KR101957309B1 - 지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈화된 프레스 장치를 지그재그 형태로 배열하여 프레스 라인을 구현한 프레스 모듈 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 지그재그 형태로 배치가능한 프레스 모듈을 이용하여 프레스 라인을 구축함으로써 설치공간을 최소화 하여 공간 활용을 극대화할 수 있고 초기 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있게 된다.
또한 프레스 장치별 개별 구동이 동기화되어 저비용으로도 SPM(Stroke Per Minute)을 향상시켜 생산력이 증가되는 장점이 있고, 모듈화된 프레스 장치의 구조로 유지 및 보수 비용이 절감되는 효과를 발휘한다.

Description

지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템 {omitted}

본 발명은 모듈화된 프레스 장치를 지그재그 형태로 배열하여 프레스 라인을 구현한 프레스 모듈 시스템에 관한 것이다.

기존 프레스는 동일 구동에 의해 2개 혹은 3개의 슬라이드에 4벌 이상의 필요한 공정만큼의 금형을 설치하여 생산하고 있어 개별금형의 높이 조절이 되지 않는 단점이 있다.

또한 기존의 대형프레스의 경우 프레스 주요 구성부품들의 크기 및 중량이 매우 크고 고가이면서 구조 또한 트랜스퍼 프레스의 경우 전용(專用)의 개념으로 사용하고 있어 트랜스퍼 작업 이외의 용도로 사용이 힘들다.

그리고 프레스장치의 구조가 복잡하여 수요자들의 자가 보전에 어려움이 있었다.

이와 관련된 선행특허로서 등록특허 제10-0731636호는 트랜스퍼 피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 장치에 설치된 다수개의 금형들 간의 소재 이송 및 프레스와 프레스 사이의 소재 이송을 정확하고 빠르게 하고 장치의 내구성을 증대시키기 위한 집적된 구조를 가지고, 금형의 운동과 동기적으로 연동됨으로써 생산성의 향상을 가져오는 트랜스퍼 피더에 관한 것이다.

상기 기술에 따르면, 프레스 장치의 내부에 설치된 공기탱크에 일정 간격을 두고 입설된 승강가이드실린더 및 상기 승강가이드실린더에 삽입되어 승강하는 승강가이드로드; 상기 승강가이드로드에 체결된 이송대; 상기 이송대의 상부에 체결된 리프트바; 공기탱크에 설치되어 상기 리프트바를 승강시키는 승강장치; 상기 이송대에 좌우수평으로 슬라이딩되게 설치된피더바; 상기 이송대에 설치되어 피더바를 좌우수평으로 왕복이송시키는 수평이송장치; 소재를 탈부착시키는 진공이젝터가 부착되어 상기 피더바에 설치된 핑거;를 포함하여 구성된 트랜스퍼 피더가 제공된다.

다른 선행특허로서 등록특허 제10-1567348호는 다수개의 프레스(P1)(P2)(P3)(P4) 상에 프레스 가공품의 성형을 위해 이동이 가능한 자동화 트렌스퍼장치에 있어서: 상기 다수개의 프레스(P1)(P2)(P3)(P4) 상에 근접하게 설치되고, 진행 방향으로 수평되게 구비하는 이동대(10); 상기 이동대(10) 상에 각각 부품을 진공흡착 고정하여 이동시키는 아암(21)를 구비하고, 부품의 크기에 따라 개별적 상하 이동하면서 미세조절이 가능하게 수직 방향으로 형성된 가이드벨트(23)와, 상기 가이드 벨트(23)와 맞물리면서 제1서보모터(24)에 의해 회전 가능한 회전구(25)와, 회전구(25)에 근접하여 가이드벨트(23)를 가압하는 보조롤러(26)를 구비하여 고정부(20A)∼(20H)를 상하 이동하는 상하구동수단(22)을 구비하는 다수개의 고정부(20A)∼(20H); 및 상기 이동대(10)를 이동시켜 고정부(20A)∼(20H)가 상하 이동이 가능하게 상하이동수단(31)을 구비하고, 이동대(10) 상에 고정부(20A)∼(20H)의 부품을 프레스(P1)(P2)(P3)(P4)의 진행 방향으로 이동이 가능하게 좌우이동수단(35)을 구비하는 이동수단(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 상기 기술은 각각의 아암이 동작함에 따라 성형제품이 공정별로 각각 다른 금형에 따른 정밀한 동작이 가능하면서 다양한 형상 및 크기의 프레스 가공 부품을 정밀한 연속 가공이 가능하도록 구성되고, 이동에 따라 면밀한 고속화가 이루어짐과 함께 정밀한 동작에 의한 호환성 및 생산성이 향상되는 다수의 아암이 개별 작동하는 효과를 제공한다.

등록특허 제10-0731636호 (2007.06.18.) 등록특허 제10-1567348호 (2015.11.03.)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.

즉, 지그재그 형태로 배치가능한 프레스 모듈을 이용하여 프레스 라인을 구축함으로써 설치공간을 최소화 하고자 한다.

또한 프레스 장치별 개별 구동이 동기화되어 저비용으로도 SPM(Stroke Per Minute)을 향상시키고, 모듈화된 프레스 장치의 구조로 유지 및 보수 비용을 절감시키고자 한다.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여,

소재가 전방에서 후방으로 이송되는 경로에 놓인 프레스모듈(10)을 위에서 볼 때 좌우로 긴 직사각으로 형성되는 프레임(100)을 좌우 두 영역으로 나누어, 두 영역 중 일측 상부 영역에 가압부(300)와 일측 하부 영역에 작업부(400)가 수용되고, 타측 상부 영역에 구동부(200)가 수용되며, 소재가 이송되면서 결합된 모든 프레스모듈(10)의 작업부(400)를 경유할 때, 가압부(300) 및 작업부(400)가 소재(M)의 양방향 이송에 대해 작업 가능하도록 전후대칭구조로 형성되는 프레스모듈(10); 다수의 프레스모듈(10)이 지그재그 형태로 순차 배치되어 설치되는 프레임으로서, 다수 프레스모듈(10)을 결합시키는 모듈결합부(700); 모듈결합부(700)에 의해 결합된 프레스모듈(10)을 통합제어하는 통합제어부(900);를 포함하고, 모듈결합부(700)에 결합된 프레스모듈(10)은 소재(M)가 이송되는 직선경로 상에 작업부(400)가 배치되고, 이웃한 프레스모듈(10)의 구동부(200)의 방향을 좌우로 달리하여 배치되는 것을 특징으로 하고,

작업부(400)는 금형(440)이 장착되는 위치를 중심으로 소재(M)를 전후 양방향으로 이송시키는 이송부(430)를 포함하고, 통합제어부(900)는 모듈결합부(700)에 의해 결합된 각 프레스모듈의 통신부(550)와 통신하여 각 프레스모듈로 제어신호를 전달하는 통신부(950), 통신부(950)를 통해 각 프레스모듈 작업부의 이송부(430)를 동기화시키는 동기화부(910), 각 프레스모듈을 식별하기 위해 프레스모듈의 통신라인 별로 아이디를 설정하는 아이디설정부(920), 사용자로부터 아이디설정부(920)에서 설정된 아이디에 해당하는 프레스모듈에서 소재(M) 성형시의 압력 및 압력시간을 설정받아 통신부(950)를 통해 설정받은 압력 및 압력시간에 대응되도록 해당 프레스모듈의 구동부(200)를 제어하는 라인스케줄설정부(940)를 포함하는 것을 특징으로 하며,

구동부(200)를 제어하는 개별제어부(500)를 더 포함하고, 상기 작업부(400)는 전방으로 이송되는 소재(M)를 성형시킬 금형(440)을 포함하고, 상기 가압부(300)는 구동부(200)에 의해 작업부(400)의 상부에서 금형(440)을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템을 제시한다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

즉, 지그재그 형태로 배치가능한 프레스 모듈을 이용하여 프레스 라인을 구축함으로써 설치공간을 최소화 하여 공간 활용을 극대화할 수 있고 초기 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있게 된다.

또한 프레스 장치별 개별 구동이 동기화되어 저비용으로도 SPM(Stroke Per Minute)을 향상시켜 생산력이 증가되는 장점이 있고, 모듈화된 프레스 장치의 구조로 유지 및 보수 비용이 절감되는 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 프레스모듈을 각기 다른 각도에서 본 사시도.
도 2는 프레스모듈에 대한 측면도.
도 3은 프레스모듈에 대한 정면도
도 4는 프레스모듈이 지그재그로 결합된 형태에 대한 사시도.
도 5는 도 4에 대한 평면도(top), 정면도(front) 및 측면도(left).
도 6은 프레스모듈이 모듈결합부에 의해 결합된 프레스 모듈 시스템에 대한 평면도.
도 7은 구동부와 가압부의 구조에 대한 예시 도면.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.

본 발명의 설명 중 "전", "후" 등의 방향 한정은 이해를 돕기 위해 도 5 및 도 6의 형태를 기준으로 지시하는 것일 뿐, 기준선(또는 도면)을 달리하면 방향도 달리 지시될 것임을 밝혀둔다.

본 발명의 구성을 요약하면 다음과 같다.

즉, 가압부(300) 및 작업부(400)가 소재(M)의 양방향 이송에 대해 작업 가능하도록 대칭구조로 형성되며 가압부(300)의 측면 및 소재(M)의 이송방향과 수직인 방향에 형성된 구동부(200)를 포함하는 프레스모듈(10); 다수 프레스모듈(10)을 결합시키는 모듈결합부(700); 모듈결합부(700)에 의해 결합된 프레스모듈(10)을 통합제어하는 통합제어부(900);를 포함하고, 모듈결합부(700)에 결합된 프레스모듈(10)은 소재(M)가 이송되는 직선경로 상에 작업부(400)가 배치되고, 이웃한 프레스모듈(10)의 구동부(200)의 방향을 달리하여 배치되는 것을 특징으로 하게 된다.

도 1은 본 발명의 프레스모듈을 각기 다른 각도에서 본 사시도이고, 도 2는 프레스모듈에 대한 측면도, 도 3은 프레스모듈에 대한 정면도, 도 4는 프레스모듈이 지그재그로 결합된 형태에 대한 사시도, 도 5는 도 4에 대한 평면도(top), 정면도(front) 및 측면도(left)에 해당한다.

도 6은 프레스모듈이 모듈결합부에 의해 결합된 프레스 모듈 시스템에 대한 평면도이고 도 7은 구동부와 가압부의 구조에 대한 예시 도면이다.

본 발명의 프레스모듈(10)은 가압부(300) 및 작업부(400)가 소재의 양방향 이송에 대해 작업 가능하도록 대칭구조로 형성되며 가압부(300)의 측면 및 소재의 이송방향과 수직인 방향에 형성된 구동부(200)를 포함한다. 구체적으로는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 소재가 전방에서 후방으로 이송되는 경로에 놓인 프레스모듈(10)을 위에서 볼 때 좌우로 긴 직사각으로 형성되는 프레임(100)을 두 영역으로 나누어, 정사각형에 가깝게 형성되는 좌측(또는 우측) 영역에 가압부(300)와 작업부(400)가 수용되고, 나머지 우측(또는 좌측) 영역에 구동부(200)가 수용되는 것이다. 프레스모듈(10)을 앞에서 보면 세로로 나뉘는 두 영역 중 영역의 상부에 가압부(300), 하부에 작업부(400)가 수용되고, 나머지 영역의 상부에 구동부(200)가 수용된다. 이러한 구조는 후술할 지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템을 구현하기 위하여 안출된 것이다.

작업부(400)는 전방으로 이송되는 소재를 성형시킬 금형(440,미도시)으로 구성되는 부분으로, 이송부(430,미도시)와 금형교환레일(410)을 더 포함할 수 있다.

이송부(430)는 금형(440)이 장착되는 위치를 중심으로 소재를 전후 양방향으로 이송시키는 역할을 하며, 도 4와 같이 다수의 프레스모듈(10-1,10-2,10-3,...)이 지그재그로 배치될 때 제1프레스모듈(10-1) 작업부의 금형에 의해 성형된 소재를 이웃한 제2프레스모듈(10-2)의 작업부 금형으로 옮기는 로봇암(미도시) 혹은 트랜스퍼모듈(미도시)이 제1프레스모듈 작업부(400-1)의 일측에 구비될 수 있다. 도면의 식별부호 중 '-1', '-2' 등이 붙은 것은 제1프레스모듈에 의한 구성(예를 들어 작업부는 400-1), 제2프레스모듈에 의한 구성(예를 들어 작업부는 400-2) 등을 의미하는 것이고, 이는 결국 프레스모듈의 구성(예를 들어 작업부는 400)과 동일한 것임을 미리 밝힌다. 또한 반대?향으로 배치된 제2프레스모듈(10-2) 작업부의 금형에서 다음의 제3프레스모듈(10-3) 작업부의 금형으로 소재를 이동시키기 위해 마찬가지로 제2프레스모듈 작업부(400-1)의 일측에 로봇암 또는 트랜스퍼모듈이 구비되는 것이다. 지그재그로 배치되는 구조를 구현하기 위해 각 프레스모듈(10)의 작업부(400)가 모두 대칭되는 구조로 형성되므로, 이송부(430)는 작업부의 전후단에 대칭되게 구비되어 전방 또는 후방의 양방향 이송을 가능케 함이 바람직하다.

금형교환레일(410)은 금형교환용 대차가 이송되는 레일로서 도 4와 같이 금형(440,도시되지 않았으나 작업부(400)의 위치와 대응됨)이 장착되는 위치를 중심으로 좌우 양방향(L2)으로 설치되는 레일로 구성되며, 종래의 다양한 기술을 채택할 수 있으나 그 경로는 소재의 이송경로에 간섭이 없도록 전후방으로 이송되는 소재와 수직인 측방으로 형성되어야 할 것이다.

가압부(300)는 작업부(400)의 상부에서 금형(440)을 가압하는 피스톤(320)을 포함하는 부분으로서, 피스톤의 하단에 작업부의 금형(440)이 결합되며 세로길이가 조절되는 가압높이조절부(310)를 더 포함할 수 있다.

구동부(200)는 가압부(300)의 측면 및 소재의 이송방향과 수직인 방향에서 가압부(300)를 구동시키는 부분으로서, 구동모터(210)와 크랭크(220)를 포함하여 구동모터(210)에 의한 크랭크(220)의 회전운동에 의해 가압부(300)의 피스톤(320)이 상하운동을 하게 되며, 이는 종래기술이므로 상세한 설명은 생략한다(도 7 참고).

상기 구성을 수용하며 결합시키는 프레임(100)의 하부는 지지부(110)로 구성되며, 이는 구동부(200)와 가압부(300)의 하부를 지지하는 역할을 한다.

구체적으로는 가압부(300)와 작업부(400)를 결합시키는 가압부지지주(111a)와, 구동부(200)의 하부를 지지하는 구동부지지주(111b)로 구성된다.

가압부지지주(111a)는 소재의 전후방 이송경로 및 좌우로 놓이는 금형교환레일(410)과의 간섭이 없도록 가압부(300)와 작업부(400)의 전방일단 및 후방일단에 각각 형성된다. 즉, 전방을 기준으로 가압부(300) 및 작업부(400)가 프레임(100)의 좌측에 구성될 경우 소재의 이송경로 또한 좌측에 형성될 것이므로 가압부지지주(111a)는 이를 피해 프레임(100)의 좌측양단(전방 및 후방)에 형성되는 것이다.

구동부지지주(111b)는 금형교환레일(410)과의 간섭이 없도록 구동부(200)의 전방 및 후방에 각각 형성되며, 전방을 기준으로 구동부(200)가 프레임(100)의 우측에 구성될 경우 가압부지지주(111a)는 도시한바와 같이 우측양단(전방 및 후방)에 형성될 수도 있으나, 소재의 이송경로와 간섭되지 않는 한 우측단에 치우치지 않고 구동부(200)의 하부 어느 위치여도 무방하다. 다만 금형교환레일(410)을 피해 프레임(100)의 우측 전방 및 우측 하방의 일측에 형성될 것이다.

개별제어부(500)는 구동부(200)를 제어하는 역할을 하며, 표 1과 같이 금형높이설정부(530,미도시), 스케줄설정부(540,미도시) 및 통신부(550,미도시)로 구성된다.

개별제어부(500)	금형높이설정부(530)
	스케줄설정부(540)
	통신부(550)

금형높이설정부(530)는 사용자로부터 금형높이를 설정받고 이에 따라 가압부의 가압높이조절부(310)를 조절하는 기능을 제공한다.

스케줄설정부(540)는 사용자로부터 소재 성형시의 압력 및 압력시간을 설정받고 이에 대응되도록 구동부(200)를 제어하는 역할을 한다.

통신부(550)는 통합제어부(900)와 통신하여 통합제어부(900)로부터 제어신호를 전달받기 위해 구성되며 유선 또는 무선 통신에 의해 통합제어부(900)와 연결된 다른 프레스모듈과 동기화된다.

본 발명의 프레스모듈(10)을 이용한 지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템은 도 6과 같이 다수 프레스모듈(10)을 결합시키는 모듈결합부(700)와 모듈결합부(700)에 의해 결합된 프레스모듈(10)을 통합제어하는 통합제어부(900)를 더 포함하며, 모듈결합부(700)에 결합된 프레스모듈(10)은 소재가 이송되는 직선경로 상에 작업부(400)가 배치되고, 이웃한 프레스모듈(10)의 구동부(200)의 방향을 달리하여 배치되는 것을 특징으로 한다.

모듈결합부(700)는 다수의 프레스모듈(10)이 설치되는 프레임으로 형성된다.

통합제어부(900,미도시)는 표 2와 같이 통신부(950,미도시), 동기화부(910,미도시), 아이디설정부(920,미도시), 금형높이설정부(930,미도시) 및 라인스케줄설정부(940,미도시)로 구성된다.

통합제어부(900)	동기화부(910)
	아이디설정부(920)
	금형높이설정부(930)
	라인스케줄설정부(940)

통신부(950)는 모듈결합부(700)에 의해 결합된 각 프레스모듈의 통신부(550)와 통신하여 각 프레스모듈로 제어신호를 전달하는 역할을 한다. 제어신호는 각 프레스모듈을 제어하기 위해 통합제어부(900)의 다른 구성에 의해 생성되는 각종 명령신호 및 데이터신호를 포함한다.

동기화부(910)는 통신부(950)를 통해 각 프레스모듈 작업부의 이송부(430) 및 구동부의 구동모터(210)를 동기화시키는 역할을 한다. 즉, 다수의 프레스모듈이 모듈결합부(700)에 의해 지그재그형태로 결합되어 소재의 이송라인(L1)이 직선경로로 형성될 때 모든 프레스모듈의 구동부에 의해 동작되는 가압부도 동기화되어 일체로 구동되며 이송부의 이송작업도 동기화됨으로써 모듈결합부(700)에 의해 결합된 전체가 하나의 트랜스퍼 프레스 시스템을 구성하게 되는 것이다.

아이디설정부(920)는 각 프레스모듈을 식별하기 위해 프레스모듈의 통신라인 별로 아이디를 설정하는 기능을 제공하며, 프레스모듈별로 일련번호를 부여할 수 있다.

금형높이설정부(930)는 사용자로부터 아이디설정부(920)에서 설정된 아이디에 해당하는 프레스모듈에 장착되는 금형의 금형높이를 설정받아 통신부(950)를 통해 해당 프레스모듈 가압부의 가압높이조절부(310)를 조절하는 역할을 한다. 동기화부(910)에 의해 모든 프레스모듈이 동기화되어 가압할 때 각기 다른 금형이라도 가압높이를 통일시키기 위함이다.

라인스케줄설정부(940)는 사용자로부터 아이디설정부(920)에서 설정된 아이디에 해당하는 프레스모듈에서 소재 성형시의 압력 및 압력시간을 설정받아 통신부(950,550)를 통해 설정받은 압력 및 압력시간에 대응되도록 해당 프레스모듈의 구동부(200)를 제어하는 역할을 한다. 또한 이송시간을 설정받아 각 프레스모듈 작업부의 이송부(430)의 이송타이밍을 제어할 수도 있다. 동기화부(910)에 의해 한 프레스모듈에 대한 압력 및 압력시간, 이동시간 등의 조건을 모든 프레스모듈에 동일하게 적용하여 일체화된 트랜스퍼 프레스 시스템으로 동작하게 할 수도 있고, 각각의 프레스모듈에 조건을 달리 적용하여 탠덤 프레스 시스템으로 동작하게 할 수도 있다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

즉, 지그재그 형태로 배치가능한 프레스 모듈을 이용하여 프레스 라인을 구축함으로써 설치공간을 최소화 하여 공간 활용을 극대화할 수 있고 초기 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있게 된다.

또한 프레스 장치별 개별 구동이 동기화되어 저비용으로도 SPM(Stroke Per Minute)을 향상시켜 생산력이 증가되는 장점이 있고, 모듈화된 프레스 장치의 구조로 유지 및 보수 비용이 절감되는 효과를 발휘한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

10 : 프레스모듈
100 : 프레임
110 : 지지부
111 : 지지주
111a : 가압부지지주
111b : 구동부지지주
200 : 구동부
210 : 구동모터
220 : 크랭크
300 : 가압부
310 : 가압높이조절부
320 : 피스톤
400 : 작업부
410 : 금형교환레일
420 : 작업대
430 : 이송부
431 : 이송라인
440 : 금형
500 : 개별제어부
530 : 금형높이설정부
540 : 스케줄설정부
550 : 통신부
700 : 모듈결합부
900 : 통합제어부
910 : 동기화부
920 : 아이디설정부
930 : 금형높이설정부
940 : 라인스케줄설정부
950 : 통신부

Claims (3)

1. 소재가 전방에서 후방으로 이송되는 경로에 놓인 프레스모듈(10)을 위에서 볼 때 좌우로 긴 직사각으로 형성되는 프레임(100)을 좌우 두 영역으로 나누어,
   두 영역 중 일측 상부 영역에 가압부(300)와 일측 하부 영역에 작업부(400)가 수용되고, 타측 상부 영역에 구동부(200)가 수용되며,
   소재가 이송되면서 결합된 모든 프레스모듈(10)의 작업부(400)를 경유할 때,
   가압부(300) 및 작업부(400)가 소재(M)의 양방향 이송에 대해 작업 가능하도록 전후대칭구조로 형성되는 프레스모듈(10);
   다수의 프레스모듈(10)이 지그재그 형태로 순차 배치되어 설치되는 프레임으로서, 다수 프레스모듈(10)을 결합시키는 모듈결합부(700);
   모듈결합부(700)에 의해 결합된 프레스모듈(10)을 통합제어하는 통합제어부(900);를 포함하고,
   
   모듈결합부(700)에 결합된 프레스모듈(10)은
   소재(M)가 이송되는 직선경로 상에 작업부(400)가 배치되고, 이웃한 프레스모듈(10)의 구동부(200)의 방향을 좌우로 달리하여 배치되는 것을 특징으로 하는
   지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   작업부(400)는
   금형(440)이 장착되는 위치를 중심으로 소재(M)를 전후 양방향으로 이송시키는 이송부(430)를 포함하고,
   
   통합제어부(900)는
   모듈결합부(700)에 의해 결합된 각 프레스모듈의 통신부(550)와 통신하여 각 프레스모듈로 제어신호를 전달하는 통신부(950),
   통신부(950)를 통해 각 프레스모듈 작업부의 이송부(430)를 동기화시키는 동기화부(910),
   각 프레스모듈을 식별하기 위해 프레스모듈의 통신라인 별로 아이디를 설정하는 아이디설정부(920),
   사용자로부터 아이디설정부(920)에서 설정된 아이디에 해당하는 프레스모듈에서 소재(M) 성형시의 압력 및 압력시간을 설정받아 통신부(950)를 통해 설정받은 압력 및 압력시간에 대응되도록 해당 프레스모듈의 구동부(200)를 제어하는 라인스케줄설정부(940)를 포함하는 것을 특징으로 하는
   지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   구동부(200)를 제어하는 개별제어부(500)를 더 포함하고,
   상기 작업부(400)는
   전방으로 이송되는 소재(M)를 성형시킬 금형(440)을 포함하고,
   상기 가압부(300)는
   구동부(200)에 의해 작업부(400)의 상부에서 금형(440)을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   지그재그 형태의 프레스 모듈 시스템.
   
   

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