KR101977291B1 - 타이어의 마모도 측정 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법을 개시한다. 본 발명은 타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라와, 상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부와, 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부, 및 기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부를 포함한다.

Description

타이어의 마모도 측정 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{TIRE ABRASION MESURING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER REDABLE RECORDING MEDIUM}

본 발명의 실시예들은 타이어 트레드의 마모도 측정 장치, 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.

타이어의 마모도는 차량의 유지 및 보수나 운전자의 안전에 큰 영향을 미치므로 타이어의 마모 정도를 파악하고 이를 통해서 타이어의 남은 마일리지를 산출하는 것이 중요하다.

타이어의 마모 정도는 타이어에 표시된 마모 한계선이 있는 인디케이터를 통해서 확인할 수 있다. 그러나, 마모 한계선은 육안으로 확인하므로 오차가 크고, 사용자가 장착된 타이어를 확인하므로 마모를 확인하는데 불편하다.

또한, 타이어의 마모는 그루브의 깊이를 확인할 수 있다. 적외선 센서와 같은 센싱 장치를 이용하여 타이어의 그루브의 깊이, 즉 트레드 블록의 높이를 계산할 수 있다. 그러나, 이는 새로운 장치를 장착해야 하고, 실시간으로 측정하기에 한계가 있다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명의 실시예들은 타이어의 마모의 정도를 정확하고 신속하게 산출하고, 타이어의 남은 마일리지를 정확하게 예측하는 타이어의 마모도 측정 장치, 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.

본 발명의 일 측면은, 타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라와, 상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부 와, 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부, 및 기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부를 포함하는 타이어의 마모도 측정 장치를 제공한다.

또한, 상기 면적 산출부는 상기 촬상된 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록을 구분한 뒤, 상기 그루브의 면적과 상기 트레드 블록의 면적을 산출할 수 있다.

또한, 상기 면적 비율 산출부는 상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 상기 마일리지 산출부는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이로부터 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출할 수 있다.

또한, 상기 촬상된 이미지를 기 설정된 복수의 영역으로 구획하는 이미지 영역 구획부를 더 포함하고, 상기 면적 비율 산출부는 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 상기 마일리지 산출부는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 마모 패턴 결정부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 면적 산출부는 상기 트레드 블록의 면적에서 사이프의 면적과 접지면적을 구분하여 산출할 수 있다.

본 발명의 다른 측면은, 타이어의 레퍼런스 이미지를 촬상하여 저장하는 단계와, 마모된 상기 타이어의 이미지를 카메라가 촬상하는 단계와, 면적 산출부에서 촬상된 상기 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 구분하여 산출하는 단계와, 면적 비율 산출부에서 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 단계, 및 마일리지 산출부에서 상기 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 단계를 포함하는 타이어의 마모도 측정 방법을 제공한다.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 트레드 블록의 외측 라인을 연결하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록의 면적을 구분하고, 상기 트레드 블록의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다.

또한, 상기 면적비를 산출하는 단계는 상기 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 구분된 그루브의 제1 면적비를 산출한 다음, 상기 트레드 블록에서 상기 사이프가 차지하는 제2 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 제1 면적비와 상기 제2 면적비를 조합하여 상기 레퍼런스 면적비와 비교할 수 있다.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이를 근거로, 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출할 수 있다.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하고, 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 산출된 예상 마일리지를 사용자에게 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 촬상된 상기 타이어의 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 이미지로 연결하는 단계, 및 상기 촬상된 이미지를 상기 레퍼런스 이미지에 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면은, 타이어의 마모도 측정 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공한다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예들에 관한 타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 타이어의 트레드를 촬상한 이미지를 기초로 타이어의 마모도를 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 트레드에서 그루브의 면적 변화 및 면적 비율을 레퍼런스 이미지와 비교하므로, 계산 처리 속도가 증가하고 정확성이 향상될 수 있다.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 사용자의 운전 습관이 반영된 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 또한, 타이어의 마모 패턴을 이용하므로, 타이어에서의 마모의 정도를 확인할 수 있고, 마모 패턴에 따라 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위한 타이어의 마모도 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.
도 4는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 타이어 트레드를 촬상하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 트레드 블록과 그루브 면적을 산출하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 6는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 이미지를 비교하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상 또는 저장된 트레드의 레퍼런스 이미지를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 마모된 트레드의 이미지를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에서 선택된 일영역을 도시한 확대도이다.
도 10은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 다른 실시예를 도시하는 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위한 타이어의 마모도 측정 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 시스템(1)은 타이어(100)와 타이어(100)의 트레드를 측정하는 타이어의 마모도 측정 장치(200)를 구비할 수 있다.

타이어(100)는 차량에 장착된 상태에서, 카메라(210)에 의해서 촬상될 수 있다. 또한, 차량이 주행중이거나 정지중인 상태에서, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 타이어(100)의 트레드를 촬상할 수 있다.

또한, 타이어(100)가 차량에서 탈착된 상태에서, 카메라(210)에 의해서 촬상될 수 있다. 차량에서 탈착된 타이어(100)를 타이어의 마모도 측정 장치(200)가 트레드를 촬상하여 이미지를 생성할 수 있다.

타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라가 차량의 타이어(100)에 인접하게 설치되어 타이어(100)의 트레드를 촬상할 수 있다. 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 타이어(100)의 트레드를 실시간으로 촬상하여 마모도 측정을 위한 이미지를 생성 및 저장할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 차량의 제어 시스템에 설치되어 차량에 탑승한 사용자가 실시간으로 마모도를 모니터링 할 수 있다. 다른 예로써, 제어부(230)는 단말기 형태를 가져서, 사용자가 단말기를 통해서 모니터링 할 수 있다.

또한, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라를 구비한 단말기 형태를 가질 수 있다. 사용자가 단말기를 타이어에 근접하여 촬영하면, 내부에 설치된 제어부에서 마모도를 산출하여 예상 마일리지를 사용자가 확인할 수 있다. 또한, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다.

카메라(210)는 유무선 통신망을 통해 제어부(230)와 연결된다. 예를 들어, 카메라가 스마트폰에 장창된 경우 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 3G(3rd generation) 등의 이동통신망을 통해 제어부(230)와 연결할 수 있다. 또 다른 예로서, 카메라(210)가 USB(Universal Serial Bus) 포트, 적외선이나 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 등을 포함하고 있다면, 카메라(210)는 인터넷과 같은 외부 망과 접속가능한 제3의 장치(미도시)에 USB 포트 등으로 연결되고, 카메라(210)가 촬영한 동영상 이미지는 제3의 장치(미도시)를 통해 제어부(230)로 전송될 수 있다.

제어부(230)는 카메라(210)로부터 수신한 이미지를 분석하여 트레드의 마모도를 측정한 후 타이어 교체 여부나 교체 시기에 대한 정보를 사용자에 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 하기에서 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정 장치(200)의 구성을 도시하는 도면이다.

도 2를 참조하면, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라(210), 스토리지(220), 제어부(230) 및 디스플레이(240)를 구비할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 이미지 영역 구획부(231), 면적 산출부(232), 면적 비율 산출부(233), 블록 높이 산출부(234), 마일리지 산출부(235), 마모 패턴 결정부(236)를 구비할 수 있다.

이하, 카메라에 의해서 촬영된 이미지를 “촬상 이미지”로 정의한다. 상기 촬상 이미지와 비교를 위해서 기 촬영되거나 스토리지에 저장된 이미지는 “레퍼런스 이미지” 정의한다. 레퍼런스 이미지는 촬상 이미지의 이전에 촬영 또는 저장된 이미지로, 타이어의 마모 정도가 덜한 이미지이다. 마모도 측정된 이후에 다음의 마모도 측정을 위해서, 사용된 촬상 이미지는 레퍼런스 이미지로 저장될 수 있다.

카메라(210)는 타이어(100)의 트레드를 촬상하는 장치이다. 카메라(210)는 차륜에 인접하게 장착되어 제어부(230)와 이격되게 설치되고, 타이어(100)의 트레드를 실시간으로 촬상할 수 있다. 또한, 카메라(210)는 단말기 형태의 타이어의 마모도 측정 장치(200)에 설치되어 사용자가 필요에 따라 트레드를 촬상 할 수 있다.

스토리지(220)는 촬상된 이미지나 레퍼런스 이미지를 저장할 수 있다. 스토리지(220)는 촬상된 이미지에서 그루브와 트레드 블록을 구분하여 면적 및 면적비를 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(220)는 주행 거리에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 이미지에서의 타이어의 주행거리나, 촬상된 이미지에서의 타이어의 주행거리를 저장할 수 있다. 스토리지(220)는 제어부(230)와 연결되어, 저장된 이미지를 전달하거나, 제어부(230)로부터 가공된 데이터를 전달 받을 수 있다.

제어부(230)는 카메라(210), 스토리지(220), 디스플레이(240)와 연결될 수 있다.

이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 그루브와 트레드 블록을 구분할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 트레드 블록의 외곽 라인을 설정할 수 있다.

예를 들어, 촬상된 이미지는 타이어의 마모에 의해서 그루브와 트레드 블록 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 이미지 영역 구획부(231)는 촬상 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 그루브 영역과 트레드 블록의 표면 영역을 구분한다. 또한, 촬상된 이미지의 트레드 블록의 표면과 그루브의 명암은 차이가 있으므로, 촬상 이미지의 화소별로 분석하여 트레드 블록의 표면과 그루브를 구분 한다.

이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다. 타이어(100)는 마모에 의해서 사이프의 면적도 변화한다. 정확한 타이어의 마모도를 파악하기 위해서 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록에서 사이프의 면적과 접지면적을 구획할 수 있다.

면적 산출부(232)는 촬상 이미지에서 타이어의 그루브와 트레드 블록의 면적을 산출할 수 있다. 면적 산출부(232)는 촬상된 평면 이미지를 기초로, 구획된 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 산출할 수 있다. 또한, 면적 산출부(232)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적을 산출할 수 있다.

면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적 비율을 산출할 수 있다. 예를 들어, 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제1 면적비를 산출하거나, 촬상된 이미지에서 트레드 블록의 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.

면적 비율 산출부(233)는 사이프의 면적 변화를 포함하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마모에 의해서 증감한 사이프의 면적을 트레드 블록의 면적에서 제외하여 면적 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 최외각선으로 구획된 트레드 블록의 면적에 대해서 먼저 계산한 후에, 사이프의 면적을 고려할 수 있다.

블록 높이 산출부(234)는 촬상 시점에서의 타이어의 트레드 블록 높이를 계산할 수 있다. 블록 높이 산출부(234)는 그루브의 면적 변화비율, 즉 제1 면적비나 제2 면적비를 이용하여 현재 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 트레드 블록의 높이에 따른 그루브의 면적비에 대한 데이터는 스토리지(220)에 저장되어 있다. 따라서, 그루브의 면적 변화에 관한 정보인 제1 면적비나 제2 면적비를 이용하여 트레드 블록의 높이를 계산할 수 있다. 다만, 블록 높이 산출부(234)는 생략될 수 있으며, 그루브의 면적비의 변화를 기초로 타이어의 남은 마일리지를 바로 산출할 수 있다.

마일리지 산출부(235)는 그루브의 면적의 변화량으로부터 남은 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 타이어의 그루브의 홈이 경사지게 형성되므로, 타이어가 마모되면 그루브의 면적은 줄어든다. 면적 비율 산출부(233)는 레퍼런스 이미지에서 촬상 이미지를 비교하여 사용자의 운전 패턴에 따른 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

즉, 마일리지 산출부(235)는 레퍼런스 데이터의 시점에서 촬상 시점 사이의 주행거리를 기초로, 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다. 사용자의 운전 패턴에 의해서 타이어의 마모 양상은 다르게 되므로, 마일리지 산출부(235)는 사용자의 운전 패턴을 고려하여, 실제로 남은 타이어의 마일리지를 예측할 수 있다.

상세하게, 마일리지 산출부(235)는 레퍼런스 이미지에에서 그루브의 면적비와, 면적 비율 산출부(233)에서 산출된 그루브의 면적비를 비교한다. 촬상 이미지의 촬상 시점에서의 주행거리와 레퍼런스 이미지의 촬상 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출할 수 있다.

마일리지 산출부(235)는 계산된 주행거리에 따른 마모의 정도를 파악할 수 있으므로, 촬상 시점에서의 실질적인 타이어의 마일리지를 예상할 수 있다. 즉, 사용자의 운전 패턴 또는 운전 습관을 고려하여 실질적으로 타이어의 남은 마일리지를 산출할 수 있다.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상 이미지의 마모도를 기초로, 타이어의 마모 패턴을 분석할 수 있다. 마모 패턴을 분석하여 현재 타이어의 상태를 파악 할 수 있다. 타이어의 상태에 따라 마모의 패턴은 달라질 수 있다. 예를 들어, 공기압이 높은 타이어는 센터라인에서 마모가 집중되고, 공기압이 낮은 타이어는 사이드월측의 마모가 집중된다. 또한, 주행 습관에 따라 타이어의 내측이나 외측으로 마모가 집중될 수 있다.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상된 이미지에서의 마모도의 패턴을 분석하여 사용자에게 현재 타이어의 상태를 알려줄 수 있다. 사용자는 타이어의 마모 패턴을 통해, 현재 타이어의 상태를 확인할 수 있고 타이어를 정비나 교환할 수 있다.

디스플레이(240)는 제어부(230)와 전기적으로 연결되고, 타이어의 마모에 관한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 촬상 시점의 타이어의 마모도에 관한 정보, 타이어의 남은 마일리지에 관한 정보, 타이어의 마모 패턴에 관한 정보 등에 대해서 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(240)는 타이어의 정비 또는 교체에 대한 알람을 표시할 수 있다.

디스플레이(240)는 상기 타이어의 정보를 표시하는 것으로 특정 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차량의 내부에 장착되는 계기판일수 있다. 또한, 단말기의 스크린의 형태로 유무선 망을 통해서 단말기로 표시될 수 있다.

도 3은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 방법은 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S10), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S20), 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S30), 레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40), 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S50), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.

레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S10)는 촬상 이미지와 비교를 위한 레퍼런스 이미지를 스토리지(220)에 저장한다. 예컨대, 레퍼런스 이미지는 미사용 타이어의 트레드를 촬상한 이미지일 수 있다. 또한, 레퍼런스 이미지는 촬상 이미지의 촬상 시점 이전에 트레드를 촬상한 이미지로, 즉 타이어가 마모된 상태에서의 이미지일 수 있다. 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계에서 레퍼러스 이미지에서의 주행거리에 관한 정보도 함께 저장된다. 또한, 레퍼런스 이미지의 트레드 블록과 그루브의 면적, 면적 비율도 함께 저장된다.

타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S20)는 타이어의 마모도 측정 장치(200)의 카메라(210)가 타이어의 트레드를 촬상한다. 촬상 이미지는 정지된 이미지이거나 동영상 이미지 일수 있다.

촬상 이미지가 정지 이미지이면, 제어부(230)는 촬상 이미지를 정렬할 수 있다. 촬상 이미지는 카메라의 위치에 따라 각도 및 크기가 다르다. 따라서, 레퍼런스 이미지와 쉽게 비교할 수 있도록, 레퍼런스 이미지와 대응하도록 얼라인되어야 한다. 따라서 제어부(230)는 촬상된 이미지에서 데이터를 획득하기 위해서 촬상 이미지를 정렬할 수 있다.

도 4는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 타이어 트레드를 촬상하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 촬상 이미지가 동영상 이미지이면, 동영상 이미지를 정지영상으로 변환할 수 있다.즉, 타이어 트레드를 촬상하는 단계에서, 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 정지 이미지로 연결하는 단계(S21), 및 레퍼러스 이미지에 대응하도록 촬상된 이미지를 정렬하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.

트레드의 동영상 이미지를 연속되는 정지 이미지로 연결하는 단계(S21)는 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지로 분리한 뒤 정지 이미지들을 연결하여 원주형상의 타이어 트레드의 촬영영상을 평면의 이미지로 보정할 수 있다.

레퍼러스 이미지에 대응하도록 촬상된 이미지를 정렬하는 단계(S22)는 레퍼런스 이미지와 쉽게 비교되도록 보정된 촬상 이미지를 레퍼런스 이미지와 대응하도록 얼라인 할 수 있다.

본 발명의 변형예로, 촬상 이미지가 3D 영상을 포함한다면, 평면 이미지로 근사할 수 있다. 촬상 이미지의 각 호소별 대응관계를 기초로 촬상 각도, 비율에 관한 파라미터를 산출하고, 이를 기초로 평면 이미지로 근사화 할 수 있다. 복수개의 위치에서 트레드가 촬상되면, 각 촬상 이미지를 조합하여 트레드 이미지를 평면으로 근사화 할 수 있다.

도 5는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 트레드 블록과 그루브 면적을 산출하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S30)는 촬상 이미지의 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 계산할 수 있다.

먼저, 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 트레드 블록과 그루브를 구분하는 단계(S31)를 가질 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)에서 촬상 이미지에서의 그루브와 트레드 블록을 구분할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 트레드 블록의 최외곽 라인을 설정할 수 있다.

예를 들어, 촬상된 이미지는 타이어의 마모에 의해서 그루브와 트레드 블록 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 이미지 영역 구획부(231)는 촬상 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 그르부 영역과 트레드 블록의 표면 영역을 구분한다. 또한, 촬상된 이미지는 트레드 블록의 표면과 그루브의 명암은 차이가 있으므로, 촬상 이미지의 화소별로 분석하여 트레드 블록의 표면과 그루브를 구분 한다.

이후, 트레드 블록과 그루브의 면적을 산출하는 단계(S32)를 가질 수 있다. 면적 산출부(232)에서 구분된 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 각각 산출할 수 있다.

또한, 트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33)와, 트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)를 더 포함할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다.

트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33)는 트레드 블록 내의 사이프과 접지면을 구분할 수 있다. 타이어(100)는 마모에 의해서 사이프의 면적도 변화한다. 정확한 타이어의 마모도를 파악하기 위해서 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록에서 사이프의 면적과 접지면적을 구획할 수 있다. 이는 상기 서술한 바와 같이 트레드 블록 내의 각화소에 대한 곡률을 분석하거나, 명암을 분석하여 구분할 수 있다.

트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)는 면적 산출부(232)에서 구분된 접지면의 면적과 사이프의 면적을 산출할 수 있다. 사이프의 마모정도를 반영하여 타이어의 마모도가 산출되므로, 정확하게 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

상기 트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33) 및 , 트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)는 트레드 블록과 그루브를 구분 및 면적을 산출한 다음에 행해질 수 있다.

상기 2개의 단계는 선택적으로 수행될 수 있다. 신속하게 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출하기 위해서 사이프의 면적 변화에 대한 고려없이, 트레드 블록의 최외각 라인을 연결하여 마모도를 산출할 수 있다. 또한, 정확한 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출하기 위해서 트레드 블록 내의 사이프를 구분하고, 사이프의 면적을 측정한 뒤에 마모도를 산출할 수 있다.

도 6는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 이미지를 비교하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40)는 그루브의 면적이 차지하는 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)에서 촬상된 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 비율이나, 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적에 관한 데이터를 획득할 수 있다.

촬상된 이미지 전체 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제1 면적비를 산출하거나, 촬상된 이미지에서 트레드 블록의 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.

또한, 사이프의 면적 변화를 포함하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마모에 의해서 증감한 사이프의 면적을 트레드 블록의 면적에서 제외하여 면적 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 최외각선으로 구획된 트레드 블록의 면적에 대해서 먼저 계산한 후에, 사이프의 면적을 고려할 수 있다.

레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40)는 레퍼런스 이미지의 면적비와 촬상된 이미지의 면적비의 차이를 계산하는 단계(S41)와, 타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)를 구비할 수 있다.

레퍼런스 이미지의 면적비와 촬상된 이미지의 면적비의 차이를 계산하는 단계(S41)는 레퍼런스 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비와, 촬상 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비의 차이를 비교할 수 있다. 타이어의 마모에 의해서 촬상된 이미지에서는 그루브가 차지하는 비율이 증가한다.

타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)는 산출된 차이를 기초로, 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 상세히, 스토리지(220)에는 트레드 블록의 높이에 따른 트레드 블록의 면적 비율에 관한 데이터가 저장되어 있다. 촬상 이미지에서 타이어의 그루브의 면적비를 통해서 촬상 시점에서 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다.

또한, 이러한 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이는 디스플레이(240)를 통해서 사용자에게 전달될 수 있다. 상기 타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)는 선택적으로 실행될 수 있다. 즉, 사용자의 필요에 따라 촬상 시점에서의 트레드 블록의 예상 높이가 제공될 수 있다.

타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S50)는 마일리지 산출부(235)에서 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 면적 비율 산출부(233)에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

상세하게, 레퍼런스 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비와, 촬상 이미지에서 그루브가 차자하는 면적비의 차이로부터 타이어의 마모 정도를 산출할 수 있다. 또한, 레퍼러스 이미지를 촬상하는 시점의 타이어의 주행 거리와, 촬상 이미지를 촬상하는 시점에서의 타이어의 주행거리 차이를 이용할 수 있다. 즉, 레퍼런스 이미지의 촬상 시점에서 촬상 이미지의 촬상 시점까지 주행한 타이어의 주행거리에 대한 타이어의 마모 정도를 산출할 수 있다. 이는 사용자의 운전 습관, 운전 패턴이 반영된 데이터 이므로, 사용자에 따른 타이어의 마모도를 나타낼 수 있다.

촬상 이미지를 통해서 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이 또는 트레드 블록의 마모 한계까지의 마일리지가 산출되어 있다. 또한, 레퍼런스 이미지의 촬상 시점에서 촬상 이미지의 촬상 시점까지 주행한 타이어의 주행거리에 대한 타이어의 마모 정도를 토대로, 실제로 남은 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다. 즉, 사용자의 운전 습관, 운전 패턴이 반영된 타이어의 실질적인 남은 마일리지를 산출할 수 있다.

디스플레이에 표시하는 단계(S60)는 자동차의 계기판이나, 단말기의 표시부를 통해서 타이어의 마모정도, 예상 마일리지 등에 관한 정보를 표시할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상 또는 저장된 트레드의 레퍼런스 이미지를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 마모된 트레드의 이미지를 도시한 도면이며, 도 9는 도 8에서 선택된 일영역을 도시한 확대도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 일 실시예로 타이어 트레드는 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112), 숄더 트레드(113)를 가지는 트레드 블록(110)을 포함한다. 또한, 메인 그루브(121), 미들 그루브(122), 숄더 그루브(123), 횡그루브(124)를 가지는 그루브(120)를 구비한다. 사이프(130)는 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112) 및 숄더 트레드(113)에 각각 대응하여 제1 사이프(131), 제2 사이프(132) 및 제3 사이프(133)를 구비한다.

도 7을 보면, 메인 그루브(121)는 d1의 폭을 가질 수 있다. 상기 폭은 트레드 블록의 접지면에서의 폭으로 정의한다. 또한, 각각 트레드 블록(110)은 설정된 넓이를 가지고, 각 그루브(120)도 설정된 폭을 가진다. 또한, 사이프(130)도 각각 설정된 폭 및 넓이를 가진다.

도 8을 보면, 타이어의 마모에 의해서 그루브(120), 트레드 블록(110) 및 사이프(130)의 면적이 변화한다. 상세하게, 마모에 의해서 그루브(120)의 폭은 감소한다. 일 예로, 메인 그루브(121)의 폭은 d2로 줄어든다. 그루브(120)의 감소된 면적량에 대응하여 트레드 블록(110)의 면적은 증가한다. 또한, 사이프(130)는 마모에 의해서 사라질 수 있다.

도 9를 보면, 타이어의 마모에 의해서 메인 그루브(121)의 폭이 감소된 정도를 설명할 수 있다. 레퍼런스 이미지에서는 d1의 크기를 가지나, 촬상 이미지에서는 d2의 크기로 크기가 줄어든다. 따라서, 면적 산출부(232)에서는 촬상 이미지에서의 그루브(120)의 면적을 측정하고, 면적 비율 산출부(233)에서는 그루브(120)의 면적이 차지하는 비율을 산출한다. 또한, 레퍼런스 이미지에서의 그루브(120)의 면적 및 면적비를 비교하여, 마일리지 산출부(235)에서 예상 마일리지를 계산할 수 있다.

도 10은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 다른 실시예를 도시하는 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 방법은 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S110), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S120), 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하는 단계(S130), 각 구획된 영역에서 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S120), 마모도가 가장 높은 영역을 선정하는 단계(S150), 선정된 마모도가 가장 높은 영역에서의 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S160), 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계(S170), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S180)를 포함할 수 있다.

레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S110), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S120), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S180)는 상기 설명한 방법과 실질적으로 동일 또는 유사하므로 생략하기로 한다.

촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하는 단계(S130)는 촬상 이미지를 복수개의 영역으로 분할 한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 촬상 이미지 및 레퍼런스 이미지 모두 6개의 영역(I1~I6)으로 분할 된다.

각 구획된 영역에서 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S140)는 면적 비율 산출부(232)에서 각 영역에서의 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 산출한다.

마모도가 가장 높은 영역을 선정하는 단계(S150)는 각 영역에서 마모도가 가장 높은 영역을 선정할 수 있다. 즉, 그루브의 면적이 가장 많이 감소한 영역을 선정할 수 있다.예를들어 도7을 기준으로 제2 영역(I2)이 가장 그루브의 면적이 가장 많이 감소된 것으로 계산되어, 마모가 가장 많이 된 영역으로 선정될 수 있다.

선정된 마모도가 가장 높은 영역에서의 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S160)는 마일리지 산출부(235)가 선정된 영역에서의 타이어에 남은 마일리지를 예상할 수 있다. 촬상 시점에서의 가장 많이 마모된 트레드 영역의 남은 마일리지를 산출할 수 있다. 따라서, 타이어의 남은 마일리지를 정확하게 계산할 수 있다.

예를 들어, 도 8의 제2 영역(I2)에서의 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112) 및 메인 그루브(121)의 면적비를 산출하고, 이를 레퍼런스 이미지의 제2 영역과 비교하여 제2 영역(I2)의 남은 마일리지를 산출할 수 있다. 또한, 촬상 이미지의 제2 영역(I2)에서의 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 가장 많이 마모된 제2 영역(I2)의 남은 마일리지를 산출할 수 있다.

타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계(S170)에서는 촬상된 이미지의 마모 패턴을 파악할 수 있다. 타이어의 마모 패턴은 타이어의 상태나 사용자의 운전 습관에 의해서 달라지게 된다.

도 7을 보면, 6개의 영역(I1~I6)에서 각각의 마모의 정도는 다르다. 즉, 마모 패턴 결정부(236)에서 각각의 영역에서의 마모의 정도를 산출하여 타이어의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 타이어의 센터에 마모가 높은 경우에는 타이어의 공기압이 높다는 것을 알 수 있으며, 숄더에 마모가 높은 경우에는 타이어의 공기압이 낮다는 것을 알수 있다. 또한, 사용자의 운전 습관에 따라서 타이어의 내측 또는 외측에서의 마모도가 클 수 있다.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상 이미지에서 산출된 마모도의 분포를 통해서 타이어의 상태 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 타이어의 정비 및 교체에 관한 알람을 받을 수 있다.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법은 타이어의 트레드를 촬상한 이미지를 기초로 타이어의 마모도를 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 트레드에서 그루브의 면적 변화 및 면적 비율을 레퍼런스 이미지와 비교하므로, 계산 처리 속도가 증가하고 정확성이 향상될 수 있다.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법는 사용자의 운전 습관이 반영된 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 레퍼런스 이미지와 촬영 이미지 사이의 마모도를 기초로 마모도를 측정하므로, 사용자의 운전습관이 반영된 실질적인 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법는 타이어의 마모 패턴을 이용하므로, 타이어에서의 마모의 정도를 확인할 수 있고, 마모 패턴에 따라 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 타이어
200: 타이어의 마모도 측정 장치
210: 카메라
220: 스토리지
230: 제어부
231: 이미지 영역 구획부
232: 면적 산출부
233: 면적 비율 산출부
234: 블록 높이 산출부
235: 마일리지 산출부
236: 마모 패턴 결정부
240: 디스플레이

Claims (20)

1. 타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라;
   상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부;
   촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부; 및
   기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부;를 포함하고,
   상기 마일리지 산출부는
   상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이로부터 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 면적 산출부는
   상기 촬상된 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록을 구분한 뒤, 상기 그루브의 면적과 상기 트레드 블록의 면적을 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 면적 비율 산출부는
   상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 촬상된 이미지를 기 설정된 복수의 영역으로 구획하는 이미지 영역 구획부;를 더 포함하고,
   상기 면적 비율 산출부는
   각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 마일리지 산출부는
   상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
7. 제5 항에 있어서,
   상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 마모 패턴 결정부;를 더 구비하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
8. 타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라;
   상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부;
   촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부; 및
   기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부;를 포함하고,
   상기 면적 산출부는
   상기 트레드 블록의 면적에서 사이프의 면적과 접지면적을 구분하여 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.
9. 삭제
10. 타이어의 레퍼런스 이미지를 촬상하여 저장하는 단계;
    마모된 상기 타이어의 이미지를 카메라가 촬상하는 단계;
    면적 산출부에서 촬상된 상기 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 구분하여 산출하는 단계;
    면적 비율 산출부에서 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 단계; 및
    마일리지 산출부에서 상기 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 단계;를 포함하고,
    상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
    상기 트레드 블록의 외측 라인을 연결하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록의 면적을 구분하고, 상기 트레드 블록의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 면적비를 산출하는 단계는
    상기 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 구분된 그루브의 제1 면적비를 산출한 다음, 상기 트레드 블록에서 상기 사이프가 차지하는 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
    상기 제1 면적비와 상기 제2 면적비를 조합하여 상기 레퍼런스 면적비와 비교하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
13. 제10 항에 있어서,
    상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
    상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
14. 타이어의 레퍼런스 이미지를 촬상하여 저장하는 단계;
    마모된 상기 타이어의 이미지를 카메라가 촬상하는 단계;
    면적 산출부에서 촬상된 상기 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 구분하여 산출하는 단계;
    면적 비율 산출부에서 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 단계; 및
    마일리지 산출부에서 상기 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 단계;를 포함하고,
    상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
    상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이를 근거로, 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
    상기 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하고, 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
    상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
17. 제15 항에 있어서,
    상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
18. 제14 항에 있어서,
    산출된 예상 마일리지를 사용자에게 전달하는 단계;를 더포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
19. 제14 항에 있어서,
    촬상된 상기 타이어의 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 이미지로 연결하는 단계; 및
    상기 촬상된 이미지를 상기 레퍼런스 이미지에 정렬하는 단계;를 더 포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.
20. 제10 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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