KR101964597B1

KR101964597B1 - Electronic parking brake systme and method for controlling an electronic parking brake

Info

Publication number: KR101964597B1
Application number: KR1020120096965A
Authority: KR
Inventors: 정하민
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2019-04-02
Also published as: KR20140030594A

Abstract

본 발명은 브레이크에 제동력을 인가하는 브레이크 액츄에이터; 브레이크 액츄에이터를 작동시키는 모터; 모터의 전류를 측정하는 전류센서; 브레이크 액츄에이터의 케이스 내부 단부에 마련되며 브레이크 액츄에이터의 스크류 로드가 브레이크를 해제하기 위하여 이동 시 스크류 로드의 가이드에 접촉되어 가압되는 탄성부재; 및 전류센서로부터 측정된 모터의 전류 값에 기초하여 모터의 구동을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하여, 하중센서나 위치센서 없이도 주차 브레이크의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터의 구동을 제어함으로써 전자식 주차 브레이크 시스템을 단순화시킬 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a brake actuator for applying a braking force to a brake; A motor for operating the brake actuator; A current sensor for measuring a current of the motor; An elastic member which is provided at the inner end of the case of the brake actuator and in which the screw rod of the brake actuator is pressed against the guide of the screw rod when moving to release the brake; And an electronic control unit for controlling the driving of the motor based on the current value of the motor measured from the current sensor, so that the braking force of the parking brake can be efficiently measured without using a load sensor or a position sensor, It is possible to simplify the electronic parking brake system by controlling the drive and reduce the manufacturing cost.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic parking brake system,

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하중센서나 위치센서 없이도 전자식 주차 브레이크를 제어할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system and a control method thereof, and more particularly, to an electronic parking brake system capable of controlling an electronic parking brake without using a load sensor or a position sensor, and a control method thereof.

브레이크 시스템(brake system)은 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고 동시에 정지된 상태가 유지되도록 하는 장치로, 브레이크 시스템에는 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고, 차량을 정지한 상태로 유지시키는 주차 브레이크가 있다.The brake system is a device for decelerating and stopping the vehicle while it is stopped and at the same time maintaining the stopped state. The brake system has a parking brake that decelerates and stops the vehicle while the vehicle is running and keeps the vehicle in a stopped state .

주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비된 레버의 조작에 의해 주차 케이블이 당겨지도록 하고 주차 케이블에 연결된 차륜에 제동력을 제공하여 차륜이 정지된 상태로 유지되도록 하고, 이와 반대로 레버를 풀어주면 주차 케이블이 풀려 차륜에 제공된 제동력이 해제되도록 한다.In the parking brake, the parking cable is pulled by the operation of the lever provided at one side of the driver's seat in the vehicle, and the braking force is applied to the wheel connected to the parking cable so that the wheel is kept stationary. On the contrary, Thereby releasing the braking force provided to the wheel.

이러한 주차 브레이크는 운전자의 의지에 의해서만 작동, 즉 주차 또는 주행을 개시할 때마다 운전자가 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거로웠다. 이에 따라 차량의 작동 상태에 따라 모터에 의해 주차 브레이크가 자동적으로 작동되도록 하는 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템이 개발되었다.These parking brakes are operated only by the driver's intention, that is, the driver has to operate the lever every time he starts parking or driving, which is very troublesome to use. Accordingly, an electronic parking brake (EPB) system has been developed which allows the parking brake to be automatically operated by the motor according to the operating state of the vehicle.

전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 스위치 조작으로 운전자의 수동조작 모드 및 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등과 연계하여 자동으로 주차 브레이크를 작동시키거나 풀어주고 긴급한 상황에서는 제동 안정성을 확보한다.The Electronic Parking Brake (EPB) system automatically switches the parking brake in conjunction with the manual operation mode of the driver and the electronic hydraulic control unit (HECU), engine electronic control unit (ECU) and traction control unit (TCU) Release and ensure braking stability in emergency situations.

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자제어유닛(ECU), 모터, 기어, 주차 케이블 및 제동력 센서(Force Sensor) 등이 일체로 구성되어 있다. 여기서 전자제어유닛(ECU)은 캔(CAN)을 통해 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등으로부터 관련 정보를 입력받고 운전자의 의도를 파악한 후 모터를 구동시킨다. 이때 모터의 구동으로 기어가 작동되고 기어의 작동에 의해 주차 케이블이 당겨져 차륜에 제동력이 제공되며 이에 따라 차량이 안정적인 상태로 유지된다. The electronic parking brake (EPB) system includes an electronic control unit (ECU), a motor, a gear, a parking cable, and a braking force sensor. Here, the electronic control unit ECU receives relevant information from the electronic oil pressure control unit HECU, the engine electronic control unit ECU, the traction control unit TCU and the like via the can (CAN) . At this time, the gear is actuated by the driving of the motor and the parking cable is pulled by the operation of the gear to provide the braking force to the wheel, thereby keeping the vehicle in a stable state.

여기서, 제동력 센서로는 주차 케이블의 장력을 감지하는 하중센서나 모터의 위치를 확인해 주는 위치센서(홀센서)를 사용한다.Here, as the braking force sensor, a load sensor for detecting the tension of the parking cable or a position sensor (hall sensor) for confirming the position of the motor is used.

따라서 이러한 종래의 전자식 주차 브레이크 시스템은 이러한 제동력 센서로 인하여 사이즈가 크고 그 구조가 복잡하며 제조 비용이 높아지는 문제점이 있다.Accordingly, such a conventional electronic parking brake system has a problem in that the size thereof is large due to the braking force sensor, its structure is complicated, and the manufacturing cost is increased.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하중센서나 위치센서 없이 주차 브레이크의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터의 구동을 제어할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake system capable of effectively controlling the driving of a motor by efficiently measuring the braking force of the parking brake without using a load sensor or a position sensor.

또한, 이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하중센서나 위치센서 없이 주차 브레이크의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터의 구동을 제어할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a control method of an electronic parking brake system capable of efficiently controlling the driving of a motor by efficiently measuring the braking force of the parking brake without using a load sensor or a position sensor It is for that purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크에 제동력을 인가하는 브레이크 액츄에이터; 상기 브레이크 액츄에이터를 작동시키는 모터; 상기 모터의 전류를 측정하는 전류센서; 상기 브레이크 액츄에이터의 케이스 내부 단부에 마련되며 상기 브레이크 액츄에이터의 스크류 로드가 상기 브레이크를 해제하기 위하여 이동 시 상기 스크류 로드의 가이드에 접촉되어 가압되는 탄성부재; 및 상기 전류센서로부터 측정된 상기 모터의 전류 값에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake actuator comprising: a brake actuator for applying a braking force to a brake; A motor for operating the brake actuator; A current sensor for measuring a current of the motor; An elastic member which is provided at an inner end of the case of the brake actuator and in which the screw rod of the brake actuator is pressed against the guide of the screw rod when moving to release the brake; And an electronic control unit for controlling driving of the motor based on the current value of the motor measured from the current sensor.

바람직하게는, 상기 전자제어유닛은, 상기 브레이크 해제 시 상기 브레이크 액츄에이터를 작동시키기 위한 상기 모터의 전류를 측정하고 측정된 전류 값에 따라 상기 스크류 로드의 상기 가이드가 상기 탄성부재와 접촉되어 상기 탄성부재를 가압하는 가압시점을 판단할 수 있다.Preferably, the electronic control unit measures a current of the motor for operating the brake actuator upon release of the brake, and the guide of the screw rod is brought into contact with the elastic member in accordance with the measured current value, Can be determined.

바람직하게는, 상기 전자제어유닛은, 상기 가압시점으로부터 상기 모터의 전류 값이 증가하여 일정 값에 도달하면 상기 모터의 구동을 정지시킬 수 있다.Preferably, the electronic control unit may stop the driving of the motor when the current value of the motor increases from the pressing time point to a predetermined value.

또는, 상기 전자제어유닛은, 상기 가압시점으로부터 일정 시간 후에 상기 모터의 구동을 정지시킬 수 있다.Alternatively, the electronic control unit may stop driving the motor after a predetermined time from the pressing time point.

바람직하게는, 상기 전자제어유닛은, 상기 브레이크 작동 시 상기 브레이크 액츄에이터를 작동시키기 위한 상기 모터의 전류 값에 기초하여 상기 모터의 전류 값이 일정 값에 도달하면 상기 모터의 구동을 정지시킬 수 있다. Preferably, the electronic control unit may stop driving the motor when the current value of the motor reaches a predetermined value based on a current value of the motor for operating the brake actuator during the brake operation.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 해제 시 브레이크 액츄에이터를 작동시키기 위한 모터의 전류 값을 측정하는 단계; 및 측정된 상기 모터의 전류 값에 기초하여 상기 브레이크 액츄에이터의 스크류 로드에 마련되는 가이드가 탄성부재와 접촉되어 상기 탄성부재를 가압하는 가압시점을 판단하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a brake actuator, the method comprising: measuring a current value of a motor for operating a brake actuator upon release of a brake; And a step of determining, based on the measured current value of the motor, a pressure point of time when the guide provided on the screw rod of the brake actuator is in contact with the elastic member to press the elastic member, to provide.

바람직하게는, 상기 가압시점을 판단하는 단계 이후에, 상기 가압시점으로부터 상기 모터의 전류 값이 증가하여 일정 값에 도달하면 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include stopping the motor when the current value of the motor increases from the pressing time point to a predetermined value after the step of determining the pressing time point.

또는, 상기 가압시점을 판단하는 단계 이후에, 상기 가압시점으로부터 일정 시간 후에 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Or stopping the driving of the motor after a predetermined time from the pressing time point after the step of determining the pressing time point.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 하중센서나 위치센서 없이도 주차 브레이크의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터의 구동을 제어함으로써 전자식 주차 브레이크 시스템을 단순화시킬 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the electronic parking brake system and the control method of the present invention, it is possible to simplify the electronic parking brake system by controlling the driving of the motor by efficiently measuring the braking force of the parking brake without using a load sensor or a position sensor, There is an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 주요 부분을 확대한 단면도이다.
도 3은 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템의 주차 브레이크 작동 시 모터의 전류 값을 나타낸 그래프이다.
도 4는 탄성부재가 없는 경우 주차 브레이크 해제 시 모터의 전류 값을 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템의 주차 브레이크 해제 시 모터의 전류 값을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법의 순서도이다.1 is a perspective view illustrating an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of Fig.
3 is a graph showing a current value of the motor when the parking brake is operated in the electronic parking brake system of FIG.
4 is a graph showing the current value of the motor when the parking brake is released in the absence of the elastic member.
5 is a graph showing a current value of the motor when the parking brake is released in the electronic parking brake system of FIG.
6 is a flowchart of a method of controlling an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요 부분을 확대한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of FIG.

이러한 도 1 내지 도 2는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 and 2 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustration are expected, and the scope of the present invention Need not be limited.

도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)은, 브레이크(10)에 제동력을 인가하는 브레이크 액츄에이터(100)와, 브레이크 액츄에이터(100)를 작동시키는 모터(200)와, 모터(200)의 전류를 측정하는 전류센서(미도시)와, 브레이크 액츄에이터(100)의 케이스(110) 내부 단부에 마련되며 브레이크 액츄에이터(100)의 스크류 로드(120)가 브레이크(10)를 해제하기 위하여 이동 시 스크류 로드(120)의 가이드(130)에 접촉되어 가압되는 탄성부재(300)와, 전류센서로부터 측정된 모터(200)의 전류 값에 기초하여 모터(200)의 구동을 제어하는 전자제어유닛(미도시)을 포함한다.1 and 2, an electronic parking brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a brake actuator 100 that applies a braking force to a brake 10, a brake actuator 100 that operates a brake actuator 100 A current sensor (not shown) for measuring a current of the motor 200 and a screw rod 120 provided at an inner end of the case 110 of the brake actuator 100, An elastic member 300 that is pressed against the guide 130 of the screw rod 120 when it is moved to release the brake 10 and the motor 200 is driven based on the current value of the motor 200 measured from the current sensor And an electronic control unit (not shown) for controlling the driving of the vehicle.

브레이크 액츄에이터(100)는, 브레이크 케이블(20)과 연결되어 브레이크 케이블(20)을 당기거나 풀어줌으로써 브레이크(10)에 제동력을 발생시키거나 제동력을 해제시킨다. 즉, 브레이크 액츄에이터(100)에 의해서 브레이크 케이블(20)이 당겨지면 브레이크(10)에 제동력이 발생되고, 브레이크 케이블(20)이 풀어지면 브레이크(10)에 제동력이 해제된다.The brake actuator 100 is connected to the brake cable 20 to pull or release the brake cable 20 to generate or release the braking force to the brake 10. That is, when the brake cable 20 is pulled by the brake actuator 100, braking force is generated in the brake 10, and when the brake cable 20 is released, the braking force is released to the brake 10.

브레이크 액츄에이터(100)는, 케이스(110)와, 케이스(110) 내부에서 왕복 이동되며 브레이크 케이블(20)과 연결되며 브레이크 케이블(20)을 당기거나 풀어주는 스크류 로드(120)와, 스크류 로드(120)의 일측에 원주를 따라 돌출되도록 마련되어 탄성부재(300)와 접촉되는 가이드(130)와, 외측면에 기어가 형성되며 내측면에는 스크류 로드(120)의 외측면과 나사 결합되어 회전에 의하여 스크류 로드(120)를 왕복 이동시키는 기어휠(140)을 포함한다.The brake actuator 100 includes a case 110, a screw rod 120 reciprocating within the case 110 and connected to the brake cable 20 and pulling or releasing the brake cable 20, A guide 130 is provided on one side of the screw 120 to be in contact with the elastic member 300 and a gear is formed on the outer side of the screw 130. The inner side of the guide 130 is screwed to the outer surface of the screw rod 120, And a gear wheel 140 that reciprocates the screw rod 120.

이러한 브레이크 액츄에이터(100)는 모터(200)에 의하여 작동되는데, 모터(200)의 회전축에는 웜기어(210)가 마련되며 웜기어(210)는 기어휠(140)의 외측면에 형성되는 기어와 연결된다. 따라서, 모터(200)의 회전에 따라 브레이크 액츄에이터(100)의 기어휠(140)이 회전된다.The brake actuator 100 is operated by a motor 200. A worm gear 210 is provided on a rotating shaft of the motor 200 and a worm gear 210 is connected to a gear formed on an outer surface of the gear wheel 140 . Accordingly, as the motor 200 rotates, the gear wheel 140 of the brake actuator 100 is rotated.

즉, 모터(200)가 회전하면 웜기어(210)와 연결되는 기어휠(140)이 회전하고 기어휠(140)이 회전함에 따라 스크류 로드(120)가 왕복 운동을 하게 되며, 스크류 로드(120)의 왕복 이동에 따라 브레이크 케이블(20)이 당겨지거나 풀어진다.That is, when the motor 200 rotates, the gear wheel 140 connected to the worm gear 210 rotates and the gear wheel 140 rotates. As the screw rod 120 reciprocates, the screw rod 120 rotates, The brake cable 20 is pulled or loosened.

전류센서는 모터(200)의 구동 전류를 측정한다. 모터(200)의 구동 전류는 모터(200)의 구동 부하가 클수록 증가한다. 전류센서는 전자제어유닛에 모터(200)의 구동 전류 값을 전달한다.The current sensor measures the driving current of the motor 200. The driving current of the motor 200 increases as the driving load of the motor 200 increases. The current sensor transfers the drive current value of the motor 200 to the electronic control unit.

탄성부재(300)는, 브레이크 액츄에이터(100)의 케이스(110) 내부 일단에 마련되며 스크류 로드(120)가 브레이크 케이블(20)을 풀어주는 쪽으로 이동할 때에 가이드(130)와 접촉된다. 스크류 로드(120)가 계속하여 이동하면 가이드(130)와 접촉된 탄성부재(300)는 가압되어 가이드(130)에 반력을 작용시킨다. 본 실시예에서는 탄성부재(300)로 스프링이 사용되었다.The elastic member 300 is provided at one end inside the case 110 of the brake actuator 100 and is in contact with the guide 130 when the screw rod 120 moves toward releasing the brake cable 20. When the screw rod 120 is continuously moved, the elastic member 300 which is in contact with the guide 130 is pressed to apply a reaction force to the guide 130. In this embodiment, a spring is used as the elastic member 300.

전자제어유닛은, 전류센서로부터 측정된 모터(200)의 구동 전류 값에 따라서 모터(200)의 구동을 제어한다. 이에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The electronic control unit controls the driving of the motor 200 in accordance with the driving current value of the motor 200 measured by the current sensor. This will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG.

도 3은 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 주차 브레이크(10) 작동 시 모터(200)의 전류 값을 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the current value of the motor 200 when the parking brake 10 is operated in the electronic parking brake system 1 of FIG.

브레이크(10)를 작동(제동력 발생)시키기 위하여 브레이크 케이블(20)이 당겨지도록 모터(200)를 회전시키면, 모터(200)에 인가되는 전류는 도 3의 그래프에 나타난 바와 같이 브레이크(10)에 발생하는 제동력이 커짐에 따라 증가하게 된다.When the motor 200 is rotated such that the brake cable 20 is pulled to actuate the brake 10, the current applied to the motor 200 is applied to the brake 10 as shown in the graph of FIG. 3 And increases as the braking force generated increases.

이에 따라, 전자제어유닛은, 모터(200)의 구동 전류 값에 기초하여 브레이크(10)에 발생되는 제동력을 추정하고, 모터(200)의 구동 전류 값이 브레이크(10)에 제동력을 충분히 발생시키는 일정 값에 도달하면 모터(200)의 구동을 정지시킨다.Accordingly, the electronic control unit estimates the braking force generated in the brake 10 based on the driving current value of the motor 200, and determines whether the driving current value of the motor 200 sufficiently generates the braking force to the brake 10 And stops driving the motor 200 when the constant value is reached.

도 4는 탄성부재(300)가 없는 경우 주차 브레이크(10) 해제 시 모터(200)의 전류 값을 나타낸 그래프이고, 도 5는 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 주차 브레이크(10) 해제 시 모터(200)의 전류 값을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing the current value of the motor 200 when the parking brake 10 is released in the absence of the elastic member 300 and Fig. 5 is a graph showing the current value of the motor 200 when the parking brake 10 Current motor 200 according to the first embodiment of the present invention.

브레이크(10)를 해제(제동력 제거)시키기 위하여 브레이크 케이블(20)이 풀어지도록 모터(200)를 회전시키면, 모터(200)에 인가되는 전류는 도 4의 그래프에 나타난 바와 같이 브레이크(10)에 발생하는 제동력이 제거됨에 따라 감소하게 된다.When the motor 200 is rotated so that the brake cable 20 is released to release the brake 10 (braking force is removed), the current applied to the motor 200 is applied to the brake 10 And decreases as the braking force generated is removed.

탄성부재(300)가 없는 경우에는 도 4에서와 같이 낮은 전류 값을 기준으로 하여 브레이크(10) 해제하기 위하여 모터(200)를 정지하는 시점을 판단하여야 한다. 그러나 저부하로 인한 저전류 값을 모터(200)의 정지 값으로 설정하는 경우에는 작동 횟수, 외부 충격 등에 의하여 측정되는 전류 값들의 편차가 발생하기가 쉽다. 따라서, 정확한 스크류 로드(120)의 위치 예측이 어렵고 모터(200)의 정지 시점을 판단하는 데 오류가 발생하기가 쉽다.In the absence of the elastic member 300, it is necessary to determine when to stop the motor 200 in order to release the brake 10 based on a low current value as shown in FIG. However, when the low current value due to the low load is set as the stop value of the motor 200, the deviation of the current values measured by the number of operation and the external impact is likely to occur. Therefore, it is difficult to accurately predict the position of the screw rod 120 and it is easy for errors to be determined in determining the stopping point of the motor 200.

모터(200)의 정지 시점을 오판하는 경우에, 모터(200)의 해제 동작이 계속되면 충격에 의하여 브레이크 액츄에이터(100)의 케이스(110)가 파손될 수 있고, 모터(200)의 해제 동작이 적게 되면 브레이크(10)의 제동력이 완전히 제거되지 않아 드래그가 발생될 수 있다.The case 110 of the brake actuator 100 may be damaged by the impact if the releasing operation of the motor 200 is continued when the stopping point of the motor 200 is misinterpreted, The braking force of the brake 10 is not completely removed, and dragging may occur.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)에서는 브레이크 액츄에이터(100)의 케이스(110) 단부에 탄성부재(300)를 마련하여 브레이크(10) 해제 동작 시 스크류 로드(120)의 가이드(130)가 탄성부재(300)를 가압하도록 구성한다.Therefore, in the electronic parking brake system 1 according to the embodiment of the present invention, the elastic member 300 is provided at the end of the case 110 of the brake actuator 100, The guide 130 of the elastic member 300 presses the elastic member 300.

탄성부재(300)가 마련됨에 따라 브레이크(10) 해제 동작 시 모터(200)에 인가되는 전류 값은 도 5에서와 같이 점차적으로 감소하다가 스크류 로드(120)의 가이드(130)에 탄성부재(300)가 접촉되는 시점(A)에서 다시 점차적으로 증가하게 된다.The current value applied to the motor 200 during the release operation of the brake 10 gradually decreases as shown in Figure 5 and the elastic member 300 (A) at the point of contact.

이에 따라, 전자제어유닛은, 브레이크(10) 해제 시 브레이크 액츄에이터(100)를 작동시키기 위한 모터(200)의 전류를 측정하고 측정된 전류 값에 따라 스크류 로드(120)의 가이드(130)가 탄성부재(300)와 접촉되어 탄성부재(300)를 가압하는 가압시점(A)을 판단한다.The electronic control unit measures the current of the motor 200 for operating the brake actuator 100 upon release of the brake 10 and controls the guide 130 of the screw rod 120 according to the measured current value, (A) to press the elastic member (300) in contact with the member (300).

가이드(130)에 의하여 탄성부재(300)가 가압되면서 모터(200)의 구동 전류 값이 상승하면 탄성부재(300)에 의하여 가이드(130)에 발생되는 반력을 고려하여 브레이크(10) 해제 동작 시 모터(200)의 정지 시점(B)을 고전류에서 판단할 수 있다.When the driving current value of the motor 200 rises due to the pressing of the elastic member 300 by the guide 130, considering the reaction force generated in the guide 130 by the elastic member 300, The stopping point B of the motor 200 can be judged at a high current.

즉, 전자제어유닛은, 가압시점(A)으로부터 모터(200)의 전류 값이 증가하여 브레이크(10)의 제동력이 제거되는 일정 값(B)에 도달하면 모터(200)의 구동을 정지시킨다.That is, the electronic control unit stops driving the motor 200 when the current value of the motor 200 increases from the pressing point A to reach a constant value B at which the braking force of the brake 10 is removed.

또는, 이와 다르게 탄성부재(300)가 가압되는 시점으로부터 일정 시간이 흐른 후에 모터(200)의 구동을 정지키시킴으로써 브레이크(10) 해제 동작 시 용이하게 모터(200)의 구동 시점을 판별할 수가 있다.Alternatively, by stopping the driving of the motor 200 after a certain period of time from the time when the elastic member 300 is pressed, it is possible to easily determine the driving time point of the motor 200 in the releasing operation of the brake 10 .

이와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템(1)에 의하면, 하중센서나 위치센서 없이도 주차 브레이크(10)의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터(200)의 구동을 제어함으로써 전자식 주차 브레이크 시스템(1)을 단순화시킬 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the electronic parking brake system 1 of the present invention, the electronic parking brake system 1 can be achieved by efficiently measuring the braking force of the parking brake 10 and controlling the driving of the motor 200 without using a load sensor or a position sensor. Can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling the electronic parking brake system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same things as those described in the electronic parking brake system 1 according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 제어방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a control method of the electronic parking brake system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 제어방법은, 브레이크(10) 해제 시 브레이크 액츄에이터(100)를 작동시키기 위한 모터(200)의 전류 값을 측정하는 단계와, 측정된 모터(200)의 전류 값에 기초하여 브레이크 액츄에이터(100)의 스크류 로드(120)에 마련되는 가이드(130)가 탄성부재(300)와 접촉되어 탄성부재(300)를 가압하는 가압시점을 판단하는 단계를 포함한다.6, a method of controlling an electronic parking brake system 1 according to an embodiment of the present invention is a method for controlling the brake actuator 100 in such a manner that the current value of the motor 200 for operating the brake actuator 100 when the brake 10 is released And a guide 130 provided on the screw rod 120 of the brake actuator 100 is brought into contact with the elastic member 300 based on the measured current value of the motor 200 to measure the elasticity of the elastic member 300 And determining a pressing point of time to pressurize.

스크류 로드(120)의 가이드(130)가 탄성부재(300)를 가압하는 시점을 판단한 이후에는, 가압시점으로부터 모터(200)의 전류 값이 증가하여 브레이크(10)의 제동력이 해제되는 일정 값에 도달하면 모터(200)의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함한다.After determining that the guide 130 of the screw rod 120 presses the elastic member 300, the current value of the motor 200 is increased from the pressing time point to a predetermined value at which the braking force of the brake 10 is released And stopping the driving of the motor (200).

또는, 가압시점을 판단하는 단계 이후에, 가압시점으로부터 일정 시간 후에 모터(200)의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함하여 전자식 주차 브레이크 시스템(1)을 제어할 수도 있다.Or stopping the driving of the motor 200 after a certain time from the pressing time, after the step of determining the pressing time point.

이와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템(1)의 제어방법에 의하면, 하중센서나 위치센서 없이도 주차 브레이크(10)의 제동력을 효율적으로 측정하여 모터(200)의 구동을 제어함으로써 전자식 주차 브레이크 시스템(1)을 단순화시킬 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the control method of the electronic parking brake system 1 of the present invention, the braking force of the parking brake 10 can be efficiently measured without using the load sensor or the position sensor to control the driving of the motor 200, (1) can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 전자식 주차 브레이크 시스템
10 : 브레이크 백플레이트
20 : 브레이크 케이블
100 : 브레이크 액츄에이터
110 : 케이스
120 : 스크류 로드
130 : 가이드
140 : 기어휠
200 : 모터
210 : 웜기어
300 : 탄성부재1: Electronic parking brake system
10: Brake back plate
20: Brake cable
100: Brake actuator
110: Case
120: screw rod
130: Guide
140: Gear wheel
200: motor
210: Worm Gear
300: elastic member

Claims

A brake actuator for applying a braking force to the brake;
A motor for operating the brake actuator;
A current sensor for measuring a current of the motor;
An elastic member which is provided at an inner end of the case of the brake actuator and in which the screw rod of the brake actuator is pressed against the guide of the screw rod when moving to release the brake; And
And an electronic control unit for controlling driving of the motor based on the current value of the motor measured from the current sensor,
Wherein the electronic control unit comprises:
Measuring a current of the motor for operating the brake actuator when the brake is released, determining a pressing time when the guide of the screw rod contacts the elastic member to press the elastic member according to the measured current value, And stops the driving of the motor when the current value of the motor increases from a pressing time point to a predetermined value.

delete

A brake actuator for applying a braking force to the brake;
A motor for operating the brake actuator;
A current sensor for measuring a current of the motor;
An elastic member which is provided at an inner end of the case of the brake actuator and in which the screw rod of the brake actuator is pressed against the guide of the screw rod when moving to release the brake; And
And an electronic control unit for controlling driving of the motor based on the current value of the motor measured from the current sensor,
Wherein the electronic control unit comprises:
Measuring a current of the motor for operating the brake actuator when the brake is released, determining a pressing time when the guide of the screw rod contacts the elastic member to press the elastic member according to the measured current value, And stopping the driving of the motor after a predetermined time from the pressing time point.

The method according to claim 1,
Wherein the electronic control unit comprises:
And stops driving the motor when the current value of the motor reaches a predetermined value based on a current value of the motor for operating the brake actuator during the brake operation.

Measuring a current value of the motor for operating the brake actuator upon release of the brake; And
Determining a pressing point at which the elastic member is pressed by the guide provided on the screw rod of the brake actuator based on the measured current value of the motor; And
And stopping the driving of the motor when the current value of the motor increases from the pressing time point to a predetermined value.

delete

Measuring a current value of the motor for operating the brake actuator upon release of the brake; And
Determining a pressing point at which the elastic member is pressed by the guide provided on the screw rod of the brake actuator based on the measured current value of the motor; And
And stopping the driving of the motor after a predetermined time from the pressing time point.