KR101962014B1

KR101962014B1 - Surface grinding apparatus for interlocking block

Info

Publication number: KR101962014B1
Application number: KR1020170079195A
Authority: KR
Inventors: 이동현
Original assignee: 이동현
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2017-06-22
Publication date: 2019-03-25
Also published as: KR20190000179A

Abstract

본 발명은, 상면에는 연마대상블록을 수평방향으로 이동시키는 블록이동수단이 마련된 본체, 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 본체의 상부에 연결 설치하며, 일측에는 연직하게 배치된 상태로 회전 가능하게 연마회전축을 연결 구비하는 슬라이딩프레임, 연마회전축의 회전에 대응되게 회전하도록 연마회전축의 하단에 연결 설치하며, 연마대상블록의 상면과 접촉되면서 연마대상블록 표면을 연마되게 하는 연마가공헤드, 연마회전축에 연결하며, 연마회전축을 상하방향으로 이동되게 하면서 연마가공헤드의 연직방향 위치를 조절되게 하는 연마가공승강부, 연마회전축에 연결하며, 연마회전축이 회전하도록 구동력을 발생시키는 연마회전구동부, 슬라이딩프레임에 연결하며, 슬라이딩프레임이 본체 상에서 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 왕복 이동되게 구동력을 발생시키는 블록연마왕복이동부를 포함하는 인터록킹 블록용 표면연마장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided a polishing apparatus comprising: a main body provided with block moving means for moving a block to be polished in a horizontal direction on an upper surface; a main body connected to an upper portion of the main body so as to be slidable in a direction perpendicular to a moving direction of the polished block, A sliding frame connected to the lower end of the polishing rotary shaft so as to rotate in correspondence to the rotation of the polishing rotary shaft, a polishing frame for polishing the surface of the block to be polished in contact with the upper surface of the block to be polished, A grinding process elevating part connected to the machining head and the grinding rotary shaft for adjusting the position of the grinding head in the vertical direction while moving the grinding rotary shaft in the vertical direction, A rotary drive unit, and a sliding frame, There is provided a surface polishing apparatus for an interlocking block including a block polishing reciprocating moving portion that generates a driving force so as to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of a polishing target block.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surface grinding apparatus for interlocking blocks,

본 발명은 보차도에 설치되는 인터록킹 블록의 표면을 거칠게 연마하는 인터록킹 블록용 표면연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface grinding apparatus for an interlocking block which roughly polishes the surface of an interlocking block provided on a road slip.

일반적으로, 보차도에 설치하는 보도블록은 주로 석재 또는 콘크리트로 이루어지며, 경우에 따라 금속재로 이루어지기도 하는데, 이 중 콘크리트로 이루어진 인터록킹 블록이 많이 사용되는 실정이다.Generally, a sidewalk block installed on the roadway is mainly made of stone or concrete, and in some cases, it is made of a metal material, and interlocking blocks made of concrete are often used.

이때, 보차도에 설치하는 인터록킹 블록의 표면에는 보행자가 미끄러지지 않도록 요철을 형성시키기도 한다. 이와 같이 보차도에 설치하는 블록의 표면에 요철을 형성시키는 방법으로는 회전 칼날을 이용하여 블록 표면을 가로방향과 세로방향으로 각각 절삭할 수 있다. 그러나, 상기와 같은 절삭방식을 통한 블록의 표면 가공방법은 가공 과정이 번거롭고 다수의 공정(가로방향 절삭과 세로방향 절삭을 각각 별도로 수행)이 요구되어 작업성 및 생산성이 낮은 문제점이 있다. 또한, 다양한 크기의 블록의 표면 가공에는 사용하기 어려운 문제점이 있다.At this time, unevenness is formed on the surface of the interlocking block provided on the road slip so that the pedestrian does not slip. As a method of forming the irregularities on the surface of the block to be installed in the road slip road, the block surface can be cut in both the transverse direction and the longitudinal direction using the rotary blade. However, the method of machining the surface of the block through the above-described cutting method has a problem in that the machining process is troublesome and requires a plurality of processes (the lateral cutting and the longitudinal cutting are separately performed), resulting in low workability and productivity. In addition, there is a problem that it is difficult to use for surface processing of blocks of various sizes.

이러한, 블록의 표면연마에 관한 기술은, 대한민국공개특허공보 제2011-0000902호(2011.01.06)에 제시된다.Such a technique relating to surface polishing of a block is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0000902 (2011.01.06).

본 발명은, 언터록킹 블록의 표면에 대한 연마 가공을 용이하게 하여, 작업성 및 생산성을 높일 수 있는 인터록킹 블록용 표면연마장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a surface grinding apparatus for an interlocking block, which facilitates the grinding process on the surface of the undroucking block, thereby improving workability and productivity.

본 발명은, 상면에는 연마대상블록을 수평방향으로 이동시키는 블록이동수단이 마련된 본체, 상기 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 본체의 상부에 연결 설치하며, 일측에는 연직하게 배치된 상태로 회전 가능하게 연마회전축을 연결 구비하는 슬라이딩프레임, 상기 연마회전축의 회전에 대응되게 회전하도록 상기 연마회전축의 하단에 연결 설치하며, 상기 연마대상블록의 상면과 접촉되면서 상기 연마대상블록 표면을 연마되게 하는 연마가공헤드, 상기 연마회전축에 연결하며, 상기 연마회전축을 상하방향으로 이동되게 하면서 상기 연마가공헤드의 연직방향 위치를 조절되게 하는 연마가공승강부, 상기 연마회전축에 연결하며, 상기 연마회전축이 회전하도록 구동력을 발생시키는 연마회전구동부, 상기 슬라이딩프레임에 연결하며, 상기 슬라이딩프레임이 상기 본체 상에서 상기 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 왕복 이동되게 구동력을 발생시키는 블록연마왕복이동부를 포함하는 인터록킹 블록용 표면연마장치를 제공한다.The present invention relates to a polishing apparatus comprising a main body provided with block moving means for moving a block to be polished in a horizontal direction on an upper surface thereof and connected to an upper portion of the main body so as to be slidable in a direction perpendicular to the moving direction of the polished block, A sliding frame connected to a lower end of the polishing rotary shaft so as to rotate in correspondence to the rotation of the polishing rotary shaft, A polishing processing head connected to the polishing rotary shaft for adjusting a position of the polishing head in a vertical direction while moving the polishing rotary shaft in a vertical direction; An abrasive rotation driving unit for generating a driving force for rotating the abrasive rotary shaft, And a block polishing reciprocating moving part connected to the sliding frame and generating a driving force such that the sliding frame is reciprocated on the main body in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished. do.

또한, 상기 본체는, 상면에 상기 블록이동수단이 형성된 베이스프레임, 상기 베이스프레임 양측에 상호 대향되게 배치되도록 상기 베이스프레임 상면에 결합하는 한 쌍의 수직프레임, 상기 수직프레임의 상단에 결합하며, 상면 일측에는 상기 슬라이딩프레임을 상기 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되게 가이드하는 슬라이딩가이드가 형성된 가이드블럭을 구비하는 수평프레임을 포함할 수 있다.The main body includes a base frame having the block moving means formed on an upper surface thereof, a pair of vertical frames coupled to the upper surface of the base frame so as to be opposed to each other on both sides of the base frame, And a horizontal frame having a guide block formed at one side thereof with a sliding guide for guiding the sliding frame to be slid in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished.

또한, 상기 연마가공헤드는, 상면에는 상기 연마회전축에 연결되는 연결축부가 마련된 헤드본체, 상기 헤드본체의 저면에 회전 가능하게 연결 설치하며, 외주면에는 연마돌기가 돌출 형성된 복수의 연마롤을 포함할 수 있다.The polishing head may further include a head body provided on a top surface thereof with a connecting shaft portion connected to the polishing rotary shaft, a plurality of polishing rolls rotatably connected to the bottom surface of the head body, .

또한, 상기 연마가공승강부는, 상기 연마회전축의 하단에 회전 가능하게 결합되는 축연결대, 상기 슬라이딩프레임에 연직상태로 고정 설치하며, 실린더 로드 단부가 상기 축연결대에 결합되는 승강실린더를 포함할 수 있다.The polishing process elevating portion may include a shaft connecting rod rotatably coupled to a lower end of the polishing rotating shaft, a lifting cylinder fixed to the sliding frame in a vertical state, and a cylinder rod end coupled to the shaft connecting rod .

또한, 상기 연마회전구동부는, 상기 슬라이딩프레임에 결합 설치하는 연마회전모터, 상기 연마회전모터의 구동축과 상기 연마회전축의 상단을 연결하여, 상기 연마회전모터에서 발생된 회전력을 상기 연마회전축으로 전달되게 하는 연마회전체인을 포함할 수 있다.The polishing rotating drive unit may include a polishing rotating motor coupled to the sliding frame, a driving shaft of the polishing rotating motor and an upper end of the polishing rotating shaft to connect the rotating force generated by the polishing rotating motor to the polishing rotating shaft And an abrasive rotating chain.

또한, 상기 본체에는 상기 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 연장되도록 렉기어를 결합 구비하며, 상기 블록연마왕복이동부는, 상기 슬라이딩프레임에 회전 가능하게 연결되며, 일측에는 상기 렉기어에 이맞춤되는 피니언기어가 결합된 왕복이동축, 상기 본체에 결합 설치하는 왕복이동모터, 상기 왕복이동모터의 구동축과 상기 왕복이동축의 일단을 연결하여, 상기 왕복이동모터에서 발생된 회전력을 상기 왕복이동축으로 전달되게 하는 연마회전체인을 포함할 수 있다.The main body is coupled to the main body so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished. The block polishing reciprocating portion is rotatably connected to the sliding frame, A reciprocating motor coupled to the main body; a driving shaft of the reciprocating motor; and a reciprocating motor which connects one end of the coaxial shaft to the other end of the reciprocating motor, And may include an abrasive rotating chain to be transmitted to the moving shaft.

본 발명에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치는, 본체에 안착된 연마대상블록을 블록이동수단으로 이동되게 하고, 연마가공승강부는 연마가공헤드를 하방으로 이동되게 한 후, 연마회전구동부에 의해 연마가공헤드가 회전하면서 연마대상블록의 상면을 연마 가공되게 한다. 또한, 블록연마왕복이동부가 슬라이딩프레임을 연마대상블록의 이동방향에 수직한 방향으로 이동되게 하면서, 연마가공헤드에 의한 연마대상블록의 상면 전체를 용이하게 연마가공할 수 있게 한다.A surface polishing apparatus for an interlocking block according to the present invention is a surface polishing apparatus for an interlocking block, in which a block to be polished placed on a main body is caused to move by a block moving means, and a polishing processing elevator moves the polishing head downward, The upper surface of the block to be polished is polished while the machining head rotates. Further, the entire upper surface of the block to be polished by the polishing head can be easily polished, while the block polishing reciprocating moving portion moves the sliding frame in the direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 연마가공헤드의 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 블록고정수단의 평면도이다.1 is a side view of a surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a surface grinding apparatus for an interlocking block according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the polishing head shown in Fig.
4 is a plan view of the block fixing means shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치의 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치의 평면도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 연마가공헤드의 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 인터록킹 블록용 표면연마장치는, 본체(100), 슬라이딩프레임(200), 연마가공헤드(300), 연마가공승강부(400), 연마회전구동부(500), 블록연마왕복이동부(600)를 구비하고 있다.FIG. 1 is a side view of a surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment of the present invention, 2 is a perspective view of the polishing head shown. 1 to 3, a surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment includes a main body 100, a sliding frame 200, a polishing head 300, a polishing processing elevator 400, (500), and a block polishing reciprocating moving part (600).

상기 본체(100)는 연마대상블록(10)을 안착상태로 지지함과 더불어 이후 설명될 슬라이딩프레임(200)을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 부분이다. 이러한, 상기 본체(100)는 베이스프레임(110), 수직프레임(120), 수평프레임(130)을 포함한다.The main body 100 is a portion that supports the block to be polished 10 in a seated state and supports the sliding frame 200 to be described later in a slidable manner. The main body 100 includes a base frame 110, a vertical frame 120, and a horizontal frame 130.

상기 베이스프레임(110)는 상면에 상기 연마대상블록(10)을 안착 지지하는 프레임이다. 이러한, 상기 베이스프레임(110)의 상면에는 상기 연마대상블록(10)을 상기 베이스프레임(110)의 선측에서 후측으로 수평방향으로 이동되게 하는 블록이동수단(111)을 구비할 수 있다. 여기서, 상기 블록이동수단(111)은 컨베이어 구조를 가지며, 상기 블록이동수단(111)의 상면에는 안착된 상기 연마대상블록(10)을 블록고정수단(112)을 구비할 수 있다. 도 4를 참조하면, 상기 블록고정수단(112)은 사각틀 모양의 고정베이스(113)와, 상기 고정베이스(113) 내측에 배치된 연마대상블록(10)을 가압 상태로 고정하도록 상기 고정베이스(113) 측면에 상호 이격되게 나사 결합되는 복수의 고정볼트(114)를 포함한다.The base frame 110 is a frame that supports and supports the polishing target block 10 on its upper surface. The upper surface of the base frame 110 may have block moving means 111 for moving the block to be polished 10 horizontally from the side to the rear of the base frame 110. The block moving means 111 has a conveyor structure and the block to be polished 10 mounted on the upper surface of the block moving means 111 may be provided with a block fixing means 112. 4, the block fixing unit 112 includes a rectangular base 113 and a fixed base 113. The block base 112 is fixed to the fixed base 113 to fix the target block 10 disposed in the fixed base 113 in a pressurized state. And a plurality of fixing bolts 114 screwed to each other on the side surfaces of the fixing bolts 113.

도 5는 다른 실시예에 따른 블록고정수단(112a)을 나타낸 구성이다. 도 5를 참조하면, 상기 베이스프레임(110) 상면에 상호 이격상태로 대향되게 배치한 상태로 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되게 배치하는 한 쌍의 블록가압판(113a,113b)과, 각각 상기 블록가압판(113a,113b)에 실린더로드 단부를 연결하여 상기 블록가압판(113a,113b) 사이에 연마대상블록(10)이 배치될 때, 상기 블록가압판(113a,113b)을 상호 인접하게 이동시키면서 상기 연마대상블록(10)이 상기 블록가압판(113a,113b)에 의해 가압상태로 고정되게 하는 한 쌍의 블록고정실린더(114a,114b)를 포함한다.5 shows a block fixing means 112a according to another embodiment. 5, a pair of block pressure plates (not shown) are disposed on the upper surface of the base frame 110 so as to be slid in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished 10, 113b and the cylinder block rod end portions are connected to the block pressure plates 113a and 113b respectively and the block to be polished 10 is disposed between the block pressure plates 113a and 113b, And a pair of block fixing cylinders 114a and 114b for moving the abrading target block 10 in a pressed state by the block presser plates 113a and 113b while moving the abutting blocks 10a and 10b adjacent to each other.

상기 수직프레임(120)은 이후 설명될 슬라이딩프레임(200)을 상기 베이스프레임(110)의 상면으로부터 상방으로 이격 배치되게 하는 프레임이다. 보다 상세하게는, 상기 수직프레임(120)은 수평프레임(130)을 상기 베이스프레임(110)의 상면으로부터 상방으로 일정 높이로 이격되게 배치함으로써, 수평프레임(130) 상에 슬라이딩 이동되게 연결하는 슬라이딩프레임(200)을 상기 베이스프레임(110) 상방에 위치할 수 있게 한다. 이러한, 상기 수직프레임(120)은 상기 베이스프레임(110) 양측에 상호 대향되게 배치하도록 상기 베이스프레임(110) 상면에 수직하게 한 쌍을 결합 구비한다.The vertical frame 120 is a frame that allows the sliding frame 200 to be described later to be spaced upward from the upper surface of the base frame 110. More specifically, the vertical frame 120 includes a horizontal frame 130, which is spaced apart from the upper surface of the base frame 110 by a predetermined height, so as to be slidably connected to the horizontal frame 130, So that the frame 200 can be positioned above the base frame 110. The pair of vertical frames 120 are vertically coupled to the upper surface of the base frame 110 so as to be opposed to each other on both sides of the base frame 110.

상기 수평프레임(130)은 수직프레임(120)의 상단에 수직하게 결합되는 프레임이다. 즉, 상기 수평프레임(130)은 상기 베이스프레임(110)에 나란하게 배치되도록 상기 수평프레임(130)의 양단을 한 쌍의 상기 수직프레임(120)에 연결 결합한다. 여기서, 상기 수평프레임(130)의 상면에는 슬라이딩프레임(200)을 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되게 가이드하는 슬라이딩가이드(132)가 형성된 가이드블럭(131)을 결합 구비한다. 즉, 상기 슬라이딩가이드(132)는 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 연장되도록 상기 가이드블럭(131) 상면에 형성된다. 그리고, 상기 가이드블럭(131)의 상면에는 상기 슬라이딩가이드(132)에 나란하게 렉기어(133)가 형성된다. 이러한, 상기 렉기어(133)는 이후 설명될 블록연마왕복이동부(600)의 피니언기어(611)와 이맞춤된다.The horizontal frame 130 is a frame vertically coupled to the upper end of the vertical frame 120. That is, the horizontal frame 130 connects both ends of the horizontal frame 130 to the pair of the vertical frames 120 so as to be arranged in parallel with the base frame 110. A guide block 131 having a sliding guide 132 for slidingly sliding the sliding frame 200 in a direction perpendicular to the moving direction of the polishing target block 10 is formed on the upper surface of the horizontal frame 130 Respectively. That is, the sliding guide 132 is formed on the upper surface of the guide block 131 so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished 10. On the upper surface of the guide block 131, a gear 133 is formed in parallel with the sliding guide 132. The ring gear 133 is engaged with the pinion gear 611 of the block polishing reciprocating moving part 600 to be described later.

이때, 상기 수평프레임(130)의 상면에는 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 대응되는 방향으로 연장되도록 이동가이드(134)가 형성될 수 있고, 상기 이동가이드(134)에 상기 가이드블럭(131)을 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치할 수 있다. 그리고, 상기 수평프레임(130) 상면에는 상기 이동가이드(134)에 나란하게 이동렉기어(135)가 형성될 수 있다. 더불어, 상기 가이드블럭(131)에는 가이드이동모터(136)를 결합 구비하고, 상기 가이드이동모터(136)의 구동축 단부에는 상기 이동렉기어(135)에 이맞춤되도록 이동피니언기어(137)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 가이드이동모터(136)가 작동하면서 발생된 회전력은 상기 이동피니언기어(137)로 전달되고, 상기 이동피니언기어(137)는 상기 이동렉기어(135) 상에서 이동하면서 상기 가이드블럭(131)을 상기 가이드블럭(131)의 렉기어(133)에 수직한 방향으로 이동되게 한다. 이같이, 상기 가이드블럭(131)이 상기 가이드이동모터(136)에 의해 상기 블록이동수단(111)에 의해 이동되는 연마대상블록(10)의 이동방향과 나란한 방향으로 이동되게 할 수 있는 바, 상기 블록이동수단(111)을 통한 상기 연마대상블록(10)의 이동이 이루어지지 않을 경우에도, 상기 가이드블럭(131)의 이동을 통한 상기 연마대상블록(10)의 연마작업이 이루어지게 할 수 있다.At this time, a movement guide 134 may be formed on the upper surface of the horizontal frame 130 so as to extend in a direction corresponding to the movement direction of the block to be polished 10, and the movement guide 134 131 can be slidably connected. A shift lever 135 may be formed on the upper surface of the horizontal frame 130 in parallel with the movement guide 134. The guide block 131 is provided with a guide moving motor 136 and a moving pinion gear 137 is provided at the end of the driving shaft of the guide moving motor 136 so as to be fitted to the moving lever gear 135. [ . Accordingly, the rotational force generated by the operation of the guide moving motor 136 is transmitted to the moving pinion gear 137, and the moving pinion gear 137 moves on the moving ring gear 135, Is moved in the direction perpendicular to the gear 133 of the guide block 131. In this way, the guide block 131 can be moved by the guide moving motor 136 in the direction parallel to the moving direction of the block 10 to be polished moved by the block moving means 111, The polishing operation of the polishing target block 10 through the movement of the guide block 131 can be performed even if the polishing target block 10 is not moved through the block moving means 111 .

상기 슬라이딩프레임(200)은 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되는 프레임이다. 이러한, 상기 슬라이딩프레임(200)은 상기 본체(100)의 상부, 보다 상세하게는 상기 수평프레임(130)의 가이드블럭(131)에 형성된 슬라이딩가이드(132)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 상기 슬라이딩프레임(200) 일측에는 이후 설명될 연마회전구동부(500)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 연마회전축(210)을 회전 가능하게 적어도 하나를 연결 구비한다. 이때, 상기 연마회전축(210)은 길이방향 일단을 하방으로 향하도록 상기 슬라이딩프레임(200) 일측에 연직한 상태로 연결 결합한다. 여기서, 상기 슬라이딩프레임(200)에는 상기 연마회전축(210)을 회전 가능하게 연결되게 함과 더불어 상하방향으로 이동 가능하게 연결되게 하는 베어링부재(도면미도시)를 결합 구비할 수 있다. 그리고, 상기 연마회전축(210)의 상단에는 이후 설명될 연마회전구동부(500)의 연마회전체인(520)과 연결되도록 피동풀리(211)를 결합 구비한다.The sliding frame 200 is a frame that slides in a direction perpendicular to the moving direction of the block 10 to be polished. The sliding frame 200 is slidably connected to the upper portion of the main body 100, more specifically, to the sliding guide 132 formed in the guide block 131 of the horizontal frame 130. Here, at one side of the sliding frame 200, at least one of the polishing rotating shafts 210 is rotatably coupled to the polishing rotating shaft 210 by receiving a rotating force from the polishing rotating driving unit 500 to be described later. At this time, the polishing rotary shaft 210 is vertically connected and connected to one side of the sliding frame 200 so that one end of the polishing rotary shaft 210 is downwardly directed in the longitudinal direction. Here, the sliding frame 200 may include a bearing member (not shown) for allowing the polishing rotary shaft 210 to be rotatably connected and vertically movably connected. A driven pulley 211 is coupled to an upper end of the polishing rotating shaft 210 so as to be connected to a polishing rotating body 520 of a polishing rotating driving unit 500 to be described later.

상기 연마가공헤드(300)는 상기 연마회전축(210)에 연결된 상태로 상기 연마회전축(210)의 회전에 대응되게 회전하면서, 상기 본체(100)의 상면에 안착 배치되는 연마대상블록(10)의 상면을 연마가공되게 하는 부분이다. 이러한, 상기 연마가공헤드(300)는 상기 연마회전축(210)의 회전에 대응되게 회전하도록 상기 연마회전축(210)의 하단에 연결 설치한다. 여기서, 도 3을 참조하면, 상기 연마가공헤드(300)는 헤드본체(310), 연마롤(320)을 포함한다.The polishing head 300 is connected to the polishing rotary shaft 210 and rotates in correspondence with the rotation of the polishing rotary shaft 210 so as to be positioned on the upper surface of the main body 100, And the upper surface is to be polished. The polishing head 300 is connected to the lower end of the polishing rotary shaft 210 so as to rotate corresponding to the rotation of the polishing rotary shaft 210. Referring to FIG. 3, the polishing head 300 includes a head body 310 and a polishing roll 320.

상기 헤드본체(310)는 상기 연마회전축(210)의 하단에 연결 결합되는 부분이다. 이러한, 상기 헤드본체(310)의 상면 중앙부에는 상기 연마회전축(210)의 하단에 결합하는 연결축부(311)가 형성된다. 그리고, 상기 헤드본체(310)의 저면에는 연마롤(320)을 회전 가능하게 연결하도록 복수 쌍의 회전대(312)가 형성된다. 이때, 상기 회전대(312)는 연마롤(320)을 상기 헤드본체(310)에 방사형으로 배치되게 하도록 상기 헤드본체(310)의 저면에 방사형으로 배치되나 이에 한정하지 않음은 물론이다.The head body 310 is connected to the lower end of the polishing rotary shaft 210. A coupling shaft portion 311 coupled to a lower end of the polishing rotary shaft 210 is formed at the center of the upper surface of the head body 310. A plurality of pairs of swiveling rods 312 are formed on the bottom surface of the head body 310 so as to rotatably connect the polishing rolls 320. At this time, the swivel base 312 is radially disposed on the bottom surface of the head body 310 to radially arrange the polishing roll 320 in the head body 310, but the present invention is not limited thereto.

상기 연마롤(320)은 상기 연마회전축(210)의 회전에 대응되게 상기 헤드본체(310)가 회전시, 상기 연마대상블록(10)의 상면과 접촉하면서 상기 연마대상블록(10)의 표면을 연마되게 하는 부분이다. 이러한, 상기 연마롤(320)은 상기 헤드본체(310)의 저면에 회전 가능하게 연결 설치되는데, 보다 상세하게는 상기 헤드본체(310)의 회전대(312)에 회전 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 상기 연마롤(320)의 외주면에는 상기 연마대상블록(10)과 접촉시 상기 연마대상블록(10)의 표면을 연마되게 하도록 상호 이격되게 복수의 연마돌기(321)가 돌출 형성된다.When the head body 310 rotates in correspondence with the rotation of the polishing rotary shaft 210, the polishing roll 320 contacts the upper surface of the block 10 to be polished, It is the part that makes it polished. The polishing roll 320 is rotatably connected to the bottom surface of the head body 310, and more specifically, is rotatably connected to the rotating table 312 of the head body 310. A plurality of polishing protrusions 321 are protruded from the outer circumferential surface of the polishing roll 320 so as to be spaced apart from each other so that the surface of the block to be polished 10 is polished when the block 10 is in contact with the polishing target block 10.

이같이, 상기 헤드본체(310)의 저면에 상기 연마롤(320)을 복수개 설치함으로써, 상기 연마롤(320)의 교환이 필요한 경우, 상기 연마돌기(321)가 손상된 대상의 상기 연마롤(320) 만을 교체하면 됨으로써, 관리비용이 적게 소요된다.A plurality of polishing rolls 320 are provided on the bottom surface of the head body 310 so that when the polishing roll 320 needs to be replaced, It is required to replace only the management cost.

상기 연마가공승강부(400)는 상기 연마가공헤드(300)의 상하위치를 조절되게 하면서, 상기 본체(100)에 안착된 상기 연마대상블록(10) 상면의 연마 여부를 제어할 수 있게 한다. 즉, 상기 연마가공승강부(400)는 상기 연마가공헤드(300)를 상기 연마대상블록(10)의 상면과 접촉하면서 연마 가공할 수 있도록 상기 연마가공헤드(300)를 하방으로 이동되게 하거나, 상기 연마대상블록(10)의 연마 가공이 완료된 경우, 상기 연마가공헤드(300)를 상기 연마대상블록(10)의 상면과 접촉되지 않도록 상방으로 이동되게 한다. 여기서, 상기 연마가공승강부(400)는 상기 연마회전축(210)과 연결되도록 설치하여, 상기 연마회전축(210)을 상기 슬라이딩프레임(200) 상에서 상하방향으로 이동되게 하면서 상기 연마가공헤드(300)의 상하 위치를 조절되게 한다. 이러한, 상기 연마가공승강부(400)는 축연결대(410), 승강실린더(420)를 포함한다.The polishing process elevator 400 controls the polishing of the upper surface of the block 10 to be polished which is seated on the main body 100 while adjusting the vertical position of the polishing head 300. That is, the polishing-processing elevator 400 moves the polishing head 300 downward so that the polishing head 300 can be polished while being in contact with the upper surface of the block to be polished 10, The polishing head 300 is moved upward so as not to come into contact with the upper surface of the block 10 to be polished when the polishing of the block 10 to be polished is completed. The polishing process elevating part 400 is installed to be connected to the polishing rotating shaft 210 and moves the polishing rotating shaft 210 in the vertical direction on the sliding frame 200, So that the upper and lower positions thereof can be adjusted. The polishing process elevating portion 400 includes the shaft connecting rod 410 and the elevating cylinder 420.

상기 축연결대(410)는 상기 연마회전축(210)의 하단 일측에 회전 가능하게 삽입 결합되는 부분이다. 이러한, 상기 축연결대(410)는 승강실린더(420)의 작동에 따른 실린더로드의 승강력이 상기 연마회전축(210)으로 전달되게 하면서, 상기 연마회전축(210)의 상하방향 이동이 이루어지게 한다.The shaft connecting rod 410 is rotatably inserted into the lower end of the polishing rotary shaft 210. The axis connecting rod 410 allows the upward and downward movement of the polishing rotary shaft 210 while allowing the lifting force of the cylinder rod to be transmitted to the polishing rotary shaft 210 according to the operation of the elevating cylinder 420.

상기 승강실린더(420)는 상기 연마회전축(210)을 상하방향으로 이동되게 구동력을 발생시키는 부분이다. 이러한, 상기 승강실린더(420)는 상기 슬라이딩프레임(200)의 일측에 연직하게 배치되도록 고정 설치한다. 그리고, 상기 승강실린더(420)의 실린더 로드 단부는 상기 축연결대(410)에 연결 결합한다. 따라서, 상기 승강실린더(420)가 작동하면서 실린더 로드의 길이 변화에 따라 상기 축연결대(410)에 상방으로 당김힘 또는 하방으로 밀림힘이 전달되고, 상기 연마회전축(210)은 상방으로 이동 또는 하방으로 이동이 이루어지게 된다.The lifting cylinder 420 is a part that generates a driving force to move the polishing rotary shaft 210 in the vertical direction. The elevating cylinder 420 is fixedly installed on one side of the sliding frame 200 so as to be vertically disposed. The cylinder rod end of the lifting cylinder 420 is coupled to the shaft connecting rod 410. Accordingly, when the lifting cylinder 420 is operated, the pulling force or the downward force is transmitted upward to the shaft connecting rod 410 according to the change of the length of the cylinder rod, and the polishing rotating shaft 210 is moved upward or downward As shown in FIG.

그리고, 상기 축연결대(410)와 상기 슬라이딩프레임(200) 저면 사이에는 지지스프링(430)을 설치할 수 있다. 이러한, 상기 지지스프링(430)은 상기 승강실린더(420)의 작동에 의해 상기 연마회전축(210)이 하방으로 이동하면서, 상기 연마가공헤드(300)가 상기 연마대상블록(10)의 상면에 접촉될 때와 상기 연마대상블록(10)의 표면에 연마 가공할 때, 충격력을 흡수한다.A support spring 430 may be installed between the shaft connecting rod 410 and the bottom surface of the sliding frame 200. The supporting spring 430 moves the polishing rotating shaft 210 downward by the operation of the lifting cylinder 420 so that the polishing head 300 contacts the upper surface of the block 10 to be polished And when polishing the surface of the block to be polished (10), the impact force is absorbed.

상기 연마회전구동부(500)는 상기 연마회전축(210)을 회전시키도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 연마회전구동부(500)는 상기 연마대상블록(10)의 표면을 연마 가공할 수 있도록 상기 연마가공헤드(300)를 회전되게 회전력을 발생시킨다. 이러한, 상기 연마회전구동부(500)는 상기 연마회전축(210)에 연결되도록 상기 슬라이딩프레임(200)에 설치한다. 여기서, 상기 연마회전구동부(500)는 연마회전모터(510), 연마회전체인(520)을 포함한다.The polishing rotation driving unit 500 generates a driving force to rotate the polishing rotation axis 210. That is, the polishing rotation driving unit 500 generates a rotational force to rotate the polishing head 300 so that the surface of the block to be polished 10 can be polished. The polishing rotation driving part 500 is installed on the sliding frame 200 to be connected to the polishing rotation axis 210. Here, the polishing rotation driving part 500 includes a polishing rotation motor 510 and a polishing rotator 520.

상기 연마회전모터(510)는 상기 연마회전축(210)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 상기 연마회전모터(510)는 상기 슬라이딩프레임(200)의 일측에 고정 설치한다. 그리고, 상기 연마회전모터(510)의 구동축에는 연마회전체인(520)과 연결되도록 구동풀리(도면미도시)를 결합 구비한다.The polishing rotary motor 510 is a motor that generates a driving force to rotate the polishing rotary shaft 210. The polishing rotary motor 510 is fixed to one side of the sliding frame 200. A driving pulley (not shown) is coupled to the driving shaft of the polishing rotary motor 510 so as to be connected to the polishing rotary body 520.

상기 연마회전체인(520)은 상기 연마회전모터(510)에서 발생된 회전 구동력을 상기 연마회전축(210)으로 전달되게 한다. 이러한, 상기 연마회전체인(520)은 상기 연마회전모터(510)의 구동축에 마련된 구동풀리 및 상기 연마회전축(210)에 마련된 피동풀리(211)에 각각 이맞춤상태로 연결 설치한다.The polishing rotary body 520 transfers the rotary driving force generated by the polishing rotary motor 510 to the polishing rotary shaft 210. The polishing rotary body 520 is connected to a driving pulley provided on a driving shaft of the polishing rotary motor 510 and a driven pulley 211 provided on the polishing rotary shaft 210 in a fitting state.

상기 블록연마왕복이동부(600)는 상기 슬라이딩프레임(200)을 상기 블록이동수단(111)에 의해 이동하는 상기 연마대상블록(10)의 이동 방향에 수직한 방향으로 왕복 이동되게 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 상기 블록연마왕복이동부(600)는 상기 연마회전구동부(500)에 의해 회전하는 상기 연마가공헤드(300)를 상기 연마대상블록(10)의 이동 방향에 수직한 방향으로 왕복 이동되게 하면서, 상기 연마가공헤드(300)가 상기 연마대상블록(10) 상면 전체와 접촉되게 하는 바, 상기 연마대상블록(10)의 표면 전체에 대한 안정적인 연마 가공을 가능하게 한다. 이러한, 상기 블록연마왕복이동부(600)는 상기 슬라이딩프레임(200)에 연결되도록 상기 본체(100)에 설치한다. 여기서, 상기 블록연마왕복이동부(600)는 왕복이동축(610), 왕복이동모터(620), 왕복회전체인(630)을 포함한다.The block polishing reciprocating moving unit 600 generates a driving force so that the sliding frame 200 reciprocates in a direction perpendicular to the moving direction of the polishing target block 10 moved by the block moving means 111 Section. That is, the block polishing reciprocating moving part 600 reciprocates the polishing head 300 rotated by the polishing rotation driving part 500 in the direction perpendicular to the moving direction of the polishing target block 10 , The polishing head 300 is brought into contact with the entire upper surface of the block to be polished 10, thereby enabling stable polishing of the entire surface of the block 10 to be polished. The block polishing reciprocating moving part 600 is installed on the main body 100 to be connected to the sliding frame 200. Here, the block polishing reciprocating moving part 600 includes a reciprocating coaxial shaft 610, a reciprocating motor 620, and a reciprocating rotator 630.

상기 왕복이동축(610)은 상기 슬라이딩프레임(200)에 회전 가능하게 연결 설치되는 축부재이다. 이러한, 상기 왕복이동축(610)은 왕복이동모터(620)에서 발생된 회전 구동력에 의해 회전하고, 상기 왕복이동축(610)의 회전에 따라 상기 슬라이딩프레임(200)이 상기 본체(100)의 가이드블럭(131)에 형성된 슬라이딩가이드(131) 상에서 슬라이딩 이동되게 할 수 있게 한다. 따라서, 상기 왕복이동축(610)의 일측에는 상기 가이드블럭(131)의 렉기어(133)에 이맞춤되는 피니언기어(611)를 결합 구비한다. 그리고, 상기 왕복이동축(610)에는 왕복회전체인(630)에 연결되도록 피동풀리(도면미도시)를 결합 구비한다.The reciprocating coaxial shaft 610 is a shaft member rotatably connected to the sliding frame 200. The reciprocating movement of the coaxial shaft 610 is caused by the rotational driving force generated by the reciprocating motor 620 and the reciprocating movement of the sliding frame 200 is transmitted to the main body 100 So that the sliding guide 131 formed on the guide block 131 can be slidably moved. Therefore, the pinion gear 611 fitted to the gear 133 of the guide block 131 is coupled to one side of the reciprocating coaxial shaft 610. The reciprocating motion is coupled to the coaxial shaft 610 by a driven pulley (not shown) so as to be connected to the reciprocating rotary body 630.

상기 왕복이동모터(620)는 상기 왕복이동축(610)을 회전시키도록 회전력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 상기 왕복이동모터(620)는 상기 본체(100)의 가이드블럭(131)에 결합 설치한다. 그리고, 상기 왕복이동모터(620)의 구동축에는 왕복회전체인(630)과 연결되도록 구동풀리(도면미도시)를 결합 구비한다.The reciprocating motor 620 is a motor that generates a rotational force to rotate the coaxial shaft 610 by the reciprocating motion. The reciprocating motor 620 is coupled to the guide block 131 of the main body 100. The driving shaft of the reciprocating motor 620 is coupled with a driving pulley (not shown) so as to be connected to the reciprocating rotary member 630.

상기 왕복회전체인(630)은 상기 왕복이동모터(620)에서 발생된 회전 구동력을 상기 왕복이동축(610)으로 전달되게 한다. 이러한, 상기 연마회전체인(520)은 상기 연마회전모터(510)의 구동축에 마련된 구동풀리 및 상기 연마회전축(210)에 마련된 피동풀리에 각각 이맞춤상태로 연결 설치한다.The reciprocating rotary member 630 causes the rotational driving force generated by the reciprocating motor 620 to be transmitted to the reciprocating shaft 610. The polishing rotary body 520 is connected to a driving pulley provided on a driving shaft of the polishing rotary motor 510 and a driven pulley provided on the polishing rotary shaft 210 in a fitting state.

이와 같은 구성으로 이루어진 일 실시예의 인터록킹 블록용 표면연마장치의의 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment having such a structure will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

먼저, 상기 본체(100)에 연마대상블록(10)을 고정상태로 안착 배치한다. 즉, 상기 블록고정수단(112)의 고정베이스(113) 내측에 상기 연마대상블록(10)을 삽입 배치시킨 후, 상기 고정볼트(114)로 상기 연마대상블록(10)을 가압하여 고정되게 한다.First, a block to be polished (10) is placed in a fixed state on the main body (100). That is, after the polishing target block 10 is inserted into the fixed base 113 of the block fixing means 112, the target block 10 is pressed and fixed by the fixing bolt 114 .

이후, 상기 블록이동수단(111)을 작동시켜, 상기 연마대상블록(10)을 상기 본체(100)의 선측에서 후측방향으로 일정속도로 이동되게 한다.Thereafter, the block moving means 111 is operated to move the polishing target block 10 at a constant speed from the side of the main body 100 to the rear side.

그리고, 상기 연마가공승강부(400)의 승강실린더(420)가 작동하면서 상기 연마가공헤드(300)의 저면이 상기 연마대상블록(10)의 상면에 접촉될 수 있게 한다.The bottom surface of the polishing head 300 can be brought into contact with the upper surface of the block to be polished 10 by operating the lifting cylinder 420 of the polishing process lifting unit 400.

그러면, 상기 연마회전구동부(500)의 연마회전모터(510)가 작동하면서, 상기 연마가공헤드(300)를 회전되게 한다. 동시에, 상기 블록연마왕복이동부(600)의 왕복이동모터(620)가 작동하면서, 상기 슬라이딩프레임(200)이 상기 본체(100)의 가이드블럭(131) 상에서 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 왕복 슬라이딩 이동되게 한다.Then, the polishing rotary motor 510 of the polishing rotary drive unit 500 is operated to rotate the polishing processing head 300. At the same time, when the reciprocating motor 620 of the block polishing reciprocating moving part 600 is operated, the sliding frame 200 moves the moving block 10 on the guide block 131 of the main body 100 To be reciprocally slid in the direction perpendicular to the direction of rotation.

따라서, 상기 본체(100)의 블록이동수단(111)에 의해 이동하는 상기 연마대상블록(10)의 상면은 상기 연마가공헤드(300)의 연마돌기(321)에 의해 연마 가공이 이루어지게 된다.Therefore, the upper surface of the block 10 to be polished moved by the block moving means 111 of the main body 100 is polished by the polishing protrusion 321 of the polishing head 300.

이와 같이, 일 실시예에 따른 인터록킹 블록용 표면연마장치는, 상기 본체(100)에 안착된 상기 연마대상블록(10)을 상기 블록이동수단(111)으로 이동되게 하고, 상기 연마가공승강부(400)는 상기 연마가공헤드(300)를 하방으로 이동되게 한 후, 상기 연마회전구동부(500)에 의해 상기 연마가공헤드(300)가 회전하면서 상기 연마대상블록(10)의 상면을 연마 가공되게 한다. 또한, 상기 블록연마왕복이동부(600)가 상기 슬라이딩프레임(200)을 상기 연마대상블록(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동되게 하면서, 상기 연마가공헤드(300)에 의한 상기 연마대상블록(10)의 상면 전체를 용이하게 연마가공할 수 있게 한다.As described above, in the surface polishing apparatus for an interlocking block according to an embodiment, the polishing target block 10 placed on the main body 100 is caused to move to the block moving means 111, The polishing head 300 moves the polishing head 300 downward and the upper surface of the polishing target block 10 is polished by rotating the polishing head 300 by the polishing rotation driving unit 500 . While the sliding block 200 is moved in a direction perpendicular to the moving direction of the block 10 to be polished, the block polishing reciprocating moving part 600 moves the polishing target 300 by the polishing head 300, The entire upper surface of the block 10 can be easily polished.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 본체 110: 베이스프레임
111: 블록이동수단 112: 블록고정수단
120: 수직프레임 130: 수평프레임
131: 가이드블럭 200: 슬라이딩프레임
210: 연마회전축 300: 연마가공헤드
310: 헤드본체 320: 연마롤
400: 연마가공승강부 410: 축연결대
420: 승강실린더 430: 지지스프링
500: 연마회전구동부 510: 연마회전모터
520: 연마회전체인 600: 블록연마왕복이동부
610: 왕복이동축 620: 왕복이동모터
630: 왕복회전체인100: main body 110: base frame
111: block moving means 112: block fixing means
120: vertical frame 130: horizontal frame
131: Guide block 200: Sliding frame
210: Polishing rotary shaft 300: Polishing head
310: head body 320: abrasive roll
400: abrading process elevating part 410: shaft connecting part
420: lifting cylinder 430: supporting spring
500: Polishing rotation driving part 510: Polishing rotation motor
520: polishing polishing pad 600: polishing polishing polishing pad
610: reciprocating coaxial 620: reciprocating motor
630: All round trip recipients

Claims

And a block moving means for moving a block to be polished in a horizontal direction on an upper surface thereof;
A sliding frame connected to an upper portion of the main body so as to be slidable in a direction perpendicular to a moving direction of the block to be polished, and having a polishing rotary shaft connected to one end thereof so as to be vertically rotatable;
A polishing head connected to the lower end of the polishing rotary shaft so as to rotate in correspondence to the rotation of the polishing rotary shaft and configured to be brought into contact with the upper surface of the block to be polished to polish the surface of the block to be polished;
An abrasive processing elevator connected to the abrasive rotary shaft for adjusting a position of the abrasive machining head in the vertical direction while moving the abrasive rotary shaft in a vertical direction;
A polishing rotation driving unit connected to the polishing rotation axis and generating a driving force to rotate the polishing rotation axis; And
And a block polishing reciprocating unit connected to the sliding frame and generating a driving force so that the sliding frame reciprocates in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished on the main body,
The main body includes a base frame having the block moving means formed on an upper surface thereof, a pair of vertical frames coupled to the upper surface of the base frame so as to be opposed to each other on both sides of the base frame, And a guide block having a sliding guide formed on one side thereof for guiding the sliding frame to be slidably moved in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished,
And a block fixing means for fixing the to-be-polished block which is seated on the upper surface of the block moving means, wherein the block fixing means comprises: a square-shaped fixed base; And a plurality of fixing bolts threadedly coupled to the fixing base side to be spaced apart from each other,
The abrasive machining head comprises a head main body provided with a connecting shaft portion connected to the abrasive rotary shaft on its upper surface, a plurality of abrasive grinding wheels which are rotatably connected to the bottom surface of the head main body in a radially arranged state, Roll,
The polishing process elevating portion includes a shaft connecting rod rotatably coupled to a lower end of the polishing rotating shaft, a lifting cylinder fixedly installed on the sliding frame, the cylinder rod end portion being coupled to the shaft connecting rod, A surface grinding device for interlocking blocks, which is provided for connecting the bottom surfaces of the frames and which absorbs the impact force when the grinding head contacts the upper surface of the block to be polished and when the surface of the block to be polished is polished, .

And a block moving means for moving a block to be polished in a horizontal direction on an upper surface thereof;
A sliding frame connected to an upper portion of the main body so as to be slidable in a direction perpendicular to a moving direction of the block to be polished, and having a polishing rotary shaft connected to one end thereof so as to be vertically rotatable;
A polishing head connected to the lower end of the polishing rotary shaft so as to rotate in correspondence to the rotation of the polishing rotary shaft and configured to be brought into contact with the upper surface of the block to be polished to polish the surface of the block to be polished;
An abrasive processing elevator connected to the abrasive rotary shaft for adjusting a position of the abrasive machining head in the vertical direction while moving the abrasive rotary shaft in a vertical direction;
A polishing rotation driving unit connected to the polishing rotation axis and generating a driving force to rotate the polishing rotation axis; And
And a block polishing reciprocating unit connected to the sliding frame and generating a driving force so that the sliding frame reciprocates in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished on the main body,
The main body includes a base frame having the block moving means formed on an upper surface thereof, a pair of vertical frames coupled to the upper surface of the base frame so as to be opposed to each other on both sides of the base frame, And a guide block having a sliding guide formed on one side thereof for guiding the sliding frame to be slidably moved in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished,
And a block fixing means for fixing the to-be-polished block which is seated on the upper surface of the block moving means, wherein the block fixing means is provided on the upper surface of the base frame so as to face each other, A pair of block presser plates arranged so as to be slid in a direction perpendicular to the moving direction of the block presser plate, and a plurality of block presser plates adjacent to each other when the block to be polished is disposed between the block presser plates, And a pair of block clamping cylinders for moving the block to be polished so that the block to be polished is fixed in a pressurized state by the block presser plate,
The abrasive machining head comprises a head main body provided with a connecting shaft portion connected to the abrasive rotary shaft on its upper surface, a plurality of abrasive grinding wheels which are rotatably connected to the bottom surface of the head main body in a radially arranged state, Roll,
The polishing process elevating portion includes a shaft connecting rod rotatably coupled to a lower end of the polishing rotating shaft, a lifting cylinder fixedly installed on the sliding frame, the cylinder rod end portion being coupled to the shaft connecting rod, A surface grinding device for interlocking blocks, which is provided for connecting the bottom surfaces of the frames and which absorbs the impact force when the grinding head contacts the upper surface of the block to be polished and when the surface of the block to be polished is polished, .

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The method according to claim 1 or 2,
The abrasive rotation drive unit includes:
A polishing rotating motor coupled to the sliding frame,
And an abrasive rotary chain connecting the drive shaft of the abrading rotary motor and the upper end of the abrading rotary shaft to transmit the rotary force generated by the abrading rotary motor to the abrading rotary shaft.

The method according to claim 1 or 2,
The main body is provided with a pair of gears extending in a direction perpendicular to the moving direction of the block to be polished,
Wherein the block polishing reciprocating portion includes:
A reciprocating shaft rotatably connected to the sliding frame and having a pinion gear engaged with the gear,
A reciprocating motor coupled to the main body, and
And a polishing rotating chain which connects the driving shaft of the reciprocating motor and the reciprocating one end of the coaxial shaft to transmit the rotational force generated by the reciprocating motor to the coaxial shaft of the reciprocating motor.