KR101967709B1 - Ultrasonic-based solid deposition in flowline visualization apparatus and system thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유동관을 초음파 탐상으로 모니터링하여 유동관 내벽의 고형물 집적 시점을 감지하고, 집적된 고형물의 경화에 따른 고형물 성장 과정을 모니터링하며, 집적된 고형물에 의해 변화된 유동관 내 유효유동단면적을 추정하는 과정을 실험실 스케일로 모사할 수 있는 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic visualization-based solids integrated visualization device and system, and more particularly, to monitor the flow tubes by ultrasonic flaw detection, to detect the solids integration time of the inner wall of the flow tube, and to solidify the solid growth process according to the curing of the integrated solids The present invention relates to an ultrasound-based solids integration visualization device and system for monitoring and estimating the process of estimating the effective flow cross-sectional area in a flow tube changed by the integrated solids.
최근 저유가의 영향 및 환경규제 강화로 신규 유전 개발보다는 기존 유전의 생산 운영 효율화에 관심이 증가하고 있는 상황으로 4차 산업혁명 주도기술과 결합하여 기존 개발유전의 효율적인 오일 생산 및 수송처리 관리기술 혁신을 위한 시도가 진행되고 있다. 이에 따라 지난 수 년 동안 오일 생산현장 및 수송처리 시설에서의 이상 징후 예측 모니터링 및 대응 유지보수에 대한 중요성이 강조되고 있으며 관련규제 강화를 추진하고 있다. Recently, due to the impact of low oil prices and strengthening environmental regulations, the interest in the efficiency of production operation of existing oil fields is increasing rather than the development of new oil fields. Attempts are underway. Accordingly, over the past several years, the importance of monitoring and responding to predictive abnormalities at oil production sites and transportation treatment facilities has been emphasized, and related regulations are being strengthened.
유동관 내 고형물 침전이 유동관 폐색을 야기하고 이로 인한 생산설비 파손 및 운영중단은 막대한 경제적 손실을 유발하게 되므로 사전에 예방할 필요가 있다.Sedimentation of solids in the flow pipes leads to blockage of the flow pipes, which can lead to significant economic losses due to breakdowns and downtimes.
석유 및 가스 생산현장과 처리시설뿐만 아니라 유동관이 설치되는 모든 산업현장에서의 유동관 내부 모니터링을 통한 가시화는 유체유동시스템에서 발생할 수 있는 위험요소 탐지 등을 위한 유동관 건전성 평가 및 유동안정성 평가에 중요하다.Visualization through internal monitoring of flow pipes in oil and gas production sites and treatment facilities, as well as in all industrial sites where flow pipes are installed, is important for flow pipe integrity assessments and oil quality assessments to detect risks that may occur in fluid flow systems.
초음파 검사(Ultrasonic Testing, UT)는 가장 보편적인 비파괴 검사 방법 중의 하나로 짧은 파장과 높은 주파수의 음파를 이용한다. 고주파수의 음파가 유동관 속으로 진행할 때 결함이나 내부 집적물이 나타나면 초음파는 반사하게 되며 음의 진행시간과 신호의 진폭이 측정됨. 대부분의 UT는 펄스 에코(pulse echo) 방식을 이용하고 있다.Ultrasonic Testing (UT) is one of the most common non-destructive testing methods. It uses short wavelengths and high frequency sound waves. When a high frequency sound wave propagates into a flow tube, if a defect or internal accumulation appears, the ultrasonic wave is reflected and the time of the sound and the amplitude of the signal are measured. Most UTs use a pulse echo method.
1950년대에는 수침 초음파 탐상장치(Ultrasonic Immersion Testing Equipment)의 형태로 항공기 기체와 같이 대형 검사물체에 응용이 확대되었고, 1960년 내지 1970년에는 고체회로, 다중채널시스템, 모듈화, 디지털 출력이 개발되었으며, 1990년대 이후에는 비접촉 원격 초음파 검사를 용이하게 할 수 있는 레이저 초음파 시스템이 개발되어 짧은 레이저 펄스를 기반으로 고속가열과 팽창을 일으켜 시편에 탄성파를 형성하여 검사를 수행하는 등의 기술적 발전이 이루어져 왔다.In the 1950s, applications were extended to large inspection objects such as aircraft aircraft in the form of Ultrasonic Immersion Testing Equipment. Solid state circuits, multi-channel systems, modularization, and digital outputs were developed from 1960 to 1970. Since the 1990s, laser ultrasonic systems have been developed to facilitate non-contact remote ultrasonic inspection, and technological advances have been made, such as high-speed heating and expansion based on short laser pulses, forming seismic waves on specimens to perform inspection.
근래에는 위상배열의 응용과 휴대형 스마트 디바이스 및 응용프로그램의 조합으로 무선 송수신시스템과 자동화가 이루어지고 있는 것이 초음파 검사(UT) 기반의 비파괴 검사 기술의 응용에서 두드러진 특징이다.In recent years, the wireless transmission and reception system and automation are performed by using a combination of phased array and portable smart devices and applications, which is a distinguishing feature of the application of non-destructive inspection technology based on ultrasonic inspection (UT).
초음파 검사(UT)를 이용한 결함 검출, 두께 측정, 내벽 검사 장치 등은 자동화, 컴퓨터화를 통해 기술과 비용 측면에서 장점을 극대화하고 있고, 최근에는 마이크로 전자기술, 반도체 기술, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 기술의 채용과 4차 산업혁명 주도기술인 센서 네트워크와 인공지능 기술을 응용하면서 검사 프로세스를 신속화하고 화상해석을 자동화하려고 하고 있으며 소형화, 휴대화하려는 기술적 추세가 있다.Detecting defects, measuring thickness, and inspecting inner walls using ultrasonic inspection (UT) are maximizing advantages in terms of technology and cost through automation and computerization. Recently, microelectronic technology, semiconductor technology, MEMS (Micro Electro Mechanical System) The adoption of technology and the application of sensor networks and artificial intelligence technologies, which are the leading technologies of the 4th Industrial Revolution, are trying to speed up the inspection process and automate image analysis, and there is a technical trend toward miniaturization and portability.
초음파 탐상 방법에서 사용되는 파(wave)의 종류에는 종파(longitudinal wave), 횡파(shear wave), 레일리파(rayleigh wave), 램파(lamb wave) 및 유도파(guided wave)가 있다. 종파는 시험 대상체의 분자를 파동의 움직임과 같은 방향으로 밀어내고, 유동관 몸체의 전단과 후단을 시험하는데 주로 사용되거나 유동관으로 가공하기 전의 판재의 건전성을 시험하는데 주로 사용된다. 횡파는 동일한 주파수에서 종파보다 더 느리고 더 짧은 파장으로 전파되며 수평 및 수직방향에 대해 횡적입자 운동을 가지며, 일반적으로 시험 대상체의 횡적 건전성을 시험하는데 주로 사용된다. 레일리파는 시험 대상체의 표면파(surface wave)의 일종으로, 시험 대상체의 표면 균열을 감지하는데 사용된다. 램파는 시험 대상체의 상부 표면에서 하부 표면으로 발생하는 진동이어서 판파(plate wave)라고도 하며 시험 대상체의 불연속성의 위치와 상태를 시험하는데 주로 사용된다. Wave types used in the ultrasonic scanning method include longitudinal waves, shear waves, rayleigh waves, lamb waves, and guided waves. Longitudinal waves are used to push the molecules of the test object in the same direction as the movement of the wave and to test the front and back ends of the flow tube body or to test the integrity of the plate before processing into the flow tube. Shear waves propagate at slower and shorter wavelengths than longitudinal waves at the same frequency, have transverse particle motion in the horizontal and vertical directions, and are commonly used to test the transverse health of a test subject. Rayleigh waves are a type of surface wave of a test object and are used to detect surface cracks of the test object. The lamb wave is a vibration that occurs from the upper surface to the lower surface of the test object, so it is also called a plate wave and is mainly used to test the position and state of discontinuity of the test object.
특허문헌 1은 구조물을 스캔하면서 레이저 빔을 방사하여 구조물에 초음파를 생성하고 구조물에서 두께 방향으로 전파되는 초음파를 동시 센싱하여 두께방향 초음파전파영상을 생성하고, 이에 의해 전영역 펄스-에코 레이저 초음파전파영상화를 통해 구조물의 전영역에서 두께 방향으로의 손상정보를 가시화할 수 있는 전영역 초음파전파영상화 시스템이 개시되어 있다.Patent document 1 generates an ultrasonic wave in a structure by radiating a laser beam while scanning the structure and simultaneously sensing ultrasonic waves propagating in the thickness direction from the structure to generate a thickness direction ultrasonic wave propagation image, whereby full-area pulse-echo laser ultrasonic wave propagation. Disclosed is a full-area ultrasonic wave imaging system capable of visualizing damage information in the thickness direction of an entire structure through imaging.
그리고, 초음파 탐상방법들을 기반으로 하여 실제 유동관 모니터링을 수행한 대표적인 사례로, 이탈리아 ENI社는 오일 유동관의 원격모니터링을 위하여 진동 음향 시스템(vibro-acoustic) 기반의 e-vpms®를 개발하여 적용하였다. 이는 수십km의 거리에서 유동관에 설치된 압력센서와 진동센서의 개별 네트워크를 사용하여 파이프라인을 따라 전파되는 유량 변동에 의해 생성된 음향파와 탄성파를 분석한다. 즉, MAS(multi-point acoustic sensing) 기술을 적용하여 유동관의 누출 현상을 감지하기 위한 모니터링 기술을 제시는 하였으나 유동관 내벽에 집적되는 고형물에 기인한 유효 유동 단면적 정보 및 고형물 집적 형태의 영상 정보는 제공하지 못하였다.In addition, as a representative case of actual flow tube monitoring based on ultrasonic flaw detection methods, ENI, Italy, has developed and applied vibro-acoustic based e-vpms® for remote monitoring of oil flow tubes. It analyzes acoustic and acoustic waves generated by fluctuations in the flow rate along the pipeline using separate networks of pressure sensors and vibration sensors installed in the flow pipe at a distance of several tens of kilometers. In other words, although the monitoring technology to detect the leakage of the flow pipe is proposed by applying MAS (multi-point acoustic sensing) technology, it provides the effective flow cross-sectional information and the image information of the solid accumulation type due to the solids accumulated on the inner wall of the flow pipe. I couldn't.
미국 Weatherford社는 유동관의 원격 모니터링을 위한 초음파 부식 및 균열 감지시스템을 개발하고, 유동관 내 투입된 초음파센서를 통해 응력, 부식 및 균열지점을 탐지하고자 하였다. 이는 UTWM(Ultrasonic Wall Measurement) 및 UTCD(Ultrasonic Crack Detection)기술로 유동관의 건전성(integrity) 평가는 가능하나 고형물 집적에 기인한 유동관내 유효 유동 단면적 변화 및 집적형태 정보를 파악할 수 없고 유동관 내부 투입 방식이라 소구경 유동관에는 적용이 어려운 제한점이 있다.Weatherford, USA, developed an ultrasonic corrosion and crack detection system for remote monitoring of flow tubes, and attempted to detect stress, corrosion and crack points through ultrasonic sensors in the flow tubes. It is possible to evaluate the integrity of the flow tube with UTWM (Ultrasonic Wall Measurement) and UTCD (Ultrasonic Crack Detection) technology, but it is not possible to grasp the effective flow cross-sectional area change and accumulation type information in the flow pipe due to solids accumulation. Small diameter flow tubes have limitations that are difficult to apply.
말레이시아 국영석유회사인 PETRONAS社는 전기 커패시턴스 토모그래피(Electrical Capacitance Tomography, ECT)을 이용한 유동관내 왁스 집적 모니터링 기술을 연구하였다. 이를 통해 Malay분지에서 생산되는 원유를 대상으로 정적(static)상태에서 왁스 형성을 시각화하였다. 그러나 전기 커패시턴스 토모그래피(ECT)를 이용한 가시화 방법은 전기 커패시턴스 센서 내 구성요소의 유전율(permittivity) 분포에 매우 의존적이고 해상도가 다소 낮기 때문에 유동관 내 상(phase) 경계 구분이 명확하지 못하며 유동관 내외부에 센서를 모두 부착해야하는 제한점이 있다. Malaysia's state-owned oil company, PETRONAS, has investigated the technology of wax accumulation monitoring in a flow tube using Electrical Capacitance Tomography (ECT). This visualized the wax formation in the static state of crude oil produced in the Malay Basin. However, the visualization method using electric capacitance tomography (ECT) is very dependent on the permittivity distribution of the components in the electric capacitance sensor and the resolution is somewhat low, so the phase boundary distinction in the flow tube is not clear and the sensor is placed inside and outside the flow tube. There is a limitation that all must be attached.
영국 TRACERCO社는 감마선 토모그래피를 이용하여 유동관 내 물과 하이드레이트가 공존하는 상태에서의 모니터링 기술을 연구하였다. 이를 통해 유동관 내 하이드레이트 집적량을 측정하고 해당 현장의 최적화된 인터벤션(intervention) 주기 및 억제제 주입 주기를 제안하고자 하였다. 그러나 감마선 토모그래피(r-ray tomography)를 위시한 X-선 토모그래피(X-ray tomography), 핵자기 공명(Nuclear magnetic resonance, NMR) 토모그래피(tomography) 및 감쇠전반사(Attenuated total reflection - Fourier transform infrared spectroscopy, ATR-FTIR) 분광기를 통한 이미징 기술은 장치 가격이 매우 고가이고 방사선 노출 위험이 있다.TRACERCO in the UK used gamma ray tomography to study monitoring technology in the presence of water and hydrates in a flow tube. Through this, we tried to measure the amount of hydrate accumulation in the flow tube and to suggest the optimized interval and inhibitor injection cycle of the site. However, X-ray tomography, including r-ray tomography, Nuclear magnetic resonance (NMR) tomography and Attenuated total reflection-Fourier transform infrared spectroscopy, ATR Imaging technology with -FTIR spectroscopy is very expensive and risks radiation exposure.
이와 같이, 종래에는 유동관의 누출 현상을 감지하기 위한 모니터링 기술이 제시된 바 있으나 유동관 내벽에 집적되는 고형물에 기인한 유효 유동 단면적 정보 및 고형물 집적 형태의 영상 정보를 제공할 수 있는 기술이 제안되지 못했다.As such, in the related art, a monitoring technique for detecting a leak of a flow tube has been proposed, but a technique for providing effective flow cross-sectional information and image information in a form of solid accumulation due to solids accumulated on the inner wall of the flow tube has not been proposed.
또한 전기 커패시턴스 토모그래피를 이용한 모니터링 기술이 제시된 바 있으나 유동관 내 상경계 구분이 불명확하고 센서가 유동관 내외부에 모두 부착되어야 하는 한계점이 있었다.In addition, the monitoring technology using electric capacitance tomography has been proposed, but the boundary of the boundary in the flow tube is unclear, and there is a limit that the sensor should be attached inside and outside the flow tube.
그리고 감마선 토모그래피를 이용한 모니터링 기술이 제시된 바 있으나 장치 가격이 매우 고가이고 방사선 노출 위험이 있었다.In addition, a monitoring technique using gamma ray tomography has been proposed, but the device price is very expensive and there is a risk of radiation exposure.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유동관을 초음파 탐상으로 모니터링하여 유동관 내벽의 고형물 집적 최초 시점 감지 기술을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a first time detection technology of solids accumulation on the inner wall of the flow tube by monitoring the flow tube by ultrasonic flaw detection.
또한, 집적된 고형물의 경화에 따른 고형물 성장 과정 모니터링 기술을 제공함에 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a solid growth process monitoring technology according to the curing of the integrated solids.
또한, 집적된 고형물에 의해 변화된 유동관 내 유효유동단면적 추정 기술 개발을 위한 연구로서, 초음파 기반의 유동관 내 고형물 집적 가시화 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, as a study for the development of the effective flow cross-sectional estimation technology in the flow pipe changed by the integrated solids, it is an object to provide an integrated visualization system of solids in the flow pipe based on the ultrasonic wave.
상기 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템은 적어도 하나의 수침형 초음파 트랜스듀서 어셈블리; 항온 유체 열 교환기와 연통되어 항온유체가 순환되는 항온 유체 주입구 및 항온 유체 배출구를 구비한 항온 유체 수조; 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 시험 셀; 상기 수침형 초음파 트랜스듀서 어셈블리로부터 측정된 신호를 인가받는 초음파 이미지 모듈; 상기 항온 유체와 상기 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 온도 측정 모듈;을 포함할 수 있다. In order to achieve the object to be solved of the present invention, the ultrasonic based flow tube solids integrated visualization system according to an embodiment of the present invention comprises at least one submerged ultrasonic transducer assembly; A constant temperature fluid tank having a constant temperature fluid inlet port and a constant temperature fluid outlet port communicating with the constant temperature fluid heat exchanger to circulate the constant temperature fluid; A test cell in which a test oil sample is accommodated therein; An ultrasonic imaging module receiving a signal measured from the submerged ultrasonic transducer assembly; And a temperature measuring module configured to measure temperatures of the constant temperature fluid and the test oil sample.
본 발명의 다른 일 실시예에 의한 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템은 적어도 하나의 접촉형 초음파 트랜스듀서 어셈블리; 항온 유체 열 교환기와 연통되어 항온유체가 순환되는 항온 유체 주입구 및 항온 유체 배출구를 구비한 외부 시험 셀; 상기 외부 시험 셀 내부에 삽관되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 내부 시험 셀; 상기 접촉형 초음파 트랜스듀서 어셈블리로부터 측정된 신호를 인가받는 초음파 이미지 모듈; 상기 초음파 이미지 모듈로부터 신호를 인가받는 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버; 를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an ultrasonic wave-based solids integrated visualization system may include at least one contact ultrasonic transducer assembly; An external test cell having a constant fluid inlet and a constant fluid outlet for communicating with the constant fluid heat exchanger and circulating the constant fluid; An internal test cell inserted into the external test cell and receiving a test oil sample therein; An ultrasonic imaging module receiving a signal measured from the contact ultrasonic transducer assembly; A real time monitoring and data collection server receiving a signal from the ultrasound image module; It may include.
또한, 상기 항온 유체와 상기 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 온도 측정 모듈이 더 포함될 수 있다.In addition, the temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid and the test oil sample may be further included.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치는 일측은 기저 고정재 상에 고정되고 타측은 밀폐되어 내부에 환형 공간이 형성되고, 외부에 주입 포트와 배출 포트가 구비되는 제1 환형 시험 셀; 일측은 기저 고정재 상에 밀폐되어 고정되고 타측은 개방되어 내부에 개방된 공간부가 형성되고, 상기 제1 환형 시험셀 내부에 구비된 제2 환형 시험셀; 상기 제2 환형 시험 셀 내부의 상기 개방된 공간부에 배치되고, 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부;를 포함할 수 있다.Ultrasound-based solids integrated visualization device according to an embodiment of the present invention for achieving another object of the present invention is fixed to the base fixing material on one side and the other side is sealed to form an annular space therein, injected to the outside A first annular test cell having a port and an outlet port; A second annular test cell provided at one side of the first annular test cell and having a space formed therein, the one side being hermetically fixed on the base fixing member and the other side being opened to be opened; And an ultrasonic sensor disposed in the open space inside the second annular test cell, the ultrasonic sensor having an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor.
또한, 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함될 수 있다.In addition, the first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid and the second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample may be further included.
또한, 상기 초음파 센서부는 연직 센서 지지대 일측에 구비되고, 상기 연직 센서 지지대는 수평 센서 지지대와 고정 클램프로 결합되고, 상기 수평 센서 지지대 일단은 중간 부재로 고정되고, 상기 중간 부재는 조정 노브에 의하여 상하 이동이 가능한 높이 조절부가 구비된 높이 조절 거치대와 결합되고, 상기 높이 조절 거치대는 상기 기저 고정재와 고정 결합될 수 있다.In addition, the ultrasonic sensor unit is provided on one side of the vertical sensor support, the vertical sensor support is coupled to the horizontal sensor support and the fixed clamp, one end of the horizontal sensor support is fixed to the intermediate member, the intermediate member is up and down by the adjustment knob It is coupled with a height adjustment holder provided with a movable height adjustment portion, the height adjustment holder may be fixedly coupled to the base fixing material.
본 발명의 다른 일 실시예에 의한 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치는 초음파 송신센서와 초음파 수신센서가 구비된 초음파 센서부; 상기 초음파 센서부가 외측에 장착되고, 일면은 제1 엔드캡이 결합되고 타면은 제2 엔드캡이 장착되어 밀폐되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 제1 환형 시험 셀; 상기 제1 환형 시험 셀이 내부에 배치되고 일측에 주입 포트가 구비되는 내부 수조; 및 상기 내부수조가 내부에 배치되고 일측에 배출 포트가 구비되는 외부 수조; 를 포함할 수 있다. Ultrasonic-based solid-state integrated visualization device according to another embodiment of the present invention includes an ultrasonic sensor unit having an ultrasonic transmitting sensor and the ultrasonic receiving sensor; A first annular test cell mounted on the outside of the ultrasonic sensor unit, one surface of which is coupled to a first end cap, and the other surface of which is fitted with a second end cap, and the test oil sample is accommodated therein; An inner tank having the first annular test cell disposed therein and having an injection port at one side thereof; And an outer tank having the inner tank disposed therein and having a discharge port at one side thereof. It may include.
또한, 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함될 수 있다. 또한, 상기 제1 환형 시험 셀의 상기 제1 엔드캡의 일측에는 제1 기어가 구비되고, 상기 제1 엔드캡과 상기 제2 엔드캡이 연직 이동부의 양측 날개부에 고정되고, 상기 연직 이동부는 엘리베이션 노브가 장착된 이송 모듈을 구비한 엘리베이션 모듈과 결합되고, 상기 엘리베이션 모듈의 이송 모듈은 엘리베이션 노브가 회전되면 상하 이동되는 구조로 구성될 수 있다.In addition, the first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid and the second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample may be further included. In addition, a first gear is provided on one side of the first end cap of the first annular test cell, and the first end cap and the second end cap are fixed to both wing portions of the vertical moving part, and the vertical moving part Combined with an elevation module having a transfer module equipped with an elevation knob, the transfer module of the elevation module may be configured to move up and down when the elevation knob is rotated.
또한, 상기 제1 엔드캡과 제2 엔드캡 중 어느 하나는 각도 눈금이 구비된 회전 각도 조절대와 체결되어 특정 각도로 회전이 가능할 수 있다. In addition, any one of the first end cap and the second end cap may be engaged with a rotation angle adjuster provided with an angle scale, and may be rotated at a specific angle.
또한, 상기 초음파 센서부는 적어도 하나의 센서 지지대로 압축되어 지지되고, 상기 센서 지지대는 중간 부재와 체결되고, 상기 중간 부재는 상하 이동이 가능한 높이 조절 거치대와 결합되고, 상기 높이 조절 거치대는 상기 바닥 고정재에 거치될 수 있다.In addition, the ultrasonic sensor unit is compressed and supported by at least one sensor support, the sensor support is fastened to the intermediate member, the intermediate member is coupled to the height adjustment holder capable of vertical movement, the height adjustment holder is the floor fixing material Can be mounted on.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 의한 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치는 초음파 송신센서와 초음파 수신센서가 구비된 초음파 센서부; 및 상기 초음파 센서부가 외측에 장착되고, 일면은 제1 엔드캡이 결합되고 타면은 제2 엔드캡이 장착되고, 일측에 주입 포트를 구비하고 타측에 배출 포트를 구비한 제1 환형 시험 셀; 상기 제1 환형 시험 셀의 내부에 삽관되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 제2 환형 시험 셀; 을 포함할 수 있다.Ultrasonic wave-based solids integrated visualization device according to another embodiment of the present invention includes an ultrasonic sensor unit having an ultrasonic transmitting sensor and the ultrasonic receiving sensor; And a first annular test cell mounted on an outer side of the ultrasonic sensor unit, one end of which is coupled to a first end cap, and the other end of which is equipped with a second end cap, and which has an injection port on one side and an outlet port on the other side. A second annular test cell inserted into the first annular test cell and accommodating a test oil sample therein; It may include.
또한, 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함될 수 있다.In addition, the first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid and the second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample may be further included.
또한, 상기 제1 환형 시험 셀 일측에 회동 조절 노브가 구비되며, 상기 회동 조절 노브를 회전시키면 제1 환형 시험 셀이 회동될 수 있다.In addition, a rotation control knob is provided on one side of the first annular test cell, and when the rotation adjustment knob is rotated, the first annular test cell may be rotated.
또한, 상기 제1 환형 시험 셀의 상기 제1 엔드캡과 상기 제2 엔드캡 중 적어도 하나는 각도 눈금이 표시된 회전 각도 조절대와 결합되어 특정 각도로 회전이 가능할 수 있다.In addition, at least one of the first end cap and the second end cap of the first annular test cell may be combined with a rotation angle adjuster marked with an angle scale to enable rotation at a specific angle.
또한, 상기 초음파 센서부는 수평 센서 지지대에 의해 압축 고정되고, 상기 수평 센서 지지대 일단은 중간 부재의 홈부에 고정되고, 상기 중간 부재는 제2 엔드캡에 고정되고, 상기 제2 엔드캡은 기저 고정재에 고정될 수 있다.In addition, the ultrasonic sensor unit is compressed and fixed by a horizontal sensor support, one end of the horizontal sensor support is fixed to the groove of the intermediate member, the intermediate member is fixed to the second end cap, the second end cap is attached to the base fixing material Can be fixed.
기타 본 발명의 바람직한 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하게 위한 구체적인 내용" 항목 및 첨부 도면에 포함되어 있다.Other specific details of the preferred embodiment of the present invention are included in the "details for carrying out the invention" and the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 이를 달성하는 방법은 첨부 도면을 참조하여 설명하고 있는 이하 "발명을 실시하게 위한 구체적인 내용" 항목의 각 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and / or features of the present invention, and methods of achieving the same will be apparent with reference to the respective embodiments of the following detailed description, which is described with reference to the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 설명하는 실시예만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 각 실시예는 단지 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 기술자에게 본 발명의 범위 및 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구 범위의 각 청구항의 범위에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but can be implemented in various different forms, and each embodiment of the present invention is only to complete the disclosure of the present invention, those skilled in the art It is to be provided that the scope and scope of the invention are set forth in its entirety, and it is to be understood that the invention is defined only by the scope of each claim of the claims.
본 발명에 따른 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치 및 시스템에 의하면, 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치는 유동관내 고형물 집적에 기인한 유효유동단면적 변화 정보 및 고형물 집적 형태의 영상 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. According to the ultrasonic wave-based solids accumulation visualization device and system according to the present invention, the ultrasonic wave-based solids accumulation visualization device can provide the effective flow cross-sectional change information and the image information in the form of solids accumulation due to the accumulation of solids in the flow tube. It can be effective.
또한 해상도가 높은 초음파 파동 분석 기반의 유동관내 모니터링 기술을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can provide a high-resolution ultrasonic wave analysis based in-pipe monitoring technology.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템을 도시한 구성도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 의한 물성 측정 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 초음파 센서부를 제1 환형 시험셀에 장착하기 위한 지지수단을 도시한 사시도 및 측면도이다.1 and 2 are schematic diagrams illustrating a system for visualizing solids integrated in a flow tube based on immersion ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are schematic diagrams illustrating a system for visualizing solids integrated in a flow tube based on contact ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of a physical property measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A to 6D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of an immersion ultrasonic wave-based solids integrated visualization device according to an embodiment of the present invention.
7A to 7D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of a immersion ultrasonic wave-based solids integrated visualization device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are a perspective view and a side view showing the support means for mounting the ultrasonic sensor unit of the immersion-type ultrasonic based flow integrated solids visualization device according to an embodiment of the present invention in the first annular test cell.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, various exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 대해서 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used in the present specification should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors of the present invention explain the invention in the best way. In order to properly define and use the concept of various terms, it should be further understood that these terms or words should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.In other words, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting the teachings of the invention. It should be understood that the term is defined in consideration.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 단수의 의미만을 가지는 것으로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, in the present specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly indicates that the singular has only the singular meaning, and similarly, the plural expression may include the singular meaning. It should be known.
더욱이, 본 명세서 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 임의의 구성 요소를 더 포함할 수 있음을 의미할 수 있다.Moreover, throughout the present specification, when an element is described as "comprising" another element, unless otherwise stated, any other element may be added, rather than excluding any other element. It may mean that it may include.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되거나, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이때 제3 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, if a component states that it is "inside, or connected to and installed with" another component, the component is directly connected to, in contact with, or at a distance from the other component, In some cases, the third component or means for fixing or connecting the component to another component may be present. It should be understood that the description of the means may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 이 제3 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, if a component is described as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that this third component or means does not exist.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 "~ 에 이웃하는"과 "~ 에 직접 이웃하는" 등의 표현도 동일한 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Similarly, other expressions describing the relationship between each component, such as "between" and "immediately between", or "neighboring to" and "directly neighboring to", are intended to be the same. It should be interpreted as having.
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제1", "제2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as “one side”, “other side”, “one side”, “other side”, “first”, “second”, and the like, if used, refer to this one component for one component. Is used to clearly distinguish from other components, and it should be understood that such terms do not limit the meaning of the components.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 관련 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 각 구성 요소의 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, the terms related to the position "up", "down", "left", "right", and the like in the present specification, if used, should be understood to indicate a relative position in the associated drawings with respect to the corresponding component, Unless an absolute position is specified with respect to their position, these position related terms should not be understood as referring to the absolute position of each component.
더욱이, 본 발명의 명세서에서, "부", "기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 구성 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Furthermore, in the context of the present invention, the terms "unit", "unit", "module", "device", etc., if used, mean a unit of construction capable of processing one or more functions or operations, which may be hardware or It should be appreciated that it may be implemented in software, or a combination of hardware and software.
또한, 본 명세서에서는 첨부 도면에 나타낸 각각의 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호에 의해서 지시하고 있다.In addition, in the present specification, in designating the reference numerals for each component shown in the accompanying drawings, for the same component, even if the components have the same reference numerals, even if shown in different drawings, i.e. throughout the specification The same components are indicated by the same reference numerals.
또한, 첨부 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In addition, in the accompanying drawings, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention are described with some exaggeration or reduction or omission in order to sufficiently convey the spirit of the present invention or for convenience of description. There may be, and therefore the proportion or scale may not be exact.
또한, 본 명세서에 있어서 단계를 포함하는 방법의 기재는, 기재되는 경우, 각 단계의 표시를 위한 식별 부호(도면 부호)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것일 뿐이며, 이들 식별 부호는 각 단계의 순서를 확정적으로 지정하여 설명하는 것이 아니며, 문맥상 각 단계의 특정 순서를 명시적으로 기재하지 않는 이상 본 명세서에 기재된 단계의 순서와 상이하게 발생할 수도 있다.In addition, in this specification, when description of the method including a step is described, the identification code (drawing code) for indication of each step is only used for convenience of description, and these identification codes are the order of each step. It is not intended to be described in a definite designation, and may occur differently from the order of the steps described in the present specification unless the context clearly indicates the specific order of each step.
즉, 본 발명의 각 단계는 본 명세서에서 기재된 순서대로 발생할 수도 있고, 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며, 필요하다면 순차적으로 진행하는 것이 아니라 이와 정반대로 역방향의 순서대로 수행될 수도 있으며, 필요에 따라서 일부 단계를 생략한 채로 수행될 수도 있음을 알아야 한다.That is, each step of the present invention may occur in the order described herein, may be performed substantially simultaneously, and if necessary, may be performed in the reverse order instead of sequentially, and if necessary, some It should be appreciated that the step may be performed without omitting the step.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 기타 통상의 기술자라면 충분히 기술적으로 유추할 수 있는 구성, 및 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 구성 등에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.In addition, hereinafter, in the following description of the present invention, a configuration determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a configuration that can be inferred with sufficient technical deduction by those of ordinary skill in the art, and a known technology including a related art. It should be understood that detailed description of the configuration and the like may be omitted.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 본 발명의 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, the embodiments of the present invention described below are merely to describe in detail enough that one of ordinary skill in the art can easily practice the invention, and therefore the protection scope of the present invention is It is not meant to be limited.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템을 도시한 구성도이다.1 and 2 are schematic diagrams illustrating a system for visualizing solids integrated in a flow tube based on immersion ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템을 도시한 구성도이다.3 and 4 are schematic diagrams illustrating a system for visualizing solids integrated in a flow tube based on contact ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 의한 물성 측정 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.5A to 5D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of a physical property measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.6A to 6D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of an immersion ultrasonic wave-based solids integrated visualization device according to an embodiment of the present invention.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 사시도, 저면도, 측면도, 정면도이다.7A to 7D are a perspective view, a bottom view, a side view, and a front view of a immersion ultrasonic wave-based solids integrated visualization device according to an embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 초음파 센서부를 제1 환형 시험셀에 장착하기 위한 지지수단을 도시한 사시도 및 측면도이다.8 and 9 are a perspective view and a side view showing the support means for mounting the ultrasonic sensor unit of the immersion-type ultrasonic based flow integrated solids visualization device according to an embodiment of the present invention in the first annular test cell.
본 발명의 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치의 오일성분의 경우에는 전 세계에서 생산되는 원유를 대상으로 활용하는 것이 현실적으로 어렵기 때문에 인위적으로 합성 및 제조하여 실험시료로 사용하기로 한다. 이를 위해서 케로신(kerosene), 고체 파라핀(solid paraffin) 및 미네랄오일(mineral oil)을 성분비에 따라 혼합하여 피검 오일(synthetic waxy oil)을 사용한다. 이를 통해서 고체 파라핀 함량의 인위적 조절에 따른 WAT(Wax Appearance Temperature) 변화 분석이 가능한지를 검증하기 위하여 예비실험 장치를 구축하여 WAT 측정을 수행하였다. 고체 파라핀 함량이 3, 7, 11, 15 wt.% 로 변화시키면서 측정한 피검 오일의 WAT 변화 거동을 예비 분석하여 본 발명의 유동관 내 고형물 집적 가시화를 위한 초음파 영상 시스템에 적합함을 확인하였고, 이를 통해 유동관 내부 환경변수와 유동관 내 유체 및 왁스고형물 물성을 설정하여 초음파 전파 분석을 수행한다.In the case of the oil component of the ultrasonic-based solid-ball integrated visualization device of the present invention, since it is practically difficult to utilize crude oil produced in the world, it will be artificially synthesized and manufactured to be used as an experimental sample. To this end, kerosene, solid paraffin and mineral oil are mixed according to the component ratios to use synthetic waxy oil. Through this, a preliminary experimental apparatus was established to verify whether analysis of changes in WAT (Wax Appearance Temperature) according to artificial control of the solid paraffin content was performed, and WAT measurement was performed. The preliminary analysis of the WAT change behavior of the test oil measured while changing the solid paraffin content to 3, 7, 11, and 15 wt.% Confirmed that it is suitable for the ultrasonic imaging system for the visualization of solids accumulation in the flow tube of the present invention. The ultrasonic wave propagation analysis is performed by setting environmental variables inside the flow pipe and fluid and wax solid properties in the flow pipe.
본 발명의 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템은 수침형과 접촉형의 두 가지 유형으로 구축된다.The ultrasonic-based in-flow solids integrated visualization system of the present invention is constructed in two types, immersion type and contact type.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템은 시험 셀(Test cell, 10), 초음파 트랜스듀서 어셈블리(Ultrasonic Transducer Assembly, 20), 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 31) 및 항온 유체 배출구 (Constant Temperature Fluid Outlet, 33)을 구비한 항온 유체 수조(Constant Temperature Fluid Bath, 30), 온도 센서(Temperature Sensor, 40), 항온 유체 열 교환기(Circulator, 50), 초음파 이미지 모듈(Ultrasonic Imaging Module, 60), 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server, 70)을 포함한다. 1 and 2, a solid-state integrated visualization system based on immersion ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention includes a
시험 셀(Test cell, 10) 내부에는 피검 오일 시료가 수용된다.The test oil sample is contained in the
시험 셀 벽(Test Cell Wall, 13)은 시험 셀(10)에 내부의 피검 오일 시료와 시험 셀(10)의 항온 유체가 섞이지 않게 한다.The
초음파 트랜스듀서 어셈블리(Ultrasonic Transducer Assembly, 20)는 시험 셀(10) 외주부 표면에 장착되고 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부이다. The
항온 유체 수조(Constant Temperature Fluid Bath, 30)는 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 31) 및 항온 유체 배출구 (Constant Temperature Fluid Outlet, 33)을 구비하고, 항온 유체 수조(30) 내부에 항온 유체(14)가 저장되고 시험 셀(Test cell, 10)이 항온 유체 내에 위치한다.The constant
온도 측정 모듈(40)은 온도 센서(Temperature Sensor)로 K 타입 열전대(K-type thermocouple)를 사용하며, 시험 셀(10) 내 수용되는 피검 오일 시료와 항온 유체 수조(30) 내 수용되는 항온 유체(14)의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버로 계측 신호를 송신하는 역할을 한다.The
항온 유체 열 교환기(Circulator, 50)는 항온 유체(Constant Temperature Fluid, 14)가 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 31)를 통해 시험 셀(10) 내측 공간부를 거쳐 항온 유체 배출구(33)를 통해 배출되면 다시 항온 유체(14)의 온도를 제어하여 항온 유체 주입구(31)로 순환하게 한다.The constant temperature fluid heat exchanger (Circulator) 50 is a constant temperature fluid (14) through the constant temperature fluid inlet (Constant Temperature Fluid Inlet, 31) through the space inside the
초음파 이미지 모듈(Ultrasonic Imaging Module, 60)은 시험 셀(10) 외주부 표면에 장착되고 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부를 포함한 초음파 트랜스듀서 어셈블리(20)에서 송신하고 수신한 초음파 데이터를 이미지로 구현하는 모듈이다. The
리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server, 70)은 초음파 이미지 모듈(60)과 연결되어 초음파 이미지 모듈(60)에서 획득한 초음파 데이터 및 이미지를 저장하고 실시간으로 모니터링 할 수 있게 시각 및 청각 정보 등으로 구현하고, 온도 측정 모듈(40)과 연결되어 온도 측정 모듈(40)에서 획득한 시험 셀(10) 내 수용되는 피검 오일 시료와 항온 유체 수조(30) 내 수용되는 항온 유체(14)의 온도변화를 온도 센서로 계측한 온도 데이터를 저장하고 실시간으로 모니터링 할 수 있게 시각 및 청각 정보 등으로 구현한다.The Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server (70) is connected to the
본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템(1)은 해저에 위치한 유동관의 초음파 모니터링 과정을 모사하기 위한 것으로 초음파센서가 수침형태로 구축된다. 이 경우 유동관과 초음파센서 간의 접촉매질이 항온 유체가 되어 해저생산시스템을 구성하는 유동관의 모사가 가능하다. The integrated ultrasonic visualization system based on the immersion type ultrasonic wave in accordance with an embodiment of the present invention 1 is to simulate the ultrasonic monitoring process of the flow tube located on the sea floor. In this case, the contact medium between the flow tube and the ultrasonic sensor becomes a constant temperature fluid, so that the flow tube constituting the subsea production system can be simulated.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템은 내부 시험 셀(Inside Test Cell, 10'), 외부 시험 셀(Inside Test Cell, 11'), 시험 셀 벽(Test Cell Wall, 13'), 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 11') 및 항온 유체 배출구(Constant Temperature Fluid Outlet, 13')를 구비하고 항온 유체(Constant Temperature Fluid, 14')가 저장된 외부 시험 셀(Outside Test Cell, 15'), 초음파 트랜스듀서 어셈블리(Ultrasonic Transducer Assembly, 20'), 온도 센서(Temperature Sensor, 40'), 항온 유체 열 교환기(Circulator, 50'), 초음파 이미지 모듈(Ultrasonic Imaging Module, 60'), 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server, 70')를 포함한다.3 and 4, the contact type ultrasonic wave-based solids integrated visualization system according to another embodiment of the present invention includes an internal test cell (10 ′) and an external test cell (Inside Test Cell). 11 '), Test Cell Wall (13'), Constant Temperature Fluid Inlet (11 ') and Constant Temperature Fluid Outlet (Constant Temperature Fluid Outlet, 13') and Constant Temperature Fluid , 14 '), External Test Cell (15'), Ultrasonic Transducer Assembly (20 '), Temperature Sensor (40'), Constant Temperature Fluid Heat Exchanger (50 ') ), Ultrasonic Imaging Module (60 '), Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server (70').
내부 시험 셀(Inside Test Cell, 10') 내주부에는 피검 오일 시료가 수용된다.The test oil sample is accommodated in the inner circumference of the inner test cell (10 ').
시험 셀 벽(Test Cell Wall, 13')은 내부 시험 셀(10')과 외부 시험 셀(15') 사이에서 위치하여 피검 오일 시료와 항온 유체가 섞이지 않게 한다.The test cell wall 13 'is positioned between the inner test cell 10' and the outer test cell 15 'to prevent mixing of the test oil sample with the constant fluid.
외부 시험 셀(Outside Test Cell, 15')은 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 31') 및 항온 유체 배출구(Constant Temperature Fluid Outlet, 33')를 구비하고 항온 유체(Constant Temperature Fluid, 14')가 저장된다.The outer test cell (15 ') has a constant temperature fluid inlet (31') and a constant temperature fluid outlet (33 ') and is a constant temperature fluid (14'). Is stored.
초음파 트랜스듀서 어셈블리(Ultrasonic Transducer Assembly, 20')는 외부 시험 셀(15') 외주부 표면에 장착되고 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부이다. The ultrasonic transducer assembly 20 'is an ultrasonic sensor unit mounted on the outer circumferential surface of the external test cell 15' and provided with an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor.
온도 측정 모듈(40')은 온도 센서(Temperature Sensor)로 K 타입 열전대(K-type thermocouple)를 사용하며, 내부 시험 셀(10') 내 수용되는 피검 오일 시료와 외부 시험 셀(15') 내 수용되는 항온 유체(14)의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버로 계측 신호를 송신하는 역할을 한다.온도 센서(Temperature Sensor, 40')는 센서가 내부 시험 셀(10') 내부에 설치되고 내부 시험 셀(10') 및 외부 시험 셀(15') 외부로 선이 연결되어 내부 시험 셀(10') 내부에 수용된 피검 오일 시료의 온도를 측정한다.The temperature measuring module 40 'uses a K-type thermocouple as a temperature sensor, and includes a sample oil sample contained in the internal test cell 10' and an external test cell 15 '. The temperature change of the
항온 유체 열 교환기(Circulator, 50')는 항온 유체(Constant Temperature Fluid, 14')가 항온 유체 주입구(Constant Temperature Fluid Inlet, 11')를 통해 내부 시험 셀(10') 외측과 외부 시험 셀(15') 내측 공간부를 거쳐 항온 유체 배출구(13')를 통해 항온 유체가 순환하게 한다.The constant temperature fluid heat exchanger (Circulator, 50 ') has a constant temperature fluid (14') through the constant temperature fluid inlet (11 ') outside the internal test cell (10') and the external test cell (15). ') Allow the constant fluid to circulate through the constant fluid outlet 13' through the inner space.
초음파 이미지 모듈(Ultrasonic Imaging Module, 60')은 외부 시험 셀(15') 외주부 표면에 장착되고 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부를 포함한 초음파 트랜스듀서 어셈블리(20')에서 송신하고 수신한 초음파 데이터를 이미지로 구현하는 모듈이다. The Ultrasonic Imaging Module (60 ') transmits and receives from an ultrasonic transducer assembly (20'), which is mounted on the outer peripheral surface of the external test cell (15 ') and includes an ultrasonic sensor unit having an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor. This module implements an ultrasound data as an image.
리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server, 70')은 초음파 이미지 모듈(60')과 연결되어 초음파 이미지 모듈(60')에서 획득한 초음파 데이터 및 이미지를 저장하고 실시간으로 모니터링 할 수 있게 시각 및 청각 정보 등으로 구현하고, 온도 측정 모듈(40)과 연결되어 온도 측정 모듈(40)에서 획득한 시험 셀(10) 내 수용되는 피검 오일 시료와 항온 유체 수조(30) 내 수용되는 항온 유체(14')의 온도변화를 온도 센서로 계측한 온도 데이터를 저장하고 실시간으로 모니터링 할 수 있게 시각 및 청각 정보 등으로 구현한다.The Real-Time Monitoring & Data Acquisition Server (70 ') is connected to the ultrasound image module (60') to store the ultrasound data and images acquired by the ultrasound image module (60 ') and in real time. Implemented as visual and audio information for monitoring, and connected to the
본 발명의 다른 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템(2)은 극한지에 위치한 유동관의 초음파 모니터링 과정을 모사하기 위한 것으로 초음파센서가 접촉형태로 구축된다. 이 경우 유동관과 초음파센서의 접촉매질은 외부공기가 되므로 극한지 생산시스템을 구성하는 유동관의 모사가 가능하다.According to another embodiment of the present invention, a contact type ultrasonic wave-based solids integrated visualization system 2 is designed to simulate an ultrasonic monitoring process of a flow tube located at an extreme location, and an ultrasonic sensor is constructed in a contact form. In this case, since the contact medium between the flow tube and the ultrasonic sensor is external air, it is possible to simulate the flow tube forming the extreme paper production system.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 물성 측정 장치(1000)가 도시되어 있다.5A to 5D, there is shown the physical
본 발명의 일 실시예에 의한 물성 측정 장치(1000)는 원통형 시험 셀(100)이 기저 고정재(170) 상부에 고정된다. 원통형 시험 셀(100)은 제1 환형 시험 셀(110) 내주부에 제2 환형 시험 셀(130)이 내입된 이중관 구조로 형성된다.In the physical
제1 환형 시험 셀(110) 내주부에 제2 환형 시험 셀(130)이 내입되어 환형 공간부(114)가 형성되고, 제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130) 사이의 환형 공간부(114)에는 항온 유체가 순환하고, 제2 환형 시험 셀(130) 내주부(116)에는 피검 오일 시료가 수용된다.A second
제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130)의 일면은 내부에 원형 홈이 형성된 환형 엔드캡(117)에 의해 내부에 환형 공간부(112)를 형성하면서 기밀을 유지하며 고정되고, 제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130)의 타면은 기저 고정재(170)에 의해 기밀을 유지하며 고정된다. One surface of the first
제1 환형 시험 셀(110)의 일측면에 제1 관통공이 형성되어 주입 포트(131)가 구비되고, 제1 환형 시험 셀(110)의 타측면에 제2 관통공이 형성되어 배출 포트(141)가 구비된다. 배출 포트(141)는 주입 포트(131)보다 기저 고정재(170)로부터 상부의 위치에 설치되는 것이 바람직하다.A first through hole is formed on one side of the first
여기서, 주입 포트(131)에 주입된 항온 유체는 환형 공간(115)을 순환하는 유동이 형성되고 배출 포트(141)로 배출된다. Here, the constant temperature fluid injected into the
제1 환형 시험 셀(110) 외주부에는 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부(150)가 구비된다. An outer circumferential portion of the first
초음파 센서부(150)는 연직 센서 지지대(118) 및 수평 센서 지지대(120)가 고정 클램프(115)로 결합되고, 수평 센서 지지대(120) 일단은 중간 부재(116)로 고정되고, 중간 부재(116)는 조정 노브(165)에 의하여 상하 이동이 가능한 높이 조절부(167)가 구비된 높이 조절 거치대(160)와 결합되고, 높이 조절 거치대(160)는 기저 고정재(170)와 고정 결합된다.제1 온도 측정 모듈(191)은 제1 환형 시험 셀(110) 내 수용되는 항온 유체(14)와 제2 환형 시험 셀(130) 내 수용되는 피검 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신하는 역할을 한다. 온도 센서(Temperature Sensor)로는 주로 K 타입 열전대(K-type thermocouple)가 사용되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 타입의 온도 센서가 사용가능하다.The
본 발명의 일 실시예에 의한 물성 측정 장치(1000)의 작동을 설명한다.The operation of the physical
본 발명의 일 실시예에 의한 물성측정장치(1000)는 제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130)의 이중관으로 구성되고, 제2 환형 시험 셀(130) 내부에 피검 오일 시료가 수용된다. 제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130)은 전체가 가시창이 될 수 있도록 투명 재질로 제작되고, 온도제어 방식은 제1 환형 시험 셀(110)과 제2 환형 시험 셀(130) 사이의 공간부에 항온 유체가 순환하는 항온자켓방식이 적용된다.Physical
제2 환형 시험 셀(130) 내부의 피검 오일 시료 내부에 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부(150)를 침강시키고 초음파 센서부(150)에서 계측된 신호를 초음파 트랜스듀서 어셈블리(20)에 송신한다.The
유체의 온도를 정밀하게 제어하는 항온 유체 열교환기(50)를 사용하여 항온 유체의 순환과 온도제어를 수행한다.Circulation and temperature control of the constant temperature fluid are performed using the constant temperature
초음파 센서부(150)는 고체 파라핀의 밀도를 기준으로 1차 스크리닝하고 왁스 고형물의 다공성 네트워크 내 오일이 함유된 상태의 밀도를 문헌조사로 확인한 후 2차 스크리닝하여 최적의 신호 파형과 주파수 스펙트럼을 나타낼 수 있는 것으로 선택된다.
초음파 이미지 모듈(60)은 고형물 집적 가시화 이미지 프로세싱을 최적화하기 위한 초음파 센서부(150)의 배열을 파악하고, 제2 환형 시험 셀(130) 내부에 적용되는 온도구배 방향에 따라 왁스 생성, 집적, 경화 단계를 구분할 수 있는지 확인하여 피검 오일 시료의 물성을 측정한다. The
제1 온도 측정 모듈(191)은 제1 환형 시험 셀(110) 내 수용되는 항온 유체(14)와 제2 환형 시험 셀(130) 내 수용되는 피검 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신한다.The first
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(2000)가 도시되어 있다.6A to 6D, there is illustrated an
본 발명의 일 실시예에 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(2000)는 제1 환형 시험 셀(240)의 일면은 제1 엔드캡(217)이 결합되고, 타면은 제 2 엔드캡(295)이 결합된다. 제1 엔드캡(217)의 일측에는 제1 기어(205)가 구비된다. 제1 엔드캡(217)과 제2 엔드캡(295)은 연직 이동부(261)의 양측 날개부에 고정되고, 연직 이동부(261)는 엘리베이션 모듈(260)과 이송 모듈(263)에 결합되고, 이송 모듈(263)은 엘리베이션 노브(265)가 회전되면 상하 이동되는 구조로 되어 있다. In an embodiment of the present invention, the immersion ultrasonic wave-based solids integrated
연직 이동부(261)의 상부 일측에는 제2 기어(207)가 구비되고, 제2 기어(207)는 회동 노브(275)가 회전되면 제1 환형 시험 셀(240)이 중심축을 중심으로 회동되는 구조로 되어 있다.A
제1 환형 시험 셀(240)의 표면에는 각도 눈금이 표시되어 있어, 회동 노브(275)의 회전으로 인해 제1 환형 시험 셀(240)이 중심축을 중심으로 회동되고, 제1 환형 시험 셀(240)의 표면에 각도 눈금이 새겨져 있어 회전되는 정도를 가늠할 수 있다.An angle scale is displayed on the surface of the first
제1 환형 시험 셀(240) 내주부에는 피검 오일 시료가 수용된다.The test oil sample is accommodated in the inner circumferential portion of the first
내부 수조(220)의 일측면에 제1 관통공이 형성되어 주입 포트(223)가 구비되고, 외부 수조(230)의 타측면에 제2 관통공이 형성되어 배출 포트(234)가 구비된다. The first through hole is formed on one side of the
항온 유체 열 교환기로부터 주입 포트(223)에 주입된 항온 유체는 내부 수조(220)의 공간부(225)를 순환하는 유동이 형성되고 내부 수조(220) 내부에 가득 차게 되면 단차(226)를 통해서 내부 수조(220)의 외부 벽을 타고 흘러내려 내부 수조(220)와 외부수조(230) 사이의 공간부(235)로 유출되어 외부 수조(230)의 일측에 구비된 배출 포트(234)로 배출된다. The constant temperature fluid injected into the
제1 환형 시험 셀(240) 외주부에는 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부(250)가 구비된다. 초음파 센서부(250)는 지지수단에 의해 고정되는데, 예를 들면, 도 5의 물성 측정 장치와 같이, 초음파 센서부(350)는 연직 센서 지지대(118) 및 수평 센서 지지대(120)가 고정 클램프(115)로 결합되고, 수평 센서 지지대(120) 일단은 중간 부재(116)으로 고정되고, 중간 부재(116)는 조정 노브(165)에 의하여 상하 이동이 가능한 높이 조절부(167)가 구비된 높이 조절 거치대(160)와 결합되고, 높이 조절 거치대(160)는 기저 고정재(170)와 고정 결합된다.The outer periphery of the first
제1 온도 측정 모듈(291)은 제2 엔드캡(295)에 제1 온도 포트(214)를 기밀을 유지한 채 관통되고 삽입되어 제1 환형 시험 셀(240) 내 수용되는 합성 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신하고, 제2 온도 측정 모듈(292)은 내부 수조(220)의 일측에 형성된 제2 온도 포트(215)에 장착되어 내부 수조(220) 내 수용되는 항온 유체의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신한다. 온도 센서(Temperature Sensor)로는 주로 K 타입 열전대(K-type thermocouple)가 사용되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 타입의 온도 센서가 사용가능하다.The first
본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(2000)의 작동을 설명한다.The operation of the immersion ultrasonic wave-based solids integrated
본 발명의 일 실시예에 의한 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(2000)는 제1 환형 시험 셀(240), 수침형 초음파 센서부(250)를 포함한다.The immersion ultrasonic wave-based solids integrated
제1 환형 시험 셀(240) 내부에는 피검 오일이 수용되고, 전체가 가시창이 될 수 있도록 투명 재질로 제작되고, 온도제어 방식은 제1 환형 시험 셀(240)을 내부 수조(220)와 외부 수조(230)로 구성된 항온 수조에 수침시키는 방식이 적용된다.The test oil is accommodated in the first
제1 환형 시험 셀(240)의 외주부에는 수침형 초음파 센서부(250)를 부착하고, 이를 통해서 계측된 신호를 취득하는 초음파 트랜스듀서 어셈블리(20)와 연동된다.The submerged
유체의 온도를 정밀하게 제어하는 항온 유체 열교환기(50)를 사용하여 항온 유체의 순환과 온도제어를 수행한다.Circulation and temperature control of the constant temperature fluid are performed using the constant temperature
초음파 센서부(250)는 고체 파라핀의 밀도를 기준으로 1차 스크리닝하고 왁스 고형물의 다공성 네트워크 내 오일이 함유된 상태의 밀도를 문헌조사로 확인한 후 2차 스크리닝하여 최적의 신호 파형과 주파수 스펙트럼을 나타낼 수 있는 것으로 선택된다.
초음파 이미지 모듈(60)은 고형물 집적 가시화 이미지 프로세싱을 최적화하기 위한 수침형 초음파 센서부(250)의 배열을 파악하고, 제1 환형 시험 셀(240)에 적용되는 온도구배 방향에 따라 왁스 생성, 집적, 경화 단계를 구분할 수 있는지 확인한다.The
제1 온도 측정 모듈(291)은 제1 환형 시험 셀(240) 내 수용되는 합성 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신하는 역할을 하고, 제2 온도 측정 모듈(292)은 내부 수조(220) 내 수용되는 항온 유체의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70)로 계측 신호를 송신하는 역할을 한다.The first
도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(3000)가 도시되어 있다.7A to 7D, there is shown a contact type ultrasonic wave-based solids integrated
본 발명의 일 실시예에 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(3000)는 제1 환형 시험 셀(310) 내주부에 제2 환형 시험 셀(330)이 내입된 이중관 구조로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the contact type ultrasonic wave-based solids integrated
제1 환형 시험 셀(310) 내주부에 제2 환형 시험 셀(330)이 내입되어 환형 공간부(325)가 형성되고, 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330) 사이의 환형 공간부(325)에는 항온 유체가 순환하고, 제2 환형 시험 셀(330) 내부 공간부(335)에는 피검 오일 시료가 수용된다.A second
제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)의 일면은 제1 엔드캡(317)이 결합되고, 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)의 타면은 제2 엔드캡(395)이 결합된다. 제1 엔드캡(317)은 전면 지지대(311) 상부에 거치되고, 전면 지지대(311)은 기저 고정재(370)의 일측에 고정되고, 제2 엔드캡(395)은 기저 고정재(370)에 타측에 고정되어, 기저 고정재(370) 상부 양측에 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)이 거치되게 된다.One surface of the first
제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)의 일측면에 제1 관통공이 형성되어 주입 포트(331)가 구비되고, 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)의 타측면에 제2 관통공이 형성되어 배출 포트(341)가 구비된다. 주입 포트(331)에 주입된 항온 유체는 환형 공간(325)을 순환하는 유동이 형성되고 상기 배출 포트(341)로 배출된다. A first through hole is formed in one side of the first
제1 환형 시험 셀(310) 일측에는 회동 조절 노브 손잡이(385)가 구비된 회동 조절 노브(380)가 구비되며, 회동 조절 노브 손잡이(385)를 돌려 회동 조절 노브(380)를 회전시키면 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)이 회동되는 구조로 되어 있다.One side of the first
제1 온도 측정 모듈(391)은 제1 엔드캡(317)의 중앙에 구비된 제1 온도 포트(313)에 기밀을 유지한 채로 관통되고 장착되어 제1 환형 시험 셀(310) 내 수용되는 합성 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70')로 계측 신호를 송신하고, 제2 온도 측정 모듈(392)은 제1 엔드캡(317)의 일측에 구비된 제2 온도 포트(315)에 기밀을 유지한 채로 관통되고 장착되어 제2 환형 시험 셀(330) 내 수용되는 항온 유체의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70')로 계측 신호를 송신한다. 온도 센서(Temperature Sensor)로는 주로 K 타입 열전대(K-type thermocouple)가 사용되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 타입의 온도 센서가 사용가능하다.The first
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 환형 시험 셀(310) 외주부에는 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부(350)가 장착된다. 초음파 센서부(350)는 지지수단에 의해 고정되는데, 예를 들면, 초음파 센서부(350)는 수평 센서 지지대(420)에 의해 압축 고정되고, 수평 센서 지지대(420) 일단은 중간 부재(416)의 홈부에 나사(418)로 고정되고, 중간 부재(416)는 나사(419)에 의해 제2 엔드캡(395)에 고정되고, 제2 엔드캡(395)은 기저 고정재(370)에 고정된다.8 and 9, an
수평 센서 지지대(420)는 중간 부재(416)의 홈부 내에서 상하로 위치가 변경되어 나사(418)로 고정하는 구조로 되어 있어, 장착되는 초음파 센서부(350)의 개수를 변경하거나 위치를 변경하는 경우 수평 센서 지지대(420)를 제1 환형 시험 셀(310)로부터 이격되게 하여 초음파 센서부(350)를 사이에 장착하거나 이탈시킨 후 다시 압착할 수 있다.The
제2 엔드캡(395)은 각도 눈금이 표면에 새겨진 회전 각도 조절대(307)와 결합되어 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330)이 특정 각도로 회전이 되는 것을 용이하게 한다. 그리고, 제1 엔드캡(317)에 각도 눈금이 표면에 새겨진 회전 각도 조절대(307)가 결합되는 것도 가능하다.The
본 발명의 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(3000)의 작동을 설명한다.The operation of the contact type ultrasonic wave-based solids integrated
본 발명의 일 실시예에 의한 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(3000)는 제1 환형 시험 셀(310)과 제2 환형 시험 셀(330), 접촉형 초음파 센서부(350)를 포함한다. 제1 환형 시험 셀(310)은 피검 오일이 수용되고, 전체가 가시창이 될 수 있도록 투명 재질로 제작되고, 온도제어 방식은 제1 환형 시험 셀(310) 외주부를 제2 환형 시험 셀(330)이 둘러싸고 그 사이에 항온 유체가 순환하는 항온자켓방식이 적용된다.Contact type ultrasonic wave-based solids integrated
제1 환형 시험 셀(310)의 외주부에는 접촉형 초음파 센서부(350)를 부착하고, 이를 통해서 계측된 신호를 취득하는 초음파 트랜스듀서 어셈블리(20')와 연동된다.The contact type
유체의 온도를 정밀하게 제어하는 항온 유체 열교환기(50')를 사용하여 항온 유체의 순환과 온도제어를 수행한다.The constant temperature fluid is circulated and temperature controlled using a constant temperature fluid heat exchanger 50 'that accurately controls the temperature of the fluid.
접촉형 초음파 센서부(350)는 고체 파라핀의 밀도를 기준으로 1차 스크리닝하고 왁스 고형물의 다공성 네트워크 내 오일이 함유된 상태의 밀도를 문헌조사로 확인한 후 2차 스크리닝하여 최적의 신호 파형과 주파수 스펙트럼을 나타낼 수 있는 것으로 선택된다.The contact type
초음파 이미지 모듈(60')은 고형물 집적 가시화 이미지 프로세싱을 최적화하기 위한 접촉형 초음파 센서부(350)의 배열을 파악하고, 제1 환형 시험 셀(310) 외주부를 제2 환형 시험 셀(330)에 적용되는 온도구배 방향에 따라 왁스 생성, 집적, 경화 단계를 구분할 수 있는지 확인한다.The
제1 온도 측정 모듈(391)은 제1 엔드캡(317)의 중앙에 구비된 제1 온도 포트(313)에 기밀을 유지한 채로 관통되고 장착되어 제1 환형 시험 셀(310) 내 수용되는 합성 오일 시료의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70')로 계측 신호를 송신하는 역할을 하고, 제2 온도 측정 모듈(392)은 제1 엔드캡(317)의 일측에 구비된 제2 온도 포트(315)에 기밀을 유지한 채로 관통되고 장착되어 제2 환형 시험 셀(330) 내 수용되는 항온 유체의 온도변화를 온도 센서로 계측하여 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버(70')로 계측 신호를 송신하는 역할을 한다.The first
본 발명의 일 실시예에 의한 물성측정장치(1000), 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(2000), 접촉형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치(3000)는 다음과 같은 효과를 제공한다. The physical
첫째로, 유동관 내벽 고형물 집적 시점을 감지할 수 있다. 즉, 초음파 파형을 분석하여 왁스고형물 생성시점 단계를 감지할 수 있고, 시간 경과에 따라 진행되는 왁스고형물 집적단계 및 경화단계의 구분이 가능하다. 또한 각 단계가 구분이 가능하게 되어 투명 오일의 저온특성을 규명하기 위한 종래의 ASTM D2500 또는 ASTM D7397의 표준방법으로 측정한 WAT 결과와 비교하여 유효성 검증 후, 새로운 추정 방법에 대한 기술 가이드라인을 제시할 수 있다. First, it is possible to detect the time of accumulation of solids inside the flow pipe. That is, it is possible to detect the wax solids generation time step by analyzing the ultrasonic wave, and it is possible to distinguish the wax solids accumulation step and the curing step that progresses over time. In addition, each step can be distinguished, and the technical guidelines for the new estimation method are proposed after validating the result by comparing with the WAT result measured by the standard method of ASTM D2500 or ASTM D7397 to identify the low temperature characteristics of the transparent oil. can do.
둘째로, 파라핀 함량을 변경하며 왁스가 성장하는 과정을 모니터링하여 기술적 방법으로 감지할 수 있는 임계 왁스 함량의 제한조건이 있는지 확인할 수 있고, 시험 셀에 적용되는 온도구배 방향에 따른 왁스고형물 성장이 방사형으로 진행되는지를 파악할 수 있다. Secondly, by monitoring the growth of the wax by changing the paraffin content, it is possible to determine if there is a limitation of the critical wax content that can be detected by the technical method, and the growth of the wax solid according to the temperature gradient applied to the test cell is radial. You can see if it proceeds.
셋째로, 왁스고형물의 성장과정 모니터링 기술이 확보되면 왁스고형물 성장과 관련된 형태학적 분석(morphology analysis)를 통해서 실제 유동관에서의 유효유동 단면적을 산출할 수 있고 이를 통해 유체유동 모니터링 기반의 유동안정성 확보 가이드라인을 도출할 수 있다.Third, once the growth monitoring technology of wax solids is secured, the effective flow cross-sectional area can be calculated through the morphology analysis related to the growth of wax solids. The line can be derived.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용"에 기재된 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 통상의 기술자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 내용을 갖는 실시를 수행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of this invention was described using some examples, the description about the Example described in this "specification for implementing this invention" is only illustrative, and a person skilled in the art can understand this invention from the above description. It will be appreciated that various modifications may be made or carried out with equivalent contents to the present invention.
또한, 본 발명은 여러 가지 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구 범위의 각 청구항의 범위에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다. In addition, the present invention is not limited by the above description because it can be implemented in a variety of forms, the above description is intended to complete the disclosure of the present invention to those skilled in the art It is to be understood that the disclosure is provided only to fully inform the scope, and that the present invention is defined only by the scope of each claim of the claims.
10: 시험 셀
13: 시험 셀 벽
14: 항온 유체
20: 초음파 트랜스듀서 어셈블리
31: 항온 유체 주입구
33: 항온 유체 배출구
30: 항온 유체 수조
40: 온도 센서
50: 항온 유체 열 교환기
60: 초음파 이미지 모듈
70: 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버
10': 내부 시험 셀
13': 시험 셀 벽
14': 항온 유체
15': 외부 시험 셀
20': 초음파 트랜스듀서 어셈블리
31': 항온 유체 주입구
33': 항온 유체 배출구
40': 온도 센서
50': 항온 유체 열 교환기
60': 초음파 이미지 모듈
70': 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버
100: 원통형 시험 셀
110: 제1 환형 시험 셀
112: 환형 공간부
115: 고정 클램프
117: 환형 엔드캡
118: 연직 센서 지지대
120: 수평 센서 지지대
130: 제2 환형 시험 셀
131: 주입 포트
141: 배출 포트
150: 초음파 센서부
160: 높이 조절 거치대
161: 중간 부재
165: 조정 노브
167: 높이 조절부
170: 기저 고정재
191,291,391: 제1 온도측정모듈
192,291,392: 제2 온도측정모듈
205: 제1 기어
207: 제2 기어
214: 제1 온도 포트
215: 제2 온도 포트
217: 제1 엔드캡
220: 내부 수조
223: 주입 포트
225, 235: 공간부
226: 단차
230: 외부 수조
234: 배출 포트
240: 제1 환형 시험 셀
260: 엘리베이션 모듈
261: 연직 이동부
263: 이송 모듈
265: 엘리베이션 노브
275: 회동 노브
295: 제2 엔드캡
307: 회전 각도 조절대
310: 제1 환형 시험 셀
317: 제1 엔드캡
325: 환형 공간부
330: 제2 환형 시험 셀
335: 내부 공간부
331: 주입 포트
341: 배출 포트
350: 초음파 센서부
380: 회동 조절 노브
395: 제2 엔드캡
1000: 물성측정장치
2000: 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치
3000: 수침형 초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치10: test cell
13: test cell wall
14: constant temperature fluid
20: Ultrasonic Transducer Assembly
31: constant temperature fluid inlet
33: constant temperature fluid outlet
30: constant temperature fluid tank
40: temperature sensor
50: constant temperature fluid heat exchanger
60: ultrasonic imaging module
70: Real-Time Monitoring and Data Collection Server
10 ': internal test cell
13 ': test cell wall
14 ': constant temperature fluid
15 ': external test cell
20 ': ultrasonic transducer assembly
31 ': Constant temperature fluid inlet
33 ': Constant temperature fluid outlet
40 ': temperature sensor
50 ': constant temperature fluid heat exchanger
60 ': ultrasonic imaging module
70 ': Real-time monitoring and data acquisition server
100: cylindrical test cell
110: first annular test cell
112: annular space
115: fixed clamp
117: annular end cap
118: vertical sensor support
120: horizontal sensor support
130: second annular test cell
131: injection port
141: discharge port
150: ultrasonic sensor unit
160: height adjustment holder
161: intermediate member
165: adjustment knob
167: height adjustment
170: base fixing material
191,291,391: first temperature measurement module
192,291,392: second temperature measurement module
205: first gear
207: second gear
214: first temperature port
215: second temperature port
217: first end cap
220: internal water tank
223 injection port
225, 235: space part
226 step
230: external water tank
234: discharge port
240: first annular test cell
260: elevation module
261: vertical moving part
263: transfer module
265: elevation knob
275: rotation knob
295: second end cap
307: rotation angle adjuster
310: first annular test cell
317: first end cap
325: annular space
330: second annular test cell
335: interior space
331: injection port
341: discharge port
350: ultrasonic sensor unit
380: rotation adjustment knob
395: second end cap
1000: property measuring device
2000: Immersion type ultrasonic visualization based solids integrated visualization device
3000: visualization device of solids in flow tube based on immersion type ultrasonic wave
Claims (16)
항온 유체 열 교환기와 연통되어 항온유체가 순환되는 항온 유체 주입구 및 항온 유체 배출구를 구비한 항온 유체 수조;
내부에 피검 오일 시료가 수용되는 시험 셀;
상기 수침형 초음파 트랜스듀서 어셈블리로부터 측정된 신호를 인가받는 초음파 이미지 모듈;
상기 항온 유체와 상기 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 온도 측정 모듈; 을 포함하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템.
At least one submerged ultrasonic transducer assembly;
A constant temperature fluid tank having a constant temperature fluid inlet port and a constant temperature fluid outlet port communicating with the constant temperature fluid heat exchanger to circulate the constant temperature fluid;
A test cell in which a test oil sample is accommodated therein;
An ultrasonic imaging module receiving a signal measured from the submerged ultrasonic transducer assembly;
A temperature measuring module measuring a temperature of the constant temperature fluid and the test oil sample; Including,
Ultrasound-based solids integrated visualization system.
항온 유체 열 교환기와 연통되어 항온유체가 순환되는 항온 유체 주입구 및 항온 유체 배출구를 구비한 외부 시험 셀;
상기 외부 시험 셀 내부에 삽관되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 내부 시험 셀;
상기 접촉형 초음파 트랜스듀서 어셈블리로부터 측정된 신호를 인가받는 초음파 이미지 모듈; 및
상기 초음파 이미지 모듈로부터 신호를 인가받는 리얼 타임 모니터링 및 데이터 수집 서버; 를 포함하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템.
At least one contact ultrasonic transducer assembly;
An external test cell having a constant fluid inlet and a constant fluid outlet for communicating with the constant fluid heat exchanger and circulating the constant fluid;
An internal test cell inserted into the external test cell and receiving a test oil sample therein;
An ultrasonic imaging module receiving a signal measured from the contact ultrasonic transducer assembly; And
A real time monitoring and data collection server receiving a signal from the ultrasound image module; Including,
Ultrasound-based solids integrated visualization system.
상기 항온 유체와 상기 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 온도 측정 모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 시스템..
The method of claim 2,
Further comprising a temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid and the test oil sample,
Ultrasonic-Based Solids Integration Visualization System ..
일측은 기저 고정재 상에 밀폐되어 고정되고 타측은 개방되어 내부에 개방된 공간부가 형성되고, 상기 제1 환형 시험셀 내부에 구비된 제2 환형 시험셀;
상기 제2 환형 시험 셀 내부의 상기 개방된 공간부에 배치되고, 초음파 송신센서 및 초음파 수신센서를 구비한 초음파 센서부; 를 포함하며,
상기 제1 환형 시험 셀 내 수용되는 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 상기 제2 환형 시험 셀 내 수용되는 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
One side is fixed on the base fixing material and the other side is closed to form an annular space therein, the first annular test cell having an injection port and an discharge port on the outside;
A second annular test cell provided at one side of the first annular test cell and having a space formed therein, the one side being hermetically fixed on the base fixing member and the other side being opened to be opened therein;
An ultrasonic sensor unit disposed in the open space inside the second annular test cell, the ultrasonic sensor unit including an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor; Including;
A first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid contained in the first annular test cell and a second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample contained in the second annular test cell is further included. Made,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 초음파 센서부는 연직 센서 지지대 일측에 구비되고, 상기 연직 센서 지지대는 수평 센서 지지대와 고정 클램프로 결합되고, 상기 수평 센서 지지대 일단은 중간 부재로 고정되고, 상기 중간 부재는 조정 노브에 의하여 상하 이동이 가능한 높이 조절부가 구비된 높이 조절 거치대와 결합되고, 상기 높이 조절 거치대는 상기 기저 고정재와 고정 결합되는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 4, wherein
The ultrasonic sensor unit is provided on one side of the vertical sensor support, the vertical sensor support is coupled to the horizontal sensor support and the fixed clamp, one end of the horizontal sensor support is fixed to the intermediate member, the intermediate member is vertically moved by the adjustment knob Coupled with a height adjustment holder provided with a height adjustment possible, the height adjustment holder is fixedly coupled to the base fixing,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 초음파 센서부가 외측에 장착되고, 일면은 제1 엔드캡이 결합되고 타면은 제2 엔드캡이 장착되어 밀폐되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 제1 환형 시험 셀;
상기 제1 환형 시험 셀이 내부에 배치되고 일측에 주입 포트가 구비되는 내부 수조; 및
상기 내부수조가 내부에 배치되고 일측에 배출 포트가 구비되는 외부 수조; 를 포함하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
An ultrasonic sensor unit including an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor;
A first annular test cell mounted on the outside of the ultrasonic sensor unit, one surface of which is coupled to a first end cap, and the other surface of which is fitted with a second end cap, and the test oil sample is accommodated therein;
An inner tank having the first annular test cell disposed therein and having an injection port at one side thereof; And
An outer tank having the inner tank disposed therein and having a discharge port at one side thereof; Including,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 내부 수조 내 수용되는 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 7, wherein
Further comprising a first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid accommodated in the inner tank and a second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 제1 환형 시험 셀의 상기 제1 엔드캡의 일측에는 제1 기어가 구비되고,
상기 제1 엔드캡과 상기 제2 엔드캡이 연직 이동부의 양측 날개부에 고정되고,
상기 연직 이동부는 엘리베이션 노브가 장착된 이송 모듈을 구비한 엘리베이션 모듈과 결합되고,
상기 엘리베이션 모듈의 이송 모듈은 엘리베이션 노브가 회전되면 상하 이동되는 구조로 구성된,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 7, wherein
One side of the first end cap of the first annular test cell is provided with a first gear,
The first end cap and the second end cap is fixed to both wings of the vertical movement portion,
The vertical moving unit is coupled to an elevation module having a transfer module equipped with an elevation knob,
The transfer module of the elevation module is configured to move up and down when the elevation knob is rotated,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 제1 엔드캡과 제2 엔드캡 중 어느 하나는 각도 눈금이 구비된 회전 각도 조절대와 체결되어 특정 각도로 회전이 가능한,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 7, wherein
Any one of the first end cap and the second end cap is coupled to the rotation angle adjuster provided with an angle scale, which can be rotated at a specific angle,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 초음파 센서부는 적어도 하나의 센서 지지대로 압축되어 지지되고,
상기 센서 지지대는 중간 부재와 체결되고,
상기 중간 부재는 상하 이동이 가능한 높이 조절 거치대와 결합되고,
상기 높이 조절 거치대는 기저 고정재에 고정 결합되는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 7, wherein
The ultrasonic sensor unit is compressed and supported by at least one sensor support,
The sensor support is engaged with the intermediate member,
The intermediate member is coupled to the height adjustment holder capable of vertical movement,
The height adjustment holder is fixedly coupled to the base fixing material,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 초음파 센서부가 외측에 장착되고, 일면은 제1 엔드캡이 결합되고 타면은 제2 엔드캡이 장착되고, 일측에 주입 포트를 구비하고 타측에 배출 포트를 구비한 제1 환형 시험 셀;
상기 제1 환형 시험 셀의 내부에 삽관되고 내부에 피검 오일 시료가 수용되는 제2 환형 시험 셀;
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
An ultrasonic sensor unit including an ultrasonic transmitting sensor and an ultrasonic receiving sensor; And
A first annular test cell mounted at an outer side of the ultrasonic sensor unit, one end of which is coupled to a first end cap, and the other end of which is equipped with a second end cap, and which has an injection port on one side and an outlet port on the other side;
A second annular test cell inserted into the first annular test cell and accommodating a test oil sample therein;
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 제2 환형 시험 셀 내 수용되는 항온 유체의 온도를 측정하는 제1 온도측정 모듈과 피검 오일 시료의 온도를 측정하는 제2 온도 측정 모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 12,
Further comprising a first temperature measuring module for measuring the temperature of the constant temperature fluid contained in the second annular test cell and a second temperature measuring module for measuring the temperature of the test oil sample,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 제1 환형 시험 셀 일측에 회동 조절 노브가 구비되며,
상기 회동 조절 노브를 회전시키면 제1 환형 시험 셀이 회동되는 구조로 구성된,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 12,
A rotation control knob is provided on one side of the first annular test cell,
Rotating the rotation control knob is configured to rotate the first annular test cell,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 제1 환형 시험 셀의 상기 제1 엔드캡과 상기 제2 엔드캡 중 적어도 하나는 각도 눈금이 표시된 회전 각도 조절대와 결합되어 특정 각도로 회전이 가능한,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.
The method of claim 14,
At least one of the first end cap and the second end cap of the first annular test cell is coupled to the rotation angle adjuster marked with an angle scale, the rotation is possible at a specific angle,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
상기 초음파 센서부는 수평 센서 지지대에 의해 압축 고정되고, 상기 수평 센서 지지대 일단은 중간 부재의 홈부에 고정되고, 상기 중간 부재는 제2 엔드캡에 고정되고, 상기 제2 엔드캡은 기저 고정재에 고정되는,
초음파 기반의 유동관내 고형물 집적 가시화 장치.The method of claim 12,
The ultrasonic sensor unit is compressed and fixed by a horizontal sensor support, one end of the horizontal sensor support is fixed to the groove of the intermediate member, the intermediate member is fixed to the second end cap, the second end cap is fixed to the base fixing material ,
Ultrasonic based solid tube integrated visualization device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180132050A KR101967709B1 (en) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Ultrasonic-based solid deposition in flowline visualization apparatus and system thereof |
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KR1020180132050A KR101967709B1 (en) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Ultrasonic-based solid deposition in flowline visualization apparatus and system thereof |
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- 2018-10-31 KR KR1020180132050A patent/KR101967709B1/en active
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