KR101986494B1

KR101986494B1 - Clamping apparatus and machining apparatus using the same

Info

Publication number: KR101986494B1
Application number: KR1020150058818A
Authority: KR
Inventors: 김철현
Original assignee: 주식회사 킴스인터내셔널
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2019-06-10
Anticipated expiration: 2035-04-27
Also published as: KR20160127423A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치는, 피가공재를 고정하는 클램핑 장치이며, 일측에 제1 경사면이 형성된 베이스 블록, 상기 제1 경사면과 면접촉을 유지하는 제1 역경사면이 형성되어 상기 제1 경사면을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1 블록, 상기 제1 블록에 지지되어, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 하강하며 상기 피가공재를 측하방으로 가압하고, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 상승하며 상기 피가공재에 대한 가압을 해제하는 클램핑 암 및 상기 제1 블록을 상기 제1 경사면을 따라 승강시키는 승강구동유닛을 포함한다.A clamping device for clamping a workpiece according to an embodiment of the present invention includes a base block having a first inclined surface formed on one side thereof and a first reverse surface for maintaining surface contact with the first inclined surface, A first block supported by the first block and being lowered along the first inclined surface integrally with the first block to press the material to be processed downward and downward, And a lifting and lowering driving unit for lifting the first block along the first inclined surface. The elevating and lowering driving unit includes a lifting unit for lifting the first block along the first inclined surface.

Description

[0001] Clamping apparatus and machining apparatus including same [0002]

본 발명은 클램핑 장치 및 이를 포함하는 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피가공재를 고정하는 클램핑 장치 및 이를 포함하는 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clamping apparatus and a machining apparatus including the clamping apparatus, and more particularly to a clamping apparatus for clamping a workpiece and a machining apparatus including the same.

피가공물에 대해 형상, 패턴을 형성하거나 천공 등의 가공 처리를 하기 위해서는 피가공물을 가공 장치의 선반에 고정하여야 한다.In order to form or pattern the workpiece, or to perform processing such as drilling, the workpiece is to be fixed to the shelf of the machining apparatus.

피가공물에 대한 안정적인 가공을 위해서는 피가공물을 수평 방향 및 수직 방향으로 동시에 고정하여야 한다.For stable processing of the workpiece, the workpiece must be fixed simultaneously in the horizontal and vertical directions.

이를 위해 종래에는 피가공물에 대해 수평 방향 힘을 작용하는 기구와 수직 방향 힘을 작용하는 기구를 별도로 구성하여 피가공물을 고정하였다.To this end, a workpiece is fixed by separately forming a mechanism for applying a horizontal force to the workpiece and a mechanism for applying a force in the vertical direction.

또한, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간 외에 피가공물을 가공 장치의 선반 위에 정렬하는데 소요되는 시간, 피가공물을 고정하는데 소요되는 시간 및 가공이 완료된 피가공물을 선반으로부터 분리하는데 소요되는 시간이 상당히 소요되었다.In addition to the time required for machining the workpiece, it takes considerable time to align the workpiece on the shelf of the machining apparatus, to fix the workpiece, and to separate the machined workpiece from the shelf. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 하나의 장치로 피가공물을 효과적으로 고정하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a clamping device that effectively fixes a workpiece to a single apparatus.

또한, 피가공물에 대한 가공 처리에 소요되는 시간 외에 피가공물을 정렬, 고정, 분리하는데 소요되는 시간이 최소화되는 가공 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a machining apparatus in which the time required for aligning, fixing, and separating the workpiece is minimized in addition to the time required for machining the workpiece.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치는, 피가공재를 고정하는 클램핑 장치이며, 일측에 제1 경사면이 형성된 베이스 블록, 상기 제1 경사면과 면접촉을 유지하는 제1 역경사면이 형성되어 상기 제1 경사면을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1 블록, 상기 제1 블록에 지지되어, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 하강하며 상기 피가공재를 측하방으로 가압하고, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 상승하며 상기 피가공재에 대한 가압을 해제하는 클램핑 암 및 상기 제1 블록을 상기 제1 경사면을 따라 승강시키는 승강구동유닛을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping device for clamping a workpiece, the clamping device comprising: a base block having a first inclined surface formed on one side thereof; A first block supported by the first block and descending along the first inclined surface integrally with the first block, the first block being slidably formed to be movable along the first inclined surface, And a lifting and driving unit for lifting the first block along the first inclined surface, and a clamping arm for lifting along the first inclined surface integrally with the first block and releasing the pressurization to the material to be processed.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치는, 메인 플레이트, 상기 메인 플레이트의 일면에 탈착 가능하게 설치되는 서브 플레이트, 상기 서브 플레이트의 일면에 설치되어 피가공재가 안착되는 복수의 지그 플레이트 및 상기 복수의 지그 플레이트와 일대일 대응되도록 상기 서브 플레이트의 일면 상에 설치되어 상기 피가공재를 상기 지그 플레이트 상에 고정하는 복수의 클램핑 장치를 포함하며, 상기 복수의 지그 플레이트 및 상기 복수의 클램핑 장치는 상기 서브 플레이트와 일체로 상기 메인 플레이트에 결합되거나 상기 메인 플레이트로부터 분리되며, 상기 클램핑 장치는, 일측에 제1 경사면이 형성된 베이스 블록, 상기 제1 경사면과 면접촉을 유지하는 제1 역경사면이 형성되어 상기 제1 경사면을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1 블록, 상기 제1 블록에 지지되어, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 하강하며 상기 피가공재를 측하방으로 가압하고, 상기 제1 블록과 일체로 상기 제1 경사면을 따라 상승하며 상기 피가공재에 대한 가압을 해제하는 클램핑 암 및 상기 제1 블록을 상기 제1 경사면을 따라 승강시키는 승강구동유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus including a main plate, a sub-plate detachably mounted on one surface of the main plate, a plurality of And a plurality of clamping devices mounted on one surface of the sub plate so as to correspond one-to-one with the plurality of jig plates and fixing the work materials on the jig plate, wherein the plurality of jig plates and the plurality of clamping devices The apparatus is coupled to the main plate integrally with the sub-plate or separated from the main plate. The clamping device includes a base block having a first inclined surface formed on one side thereof, a first reverse- Is formed so as to be movable along the first inclined surface The first block is supported by the first block and is lowered along the first inclined surface integrally with the first block to press the material to be processed downwardly and integrally with the first block, And a lifting and driving unit for lifting and lowering the first block along the first inclined surface.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

하나의 클램핑 장치로 피가공물을 수직 및 수평 방향으로 동시에 고정할 수 있다.A single clamping device can simultaneously fix the workpiece in the vertical and horizontal directions.

피가공물에 대한 가공 처리에 소요되는 시간 외에 피가공물을 정렬, 고정, 분리하는데 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.It is possible to minimize the time required for aligning, fixing, and separating the workpiece in addition to the time required for the processing of the workpiece.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 메인 플레이트와 서브 플레이트의 분해 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 서브 플레이트의 저면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 메인 플레이트와 서브 플레이트 간의 결합 관계를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 이용해 피가공재를 고정한 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a disassembled state of a main plate and a sub plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a sub-plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a coupling relationship between a main plate and a sub-plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a clamping device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic cross-sectional views of a clamping device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which a workpiece is fixed using a clamping device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치 및 이를 포함하는 가공 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate a clamping apparatus and a machining apparatus including the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 메인 플레이트(10), 서브 플레이트(20), 지그 플레이트(40), 클램핑 장치(100), 서브 플레이트 고정 유닛(30) 등을 포함한다.1, a processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main plate 10, a sub-plate 20, a jig plate 40, a clamping device 100, (30) and the like.

메인 플레이트(10)는 가공 장치(1)에 고정 설치되는 부재로서, 서브 플레이트(20)가 안착되는 일면이 전체적으로 편평하게 형성되는 판형 부재이다.The main plate 10 is a plate-shaped member which is fixedly installed on the machining apparatus 1, and one surface on which the sub-plate 20 is seated is entirely flat.

도 1에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(10)의 양측에는 서브 플레이트 고정 유닛(30)이 설치된다. 서브 플레이트 고정 유닛(30)은 메인 플레이트(10)에 안착된 서브 플레이트(20)의 양측을 지지하여 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)에 고정한다. As shown in FIG. 1, a sub-plate fixing unit 30 is installed on both sides of the main plate 10. The subplate fixing unit 30 supports both sides of the subplate 20 mounted on the main plate 10 to fix the subplate 20 to the main plate 10.

도 1에 도시된 바와 같이, 각 서브 플레이트 고정 유닛(30)은 메인 플레이트(10)의 일면 상에 설치되는 한 쌍의 회동 지지단(32, 33)과, 한 쌍의 회동 지지단(32, 33) 사이에서 회동 가능하게 지지되는 누름 부재(31)를 포함한다.1, each sub-plate fixing unit 30 includes a pair of pivot support ends 32 and 33 provided on one surface of the main plate 10, a pair of pivot support ends 32 and 33, And a pressing member 31 rotatably supported between the first and second supporting members 32 and 33.

누름 부재(31)는 메인 플레이트(10)에 안착된 서브 플레이트(20)의 일면을 하방으로 가압하여 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)에 고정한다. 회동 지지단(32, 33)은 누름 부재(31)가 서브 플레이트(20)을 가압한 상태로 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.The pressing member 31 presses down one surface of the sub-plate 20 seated on the main plate 10 to fix the sub-plate 20 to the main plate 10. The pivot support ends 32 and 33 can be configured such that the pushing member 31 can be fixed while pressing the sub-plate 20.

그리고, 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)로부터 분리되는 때에는, 누름 부재(31)가 서브 플레이트(20)의 외측으로 회동되며 서브 플레이트(20)의 일면에 대한 가압을 해제한다(도 2 참고).When the sub-plate 20 is detached from the main plate 10, the pressing member 31 is rotated to the outside of the sub-plate 20 to release the pressing on one surface of the sub-plate 20 Reference).

도 1에 도시된 서브 플레이트 고정 유닛(30)는 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)에 고정하거나 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)로부터 분리 가능하게 하는 구조의 일례를 도시한 것이며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하기 위해 서브 플레이트 고정 유닛(30)의 구조는 변경될 수 있다.The sub-plate fixing unit 30 shown in Fig. 1 shows an example of a structure in which the sub-plate 20 is fixed to the main plate 10 or the sub-plate 20 is detachable from the main plate 10 , The structure of the sub-plate fastening unit 30 can be changed to perform the same or similar functions.

도 1에 도시된 바와 같이, 서브 플레이트(20)의 일면에는 복수 개의 지그 플레이트(40)들이 설치된다.As shown in FIG. 1, a plurality of jig plates 40 are installed on one surface of the sub-plate 20.

지그 플레이트(40)는 피가공재가 안착되는 구성이다. 도 1에는 서브 플레이트(20)의 일면 상에 3개의 지그 플레이트(40)가 일렬로 배치되는 예를 도시하였으나, 동시에 가공할 피가공재의 수에 따라 서브 플레이트(20)의 일면 상에 설치되는 지그 플레이트(40)의 수 및 배열은 달라질 수 있다.The jig plate (40) is a structure in which the material to be processed is seated. 1 shows an example in which three jig plates 40 are arranged in a row on one surface of a sub plate 20 but a plurality of jig plates 40 are provided on a surface of the sub plate 20 according to the number of materials to be processed at the same time, The number and arrangement of the plates 40 may vary.

지그 플레이트(40)의 아웃 라인은 피가공재의 아웃 라인에 따라 달라질 수 있다. 도 1에는 대략 사각형의 아웃 라인을 갖는 피가공재가 안착되는 지그 플레이트(40)를 도시한 것이다. The outline of the jig plate 40 may vary depending on the outline of the material to be processed. Fig. 1 shows a jig plate 40 on which a workpiece having a substantially rectangular outline is seated.

도 1에 도시된 바와 같이, 각 지그 플레이트(40)의 일측 코너에 인접하여 클램핑 장치(100)가 설치되고, 클램핑 장치(100)가 인접 설치된 일측 코너의 대각 방향인 타측 코너에 인접하여 스토퍼들(41, 42)이 설치된다.1, a clamping device 100 is provided adjacent to one corner of each jig plate 40, and the clamping device 100 is provided adjacent to the other corner in the diagonal direction of one corner, (41, 42) are installed.

스토퍼(41, 42)는 지그 플레이트(40)에 안착되는 피가공재의 측면을 지지하는 구성으로, 타측 코너에 설치되는 제1 스토퍼(41)와 제2 스토퍼(42)를 포함한다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 지그 플레이트(40)의 장변(長邊) 중 클램핑 장치(100)와 마주하는 장변 측에는 제3 스토퍼(43)가 추가 설치될 수 있다. 이는 지그 플레이트(40)에 안착되는 피가공재를 보다 안정적으로 지지하기 위함이다.The stoppers 41 and 42 include a first stopper 41 and a second stopper 42 provided at the other corner and configured to support the side surface of the material to be processed which is seated on the jig plate 40. 1, a third stopper 43 may be further provided on a long side of the long side of the jig plate 40 facing the clamping device 100. As shown in FIG. This is for more stably supporting the material to be processed which is seated on the jig plate 40.

클램핑 장치(100)에 대한 자세한 설명은 후술한다.A detailed description of the clamping device 100 will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 메인 플레이트와 서브 플레이트의 분해 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 서브 플레이트의 저면을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치의 메인 플레이트와 서브 플레이트 간의 결합 관계를 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a disassembled state of a main plate and a sub-plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a bottom surface of a sub-plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention And FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a coupling relationship between a main plate and a sub-plate of a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(10)의 일면에는 적어도 일부가 일면으로부터 돌출되도록 설치되는 복수의 정렬핀(60)이 구비된다.As shown in FIGS. 2 and 4, a plurality of alignment pins 60 are provided on one surface of the main plate 10 so as to protrude at least partially from one surface.

그리고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 서브 플레이트(20)의 이면에는 복수의 정렬핀(60)과 대응되는 복수의 정렬홈(21)이 서브 플레이트(20)의 내측으로 함몰 형성된다.3 and 4, a plurality of alignment grooves 21 corresponding to the plurality of alignment pins 60 are formed on the back surface of the sub-plate 20 to be recessed inwardly of the sub-plate 20 .

서브 플레이트(20)의 이면에 형성되는 정렬홈(21)은 메인 플레이트(10)의 일면에 형성된 정렬핀(60)과 일대일 대응되도록 형성될 수 있다. 또는, 서브 플레이트(20)의 이면에 형성되는 정렬홈(21)은 메인 플레이트(10)의 일면에 형성된 정렬핀(60)보다 많은 개수로 형성되어, 일부 정렬홈(21)은 정렬핀(60)을 수용하고 나머지 정렬홈은 정렬핀(60)이 수용하지 않을 수도 있다.The alignment grooves 21 formed on the back surface of the sub-plate 20 may be formed to correspond one-to-one with the alignment pins 60 formed on one surface of the main plate 10. Alternatively, the alignment grooves 21 formed on the back surface of the sub-plate 20 are formed in a larger number than the alignment pins 60 formed on one surface of the main plate 10, and some alignment grooves 21 are formed on the alignment pins 60 And the remaining alignment grooves may not be received by the alignment pins 60.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)에 대해 탈착되는 구성을 갖는데, 피가공재에 대한 정확한 가공을 위해서는 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)의 정위치에 위치하여야 한다.The machining apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has a configuration in which the sub-plate 20 is detached from the main plate 10 so that the sub- 10).

이를 위해, 정렬핀(60)과 정렬홈(21)이 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10) 상에 안착되는 위치를 정렬하는 기능을 수행한다. 즉, 정렬핀(60)과 정렬홈(21)을 상호 대응되는 위치에 미리 형성하여, 정렬핀(60)이 정렬홈(21) 내로 삽입되도록 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)의 일면 상에 위치하는 것만으로도 서브 플레이트(20)의 정렬이 완료되므로, 별도로 서브 플레이트(20)를 정렬하기 위한 작업이 필요없다.For this purpose, the alignment pins 60 and the alignment grooves 21 serve to align the positions where the sub-plates 20 are seated on the main plate 10. [ That is, the alignment pins 60 and the alignment grooves 21 are previously formed at positions corresponding to each other, and the sub-plate 20 is fixed to one surface of the main plate 10 so that the alignment pins 60 are inserted into the alignment grooves 21. [ The alignment of the sub-plates 20 is completed, so that there is no need to separately work for aligning the sub-plates 20. [

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬핀(60)은 메인 플레이트(10)의 내부로 삽입되는 삽입단(63)과, 삽입단(63)과 단차를 형성하며 메인 플레이트(10)의 일면 상에 돌출되는 돌출단(62) 및 접촉 부재(61)을 포함한다.2 and 4, the aligning pin 60 has an insertion end 63 inserted into the main plate 10 and a stepped portion 63 which forms a step with the insertion end 63, And includes a protruding end 62 projecting on one surface and a contact member 61.

삽입단(63)은 압입핀 타입으로 형성되어, 정렬핀(60)을 메인 플레이트(10)의 일면 상에 미리 정해진 위치에 삽입 설치할 수 있다.The insertion end 63 is formed as a press-fit pin type so that the alignment pin 60 can be inserted into a predetermined position on one side of the main plate 10.

돌출단(62)은 메인 플레이트(10)의 일면으로부터 상부를 향해 점차 단면적이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 도 2에는 돌출단(62) 형상의 일례로 원뿔대를 도시하였으나, 다각뿔대의 형상을 가질 수도 있다.The projecting end 62 may have a shape in which the sectional area gradually becomes narrower from one surface of the main plate 10 toward the top. 2, a truncated cone is shown as an example of the shape of the protruding end 62, but it may have a shape of a polygonal prism.

접촉 부재(61)는 돌출단(62)의 외측면에 적어도 일부가 돌출되도록 설치된다. 도 4에는 접촉 부재(61)의 일례로서 구 형상의 접촉 부재(61)가 돌출단(62)의 외측면에 일부 삽입 설치되는 예를 도시하였으나, 대략 반구 형상의 접촉 부재가 돌출단(62)의 외측면에 부착 설치될 수 있다.The contact member 61 is provided so that at least a part thereof protrudes on the outer surface of the protruding end 62. 4 shows an example in which a spherical contact member 61 is partially inserted into the outer surface of the protruding end 62 as an example of the contact member 61. However, As shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 정렬홈(21)은 정렬핀(60)의 돌출단(62) 형상과 유사하게, 서브 플레이트(20)의 내측을 향해 점차 개구 면적이 좁하지는 형상을 가질 수 있다. 정렬홈(21)은 돌출단(62)의 외경보다 약간 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 4, the alignment groove 21 may have a shape such that the opening area is gradually narrowed toward the inside of the sub-plate 20, similar to the shape of the projecting end 62 of the alignment pin 60 . The alignment groove 21 is preferably formed to have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the projecting end 62.

도 4에 도시된 바와 같이, 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)의 일면 상에 안착된 상태에서, 정렬핀(60)의 돌출단(62) 및 접촉 부재(61)는 정렬홈(21) 내로 삽입된다. 그리고, 접촉 부재(61)는 정렬홈(21)과 점접촉을 유지하게 된다. 접촉 부재(61)가 정렬홈(21)과 점접촉을 이루게 되므로, 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)로부터 분리하는 작업을 수월하게 진행할 수 있다.4, the protruding end 62 of the aligning pin 60 and the contact member 61 are aligned with the alignment grooves 21 (see FIG. 4) in a state in which the sub-plate 20 is seated on one surface of the main plate 10 ). Then, the contact member 61 maintains point contact with the alignment groove 21. The contact member 61 is in point contact with the alignment groove 21 so that the operation of separating the sub plate 20 from the main plate 10 can be facilitated.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a clamping device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 도시한 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 개략적인 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a clamping apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are schematic cross-sectional views of a clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(100)는, 베이스 블록(110), 제1 블록(130), 제2 블록(140), 제3 블록(120), 샤프트(152), 클램핑 암(170) 등을 포함한다.5, a clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base block 110, a first block 130, a second block 140, a third block 120, A shaft 152, a clamping arm 170, and the like.

베이스 블록(110)은 서브 플레이트(20)의 일면에 설치된다.The base block 110 is installed on one side of the sub-plate 20.

베이스 블록(110)은 제1 블록(130)과 제3 블록(120)을 지지한다. 그리고, 제2 블록(140)은 제1 블록(130) 및 제3 블록(120)에 지지되어 베이스 블록(110)의 상부에 위치한다.The base block 110 supports the first block 130 and the third block 120. The second block 140 is supported on the first block 130 and the third block 120 and positioned on the upper portion of the base block 110.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스 블록(110)은 샤프트(152)의 일부가 관통하도록 중앙부가 관통 형성되며, 샤프트(152)와 나사 결합된다. 샤프트(152)는 회전 방향에 따라 베이스 블록(110)에 대해 상승/하강되도록 설치된다.5 to 7, the base block 110 is formed with a central portion through which a part of the shaft 152 passes, and is screwed to the shaft 152. The shaft 152 is installed to be raised / lowered with respect to the base block 110 in accordance with the rotation direction.

베이스 블록(110)의 일측에는 V자 형상의 제1 경사면(111a, 111b)이 형성되고, 타측에는 제1 경사면(111a, 111b)과 대략 대칭 형성되는 V자 형상의 제2 경사면(112a, 112b)이 형성된다.The V-shaped first inclined surfaces 111a and 111b are formed on one side of the base block 110 and the second inclined surfaces 112a and 112b are formed on the other side of the base block 110 in a V shape that is substantially symmetrical with the first inclined surfaces 111a and 111b. Is formed.

제1 블록(130)은 베이스 블록(110)의 제1 경사면(111a, 111b)과 형합되는 V자 형상의 제1 역경사면(131a, 131b)을 포함한다. 그리고, 제1 블록(130)은 제1 역경사면(131a, 131b)으로부터 상방으로 연장 형성되며, 제1 역경사면(131a, 131b)과 대략 대칭 형성되는 V자 형상의 제3 경사면(132a, 132b)을 포함한다.The first block 130 includes V-shaped first reverse slopes 131a and 131b to be engaged with the first slopes 111a and 111b of the base block 110. The first block 130 extends upward from the first reverse slopes 131a and 131b and includes V-shaped third inclined surfaces 132a and 132b formed substantially symmetrically with the first reverse slopes 131a and 131b ).

또한, 제3 블록(120)은 베이스 블록(110)의 제2 경사면(112a, 112b)과 형합되는 V자 형상의 제2 역경사면(121a, 121b)을 포함한다. 그리고, 제3 블록(120)은 제2 역경사면(121a, 121b)으로부터 상방으로 연장 형성되며, 제2 역경사면(121a, 121b)과 대략 대칭 형성되는 V자 형상의 제4 경사면(122a, 122b)을 포함한다.The third block 120 includes second V-shaped reversely inclined surfaces 121a and 121b that are formed to coincide with the second inclined surfaces 112a and 112b of the base block 110. [ The third block 120 extends upward from the second reverse slopes 121a and 121b and has a V-shaped fourth inclined surfaces 122a and 122b formed substantially symmetrically with the second reverse slopes 121a and 121b ).

제1 블록(130)과 제3 블록(120)은 샤프트(152)를 중심으로 대략 대칭 형성될 수 있다.The first block 130 and the third block 120 may be formed approximately symmetrically about the shaft 152.

제2 블록(140)은 베이스 블록(110)과 대략 상하로 대칭되는 형상을 가지며, 일측에는 제1 블록(130)의 제3 경사면(132a, 132b)과 형합되는 V자 형상의 제3 역경사면(141a, 141b)이 형성되고, 타측에는 제3 블록(120)의 제4 경사면(122a, 122b)과 형합되는 V자 형상의 제4 역경사면(142a, 142b)이 형성된다.The second block 140 has a shape symmetrical with the base block 110 in a substantially vertical direction and has a V-shaped third reverse slope surface 132a, 132b formed at one side thereof and cooperating with the third slanted surfaces 132a, 132b of the first block 130, Shaped fourth reverse slopes 142a and 142b are formed on the other side of the third block 120 to be engaged with the fourth slopes 122a and 122b.

제2 블록(140)은 샤프트(152)의 일부가 관통하도록 중앙부가 관통 형성된다. 제2 블록(140)은 샤프트(152)가 베이스 블록(110)에 대해 상승/하강할 때에 샤프트(152)와 일체로 상승/하강하며 제1 블록(130)과 제3 블록(120)을 각각 베이스 블록(110)의 제1 경사면(111a, 111b)과 제2 경사면(112a, 112b)을 따라 이동하게 한다.The second block 140 is formed so that a central portion of the second block 140 penetrates through the shaft 152. The second block 140 moves up and down integrally with the shaft 152 when the shaft 152 is moved up and down with respect to the base block 110 so that the first block 130 and the third block 120 To move along the first inclined surfaces 111a and 111b and the second inclined surfaces 112a and 112b of the base block 110. [

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 샤프트(152)는 제2 블록(140) 및 베이스 블록(110)을 관통하여 설치된다. 6 and 7, the shaft 152 is installed through the second block 140 and the base block 110. As shown in FIG.

샤프트(152)의 하단은 서브 플레이트(20)에 형성된 샤프트 결합홀(22) 내로 삽입 설치된다. 샤프트 결합홀(22)의 내측에는 나사산이 형성되어 샤프트(152)의 외측면에 형성된 나사산과 계합된다. The lower end of the shaft 152 is inserted into the shaft engaging hole 22 formed in the sub-plate 20. A thread is formed on the inside of the shaft engagement hole 22 to engage with a thread formed on the outer surface of the shaft 152.

샤프트(152)의 상단에는 제2 블록(140)에 회전 가능하게 지지되는 핸들바(150)가 형성된다. 핸들바(150)는 작업자가 샤프트(152)를 쉽게 회전시킬 수 있도록 샤프트(152)의 측방으로 소정 길이를 갖도록 연장 형성된다. 핸들바(150)는 샤프트(152)와 일체로 형성되거나, 샤프트(152)와 함께 회전할 수 있도록 샤프트(152)에 고정된다.A handle bar 150 rotatably supported by the second block 140 is formed at an upper end of the shaft 152. The handle bar 150 is formed so as to have a predetermined length on the side of the shaft 152 so that the operator can easily rotate the shaft 152. The handle bar 150 is integrally formed with the shaft 152 or is fixed to the shaft 152 so as to rotate together with the shaft 152. [

핸들바(150), 샤프트(152) 및 제2 블록(140)은 제1 블록(130)과 제3 블록(120)을 베이스 블록(110)에 대핸 승강시키는 승강구동유닛이 될 수 있다.The handle bar 150, the shaft 152 and the second block 140 may be an elevation driving unit for elevating the first block 130 and the third block 120 against the base block 110.

제1 블록(130)에는 클램핑 암(170)을 지지하는 지지 플레이트(160)가 설치된다. 지지 플레이트(160)는 적어도 하나의 볼트(163)를 이용해 제1 블록(130)의 측부에 결합된다.The first block 130 is provided with a support plate 160 for supporting the clamping arm 170. The support plate 160 is coupled to the side of the first block 130 using at least one bolt 163.

지지 플레이트(160)의 일면에는 한 쌍의 러그(161, 162)가 일정 간격을 두고 돌출 형성된다. 그리고, 암 회동축(164)은 한 쌍의 러그(161, 162)를 연결하도록 형성된다.A pair of lugs 161 and 162 are protrudingly formed on one surface of the support plate 160 at regular intervals. The arm pivot shaft 164 is formed so as to connect the pair of lugs 161, 162.

클램핑 암(170)은, 암 회동축(164)에 회동 가능하게 설치되는 암 베이스(171), 암 베이스(171)로부터 각각 연장 형성되는 제1 암(172) 및 제2 암(173)을 포함한다.The clamping arm 170 includes a first arm 172 and a second arm 173 extended from the arm base 171 so as to be pivotally mounted on the arm pivot shaft 164 do.

한 쌍의 러그(161, 162)는 각각 암 베이스(171)의 상면과 하면을 지지하여 클램핑 암(170)이 수평한 상태를 유지하도록 한다.The pair of lugs 161 and 162 support the upper and lower surfaces of the arm base 171, respectively, so as to maintain the clamping arm 170 in a horizontal state.

제1 암(172)과 제2 암(173)은 상호 대략 수직하게 암 베이스(171)로부터 연장 형성된다. 제1 암(172)에서 피가공재와 접촉하는 면의 단부측에는 요철면(172a)이 형성된다. 유사하게, 제2 암(173)에서 피가공재와 접촉하는 면의 단부측에도 요철면(173a)이 형성된다. 요철면(172a, 173a)은 제1 암(172)과 제2 암(173)이 피가공재를 보다 견고하게 협지하게 하기 위한 구성이다.The first arm 172 and the second arm 173 extend from the arm base 171 substantially perpendicular to each other. An uneven surface 172a is formed on the end side of the surface of the first arm 172 which is in contact with the work material. Similarly, an uneven surface 173a is also formed on the end side of the surface of the second arm 173 which is in contact with the workpiece. The uneven surfaces 172a and 173a are configured to allow the first arm 172 and the second arm 173 to sandwich the materials to be processed more firmly.

제3 블록(120)의 후방에는 스토퍼(53)가 위치한다. 스토퍼(53)는 서브 플레이트(20)의 일면 상에 설치되어, 클램핑 장치(100)가 피가공재를 고정하기 위해 작동할 때 제3 블록(120)의 후방을 지지한다(도 7 참고).A stopper 53 is located behind the third block 120. A stopper 53 is provided on one side of the sub-plate 20 to support the rear of the third block 120 when the clamping device 100 is operated to fix the work piece (see FIG. 7).

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 블록(130)과 제3 블록(120)은 탄성 부재(180)에 의해 탄성 지지된다.5, the first block 130 and the third block 120 are elastically supported by the elastic member 180. As shown in FIG.

이를 위해 제1 블록(130)의 일측면에는 측방으로 돌출 형성되는 제1 지지단(133)이 형성되고, 제2 블록(140)의 일측면에는 측방으로 돌출 형성되는 제2 지지단(123)이 형성된다.To this end, a first support end 133 protruding laterally is formed on one side of the first block 130, a second support end 123 protruding laterally on one side of the second block 140, .

그리고, 탄성 부재(180)는 폐루프 형상으로 제작되어 폐루프의 내측의 일측이 제1 지지단(133)에 지지되고, 폐루프의 내측의 타측은 제2 지지단(123)에 지지되도록 설치된다.The elastic member 180 is formed in a closed loop shape so that one side of the inside of the closed loop is supported by the first supporting end 133 and the other side inside the closed loop is supported by the second supporting end 123 do.

탄성 부재(180)와 제1 블록(130) 및 제3 블록(120) 사이에는 클립 부재(190)가 설치될 수 있다. 클립 부재(190)는 제1 블록(130) 및 제3 블록(120)의 일측면을 가로지르도록 설치되며, 탄성 부재(180)의 중앙 부분 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다.A clip member 190 may be provided between the elastic member 180 and the first block 130 and the third block 120. The clip member 190 is installed to cross one side of the first block 130 and the third block 120 and may be formed to surround a part of the central portion of the elastic member 180.

클립 부재(190)는 탄성 부재(180)의 신장 방향을 가이드하며, 탄성 부재(180)가 제1 블록(130)과 제2 블록(140) 사이 및/또는 제2 블록(140)과 제3 블록(120)사이에 끼는 것을 방지한다.The clip member 190 guides the extension direction of the elastic member 180 and the elastic member 180 is disposed between the first block 130 and the second block 140 and / Thereby preventing the block 120 from being caught between the blocks.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 클램핑 장치(100)의 양측에는 베이스 블록(110)을 지지하고, 제1 블록(130) 및 제3 블록(120)의 이동 방향을 가이드하는 스토퍼(51, 52)가 각각 설치될 수 있다.1, the base block 110 is supported on both sides of the clamping device 100 and the stoppers 51 and 52 for guiding the moving directions of the first block 130 and the third block 120 are provided, 52, respectively.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 이용해 피가공재를 고정한 상태를 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing a state in which a workpiece is fixed using a clamping device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 작동 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the clamping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 6에 도시된 상태는 클램핑 장치(100)가 피가공재(S)를 고정하기 이전 상태를 도시한 것이고, 도 7에 도시된 상태는 클램핑 장치(100)가 피가공재(S)를 고정한 상태를 도시한 것이다.The state shown in Fig. 6 shows a state before the clamping device 100 fixes the material to be processed S, and the state shown in Fig. 7 shows a state in which the clamping device 100 fixes the material to be processed S Respectively.

도 6에 도시된 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 작업자가 핸들바(150)를 일방향으로 회전시키면, 샤프트(152)가 회전하며 서브 플레이트(20)를 향해 하강한다.6, when the worker rotates the handlebar 150 in one direction, the shaft 152 rotates and descends toward the sub-plate 20, as shown in Fig.

이로 인해, 제2 블록(140)이 샤프트(152)와 함께 하강하며 베이스 블록(110)과의 간격이 좁아지고 동사에 제1 블록(130)와 제3 블록(120)을 하방으로 이동시킨다. 동시에 제2 블록(140)은 제1 블록(130)의 제3 경사면(132a, 132b) 및 제3 블록(120)의 제4 경사면(122a, 122b)을 따라 슬라이딩 될 수 있다.As a result, the second block 140 descends together with the shaft 152 to narrow the distance from the base block 110 and move the first block 130 and the third block 120 downward. The second block 140 may be slid along the third slopes 132a and 132b of the first block 130 and the fourth slopes 122a and 122b of the third block 120. [

한편, 제1 블록(130)은 베이스 블록(110)의 제1 경사면(111a, 111b)을 따라 하강하고, 제3 블록(120)은 베이스 블록(110)의 제2 경사면(112a, 112b)을 따라 하강한다.The first block 130 descends along the first inclined surfaces 111a and 111b of the base block 110 and the third block 120 descends along the second inclined surfaces 112a and 112b of the base block 110 Down.

다만, 제1 블록(130)은 제1 경사면(111a, 111b)에 의해 클램핑 암(170) 측으로 전진하며 하강하게 되고, 제3 블록(120)은 제2 경사면(112a, 112b)에 의해 스토퍼(53) 측으로 전진하며 하강하게 된다.The first block 130 is advanced to the clamping arm 170 side by the first inclined faces 111a and 111b and the third block 120 is moved downward by the second inclined faces 112a and 112b. 53).

클램핑 암(170)은 제1 블록(130)과 일체로 이동하며 제1 블록(130)과 동일하게 전진 및 하강하며 도 8에 도시된 바와 같이, 피가공재(S)의 일측 코너를 형성하는 양측면을 협지한다.The clamping arm 170 moves integrally with the first block 130 and advances and descends in the same manner as the first block 130. As shown in Fig. 8, .

클램핑 암(170)은 지지 플레이트(160)에 회동 가능하게 설치되므로, 피가공재(S)의 일측 코너의 형상에 대응하도록 회동하며 피가공재(S)의 일측 코너에 접근하여 피가공재(S)의 일측 코너를 안정적으로 협지할 수 있다.Since the clamping arm 170 is rotatably installed on the support plate 160 and rotates in correspondence with the shape of one corner of the material to be processed S and approaches the one corner of the material to be processed S, It is possible to stably hold one corner.

피가공재(S)의 타측 코너는 지그 플레이트(40)에 인접하여 설치되는 복수의 스토퍼(41, 42)에 의해 지지되므로, 클램핑 암(170)이 피가공재(S) 측으로 전진하여 피가공재(S)의 일측 코너를 협지하면 피가공재(S)가 수평 방향으로 지그 플레이트(40) 상에 고정된다.The other corner of the workpiece S is supported by the plurality of stoppers 41 and 42 provided adjacent to the jig plate 40 so that the clamping arm 170 advances to the side of the workpiece S, The work piece S is fixed on the jig plate 40 in the horizontal direction.

또한, 클램핑 암(170)은 피가공재(S) 측으로 전진함과 동시에 대각 방향으로 하강하며 피가공재(S)의 일측 코너를 협지하므로, 피가공재(S)를 지그 플레이트(40) 측으로 눌러 피가공재(S)를 지그 플레이트(40)에 대해 수직 방향으로도 고정한다.The clamping arm 170 advances toward the workpiece S and simultaneously descends in the diagonal direction and clamps one corner of the workpiece S so that the workpiece S is pushed toward the jig plate 40, (S) is also fixed in a direction perpendicular to the jig plate (40).

즉, 클램핑 암(170)이 대각 방향으로 전진 및 하강하며 피가공재(S)의 일측 코너를 협지하므로, 피가공재(S)에는 측방 및 하방으로 작용하는 고정력이 동시에 작용하게 된다. That is, since the clamping arm 170 advances and descends in the diagonal direction and holds one side corner of the material to be processed S, a clamping force acting sideways and downward acts simultaneously on the material to be processed S.

따라서, 피가공재(S)를 지그 플레이트(40) 상에 수직 방향으로 고정하기 위한 별도의 고정핀을 사용할 필요가 없이, 클램핑 암(170)의 작동만으로도 피가공재(S)가 지그 플레이트(40) 상에 수평 방향 및 수직 방향으로 고정될 수 있다.The work piece S can be moved to the jig plate 40 only by the operation of the clamping arm 170 without using a separate fixing pin for fixing the workpiece S in the vertical direction on the jig plate 40. [ In the horizontal direction and in the vertical direction.

피가공재(S)에 대한 고정을 해제하고자 하는 경우에, 작업자는 핸들바(150)를 타방향으로 회전시킨다. 이에 따라 샤프트(152)는 회전하며 서브 플레이트(20)에 대해 상대적으로 상승한다.When it is desired to release the fixation with respect to the material to be processed S, the worker rotates the handlebar 150 in the other direction. So that the shaft 152 rotates and rises relative to the sub-plate 20.

이로 인해, 제2 블록(140)은 샤프트(152)와 함께 상승하여 베이스 블록(110)과의 간격이 넓여지며, 동시에 제1 블록(130)와 제3 블록(120)을 누르는 힘이 약해지거나 제거된다.As a result, the second block 140 moves up with the shaft 152 to be spaced from the base block 110, and at the same time, the pressing force of the first block 130 and the third block 120 is weakened Removed.

제1 블록(130)과 제3 블록(120)은 탄성 부재(180)에 의해 탄성 지지되므로, 제1 블록(130)과 제3 블록(120)은 탄성 부재(180)의 탄성 복원력에 의해 상호 간의 간격이 다시 좁아진다. 따라서, 제1 블록(130)은 베이스 블록(110)의 제1 경사면(111a, 111b)을 따라 상승하고, 제2 블록(140)은 베이스 블록(110)의 제2 경사면(112a, 112b)을 따라 상승하게 된다.The first block 130 and the third block 120 are resiliently supported by the elastic member 180 so that the first block 130 and the third block 120 are reciprocated by the elastic restoring force of the elastic member 180, The distance between them is narrowed again. The first block 130 rises along the first inclined surfaces 111a and 111b of the base block 110 and the second block 140 rises along the second inclined surfaces 112a and 112b of the base block 110 .

동시에, 클램핑 암(170)은 제1 블록(130)과 일체로 이동하며, 피가공재(S)의 일측 코너를 수직 및 수평 방향으로 가압하던 힘을 해제하게 된다.At the same time, the clamping arm 170 moves integrally with the first block 130, releasing the force of pressing one corner of the material to be processed S vertically and horizontally.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 클램핑 장치(100)를 이용해 피가공재(S)를 지그 플레이트(40) 상에 수직 및 수평 방향으로 동시에 고정할 수 있다.As described above, the machining apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can simultaneously clamp the workpiece S on the jig plate 40 in the vertical and horizontal directions by using the clamping device 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 서브 플레이트(20) 상에 복수의 지그 플레이트(40) 및 클램핑 장치(100)를 설치하여 동시에 복수 개의 피가공재(S)에 대한 가공 처리를 진행할 수 있다.The machining apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is provided with a plurality of jig plates 40 and a clamping device 100 on a sub plate 20 so that machining Processing can be performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 복수의 지그 플레이트(40) 및 클램핑 장치(100)가 구비된 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)에 대해 탈착 가능하게 구비된다.The machining apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a subplate 20 having a plurality of jig plates 40 and a clamping device 100 detachably mounted on the main plate 10 .

따라서, 작업자는 서브 플레이트(20)가 메인 플레이트(10)에 결합된 상태에서 복수 개의 피가공재(S)에 대한 가공 처리가 완료된 이후에는, 가공 처리가 완료된 복수 개의 피가공재(S)가 지그 플레이트(40)에 고정된 상태로 서브 플레이트(20)를 분리하고, 새로운 피가공재(S)들이 고정된 새로운 서브 플레이트(20)를 메인 플레이트(10)에 장착하여, 새로운 피가공재(S)들에 대한 가공 처리를 곧바로 시작할 수 있다.Therefore, after the sub-plate 20 is coupled to the main plate 10 and the machining process for a plurality of materials to be processed S is completed, the worker places a plurality of materials to be processed S, The new sub-plate 20 is fixed to the main plate 10 and the new sub-plate 20 is fixed to the new workpiece S You can start processing immediately.

새로운 피가공재(S)들을 새로운 서브 플레이트(20)에 고정하는 작업은, 메인 플레이트(10) 상에서 다른 피가공재(S)들이 가공 처리되는 중에 수행될 수 있다.The work of fixing the new work pieces S to the new sub-plate 20 can be performed while the other work pieces S are being processed on the main plate 10. [

그리고, 복수 개의 피가공재(S)에 대한 가공 처리가 완료되어 메인 플레이트(10)로부터 분리된 서브 플레이트(20)가 인접 장소 또는 별도의 장소로 옮겨지면, 작업자는 가공 처리가 완료된 복수 개의 피가공재(S)들을 서브 플레이트(20)로부터 분리할 수 있다.When the sub-plate 20 separated from the main plate 10 is moved to an adjacent place or a separate place after the machining process for a plurality of materials to be processed S is completed, the worker presses the plurality of materials to be processed (S) from the sub-plate (20).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치(1)는 피가공재(S)를 가공이 이루어지는 메인 플레이트(10) 상에서 고정 또는 해제하지 않으므로, 피가공재(S)들에 대한 가공 처리가 거의 연속적으로 진행되고, 이에 따라 피가공재(S)들의 가공에 소요되는 택 타임을 줄여 생산량을 증대시킬 수 있다.Therefore, the machining apparatus 1 according to the embodiment of the present invention does not fix or release the material to be processed S on the main plate 10 on which the machining is performed, So that the production time can be reduced by increasing the production amount of the materials S to be processed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 가공 장치 10: 메인 플레이트
20: 서브 플레이트 21: 정렬홈
22: 샤프트 결합홀 30: 서브 플레이트 고정 유닛
31: 누름 부재 32, 33: 회동 지지단
40: 지그 플레이트 41, 42, 43, 51, 52, 53: 스토퍼
60: 정렬핀 61: 접촉 부재
62: 돌출단 63: 삽입단
100: 클램핑 장치 110: 베이스 블록
111a, 111b: 제1 경사면 112a, 112b: 제2 경사면
120: 제3 블록 121a, 121b: 제2 역경사면
122a, 122b: 제4 경사면 130: 제1 블록
131a, 131b: 제1 역경사면 132a, 132b: 제3 경사면
140: 제2 블록 141a, 141b: 제3 역경사면
142a, 142b: 제4 역경사면 150: 핸들바
152: 샤프트 160: 지지 플레이트
161, 162: 러그 164: 암 회동축
170: 클램핑 암 171: 암 베이스
172: 제1 암 172a, 173a: 요철면
173: 제2 암 180: 탄성 부재
190: 클립 부재1: machining apparatus 10: main plate
20: Subplate 21: Alignment groove
22: shaft coupling hole 30: subplate fixing unit
31: pushing member 32, 33:
40: jig plate 41, 42, 43, 51, 52, 53: stopper
60: alignment pin 61: contact member
62: projecting end 63: insertion end
100: clamping device 110: base block
111a, 111b: first inclined surfaces 112a, 112b: second inclined surfaces
120: Third block 121a, 121b:
122a, 122b: fourth inclined surface 130: first block
131a, 131b: first reverse slopes 132a, 132b: third slopes
140: second block 141a, 141b: third reverse slope surface
142a, 142b: fourth reverse slope 150: handle bar
152: shaft 160: support plate
161, 162: Lug 164:
170: clamping arm 171: female base
172: first arm 172a, 173a: uneven surface
173: second arm 180: elastic member
190: clip member

Claims

A clamping device for clamping a workpiece,
A base block having a first inclined surface formed on one side thereof;
A first block formed with a first reverse slope for maintaining surface contact with the first slopes and movably installed along the first slopes;
The first block is supported by the first block and descends along the first inclined surface integrally with the first block and presses the material to be processed downwardly and downwardly along the first inclined surface integrally with the first block, A clamping arm releasing pressure on the workpiece; And
And an elevation driving unit for elevating and lowering the first block along the first inclined surface,
The elevation drive unit includes:
A second block supported by the first block and
And a shaft penetrating the second block,
When the shaft rotates in one direction, a gap between the second block and the base block is narrowed, the first block descends along the first inclined surface, and the clamping arm moves integrally with the first block The workpiece is advanced toward the workpiece to press the workpiece downward,
When the shaft rotates in the other direction, the distance between the second block and the base block is increased, the first block is moved along the first inclined surface, and the clamping arm is moved integrally with the first block And retracts from said workpiece and releases pressure on said workpiece.

The method according to claim 1,
And the clamping arm is rotatably installed with respect to the first block.

3. The method of claim 2,
The clamping arm
A first arm for supporting one side of a corner of the material to be processed;
And a second arm extending from the first arm and supporting the other corner of the work piece.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the base block has a second inclined surface formed on the other side thereof,
Further comprising a third block formed with a second reverse slope for maintaining surface contact with the second slope and movable along the second slope and supporting the second block together with the first block,
Wherein when the shaft rotates in one direction, a gap between the second block and the base block is narrowed, the third block descends along the second inclined surface,
Wherein when the shaft rotates in the other direction, a gap between the second block and the base block is widened, and the third block rises along the second inclined surface.

6. The method of claim 5,
Further comprising an elastic member elastically supporting the first block and the third block,
Wherein when the shaft rotates in the other direction, an interval between the first block and the third block becomes narrower due to an elastic restoring force of the elastic member, and the first block and the third block are spaced apart from the first inclined surface and the second inclined surface, respectively, And ascends along a second inclined plane.

The method according to claim 6,
Wherein the first block includes a first supporting end protruding laterally,
The third block includes a second support end protruding laterally,
Wherein one side of the elastic member is supported by the first supporting end and the other side of the elastic member is supported by the second supporting end to elastically support the first block and the third block.

A main plate;
A subplate detachably installed on one surface of the main plate;
A plurality of jig plates provided on one surface of the sub plate and on which the materials to be processed are seated; And
And a plurality of clamping devices mounted on one surface of the sub plate so as to correspond to the plurality of jig plates in a one-to-one correspondence, the clamping devices fixing the materials to be processed on the jig plate,
Wherein the plurality of jig plates and the plurality of clamping devices are coupled to or separated from the main plate integrally with the sub-
The clamping device comprises:
A base block having a first inclined surface formed on one side thereof;
A first block formed with a first reverse slope for maintaining surface contact with the first slopes and movably installed along the first slopes;
The first block is supported by the first block and descends along the first inclined surface integrally with the first block and presses the material to be processed downwardly and downwardly along the first inclined surface integrally with the first block, A clamping arm releasing pressure on the workpiece; And
And an elevation driving unit for elevating and lowering the first block along the first inclined surface,
Further comprising a plurality of alignment pins protruding from one surface of the main plate,
And a plurality of alignment grooves formed on the back surface of the sub-plate to correspond to positions of the alignment pins.

delete

9. The method of claim 8,
Wherein the alignment pin is formed such that a cross-sectional area of the alignment pin gradually decreases from one surface of the main plate toward an upper surface thereof,
And the alignment groove is formed so that an opening area thereof gradually decreases toward the inside of the sub-plate.

11. The method according to claim 8 or 10,
Wherein the alignment pin includes at least one contact member protruding from an outer surface of the alignment pin to maintain point contact with the alignment groove when the sub-plate is seated on one surface of the main plate.

9. The method of claim 8,
Wherein the sub-plate is coupled to the main plate in a state where the materials to be processed are respectively mounted on the plurality of jig plates,
And when the processing to the material to be processed is completed, the material to be processed is separated from the main plate with each being placed on the plurality of jig plates.

9. The method of claim 8,
Further comprising: a plurality of subplate fixing units mounted on the main plate, the plurality of subplate fixing units fixing the subplate mounted on one surface of the main plate to the main plate.

9. The method of claim 8,
And the clamping arm is rotatably installed with respect to the first block.

15. The method of claim 14,
The clamping arm
A first arm for supporting one side of a corner of the material to be processed;
And a second arm extending from the first arm and supporting the other corner of the work piece.

9. The method of claim 8,
The elevation drive unit includes:
A second block supported by the first block and
And a shaft threaded through at least one of the base block and the subplate through the second block,
When the shaft rotates in one direction, a gap between the second block and the base block is narrowed, the first block descends along the first inclined surface, and the clamping arm moves integrally with the first block The workpiece is advanced toward the workpiece to press the workpiece downward,
When the shaft rotates in the other direction, an interval between the second block and the base block is increased, the first block is moved along the first inclined surface, and the clamping arm is moved integrally with the first block And retracts from said workpiece to release pressure on said workpiece.

17. The method of claim 16,
Wherein the base block has a second inclined surface formed on the other side thereof,
Further comprising a third block formed with a second reverse slope for maintaining surface contact with the second slope and movable along the second slope and supporting the second block together with the first block,
Wherein when the shaft rotates in one direction, a gap between the second block and the base block is narrowed, the third block descends along the second inclined surface,
Wherein when the shaft rotates in the other direction, a gap between the second block and the base block is widened, and the third block rises along the second inclined surface.

18. The method of claim 17,
Further comprising an elastic member elastically supporting the first block and the third block,
Wherein when the shaft rotates in the other direction, an interval between the first block and the third block becomes narrower due to an elastic restoring force of the elastic member, and the first block and the third block are spaced apart from the first inclined surface and the second inclined surface, respectively, And rises along a second inclined plane.

19. The method of claim 18,
Wherein the first block includes a first supporting end protruding laterally,
The third block includes a second support end protruding laterally,
Wherein one side of the elastic member is supported by the first supporting end and the other side of the elastic member is supported by the second supporting end to elastically support the first block and the third block.