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KR101943919B1 - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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KR101943919B1
KR101943919B1 KR1020170100069A KR20170100069A KR101943919B1 KR 101943919 B1 KR101943919 B1 KR 101943919B1 KR 1020170100069 A KR1020170100069 A KR 1020170100069A KR 20170100069 A KR20170100069 A KR 20170100069A KR 101943919 B1 KR101943919 B1 KR 101943919B1
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KR
South Korea
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nut pulley
nut
preventing member
deformation preventing
pulley
Prior art date
Application number
KR1020170100069A
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English (en)
Inventor
이종백
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 내측에 랙바가 결합되어 랙바를 슬라이딩시키며, 외주면 일측에서 경방향으로 돌출 형성되어 체결부재가 결합되는 제1결합부가 구비되는 볼너트, 중공 형상의 내주면에 경방향으로 돌출 형성되어 제1결합부와 맞닿으며 체결부재가 결합되는 제2결합부가 구비되고, 외주면에 벨트가 연결되어 볼너트를 회전시키는 너트풀리, 너트풀리의 제2결합부가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 결합되는 링형상의 변형방지부재를 포함한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키며 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시키면서 너트풀리의 강성은 높아지도록 하여 조향시 벨트 텐션으로 인해 순간적으로 너트풀리가 찌그러지는 변형이 발생되는 것을 방지하고, 너트풀리와 벨트 사이의 투스점핑 현상을 방지하는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다. 도 2는 도 1의 일부에 대한 개략적인 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래 전동식 동력 보조 조향장치는 조향컬럼(110)에 장착된 토크 센서(111)를 통해 조향휠(113)의 조향 정도를 판단하는 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단(120), 조향휠(113)의 조향 정도에 따라 바퀴(131)에 연결된 타이로드(133)를 이동시키는 랙바(130), 및 구동수단(120)의 회전력을 전달받아 랙바(130)에 축방향 이동력으로 변환하여 전달하는 종동수단(140)으로 이루어진다.
여기서, 구동수단(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(210), 전동모터(210)의 모터축(212)에 고정된 구동풀리(211), 및 구동풀리(211)에 감겨진 구동벨트(213)를 포함하여 구성된다.
또한, 종동수단(140)은 랙바(130)를 감싸는 랙하우징(220)의 내부에 랙바(130)를 지지하는 볼너트(230)가 구비되고, 볼너트(230)의 외주면에 너트풀리(240)가 조립 형성된다.
전동모터(210)의 모터축(212)에 연결된 구동풀리(211)와 볼너트(230)에 결합된 너트풀리(240)는 서로 평행하게 배치되며, 구동풀리(211)와 너트풀리(240)에는 구동벨트(213)가 끼워져 전동모터(210)의 회전력을 랙바(130)에 전달하고, 볼너트(230)의 동작에 의하여 랙바(130)를 좌우로 이동시켜 조력(助力)을 발생시키게 된다.
볼너트(230)의 내주면에는 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 내주나선홈이 형성되고, 랙바(130)의 외주면에도 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 외주나선홈이 형성되며, 내주나선홈과 외주나선홈 사이에는 볼이 삽입된다.
볼너트(230)의 일측에는 너트풀리(240)가 압입되어 결합되고, 타측에는 볼베어링(250)이 결합되어 볼너트(230)를 지지한다.
한편, 전동모터(210)에 모터축(212)이 베어링(미도시)을 매개로 회전가능하게 결합되며 모터축(212) 끝단에 구동풀리(211)가 압입되어 결합된다.
그런데 이러한 구조의 종래 전동식 동력 보조 조향장치에서, 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되어 볼너트와 너트풀리에 슬립이 발생되면서 헛돌아 동력 전달의 효율이 떨어지고 정확한 조향 보조력을 전달하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키기 위해 너트풀리를 플라스틱 재질로 형성함에 따라, 조향시 벨트 텐션으로 인해 순간적으로 너트풀리가 찌그러지는 변형이 발생되면서 너트풀리와 벨트 사이에 투스점핑 현상이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 종래에 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되는 것에 비하여 볼너트와 너트풀리의 결합력이 대폭 증대되고 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키며 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시키면서 너트풀리의 강성은 높아지도록 하여 조향시 벨트 텐션으로 인해 순간적으로 너트풀리가 찌그러지는 변형이 발생되는 것을 방지하고, 너트풀리와 벨트 사이의 투스점핑 현상을 방지하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 변형방지부재가 너트풀리와 사출되어 제작됨에 따라 제조성이 용이하며 너트풀리 내측에 변형방지부재가 구비되어 너트풀리의 치수가 보다 정확하게 제작될 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 내측에 랙바가 결합되어 랙바를 슬라이딩시키며, 외주면 일측에서 경방향으로 돌출 형성되어 체결부재가 결합되는 제1결합부가 구비되는 볼너트, 중공 형상의 내주면에 경방향으로 돌출 형성되어 제1결합부와 맞닿으며 체결부재가 결합되는 제2결합부가 구비되고, 외주면에 벨트가 연결되어 볼너트를 회전시키는 너트풀리, 너트풀리의 제2결합부가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 결합되는 링형상의 변형방지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 종래에 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되는 것에 비하여 볼너트와 너트풀리의 결합력이 대폭 증대되고 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과가 있다.
또한, 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키며 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시키면서 너트풀리의 강성은 높아지도록 하여 조향시 벨트 텐션으로 인해 순간적으로 너트풀리가 찌그러지는 변형이 발생되는 것을 방지하고, 너트풀리와 벨트 사이의 투스점핑 현상을 방지하는 효과가 있다.
또한, 변형방지부재가 너트풀리와 사출되어 제작됨에 따라 제조성이 용이하며 너트풀리 내측에 변형방지부재가 구비되어 너트풀리의 치수가 보다 정확하게 제작될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 또 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 또 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 사시도이며, 도 4는 도 3의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 다른 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 변형방지부재의 또 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 또 다른 실시예를 나타내는 일부에 대한 단면도이다.
도 2 및 이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 내측에 랙바(301)가 결합되어 랙바(301)를 슬라이딩시키며, 외주면 일측에서 경방향으로 돌출 형성되어 체결부재(303)가 결합되는 제1결합부(413)가 구비되는 볼너트(310), 중공 형상의 내주면에 경방향으로 돌출 형성되어 제1결합부(413)와 맞닿으며 체결부재(303)가 결합되는 제2결합부(333)가 구비되고, 외주면에 벨트(213)가 연결되어 볼너트(310)를 회전시키는 너트풀리(330), 너트풀리(330)의 제2결합부(333)가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 결합되는 링형상의 변형방지부재(350)를 포함한다.
이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 모터축(도 2의 210 참조)과 함께 회전하는 구동풀리(도 2의 211 참조)에 결합되어 너트풀리(330)를 회전시키는 벨트(도 2의 213 참조)가 구비되고 너트풀리(330)는 랙바(301)를 좌우로 슬라이딩시키는 볼너트(310)에 결합되어 있어서, 전자제어장치(ECU)에 의해 모터(도 2의 210 참조)가 구동되면 벨트(213)가 회전력을 전달하여 볼너트(310)를 회전시킴에 따라 랙바(301)가 좌우로 슬라이딩 되며 운전자의 조향력을 보조해주게 된다.
볼너트(310)는 내측에 랙바(301)가 결합되어 랙바(301)를 슬라이딩시키며, 외주면에 일측에서 경방향으로 돌출되는 제1결합부(413)가 형성된다.
제1결합부(413)에는 체결부재(303)가 결합되는 제1결합홀(414)이 형성되며, 제1결합홀(414)에 체결부재(303)가 나사결합된다.
또한, 볼너트(310)는 외주면에 베어링(305)이 결합되며, 랙하우징(도 2의 220 참조) 내측에 베어링(305)이 결합되어 볼너트(310)가 랙하우징(220) 내측에서 회전가능하게 지지된다.
이때, 베어링(305)은 볼너트(310)와 압입되어 결합되며, 별도의 볼너트(310)에 형성되는 단턱부(미도시)와 락너트(미도시)로 위치고정될 수 있고, 도면에 도시된 것처럼 베어링(305)의 내륜이 볼너트(310)와 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 볼너트(310)는 외주면에 너트풀리(330)가 결합되어 벨트(213) 구동시 볼너트(310)를 회전시킨다.
너트풀리(330)는 중공 형상으로 형성되며 내주면에 일측에서 경방향으로 돌출되는 제2결합부(333)가 형성되어 제1결합부(413)와 맞닿으며, 체결부재(303)가 결합되는 제2결합홀(334)이 형성된다.
이러한 제1결합홀(414)과 제2결합홀(334)은 볼너트(310)와 너트풀리(330)의 원주방향으로 대응되는 위치에 형성되며, 일예로 도면에는 제1결합홀(414)과 제2결합홀(334)이 네곳에 형성되며 각각에 체결부재(303)가 결합되는 것으로 도시하였으나, 제1결합홀(414), 제2결합홀(334), 체결부재(303)는 원주방향으로 둘 이상 구비된다.
또한, 체결부재(303)가 제2결합홀(334)을 관통하여 제1결합홀(414)에 체결됨에 따라 너트풀리(330)가 볼너트(310)에 결합되어 볼너트(310)와 너트풀리(330)의 결합력이 대폭 증대되며 볼너트(310)와 너트풀리(330) 사이가 헛돌게 되는 슬립이 방지되어 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 너트풀리(330)는 외주면에 벨트(213)가 연결되어 볼너트(310)를 회전시키며, 일예로, 너트풀리(330)의 외주면에는 풀리기어(331)가 형성되며 벨트(213)가 맞물려 회전될 수 있고, 벨트(213)구동시 너트풀리(330)의 풀리기어(331)를 통해 벨트텐션이 가해진다.
또한, 너트풀리(330)는 벨트(213) 구동에 따라 회전할 수 있도록 일정 강성이 구비되며 경량화 및 벨트(213)와 맞물림에 따른 소음을 저감시키기 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있고, 이러한 너트풀리(330)의 타측단이 찌그러지는 변형을 방지하도록 변형방지부재(350)가 구비된다.
변형방지부재(350)는 링형상으로 형성되어 너트풀리(330)의 제2결합부(333)가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 구비되며 너트풀리(330)의 타측단이 찌그러지는 변형을 방지한다.
이러한 변형방지부재(350)는, 너트풀리(330)가 플라스틱 재질로 형성됨에 따라, 벨트(213) 구동시 벨트(213)와 너트풀리(330)에 벨트텐션인 하중이 가해지면서 순간적으로 너트풀리(330)가 비틀어지면서 찌그러지는데, 특히 너트풀리(330)의 볼너트(310)와 결합되는 부위의 반대쪽 끝단의 변형을 방지하기 위해 변형방지부재(350)가 구비된다.
변형방지부재(350)는 강성이 높은 스틸 재질 등으로 형성될 수 있으며, 일예로 변형방지부재(350)에 너트풀리(330)가 사출되어 결합되게 된다.
이에 따라 변형방지부재(350)는 너트풀리(330)의 타측단에 사출되어 일체로 구비됨에 따라 너트풀리(330)의 타측단이 변형되려 할 때 변형방지부재(350)가 지지하고 있어서 너트풀리(330)의 타측단의 형상을 유지한다.
또한, 너트풀리(330)의 일측단은 볼너트(310)의 제1결합부(413)에 결합되어 형상이 유지될 수 있으며 타측단은 변형방지부재(350)와 일체로 형성되어 형상이 유지될 수 있어서 너트풀리(330)에 벨트텐션으로 인해 찌그러지는 변형을 방지할 수 있게 된다.
또한, 변형방지부재(350)의 일측면이 너트풀리(330)의 타측단의 측면과 맞닿아 결합될 수도 있으며, 너트풀리(330)의 타측단에 변형방지부재(350)가 삽입되어 결합될 수도 있다.
변형방지부재(350)는 강성이 높은 재질로 형성되어 너트풀리(330)의 타측단을 지지해주며, 너트풀리(330)에 순간적으로 벨트텐션이 가해지더라도 너트풀리(330)의 타측단이 찌그러지는 변형을 방지한다.
이러한 변형방지부재(550)와 너트풀리(330)의 사출이 용이하도록, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 변형방지부재(550)의 너트풀리(330)와 결합되는 일측면에서 축방향으로 돌출되는 돌출부(551)가 형성된다.
돌출부(551)는 도 5의 (a)에 도시된 것처럼, 변형방지부재(550)의 일측면에 원주방향을 따라 수개 이격되어 형성된다.
다시 말해서, 돌출부(551)는 변형방지부재(550)에서 돌기형상으로 수개 돌출되어 형성된다.
변형방지부재(550)와 너트풀리(330)의 사출시 돌출부(551)가 너트풀리(330)의 일측면 사이사이에 사출됨에 따라 사출이 용이해지게 된다.
또한, 돌출부(551)는 도 5의 (b)에 도시된 것처럼, 변형방지부재(550)의 일측면에서 축방향으로 돌출되되 원주방향을 따라 돌출되어 형성된다.
다시 말해서, 돌출부(551)는 변형방지부재(550)에서 링형상으로 돌출되어 너트풀리(330)와의 사출이 용이해진다.
이러한 돌출부(551)는 돌출길이는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 소정길이 돌출되어 너트풀리(330)의 타측단을 지지할 수도 있으며, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 제2결합부(333)까지 연장되어 너트풀리(330)의 일측단과 타측단 사이의 강성을 보완할 수도 있다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 돌출부(551)가 제2결합부(333)까지 연장되는 연장부(653)가 형성되는 경우 연장부(653)가 너트풀리(330)의 타측단과 제2결합부(333) 사이의 내측에 구비되어 너트풀리(330)의 자체 강성을 보완하며 너트풀리(330)의 변형을 방지한다.
또한, 연장부(653)가 형성된 변형방지부재(550)와 너트풀리(330)의 사출이 용이하도록, 연장부(653)의 내주면과 외주면은 널링가공될 수도 있다.
이러한 변형방지부재(750)는 다른 예로, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 변형방지부재(750)의 너트풀리(330)와 결합되는 일측면에서 축방향으로 돌출되어 너트풀리(330)의 내주면을 지지하는 지지부(755)가 형성된다.
지지부(755)는 너트풀리(330)의 내주면을 지지하여 너트풀리(330)의 변형을 방지하며, 도 7의 (a)와 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성된다.
또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 지지부(755)의 외주면에 사선으로 함몰되거나 돌출되는 사출부(757)가 수개 형성되어 변형방지부재(750)와 너트풀리(330) 사이가 용이하게 사출된다.
도 7의 (b)의 확대사시도 중 위쪽에 위치하는 확대사시도는 지지부(755)의 외주면에 사출부(757a)가 함몰되어 형성되는 예를 나타내며, 아래쪽에 위치하는 확대사시도는 지지부(755)의 외주면에 사출부(757b)가 돌출되어 형성되는 예를 나타낸다.
이러한 사출부(757)는 너트풀리(330)와의 결합력을 높여 변형방지부재(750)와 너트풀리(330)가 용이하게 사출된다.
또한, 지지부(755)는 도 8의 (b)에 도시된 것처럼, 지지부(755)의 연장된 끝단에서 경방향 내측으로 돌출되는 절곡부(859)가 형성되어 제2결합부(333)의 강성을 높인다.
이러한 절곡부(859)는 제2결합부(333)의 제2결합홀(334)까지 연장되어 너트풀리(330)의 체결부재(303)와 결합부위의 강성을 높인다.
또한, 절곡부(859)는 지지부(755)의 끝단에서 절곡되어 제2결합부(333)의 내부에 구비되며 너트풀리(330)에 순간적으로 벨트텐션이 가해지더라도 제2결합부(333)의 강성을 높여 변형되는 것을 방지한다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 변형방지부재(350)에서 축방향으로 이격되는 위치에 구비되는 링형상의 강성보완부재(970)가 더 포함된다.
변형방지부재(350)는 강성보완부재(970)와 축방향으로 이격되는 위치에 너트풀리(330)와 사출되어 구비되며, 너트풀리(330)의 타측단과 제2결합부(333) 사이의 강성을 높인다.
이때, 강성보완부재(970)의 외주면 직경은 너트풀리(330)의 외주면 직경보다 작게 형성되며, 다시말해서 강성보완부재(970)가 풀리기어(331)의 외부로 돌출되지 않도록 강성보완부재(970)의 외주면 직경이 너트풀리(330)의 풀리기어(331)의 골의 직경보다 작게 형성된다.
또한, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 강성보완부재(970)와 너트풀리(330)의 사출이 용이하도록, 강성보완부재(970)는 양측면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 축방향으로 돌출되는 돌기부(971)가 형성되어 강성보완부재(970)와 너트풀리(330)의 사출이 용이해진다.
일예로, 도면에는 돌기부(971)가 강성보완부재(970)의 양측면에 형성되는 예로 도시하였다.
또한, 강성보완부재(970)는 축방향으로 이격되는 위치에 복수개 구비될 수도 잇으며, 강성보완부재(970)가 복수개 구비될수록 너트풀리(330)의 강성이 높아진다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면 종래에 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되는 것에 비하여 볼너트와 너트풀리의 결합력이 대폭 증대되고 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과가 있다.
또한, 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키며 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시키면서 너트풀리의 강성은 높아지도록 하여 조향시 벨트 텐션으로 인해 순간적으로 너트풀리가 찌그러지는 변형이 발생되는 것을 방지하고, 너트풀리와 벨트 사이의 투스점핑 현상을 방지하는 효과가 있다.
또한, 변형방지부재가 너트풀리와 사출되어 제작됨에 따라 제조성이 용이하며 너트풀리 내측에 변형방지부재가 구비되어 너트풀리의 치수가 보다 정확하게 제작될 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 랙바 303: 체결부재
305: 베어링 310: 볼너트
330: 너트풀리 333: 제2결합부
334: 제2결합홀 335: 안착부
350: 변형방지부재 413: 제1결합부
414: 제1결합홀 551: 돌출부
653: 연장부 755: 지지부
757: 사출부 859: 절곡부
970: 강성보완부재 971: 돌기부

Claims (12)

  1. 내측에 랙바가 결합되어 상기 랙바를 슬라이딩시키며, 외주면 일측에서 경방향으로 돌출 형성되어 체결부재가 결합되는 제1결합부가 구비되는 볼너트;
    중공 형상의 내주면에 경방향으로 돌출 형성되어 상기 제1결합부와 맞닿으며 상기 체결부재가 결합되는 제2결합부가 구비되고, 외주면에 벨트가 연결되어 상기 볼너트를 회전시키는 너트풀리; 및
    상기 너트풀리의 상기 제2결합부가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 결합되는 링형상의 변형방지부재를 포함하되,
    상기 변형방지부재는 상기 너트풀리와 결합되는 일측면에서 축방향으로 돌출되는 돌출부가 형성되어 상기 너트풀리의 타측단 측면과 맞닿아 결합되거나 상기 너트풀리의 타측단 측면에 삽입되며 결합되어, 상기 제2결합부가 구비된 상기 너트풀리의 일측단으로부터 상기 변형방지부재가 결합되는 상기 너트풀리의 타측단 사이의 변형을 방지하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형방지부재와 너트풀리 사이가 용이하게 사출되면서 상기 너트풀리의 일측단과 타측단 사이의 강성을 보완하도록, 상기 돌출부는 상기 변형방지부재의 일측면에 원주방향을 따라 수개 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형방지부재와 너트풀리 사이가 용이하게 사출되면서 상기 너트풀리의 일측단과 타측단 사이의 강성을 보완하도록, 상기 돌출부는 상기 변형방지부재의 일측면에서 축방향으로 돌출되되 원주방향을 따라 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형방지부재와 너트풀리 사이가 용이하게 사출되면서 상기 너트풀리의 일측단과 타측단 사이의 강성을 보완하도록, 상기 돌출부가 축방향으로 상기 제2결합부까지 연장되는 연장부가 형성되고 상기 연장부의 내주면과 외주면이 널링가공되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 내측에 랙바가 결합되어 상기 랙바를 슬라이딩시키며, 외주면 일측에서 경방향으로 돌출 형성되어 체결부재가 결합되는 제1결합부가 구비되는 볼너트;
    중공 형상의 내주면에 경방향으로 돌출 형성되어 상기 제1결합부와 맞닿으며 상기 체결부재가 결합되는 제2결합부가 구비되고, 외주면에 벨트가 연결되어 상기 볼너트를 회전시키는 너트풀리; 및
    상기 너트풀리의 상기 제2결합부가 형성되는 부분의 반대쪽 끝단에 결합되는 링형상의 변형방지부재를 포함하되,
    상기 변형방지부재는 상기 너트풀리와 결합되는 일측면에서 축방향으로 돌출되는 지지부가 상기 제2결합부까지 연장 형성되어, 상기 제2결합부가 구비된 상기 너트풀리의 일측단으로부터 상기 너트풀리의 내주면과 상기 변형방지부재가 결합되는 상기 너트풀리의 타측단까지를 지지하여 상기 너트풀리의 일측단과 타측단 사이의 변형을 방지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 변형방지부재와 너트풀리 사이가 용이하게 사출되면서 상기 너트풀리의 일측단과 타측단 사이의 강성을 보완하도록, 상기 지지부의 외주면에는 사선으로 함몰되거나 돌출되는 사출부가 수개 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 제2결합부의 내부까지 연장 형성되고 연장된 끝단에서 경방향 내측으로 돌출되는 절곡부가 형성되어 상기 제2결합부의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 변형방지부재와 제2결합부에서 축방향으로 이격되는 위치의 내주면에 구비되는 링형상의 강성보완부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 강성보완부재의 양측면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 축방향으로 돌출되는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 강성보완부재는 상기 변형방지부재와 제2결합부의 축방향 사이에 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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