의 압력과 온도를 정온정압으로 유지하는 분위기가 조성된다. Thus, when the opening of the exhaust port is completed and the pressure inside the tube liner is stabilized, the mixing tank 30 and the inside of the tube liner 1 are connected to one space, and the input amount of compressed air and steam is automatically adjusted so that the tube liner 1 ) Atmospheric pressure and temperature are maintained at constant temperature and static pressure.

5. 경화.5. Curing.

튜브 라이너(1)가 정해진 압력으로 안정화되면 경화 단계에 들어간다. 경화단계를 시작하기 위해서 터치스크린(80)에서 경화 시작 버튼을 누르면 각각의 경화단계별로 미리 설정된 혼합증기의 압력과 온도 그리고 유지 시간에 맞춰 경화 프로그램이 자동으로 진행된다. Once the tube liner 1 has stabilized to a predetermined pressure, it enters the curing step. In order to start the curing step, pressing the curing start button on the touch screen 80, the curing program automatically proceeds according to the pressure and temperature of the pre-set mixed steam for each curing step and the holding time.

경화단계에서는 튜브라이너(1) 내부 압력을 유지하면서 순차적으로 온도를 상승시켜야 하고, 정해진 온도의 목표 값에 도달하면 자동밸브 조정을 일시 정지하여 온도와 압력을 유지시킨다. 다만, 정해진 온도나 압력 편차 범위를 벗어나는 경우 재동작하며 다시 자동으로 조정된다.In the curing step, the temperature must be sequentially increased while maintaining the pressure inside the tubeliner 1, and when the target value of the predetermined temperature is reached, the automatic valve adjustment is temporarily stopped to maintain the temperature and pressure. However, if it is out of the specified temperature or pressure deviation range, it operates again and adjusts automatically.

경화단계는 단계별로 다른 온도값, 압력, 시간을 설정할 수 있어 좋은 경화품질을 확보하기 위해 경화단계별로 승온 시간과 유지 시간을 정하여 목표 도달 시 유지 시간을 계산하면서 PLC프로그램에 의해 자동 진행되며 해당 단계의 온도와 압력, 시간을 유지한다. The curing step can set different temperature value, pressure and time step by step, so as to secure good curing quality, it sets up the heating time and holding time for each curing step and calculates the holding time when it reaches the target. Maintain temperature, pressure, and time.

전체 경화 프로그램은 혼합증기가 투입되는 경화단계와 증기가 차단되어 압축공기만 투입되는 냉각단계까지 포함한다. The entire curing program includes a curing stage in which mixed steam is input and a cooling stage in which only compressed air is blocked by blocking steam.

경화 단계가 완료(시간 설정 등으로 완료 결정)되면 자동으로 냉각단계로 진행하게 된다. 냉각 단계가 시작되면 운전자는 보일러 전원을 꺼서 보일러 내부에 생성된 잔여 증기가 순차적으로 배출되도록 한다.When the curing step is completed (determined by time setting, etc.), the cooling step is automatically progressed. At the beginning of the cooling phase, the operator turns off the boiler so that the residual steam generated inside the boiler is sequentially discharged.

냉각단계가 시작되면 PLC프로그램은 증기 자동밸브를 순차적으로 차단하여 보일러에 남아 있는 잔여 증기를 튜브라이너(1)로 배출하며 증기량이 줄게 되면서 혼합증기의 온도가 서서히 떨어지게 되어 튜브라이너 내부의 급격한 냉각 충격을 방지할 수 있다. At the beginning of the cooling phase, the PLC program shuts off the steam automatic valves sequentially to discharge the remaining steam remaining in the boiler to the tube liner (1). As the amount of steam decreases, the temperature of the mixed steam gradually decreases, causing rapid cooling shock inside the tube liner. Can be prevented.

냉각단계에서는 증기 자동밸브를 서서히 폐쇄하며 서서히 감온하면서 튜브라이너(1) 내부의 온도가 급변화하는 온도 충격을 방지하여야 하므로 냉각단계에서 급격한 수축이 발생하는 열경화성 수지인 경우 경화단계의 압력과 같거나 높은 압력으로 냉각을 진행하여 열경화성 수지의 수축 응력을 최소화한다. In the cooling stage, the steam automatic valve should be closed slowly and gradually reduced in temperature to prevent rapid temperature shocks in the tube liner (1). Cooling is performed at high pressure to minimize the shrinkage stress of the thermosetting resin.

냉각단계 역시 목표 온도를 감지하면서 정해진 시간만큼 압력을 자동으로 조절하도록 동작시킨다. The cooling stage also operates to sense the target temperature and automatically adjust the pressure for a set amount of time.

미리 지정된 냉각단계의 시간이 완료된 경우 튜브라이너(1) 내부 압력이 일시에 제거되는 경우 수축 응력이 발생할 수 있으므로 자동밸브를 순차적으로 조절하는 냉각 프로그램으로 현장 경화관 내부의 압력 해소를 단계적으로 시행한다. When the pre-designated cooling stage is completed, shrinkage stress may occur when the pressure inside the tube liner (1) is temporarily removed. .

냉각 단계 완료 시 터치스크린(80)에는 완료 메시지를 띄우게 되고 운전자가 정지를 선택하고 컴프레서의 전원을 끄게 되면 본 발명에 의한 라이닝 장치를 이용한 단계별 경화 프로그램은 종료된다. Upon completion of the cooling step, the touch screen 80 displays a completion message and when the driver selects the stop and turns off the power of the compressor, the step-by-step curing program using the lining apparatus according to the present invention is terminated.

경화 냉각 작업이 완료되면 튜브라이너(1) 단부를 절단하여 튜브라이너(1)를 분리하면 노후 관로 보수 목적의 현장 경화관 생성 작업은 완료된다. When the hardening cooling operation is completed, the tube liner 1 is cut to remove the tube liner 1, and then the on-site hardening tube generating operation for the repair of the old pipe is completed.

즉, 본 발명은 반전식과 견인식 모두 사용 가능하며, 반전식에서는 본 발명 거치 - 증기와 압축공기 연결 - 압축공기로 튜브라이너 반전 - 혼합증기로 경화(경화프로그램 설정 및 경화) - 압축공기로 냉각의 공정으로 이루어지고, 견인식에서는 본 발명 거치 - 압축공기로 튜브라이너 팽창 - 견인장치로 견인된 튜브라이너를 혼합증기로 경화(경화프로그램 설정 및 경화) - 압축공기로 냉각의 공정으로 이루어진다.That is, the present invention can be used both inverted and traction type, in the inverted method of the present invention-steam and compressed air connection-inverted tube liner with compressed air-curing with mixed steam (setting and curing curing program)-cooling of compressed air It consists of a process, in the traction type of the present invention-tube liner expansion with compressed air-hardening the tube liner pulled by the traction device with a mixed steam (setting and curing curing program)-cooling by compressed air.

10 : 증기 공급부, 11 : 증기 공급관
12 : 증기측 바이패스관, 20 : 압축공기 공급부
21 : 압축공기 공급관, 22 : 압축공기측 바이패스관
30 : 혼합 탱크, 31 : 탱크 본체
32 : 혼합 날개, 33.34 : 제1,2거름판
35 : 스팀 트랩, 40 : 증기측 밸브수단
41 : 기수분리기, 42 : 증기측 압력조절기
43 : 증기측 자동밸브, 44 : 증기측 수동밸브
45 : 증기측 체크밸브, 50 : 압축공기측 밸브수단
51 : 압축공기측 압력조절기, 52 : 압축공기측 자동밸브
53 : 압축공기측 자동밸브, 54 : 압축공기측 체크밸브
60 : 토출관, 61 : 밸브
62 : 라인 스테틱 믹서, 63 : 노즐
64 : 주입호스, 70 : 센서모듈
80 : 터치스크린, 90 : 제어부
10: steam supply part, 11: steam supply pipe
12: steam side bypass pipe, 20: compressed air supply unit
21: compressed air supply pipe, 22: compressed air side bypass pipe
30: mixing tank, 31: tank body
32: mixed wing, 33.34: 1st, 2nd filter board
35 steam trap, 40 steam side valve means
41: water separator, 42: steam pressure regulator
43: automatic valve on the steam side, 44: manual valve on the steam side
45: steam side check valve, 50: compressed air side valve means
51: compressed air side pressure regulator, 52: compressed air side automatic valve
53: compressed air side automatic valve, 54: compressed air side check valve
60: discharge pipe, 61: valve
62: line static mixer, 63: nozzle
64: injection hose, 70: sensor module
80: touch screen, 90: controller

Claims (8)

증기와 압축공기를 각각 공급하는 증기 공급부 및 압축공기 공급부와;
상기 증기 공급부와 압축공기 공급부를 통해 증기와 압축공기를 각각 공급받아 내부에서 혼합 및 응축수를 분리하고 혼합 증기를 공급하는 혼합탱크와;
상기 증기 공급부와 압축공기 공급부의 개도를 조절하는 증기측 밸브수단 및 압축공기측 밸브수단과;
상기 혼합탱크 내부에서 혼합 증기를 공급받아 상하수도 안에 설치된 튜브 라이너에 공급하는 혼합증기 토출관과;
상기 혼합탱크 내부의 온도와 압력을 감지하는 센서모듈과;
상기 센서모듈에 의해 감지되는 온도와 압력을 표시하는 모니터와;
튜브 라이너의 경화를 위한 압력과 온도와 운전 시간과 밸브 조정 값을 포함하는 입력 정보를 입력하는 입력장치와;
상기 입력장치를 통해 입력된 입력 정보를 근거로 하여 상기 증기측 밸브수단 및 압축공기측 밸브수단을 제어하는 제어부를 포함하여 튜브라이너의 반전 시 상기 증기측 밸브수단의 제어를 통해 압축공기로 튜브라이너를 반전하는 한편 튜브라이너의 경화 시 상기 증기측 밸브수단과 압축공기측 밸브수단의 제어를 통해 증기와 압축공기를 혼합한 혼합증기를 튜브라이너에 주입하여 경화시키며,
상기 혼합탱크는, 상기 증기 공급부와 압축공기 공급부와 상기 혼합증기 토출관이 각각 연결됨과 아울러 저부에 스팀 트랩이 구비되는 탱크 본체, 상기 탱크 본체 안에 설치되며 회전을 통해 증기와 압축공기를 혼합 및 와류를 유도하는 혼합 날개, 상기 탱크 본체 내부로서 상기 혼합 날개의 상부에 설치되며 증기와 압축공기에 포함된 이물질을 여과함과 아울러 증기와 압축공기의 충돌을 통해 증기와 압축공기의 와류를 파괴하여 증기와 압축공기의 혼합을 유도하는 제1거름판, 상기 탱크 본체의 내부로서 상기 혼합 날개의 하부에 설치되며 상기 증기와 이물질에 포함된 이물질을 여과함과 아울러 응축수를 제거하는 제2거름판을 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치.
A steam supply unit and a compressed air supply unit supplying steam and compressed air, respectively;
A mixing tank receiving steam and compressed air through the steam supply unit and the compressed air supply unit, respectively, to separate the mixed and condensed water and to supply the mixed steam;
Steam side valve means and compressed air side valve means for adjusting the opening degree of the steam supply part and the compressed air supply part;
A mixed vapor discharge tube receiving the mixed vapor from the mixing tank and supplying the mixed steam to a tube liner installed in the water and sewage system;
A sensor module for sensing a temperature and a pressure inside the mixing tank;
A monitor displaying temperature and pressure sensed by the sensor module;
An input device for inputting input information including pressure and temperature for curing the tube liner, operation time, and valve adjustment value;
And a control unit for controlling the steam valve unit and the compressed air valve unit based on the input information input through the input device. On the other hand, the tube liner is cured by injecting mixed steam mixed with steam and compressed air into the tube liner by controlling the steam valve unit and the compressed air valve unit during curing of the tube liner.
The mixing tank is connected to the steam supply unit, the compressed air supply unit, and the mixed steam discharge pipe, respectively, the tank main body having a steam trap at the bottom, and installed in the tank body to mix and vortex steam and compressed air through rotation. Mixing blades to induce the inside of the tank body is installed on top of the mixing blades to filter the foreign matter contained in the steam and compressed air, and also to destroy the vortex of the steam and compressed air through the collision of steam and compressed air And a first filter plate for inducing the mixing of compressed air and a second filter plate installed in the lower portion of the mixing blade as the inside of the tank body and filtering foreign substances contained in the steam and foreign substances and removing condensed water. Constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 증기 공급부 및 압축공기 공급부는, 증기와 압축공기를 공급받아 상기 혼합 탱크 안에 공급하는 증기 공급관 및 압축공기 공급관, 상기 증기 공급관 및 압축공기 공급관과 상기 혼합 탱크에 걸쳐 배관되며 밸브에 의해 개폐 및 역류방지를 위한 체크밸브가 구성되어 상기 증기 공급관 및 압축공기 공급관과 별도로 증기와 압축공기를 각각 상기 혼합 탱크에 공급하는 증기측 바이패스관 및 압축공기측 바이패스관으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치.The method of claim 1, wherein the steam supply unit and the compressed air supply unit, the steam supply pipe and compressed air supply pipe for supplying the steam and compressed air into the mixing tank, the steam supply pipe and the compressed air supply pipe and the pipe is mixed over the mixing tank The check valve for opening and closing and preventing the reverse flow is composed of a steam side bypass pipe and a compressed air side bypass pipe to supply steam and compressed air to the mixing tank separately from the steam supply pipe and the compressed air supply pipe, respectively. Constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair. 청구항 3에 있어서, 상기 증기측 밸브수단은 상기 증기 공급관에 설치되며 증기에 포함된 수분을 제거하는 기수분리기, 상기 증기 공급관을 따라 공급되는 증기의 압력을 조절하는 증기측 압력조절기, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 증기 공급관의 개도를 조절하는 증기측 자동밸브, 상기 증기 공급관을 개폐하는 증기측 수동밸브, 증기의 역류 방지를 위한 증기측 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치.The steam valve according to claim 3, wherein the steam valve unit is installed in the steam supply pipe and removes water contained in the steam, a steam pressure regulator controlling the pressure of the steam supplied through the steam supply pipe, and the control of the controller. Steam side automatic valve for controlling the opening degree of the steam supply pipe through, the steam side manual valve for opening and closing the steam supply pipe, steam side check valve for preventing backflow of steam, characterized in that the constant temperature for maintenance Hydrostatic tube liner lining device. 청구항 3에 있어서, 상기 압축공기측 밸브수단은 상기 압축공기 공급관을 따라 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 압축공기측 압력조절기, 상기 압축공기 공급관의 개도를 조절하는 압축공기측 자동밸브, 상기 압축공기 공급관을 개폐하는 압축공기측 수동밸브, 압축공기의 역류 방지를 위한 압축공기측 체크밸브를 포함하는 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치.The method of claim 3, wherein the compressed air side valve means is a compressed air side pressure regulator for adjusting the pressure of the compressed air supplied along the compressed air supply pipe, a compressed air side automatic valve for adjusting the opening degree of the compressed air supply pipe, the compression Compressed air side manual valve for opening and closing the air supply pipe, constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, characterized in that it comprises a compressed air side check valve for preventing the back flow of compressed air. 청구항 1에 있어서, 상기 혼합탱크와 상기 토출관의 경로에 설치되는 라인 스테틱 믹서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치.The constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus of claim 1, further comprising a line static mixer installed in a path between the mixing tank and the discharge pipe. 보수관의 보수를 위한 현장에 청구항 1에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와;
상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와;
반전과 경화프로그램을 설정하는 제3단계와;
상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 토출관을 튜브라이너에 연결하고 압축공기의 주입을 통해 상기 튜브라이너를 반전시켜 상기 보수관의 내벽에 설치하는 제4단계와;
상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와;
상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와;
상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 반전식으로 시공하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법.
A first step of mounting a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavation water and sewage repair according to claim 1 on the site for repair of the repair pipe;
A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor;
A third step of setting an inversion and a curing program;
A fourth step of connecting the discharge tube of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for repairing the unexcavated water and sewage system to the tube liner, and inverting the tube liner through the injection of compressed air to install on the inner wall of the repair tube;
A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step;
A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step;
Water and sewage non-excavation repair using a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, including the seventh step of finishing the tube liner after completion of the sixth step Method.
보수관의 보수를 위한 현장에 청구항 1에 의한 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 거치하는 제1단계와;
상기 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치의 증기 공급부를 보일러와 연결하고 압축공기 공급부를 컴프레서와 연결하는 제2단계와;
경화프로그램을 설정하는 제3단계와;
보수관 안에 튜브라이너를 견인으로 설치하는 제4단계와;
상기 제4단계 후 경화프로그램을 통해 상기 튜브라이너 안에 혼합증기를 주입하여 상기 튜브라이너를 경화시키는 제5단계와;
상기 제5단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 냉각하는 제6단계와;
상기 제6단계의 완료 후 상기 튜브라이너를 마감하는 제7단계를 포함하여 튜브라이너를 견인식으로 시공하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 보수를 위한 정온정압식 튜브라이너 라이닝 장치를 이용한 상하수도 비굴착 보수 공법.
A first step of mounting a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavation water and sewage repair according to claim 1 on the site for repair of the repair pipe;
A second step of connecting the steam supply unit of the constant temperature constant pressure tube liner lining apparatus for the unexcavated water supply and drainage repair to the boiler and the compressed air supply unit to the compressor;
Setting a curing program;
A fourth step of installing the tube liner by traction in the repair pipe;
A fifth step of curing the tube liner by injecting mixed steam into the tube liner through the curing program after the fourth step;
A sixth step of cooling the tube liner after completion of the fifth step;
Water and sewage non-excavation repair method using a constant temperature constant pressure tube liner lining device for non-excavated water and sewage repair, including the seventh step of finishing the tube liner after completion of the sixth step .
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