KR101960742B1 - The service system for automatic pickup request and gps position of garbage - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 쓰레기통에 내용물이 꽉 찼을시, 사용자가 직접 나서지 않아도, 자동 수거 요청을 통해 자동수거서비스를 지원받을 수 있는 새로운 스마트 쓰레기 자동수거 중계시스템을 구축시킬 수 있고, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈을 통해, 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동시킨 상태에서 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로, 자동 수거 요청한 쓰레기통용 센싱노드부의 GPS 위치신호를 전송시킬 수 있는 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, when the contents of the trash can is full, a new smart garbage automatic collection relay system capable of receiving an automatic collection service through an automatic collection request can be constructed, and a smart garbage automatic collection relay module A sensing node unit for one or more garbage cans and a smart device for automatic garbage collection in a state of being linked with one or more smart devices for collecting garbage can transmit a GPS position signal of a sensing node unit for a garbage can The present invention relates to a smart garbage collection service system using a garbage canal GPS location management and an automatic collection request.
현재 거주지역별로 쓰레기 처리방법은 다양하게 이루어지고 있다. Currently, there are various ways to dispose of garbage by residential area.
특히, 쓰레기통을 일정 위치에 배치시켜 쓰레기통에 내용물을 자유롭게 버릴 수 있는 방식을 채택하기도 한다. Particularly, a method of disposing a trash can in a certain position to freely dispose of contents in a trash can is adopted.
종래 기술로 국내등록특허공보 제10-0633084호에서는 배출되는 쓰레기의 무게를 측정하고, 측정된 무게에 따라 비용을 계산하며, 비용결제 여부를 확인하고, 그리고 측정된 무게에 대한 정보 및 비용 결제 여부에 대한 정보를 포함하는 바코드를 생성하는 전자저울 장치; 상기 생성된 바코드를 인식하여 비용이 결제되었음을 확인하는 바코드 리더기; 및 상기 전자저울 장치로부터 측정된 배출 쓰레기의 무게 정보를 전송받아 관리하는 관리서버;를 포함하여 이루어지고, 상기 전자저울 장치는 배출쓰레기의 무게 정보를 상기 관리서버로 전송하는 실시간 비용정산과 배출량 파악을 위한 쓰레기수거 시스템 및 그 방법이 제시된 바 있으나, 이는 쓰레기 무게측정과 비용결제만을 중심으로 되어 있어, 쓰레기통의 위치파악이 어려워 제대로 수거하지 않아, 그대로 방치하는 경우가 많고, 쓰레기통에 내용이 꽉 차더라도, 자동수거통보장치가 없어, 바로 수거하지 않고, 다음날까지 그대로 놨두기 때문에, 쓰레기 냄새와 함께, 주변환경이 더러워지는 문제점이 있었다.Korean Patent Registration No. 10-0633084 discloses a method of measuring the weight of discharged waste, calculating the cost according to the measured weight, confirming whether or not the cost is paid, An electronic balance apparatus for generating a bar code including information on a bar code; A barcode reader for recognizing the generated barcode and confirming that the cost has been paid; And a management server for receiving and managing the weight information of the discharged waste measured from the electronic balance apparatus, wherein the electronic balance apparatus calculates real-time expense settlement for discharging the weight information of the discharged waste to the management server, The garbage collecting system and method thereof have been proposed. However, since it is difficult to locate the garbage cans due to the weight of the garbage weighing and the settlement of expenses, it is difficult to locate the garbage cans and the garbage cans are often left unattended. However, since there is no automatic collection notification device, it is not immediately collected and left untreated until the next day, so that there is a problem that the surrounding environment becomes dirty together with the smell of garbage.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 쓰레기통에 내용물이 꽉 찼을시, 사용자가 직접 나서지 않아도, 자동 수거 요청을 통해 자동수거서비스를 지원받을 수 있는 새로운 스마트 쓰레기 자동수거 중계시스템을 구축시킬 수 있고, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈을 통해, 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동시킨 상태에서 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로, 자동 수거 요청한 쓰레기통용 센싱노드부의 GPS 위치신호를 전송시킬 수 있으며, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 상에 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태 쓰레기 수거 콜(Call) 유무 선택모드를 구동시킬 수 있어, 쓰레기 자동수거 능력을 갖춘 일반인들도 수거차량을 통해 손쉽게 참여할 수 있도록 시스템환경을 설계할 수 있는 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, a new smart garbage collection system for automatic garbage collection, which can receive an automatic collection service through an automatic collection request even if the user does not go out directly when the contents in the garbage can become full, Smart garbage automatic collection relay module, one or more garbage bin sensing node unit and one or more garbage automatic collection smart device in a state of being interlocked with smart device for automatic garbage collection, It is possible to transmit location signals and to activate the selection mode of the garbage container's current contents capacity on the Smart Device for automatic garbage collection. It is also possible to easily operate the collection mode with the automatic garbage collection ability System environment to participate Which can design a garbage can, and a smart garbage collection service system through an automatic collection request.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템은In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a system for automatically collecting garbage through GPS location management and automatic collection request,
GPS 위성을 통해 현재 위치를 수신받은 상태에서, 쓰레기통의 내용물 용량상태를 센싱한 후, 센싱한 쓰레기센싱데이터와 GPS위치데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전달시키는 쓰레기통용 센싱노드부(100)와,A sensing node unit for sensing a content state of the contents of the garbage can and receiving the sensed garbage sensing data and GPS position data to the smart garbage automatic collection relay module located at a remote place while receiving the current position through the
스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈과 무선통신망으로 연결되어, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈의 제어하에 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기통용 센싱노드부의 쓰레기 수거 요청신호를 수신받아, 화면상에 쓰레기 수거할 쓰레기통용 센싱노드부의 현재 위치와, 쓰레기센싱데이터를 활성화시킨 후, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무를 묻는 팝업창을 표출시키는 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스(200)와,Based on the location based service (LBS) under the control of the smart garbage automatic collection relay module, it receives the garbage collection request signal of the sensing node unit for the trash can located near the garbage can, A
쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 사이에 위치되어, 무선통신망을 통해 양방향 트윈 네트워크망을 형성시킨 후, 쓰레기통용 센싱노드부로부터 내용물이 꽉 찼다는 쓰레기센싱데이터가 수신되면, 미리 설정되어 연결된 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동하여, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로 쓰레기자동수거 지원서비스를 중계시키도록 제어하는 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈(300)로 구성됨으로서 달성된다.A bidirectional twin network is formed through a wireless communication network, and when garbage sensing data indicating that the contents are full from the sensing node unit for the garbage can is received, A smart
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention,
첫째, 쓰레기통에 내용물이 꽉 찼을시, 사용자가 직접 나서지 않아도, 자동 수거 요청을 통해 자동수거서비스를 지원받을 수 있는 새로운 스마트 쓰레기 자동수거 중계시스템을 구축시킬 수 있어, 기존보다 2배~4배 빠른 쓰레기 자동수거를 통해, 깨끗하고 쾌적한 생활환경을 제공할 수 있다.First, when the contents of a garbage can be filled up, a new smart garbage collection system can be constructed that can support automatic collection service through automatic collection request even if the user does not go out directly. The automatic collection of garbage can provide a clean and comfortable living environment.
둘째, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈을 통해, 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동시킨 상태에서 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로, 자동 수거 요청한 쓰레기통용 센싱노드부의 GPS 위치신호를 전송시킬 수 있어, 기존에 비해 90% 정확도를 갖는 쓰레기통용 센싱노드부의 위치정보를 제공할 수 있다.Second, through the automatic garbage collection relay module, one sensing node unit for one or more garbage containers and one or more smart devices for collecting garbage are linked to the smart device for garbage collection automatically, It is possible to provide the position information of the sensing node unit for the trash bin having 90% accuracy compared to the conventional case.
셋째, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 상에 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태 쓰레기 수거 콜(Call) 유무 선택모드를 구동시킬 수 있어, 쓰레기 자동수거 능력을 갖춘 일반인들도 수거차량을 통해 손쉽게 참여할 수 있도록 시스템환경을 설계할 수 있고, 이로 인해, 일자리창출사업으로 연계시킬 수 있어, 쓰레기 자동수거 서비스를 사업자뿐만 아니라 일반인에게도 활성화시킬 수 있다.Third, it is possible to activate the selection mode of the garbage container's current contents capacity status garbage collection call on the smart device for automatic garbage collection, so that the ordinary people with the ability to collect garbage can easily participate through the collection vehicle. So that it can be linked to job creation business, and automatic garbage collection service can be activated not only for the business but also for the general public.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템(1)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 쓰레기통용 센싱노드부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 쓰레기통용 센싱노드부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 센싱노드몸체가 걸이바와 걸이홈 연결을 통해 탈부착식으로 설치되는 것을 도시한 일실시예도,
도 6은 본 발명에 따른 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 쓰레기 수거비용처리부가 웹(Web) 상에서 바로 은행서버와 연계되어, 쓰레기 수거를 완료한 쓰레기 자동수거용 스마트디바이스쪽으로 쓰레기수거관리업체를 대행하여 쓰레기 수거비용을 입금시켜 주고, 쓰레기수거관리업체로부터 해당 쓰레기통 자동 수거에 따른 보상금을 입금받도록 제어하는 것을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템의 동작과정을 도시한 일실시예도.1 is a block diagram showing components of an automatic garbage collection service system 1 through a garbage canal GPS location management and an automatic collection request according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing the components of an automatic garbage collection service system 1 through a garbage canal GPS location management and an automatic collection request,
FIG. 3 is a block diagram illustrating components of a sensing node unit for a trash bin according to the present invention;
4 is an exploded perspective view showing components of a sensing node unit for a trash bin according to the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating an embodiment in which the sensing node body according to the present invention is detachably installed through a hanger and a hook groove connection,
6 is a block diagram illustrating components of a smart device for automatic garbage collection according to the present invention;
FIG. 7 is a block diagram showing the components of the smart garbage collection terminal according to the present invention;
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of managing garbage collection expenses according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the garbage collection cost processing unit according to the present invention associates with a bank server directly on a web, In an embodiment showing the control for receiving compensation from the garbage collection management company in accordance with the automatic garbage collection,
9 is a flowchart illustrating an operation procedure of a smart garbage collection service system through a garbage canal GPS location management and an automatic collection request according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명에서 설명하는 쓰레기, 쓰레기통은 일반쓰레기, 재활용쓰레기, 음식물쓰레기를 모두 포함하는 것을 말한다.First, the garbage and garbage cans described in the present invention include general garbage, recycled garbage, and food garbage.
본 발명에서는 주로, 음식물쓰레기로 이루어진 쓰레기, 쓰레기통에 관해 설명한다.In the present invention, garbage and garbage cans mainly composed of food garbage are explained.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템(1)의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 쓰레기통용 센싱노드부(100), 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스(200), 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈(300)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram showing components of an automatic garbage collection service system 1 through a garbage canal GPS location management and an automatic collection request, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a garbage canal GPS location management FIG. 1 is a block diagram showing components of an automatic garbage collection system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a smart garbage collection system 1 according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 쓰레기통용 센싱노드부(100)에 관해 설명한다.First, a
상기 쓰레기통용 센싱노드부(100)는 GPS 위성을 통해 현재 위치를 수신받은 상태에서, 쓰레기통의 내용물 용량상태를 센싱한 후, 센싱한 쓰레기센싱데이터와 GPS위치데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전달시키는 역할을 한다.The
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 센싱노드몸체(110), 전원부(120), GPS 수신안테나(130), 센서부(140), WiFi무선통신부(150), 스마트제어부(160)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the
첫째, 본 발명에 따른 센싱노드몸체(110)에 관해 설명한다.First, the
상기 센싱노드몸체(110)는 사각박스형상으로 모듈화되어, 쓰레기통 외부 일측에 탈부착식으로 설치되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 볼트와 너트결합 또는, 걸이바와 걸이홈 연결을 통해, 쓰레기통 외부 일측에 탈부착식으로 설치된다.It is detachably mounted on one side of the garbage can, through a bolt and nut connection, or through a hook and a hook groove connection.
이로 인해, 기존에 있던 노란색 쓰레기통과 호환되어 설치할 수가 있다.This makes it compatible with the existing yellow trash can.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 센싱노드몸체는 걸이바와 걸이홈 연결을 통해 탈부착식으로 설치된다.As shown in FIG. 5, the sensing node body according to the present invention is detachably installed through a hook and a hook groove connection.
둘째, 본 발명에 따른 전원부(120)에 관해 설명한다.Second, the
상기 전원부(120)는 센싱노드몸체의 내부공간 일측에 위치되어, 상용전원 또는 충전배터리로부터 전원을 공급받아, 각 기기에 공급시키는 역할을 한다.The
이는 AC상용전원연결부, AC-DC 컨버터부, 정류회로, 파워트랜스가 포함되어 구성된다.It consists of an AC commercial power connection, an AC-DC converter, a rectifier circuit, and a power transformer.
셋째, 본 발명에 따른 GPS 수신안테나(130)에 관해 설명한다.Third, the
상기 GPS 수신안테나(130)는 GPS 위성으로부터 현재 위치를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키는 역할을 한다.The
넷째, 본 발명에 따른 센서부(140)에 관해 설명한다.Fourth, the
상기 센서부(140)는 쓰레기통의 투입량(무게), 수위를 센싱시키는 역할을 한다.The
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 로드셀(141)과, 수위센서(142)로 구성된다.As shown in Fig. 4, this is constituted by a
상기 로드셀(141)은 쓰레기통 바닥면에 위치되어, 쓰레기통에 투입된 내용물의 무게를 측정하는 역할을 한다.The
상기 수위센서(142)는 쓰레기통 상단 헤드부상에 위치되어, 적외선 신호를 통해 기준설정 위치까지 설정시킨 후, 쓰레기통에 투입된 내용물의 높이가 기준설정 높이까지 쌓이게되면, 이를 적외선신호를 통해 센싱하는 역할을 한다.The
이처럼, 로드셀과 수위센서로 이루어진 센서부를 통해 센싱한 내용물의 무게와 내용물 높이에 관한 쓰레기센싱데이터를 스마트제어부로 전달시킨다.As described above, the sensor unit including the load cell and the water level sensor transmits the waste sensing data related to the weight of the contents and the contents height to the smart control unit.
다섯째, 본 발명에 따른 WiFi무선통신부(150)에 관해 설명한다.Fifth, the WiFi
상기 WiFi무선통신부(150)는 WiFi통신망으로 이루어져, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 센서부에서 센싱된 센싱데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전송시키는 역할을 한다.The WiFi
이는 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술로 구성된다.It combines wireless technology and consists of wireless LAN technology that enables high-performance wireless communication.
상기 무선랜은 네트워크 구축시 유선을 사용하지 않고 전파나 빛등을 이용하여 네트워크를 구축하는 방식으로서, 2.4GHz의 주파수 대역을 사용한다.The wireless LAN uses a frequency band of 2.4 GHz, which is a method of building a network using radio wave or light without using a wire when constructing a network.
여섯째, 본 발명에 따른 스마트제어부(160)에 관해 설명한다.Sixth, the
상기 스마트제어부(160)는 전원부, GPS 수신안테나, 센서부, WiFi무선통신부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 구동을 제어하면서, 센서부로부터 전달된 쓰레기센싱데이터를 체크하면서, 기준설정치에 해당되면, 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈쪽으로 쓰레기센싱데이터와 GPS위치데이터를 전송시키도록 제어하는 역할을 한다.The
이는 PIC원칩마이컴으로 구성된다.It consists of PIC one-chip microcomputer.
즉, 입력단자 일측에 GPS 수신안테나가 연결되어, GPS위성으로부터 현재 위치를 입력받고, 입력단자 일측에 로드셀이 연결되어, 쓰레기통에 투입된 내용물의 무게를 측정한 센싱데이터를 입력받으며, 또 다른 입력단자 일측에 수위센서가 연결되어, 쓰레기통에 투입된 내용물의 높이를 측정한 센싱데이터를 입력받고, 출력단자 일측에 WiFi무선통신부가 연결되어, 센서부에서 센싱된 센싱데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전송시키도록 구성된다.That is, a GPS receiving antenna is connected to one side of the input terminal, a current position is received from the GPS satellite, a load cell is connected to one side of the input terminal, sensing data obtained by measuring the weight of the contents put in the trash can, And a sensor for sensing the height of the contents of the garbage can be connected to one side of the water level sensor, and a WiFi wireless communication unit is connected to one side of the output terminal to transmit sensed data sensed by the sensor unit to an automatic garbage collection Module.
다음으로, 본 발명에 따른 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스(200)에 관해 설명한다.Next, a
상기 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스(200)는 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈과 무선통신망으로 연결되어, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈의 제어하에 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기통용 센싱노드부의 쓰레기 수거 요청신호를 수신받아, 화면상에 쓰레기 수거할 쓰레기통용 센싱노드부의 현재 위치와, 쓰레기센싱데이터를 활성화시킨 후, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무를 묻는 팝업창을 표출시키는 역할을 한다.The Smart Device for Automatic Garbage Collection (200) is connected to the smart garbage automatic collection relay module through a wireless communication network. The Smart Device for Automatic Garbage Collection (200) is connected to a Smart Garbage Collection Station And displays a popup window asking whether or not there is a garbage collection call after activating the current location of the sensing node unit for the garbage bin to collect the garbage on the screen and the garbage sensing data.
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 쓰레기 자동수거용 액티비티부(Drone Control Activity)(210), 영상표출형 액티비티부(Display Activity)(220), 쓰레기 자동수거용 인텐트부(Drone Control Intent)(230), 쓰레기 자동수거용 페어링 액세스제어부(240)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the automatic
첫째, 본 발명에 따른 쓰레기 자동수거플랫폼 매니저(Manager)부(210)에 관해 설명한다.First, an automatic garbage
상기 쓰레기 자동수거플랫폼 매니저(Manager)부(210)는 쓰레기 자동수거플랫폼 사용자 인터페이스(UI)를 구성하는 웹컨텐츠 및 앱컨텐츠를 렌더링하고 로직을 담당하는 프로그래밍 시스템을 구동시켜, 원격지의 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈과 연결시켜 양방향데이터통신망을 형성시키도록 제어시키는 역할을 한다.The automatic garbage collection platform manager (Manager)
둘째, 본 발명에 따른 영상표출형 액티비티부(Display Activity)(220)에 관해 설명한다.Secondly, a video
상기 영상표출형 액티비티부(Display Activity)(220)는 쓰레기 자동수거 페어링 액세스제어부를 통해 접속된 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로부터 센싱데이터를 수신받아 디바이스 화면상에 표출시키는 역할을 한다.The video display
이는 초기화부(OnCreate), 스타트부(OnStart), 재스타트부(OnRestart), 리쥼부(OnResume), 중지부(OnPause), 스톱부(OnStop), 파괴부(OnDestroy)로 이루어진 7개의 메소드가 포함되어 구성된다.This includes seven methods: OnCreate, OnStart, OnRestart, OnResume, OnPause, OnStop, and OnDestroy. .
상기 초기화부(OnCreate)는 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 생성될 때 처음으로 호출되는 것으로서, 리소스를 초기화시키는 역할을 한다.The initialization unit (OnCreate) is called for the first time when a display activity unit (Display Activity) is created, and is responsible for initializing resources.
상기 스타트부(OnStart)는 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 생성될 때 클라이언트에게 화면상에 보여줄 준비가 되었음을 호출시키는 역할을 한다.The start part (OnStart) is responsible for calling the client that the display activity is ready to be displayed on the screen when the display activity is generated.
상기 재스타트부(OnRestart)는 스톱 상태에 있던 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 다시 포그라운드로 되면 스타트 상태로 돌아가도록 명령시키는 역할을 한다.The re-start unit (OnRestart) instructs the display operation unit to return to the start state when the video display type activity unit in the stop state returns to the foreground.
상기 리쥼부(OnResume)는 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 클라이언트에게 보여지고, 쓰레기 자동수거플랫폼 사용자 인터페이스(UI)가 활성화된 화면상에서 클라이언트의 터치입력을 처리하는 역할을 한다.The OnResume is a function of displaying a display activity to a client and processing a touch input of a client on a screen in which an automatic garbage collection platform user interface (UI) is activated.
상기 중지부(OnPause)는 포커스 잃고 이전의 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 리쥼(Resume)되기 전에 데이터를 저장시키고, 실행되는 애니메이션 효과를 중지시키는 역할을 한다.The OnPause loses focus and stores data before the previous display activity is resumed, and stops the animation effect being executed.
상기 스톱부(OnStop)는 영상표출형 액티비티부(Display Activity)가 클라이언트에게 보여지지 않도록 영상표출형 액티비티부(Display Activity)의 실행을 스톱시키는 역할을 한다.The stop section stops the execution of the display activity so that the display activity can not be displayed to the client.
상기 파괴부(OnDestroy)는 삭제명령에 의해 스마트폰의 시스템 내에 형성된 영상표출형 액티비티부(Display Activity)를 삭제시키는 역할을 한다.The destruction unit (OnDestroy) deletes a display activity unit (Display Activity) formed in the system of the smartphone by a delete command.
셋째, 본 발명에 따른 쓰레기 자동수거용 인텐트부(Drone Control Intent)(230)에 관해 설명한다.Third, a
상기 쓰레기 자동수거용 인텐트부(Drone Control Intent)(230)는 쓰레기 자동수거플랫폼 사용자 인터페이스(UI)가 표출된 화면에서 쓰레기 자동수거기사의 터치에 따라 다른 화면으로 이동시켜 화면전환시킬 때, 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태 표출모드, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무 선택모드 중 어느 하나가 선택된 이벤트를 수행시키는 역할을 한다.When the automatic garbage collection user interface (UI) is switched to another screen according to the touch of the automatic garbage collector on the screen on which the garbage automatic collection platform user interface (UI) is displayed, The current contents capacity state display mode, and the garbage collection call (presence / absence of call) selection mode.
이는 쓰레기 자동수거용 인텐트 클래스로 구성되고, 쓰레기 자동수거플랫폼 이벤트 정보가 수록된다.It consists of a tent class for automatic garbage collection, and it contains event information of garbage collection platform.
즉, 쓰레기 자동수거플랫폼 사용자 인터페이스(UI)가 표출된 화면에서 클라이언트의 터치에 따라 다음 화면으로 화면 전환이 이루어질 때, 쓰레기 자동수거용 인텐트 클래스가 사용된다.That is, the tent class for automatic garbage collection is used when the screen is switched to the next screen according to the touch of the client on the screen displaying the automatic garbage collection platform user interface (UI).
넷째, 본 발명에 따른 쓰레기 자동수거용 페어링 액세스제어부(240)에 관해 설명한다.Fourth, the automatic garbage collection
상기 쓰레기 자동수거용 페어링 액세스제어부(240)는 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈과 액세스 연결되어, 쓰레기 수거를 요청한 쓰레기통용 센싱노드부를 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 페어링시키고, 페어링된 쓰레기통용 센싱노드부의 위치를 표시하면서 연결시키는 역할을 한다.The automatic garbage collecting
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈(300)에 관해 설명한다.Next, the smart garbage automatic
상기 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈(300)은 쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 사이에 위치되어, 무선통신망을 통해 양방향 트윈 네트워크망을 형성시킨 후, 쓰레기통용 센싱노드부로부터 내용물이 꽉 찼다는 쓰레기센싱데이터가 수신되면, 미리 설정되어 연결된 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동하여, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로 쓰레기자동수거 지원서비스를 중계시키도록 제어하는 역할을 한다.The smart garbage automatic
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 양방향 트윈 네트워크망형성부(310), 식별ID설정부(320), 센싱데이터수신부(330), 위치탐색부(340), 쓰레기 수거(쓰레기 자동수거)요청신호전송부(350), 스마트 쓰레기 자동수거 중계제어부(360)로 구성된다.7, the bidirectional twin
상기 양방향 트윈 네트워크망형성부(310)는 WiFi통신망을 통해 쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스를 연결시켜, 하나의 양방향 트윈 네트워크망을 형성시키는 역할을 한다.The bidirectional twin
상기 식별ID설정부(320)는 양방향 트윈 네트워크망에 형성된 쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스에 고유의 식별ID를 부가한 후, 위치별, 기기별로 그룹화시키는 역할을 한다.The identification
이때, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스의 GPS 위치 또한 실시간으로 업데이트시켜 식별ID와 함께 DB화시켜 저장한다.At this time, the GPS position of the smart device for collecting garbage is updated in real time and stored in DB together with the identification ID.
상기 센싱데이터수신부(330)는 쓰레기통용 센싱노드부로부터 전송된 센싱데이터를 수신받아 스마트 쓰레기 자동수거 중계제어부에 전달시키는 역할을 한다.The sensing
상기 위치탐색부(340)는 양방향 트윈 네트워크망형성부에 형성된 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 중, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센싱노드부를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스의 위치를 탐색하는 역할을 한다.The
상기 쓰레기 수거(쓰레기 자동수거)요청신호전송부(350)는 위치탐색부를 통해 탐색한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 내용물이 꽉 찬 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무에 관한 쓰레기 수거 요청신호를 통보(Request)시키는 역할을 한다.The garbage collection (automatic garbage collection) request
상기 스마트 쓰레기 자동수거 중계제어부(360)는 양방향 트윈 네트워크망형성부, 식별ID설정부, 센싱데이터수신부, 위치탐색부, 쓰레기 수거(쓰레기 자동수거)요청신호전송부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센싱노드부를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로 쓰레기 수거 요청신호를 전송시키는 쓰레기자동수거 지원서비스를 중계시키도록 제어하는 역할을 한다.The smart garbage automatic collection
이는 쓰레기 수거비용처리부(361)가 포함되어 구성된다.This includes the garbage collection cost processing unit 361.
상기 쓰레기 수거비용처리부(361)는 도 8에 도시한 바와 같이, 웹(Web) 상에서 바로 은행서버와 연계되어, 쓰레기 수거를 완료한 쓰레기 자동수거용 스마트디바이스쪽으로 쓰레기수거관리업체를 대행하여 쓰레기 수거비용을 입금시켜 주고, 쓰레기수거관리업체로부터 해당 쓰레기통 자동 수거에 따른 보상금을 입금받도록 제어하는 역할을 한다.As shown in FIG. 8, the garbage collection cost processing unit 361 is connected to a bank server directly on the web, and performs a garbage collection management company on behalf of a smart device for automatic garbage collection, , And controls the receipt of the compensation according to the automatic collection of the garbage can from the garbage collection management company.
이하, 본 발명에 따른 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a concrete operation process of the smart garbage automatic collection service system through the garbage canal GPS location management and the automatic collection request will be described.
먼저, 도 9에 도시한 바와 같이, 쓰레기통용 센싱노드를 쓰레기통 일측에 탈부착식으로 설치한다.First, as shown in Fig. 9, a sensing node for a garbage can is detachably installed on one side of a garbage can.
다음으로, 쓰레기통용 센싱노드부가 구동되어, 쓰레기통의 내용물 용량상태를 센싱한 후, 센싱한 쓰레기센싱데이터와, GPS위치데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전달시킨다.Next, the sensing node unit for the trash can is driven to sense the content state of the contents of the trash can, and then transmit the sensed trash sensing data and GPS position data to the smart trash automatic collection relay module located at a remote place.
다음으로, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈에서 수신된 쓰레기센싱데이터를 기준으로, 위치탐색부를 통해 양방향 트윈 네트워크망형성부에 형성된 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 중, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센싱노드부를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스의 위치를 탐색한다.Next, based on the garbage sensing data received from the smart garbage automatic collection relay module, based on the sensing node unit for the garbage can, which is filled with the contents, among smart devices for collecting garbage formed in the bidirectional twin network, Discover the location of smart devices for garbage disposal.
다음으로, 위치탐색부를 통해 탐색한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 내용물이 꽉 찬 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무에 관한 쓰레기 수거 요청신호를 통보(Request)시킨다. Next, the smart device for automatic collection of garbage searched through the position search unit requests a garbage collection request signal regarding the current contents capacity state of the trash box having the contents, and whether there is a garbage collection call.
다음으로, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 화면상에 쓰레기 수거 콜(Call) 유무를 묻는 팝업창을 표출시킨다.Next, a popup window asking whether there is a garbage collection call on the smart device screen for automatic garbage collection is displayed.
다음으로, 업체 쓰레기 자동수거기사 또는 일반 쓰레기 자동수거기사가 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 화면상에 쓰레기 수거 콜(CALL)을 접수하면, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센서노드부의 위치로 출동하여, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통을 비운 후, 내용물을 수거한다.Next, when an automatic garbage collector or a general garbage collector receives a garbage collection call (CALL) on the smart device screen for automatic garbage collection, the contents are sent to the position of the sensor node for the garbage container filled with the contents, Empty the cold trash can and collect the contents.
끝으로, 쓰레기 수거가 완료되면, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈쪽으로 쓰레기 수거완료메세지를 전달시키고, 이에 따라 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈에서는 쓰레기 수거를 완료한 쓰레기 자동수거용 스마트디바이스쪽으로 쓰레기통 쓰레기수거관리업체를 대행하여 쓰레기 수거비용을 입금시켜 준다.Finally, when the garbage collection is completed, the garbage collection completion message is transmitted to the smart garbage automatic collection relay module, and the smart garbage automatic collection relay module collects the garbage collection management device It will deposit the garbage collection fee on behalf of you.
1 : 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템
100 : 쓰레기통용 센싱노드부
200 : 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스
300 : 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈1: Smart garbage automatic collection service system
100: sensing node unit for a trash bin
200: Smart device for automatic garbage collection
300: Smart garbage automatic collection relay module
Claims (5)
스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈과 무선통신망으로 연결되어, 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈의 제어하에 위치기반서비스(LBS)를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기통용 센싱노드부의 쓰레기 수거 요청신호를 수신받아, 화면상에 쓰레기 수거할 쓰레기통용 센싱노드부의 현재 위치와, 쓰레기센싱데이터를 활성화시킨 후, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무를 묻는 팝업창을 표출시키는 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스(200)와,
쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 사이에 위치되어, 무선통신망을 통해 양방향 트윈 네트워크망을 형성시킨 후, 쓰레기통용 센싱노드부로부터 내용물이 꽉 찼다는 쓰레기센싱데이터가 수신되면, 미리 설정되어 연결된 1개 이상의 쓰레기통용 센싱노드부와, 1개 이상의 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스와 연동하여, 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로 쓰레기자동수거 지원서비스를 중계시키도록 제어하는 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈(300)로 구성되는 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템에 있어서,
상기 쓰레기통용 센싱노드부(100)는
사각박스형상으로 모듈화되어, 쓰레기통 외부 일측에 탈부착식으로 설치되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 센싱노드몸체(110)와,
센싱노드몸체의 내부공간 일측에 위치되어, 상용전원 또는 충전배터리로부터 전원을 공급받아, 각 기기에 공급시키는 전원부(120)와,
GPS 위성으로부터 현재 위치를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키는 GPS 수신안테나(130)와,
쓰레기통의 투입량(무게), 수위를 센싱시키는 센서부(140)와,
WiFi통신망으로 이루어져, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 센서부에서 센싱된 센싱데이터를 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈로 전송시키는 WiFi무선통신부(150)와,
전원부, GPS 수신안테나, 센서부, WiFi무선통신부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 구동을 제어하면서, 센서부로부터 전달된 쓰레기센싱데이터를 체크하면서, 기준설정치에 해당되면, 원격지에 위치한 스마트 쓰레기 자동수거 중계모듈쪽으로 쓰레기센싱데이터와 GPS위치데이터를 전송시키도록 제어하는 스마트제어부(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템.
A sensing node unit for sensing a content state of the contents of the garbage can and receiving the sensed garbage sensing data and GPS position data to the smart garbage automatic collection relay module located at a remote place while receiving the current position through the GPS satellite 100,
Based on the location based service (LBS) under the control of the smart garbage automatic collection relay module, it receives the garbage collection request signal of the sensing node unit for the trash can located near the garbage can, A smart device 200 for automatically collecting garbage that displays a pop-up window asking whether a garbage collection node for garbage collection is present,
A bidirectional twin network is formed through a wireless communication network, and when garbage sensing data indicating that the contents are full from the sensing node unit for the garbage can is received, A smart garbage collection module 300 for controlling the garbage collection sensing node for one or more connected garbage cans and one or more smart devices for collecting garbage to relay the automatic garbage collection support service to the smart device for garbage collection automatically ) For automatically collecting garbage by GPS location management and automatic collection request,
The sensing node unit 100 for the trash bin
A sensing node body 110 which is modularized in a square box shape and detachably installed on one side of the garbage can to protect and support each device from external pressure,
A power supply unit 120 located at one side of the internal space of the sensing node body and supplied with power from a commercial power supply or a rechargeable battery,
A GPS receiving antenna 130 for receiving the current position from the GPS satellite and transmitting the current position to the smart control unit,
A sensor unit 140 for sensing an input amount (weight) and a water level of the trash can,
A WiFi wireless communication unit 150 which is composed of a WiFi communication network and is driven according to a control signal of the smart control unit and transmits sensing data sensed by the sensor unit to a smart garbage collection relay module located at a remote location,
The smart sensor is connected to a power supply unit, a GPS receiving antenna, a sensor unit, and a WiFi wireless communication unit. While controlling the overall operation of each device, while checking the garbage sensing data transmitted from the sensor unit, And a smart control unit (160) for controlling the transmission of garbage sensing data and GPS position data to the relay module. The smart garbage collection service system according to claim 1,
WiFi통신망을 통해 쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스를 연결시켜, 하나의 양방향 트윈 네트워크망을 형성시키는 양방향 트윈 네트워크망형성부(310)와,
양방향 트윈 네트워크망에 형성된 쓰레기통용 센싱노드부와 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스에 고유의 식별ID를 부가한 후, 위치별, 기기별로 그룹화시키는 식별ID설정부(320)와,
쓰레기통용 센싱노드부로부터 전송된 센싱데이터를 수신받아 스마트 쓰레기 자동수거 중계제어부에 전달시키는 센싱데이터수신부(330)와,
양방향 트윈 네트워크망형성부에 형성된 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스 중, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센싱노드부를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스의 위치를 탐색하는 위치탐색부(340)와,
위치탐색부를 통해 탐색한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 내용물이 꽉 찬 쓰레기통의 현재 내용물 용량상태, 쓰레기 수거 콜(Call) 유무에 관한 쓰레기 수거 요청신호를 통보(Request)시키는 쓰레기 수거(쓰레기 자동수거)요청신호전송부(350)와,
양방향 트윈 네트워크망형성부, 식별ID설정부, 센싱데이터수신부, 위치탐색부, 쓰레기 수거(쓰레기 자동수거)요청신호전송부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 내용물이 꽉 찬 쓰레기통용 센싱노드부를 기반으로 근거리에 위치한 쓰레기 자동수거용 스마트 디바이스쪽으로 원샷으로 쓰레기 수거 요청신호를 전송시키는 쓰레기자동수거 지원서비스를 중계시키도록 제어하는 스마트 쓰레기 자동수거 중계제어부(360)로 구성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기통 GPS위치관리와 자동수거요청을 통한 스마트 쓰레기 자동 수거 서비스 시스템.
The system according to claim 1, wherein the smart garbage collection relay module (300)
A bidirectional twin network fabricating unit 310 for connecting a sensing node unit for a trash bin and a smart device for collecting garbage through a WiFi communication network to form a bidirectional twin network,
An identification ID setting unit 320 for assigning a unique ID to a sensing node unit for a trash receptacle formed in a bidirectional twin network and an intelligent device for automatic garbage collection,
A sensing data receiving unit 330 receiving the sensing data transmitted from the sensing node unit for the trash receptacle and delivering the sensed data to the smart garbage automatic collection relay control unit,
A location searching unit 340 for searching a location of a Smart Device for Automatic Garbage Collection located at a short distance based on a sensing node unit for a garbage can filled with contents among smart devices for automatic collection of garbage formed in a bidirectional twin network net-
The contents of the current contents of the garbage bin filled with contents toward the smart device for automatic garbage disposal searched through the location searching unit, the garbage collection request (automatic garbage collection) requesting the garbage collection request signal regarding the presence / absence of the garbage collection call A signal transmission unit 350,
A bidirectional twin network net type part, an identification ID setting part, a sensing data receiving part, a position searching part, and a garbage collection (automatic garbage collection) request signal transmission part, and controls the overall operation of each device, And a smart garbage automatic collection relay control unit 360 for controlling automatic garbage collection support service for transmitting a garbage collection request signal to a smart device for automatic garbage collection located at a short distance based on the node unit in one shot. Smart garbage collection service system with GPS location management and automatic collection request.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170145657A KR101960742B1 (en) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | The service system for automatic pickup request and gps position of garbage |
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KR1020170145657A KR101960742B1 (en) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | The service system for automatic pickup request and gps position of garbage |
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KR101960742B1 true KR101960742B1 (en) | 2019-03-21 |
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KR (1) | KR101960742B1 (en) |
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Legal Events
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GRNT | Written decision to grant |