KR101986313B1

KR101986313B1 - System and method for mornitoring condition of tire

Info

Publication number: KR101986313B1
Application number: KR1020170135866A
Authority: KR
Inventors: 이영대
Original assignee: 넥센타이어 주식회사
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-06-05
Also published as: KR20190043848A

Abstract

본 발명은 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명은 타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱로부터 상기 상태 데이터를 전달받아, 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환하는 데이터 변환부와, 상기 데이터 변환부에서 상기 제1 데이터를 전달받아, 기 설정된 주파수 대역으로 분할하는 데이터 분할부와, 상기 기 설정된 주파수 대역별로 저장된 레퍼런스 데이터와 상기 제1 데이터를 비교하는 데이터 비교부, 및 상기 데이터 비교부에서의 비교 결과를 고려하여, 상기 타이어의 상태를 결정하는 상태 결정부를 포함한다. The present invention discloses a system and method for monitoring the condition of a tire. According to the present invention, there is provided a data processing apparatus including a sensing unit sensing state data relating to a state of a tire, a data converting unit receiving the state data from the sensing and converting the state data into first data having a frequency value, A data comparison unit for receiving the data and dividing the data into a predetermined frequency band, a data comparison unit comparing the reference data stored in the predetermined frequency band with the first data, And a state determination unit for determining the state of the tire.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for monitoring a condition of a tire,

본 발명의 실시예들은 시스템 및 방법에 관한 것으로 더 상세히, 타이어의 상태를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a system and method, and more particularly, to a system and method for monitoring the condition of a tire.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.The vehicles that the users are traveling with are made up of many parts, among which the tires have a great effect on the driving of the vehicle, and can be said to be one of the key components for securing the safety of the user.

운전자는 차량의 주행상태에 따라 속도, 조향 등을 다르게 하여야 한다. 예를 들어, 눈길에서는 속도를 낮추고 급격한 제동을 하지 않아야 하고, 각 노면의 조건에 따라 경제적인 주행속도가 달라진다. 따라서, 차량의 주행 노면에 대한 정보를 정확하게 측정하고 신속하고 운전자에게 전달하는 것이 중요하다.The driver must vary the speed, steering, etc. according to the driving condition of the vehicle. For example, in snowy roads, the speed should be lowered, the braking should not be suddenly applied, and the economical speed of running depends on the condition of each road surface. Therefore, it is important to accurately measure the information about the running road surface of the vehicle, and promptly transmit it to the driver.

사물 인터넷(IOT)를 차량의 부품들에 적용하여, 차량의 상태를 실시간으로 측정하고 이를 주변 사물과 공유하려는 연구가 진행되고 있다. 이를 위해서 먼저 차량의 주행 환경이 정확하게 측정되어야 하는데, 외부와 직접 접촉하는 타이어의 상태를 모니터링하는 것이 정확한 정보를 얻을 수 있다. Research is underway to apply the Internet of Things (IOT) to parts of a vehicle, to measure the status of the vehicle in real time and share it with surrounding objects. For this purpose, the driving environment of the vehicle must be accurately measured, and it is possible to obtain accurate information by monitoring the state of the tire in direct contact with the outside.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명의 실시예들은 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다. Embodiments of the present invention provide a system and method for monitoring a condition of a tire.

본 발명의 일 측면은, 타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱로부터 상기 상태 데이터를 전달받아, 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환하는 데이터 변환부와, 상기 데이터 변환부에서 상기 제1 데이터를 전달받아, 기 설정된 주파수 대역으로 분할하는 데이터 분할부와, 상기 기 설정된 주파수 대역별로 저장된 레퍼런스 데이터와 상기 제1 데이터를 비교하는 데이터 비교부, 및 상기 데이터 비교부에서의 비교 결과를 고려하여, 상기 타이어의 상태를 결정하는 상태 결정부를 포함하는 타이어의 상태 모니터링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus including a sensing unit sensing state data on a state of a tire, a data conversion unit receiving the state data from the sensing and converting the state data into first data, A data comparator for receiving the first data and dividing the first data into a predetermined frequency band, a data comparator comparing the reference data stored in the predetermined frequency band with the first data, And a state determination unit for determining the state of the tire in consideration of the result.

또한, 상기 데이터 분할부에서 전달받은 분할된 상기 제1 데이터를 전달받아, 상기 기 설정된 주파수 대역별로 각 값을 합산하는 데이터 계산부를 더 포함할 수 있다.The data dividing unit may further include a data calculating unit that receives the divided first data received from the data dividing unit, and sums each value according to the predetermined frequency band.

또한, 상기 센싱부는 상기 타이어의 내부 압력, 마모도, 진동, 소음, 온도, 하중, 노면상태 및 회전 속도 중 적어도 하나에 대한 정보를 측정할 수 있다.The sensing unit may measure at least one of the internal pressure, wear, vibration, noise, temperature, load, road surface condition, and rotation speed of the tire.

또한, 상기 데이터 분할부는 상기 제1 데이터의 연속된 전체 주파수 대역에서 일부 구간의 주파수 대역을 제외하고 상기 제1 데이터를 분할할 수 있다.Also, the data division unit may divide the first data by excluding a frequency band of a part of the entire continuous frequency band of the first data.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 기 설정된 주파수 대역별로 값이 누적시켜서 생성된 레퍼런스 패턴을 가질 수 있다.In addition, the reference data may have a reference pattern generated by accumulating values for the preset frequency bands.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 타이어의 주행 속도에 대응하는 래퍼런스 패턴을 가질 수 있다.In addition, the reference data may have a reference pattern corresponding to the traveling speed of the tire.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 센싱부에서 이전에 전달받은 상태 데이터를 기계 학습하여 생성되며, 각 타이어의 상태에 관한 정보를 가질 수 있다.In addition, the reference data may be generated by machine learning of the state data previously received by the sensing unit, and may have information on the state of each tire.

또한, 상기 센싱부는 상기 차량의 주행 속도를 기준으로 상기 타이어의 상태 데이터를 측정하고, 상기 데이터 비교부는 상기 차량의 주행속도에 대응하는 상기 레퍼런스 데이터를 비교할 수 있다.In addition, the sensing unit may measure the state data of the tire based on the running speed of the vehicle, and the data comparing unit may compare the reference data corresponding to the running speed of the vehicle.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 타이어의 노면 상태 또는 마모도에 따라 복수개로 저장될 수 있다.In addition, the reference data may be stored in a plurality of ways according to the road surface condition or wear of the tire.

또한, 상기 기 설정된 주파수 대역으로 분할된 상기 제1 데이터의 각 주파수 대역의 값을 이에 대응하는 상기 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역의 값으로 보정하는 데이터 보정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a data correction unit for correcting the values of the respective frequency bands of the first data divided into the predetermined frequency bands to values of the corresponding frequency bands of the reference data.

본 발명의 다른 측면은, 타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 센싱하는 단계와, 상기 센싱된 상태 데이터를 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환하는 단계와, 상기 제1 데이터를 기 설정된 주파수 대역별로 분할 하는 단계와, 상기 기 설정된 주파수 대역별로 레퍼런스 데이터와 상기 제1 데이터를 비교하는 단계, 및 비교 결과를 고려하여, 상기 타이어의 주행 상태를 결정하는 단계를 포함하는 타이어의 상태 모니터링 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a tire, comprising the steps of: sensing state data on a state of a tire; converting the sensed state data into first data that is a value for frequency; Comparing the reference data with the first data for each of the predetermined frequency bands, and determining a running state of the tire in consideration of the comparison result.

또한, 상기 데이터를 센싱하는 단계 이전에, 상기 타이어의 상태에 관한 데이터를 기계학습하여 상기 레퍼런스 데이터를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, before the step of sensing the data, the step of generating the reference data by mechanically learning data on the state of the tire may further include the step of generating the reference data.

또한, 분할된 상기 제1 데이터를 상기 기 설정된 주파수 대역별로 각 값을 합산하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of summing each value of the divided first data by the predetermined frequency band.

또한, 상기 상태 데이터를 센싱하는 단계는 차량의 주행 속도에서 상기 타이어의 상태 정보를 가지는 데이터를 측정하고, 상기 레퍼런스 데이터와 상기 제1 데이터를 비교하는 단계는 차량의 상기 주행 속도에 대응하는 상기 레퍼런스 데이터와 상기 제1 데이터를 비교할 수 있다.The step of sensing the state data may include measuring data having state information of the tire at a traveling speed of the vehicle and comparing the reference data with the first data may include comparing the reference data with the reference data corresponding to the traveling speed of the vehicle, And compare the data with the first data.

또한, 상기 기 설정된 주파수 대역으로 분할된 상기 제1데이터의 각 주파수 대역의 값을 이에 대응하는 상기 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역의 값으로 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include correcting the value of each frequency band of the first data divided into the predetermined frequency band to the value of each frequency band of the corresponding reference data.

또한, 상기 제1 데이터를 분할하는 단계는 상기 제1 데이터의 연속된 전체 주파수 대역에서 일부 구간의 주파수 대역을 제외하고 상기 제1 데이터를 분할할 수 있다.The dividing of the first data may divide the first data except for a frequency band of a certain section in the entire continuous frequency band of the first data.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 기 설정 된 주파수 대역별로 값을 누적시켜서 생성된 래퍼런스 패턴을 가질 수 있다.Also, the reference data may have a reference pattern generated by accumulating values for the preset frequency bands.

또한, 분할된 상기 기 설정 된 데이터의 값을 상기 기 설정 된 주파수 대역별로 누적하여 상기 제1 데이터를 패턴화 하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of patterning the first data by accumulating the divided values of the preset data for each of the preset frequency bands.

또한, 상기 레퍼런스 데이터는 상기 타이어의 주행 속도에 따라 상기 래퍼런스 패턴을 가질 수 있다.In addition, the reference data may have the reference pattern according to the running speed of the tire.

본 발명의 또 다른 측면은, 타이어의 상태 모니터링 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공한다.Another aspect of the present invention provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing a method for monitoring a condition of a tire.

본 발명의 또 다른 측면은, 그루브에 의해 구획되는 복수개의 트래드 블록을 구비하는 트래드부와, 상기 트래드부의 양측에서 연장되는 사이드 월, 및 상기 트래드부의 내주면에 설치되고 타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 측정하는 센싱부를 포함하고, 상기 상태 데이터는 주파수에 대한 값으로 변환되고, 기 설정된 주파수 대역으로 분할된 뒤, 레퍼런스 데이터와 비교되는, 공기입 타이어를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tread structure including a tread portion including a plurality of tread blocks divided by grooves, side walls extending from both sides of the tread portion, and status data Wherein the state data is converted into a value for frequency, divided into predetermined frequency bands, and then compared with reference data.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 방법은 실시간으로 타이어의 상태를 측정하고, 기 저장된 레퍼런스 데이터와 비교하여 신속하고 정확하게 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.The system and method for monitoring a condition of a tire according to embodiments of the present invention can measure the condition of a tire in real time and compare the measured condition with previously stored reference data to monitor the condition of the tire quickly and accurately.

본 발명의 실시예들에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 방법은 기계학습되어 생성 및 저장된 레퍼런스 데이터를 이용하므로, 타이어의 실제 상태를 정확하게 예측할 수 있다. 레퍼런스 데이터는 차량이 실제로 주행한 환경을 기계학습하여 생성되므로 예측의 신뢰도를 높일 수 있다.The system and method for monitoring a condition of a tire according to embodiments of the present invention utilize reference data generated and stored by machine learning, so that the actual state of a tire can be accurately predicted. Reference data can be generated by mechanically learning the environment in which the vehicle actually travels, so that the reliability of prediction can be increased.

본 발명의 실시예들에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 방법은 측정된 데이터를 주파수 구간별로 분리 및 패턴화하고, 이를 레퍼런스 데이터와 비교하므로 신속하게 연산할 수 있다. 측정된 데이터의 패턴과 레퍼런스 데이터의 패턴을 서로 비교하여 타이어의 상태를 신속하게 결정할 수 있다. The system and method for monitoring a condition of a tire according to embodiments of the present invention can quickly calculate the measured data by separating and patterning the measured data by frequency intervals and comparing the measured data with reference data. The state of the tire can be quickly determined by comparing the pattern of the measured data with the pattern of the reference data.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 타이어의 상태 모니터링 시스템이 차량에 장착된 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 센싱부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 센싱부가 장착된 공기입 타이어를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 센싱부에서 측정된 데이터 또는 이를 변환된 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 7의 상태 데이터를 변환하여 생성된 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 9는 도8의 데이터와 비교를 위해 사용되는 제1 레퍼런스 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 10은 도 7의 상태 데이터를 처리하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 11는 상태 데이터와 비교를 위해 사용되는 제2 레퍼런스 데이터를 나타내는 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of a condition monitoring system for a tire according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a plan view showing the state monitoring system of the tire of Fig. 1 mounted on a vehicle. Fig.
3 is a diagram showing a configuration of a condition monitoring system for a tire according to the present invention.
4 is a diagram showing the configuration of the sensing unit of FIG.
5 is a view showing a pneumatic tire equipped with the sensing part of Fig.
6 is a flowchart showing a method for monitoring the condition of a tire according to the present invention.
7 is a graph showing data measured at the sensing unit or data converted therefrom.
8 is a graph showing data generated by converting the state data of FIG.
9 is a graph showing first reference data used for comparison with the data of FIG.
10 is a diagram showing a process of processing the state data of FIG.
11 is a graph showing second reference data used for comparison with the status data.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 타이어의 상태 모니터링 시스템(1)이 차량에 장착된 상태를 도시한 평면도이다.Fig. 1 is a schematic view of a state monitoring system 1 of a tire according to the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing a state in which the state monitoring system 1 of the tire of Fig. 1 is mounted on a vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 타이어의 상태 모니터링 시스템(1)은 실시간으로 차량의 상태, 즉 타이어의 상태를 센싱하고, 이를 처리하여 신속하게 운전자 또는 사용자에게 전달 할 수 있다. 타이어의 상태 모니터링 시스템(1)은 타이어의 온도, 압력 마모 상태, 노면 상태, 속도 등에 관한 정보를 운전자에게 전달할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a state monitoring system 1 of a tire senses a state of a vehicle, that is, a state of a tire in real time, processes it, and can promptly transmit it to a driver or a user. The tire condition monitoring system 1 can transmit information on the temperature of the tire, the pressure wear state, the road surface condition, the speed, etc. to the driver.

타이어(100)와 컨트롤러(30)는 통신망으로 연결되어, 타이어(100)에서 측정된 상태 데이터는 컨트롤러(30)로 전달된다. 컨트롤러(30)는 전달 받은 데이터를 기초로 차량의 주행상태가 결정하고, 통신망을 통해서 차량의 주행 상태를 표시부(50)에 전달할 수 있다.The tire 100 and the controller 30 are connected to each other via a communication network so that the state data measured by the tire 100 is transmitted to the controller 30. [ The controller 30 determines the running state of the vehicle based on the received data, and can transmit the running state of the vehicle to the display unit 50 via the communication network.

타이어(100)는 차량에 장착되고, 타이어(100)의 상태를 센싱하는 센싱부(10)가 타이어(100)의 내부나 타이어(100)에 인접하게 설치될 수 있다. 컨트롤러(30)는 센싱부(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. The tire 100 may be installed in a vehicle and a sensing unit 10 for sensing the condition of the tire 100 may be installed inside the tire 100 or adjacent to the tire 100. The controller 30 may be electrically connected to the sensing unit 10.

일 예로, 컨트롤러(30)는 차량의 ECU(electronic control unit)에 내장될 수 있다. 그리하여, 도 3과 같이 차량의 내부에서 실시간으로 상태 데이터를 전달받아 치리할 수 있다. In one example, the controller 30 may be embedded in an ECU (electronic control unit) of the vehicle. Thus, as shown in FIG. 3, it is possible to receive and process state data in the vehicle in real time.

다른 실시예로, 컨트롤러(30)는 단말기(미도시) 형태를 가질 수 있다. 단말기가 센싱부와 연결되어 데이터를 전달 받으며, 단말기에서 데이터를 처리할 수 있다. 이 때, 컨트롤러(30)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 단말기에 구현될 수 있다.In another embodiment, the controller 30 may be in the form of a terminal (not shown). A terminal is connected to a sensing unit to receive data, and the terminal can process data. At this time, the controller 30 can be implemented in the terminal with software such as an application.

센싱부(10)와 컨트롤러(30) 또는 컨트롤러(30)와 표시부(50)는 서로 유무선 통신망을 통해서 연결될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰으로 구현되는 경우 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 3G(3rd generation) 등의 이동통신망을 통해 제어부(230)와 연결할 수 있다. 또 다른 예로서, 센싱부(10), 컨트롤러, 표시부(50)는 USB(Universal Serial Bus) 포트, 적외선이나 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 등을 포함하고 있다면, 인터넷과 같은 외부 망과 접속가능한 제3의 장치(미도시)에 USB 포트 등으로 연결되고, 측정된 상태 데이터나 가공된 데이터는는 제3의 장치(미도시)를 통해 컨트롤러(30)나 표시부(50)로 전송될 수 있다. The sensing unit 10 and the controller 30 or the controller 30 and the display unit 50 may be connected to each other through a wired / wireless communication network. For example, when implemented as a smartphone, it can be connected to the control unit 230 through a mobile communication network such as the Internet network, LTE (Long Term Evolution), or 3G (3rd generation). As another example, if the sensing unit 10, the controller, and the display unit 50 include a universal serial bus (USB) port, a short distance communication module such as an infrared ray or Bluetooth, (Not shown), and the measured state data and processed data can be transmitted to the controller 30 or the display unit 50 through a third device (not shown).

도 3은 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 시스템(1)의 구성을 도시하는 도면이다.3 is a diagram showing a configuration of a state monitoring system 1 of a tire according to the present invention.

도 3을 참조하면, 주행 상태 모니터링 시스템(1)은 센싱부(10), 속도 측정부(20), 컨트롤러(30), 저장부(40) 및 표시부(50)를 구비하고, 컨트롤러(30)는 데이터 변환부(31), 데이터 분할부(32), 데이터 계산부(33), 데이터 보정부(34), 데이터 비교부(35) 및 상태 결정부(36)를 구비할 수 있다.3, the running condition monitoring system 1 includes a sensing unit 10, a speed measuring unit 20, a controller 30, a storage unit 40, and a display unit 50, The data converting unit 31, the data dividing unit 32, the data calculating unit 33, the data correcting unit 34, the data comparing unit 35 and the state determining unit 36.

센싱부(10)는 차량의 일측에 장착되어서, 타이어의 상태를 측정할 수 있다. 센싱부(10)는 적어도 하나 이상으로 구비되며, 각각 상태 데이터를 획득할 수 있다. The sensing unit 10 is mounted on one side of the vehicle and can measure the state of the tire. The sensing unit 10 may include at least one or more sensing units 10 and may acquire status data.

도 4는 도 3의 센싱부(10)의 구성을 도시하는 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of the sensing unit 10 of Fig.

도 4를 참조하면, 센싱부(10)는 제1 센서(11), 제2 센서(12), 데이터 송수신부(15) 및 전원 공급부(16)를 구비할 수 있다. 4, the sensing unit 10 may include a first sensor 11, a second sensor 12, a data transmission / reception unit 15, and a power supply unit 16.

센싱부(10)는 복수개의 센서를 구비할 수 있다. 예를들어, 제1 센서(11)는 타이어의 온도를 측정하고, 제2 센서(12)는 타이어의 압력을 측정할 수 있다. 또한, 제3 센서(미도시)는 타이어의 가속도를 측정할 수 있다. 센서의 개수는 이에 한정되지 않으며, 타이어의 주행상태, 노면상태 및 타이어의 정보를 제공하기 위해서 타이어의 온도, 압력, 마모상태, 노면상태, 속도, 진동, 소음, 하중 등을 측정하는 복수개의 센서로 구비될 수 있다. 센싱부(10)에서 측정된 데이터는 상태 데이터로 정의 된다.The sensing unit 10 may include a plurality of sensors. For example, the first sensor 11 may measure the temperature of the tire, and the second sensor 12 may measure the pressure of the tire. In addition, the third sensor (not shown) can measure the acceleration of the tire. The number of sensors is not limited to this and may be a plurality of sensors for measuring tire temperature, pressure, abrasion condition, road surface condition, speed, vibration, noise, load, etc. to provide information on the running condition, As shown in FIG. The data measured at the sensing unit 10 is defined as state data.

데이터 송수신부(15)는 복수개의 센서에서 측정된 상태 데이터를 컨트롤러(30)로 전송할 수 있다, 데이터 송수신부(15)의 전송 방법은 특정 방법에 한정되지 않는다. 예를 들어, 데이터 송수신부(15)는 블루투스, 적외선 등을 이용한 근거리 통신 방법으로 상태 데이터를 송수신 할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(15)는 유선이나 무선으로 컨트롤러(30)와 연결될 수 있으며, 다른 예로, 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 3G(3rd generation) 등의 이동통신망으로 컨트롤러(30)와 연결될 수 있다.The data transmission / reception unit 15 can transmit the status data measured by the plurality of sensors to the controller 30. The transmission method of the data transmission / reception unit 15 is not limited to the specific method. For example, the data transmitting and receiving unit 15 can transmit and receive status data using a short distance communication method using Bluetooth, infrared, or the like. The data transmitting and receiving unit 15 may be connected to the controller 30 by wire or wireless and may be connected to the controller 30 through an Internet network or a mobile communication network such as LTE (Long Term Evolution) or 3G (3rd Generation) Lt; / RTI >

전원 공급부(16)는 센싱부(10)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(16)는 배터리로 센싱부에 장착될 수 있다. 또한, 전원 공급부(16)는 근거리 무선 충전 방식으로 충전될 수 있다.The power supply unit 16 may supply power to the sensing unit 10. The power supply unit 16 may be mounted on the sensing unit with a battery. Also, the power supply unit 16 may be charged by a short-distance wireless charging method.

센싱부(10)는 타이어의 내부 압력, 마모도, 진동, 소음, 온도, 하중, 회전 속도 중 적어도 하나의 정보를 가지는 데이터를 측정할 수 있다. 예를 들어, 타이어의 내부에 설치된 압력 센서는 주행시의 타이어 내부 압력 변화를 측정할 수 있으며, 촬상하거나 진동을 통해서 타이어의 마모도 측정하거나, 차량의 진동이나 소음을 측정하거나, 타이어 내부의 온도를 측정하거나, 타이어의 회전속도(rpm)을 측정할 수 있다. The sensing unit 10 can measure data having at least one of internal pressure, wear, vibration, noise, temperature, load, and rotation speed of the tire. For example, a pressure sensor installed inside a tire can measure changes in pressure inside the tire during driving, and can measure the wear of the tire through imaging or vibration, measure vibration or noise of the vehicle, measure the temperature inside the tire Or the rotational speed (rpm) of the tire can be measured.

다시 도 3을 참조하면, 속도 측정부(20)는 차량의 주행 속도를 측정하는 장치로, 종래의 차량의 주행 속도를 측정하는 센서를 적용할 수 있다. 속도 측정부(20)는 센싱부(10)와 연동되어, 센싱부(10)에서 측정된 데이터는 차량의 주행 속도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(10)가 타이어의 내부 압력을 측정하는 센서라면, 차량의 주행 속도를 반영하여, 특정 주행 속도에서의 내부압력을 실시간으로 측정할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the speed measuring unit 20 is a device for measuring the running speed of the vehicle, and a sensor for measuring the running speed of a conventional vehicle can be applied. The speed measuring unit 20 is interlocked with the sensing unit 10, and the data measured by the sensing unit 10 may include information on the traveling speed of the vehicle. For example, if the sensing unit 10 is a sensor for measuring the internal pressure of the tire, the internal pressure at a specific traveling speed can be measured in real time, reflecting the traveling speed of the vehicle.

컨트롤러(30)는 상태 데이터를 가공 및 변환한 뒤, 레퍼런스 데이터와 비교하여 차량의 주행 상태를 결정할 수 있다.The controller 30 can process the state data and convert the state data, and then compare the reference data with the reference data to determine the running state of the vehicle.

데이터 변환부(31)는 센싱부(10)에서 전달받은 상태 데이터를 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환할 수 있다. 따라서, 제1 데이터는 주파수에 대한 값을 가질 수 있다. 도 7을 참고하면, 데이터 변환부(31)는 상태 데이터를 연속되는 주파수에 대한 파워 값으로 설정할 수 있다. 즉, 데이터 변환부(31)는 센싱부(10)에서 전달 받은 상태 데이터를 레퍼런스 데이터와 비교를 위해 제1 데이터로 가공할 수 있다.The data converting unit 31 may convert the state data received from the sensing unit 10 into first data having a frequency value. Thus, the first data may have a value for frequency. Referring to FIG. 7, the data conversion unit 31 may set the state data to a power value for a continuous frequency. That is, the data converting unit 31 may process the state data received from the sensing unit 10 into the first data for comparison with the reference data.

데이터 분할부(32)는 데이터 변환부(31)에서 제1 데이터를 전달받아, 기 설정된 주파수 대역으로 제1 데이터를 분할 할 수 있다. 타이어의 상태 정보를 가지는 제1 데이터는 특정 주파수 구간에서 특정한 값을 가지게 된다. 따라서, 레퍼런스 데이터와 비교하여, 차량의 주행 상태를 쉽게 탐색하기 위해서 제1 데이터는 기 설정된 주파수 대역으로 분할될 수 있다.The data dividing unit 32 may receive the first data from the data converting unit 31 and may divide the first data into a predetermined frequency band. The first data having the state information of the tire has a specific value in a specific frequency interval. Therefore, in comparison with the reference data, the first data can be divided into predetermined frequency bands in order to easily search the running state of the vehicle.

기 설정된 주파수 대역은 전달받은 상태 데이터에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(10)에서 타이어의 압력 정보를 가지는 데이터와, 소음 정보를 가지는 데이터, 마모도 정보를 가지는 데이터는 분할되는 주파수 대역이 서로 상이하다.The predetermined frequency band may be set differently according to the received state data. For example, in the sensing unit 10, data having tire pressure information, data having noise information, and data having wear information are different from each other in frequency bands.

기 설정된 주파수 대역은 각 상태의 특성을 가질 수 있다. 타이어의 상태의 특성을 나타내지 못하는 주파수 대역은 생략될 수 있다. 그러므로, 타이어의 상태는 주파수 대역의 각각의 값을 레퍼런스 데이터와 비교되어 결정될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술 하기로 한다.The predetermined frequency band may have characteristics of each state. The frequency band which does not exhibit the characteristic of the state of the tire can be omitted. Therefore, the state of the tire can be determined by comparing each value of the frequency band with the reference data. A detailed description thereof will be given later.

데이터 계산부(33)는 데이터 분할부(32)에서 각 주파수 대역 별로 값을 합산할 수 있다. 어느 하나의 주파수 대역의 값을 누적하여 누적된 값으로 계산할 수 있다. 도 7 및 도 8을 보면, 9개의 주파수 대역별로 분할된다면, 데이터 계산부(33)는 각 대역별의 값을 합산하여 도 8과 같이 9개의 값으로 산출할 수 있다.The data calculator 33 may sum up the values for the respective frequency bands in the data divider 32. The values of any one of the frequency bands can be accumulated and calculated as accumulated values. Referring to FIGS. 7 and 8, if the data is divided into nine frequency bands, the data calculator 33 may sum up the values of the respective bands and calculate nine values as shown in FIG.

데이터 보정부(34) 제1 데이터를 보정 및 근사할 수 있다. 데이터 보정부(34)는 제1 데이터에서 노이즈를 제거하여 데이터의 신뢰도 및 정확도를 향상시킬 수 있다. The first data of the data correction unit 34 can be corrected and approximated. The data correction unit 34 can remove noise from the first data and improve the reliability and accuracy of the data.

예를 들어, 데이터 보정부(34)는 제1 데이터의 형태를 복수개의 레퍼런스 데이터 중 어느 하나의 형태 형태로 근사할 수 있다. 도 7을 보면 제1 데이터는 특정한 그래프 형태를 가질 수 있다. 이러한 형태와 유사한 레퍼런스 데이터를 찾고, 노이즈 부분을 제거하여 데이터를 보정할 수 있다. For example, the data correction unit 34 can approximate the first data type to any one of a plurality of reference data types. Referring to FIG. 7, the first data may have a specific graph form. You can find reference data that is similar to this type and remove the noise to correct the data.

노이즈 부분은 양 데이터 사이의 차이가 큰 부분일 수 있다. 또한, 제1 데이터와 레퍼런스 데이터를 비교하여 일부 값에 차이가 있다면 이를 보간하여 레퍼런스 데이터의 값으로 보정할 수 있다.The noise portion may be a large portion of difference between the two data. In addition, if the first data and the reference data are compared and there is a difference in some values, the first data and the reference data can be interpolated and corrected to the value of the reference data.

다른 예로, 데이터 보정부(34)는 데이터 계산부(33)에서 계산된 값과, 레퍼런스 데이터의 값을 비교하여, 제1 데이터의 주파수 대역별로 합산된 값을 레퍼런스 데이터 값으로 보정할 수 있다. 상세히, 도 8과 같이 9개의 주파수 대역별로 누적된 값은 레퍼런스 데이터의 각각의 값과 소정의 차이가 있다. 데이터 보정부(34)는 이러한 차이를 보간하여 제1 데이터에서 주파수 대역 별로 누적된 값을 이에 대응하는 레퍼런스 데이터의 값으로 보정할 수 있다.As another example, the data correcting unit 34 may compare the value calculated by the data calculating unit 33 with the value of the reference data, and correct the value summed for each frequency band of the first data to the reference data value. In detail, as shown in FIG. 8, the accumulated values for each of the nine frequency bands have a predetermined difference from the respective values of the reference data. The data corrector 34 may interpolate the difference to correct the value accumulated for each frequency band in the first data to the value of the corresponding reference data.

레퍼런스 데이터는 기계학습되어 생성되며, 저장부(40)에 저장된다. 도 9를 참조하면, 레퍼런스 데이터는 주행 상태에 대한 정보를 포함하는 주파수에 대한 값으로 표시된다.The reference data is generated by machine learning, and is stored in the storage unit 40. Referring to FIG. 9, the reference data is represented by a value for a frequency including information on a running state.

레퍼런스 데이터는 차량의 주행환경에 따라서 복수개로 저장될 수 있다. 도 9에서 R1,R2,R3,R4는 각각 지면의 상태를 나타낸다. 예를 들어, R1은 건조(dry) 상태, R2는 험지(rough) 상태, R3는 젖은(wet) 상태, R4는 눈길(snow)상태일 수 있다. 레퍼런스 데이터는 각 지면 상태에 따라 각각의 데이터 값으로 저장될 수 있다.The reference data may be stored in a plurality of ways according to the traveling environment of the vehicle. In Fig. 9, R 1, R 2, R 3 and R 4 denote the ground state, respectively. For example, R1 may be in a dry state, R2 may be a rough state, R3 may be a wet state, and R4 may be a snow state. The reference data can be stored as respective data values according to the respective ground state.

레퍼런스 데이터는 기 설정된 주파수 대역별로 누적시켜 생성된, 레퍼런스 패턴을 가질 수 있다. 도 9를 참조하면, 레퍼런스 패턴은 각 주파수 대역별로 주파수 성분 합의 값이 달라진다. 즉, 각 주파수 대역은 주행 상태를 결정하는 특성을 가지고 있으므로, 각각의 주파수 대역으로 분할되며, 각 주파수 대역은 그 값을 합산하여 저장된다. The reference data may have a reference pattern generated by accumulating for each preset frequency band. Referring to FIG. 9, the reference pattern has a frequency component sum value for each frequency band. That is, since each frequency band has a characteristic of determining the traveling state, it is divided into respective frequency bands, and the respective frequency bands are stored by summing the values.

또한, 레퍼런스 데이터는 차량의 주행 속도에 따라 복수개로 저장될 수 있다. 도 9에서 R1 내지 R4 각각은 주행 속도에 따라 복수개로 저장된다. 차량의 주행속도는 주생상태를 결정하는 주파수 값을 변화시킨다. 즉, 차량의 주행 속도는 주행 상태를 결정하기 위한 요소이다. 따라서, 레퍼런스 데이터는 각각의 속도별로 저장된다. 예를 들어, 시속 50 km/h, 60 km/h 의 레퍼런스 데이터는 서로 다르다. Also, the reference data can be stored in a plurality of ways according to the traveling speed of the vehicle. In Fig. 9, each of R1 to R4 is stored in accordance with the traveling speed. The running speed of the vehicle changes the frequency value for determining the start state. That is, the running speed of the vehicle is an element for determining the running state. Therefore, the reference data is stored for each speed. For example, reference data of 50 km / h and 60 km / h are different.

데이터 비교부(35)는 기 설정된 주파수 대역별로 저장된 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교할 수 있다. 데이터 비교부(35)는 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 각각의 합산값과, 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 각각의 합산값과 비교한다. 레퍼런스 데이터는 각각의 주행상태에 따라 미리 주파수 대역으로 분할되고, 각 분할된 대역별로 합산되어 저장부(40)에 저장된다. 따라서, 데이터 비교부(35)는 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값과 저장된 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값을 비교하여 그 값이 유사한지를 비교할 수 있다.The data comparing unit 35 may compare the reference data stored in the predetermined frequency band with the first data. The data comparing unit 35 compares each sum value for each frequency band of the first data and each sum value for each frequency band of the reference data. The reference data is divided into frequency bands in advance according to the respective running states, and the reference data is summed for each divided band and stored in the storage unit 40. Therefore, the data comparison unit 35 compares the sum value of each frequency band of the first data with the sum value of each frequency band of the stored reference data, and compares the sum values with each other.

데이터 비교부(35)는 차량의 주행속도를 고려하여 비교할 수 있다. 제1 데이터는 속도 측정부(20)에서 측정된 차량의 주행 속도에 대한 정보를 가지고 있다. 데이터 비교부(35)는 속도 측정부(20)에서 측정된 속도에서의 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교한다. 예를 들어, 차량이 50km/h에서 센싱부(10)가 측정하였다면, 레퍼런스 데이터 중 50km/h 에서의 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교한다. The data comparison section 35 can compare the speed of the vehicle in consideration of the traveling speed of the vehicle. The first data has information on the traveling speed of the vehicle measured by the speed measuring unit 20. [ The data comparing unit 35 compares the reference data at the speed measured by the speed measuring unit 20 with the first data. For example, if the vehicle 10 measures 50 km / h, the first data is compared with the reference data at 50 km / h among the reference data.

상태 결정부(36)는 데이터 비교부(35)에서의 비교 결과를 고려하여, 타이어의 상태를 결정할 수 있다. 상태 결정부(36)는 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값과 저장된 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값의 차이가 오차 범위 내에 해당한다면, 제1 데이터가 레퍼런스 데이터로 가정한다. 제1 데이터와 매우 유사한 레퍼런스 데이터를 선택하면, 타이어의 주행 상태는 레퍼런스 데이터가 가지는 타이어의 주행상태로 결정된다. 예를 들어, 선정된 레퍼런스 데이터가 젖은 노면이라는 주행상태를 가지면, 상태 결정부(36)는 차량이 젖은 노면에서 주행하고 있다 것을 결정할 수 있다.The state determination unit 36 can determine the state of the tire in consideration of the comparison result in the data comparison unit 35. [ If the difference between the sum of the frequency bands of the first data and the sum of the frequency bands of the stored reference data falls within the error range, the state determination unit 36 assumes that the first data is the reference data. When the reference data very similar to the first data is selected, the running state of the tire is determined as the running state of the tire of the reference data. For example, when the selected reference data has a running state called wet road surface, the state determining section 36 can determine that the vehicle is running on a wet road surface.

저장부(40)는 레퍼런스 데이터를 저장할 수 있다. 레퍼런스 데이터는 측정된 상태 데이터를 기계학습되어 생성되므로, 처리된 제1 데이터는 레퍼런스 데이터로 저장될 수 있다.The storage unit 40 may store reference data. Since the reference data is generated by mechanically learning the measured state data, the processed first data can be stored as reference data.

표시부(50)는 상태 표시부(50)에서 결정된 차량의 주행 상태에 관한 정보를 표시하여 사용자나 운전자가 확인할 수 있다. 표시부(50)는 특정형태에 한정되지 않으며, 예컨대 차량의 계기판의 형태를 가져서 운전자가 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 또한, 단말기의 디스플레이 형태를 가져서 사용자가 단말기를 통해서 차량의 주행상태를 확인할 수 있다.The display unit 50 displays information on the running state of the vehicle determined by the status display unit 50, and can be confirmed by the user or the driver. The display unit 50 is not limited to a specific form, and may have, for example, the form of an instrument panel of a vehicle, so that the driver can monitor in real time. In addition, since the terminal has a display form, the user can check the running state of the vehicle through the terminal.

도 5는 도 4의 센싱부(10)가 장착된 공기입 타이어(100)를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing the pneumatic tire 100 on which the sensing unit 10 of FIG. 4 is mounted.

도 5를 참조하면, 공기입 타이어(100)는 트래드부(110), 트래드부(110)에서 연결된 한쌍의 사이드 월(120)들, 사이드 월(120)들 각각의 하부에 위치한 비드부(130), 트래드부(110)의 아래에 위치하는 벨트층(140)과 카카스층(150), 카카스층(150)의 내측면에 부착된 이너라이너(160), 및 트래드부(110)의 내측에 위치하는 팽창 유닛(170)을 포함할 수 있다.5, the pneumatic tire 100 includes a tread portion 110, a pair of sidewalls 120 connected to the tread portion 110, a bead portion 130 disposed at a lower portion of each of the sidewalls 120, A belt layer 140 and a carcass layer 150 located under the tread portion 110 and an inner liner 160 attached to the inner side surfaces of the carcass layer 150 and the tread portion 110 And an expansion unit 170 positioned on the inner side.

트래드부(110)는, 타이어의 가장 외측에 위치하고, 두꺼운 고무층으로 이루져 차량의 구동력 및 제동력을 지면에 전달한다. 트래드부(110)의 표면에는 조종 안정성, 견인력, 제동성을 위한 트래드 패턴을 가진다. 트래드부(110)는 주행 방향 또는 횡방향의 그루브(114)와 그루브(114)에 의해서 구획되는 트래드 블록(116)을 구비할 수 있다.The tread portion 110 is located on the outermost side of the tire and is formed of a thick rubber layer to transmit the driving force and the braking force of the vehicle to the ground. The surface of the tread portion 110 has a tread pattern for steering stability, traction, and braking performance. The tread portion 110 may have a tread block 116 which is divided by a groove 114 and a groove 114 in the running direction or the transverse direction.

트래드 패턴들은 젖은 노면에서의 주행 시 배수를 위한 그루브(114)와 견인력 및 제동력을 향상시키기 위한 사이프를 포함할 수 있다. 그루브(114)는 차량의 주행방향과 일치하는 원주방향 그루브와 원주방향 그루브 사이의 횡방향 그루브를 포함할 수 있다. 사이프는 트래드 블록(116)에 형성되며, 그루브보다 작은 크기를 가진 홈일 수 있다. 사이프는 젖은 노면에서의 주행시 수분을 흡수하여 수막을 끊는 역할을 함으로써, 공기입 타이어(100)의 구동력과 제동력을 증가시킬 수 있다. The tread patterns may include grooves 114 for drainage on running on wet roads and sipes for improving traction and braking forces. The groove 114 may include a transverse groove between the circumferential groove and the circumferential groove that coincides with the running direction of the vehicle. The sipes are formed in the tread block 116 and may be grooves having a smaller size than the grooves. The siphon absorbs moisture at the time of traveling on a wet road surface and breaks the water film, so that the driving force and the braking force of the pneumatic tire 100 can be increased.

트래드 블록(116)은 트래드부(110)의 대부분을 차지하는 영역으로, 지면과 직접 접하여 차량의 구동력 및 제동력을 지면에 전달한다.The tread block 116 is an area occupying most of the tread portion 110 and directly contacts the ground to transmit the driving force and the braking force of the vehicle to the ground.

사이드 월(120)은 트래드부(110)의 단부로부터 하방으로 연장되어 배치된다. 사이드 월(120)은 공기입 타이어(100)의 옆부분으로, 카카스층(150)을 보호하고, 공기입 타이어(100)의 측면 안정성을 제공하며, 굴신운동을 함으로써 승차감을 높일 수 있다. 또한, 사이드 월(120)은 드라이브 샤프트를 통해 받은 엔진의 토크를 트래드부(110)에 전달하는 역할을 한다.The sidewall 120 is disposed to extend downward from the end of the tread portion 110. The sidewall 120 is a side portion of the pneumatic tire 100 to protect the carcass layer 150, to provide lateral stability of the pneumatic tire 100, and to enhance ride comfort by performing a bending motion. The sidewall 120 serves to transmit the torque of the engine received through the drive shaft to the tread portion 110.

비드부(130)는 사이드 월(120)의 단부에 구비되며, 공기입 타이어(100)를 림(Rim)에 장착시키는 역할을 한다. 비드부(130)는 비드 코어(132)와 비드 충전재(134)를 포함할 수 있다. 비드 코어(132)는 고무가 코팅된 강철 와이어를 복수 개 꼬아 형성될 수 있으며, 비드 충전재(134)는 비드 코어에 부착된 고무일 수 있다.The bead portion 130 is provided at the end of the sidewall 120 and serves to mount the pneumatic tire 100 on the rim. The bead portion 130 may include a bead core 132 and a bead filler 134. The bead core 132 may be formed by twisting a plurality of rubber-coated steel wires, and the bead filler 134 may be rubber adhered to the bead core.

벨트층(140)은 트래드부(110)의 아래에 배치되며, 차량의 주행시 노면 충격을 감소시키고 카카스층(150)을 보호한다. 벨트층(140)은 트래드의 접지면을 넓게 유지하여 주행 안정성을 확보하는 역할을 한다. 또한, 벨트층(140)은 스틸 혹은 유기 섬유재로 이루어지는 복수의 벨트 코드를 고무로 피복하여 압연 가공으로 형성될 수 있다. The belt layer 140 is disposed beneath the tread portion 110 to reduce the impact of the road surface while the vehicle is running and to protect the carcass layer 150. The belt layer 140 serves to secure the stability of travel by keeping the ground surface of the tread wide. Further, the belt layer 140 may be formed by rolling a plurality of belt cords made of steel or organic fiber material with rubber.

일 실시예로, 벨트층(140)은 서로 중첩된 제1 벨트층(141) 및 제2 벨트층(143)을 포함한다. 제1 벨트층(141)은 제2 벨트층(143) 상에 위치하며, 제1 벨트층(141)의 폭은 제2 벨트층(143)의 폭 보다 작게 형성될 수 있다.In one embodiment, the belt layer 140 includes a first belt layer 141 and a second belt layer 143 superimposed on each other. The first belt layer 141 is located on the second belt layer 143 and the width of the first belt layer 141 may be less than the width of the second belt layer 143.

트래드부(110)와 벨트층(140) 사이에는 캡 플라이(145)가 더 포함될 수 있다. 캡 플라이(145)는 벨트층(140) 위에 부착되는 특수코드지로 주행시 성능을 향상시킬 수 있다. 캡 플라이(145)는 일 예로 폴리에스테르 합성섬유를 포함하여 이루어질 수 있다.The cap ply 145 may further be interposed between the tread portion 110 and the belt layer 140. The cap ply 145 can improve performance when traveling with a special cord fabric that is deposited on the belt layer 140. The cap ply 145 may comprise, for example, polyester synthetic fibers.

카카스층(150)은 벨트층(140)의 아래에 배치되며, 공기입 타이어(100)의 골격을 형성하며, 공기입 타이어(100)가 받는 하중, 충격 등을 견디고 공기입 타이어(100)의 공기압을 유지시킨다. 구체적으로， 카카스층(150)은 합성 고무 및 천연 고무로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상의 고무 성분을 포함하며, 적어도 하나 이상의 타이어 코드를 포함할 수 있다. 상기 타이어 코드로는 다양한 천연 섬유 또는 레이온, 나일론, 폴리에스테르 및 케블라 등을 사용할 수 있으며，복수개의 가느다란 철사를 꼬아서 형성한 스틸 코드(steel cord)도 사용될 수 있다.The carcass layer 150 is disposed below the belt layer 140 and forms the skeleton of the pneumatic tire 100. The carcass layer 150 is a pneumatic tire that can withstand the load, . Specifically, the carcass layer 150 includes at least one rubber component selected from the group consisting of synthetic rubber and natural rubber, and may include at least one tire cord. As the tire cord, various natural fibers or rayon, nylon, polyester and Kevlar can be used, and a steel cord formed by twisting a plurality of thin wires can also be used.

일 실시예로, 카카스층(150)은 서로 중첩된 제1 카카스층(151) 및 제2 카카스층(153)을 포함할 수 있다. 제1 카카스층(151)은 비드부(130)에서 턴업되어 트래드부(110)를 향해 연장된다. 턴업된 제1 카카스층(151)의 일 단부는 사이드 월(120)의 내측을 커버하도록 연장되어 사이드 월(120)의 강성을 향상시킬 수 있다. 제2 카카스층(153)은 제1 카카스층(151) 상에 위치하며, 비드부(130)에서 턴업되어 트래드부(110)를 향해 연장되되, 턴업된 제2 카카스층(153)의 일 단부는 제1 카카스층(151)의 일 단부보다 짧게 형성되어 비드부(130)의 내측을 커버할 수 있다. 본 실시예에서는, 카카스층(150)이 2개의 카카스층으로 형성된 구조를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또 다른 실시예로서, 카카스층(150)은 단일 층으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the carcass layer 150 may comprise a first carcass layer 151 and a second carcass layer 153 superimposed on each other. The first carcass layer 151 is turned up at the bead portion 130 and extends toward the tread portion 110. One end of the turn-up first carcass layer 151 may extend to cover the inside of the sidewall 120 to improve the rigidity of the sidewall 120. The second carcass layer 153 is located on the first carcass layer 151 and extends toward the tread portion 110 by turning up at the bead portion 130 and the second carcass layer 153 turned- One end of the first carcass layer 151 may be shorter than the one end of the first carcass layer 151 to cover the inside of the bead portion 130. In the present embodiment, the structure in which the carcass layer 150 is formed of two carcass layers is described, but the present invention is not limited thereto. As another example, the carcass layer 150 may be formed as a single layer.

이너라이너(160)는 튜브대신 공기입 타이어(100)의 공기 누출을 방지하는 층으로, 밀폐성이 우수한 고무층으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 이너라이너(160)는 밀도가 높은 부틸고무 등으로 이루어질 수 있으며, 공기입 타이어(100) 내의 공기압을 유지시킬 수 있다.The inner liner 160 may be a layer for preventing air leakage of the pneumatic tire 100 in place of the tube, and may be formed of a rubber layer having excellent airtightness. For example, the inner liner 160 may be made of butyl rubber or the like having a high density and can maintain the air pressure in the pneumatic tire 100.

센싱부(10)는 공기입 타이어(100)의 내부에 장착될 수 있다. 도 5와 같이 트래드의 아래에 장착되어 타이어의 상태를 센싱할 수 있다. 다른 실시예로, 타이어의 휠에 장착될 수도 있다. 센싱부(10)는 컨트롤러(30)와 연결되어 측정된 공기입 타이어의 상태 데이터를 전달할 수 있다.The sensing unit 10 may be mounted inside the pneumatic tire 100. It can be mounted under the tread as shown in Fig. 5 to sense the state of the tire. In another embodiment, it may be mounted on a wheel of a tire. The sensing unit 10 is connected to the controller 30 and can transmit the measured state data of the pneumatic tire.

도 6는 본 발명에 따른 타이어의 상태 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart showing a method for monitoring a condition of a tire according to the present invention.

타이어의 상태 모니터링 방법은 상태 데이터를 기계학습하여 레퍼런스 데이터를 생성 및 저장하는 단계(S5), 타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 센싱하는 단계(S10), 상태 데이터를 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환하는 단계(S20), 제1 데이터를 기 설정된 주파수 대역별로 분할하는 단계(S30), 제1 데이터를 기 설정 된 주파수 대역별로 각 값을 합산하는 단계(S40), 제1 데이터의 주파수 대역의 값을 레퍼런스 데이터에 대응하는 데이터의 주파수 대역의 값으로 보정하는 단계(S50), 기 설정된 주파수 대역별로 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교하는 단계(S60), 및 타이어의 상태를 결정하는 단계(S70)를 포함할 수 있다.A method for monitoring a state of a tire includes a step (S5) of generating and storing reference data by machine learning state data, a step (S10) of sensing state data on the state of the tire, a step (S30) of dividing the first data by a predetermined frequency band, adding each value of the first data to each of the preset frequency bands (S40), converting the frequency of the first data (S50) of comparing the reference data with the first data (S60) for each predetermined frequency band, and determining the state of the tire (S70 ).

상태 데이터를 기계학습하여 레퍼런스 데이터를 생성 및 저장하는 단계(S5)는 하기 서술하는 상태 데이터를 처리한 결과를 기계 학습하여 레퍼런스 데이터로 생성하고, 생성된 데이터를 저장부(40)에 저장한다. 상태 데이터를 처리한 결과는 차량의 속도에 관한 정보, 주파수에 대응하는 값이나 주파수 대역별의 값을 가질 수 있다. 또한, 상태 데이터는 레퍼런스 패턴으로 변환 및 저장될 수 있다.The step S5 of generating and storing the reference data by machine learning of the state data generates the reference data by machine learning the result of processing the state data described below and stores the generated data in the storage unit 40. [ The result of processing the state data may have information about the speed of the vehicle, a value corresponding to the frequency, or a value per frequency band. In addition, the state data can be converted and stored in a reference pattern.

타이어의 상태에 관한 상태 데이터를 센싱하는 단계(S10)는 센싱부(10)가 타이어의 주행 상태를 측정할 수 있다. 타이어의 상태는 타이어의 온도, 압력, 마모 상태, 노면 상태, 속도 등에 관한 상태 일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 노면 상태를 중심으로 설명하기로 한다.The step S10 of sensing the state data on the state of the tire enables the sensing unit 10 to measure the running state of the tire. The condition of the tire may be related to the temperature, pressure, abrasion, road surface condition, speed, etc. of the tire. Hereinafter, for convenience of explanation, the road surface condition will be mainly described.

상태 데이터를 주파수에 대한 값인 제1 데이터로 변환하는 단계(S20)는 주파수에 따라 데이터를 비교하기 위해서, 데이터 변환부(31)에서 상태 데이터를 주파수에 따른 값을 가지도록 변환할 수 있다.The step S20 of converting the state data into the first data, which is a value for the frequency, may convert the state data to have a frequency-dependent value in the data conversion unit 31 in order to compare the data according to the frequency.

도 7은 센싱부에서 측정된 데이터 또는 이를 변환된 데이터를 나타내는 그래프이다. 도 7을 보면, 데이터 변환부(31)는 상태 데이터를 주파수에 따른 파워 값을 가지는 제1 데이터로 변환할 수 있다. 다만, 측정된 상태 데이터가 주파수를 변수로 가지는 함수로 표현되면 데이터를 변환하는 단계는 생략될 수 있다.7 is a graph showing data measured at the sensing unit or data converted therefrom. Referring to FIG. 7, the data converting unit 31 may convert the state data into first data having a power value according to a frequency. However, if the measured state data is represented by a function having a frequency as a variable, the step of converting data may be omitted.

제1 데이터를 기 설정된 주파수 대역별로 분할하는 단계(S30)는 변환된 제1 데이터를 기 설정 된 주파수 대역별로 분할할 수 있다. 기 설정된 주파수 대역은 타이어의 상태에 따라 다른 값을 가지게 된다. 따라서 기 설정된 주파수 대역은 타이어의 상태를 결정하기 위한 요소로 작용한다. 도 7을 참조하면, 주파수 대역은 9개의 구간으로 구분된다. A 구간 내지 I 구간 각각은 타이어의 주행 상태를 나타낼수 있는 구간이다. The step of dividing the first data by predetermined frequency bands (S30) may divide the converted first data by preset frequency bands. The predetermined frequency band has a different value depending on the state of the tire. Therefore, the predetermined frequency band serves as an element for determining the state of the tire. Referring to FIG. 7, the frequency band is divided into nine sections. Each of the sections A to I is a section capable of indicating the running state of the tire.

기 설정된 주파수 대역은 제1 데이터의 연속된 전체 주파수 대역에서 일부 구간의 주파수 대역을 제외할 수 있다. 기 설정된 주파수 대역은 일부 주행 특성을 표시할 수 없는 주파수 대역을 제외하고 설정될 수 있다. 이는 불필요한 연산인자를 제거하여 연산속도를 향상시키고, 정확하게 타이어의 주행 상태를 결정하기 위함이다. 도 9에서 A구간과 B구간 사이의 주파수 대역은 주행상태를 결정하는 주파수 대역이 아니므로 제외된다.The predetermined frequency band may exclude a frequency band of some interval in the continuous whole frequency band of the first data. The preset frequency band can be set except for the frequency band where some driving characteristics can not be displayed. This is to eliminate the unnecessary operation factors to improve the operation speed and accurately determine the running state of the tire. In FIG. 9, the frequency band between the section A and the section B is excluded because it is not a frequency band for determining the running state.

제1 데이터를 기 설정 된 주파수 대역별로 각 값을 합산하는 단계(S40)는 각 분할된 주파수 대역별로 그 값을 합산할 수 있다. 분할된 각 주파수 대역은 측정할 때마다 오차를 가질 수 있다. 그러나, 각 주파수 대역에서의 전체 평균은 일정하게 유지되므로, 각 주파수 대역에서의 값을 합산하여 연산의 정확성을 향상시킬 수 있다. 즉, 각 주파수 대역의 값을 합산하여 연산 오차를 줄일 수 있다. The step S40 of summing the respective values of the first data by the preset frequency bands may add up the values for each of the divided frequency bands. Each divided frequency band can have an error every time it is measured. However, since the overall average in each frequency band is kept constant, the values in the respective frequency bands can be summed up to improve the accuracy of the calculation. That is, the calculation error can be reduced by summing the values of the respective frequency bands.

도 8은 도 7의 상태 데이터를 변환하여 생성된 데이터를 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing data generated by converting the state data of FIG.

도 8을 참조하면, 각 주파수 구간별로 주파수 성분 합을 가진다. 각 주파수 구간별로 합산된 값은, 측정된 상태 데이터의 주행 정보를 가지는 값이 된다. 각 주파수 별로 특정 값을 가지므로, 데이터 비교부에서 신속하게 레퍼런스 데이터와 비교할 수 있다.Referring to FIG. 8, a frequency component sum is obtained for each frequency interval. The summed value for each frequency section is a value having traveling information of the measured state data. Since each frequency has a specific value, it can be quickly compared with the reference data in the data comparison unit.

제1 데이터의 주파수 대역의 값을 레퍼런스 데이터에 대응하는 데이터의 주파수 대역의 값으로 보정하는 단계(S50)는 데이터 보정부(34)에서 제1 데이터에서 노이즈를 제거하여 데이터의 신뢰도 및 정확도를 향상시킬 수 있다. The step of correcting the value of the frequency band of the first data to the value of the frequency band of the data corresponding to the reference data (step S50) includes the step of removing the noise from the first data by the data correcting unit 34 to improve the reliability and accuracy of the data .

보정하는 단계는 제1 데이터를 기 설정 된 주파수 대역별로 분할 하기 전에 실시될 수 있다. 일 예로, 데이터 보정부(34)는 제1 데이터의 형태를 복수개의 레퍼런스 데이터 중 어느 하나의 형태 형태로 근사할 수 있다. 도 7을 보면 제1 데이터는 특정한 그래프 형태를 가질 수 있다. 이러한 형태와 유사한 레퍼런스 데이터를 찾고, 노이즈 부분을 제거하여 데이터를 보정할 수 있다. 노이즈 부분은 양 데이터 사이의 차이가 큰 부분일 수 있다. 또한, 제1 데이터와 레퍼런스 데이터를 비교하여 일부 값에 차이가 있다면 이를 보간하여 레퍼런스 데이터의 값으로 보정할 수 있다.The step of correcting may be performed before dividing the first data by the preset frequency bands. For example, the data correction unit 34 can approximate the first data type to any one of a plurality of reference data types. Referring to FIG. 7, the first data may have a specific graph form. You can find reference data that is similar to this type and remove the noise to correct the data. The noise portion may be a large portion of difference between the two data. In addition, if the first data and the reference data are compared and there is a difference in some values, the first data and the reference data can be interpolated and corrected to the value of the reference data.

보정하는 단계는 제1 데이터를 각 주파수 대역별로 합산한 다음에 실시될 수 있다. 일 예로, 데이터 보정부(34)는 데이터 계산부(33)에서 계산된 값과, 레퍼런스 데이터의 값을 비교하여, 합산된 데이터 값을 레퍼런스 데이터 값으로 보정할 수 있다. 도 8과 같이 9개의 주파수 대역별로 누적된 값은 레퍼런스 데이터의 각각의 값과 소정의 차이가 있다. 데이터 보정부(34)는 이러한 차이를 보간하여 제1 데이터에서 주파수 대역 별로 누적된 값을 이에 대응하는 레퍼런스 데이터의 값으로 보정할 수 있다.The step of correcting may be performed after the first data is added for each frequency band. For example, the data correction unit 34 may compare the value calculated by the data calculation unit 33 with the value of the reference data, and correct the summed data value to the reference data value. As shown in FIG. 8, the accumulated value for each of the nine frequency bands has a predetermined difference from the respective values of the reference data. The data corrector 34 may interpolate the difference to correct the value accumulated for each frequency band in the first data to the value of the corresponding reference data.

기 설정된 주파수 대역별로 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교하는 단계(S60)는 데이터 비교부(35)에서 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 각각의 합산값과, 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 각각의 합산값과 비교한다. 레퍼런스 데이터는 각각의 상태에 따라 미리 주파수 대역으로 분할되고, 각 분할된 대역별로 합산되어 저장부(40)에 저장된다. 따라서, 데이터 비교부(35)는 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값과, 저장된 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값을 비교하여 그 값이 유사한지를 비교할 수 있다.The step S60 of comparing the reference data with the first data for each of the preset frequency bands may be performed by the data comparator 35 so that the respective sum values for the respective frequency bands of the first data and the respective sum values for the respective frequency bands of the reference data With the summed value of. The reference data is divided into frequency bands in advance according to the respective states, and the reference data is summed for each divided band and stored in the storage unit 40. Therefore, the data comparator 35 compares the sum value of each frequency band of the first data with the sum value of each frequency band of the stored reference data, and compares the sum values with each other.

기 설정된 주파수 대역별로 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교하는 단계(S60)는 차량의 주행속도를 고려하여 비교할 수 있다. 제1 데이터는 속도 측정부(20)에서 측정된 차량의 주행 속도에 대한 정보를 가지고 있다. 데이터 비교부(35)는 속도 측정부(20)에서 측정된 속도에서의 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교한다. The step S60 of comparing the reference data with the first data for each of the predetermined frequency bands may be performed in consideration of the traveling speed of the vehicle. The first data has information on the traveling speed of the vehicle measured by the speed measuring unit 20. [ The data comparing unit 35 compares the reference data at the speed measured by the speed measuring unit 20 with the first data.

도 9는 도 8의 데이터와 비교를 위해 사용되는 제1 레퍼런스 데이터를 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing first reference data used for comparison with the data of FIG.

도 9를 참조하면, 기 설정된 주파수 대역별로 제1 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교하는 단계(S60)는 도 8의 제1데이터의 합산값과, 도 9의 제1 레퍼런스 데이터의 합산값을 비교할 수 있다. Referring to FIG. 9, in step S60, the first reference data and the first data are compared with each other in a predetermined frequency band. The sum of the first data in FIG. 8 and the first reference data in FIG. 9 are compared .

차량이 50km/h에서 센싱부(10)가 주행을 측정하였다면, R1, R2, R3의 제1 레퍼런스 데이터중 50km/h 에서의 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교한다. If the sensing unit 10 measures driving at a speed of 50 km / h, the first data is compared with the reference data at 50 km / h among the first reference data of R1, R2, and R3.

제1 레퍼런스 데이터는 패턴화 되어 저장된다. 즉, 도 9과 같이, 제1 레퍼런스 데이터는 각 주행상태 및 주행속도에 따라 특정되는 패턴을 가진다. 제1 데이터는 각 주파수 대역별로 패턴화되므로, 제1 레퍼런스 데이터와 신속하게 비교될 수 있다.The first reference data is patterned and stored. That is, as shown in Fig. 9, the first reference data has a pattern specified according to each running state and traveling speed. Since the first data is patterned for each frequency band, it can be quickly compared with the first reference data.

타이어의 주행 상태를 결정하는 단계(S70)는 상태 결정부(36)에서 데이터 비교부(35)에서의 비교 결과를 고려하여, 타이어의 주행 상태를 결정할 수 있다. 상태 결정부(36)는 제1 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값과 저장된 제1 레퍼런스 데이터의 각 주파수 대역에 대한 합산값의 차이가 오차 범위 내에 해당한다면, 제1 데이터가 제1 레퍼런스 데이터로 가정한다. The step of determining the running state of the tire (S70) can determine the traveling state of the tire in consideration of the comparison result in the data comparing section (35) in the state determining section (36). If the difference between the sum of the frequency bands of the first data and the sum of the frequency bands of the stored first reference data falls within the error range, the state determination unit 36 determines that the first data is the first reference data I suppose.

제1 데이터와 매우 유사한 제1 레퍼런스 데이터가 선택되면, 타이어의 주행 상태는 제1 레퍼런스 데이터가 가지는 타이어의 주행상태로 결정된다. 예를 들어, R1, R2, R3의 레퍼런스 데이터중 50km/h 상태에서의 제1 레퍼런스 데이터와 제1 데이터를 비교하고, 그 결과 제1 데이터의 패턴이 R2의 패턴과 유사하면, 상태 결정부(36)는 차량이 R2상태(젖은 노면)에서 주행하고 있다 것을 결정할 수 있다.If the first reference data very similar to the first data is selected, the running state of the tire is determined as the running state of the tire of the first reference data. For example, if the first data is compared with the first data at a speed of 50 km / h among the reference data of R1, R2, and R3, and if the pattern of the first data is similar to the pattern of R2, 36) can determine that the vehicle is traveling in the R2 state (wet road surface).

이후, 표시부(50)는 상태 표시부(50)에서 결정된 차량의 주행 상태에 관한 정보를 표시하여 사용자나 운전자가 확인할 수 있다. Thereafter, the display unit 50 displays information regarding the running state of the vehicle determined by the status display unit 50, and can be confirmed by the user or the driver.

도 10은 도 7의 상태 데이터를 처리하는 과정을 도시하는 도면이다. 10 is a diagram showing a process of processing the state data of FIG.

도 10을 참조하면, 상태 데이터를 중간처리하여 정확도와 신속하게 연산할 수 있다. 컨트롤러(30)에 각각의 특성을 가지는 데이터가 입력되면(입력 단계;Input layer), 입력된 데이터를 보정하고(보정 단계;Hidden layer), 그 뒤에 보정된 데이터를 기초로 제1 레퍼런스 데이터와 비교한다(출력 단계;Output layer).Referring to FIG. 10, it is possible to perform the intermediate processing of the state data and to calculate it with accuracy and speed. When the data having the respective characteristics are input to the controller 30 (input layer), the input data is corrected (hidden layer), and then compared with the first reference data based on the corrected data (Output layer).

본 발명은 입력된 데이터를 보정단계에서 전 처리되므로, 데이터를 신속하게 처리할 수 있다. 일예로, 데이터 보정부(34)에서 9개의 특성값을 보정하여 레퍼런스 데이터의 값에 수렴하도록 보정할 수 있다. 다른 예로, 9개의 특성값을 4개의 그룹으로 구분하고, 각 4개의 그룹의 값을 합산한 뒤 레퍼런스 데이터와 비교할 수 있다.Since the present invention pre-processes the input data in the correction step, the data can be processed quickly. For example, the data correction unit 34 may correct the nine characteristic values so as to converge on the values of the reference data. As another example, the nine characteristic values may be divided into four groups, and the values of the four groups may be summed and compared with the reference data.

도 11는 상태 데이터와 비교를 위해 사용되는 제2 레퍼런스 데이터를 나타내는 그래프이다.11 is a graph showing second reference data used for comparison with the status data.

도 11을 참조하면, 제2 레퍼런스 데이터는 타이어의 마모도에 관한 정보를 가진다. 도 11에는 제2 레퍼런스 데이터가 타이어의 마모도가 0%인 R5, 40%인 R6 80%인 R7인 경우를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 복수개의 마모도에 대한 레퍼런스 데이터일 수 있다.Referring to FIG. 11, the second reference data has information about wear of the tire. 11 shows the case where the second reference data is R5 where the wear degree of the tire is 0%, R7 is 40% and R6 is 80%, but the present invention is not limited to this and may be reference data for a plurality of abrasions.

제2 레퍼런스 데이터는 상기 서술한 제1 레퍼런스 데이이터와 같이 기계 학습으로 저장될 수 있다. 센싱부에서 타이어의 마모도에 관한 상태 데이터를 측정하고, 컨트롤러는 상태 데이터를 주파수에 관한 제1 데이터로 변환 한다. 이후, 제1 데이터를 기 설정된 주파수로 분할하여 제2 레퍼런스 데이터로 생성 및 저장할 수 있다. The second reference data may be stored in the machine learning like the above-described first reference data. The sensing unit measures state data relating to wear of the tire, and the controller converts the state data into first data relating to the frequency. Thereafter, the first data may be divided into a predetermined frequency and generated and stored as second reference data.

타이어의 상태 모니터링 시스템은 센싱부에서 측정된 타이어의 마모도에 관한 상태 데이터를 기초로, 제2 레퍼런스 데이터와 비교하여 타이어의 마모도를 모니터링 할 수 있다. 즉, 센싱부에서 측정된 상태 데이터의 패턴이 제2 레퍼런스 데이터 중 어느 하나와 유사 또는 일치하면, 타이어의 상태는 선택된 마모도를 가지는 것으로 결정된다.The state monitoring system of the tire can monitor the wear of the tire by comparing it with the second reference data based on the state data on the tire wear measured at the sensing part. That is, if the pattern of the state data measured at the sensing unit is similar to or coincident with any one of the second reference data, the state of the tire is determined to have the selected wear degree.

또한, 타이어의 상태 모니터링 시스템은 상기 도 10과 같은 학습모델을 이용하여 결정될 수 있다. The state monitoring system of the tire may be determined using the learning model as shown in FIG.

본 발명의 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 타이어의 상태 모니터링 방법은 실시간으로 타이어의 상태를 측정하고, 기 저장된 레퍼런스 데이터와 비교하여 신속하고 정확하게 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.The state monitoring system of the tire and the state monitoring method of the tire of the present invention can measure the state of the tire in real time and monitor the state of the tire quickly and accurately by comparing with the previously stored reference data.

본 발명의 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 타이어의 상태 모니터링 방법은 기계학습되어 생성 및 저장된 레퍼런스 데이터를 이용하므로, 타이어의 상태를 정확하게 예측할 수 있다. 레퍼런스 데이터는 차량이 실제로 주행한 환경을 기계학습하여 생성되므로 예측의 신뢰도를 높일 수 있다.The state monitoring system of the tire and the state monitoring method of the tire of the present invention utilize the reference data generated and stored by machine learning, so that the state of the tire can be accurately predicted. Reference data can be generated by mechanically learning the environment in which the vehicle actually travels, so that the reliability of prediction can be increased.

본 발명의 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 타이어의 상태 모니터링 방법은 측정된 데이터를 주파수 구간별로 분리 및 패턴화하고, 이를 레퍼런스 데이터와 비교하므로 신속하게 연산할 수 있다. 측정된 데이터의 패턴과 레퍼런스 데이터의 패턴을 서로 비교하여 주행상태를 결정할 수 있으므로, 신속하게 연산할 수 있다. The tire condition monitoring system and the tire condition monitoring method of the present invention can quickly calculate the measured data by separating and patterning the measured data by frequency section and comparing it with the reference data. The traveling state can be determined by comparing the pattern of the measured data with the pattern of the reference data, so that the calculation can be performed quickly.

본 발명의 타이어의 상태 모니터링 시스템 및 타이어의 상태 모니터링 방법은 측정된 데이터를 전처리하여 신속하고 차량의 주행 상태를 예측할 수 있다. 또한, 차량의 속도를 기준으로 레퍼런스 데이터와 측정된 데이터를 비교하므로 신속하게 주행 상태를 결정할 수 있다. The tire condition monitoring system and the tire condition monitoring method of the present invention can pre-process the measured data to predict the running condition of the vehicle quickly. Further, since the reference data and the measured data are compared with each other based on the speed of the vehicle, the running state can be quickly determined.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.Meanwhile, the present invention can be embodied in computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다.Unless there is explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention, the steps may be carried out in any suitable order. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, But is not limited thereto. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 타이어의 상태 모니터링 시스템
10: 센싱부
20: 속도 측정부
30: 컨트롤러
31: 데이터 변환부
32: 데이터 분할부
33: 데이터 계산부
34: 데이터 보정부
35: 데이터 비교부
36: 상태 결정부
40: 저장부
50: 표시부
100: 타이어1: Tire condition monitoring system
10: sensing unit
20: speed measuring unit
30: Controller
31: Data conversion unit
32:
33: Data calculation unit
34: Data correction unit
35:
36:
40:
50:
100: Tire

Claims

A sensing unit for sensing state data relating to the state of the tire;
A data conversion unit that receives the state data from the sensing and converts the state data into first data having a frequency value;
A data divider that receives the first data from the data converter and divides the first data into a predetermined frequency band;
A data comparing unit comparing the reference data stored in the predetermined frequency band with the first data;
A state determining unit for determining a state of the tire in consideration of a comparison result in the data comparing unit; And
And a data calculator for receiving the divided first data transmitted from the data divider and for summing each value for each of the predetermined frequency bands.

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The method according to claim 1,
The sensing unit
Wherein the information about at least one of an internal pressure, an abrasion, a vibration, a noise, a temperature, a load, a road surface state, and a rotation speed of the tire is measured.

The method according to claim 1,
The data divider
And divides the first data by excluding a frequency band of a certain section in a continuous whole frequency band of the first data.

A sensing unit for sensing state data relating to the state of the tire;
A data conversion unit that receives the state data from the sensing and converts the state data into first data having a frequency value;
A data divider that receives the first data from the data converter and divides the first data into a predetermined frequency band;
A data comparing unit comparing the reference data stored in the predetermined frequency band with the first data; And
And a state determination unit for determining a state of the tire in consideration of a comparison result in the data comparison unit,
The reference data
And a reference pattern generated by accumulating values for each of the preset frequency bands.

6. The method of claim 5,
The reference data
And a reference pattern corresponding to the running speed of the tire.

6. The method of claim 5,
The reference data
Wherein the sensing unit is generated by mechanically learning state data previously received from the sensing unit and has information on the state of each tire.

6. The method of claim 5,
The sensing unit measures the state data of the tire based on the traveling speed of the vehicle,
Wherein the data comparison unit compares the reference data corresponding to the running speed of the vehicle.

6. The method of claim 5,
Wherein the reference data is stored in plurality according to a road surface condition or wear of the tire.

6. The method of claim 5,
And a data correction unit for correcting the value of each frequency band of the first data divided into the predetermined frequency band to the value of each frequency band of the corresponding reference data.

Sensing state data relating to the state of the tire;
Converting the sensed state data into first data that is a value for a frequency;
Dividing the first data by a predetermined frequency band;
Summing the first data by each divided frequency band;
Comparing the reference data with the first data for each of the preset frequency bands; And
And determining a running condition of the tire in consideration of the comparison result.

12. The method of claim 11,
Further comprising: mechanically learning data about a state of the tire prior to sensing the data to generate the reference data.

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12. The method of claim 11,
The step of sensing the state data comprises:
Measuring data having state information of the tire at a running speed of the vehicle,
Wherein the step of comparing the reference data with the first data comprises:
And compares the first data with the reference data corresponding to the running speed of the vehicle.

15. The method of claim 14,
And correcting a value of each frequency band of the first data divided into the predetermined frequency band to a value of each frequency band of the reference data corresponding to the frequency band of the first data.

12. The method of claim 11,
The step of dividing the first data
Wherein the first data is divided by excluding a frequency band of a certain section in a continuous whole frequency band of the first data.

12. The method of claim 11,
The reference data
And a reference pattern generated by accumulating values for each of the preset frequency bands.

18. The method of claim 17,
And accumulating the divided first data values for each of the preset frequency bands to pattern the first data.

18. The method of claim 17,
Wherein the reference data has the reference pattern according to the traveling speed of the tire.

A computer-readable recording medium on which a program for performing the method according to any one of claims 11, 12, 14 to 19 is recorded.

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