KR101964472B1 - Control apparatus of forklift - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지게차의 주행 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은, 주행레버가 중립위치인지, 전진 또는 후진 위치인지를 판단하는 주행레버 위치 판단단계(S10); 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 중립 위치이면 모노 페달 기능을 활성화하는 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20); 모노 페달을 밟아 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 모노 페달 주행 단계(S30); 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 전진 또는 후진 위치이면 모노 페달 기능을 중지하는 모노 페달 기능 중지 수행단계(S40); 및 주행 레버를 조작하여 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 주행레버 주행 단계(S50);를 포함한다.The present invention relates to a running control system for a forklift.
The traveling control system for a forklift according to the present invention includes: a traveling lever position determination step (S10) for determining whether the traveling lever is in a neutral position, a forward or backward position; A mono-pedal function activation step (S20) of activating a mono-pedal function if the position of the travel lever is in a neutral position in the travel lever position determination step (S10); A mono-pedal travel step (S30) for performing forward travel or backward travel by stepping on the mono-pedal and returning to the travel lever position determination step (S10); Stopping the mono-pedal function when the position of the travel lever is the forward or reverse position in the traveling lever position determination step (S10); And a traveling lever driving step (S50) in which a forward traveling or backward traveling is performed by operating a traveling lever, and the traveling lever position determination step (S10) is returned.
Description
본 발명은 지게차의 주행 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차의 주행 기능을 주행 레버와 모노페달을 겸하여 제어할 수 있도록 하는 지게차의 주행 제어 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a running control system for a forklift, and more particularly, to a running control system for a forklift that allows a running function of a forklift to be combined with a traveling lever and a mono-pedal.
일반적으로 지게차는 작업 대상물을 들어 올려 옮기도록 하는 작업에 이용된다. 좀 더 상세하게는 지게차의 포크에 작업 대상물이 적재된 상태에서 지게차가 주행하는 것이다.Generally, a forklift is used for lifting and moving a workpiece. More specifically, the forklift runs on the fork of the forklift with the workpiece loaded.
즉, 지게차는 작업 대상물을 올리거나 내리는 작업은 승강 기능과 지게차가 주행되는 주행 기능을 수행하는 것이다.That is, in the forklift, the work for raising or lowering the workpiece is to perform a lift function and a running function in which the forklift is driven.
지게차의 주행 기능은 주행 레버를 조작하여 전진 주행, 중립, 후진 주행을 구현한다. 즉 주행 레버는 전진, 중립, 후진 이렇게 3가지의 위치를 가진다.The running function of the forklift is to operate forward, neutral, and reverse running by operating the travel lever. That is, the travel lever has three positions as forward, neutral, and reverse.
또한, 지게차의 주행기능을 수행하기 위한 장치로서, 모노 페달(mono pedal)이 구비될 수도 있다. 모노 페달에는 전진 스위치와 후진 스위치가 구비된 것으로 전진 스위치가 구비된 쪽을 밟으면 차량이 전진하고, 후진 스위치가 구비된 쪽을 밟으면 차량이 후진한다.Also, a mono pedal may be provided as an apparatus for performing a traveling function of a forklift. The mono-pedal is provided with a forward switch and a reverse switch. When the forward switch is provided, the vehicle advances. When the forward switch is depressed, the vehicle reverses.
즉, 지게차의 주행을 제어하도록 하는 제어 장치로서, 상술한 바와 같이 주행레버를 조작하는 일반 타입과, 모노 페달을 밟아 조작하는 모노페달 타입이 있다. 일반 타입과 모노 페달 타입은 작업자의 선호도에 따라 선택되는 것이다. 또한, 작업장의 환경 또는 작업 대상물에 따라 일반 타입 또는 모노 페달 타입을 선택하게 된다.That is, as a control device for controlling the running of the forklift, there are a general type for operating the traveling lever as described above and a mono-pedal type for operating the mono-pedal. The general type and mono-pedal type are selected according to the operator's preference. In addition, the general type or mono-pedal type is selected depending on the work environment or the object to be worked.
그러나 종래에는 지게차의 주행 제어를 위한 제어장치가 상술한 바와 같이 일반 타입과 모노페달 타입 중에 어느 하나가 채택되어 판매되고, 이미 구매가 완료된 완제품의 지게차는 주행 제어 장치를 다른 타입으로 변경이 불가한 문제점이 있다.However, conventionally, as described above, the control device for the running control of the forklift has adopted either the general type or the mono-pedal type, and the forklift of the finished product which has already been purchased can not change the running control device to another type There is a problem.
즉, 작업 환경이 변경되거나 운전자가 바뀌면 선호하는 주행 제어 장치로 교체할 수 없기 때문에 매우 불편한 문제점이 있다.
That is, when the working environment is changed or the driver is changed, there is a problem that it is inconvenient because it can not be replaced with the preferred driving control device.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지게차의 주행 제어 시스템에 주행 레버와 모노 페달을 겸용으로 사용할 수 있도록 하여 작업자의 안전과 작업성을 향상시키도록 하는 지게차의 주행 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a traveling control system for a forklift, which can improve the safety and workability of an operator by using a traveling lever and a mono-pedal as a traveling control system for a forklift .
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 주행레버가 중립위치인지, 전진 또는 후진 위치인지를 판단하는 주행레버 위치 판단단계(S10); 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 중립 위치이면 모노 페달 기능을 활성화하는 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20); 모노 페달을 밟아 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 모노 페달 주행 단계(S30); 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 전진 또는 후진 위치이면 모노 페달 기능을 중지하는 모노 페달 기능 중지 수행단계(S40); 및 주행 레버를 조작하여 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 주행레버 주행 단계(S50);를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traveling control system for a forklift, comprising: a traveling lever position determining step (S10) for determining whether a traveling lever is in a neutral position, a forward or backward position; A mono-pedal function activation step (S20) of activating a mono-pedal function if the position of the travel lever is in a neutral position in the travel lever position determination step (S10); A mono-pedal travel step (S30) for performing forward travel or backward travel by stepping on the mono-pedal and returning to the travel lever position determination step (S10); Stopping the mono-pedal function (S40) if the position of the travel lever is the forward or reverse position in the travel lever position determination step (S10); And a traveling lever driving step (S50) in which a forward traveling or backward traveling is performed by operating a traveling lever, and the traveling lever position determination step (S10) is returned.
또한, 또한, 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은, 상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에, 모노 페달 기능을 지속적으로 수행하지 못하도록 하는 정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 지속정지 판단단계(S22);와 상기 지속정지 판단단계(S22)에서 상기 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 지속정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 모노 페달 기능 지속정지 수행단계(S24);를 더 포함할 수 있다.In addition, the traveling control system for a forklift according to the present invention may further include a stop switch (not shown) between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal running step (S30) (S22) when the stop switch is turned off and the mono-pedal driving step (S30) when the stop switch is turned off; and if the stop switch is turned on in the sustain stop determining step (S22) (S24) of stopping the running of the forklift even when the mono-pedal is depressed by performing the sustain-stop function, and returning to the sustain stop determination step S22.
또한, 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은, 상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에, 모노 페달 기능을 일시적으로 수행하지 못하도록 하는 일시정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 일시정지 판단단계(S26);와 상기 일시정지 판단단계(S26)에서 상기 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28);를 더 포함할 수 있다.Further, the running control system for a forklift according to the present invention may further include a pause switch for temporarily preventing the mono-pedal function from being performed between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal running step (S30) Stop operation of the mono-pedal (S30) if the pause switch is turned off (S26); and if the pause switch is turned on in the pause judgment step (S26) (S28) of stopping the running of the forklift even when the mono-pedal is depressed by the pedal function, and returning to the stop determination step (S26).
또한, 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은, 상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에, 모노 페달 기능을 지속적으로 수행하지 못하도록 하는 정지 스위치가 작동하는지 판단하는 지속정지 판단단계(S22); 상기 지속정지 판단단계(S22)에서 상기 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 비활성화를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 모노 페달 기능 비활성 수행단계(S24); 상기 지속정지 판단단계(S22)에서 상기 정지 스위치가 꺼진 상태이면 모노 페달 기능을 일시적으로 수행하지 못하도록 하는 일시정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 일시정지 판단단계(S26); 및 상기 일시정지 판단단계(S26)에서 상기 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28);를 더 포함할 수 있다.
In addition, the running control system for a forklift according to the present invention may include a stop switch between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal running step (S30) to prevent the mono-pedal function from being continuously performed (S22); If the stop switch is turned on in step S22, the mono-pedal function is deactivated to stop the running of the forklift even if the mono-pedal is depressed. If the mono-pedal function is disabled Performing step S24; If it is determined in step S22 that the pause switch for temporarily depressing the mono-pedal function is in operation, if the pause switch is turned off, the mono-pedal travel step S30 is performed. (S26); And stopping the mono-pedal function when the stop switch is turned on in the stop determining step (S26) to stop the running of the forklift even if the mono-pedal is depressed, and returning to the mono-stop And performing pedal function pause (S28).
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 주행레버를 이용하여 주행을 수행하는 일반 타입과, 모노 페달을 밟아서 주행을 수행하는 모노페달 타입 모두를 사용할 수 있다.In the traveling control system for a forklift according to the present invention as described above, both of the general type in which the traveling is performed using the traveling lever and the mono-pedal type in which the traveling is performed by stepping on the mono-pedal can be used.
이로써 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 작업환경에 따라 또는 작업자의 선호도에 따라 주행제어장치를 변경하여 사용할 수 있어 작업의 편리성이 증대된다.Thus, the running control system of the forklift according to the present invention can change the running control device according to the working environment or the preference of the worker, thereby increasing the convenience of the work.
또한, 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 주행거리가 짧고 정교한 승강 작업이 요구되는 작업장에서는 주행 레버를 조작하는 일반 타입 형태로 주행을 제어할 수 있고, 이동거리가 먼 작업이 요구되는 작업장에서는 모노페달을 밟아 주행을 제어하도록 하는 모노페달 타입으로 제어할 수 있어 작업성을 더욱 향상시킬 수 있다.
In addition, the running control system of the forklift according to the present invention can control the running in the form of a general type for operating a traveling lever in a workplace requiring a short travel distance and a sophisticated lift-up operation, The mono-pedal can be controlled to be controlled by stepping on the mono-pedal, thereby further improving the workability.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart for explaining a running control system for a forklift according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, a running control system for a forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
첨부도면 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템을 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart for explaining a running control system for a forklift according to an embodiment of the present invention; FIG.
<제1 실시예>≪ Embodiment 1 >
본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 각 수행단계 별로 설명한다.The running control system of the forklift according to the first embodiment of the present invention will be described for each step of execution.
주행레버 위치 판단단계(S10); 주행레버가 중립위치인지, 전진 또는 후진 위치인지를 판단하는 단계이다.Determining a travel lever position (S10); It is determined whether the travel lever is in the neutral position or in the forward or reverse position.
모노 페달 기능 활성 수행단계(S20); 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 중립 위치이면 모노 페달 기능을 활성화한다. 이로써 모노 페달을 밟아 전진 주행 또는 후진 주행을 수행할 수 있는 환경이 조성된다.Performing a mono-pedal function activation step S20; In the driving lever position determination step S10, if the position of the travel lever is at the neutral position, the mono-pedal function is activated. Thereby, an environment in which a forward running or a backward running can be performed by depressing the mono-pedal is provided.
모노 페달 주행 단계(S30); 모노 페달을 밟아 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 단계이다. 즉, 지게차의 주행을 실제로 수행하는 단계이고, 모노 페달을 밟는 동작을 수행함으로써 지게차의 전진 주행 또는 후진 주행이 이루어지는 것이다.A mono-pedal traveling step S30; Stepping on the mono-pedal to perform forward travel or backward travel, and returning to step S10 of determining the travel lever position. That is, the running of the forklift is actually carried out, and the forward running or the backward running of the forklift is performed by performing the operation of depressing the mono-pedal.
한편, 모노 페달을 밟지 않아 지게차가 더 이상의 주행하지 않을 때에는 주행 레버의 위치를 판단하는 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가고, 지게차의 운전자가 더 이상 주행을 수행하지 않을 때에는 종료된다.On the other hand, when the forklift is not traveling any longer without depressing the mono-pedal, the process returns to the travel lever position determination step (S10) for determining the position of the travel lever, and ends when the driver of the forklift is no longer performing the travel.
모노 페달 기능 중지 수행단계(S40); 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 중립이 아닌, 전진 또는 후진 위치이면 모노 페달 기능을 중지하는 단계이다. 이로써 운전자가 실수로 모노 페달을 밟았더라도 지게차의 주행에는 모노 페달의 조작에 영향을 받지 않는다.A mono-pedal function stopping step (S40); In the driving lever position determination step S10, if the position of the travel lever is in the forward or backward position other than the neutral position, the mono-pedal function is stopped. Thus, even if the driver accidentally presses the mono pedal, the operation of the forklift is not affected by the operation of the mono pedal.
주행레버 주행 단계(S50); 주행 레버를 전진 또는 후진 위치로 조작하여 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 단계이다. 즉, 지게차의 주행을 실제로 수행하는 단계이고, 주행 레버를 조작함으로써 지게차의 전진 주행 또는 후진 주행이 이루어지는 것이다.A traveling lever traveling step (S50); The forward travel or backward travel is performed by operating the travel lever to the forward or backward position, and the flow returns to the step S10 of determining the travel lever position. That is, the running of the forklift is actually performed, and the forward running or the backward running of the forklift is performed by operating the running lever.
한편, 주행 레버를 조작하지 않아 지게차가 더 이상의 주행하지 않을 때에는 주행 레버의 위치를 판단하는 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가고, 지게차의 운전자가 더 이상 주행을 수행하지 않을 때에는 종료된다.
On the other hand, when the forklift is not traveling any longer without operating the travel lever, the flow returns to the travel lever position determination step (S10) for determining the position of the travel lever, and ends when the driver of the forklift no longer performs the travel.
<제2 실시예>≪ Embodiment 2 >
본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 각 수행단계 별로 설명한다.The running control system of the forklift according to the second embodiment of the present invention will be described for each step of execution.
본 발명에 따른 제2 실시예는 지게차의 주행 제어 시스템은 제1실시예에서 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에 모노페달 기능을 지속적으로 정지할 것인지의 판단하고 수행하는 단계를 더 포함한 것이다.In the second embodiment of the present invention, the running control system for a forklift is configured to determine whether the mono-pedal function is to be continuously stopped between the step of performing the mono-pedal function activation step S20 and the step of running the mono-pedal step S30 in the first embodiment Judging and carrying out the steps.
지속정지 판단단계(S22): 모노 페달 기능 활성 수행 단계(S20)이후에 모노 페달 기능을 지속적으로 수행하지 못하도록 하는 정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 단계 이다.Sustain stop judging step S22: It is judged whether or not the stop switch for stopping the mono-pedal function is operated after the mono-pedal function activating step S20. If the stop switch is turned off, the mono-pedal driving step S30 ).
즉, 모노 페달의 기능이 제한되지 않는 상태이므로 모노페달을 밟아서 지게차의 전진 주행 및 후진 주행을 수행할 수 있는 것이다.That is, since the function of the mono-pedal is not limited, the mono-pedal can be stepped on so that the forward running and the backward running of the forklift can be performed.
모노 페달 기능 지속정지 수행단계(S24); 지속정지 판단단계(S22)에서 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 지속정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 단계이다.The mono-pedal function sustain-stop performing step S24; If the stop switch is turned on in the sustain stop determination step S22, even if the mono pedal is depressed by stopping the mono-pedal function, the running of the forklift is stopped and the operation returns to the sustain stop determination step S22.
이는 지게차의 주행이 정지된 상태에서 포크를 승강시키고자 할 때에 이용될 수 있다.This can be used when the fork is to be raised or lowered while the running of the forklift is stopped.
한편, 중량체를 승강시킬 때에는 더욱 큰 엔진출력이 요구되는데, 이때 액셀러레이터 페달을 밟아 엔진 출력을 높일 수 있고, 엔진 출력이 높아진 상태에서 실수로 모노 페달을 밟더라도 지게차는 주행되지 않고 정지된 상태를 유지하는 것이다. 따라서 지게차를 좀 더 안전하게 운행할 수 있게 되는 것이다.
On the other hand, when the weight is lifted and lowered, a larger engine output is required. At this time, the engine output can be increased by depressing the accelerator pedal. Even if the mono pedal is accidentally depressed while the engine output is high, . Therefore, the forklift truck can be operated more safely.
<제3 실시예>≪ Third Embodiment >
본 발명의 제3 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 각 수행단계 별로 설명한다.The running control system for a forklift according to the third embodiment of the present invention will be described for each step of execution.
본 발명에 따른 제3 실시예는 지게차의 주행 제어 시스템은 제1실시예에서 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에 모노페달 기능을 일시적으로 정지할 것인지의 판단하고 수행하는 단계를 더 포함한 것이다.In the third embodiment according to the present invention, the running control system of the forklift is configured to determine whether to temporarily stop the mono-pedal function between the step of performing the mono-pedal function activation step S20 and the step of running the mono-pedal step S30 in the first embodiment Judging and carrying out the steps.
일시정지 판단단계(S26); 모노 페달 기능 활성 수행 단계(S20) 이후에 모노 페달 기능을 일시적으로 수행하지 못하도록 하는 일시정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 단계이다.A temporary stop determination step S26; It is determined whether or not a pause switch for temporarily stopping the mono-pedal function is operated after the mono-pedal function activation step (S20), and if the pause switch is turned off, the process proceeds to the mono-pedal driving step (S30) .
즉, 모노 페달의 기능이 제한되지 않는 상태이므로 모노페달을 밟아서 지게차의 전진 주행 및 후진 주행을 수행할 수 있는 것이다.That is, since the function of the mono-pedal is not limited, the mono-pedal can be stepped on so that the forward running and the backward running of the forklift can be performed.
모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28); 일시정지 판단단계(S26)에서 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 단계이다.Performing mono-pedal function pause (S28); If the pause switch is turned on in the pause judgment step S26, even if the mono-pedal is depressed by stopping the mono-pedal function, the running of the forklift is stopped and the process returns to the pause judgment step S26.
이는 지게차의 주행이 정지된 상태에서 포크를 승강시키고자 할 때에 이용될 수 있고, 제2 실시예에 비교하여 지게차의 주행이 정지되는 시간이 상대적으로 짧은 경우에 이용될 수 있다.This can be used when the fork is to be raised or lowered while the running of the forklift is stopped, and can be used when the time for stopping the running of the forklift is relatively short as compared with the second embodiment.
지게차를 운전할 때에 일시적으로 주행을 멈추고, 액셀러레이터 페달을 밟아 엔진 출력을 높일 수 있고, 엔진 출력이 높아진 상태에서 실수로 모노 페달을 밟더라도 지게차는 주행되지 않고 정지된 상태를 유지하는 것이다. 따라서 지게차를 좀 더 안전하게 운행할 수 있게 되는 것이다.When the forklift is operated, the driving is temporarily stopped, the accelerator pedal is depressed to raise the engine output, and even if the mono pedal is accidentally depressed while the engine output is high, the forklift is kept in a stopped state without running. Therefore, the forklift truck can be operated more safely.
또한, 일시적으로 모노페달의 기능을 제한하는 것으로써 제2 실시예에서 지속적으로 모노페달의 기능을 제한하는 것과 차이가 있다. 즉, 엔진의 고출력이 요구되는 시간이 짧을 때에 이용될 수 있는 것이다.
In addition, by limiting the function of the mono-pedal temporarily, there is a difference in that the function of the mono-pedal is continuously limited in the second embodiment. That is, it can be used when the time required for high output of the engine is short.
<제4 실시예><Fourth Embodiment>
본 발명의 제4 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 각 수행단계 별로 설명한다.The running control system for a forklift according to the fourth embodiment of the present invention will be described for each step of execution.
본 발명에 따른 제4 실시예는 지게차의 주행 제어 시스템은 제1실시예에서 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에 모노페달 기능을 지속적으로 또는 일시적으로 정지할 것인지의 판단하고 수행하는 단계를 더 포함한 것이다. 즉, 제4 실시예는 제2 실시예와 제3 실시예를 혼합한 실시예로서 수행단계만 설명하고, 중복된 설명은 생략한다.In the fourth embodiment according to the present invention, the running control system of the forklift continuously or temporarily stops the mono-pedal function between the performing step of the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal running step (S30) And the step of determining whether or not to do so. That is, the fourth embodiment is an embodiment in which the second embodiment and the third embodiment are mixed, and only the operation steps will be described, and redundant description will be omitted.
지속정지 판단단계(S22); 모노 페달 기능 활성 수행 단계(S20) 이후에, 모노 페달 기능을 지속적으로 수행하지 못하도록 하는 정지 스위치가 작동하는지 판단하는 단계이다.A sustain stop determination step S22; It is judged whether or not a stop switch for stopping the mono-pedal function is operated after the mono-pedal function activation step (S20).
모노 페달 기능 비활성 수행단계(S24); 지속정지 판단단계(S22)에서 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 비활성화를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 단계이다.Performing mono-pedal function inactivity (S24); If the stop switch is turned on in the sustain stop decision step S22, the mono pedal function is deactivated to stop the running of the forklift even if the mono-pedal is depressed, and return to the sustain stop determination step S22.
일시정지 판단단계(S26); 지속정지 판단단계(S22)에서 상기 정지 스위치가 꺼진 상태이면 모노 페달 기능을 일시적으로 수행하지 못하도록 하는 일시정지 스위치가 작동하는지 판단하여 상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 단계이다.A temporary stop determination step S26; If it is determined in step S22 that the pause switch for temporarily stopping the mono-pedal function is operated, if the pause switch is turned off, the mono-pedal driving step S30 It is an ongoing step.
모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28); 상기 일시정지 판단단계(S26)에서 상기 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 단계이다.Performing mono-pedal function pause (S28); If the pause stop switch is turned on at step S26, even if the mono-pedal is depressed by stopping the mono-pedal function, the running of the forklift is stopped and the process returns to the stop determination step S26 .
즉, 본 발명의 제4 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은, 모노 페달의 기능을 지속적으로 제한할 것인지, 일시적으로 제한할 것인지를 복합적으로 판단하는 것이다.That is, the running control system for a forklift according to the fourth embodiment of the present invention is a combination of judging whether the function of the mono-pedal is to be continuously or temporarily restricted.
이는 작업자의 편의성을 증대시키는 것이다. 이를 부연설명하면 다음과 같다. 일반적으로 팔레트에 작업 대상물이 얹힌 있는 상태로 지게차 작업을 수행한다. 그러나 작업현장의 상황에 따라 복수의 작업 대상물을 노동자가 실시간으로 올리거나 내리는 작업을 수행하는 경우가 있다. 다른 예를 들면, 어떠한 경우에는 노동자가 수작업을 작업 대상물을 올리고, 내릴 때에는 팔레트를 통째로 내리는 경우가 있다. 즉 지게차가 머무른 시간이 길어질 때와 짧을 때가 혼합되는 형태의 작업이 있는 것이다.This increases the convenience of the operator. This is explained in detail as follows. Generally, the work is carried out with the workpiece placed on the pallet. However, there are cases where a worker performs work of raising or lowering a plurality of work objects in real time according to the situation of a work site. As another example, in some cases, the worker manually raises the workpiece, and when the worker lowers the pallet, the pallet is lowered entirely. That is, there is a type of work in which the length of time the forklift is staying is long and the time when it is short is mixed.
이와 같이, 포크의 지게차의 주행이 정지되는 시간이 빈번하게 변화되는 경우에는 지속정지와 일시정지를 혼합하여 사용하게 된다.
In this way, when the time for stopping the running of the forklift frequently changes, the stop stop and the stop stop are mixed and used.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 주행레버를 이용하여 주행을 수행하는 일반 타입과, 모노 페달을 밟아서 주행을 수행하는 모노페달 타입 모두를 사용할 수 있다.In the traveling control system for a forklift according to the present invention as described above, both of the general type in which the traveling is performed using the traveling lever and the mono-pedal type in which the traveling is performed by stepping on the mono-pedal can be used.
주행 제어시스템에서 일반 타입의 경우, 포크를 작업 대상물에 접근시킬 때에 미세조절이 가능한 것으로 정교한 작업을 진행할 때에 선호한다.In the case of the general type in the travel control system, it is preferable to fine-tune the fork to allow fine adjustment when approaching the workpiece.
주행 제어시스템에서 모노페달 타입은 주행거리가 멀 때에 선호된다.In the travel control system, the mono pedal type is preferred when the driving distance is long.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 작업환경에 따라 또는 작업자의 선호도에 따라 주행제어장치를 변경하여 사용할 수 있어 작업의 편리성이 증대된다.The running control system of the forklift according to the embodiment of the present invention as described above can change the running control device according to the working environment or the preference of the worker so that the convenience of the work is increased.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 주행거리가 짧고 정교한 승강 작업이 요구되는 작업장에서는 주행 레버를 조작하는 일반 타입 형태로 주행을 제어할 수 있고, 이동거리가 먼 작업이 요구되는 작업장에서는 모노페달을 밟아 주행을 제어하도록 하는 모노페달 타입으로 실시간으로 간편하게 변경하여 제어할 수 있어 작업성을 더욱 향상시킬 수 있다.
Further, the running control system of the forklift according to the embodiment of the present invention can control the running in the form of a general type for operating a traveling lever in a worksite requiring a short travel distance and a sophisticated lift-up work, In the workplace, the mono-pedal is controlled by stepping on the mono-pedal, so that it can be easily changed and controlled in real time, thereby improving workability.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
본 발명에 따른 지게차의 주행 제어 시스템은 지게차의 주행을 일반타입과 모노페달 타입을 변경하여 지게차 주행을 제어하는 데에 이용될 수 있다.The running control system of the forklift according to the present invention can be used for controlling the forklift running by changing the general type and mono-pedal type of running of the forklift.
Claims (4)
상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 중립 위치이면 모노 페달 기능을 활성화하는 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20);
모노 페달을 밟아 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 모노 페달 주행 단계(S30);
상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)에서 주행레버의 위치가 전진 또는 후진 위치이면 모노 페달 기능을 중지하는 모노 페달 기능 중지 수행단계(S40); 및
주행 레버를 조작하여 전진 주행 또는 후진 주행을 수행하고 상기 주행레버 위치 판단 단계(S10)로 되돌아가는 주행레버 주행 단계(S50);를 포함하고,
상기 모노 페달 주행 단계(S30) 전, 모노 페달 기능을 지속적으로 수행하지 못하도록 하는 정지 스위치의 작동 유무 또는 모노 페달 기능을 일시적으로 수행하지 못하도록 하는 일시정지 스위치의 작동 유무를 판단하여 상기 모노 페달 주행 단계(S30)를 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 지게차의 주행 제어 시스템.A traveling lever position determination step (S10) for determining whether the traveling lever is in a neutral position, a forward or backward position;
A mono-pedal function activation step (S20) of activating a mono-pedal function if the position of the travel lever is in a neutral position in the travel lever position determination step (S10);
A mono-pedal travel step (S30) for performing forward travel or backward travel by stepping on the mono-pedal and returning to the travel lever position determination step (S10);
Stopping the mono-pedal function when the position of the travel lever is the forward or reverse position in the traveling lever position determination step (S10); And
And a traveling lever driving step (S50) of performing a forward traveling or a backward traveling by operating a traveling lever and returning to the traveling lever position determination step (S10)
Before the mono-pedal travel step (S30), it is determined whether or not the stop switch for stopping the mono-pedal function is continuously operated, or whether the pause switch for temporarily stopping the mono-pedal function is operated, (S30) of the forklift.
상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에,
상기 정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 지속정지 판단단계(S22);와
상기 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 지속정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 모노 페달 기능 지속정지 수행단계(S24);
를 더 포함하는 지게차의 주행 제어 시스템.The method according to claim 1,
Between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal travel step (S30)
(S22) of going to the mono-pedal traveling step S30 if the stop switch is turned off;
A step S24 of performing a mono-pedal function stop-and-stop operation in which the running of the forklift is stopped even if the mono-pedal is depressed by stopping the mono-pedal function when the stop switch is turned on;
And a control unit for controlling the operation of the forklift.
상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에,
상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 일시정지 판단단계(S26);와
상기 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28);
를 더 포함하는 지게차의 주행 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal travel step (S30)
(S26) of going to the mono-pedal travel step S30 if the pause switch is turned off;
Performing a mono-pedal function pause (S28) for stopping the running of the forklift even if the mono-pedal is depressed by stopping the mono-pedal function when the temporary stop switch is turned on and returning to the stop determining step (S26);
And a control unit for controlling the operation of the forklift.
상기 모노 페달 기능 활성 수행단계(S20)와 상기 모노 페달 주행 단계(S30)의 사이에,
상기 정지 스위치가 작동하는지 판단하는 지속정지 판단단계(S22);
상기 정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 비활성화를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지되고 상기 지속정지 판단단계(S22)로 되돌아가는 모노 페달 기능 비활성 수행단계(S24);
상기 정지 스위치가 꺼진 상태이고 상기 일시정지 스위치가 꺼진 상태이면 상기 모노 페달 주행 단계(S30)로 진행되는 일시정지 판단단계(S26); 및
상기 일시정지 판단단계(S26)에서 상기 일시정지 스위치가 켜진 상태이면 모노 페달 기능을 일시정지를 수행하여 모노페달을 밟더라도 지게차의 주행이 정지 되고 상기 일시정지 판단단계(S26)로 되돌아가는 모노 페달 기능 일시정지 수행단계(S28);
를 더 포함하는 지게차의 주행 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Between the mono-pedal function activation step (S20) and the mono-pedal travel step (S30)
A sustain stop determining step (S22) of determining whether the stop switch is operated;
Performing mono-pedal function deactivation (S24) in which the running of the forklift is stopped even if the mono-pedal is depressed by deactivating the mono-pedal function when the stop switch is turned on,
(S26) of going to the mono-pedal travel step (S30) when the stop switch is off and the pause switch is off; And
If it is determined in step S26 that the pause switch is turned on, the mono pedal function is temporarily stopped to stop the traveling of the forklift even if the mono-pedal is depressed, and the mono-pedal Performing function pause (S28);
And a control unit for controlling the operation of the forklift.
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