KR101974719B1 - 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 1렌즈를 나타낸 단면도
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 렌즈의 단면도.
도 5는 3차원 스캐너와 데이터변환장치의 영상 처리 관계를 설명하기 위한 각 장치의 구성도.
도 6은 3차원 스캐너와 데이터변환장치의 영상 처리의 흐름도.
도 7은 본 발명의 3차원 스캐너에 적용될 수 있는 패턴생성부의 구성 예들을 도시하는 도면.
도 8 및 도 9는 마이크로미러로부터 반사된 라인 패턴이 피사체에 조사되는 형태를 설명하기 위한 도면.
도 10은 마이크로미러의 90도 회전에 따른 라인 패턴의 방향을 달리한 것을 설명하기 위한 도면.
도 11은 도 7에서의 패턴생성부의 또 다른 구성 예를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 스캐너를 개략도.
도 13은 영상촬영장치의 제1 렌즈와 패턴생성장치의 제2 렌즈의 위치 관계를 개략도.
도 14는 라인 광 패턴의 생성 예시도.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로젝터부를 구비한 3차원 스캐너의 개략도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐너를 이용한 인공물 가공 시스템의 블록도.
도 17는 하악 치열궁에 관한 도면.
도 18은 하악 치열궁의 각을 나타낸 도면.
도 19는 3차원 스캐너에 의해 촬영된 상악의 영상을 나타낸 도면.
도 20은 3차원 스캐너에 의해 촬영된 하악의 영상을 나타낸 도면.
Claims (19)
- 피사체에 전방위로 광 패턴을 조사하는 패턴생성장치; 및
상기 광 패턴이 조사된 상기 피사체의 전방위 영상을 수신하는 영상촬영장치;를 포함하고,
상기 영상촬영장치는,
굴절률에 따라 특정 화각을 가지고, 상기 전방위 영상을 수신하는 제1 렌즈;를 포함하는
3차원 스캐너. - 제1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는,
상기 제1 렌즈로부터의 광의 경로를 변경하는 미러부; 및
상기 미러부로부터의 광을 센싱하는 이미지센서;를 더 포함하는
3차원 스캐너. - 제1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는,
상기 제1 렌즈는 전방위렌즈, 밀러형 렌즈 및 어안 렌즈 중 어느 하나인 비구면 렌즈인
3차원 스캐너. - 제2 항에 있어서,
상기 이미지센서의 판독에 기초하여 상기 피사체의 2차원 영상 또는 상기 피사체의 3차원 모델 생성을 위한 데이터를 생성하는
3차원 스캐너. - 제2 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는,
상기 패턴생성장치의 상기 광 패턴의 조사 시점과 상기 이미지센서의 센싱 시점을 서로 동기화하는
3차원 스캐너. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 패턴생성장치는,
상기 피사체에 전방위로 상기 광 패턴을 조사하는 제2 렌즈를 포함하는
3차원 스캐너. - 제7 항에 있어서,
상기 제2 렌즈는 전방위렌즈, 밀러형 렌즈 및 어안 렌즈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는
3차원 스캐너. - 제7 항에 있어서,
상기 피사체의 3차원 모델 생성 또는 보정을 위한 3차원 스캐너의 회전각 정보를 검출하는 회전각정보검출부;를 더 포함하는
3차원 스캐너. - 제9 항에 있어서,
상기 회전각정보검출부는,
자이로센서 및 가속도센서를 포함하는
3차원 스캐너. - 제9 항에 있어서,
상기 패턴생성장치는,
상기 피사체로 상기 광 패턴을 형성하는 마이크로미러; 및
상기 마이크로미러로 광을 조사하는 광원;을 더 포함하는
3차원 스캐너. - 제11 항에 있어서,
상기 광원은,
적어도 하나의 발광 다이오드 또는 레이저를 포함하는
3차원 스캐너. - 제11 항에 있어서,
상기 패턴생성장치는,
상기 광원으로부터의 광을 라인 광으로 변환하여 상기 마이크로미러로 조사하는 종축과 횡축의 반지름이 상이한 렌즈; 또는
상기 광원으로부터 광을 미리 결정된 구조의 광 패턴으로 변환하여 상기 마이크로미러로 조사하는 구조 광 패턴 렌즈; 와
상기 라인 광 또는 상기 구조의 광 패턴을 상기 마이크로미러로 포커싱하여 조사할 수 있는 콜리메이터 렌즈;를 더 포함하는
3차원 스캐너. - 제11 항에 있어서,
상기 패턴생성장치는,
상기 광원의 구동 시간 및 구동 주기 중 적어도 하나를 제어하는 광원 모듈레이터;를 포함하고
상기 피사체에 조사되는 광 라인 간의 간격 및 각각의 굵기를 조절하고,
컬러 또는 단색의 복수로 다양한 형태의 패턴을 생성할 수 있는
3차원 스캐너. - 제11 항에 있어서,
상기 피사체는 구강인
3차원 스캐너. - 제1 항에 있어서,
상기 피사체를 촬영한 2차원 영상, 상기 2차원 영상을 임의의 영역으로 분할한 영상 또는 상기 피사체의 3차원 모델을 유선 및/또는 무선 통신을 통해 디스플레이장치, 휴대용 디스플레이장치 및 3차원 스캐너에 설치된 프리뷰디스플레이장치 중 적어도 하나에 전송하는
3차원 스캐너. - 제1 항의 3차원 스캐너로부터 수신한 영상 데이터를 3차원 모델로 변환하여 디자인 데이터를 생성하고 이를 가공장치 또는 3차원 프린터로 가공할 수 있는 CAM 데이터 중 어느 하나로 변환하는
데이터변환장치. - 제17 항의 데이터변환장치로부터 수신한 상기 CAM 데이터에 기초하여 적어도 하나의 인공 치아와 인공물의 잇몸, 입천장으로 연결된 복수의 치아, 임플란트, 서지컬 가이드(Surgical guide), 교정기, 덴쳐(Denture) 중 적어도 하나를 생성하는
가공장치. - 제17 항의 데이터변환장치로부터 수신한 상기 CAM 데이터에 기초하여 적어도 하나의 인공 치아와 인공물의 잇몸, 입천장으로 연결된 복수의 치아, 임플란트, 서지컬 가이드(Surgical guide), 교정기, 덴쳐(Denture) 중 적어도 하나를 생성하는 3차원 프린터.
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