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KR101974858B1 - Cylinderical type battery washing machine of distribution method - Google Patents

Cylinderical type battery washing machine of distribution method Download PDF

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KR101974858B1
KR101974858B1 KR1020180087849A KR20180087849A KR101974858B1 KR 101974858 B1 KR101974858 B1 KR 101974858B1 KR 1020180087849 A KR1020180087849 A KR 1020180087849A KR 20180087849 A KR20180087849 A KR 20180087849A KR 101974858 B1 KR101974858 B1 KR 101974858B1
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South Korea
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battery
gripper
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rinsing
block
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Application number
KR1020180087849A
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양현정
양정혁
양준혁
Original Assignee
양현정
양정혁
양준혁
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Abstract

본 발명은 원형 전지 세정기의 물류방법에 관한 것으로서, 그 목적으로는 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 상기 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하여 점프시킨 후 다음 이송체인으로 보내게 하는 구조를 실현함으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수 될 수 있도록 하여서, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 배터리(2)에 대하여 세정액을 분사하여 세척하는 세척단계; 상기 세척단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 린스액을 분사하여 린스하는 린스단계; 상기 린스단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 방청액을 분사하여 방청하는 방청단계; 상기 방청단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 열풍을 분사하여 건조하는 건조단계;로 진행되는 원통형 배터리 세척방법에 있어서, 상기 세척단계와 린스단계와 방청단계와 건조단계 각각의 사이에는 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 배터리(2)를 이동그리퍼부(16)가 캐치한 후 다른 이송체인(14)으로 점프시켜 이동시키는 단계;가 포함된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a method of logistics for a circular battery scrubber, wherein a transport chain is separately installed in each of a cleaning section, a rinsing section, a rust prevention section and a drying section, and a moving gripper section is provided between the transport chains, The rinsing liquid, the rinsing liquid, and the rustproofing liquid can be recovered without being mixed with other tanks, so that the cleaning liquid, the rinsing liquid, the rust preventing liquid and the like And to improve the reuse rate of the reusable device.
In order to achieve this, the present invention provides a cleaning method comprising: a cleaning step of spraying a cleaning liquid on a battery (2) to clean the same; A rinsing step of spraying rinsing liquid on the battery 2 moving along the transfer chain 14 and rinsing after the washing step; A rust preventing step of spraying a rust preventive liquid against the battery (2) moving along the transfer chain (14) after the rinsing step; And a drying step of spraying hot air onto the battery (2) moving along the transfer chain (14) after the rust prevention step, the method comprising the steps of: washing, rinsing and rusting; And a step of jumping the battery 2 to the other transfer chain 14 after the moving gripper unit 16 catches the moving battery 14 along the transfer chain 14 during each drying step do.

Description

원형 전지 세정기의 물류방법{CYLINDERICAL TYPE BATTERY WASHING MACHINE OF DISTRIBUTION METHOD} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of logistics for a circular battery cleaner,

본 발명은 원형 전지 세정기의 물류방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하고 점프한 후 다음 이송체인으로 보내게 하는 구조로 만듦으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수되게 됨에 따르는, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 한 것이다. [0001] The present invention relates to a method of logistics for a circular battery scrubber, and more particularly, to a method and apparatus for separating and installing a transfer chain from each of a cleaning section, a rinse section, a rust prevention section and a drying section, The rinse liquid and the rust preventive liquid are returned to the other tank without being mixed with each other. Thus, the cleaning liquid, the rinse liquid and the rust preventive liquid can be reused And to improve the rate dramatically.

또한, 이동그리퍼부에 승강조절부와 x,y축조절부를 연결하여 위치를 조정할 수 있도록 하고, 이동그리퍼부의 그리퍼블록과 이송체인에 안치된 배터리의 중심을 승강조절부와 x,y축조절부로 일치시킬 수 있도록 하는 구조로 만듦으로써, 이동그리퍼부의 배터리 캐치 오류를 획기적으로 줄이고자 한 원형 전지 세정기의 물류방법에 관한 것이다. The gripper block of the moving gripper portion and the center of the battery held in the transport chain are adjusted by the lift control portion and the x and y axis adjustment portion The present invention relates to a method of logistics of a circular battery cleaner that dramatically reduces the battery catch error of the moving gripper unit.

일반적으로, 원통형 배터리는 제조되는 과정에서 표면에 다량의 오염물질이 뭍게 되는데, 이러한 오염물질을 제거하기 위해 보통 세정기를 이용하여 제거하게 된다. Generally, a cylindrical battery is contaminated with a large amount of contaminants on its surface during the manufacturing process. In order to remove such contaminants, a cylindrical cleaner is usually used to remove the contaminants.

상기와 같은 세정기로 다량의 배터리를 연속적으로 이동시키면서 세척하기 위해, 최근에는 구조를 단순화시키면서 개선하고 있는 추세에 있다. In order to clean the battery while continuously moving a large amount of battery by the above-described cleaner, there is a tendency to improve the structure while simplifying it.

한편, 종래의 기술인 KR 10-2018-0012511 A 2018.02.06. "이브이 원통형 전지의 세척 및 건조장치"를 도 1a,1b 에서 살펴보면 다음과 같다. On the other hand, the conventional technology KR 10-2018-0012511 A 2018.02.06. The cleaning and drying apparatus of the Eve cylindrical battery will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

먼저, 세정기에는 전지(B)를 이송시키는 이송수단(100)이 설치되는데, 상기 이송수단(100)에는 구동모터(23)의 동력으로 회전하는 회전축(20) 양측에 스프로킷이 결합되면서 체인이 연결되어 있고, 상기 체인에는 길이 방향을 따라 다수개의 회전봉(30)이 횡 방향으로 배치되면서 끝단부가 결합되어 있으며, 상기 회전봉(30)에는 다수개의 격벽(31)이 간격을 두면서 형성된다. A sprocket is coupled to both sides of the rotating shaft 20 rotated by the power of the driving motor 23 and a chain is connected to the rotating shaft 20, And a plurality of rotation bars 30 are arranged in the longitudinal direction of the chain and are connected to ends of the rotation bars 30 in a transverse direction. A plurality of partition walls 31 are formed at intervals in the rotation bar 30.

상기 격벽(31) 사이에는 원통형 전지(B)가 안착하게 된다. A cylindrical battery (B) is seated between the partition walls (31).

그리고, 상기 회전봉(30) 양단부에는 피니언(32)이 결합되고, 상기 피니언(32)은 회전봉(30)의 하측에 설치된 랙기어(24)에 치차 결합하여 있게 된다. A pinion 32 is coupled to both ends of the rotation bar 30 and the pinion 32 is engaged with a rack gear 24 provided below the rotation bar 30.

상기 구동모터(23)가 작동하여 회전축(20)을 회전시키면, 상기 회전봉(30)은 체인에 의해 앞으로 이동하게 되고, 동시에 상기 회전봉(30) 양측에 결합된 피니언(32)이 랙기어(24) 위를 따라 이동하면서 회전하게 되는데, 따라서 상기 피니언(32)과 함께 회전봉(30)이 회전하며 이동하게 된다. When the drive motor 23 is operated to rotate the rotary shaft 20, the rotary bar 30 is moved forward by the chain. At the same time, the pinion 32, which is coupled to both sides of the rotary bar 30, So that the rotation bar 30 rotates and moves together with the pinion 32.

상기와 같이 회전봉(30)이 회전하면 격벽(31) 사이에 위치한 전지(B)가 회전하면서 앞으로 전진하게 된다. When the rotation bar 30 rotates as described above, the battery B positioned between the partitions 31 rotates forward.

상기와 같은 상태에서 전지(B)가 세정기의 제1,2세척수단(200,300)과 제1,2건조수단(400,500)을 순차적으로 통과하게 되고, 이때 상기 전지(B)는 세척 및 건조된다. In this state, the battery B sequentially passes through the first and second cleaning means 200 and 300 and the first and second drying means 400 and 500, and the battery B is cleaned and dried at this time.

상기와 같은 종래의 기술은 세척과정에서 제1세척수단(200)에 사용된 세정액이 제2세척수단(300)으로 넘어가게 되어 오염되는 문제가 있다. 따라서 세정액을 자주 교환하여 사용해야 됨으로 재 사용율은 현저히 저하되는 결점을 지닌다. The conventional technique as described above has a problem that the cleaning liquid used in the first cleaning means 200 is transferred to the second cleaning means 300 during the cleaning process and is contaminated. Therefore, since the cleaning liquid must be frequently exchanged and used, the reuse rate is significantly lowered.

대한민국 공개특허번호 제10-2018-0012511호 (2018.02.06. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0012511 (published Feb. 20, 2018)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is as follows.

첫째, 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하고 점프한 후 다음 이송체인으로 보내게 하는 구조를 실현함으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수됨에 따르는, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. First, a transfer chain is separately installed in each of the washing section, the rinse section, the rust prevention section and the drying section, and a moving gripper section is provided between the transfer chains to catch and jump the battery, And rinsing liquids, rust inhibitor liquids, and the like, which have been sprayed, rinsed, and rust-inhibited, are returned to other tanks without being mixed with each other.

둘째, 이동그리퍼부에 승강조절부와 x,y축조절부를 연결하여 위치를 조정할 수 있도록 하고, 이동그리퍼부의 그리퍼블록과 이송체인에 안치된 배터리의 중심을 승강조절부와 x,y축조절부로 일치시킬 수 있도록 하는 구조를 실현 함으로써, 이동그리퍼부의 배터리 캐치 오류를 획기적으로 줄이고자 하는 데에 있다. Second, the position of the gripper block of the moving gripper portion and the center of the battery held in the transfer chain can be adjusted by connecting the lift control portion and the x and y axis control portions to the moving gripper portion. So that the battery catch error of the moving gripper unit can be drastically reduced.

본 발명은 첫째, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 세정액을 분사하여 세척하는 세척단계; The present invention firstly provides a cleaning method comprising: a cleaning step of spraying and cleaning a cleaning liquid on a battery (2) moving along a transfer chain (14);

상기 세척단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 린스액을 분사하여 린스하는 린스단계; A rinsing step of spraying rinsing liquid on the battery 2 moving along the transfer chain 14 and rinsing after the washing step;

상기 린스단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 방청액을 분사하여 방청하는 방청단계; A rust preventing step of spraying a rust preventive liquid against the battery (2) moving along the transfer chain (14) after the rinsing step;

상기 방청단계 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하는 배터리(2)에 대하여 열풍을 분사하여 건조하는 건조단계;로 진행되는 원통형 배터리 세척방법에 있어서, And a drying step of spraying hot air on the battery (2) moving along the transfer chain (14) after the rust prevention step to dry the cylindrical battery,

상기 세척단계와 린스단계와 방청단계와 건조단계 각각의 사이에는 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 배터리(2)를 이동그리퍼부(16)가 캐치한 후 다른 이송체인(14)으로 점프시켜 이동시키는 단계;가 포함된 것을 특징으로 한다. Between the washing step, the rinsing step, the rust-preventing step and the drying step, the moving gripper section 16 catches the battery 2 moving along the transport chain 14 and jumps to the other transport chain 14 The method comprising the steps of:

둘째, 상기 이동그리퍼부(16)의 작용과정은 Secondly, the operation of the moving gripper portion 16

모터(45)의 동력으로 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)이 회전하면서 그리퍼체인(46)을 회전 방향으로 이동시키는 과정과, A process of moving the gripper chain 46 in the rotating direction while the original sprocket 40 and the driven sprocket 42 are rotated by the power of the motor 45,

상기 그리퍼체인(46)을 이동시키는 과정 이후로, 상기 그리퍼체인(46)에 결합된 그리퍼블록(52)이 함께 이동하는 과정과, Moving the gripper block (52) coupled to the gripper chain (46) together after moving the gripper chain (46)

상기 그리퍼블록(52)이 이동하는 과정 이후로, 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 배터리(2)를 그리퍼블록(52)에 결합된 자석(54)이 자력으로 캐치하는 과정과, A process of magnetically catching the battery 2 moved along the transfer chain 14 and the magnet 54 coupled to the gripper block 52 after the movement of the gripper block 52,

상기 배터리(2)를 캐치하는 과정 이후로, 그리퍼체인(46)의 이동방향을 따라 함께 이동하는 배터리(2)가 분리부재(58)의 핑거(62)에 의해 탈락되는 과정과, A process in which the battery 2 moving along the moving direction of the gripper chain 46 is dropped by the finger 62 of the separating member 58 after the catching of the battery 2,

상기 탈락과정 이후로, 배터리(2)는 다른 이송체인(14)으로 낙하되어 연속 이동하는 과정,으로 된 것을 특징으로 한다. And the battery (2) falls down to another transport chain (14) and moves continuously after the dropout process.

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째, 세척부(6)와 린스부(8)와 방청부(10)와 건조부(12) 각각에는 이송체인(14)이 분리되어 설치되고, 상기 이송체인(14) 사이에는 이동그리퍼부(16)가 설치되어서 배터리(2)를 캐치하여 점프시킨 후 다음 이송체인(14)으로 보내게 됨으로, 세정액과 린스액과 방청액 등은 분사되면서 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수 될 수 있는데, 따라서 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, a transfer chain 14 is separately installed in each of the cleaning part 6, the rinsing part 8, the anticorrosive part 10 and the drying part 12, and a moving gripper part The rinsing liquid, the rinsing liquid, and the rust preventing liquid are jetted to the next conveying chain 14 so that the rinsing liquid, the rinsing liquid, and the rustproofing liquid can be recovered without being mixed with other tanks, Therefore, the reuse ratio of the cleaning liquid, the rinse liquid and the rust preventive liquid is remarkably improved.

둘째, 이동그리퍼부(16)에는 위치를 조정할 수 있도록 된 승강조절부(72)와 x,y축조절부(74,76)가 연결되는 구조로 되어 있는데, 따라서 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)과 이송체인(14)에 안치된 배터리(2)의 중심을 승강조절부(72)와 x,y축조절부(74,76)로 일치시킬 수 있게 됨으로, 이동그리퍼부(16)의 배터리(2) 캐치 오류를 획기적으로 줄이게 되는 효과가 있다. Secondly, the moving gripper portion 16 is structured such that the elevation control portion 72 and the x and y shading portions 74 and 76 are connected to each other so that the gripper portion 16 can be adjusted in position. Accordingly, The center of the battery 2 placed on the transfer gripper 52 and the transfer chain 14 can be made to coincide with the lift controller 72 and the x and y shafts 74 and 76, Battery (2) catch error is greatly reduced.

도 1a,1b 는 종래의 기술을 나타낸 상태도.
도 2 는 본 발명의 실시예가 설치된 세정기의 정면도.
도 3 은 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 측면도.
도 5 는 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 정면도.
도 6 은 본 발명의 실시예인 그리퍼블록의 일부 분리 사시도.
도 7a,7b 는 도 4 의 "A" 부분 사시도.
도 8a,8b 는 본 발명의 실시예인 y축 조절부의 상태도.
도 9a,9b,9c 는 본 발명의 실시예인 이동 그리퍼부의 작용 상태도. Figs. 1A and 1B are state diagrams showing a conventional art. Fig.
2 is a front view of a scrubber equipped with an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a moving gripper portion showing an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a moving gripper portion showing an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a moving gripper portion showing an embodiment of the present invention.
6 is a partially exploded perspective view of a gripper block according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are partial perspective views of the " A "
8A and 8B are state diagrams of a y-axis adjusting unit which is an embodiment of the present invention.
FIGS. 9A, 9B and 9C are operational states of the moving gripper portion, which is an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 원통형 배터리(2)를 제조하는 과정에서 표면에 부착되는 오염물질을 제거하기 위한 용도로 사용되는 세정기(4)에 관한 것으로, 그 구조를 도 2 내지 9 에서 살펴보면 다음과 같다. The present invention relates to a scrubber (4) used for removing contaminants adhering to a surface of a cylindrical battery (2), and its structure will be described with reference to FIGS. 2 to 9 as follows.

먼저, 세정기(4)(도2참조)에는 세척액을 분사하여 원통형 배터리(2)를 세척하는 세척부(6)와, 상기 세척부(6) 출구측에 배치 되면서 세척된 원통형 배터리(2)를 린스액으로 린스하는 린스부(8)와, 상기 린스부(8) 출구측에 배치 되면서 린스된 원통형 배터리(2)를 방청액으로 방청하는 방청부(10)와, 상기 방청부(10) 출구측에 배치 되면서 방청된 원통형 배터리(2)를 열풍으로 건조하는 건조부(12)가 순차적으로 설치된다. 2) is provided with a washing section 6 for washing the cylindrical battery 2 by spraying a washing liquid and a cylindrical battery 2 which is disposed at the outlet side of the washing section 6 and is washed A rust prevention unit 10 for rinsing with a rinsing liquid and a cylindrical battery 2 rinsed while being disposed at an outlet side of the rinsing unit 8; And a drying unit 12 for drying the cylindrical battery 2 with hot air is installed in sequence.

상기 세척부(6)와 린스부(8)와 방청부(10)와 건조부(12) 각각의 하부에는 배터리를 이동시키는 이송체인(14)이 분리되어 설치되고, 상기 이송체인(14) 사이의 상부에는 배터리(2)를 캐치(catch)하여 점프(jump)시키는 이동그리퍼(gripper)부(16)가 설치되며, 상기 이송체인(14) 아래에는 세척부(6)에 위치한 세정액탱크(18))와, 린스부(8)에 위치한 린스액탱크(20)와, 방청부(10)에 위치한 방청액탱크(22)가 각각 분리되어 설치된다. A transferring chain 14 for moving the battery is separately installed in the lower part of each of the cleaning part 6, the rinsing part 8, the anticorrosive part 10 and the drying part 12, A gripper portion 16 for catching and jumping the battery 2 is provided at an upper portion of the washing tank 6 and a washing liquid tank 18 A rinsing liquid tank 20 disposed in the rinsing unit 8 and a rustproofing liquid tank 22 disposed in the rustproofing unit 10 are separately installed.

이때, 상기 이송체인(14)(도9a참조)은 평행하게 배치된 체인(24) 사이에 받침봉(26) 다수개가 동일한 간격을 두면서 횡방향으로 결합 되는데, 상기 받침봉(26)에는 링 타입의 칼라(28)가 배터리(2)의 폭만큼 간격을 두면서 형성되어 있다. 따라서 상기 칼라(28) 사이에 배터리(2)가 위치하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 받침봉(26) 사이의 위에 안착되어 있게 된다. 9A), a plurality of support rods 26 are horizontally coupled to each other with equal spacing between the chains 24 arranged in parallel. The support rods 26 are provided with a ring type And a collar (28) of the battery (2) is spaced apart by a width of the battery (2). Thus, the battery 2 is positioned between the collar 28 and the battery 2 is seated between the support rods 26.

상기와 같이 설치되는 세척부(6)(도2참조)와 린스부(8)와 방청부(10)에는 하부를 개방한 하우징(30)이 설치 되면서 내부에 분사노즐(32)을 각각 설치하고, 상기 세척부(6)에 설치된 분사노즐(32)에는 세정액탱크(18)에 설치된 펌프(34)가 연결되며, 상기 린스부(8)에 설치된 분사노즐(32)에는 린스액탱크(20)에 설치된 펌프(34)가 연결되고, 상기 방청부(10)에 설치된 분사노즐(32)에는 방청액탱크(22)에 설치된 펌프(34)가 연결되며, 상기 건조부(12)에 설치된 분사노즐(32)에는 열풍블로어(36)가 연결된다. 2, the rinsing unit 8 and the rustproofing unit 10 are provided with a housing 30 with a bottom opened, and the spraying nozzles 32 are installed in the rinsing unit 8 and the rusting unit 10, respectively, A pump 34 provided in the rinse liquid tank 18 is connected to the spray nozzle 32 provided in the washing section 6 and the rinse liquid tank 20 is connected to the spray nozzle 32 provided in the rinse section 8. [ And a pump 34 installed in the rustproofing liquid tank 22 is connected to the injection nozzle 32 provided in the rustproofing part 10. The pump 34 installed in the drying part 12 is connected to the pump 34, And a hot air blower 36 is connected to the heat exchanger 32.

계속하여, 상기 이동그리퍼부(16)(도3참조)에는 지지판(38) 2개가 간격을 두면서 평행하게 배치되고, 상기 지지판(38)의 선,후단부에는 원동스프로킷(40)(도5참조)과 피동스프로킷(42)을 각각 결합한 회전축(44)이 결합되며, 상기 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)에는 그리퍼체인(46)이 무한궤도 형식으로 감겨져 설치된다. 5) are provided on the line and the rear end of the support plate 38. The movable sprocket portion 16 is provided on the movable gripper portion 16 (see Fig. 3) And a gripper chain 46 is wound around the driven sprocket 40 and the driven sprocket 42 in an endless track manner.

이때, 상기 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)에 감겨진 그리퍼체인(46)은 2개가 회전축(44) 길이 방향으로 평행하게 배치됨으로써 1개조를 이루고, 상기 그리퍼체인(46)은 회전축(44)에 3개조를 나열하여 배치 하지만 세정기(4)의 크기에 따라 다르게 설치할 수 있음으로 한정하지는 않는다. At this time, the gripper chain (46) wound on the driven sprocket (40) and the driven sprocket (42) are arranged in parallel in the longitudinal direction of the rotating shaft (44) 44, but it is not limited to be able to be installed differently depending on the size of the washer 4. [

그리고, 상기 그리퍼체인(46)을 구성하는 링크(48)(도6참조)에는 일측으로 절곡된 리브(50)가 형성되고, 상기 리브(50)에는 직사각형 모양의 그리퍼블록(52) 저면이 나사로 고정 결합되며, 상기 그리퍼블록(52)의 상단면에는 자력으로 배터리(2)를 부착하는 자석(54)이 매립되어 설치된다. A rib 50 bent at one side is formed in a link 48 (see FIG. 6) constituting the gripper chain 46. A bottom surface of a rectangular gripper block 52 is screwed into the rib 50, And a magnet 54 for attaching the battery 2 with a magnetic force is embedded in the upper surface of the gripper block 52.

상기 자석(54)의 양측으로는 고정역할을 하는 윙블레이드(56)가 그리퍼블록(52)의 상부 양측으로 돌출하여 형성 되는데, 이때 상기 자석(54)에 부착되는 배터리(2)는 윙블레이드(56)에 의해 흔들림이 방지된다. A wing blade 56 fixed to both sides of the magnet 54 protrudes from both sides of the upper part of the gripper block 52. The battery 2 attached to the magnet 54 is connected to the wing blade 56 are prevented from shaking.

상기와 같이 1개조를 구성하는 2개의 그리퍼체인(46) 사이에는 그리퍼블록(52)이 횡방향으로 배치되면서 양측이 리브(50)에 각각 결합되고, 동시에 상기 그리퍼체인(46)의 길이 방향을 따라 다수개의 그리퍼블록(52)이 동일한 간격을 두면서 설치된다. As described above, the gripper blocks 52 are arranged in the lateral direction between the two gripper chains 46 constituting one set, and the both sides are coupled to the ribs 50 at the same time, while the longitudinal direction of the gripper chain 46 A plurality of gripper blocks 52 are installed at equal intervals.

그리고, 상기 그리퍼체인(46)의 후미에는 배터리(2)를 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락시키는 분리부재(58)가 설치 되는데, 상기 분리부재(58)에는 고정판(60)이 구성 되면서 양단부가 지지판(38)의 후미에 결합되고, 상기 고정판(60)의 안쪽으로는 다수개의 핑거(finger)(62)가 횡 방향으로 나열되면서 평행하게 설치된다. A separating member 58 is provided at the rear of the gripper chain 46 to detach the battery 2 from the gripper block 52. The separating member 58 is provided with a fixing plate 60, And a plurality of fingers 62 are installed in parallel to the inside of the fixing plate 60 while being arranged in the lateral direction.

이때, 상기 핑거(62)는 2개가 1개조를 이루면서 그리퍼블록(52)의 양측으로 배치됨으로써, 상기 핑거(62)의 앞측이 배터리(2)의 양측 위에 위치할 수 있도록 하고, 동시에 상기 3개조에 걸쳐 횡 방향으로 나열되어 설치되는 그리퍼체인(46)의 숫자만큼 핑거(62)가 고정판에 설치된다. The two fingers 62 are arranged on both sides of the gripper block 52 so that the front side of the finger 62 can be positioned on both sides of the battery 2, The finger 62 is mounted on the fixing plate by the number of the gripper chains 46 arranged in the transverse direction.

상기와 같이 설치되는 그리퍼체인(46)(도5참조) 아래에는 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락하는 배터리(2)를 받는 낙하방지부재(64)를 설치할 수 있는데, 상기 낙하방지부재(64)는 필요에 따라 설치할 수 있음으로 한정하지는 않는다. A fall preventing member 64 for receiving the battery 2 falling from the gripper block 52 can be provided below the gripper chain 46 (see FIG. 5) Is not limited to being able to be installed as required.

상기와 같은 낙하방지부재(64)에는 지지판(38)에 양단부가 고정 결합되는 받침대(66)가 구성되고, 상기 받침대(66)에는 낙하하는 배터리(2)를 수용할 수 있도록 된 수거함(68)이 함몰되어 형성된다. The drop prevention member 64 is formed with a pedestal 66 to which both ends are fixedly coupled to the support plate 38. The pedestal 66 is provided with a collection box 68 capable of accommodating the falling battery 2, As shown in FIG.

또한, 상기 원동스프로킷(40)의 회전축(44)에는 회전 동력을 제공하는 모터(45)가 연결되어 있다. A motor 45 for providing a rotational power is connected to the rotary shaft 44 of the prime sprocket 40.

계속하여, 상기 이동그리퍼부(16)(도7a참조)의 양측에 위치한 지지판(38)의 선,후단부에 블록(70)이 각각 고정 설치되고, 상기 블록(70)에는 이동그리퍼부(16)의 위치를 조절하는 승강조절부(72)와, y축조절부(74)와, x축조절부(76)가 순차적으로 연결되면서 메인프레임(78)에 설치된다. Subsequently, a block 70 is fixedly attached to the line and the rear end of the supporting plate 38 located on both sides of the moving gripper portion 16 (see Fig. 7A), and the block 70 is provided with a moving gripper portion 16 An elevation adjusting portion 72 for adjusting the position of the main frame 78, a y-axis adjusting portion 74 and an x-axis adjusting portion 76 are sequentially connected to the main frame 78.

상기와 같이 설치되는 승강조절부(72)에는 각각의 블록(70)에 승강조절나사(80)가 수직으로 나사 결합 되면서 상,하부에 각각 왼나사와 오른나사를 형성하고, 상기 승강조절나사(80)의 상부에는 y축조절부(74)를 구성하는 받침블록(82)이 나사 결합된다. The elevating and lowering adjusting screws 72 are vertically threadedly coupled to the respective blocks 70 so that the left and right screws are formed on the upper and lower portions of the block 70. The elevating and lowering adjusting screws 80 The support block 82 constituting the y-shading portion 74 is screwed to the upper portion of the support block 82. [

따라서, 상기 승강조절나사(80)를 좌,우로 회전시키면 받침블록(82)은 고정된 위치에 있게 되고 이동그리퍼부(16)는 승,하강하게 된다. Therefore, when the elevation adjustment screw 80 is rotated left and right, the support block 82 is in a fixed position and the moving gripper portion 16 is moved up and down.

그리고, 상기 y축조절부(74)에는 "L"자형 브래킷(84)이 받침블록(82)상에 분리되어 위치하면서 다수개의 장공(86)을 받침판(88)에 형성하고, 상기 받침판(88)의 일측에는 고정블록(90)이 나사로 고정 되면서 y축조절나사(92)를 수평으로 관통하여 결합한다. A plurality of long holes 86 are formed on the receiving plate 88 while the L-shaped bracket 84 is separated and positioned on the receiving block 82 in the y-shaped connecting portion 74, And the y-axis adjusting screw 92 horizontally passes through the fixing block 90 while being fixed to one side of the fixing block 90 by screws.

상기 받침판(88) 위에는 이동블록(94)이 분리되면서 안착되어 있고, 상기 이동블록(94)에는 고정나사(96) 다수개가 수직으로 관통하여 결합 되면서 받침판(88)의 장공(86)을 지나 받침블록(82)에 나사 결합되며, 상기 이동블록(94)의 측면에는 y축조절나사(92)가 체결된다. A plurality of fixing screws 96 penetrate vertically through the movable block 94 while being passed through the elongated holes 86 of the supporting plate 88 to be supported by the support block 88. [ And a y-axis adjusting screw 92 is fastened to the side surface of the moving block 94. The y-

따라서, 상기 y축조절나사(92)가 회전하면 이동블록(94)과 받침블록(82)과 이동그리퍼부(16)가 y축 방향으로 함께 전,후진하게 된다. Accordingly, when the y-axis adjusting screw 92 is rotated, the moving block 94, the supporting block 82, and the moving gripper portion 16 are moved forward and backward together in the y-axis direction.

그리고, 상기 x축조절부(76)에는 브래킷(84)의 상부가 결합되는 연장프레임(98)이 구성되고, 상기 연장프레임(98)의 후미에는 조절판(102)이 설치되면서 다수개의 장공(104)을 형성하며, 상기 장공(104)에는 x축조절나사(106)가 관통하여 결합되면서 메인프레임(78)에 체결된다. A plurality of long holes 104 are formed in the rear of the elongated frame 98 while a throttle plate 102 is installed at the rear of the elongated frame 98. In addition, And an x-axis adjusting screw 106 is coupled to the elongated hole 104 and is coupled to the main frame 78.

따라서, 상기 x축조절나사(106)를 풀고 연장프레임(98)을 x축 방향으로 좌,우로 이동시키면, 상기 y축조절부(74)와 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 좌,우로 이동하게 된다. Accordingly, when the x-axis adjusting screw 106 is loosened and the elongated frame 98 is moved leftward and rightward in the x-axis direction, the y-axis shading portion 74, the lift control portion 72 and the moving gripper portion 16 Left and right together.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 세정기(4)(도2참조)를 운전하면 미 도시한 제어부의 명령으로 배터리(2)에 대하여 세척단계, 린스단계, 방청단계, 건조단계 등을 순차적으로 진행하게 된다. First, when the cleaner 4 (see FIG. 2) is operated, the washing step, the rinsing step, the rust prevention step, the drying step, and the like are sequentially performed on the battery 2 by an instruction of a control unit not shown.

이때, 상기 세척단계와 린스단계와 방청단계와 건조단계 각각의 사이에는 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 배터리(2)를 이동그리퍼부(16)가 캐치한 후 다른 이송체인(14)으로 점프시켜 이동시키는 단계가 포함된다. At this time, between the washing step, the rinsing step, the rust-preventing step and the drying step, the moving gripper part 16 catches the battery 2 moving along the transport chain 14 and then moves to the other transport chain 14 Jumping and moving it.

상기와 같이 진행되는 세정기(4)의 각 단계에 대하여 설명하면, 먼저 미 도시한 제어부의 명령으로 펌프(34)가 작동하면서 세정액탱크(18)에 저장된 세정액을 공급하면, 상기 세정액은 세척부(6)내에 위치한 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 상기 세정액은 배터리(2)의 표면에 뭍은 오염물질을 제거하면서 세정액탱크(18)로 낙하한 후 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다. Each step of the washing machine 4 proceeding as described above will be described. When the pump 34 is operated by a command of a control unit (not shown) and the washing liquid stored in the washing liquid tank 18 is supplied, The washing liquid is sprayed onto the conveying chain 14 through the injection nozzle 32 located in the washing tank 6 and the washing liquid falls into the washing liquid tank 18 while removing contaminants on the surface of the battery 2, The circulation process is repeated.

상기와 같이 세척부(6)가 작동하는 과정에서, 상기 린스부(8)에서는 펌프(34)에 의해 공급되는 린스액이 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 린스액은 배터리(2)를 린스하면서 린스액탱크(20)로 낙하되며, 이후로 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다. The rinsing liquid supplied by the pump 34 is sprayed onto the transfer chain 14 through the injection nozzle 32 and then the rinsing liquid is supplied to the rinsing unit 8 The rinsing liquid drops into the rinsing liquid tank 20 while rinsing the battery 2, and then the circulation process of supplying the rinsing liquid again by the pump 34 is repeated.

그리고, 상기 방청부(10)에서는 펌프(34)에 의해 공급되는 방청액이 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 방청액은 배터리(2)에 대해 방청하면서 방청액탱크(22)로 낙하되며, 이후로 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다. The anticorrosive solution supplied by the pump 34 is sprayed onto the transfer chain 14 through the injection nozzle 32 and then the anticorrosive solution is applied to the battery 2 Falls into the liquid tank 22, and then is repeatedly circulated by the pump 34 again.

그리고, 상기 건조부(12)에서는 열풍블로어(36)가 작동하면서 열풍을 공급하면, 상기 열풍은 건조부(12)내에 위치한 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 열풍은 배터리(2)의 표면을 건조시키게 된다. When the hot air blower 36 is operated and hot air is supplied to the drying unit 12, the hot air is sprayed onto the conveying chain 14 through the spray nozzle 32 located in the drying unit 12, The hot air causes the surface of the battery 2 to dry.

상기와 같이 배터리(2)에 대해 세척, 린스, 방청, 건조하는 과정에서, 상기 분사노즐(32)을 통하여 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 서로 혼합되는 것을 방지할 필요가 있게 되는데, 따라서 상기 이송체인(14) 사이에 이동그리퍼부(16)를 설치하여 배터리(2)를 점프시키는데 그 과정을 설명하면 다음과 같다.  It is necessary to prevent the rinsing liquid, the rinsing liquid, and the rustproofing liquid injected through the injection nozzle 32 from being mixed with each other in the process of washing, rinsing, rusting and drying the battery 2, Accordingly, a process of jumping the battery 2 by installing the moving gripper portion 16 between the transfer chains 14 will be described.

먼저, 도 9a 에 도시된 바와 같이 세정기(4)의 입구에 위치한 이송체인(14) 위로 작업자가 배터리(2)를 투입하면, 상기 배터리(2)는 칼라(28) 사이와 받침봉(26) 사이의 위로 안착하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라서 세정기(4)의 내부로 진입하게 된다. 9A, when the operator inserts the battery 2 onto the transfer chain 14 located at the entrance of the washer 4, the battery 2 is moved between the collars 28 and the support rod 26, And at the same time the battery 2 enters the inside of the scrubber 4 along the transfer chain 14. [

상기 배터리(2)(도2참조)가 이송체인(14)을 따라 세척부(6)로 진입하면, 상기 분사노즐(32)을 통하여 분사되는 세정액은 배터리(2)의 표면에 뭍은 오염물질을 세척하면서 세정액탱크(18)로 낙하되고, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라 세척부(6)의 출구로 이동하게 된다. When the battery 2 (see FIG. 2) enters the washing unit 6 along the transfer chain 14, the washing liquid sprayed through the spray nozzle 32 flows into the washing unit 6, And the battery 2 is moved to the outlet of the washing section 6 along the transfer chain 14. The washing tank 14 is connected to the cleaning tank 14 via the washing tank 14,

이때, 상기 세척부(6)와 린스부(8)는 분리되어 설치되고 이송체인(14)을 하부에 각각 분리 설치하고 있는 관계로, 상기 이동그리퍼부(16)는 배터리(2)를 캐치하여 점프시키는 형태로 이동시키게 됨으로, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라 연속적으로 이동할 수 있게 된다. Since the cleaning unit 6 and the rinsing unit 8 are separately installed and the transfer chain 14 is separately installed at the lower portion of the washing unit 6, the moving gripper unit 16 catches the battery 2 So that the battery 2 can be continuously moved along the transfer chain 14. [0031] As shown in FIG.

따라서, 상기 세척부(6)에서 분사노즐(32)을 통하여 분사된 세정액은 세정액탱크(18)로만 낙하되고, 상기 세정액은 린스액탱크(20)로 넘어가지 않게 됨으로, 상기 세정액과 린스액과는 서로 혼합되지 않게 된다. Therefore, the cleaning liquid injected from the cleaning unit 6 through the injection nozzle 32 is dropped only into the cleaning liquid tank 18, and the cleaning liquid does not flow to the rinse liquid tank 20, so that the cleaning liquid and the rinse liquid Are not mixed with each other.

계속하여, 상기 세척부(6)에 설치된 이송체인(14)의 출구측에 배터리(2)가 도달하면, 상기 이동그리퍼부(16)는 모터(45)의 동력으로 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)이 회전하면서 그리퍼체인(46)을 회전 방향으로 이동시키는 과정과, 상기 그리퍼체인(46)에 결합된 그리퍼블록(52)이 함께 이동하는 과정과, 상기 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 배터리(2)를 그리퍼블록(52)에 결합된 자석(54)이 자력으로 캐치하는 과정과, 상기 그리퍼체인(46)의 이동방향을 따라 함께 이동하는 배터리(2)가 분리부재(58)의 핑거(62)에 의해 탈락되는 과정과, 상기 배터리(2)는 다른 이송체인(14)으로 낙하되어 연속 이동하는 과정을 순차적으로 진행하게 된다. Subsequently, when the battery 2 reaches the outlet side of the transfer chain 14 installed in the washing section 6, the moving gripper section 16 is driven by the power of the motor 45 and the driven sprocket 40, A process of moving the gripper chain 46 in the rotating direction while the sprocket 42 is rotated and a process of moving the gripper block 52 coupled to the gripper chain 46 together; A process of magnetically holding the battery 2 moved by the magnet 54 coupled to the gripper block 52 and a process of allowing the battery 2 to move along the moving direction of the gripper chain 46, 58 and the battery 2 is dropped by the other transfer chain 14 and is continuously moved.

상기와 같은 이동그리퍼부(16)의 작동과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the moving gripper unit 16 will be described in detail.

먼저, 상기 배터리(2)가 이송체인(14)을 따라 도 9b 에 도시된 바와 같이 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52) 하부에 위치하면, 상기 그리퍼블록(52)에 설치된 자석(54)은 자력으로 배터리(2)를 당겨서 부착하게 됨으로, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)의 받침봉(26)으로 부터 부상하여 그리퍼블록(52)의 자석(54)에 부착된다. First, when the battery 2 is positioned along the transfer chain 14 below the gripper block 52 of the moving gripper portion 16 as shown in FIG. 9B, the magnet 54 The battery 2 is lifted from the support rod 26 of the transfer chain 14 and attached to the magnet 54 of the gripper block 52. As a result,

상기 자석(54)에 부착된 배터리(2)의 측면부는 그리퍼블록(52)의 윙블레이드(56)에 밀착하게 됨으로 흔들림이 없게 된다. The side portions of the battery 2 attached to the magnets 54 are brought into close contact with the wing blades 56 of the gripper block 52,

상기 이후로, 모터(45)의 동력으로 원동스프로킷(40)(도5참조)이 회전하면 그리퍼체인(46)이 이동하면서 피동스프로킷(42)을 연동시키게 되고, 동시에 상기 이송체인(14)에 결합된 그리퍼블록(52)은 배터리(2)를 캐치하여 자석(54)에 부착한 상태에서 이동하게 되며, 또한 상기 배터리(2)는 세척부(6)의 이송체인(14)에서 점프되어 린스부(8) 쪽으로 이동하게 된다. 5) is rotated by the power of the motor 45, the gripper chain 46 moves and the driven sprocket 42 is interlocked with the movement of the gripper chain 46. At the same time, The combined gripper block 52 catches the battery 2 and moves while attached to the magnet 54 and the battery 2 is also jumped in the transfer chain 14 of the cleaning part 6, (8).

상기와 같이 하나의 배터리(2)가 그리퍼블록(52)에 캐치되면, 상기 이송체인(14)을 따라 연속 이동하여 오는 다른 배터리(2)는 그리퍼체인(46)에 결합된 다른 그리퍼블록(52)의 자석(54)으로 캐치되어 연속 이동하게 된다. When one battery 2 is caught by the gripper block 52 as described above, the other battery 2 continuously moving along the transfer chain 14 is moved to another gripper block 52 And is continuously moved.

이때, 상기 그리퍼체인(46)은 3개조로 되어 있지만 여러개의 조로 설치할 수 있음으로, 상기 이송체인(14)의 받침봉(26)에 놓여지는 여러개의 배터리(2)는 여러개의 그리퍼블록(52)에 의해 동시에 캐치되어 이동하게 된다. In this case, the gripper chain 46 is provided in three sets, but it can be installed in several tanks, so that a plurality of batteries 2 placed on the support rods 26 of the transfer chain 14 are supported by a plurality of gripper blocks 52 And are moved simultaneously.

상기 이후로, 그리퍼체인(46)을 따라 이동하는 배터리(2)는 출구측에 도달하면서 도 9c 에 도시된 바와 같이 핑거(62) 앞에 도달하면, 상기 핑거(62)는 그리퍼블록(52)의 양측에 위치하면서 배터리(2)의 상부에 거치되어 있게 되는데, 이후로 상기 그리퍼체인(46)이 계속 이동하면서 피동스프로킷(42)의 둘레를 따라 그리퍼블록(52)과 함께 상향하면, 상기 배터리(2)의 양측은 핑거(62)에 걸려지면서 그리퍼블록(52)의 자석(54)으로 부터 탈락하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 린스부(8)에 위치한 이송체인(14) 위로 낙하된다. After that, when the battery 2 moving along the gripper chain 46 arrives at the exit side and reaches the fingers 62 as shown in Fig. 9C, the fingers 62 are pulled out of the gripper block 52 When the gripper chain 46 moves upward along with the gripper block 52 along the periphery of the driven sprocket 42 while the gripper chain 46 continues to move, 2 are detached from the magnet 54 of the gripper block 52 while being caught by the fingers 62 and at the same time the battery 2 is dropped onto the transfer chain 14 located in the rinse portion 8 .

상기와 같이 배터리(2)가 탈락된 그리퍼블록(52)은 그리퍼체인(46)을 따라 이동하여 원동스프로킷(40)의 둘레를 지나 하향하고, 이후로 상기 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 새로운 배터리(2)를 캐치한 다음 다시 이동하는 과정을 반복하게 된다. The gripper block 52 with the battery 2 disengaged moves along the gripper chain 46 and goes down the periphery of the original sprocket 40 so that the gripper block 52 can then move along the transport chain 14 And then moves again after catching the new battery 2.

상기 이후로 린스부(8)의 이송체인(14)으로 낙하된 배터리(2)는 받침봉(26)의 칼라(28) 사이에 안착되면서 정렬되고, 이후로 상기 배터리(2)는 전술한 바와 같이 린스부(8)에서 린스되면서 방청부(10)와 건조부(12)를 순차적으로 통과하게 된다. The battery 2 dropped onto the transfer chain 14 of the rinse portion 8 is then aligned while being seated between the collar 28 of the support rod 26 and then the battery 2 is placed in the above- The rinsing unit 10 and the drying unit 12 are rinsed in the rinsing unit 8 as shown in FIG.

한편, 상기 배터리(2)를 그리퍼블록(52)이 정확하게 캐치할 수 있도록 하기 위해서 이동그리퍼부(16)의 위치를 조정하게 되는데, 그 조정 작업과정을 도 7a,7b 에서 살펴보면 다음과 같다. Meanwhile, in order to allow the gripper block 52 to accurately catch the battery 2, the position of the moving gripper portion 16 is adjusted. The adjusting operation will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.

먼저, 상기 이동그리퍼부(16)의 높이를 조정하기 위해서 승강조절나사(80)를 좌,우로 회전시키면, 상기 받침블록(82)은 고정된 위치에 있게 되면서 승강조절나사(80)의 하부에 결합된 블록(70)을 포함한 지지판(38)이 상승 또는 하강하게 되는데, 따라서 상기 지지판(38)에 연결된 이동그리퍼부(16)가 상승 또는 하강하게 된다. When the elevation adjusting screw 80 is rotated left and right to adjust the height of the moving gripper portion 16, the supporting block 82 is positioned at a fixed position, The support plate 38 including the combined block 70 is raised or lowered so that the movement gripper portion 16 connected to the support plate 38 is moved up or down.

이때, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52) 하부와 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)의 상단부와의 근접 거리가 조정된다. At this time, the close distance between the lower portion of the gripper block 52 of the moving gripper portion 16 and the upper end portion of the battery 2 that is seated on the support rod 26 of the transfer chain 14 is adjusted.

상기와는 달리 y축조절나사(92)를 좌,우로 회전시키면 이동블록(94)이 브래킷(84)의 받침판(88) 위에서 미끄럼 이동하면서 전진 또는 후진하게 되고, 동시에 상기 이동블록(94)에 결합된 고정나사(96)가 받침판(88)의 장공(86)을 따라 이동하면서 하부에 결합된 받침블록(82)을 함께 전진 또는 후진시키게 된다. When the y-axis adjusting screw 92 is rotated left and right, the moving block 94 slides on the support plate 88 of the bracket 84 and moves forward or backward. At the same time, The combined fastening screws 96 move along the elongated holes 86 of the foot plate 88 to move the support block 82 coupled to the lower portion forward or backward together.

따라서, 상기 받침블록(82)에 연결된 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 전진 또는 후진하게 되는데, 이때 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)에 대하여 y축 방향으로 일치하는 선상에 있게 된다. The gripper block 52 of the moving gripper portion 16 is moved forward or backward by the movement of the transport chain 14 Axis direction with respect to the battery 2 that is seated on the base rod 26 of the battery.

그리고, 상기와는 달리 x축조절나사(106)를 풀고 연장프레임(98)을 좌,우로 이동시키면, 상기 연장프레임(98)에 연결된 y축조절부(74)와 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 좌,우로 이동하게 된다. When the x-axis adjusting screw 106 is unlocked and the elongated frame 98 is moved to the left and the right, the y-axis adjusting portion 74 connected to the elongating frame 98 and the elevation adjusting portion 72 are moved The gripper portion 16 moves left and right together.

이때, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)에 대하여 x축 방향으로 일치하는 선상에 있게 된다. At this time, the gripper block 52 of the moving gripper portion 16 is on a line coinciding with the battery 2 placed on the support rod 26 of the transfer chain 14 in the x-axis direction.

상기와 같이 x,y축조절부(74,76)와 승강조절부(72)에 의해 이동그리퍼부(16)가 조절되면, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 배터리(2)에 근접하여 있으면서 중심이 일치하는 선상에 위치하여 있게 된다. The gripper block 52 of the moving gripper portion 16 is moved in the direction of the axis of the battery 2 by the x and y shafts 74 and 76 and the elevation control portion 72, And the center of gravity is located on the line which coincides with the center.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있을 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, And various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

2:배터리 4:세정기
6:세척부 8:린스부
10:방청부 12:건조부
14:이송체인 16:이동그리퍼부
18:세정액탱크 20:린스액탱크
22:방청액탱크 24:체인
26:받침봉 28:칼라
30:하우징 32:분사노즐
34:펌프 36:열풍블로어
38:지지판 40:원동스프로킷
42:피동스프로킷 44:회전축
45:모터 46:그리퍼체인
48:링크 50:리브
52:그리퍼블록 54:자석
56:윙블레이드 58:분리부재
60:고정판 62:핑거
64:낙하방지부재 66:받침대
68:수거함 70:블록
72:승강조절부 74:y축조절부
76:x축조절부 78:메인프레임
80:승강조절나사 82:받침블록
84:브래킷 86,104:장공
88:받침판 90:고정블록
92:y축조절나사 94:이동블록
96:고정나사 98:연장프레임
102:조절판 106:x축조절나사 2: Battery 4: Cleaner
6: Cleaning part 8: Rinse part
10: rustproofing part 12: drying part
14: feed chain 16: moving gripper part
18: Cleaning liquid tank 20: Rinse liquid tank
22: rustproof tank 24: chain
26: support rod 28: collar
30: housing 32: injection nozzle
34: Pump 36: Hot air blower
38: Support plate 40: Sprocket sprocket
42: driven sprocket 44: rotating shaft
45: motor 46: gripper chain
48: Link 50: rib
52: gripper block 54: magnet
56: Wing blade 58: separating member
60: fixing plate 62: finger
64: fall preventing member 66: pedestal
68: Collection Box 70: Block
72: lift control portion 74: y-
76: x-folding section 78: main frame
80: Lift / lower adjustment screw 82: Support block
84: Brackets 86, 104: Slots
88: Support plate 90: Fixing block
92: y-axis adjusting screw 94: moving block
96: Fixing screw 98: Extension frame
102: throttle 106: x-axis adjusting screw

Claims (7)

배터리(2)에 대하여 세정액을 분사하는 세척과정, 린스액을 분사하는 린스과정, 방청액을 분사하는 방청과정, 열풍을 분사하는 건조과정,이 순차적으로 진행되는 원형 전지 세정기의 물류방법에 있어서,
상기 세척과정에 개별 설치되어 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14)과,
상기 린스과정에 개별 설치되어 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14)과,
상기 방청과정에 개별 설치되어 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14)과,
상기 건조과정에 개별 설치되어 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14)과,
상기 개별 설치되면서 분리된 이송체인(14)들의 사이 각각에 배터리(2)를 점프시켜 옮기는 이동그리퍼부(16)를 개별 설치함으로써,
상기 이동그리퍼부(16)를 구성하는 모터(45)의 동력으로 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)이 회전하면서 그리퍼체인(46)으로 그리퍼블록(52)을 이동시키고,
상기 그리퍼블록(52)은 자석(54)의 자력으로 이송체인(14) 위에 있는 배터리(2)를 캐치한 후 그리퍼체인(46)에 의해 핑거(62)쪽으로 이동하며,
상기 배터리(2)는 점프되어 이동하는 중 핑거(62)에 걸려지면서 그리퍼블록(52)의 자석(54)으로 부터 탈락되어 다른 개별 이송체인(14)으로 낙하한 후 이동하는 점프와 분리 이동을 반복하게 됨으로, 분사된 각각의 세정액과 린스액과 방청액 등은 서로 혼합되지 않게 되면서 다른 작업과정으로 옮겨가지 않게 되는 것을 특징으로 한 원형 전지 세정기의 물류방법. A rinsing process of spraying a rinsing liquid, a rusting process of spraying a rust preventive liquid, a drying process of spraying hot air, and a method of logistics of the sequential battery cleaner,
A transfer chain (14) separately installed in the cleaning process to move the battery (2)
A transfer chain (14) individually installed in the rinsing process to move the battery (2)
A transfer chain (14) separately installed in the rust prevention process to move the battery (2)
A transfer chain (14) separately installed in the drying process to move the battery (2)
By separately providing the moving gripper portion 16 for jumping and moving the battery 2 between each of the separated transfer chains 14,
The motive power of the motor 45 constituting the moving gripper portion 16 moves the original sprocket 40 and the driven sprocket 42 to move the gripper block 52 to the gripper chain 46,
The gripper block 52 catches the battery 2 on the transfer chain 14 by the magnetic force of the magnet 54 and then moves toward the finger 62 by the gripper chain 46,
The battery 2 is separated from the magnet 54 of the gripper block 52 by being jumped by the jumping middle finger 62 and then moved to another separate transfer chain 14 and moved The rinsing liquid, the rust preventing liquid and the like are not mixed with each other so that they are not transferred to other working processes. 청구항 1 에 있어서,
상기 이동그리퍼부(16)에 연결한 승강조절부(72)에서 승강조절나사(80)를 회전시켜서 이동그리퍼부(16)를 승,하강시키면, 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)이 이송체인(14)에 위치한 배터리(2)에 높낮이 방향으로 근접 또는 이격되게 하고,
상기 승강조절부(72)에 연결한 y축조절부(74)에서 y축조절나사(92)를 회전시켜서 이동블록(94)과 받침블록(82)과 이동그리퍼부(16)를 y축방향으로 함께 전,후진시키면, 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)이 이송체인(14)에 위치한 배터리(2)에 y축 방향으로 근접 또는 이격되게 하며,
상기 y축조절부(74)에 연결하면서 메인프레임(78)에 설치한 x축조절부(76)에서 x축조절나사(106)를 풀고 연장프레임(98)을 x축 방향으로 좌,우 이동시키면, y축조절부(74)와 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 x축 방향으로 함께 이동하면서, 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)이 이송체인(14)에 위치한 배터리(2)에 x축 방향으로 근접 또는 이격되게 함으로써, 상기 그리퍼블록(52)을 3차원 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 원형 전지 세정기의 물류방법.


The method according to claim 1,
The gripper block 52 of the moving gripper portion 16 is moved upward and downward by rotating the lift adjusting screw 80 in the lift adjusting portion 72 connected to the moving gripper portion 16, The battery 2 positioned in the transfer chain 14 is moved close to or away from the battery 2 in the height direction,
The y-axis adjusting screw 92 is rotated in the y-axis adjusting portion 74 connected to the lift controller 72 to move the moving block 94, the supporting block 82 and the moving gripper portion 16 in the y-axis direction The gripper block 52 of the moving gripper portion 16 is brought close to or spaced apart from the battery 2 located in the transport chain 14 in the y axis direction,
When the x-axis adjusting screw 106 is loosened by the x-axis adjusting portion 76 provided on the main frame 78 and the elongating frame 98 is moved to the left and right in the x-axis direction while being connected to the y-axis adjusting portion 74, the gripper block 52 of the moving gripper portion 16 moves along the y-axis forming portion 74, the elevation control portion 72 and the moving gripper portion 16 in the x-axis direction, Wherein the gripper block (52) is movable in the x-axis direction or spaced apart from the gripper block (2) so that the gripper block (52) can move three-dimensionally.


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